CN218057382U - 一种机器人袋装物料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人袋装物料码垛装置，属于物料码垛技术领域，其中，包括码垛装置本体和输送设备，所述码垛装置本体包括底板，所述底板的顶部固定连接有多个支撑柱，一个所述支撑柱的一侧固定连接有安装板。通过第二直线电机、双轴电机、螺纹杆、滑套、夹持板、第一直线电机、第二液压杆和支撑板等的设置，实现双轴电机通过螺纹杆带动滑套移动，而滑套地移动通过滑块带动夹持板对输送设备上的袋装物料本体进行夹持，以及第一液压杆带动支撑板搭接到袋装物料本体的底部，使支撑板对袋装物料本体进行稳定支撑，并在第一直线电机和第二直线电机的作用下进行移动，不仅提高了码垛的稳定性，而且增加了码垛装置的使用效果。

Description

一种机器人袋装物料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及物料码垛技术领域，更具体地说，它涉及一种机器人袋装物料码垛装置。

背景技术

厂房的物料生产完成后，都需要进行码垛，方便后期通过叉车的装车运输，而在对物料进行码垛时，一般都是通过人工进行搬运，而人工进行物料的搬运时，其效率较低，不仅费时费力，也无法保证物料码垛的工整性，对后期物料的装车运输造成影响。但现有的码垛装置不便于。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人袋装物料码垛装置，其具有便于使用、码垛时稳定性好和码垛效率高的特点。

(2)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人袋装物料码垛装置，包括码垛装置本体和输送设备，所述码垛装置本体包括底板，所述底板的顶部固定连接有多个支撑柱，一个所述支撑柱的一侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有红外线传感器，多个所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板上设置有第二直线电机，所述第二直线电机的一侧穿过顶板设置有安装箱，所述安装箱的底部开设有第二滑动槽，所述安装箱的内部设置有双轴电机，所述双轴电机的输出轴一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有滑套，所述滑套的底部固定连接有滑块，所述滑块的一侧穿过第二滑动槽固定连接有夹持板，所述底板的顶部设置有升降组件和第一直线电机，所述升降组件的顶部搭接有活动板，所述第一直线电机的顶部设置有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接有支撑板。

使用本技术方案的一种机器人袋装物料码垛装置时，双轴电机通过螺纹杆带动滑套移动，而滑套地移动通过滑块带动夹持板对输送设备上的袋装物料本体进行夹持，以及第一液压杆带动支撑板搭接到袋装物料本体的底部，使支撑板对袋装物料本体进行稳定支撑，并在第一直线电机和第二直线电机的作用下进行移动，以及通过第一液压杆在活动座、连接杆和固定座的作用下控制上板的高度，从而使上板根据物料码垛数量带动活动板由高逐步降低，直至物料被码垛完成，以及当物料码垛完成后，并通过叉车将活动板上码垛好的物料从上板上卸下。

进一步地，所述升降组件包括下板和上板，所述下板和上板的一侧均开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部均滑动连接有活动座，所述下板和上板的一侧均固定连接有固定座，所述活动座和固定座上活动连接有连接杆，所述下板的顶部设置有第一液压杆，所述第一液压杆的一端固定连接在活动座上。

进一步地，所述输送设备设置在码垛装置本体的一侧，所述活动板和输送设备上均搭接有袋装物料本体。

进一步地，所述螺纹杆的一端通过连接轴和轴承活动连接在安装箱的内壁一侧，两个所述螺纹杆的螺纹方向相反。

进一步地，所述滑块滑动连接在第二滑动槽内，所述夹持板的一侧开设有夹持槽，且夹持槽为弧形设计。

进一步地，所述支撑柱的一侧设置有控制板，所述控制板分别与第一直线电机、第二直线电机、第一液压杆、第二液压杆、双轴电机和红外线传感器通过导线电性连接。

(3)有益效果

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过第二直线电机、双轴电机、螺纹杆、滑套、夹持板、第一直线电机、第二液压杆和支撑板等的设置，实现双轴电机通过螺纹杆带动滑套移动，而滑套地移动通过滑块带动夹持板对输送设备上的袋装物料本体进行夹持，以及第一液压杆带动支撑板搭接到袋装物料本体的底部，使支撑板对袋装物料本体进行稳定支撑，并在第一直线电机和第二直线电机的作用下进行移动，不仅提高了码垛的稳定性，而且增加了码垛装置的使用效果；

2、通过升降组件和活动板的设置，实现通过第一液压杆在活动座、连接杆和固定座的作用下控制上板的高度，从而使上板根据物料码垛数量带动活动板由高逐步降低，直至物料被码垛完成，以及当物料码垛完成后，并通过叉车将活动板上码垛好的物料从上板上卸下，提高了物料的码垛效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型中安装箱结构示意图。

附图中的标记为：

1、底板；2、支撑柱；3、控制板；4、顶板；5、升降组件；501、下板；502、第一滑动槽；503、活动座；504、固定座；505、连接杆；506、上板；507、第一液压杆；6、活动板；7、第一直线电机；8、第二液压杆；9、支撑板；10、袋装物料本体；11、第二直线电机；12、安装箱；13、码垛装置本体；14、安装板；15、红外线传感器；16、输送设备；17、双轴电机；18、螺纹杆；19、滑套；20、滑块；21、夹持板；22、第二滑动槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例：

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人袋装物料码垛装置，包括码垛装置本体13和输送设备16，码垛装置本体13包括底板1，底板1的顶部固定连接有多个支撑柱2，一个支撑柱2的一侧固定连接有安装板14，安装板14上设置有红外线传感器15，多个支撑柱2的顶部固定连接有顶板4，顶板4上设置有第二直线电机11，第二直线电机11的一侧穿过顶板4设置有安装箱12，安装箱12的底部开设有第二滑动槽22，安装箱12的内部设置有双轴电机17，双轴电机17的输出轴一端固定连接有螺纹杆18，螺纹杆18的外表面螺纹连接有滑套19，滑套19的底部固定连接有滑块20，滑块20的一侧穿过第二滑动槽22固定连接有夹持板21，底板1的顶部设置有升降组件5和第一直线电机7，升降组件5的顶部搭接有活动板6，通过升降组件5和活动板6的设置，实现通过第一液压杆507在活动座503、连接杆505和固定座504的作用下控制上板506的高度，从而使上板506根据物料码垛数量带动活动板6由高逐步降低，直至物料被码垛完成，以及当物料码垛完成后，并通过叉车将活动板6上码垛好的物料从上板506上卸下，提高了物料的码垛效率，第一直线电机7的顶部设置有第二液压杆8，第二液压杆8的一端固定连接有支撑板9，通过第二直线电机11、双轴电机17、螺纹杆18、滑套19、夹持板21、第一直线电机7、第二液压杆8和支撑板9等的设置，实现双轴电机17通过螺纹杆18带动滑套19移动，而滑套19的移动通过滑块20带动夹持板21对输送设备16上的袋装物料本体10进行夹持，以及第一液压杆507带动支撑板9搭接到袋装物料本体10的底部，使支撑板9对袋装物料本体10进行稳定支撑，并在第一直线电机7和第二直线电机11的作用下进行移动，不仅提高了码垛的稳定性，而且增加了码垛装置的使用效果；

具体的，升降组件5包括下板501和上板506，下板501和上板506的一侧均开设有第一滑动槽502，第一滑动槽502的内部均滑动连接有活动座503，下板501和上板506的一侧均固定连接有固定座504，活动座503和固定座504上活动连接有连接杆505，下板501的顶部设置有第一液压杆507，第一液压杆507的一端固定连接在活动座503上，输送设备16设置在码垛装置本体13的一侧，活动板6和输送设备16上均搭接有袋装物料本体10。

通过采用上述技术方案，升降组件5便于第二液压杆8通过活动座503、固定座504和上板506根据物料码垛数量带动活动板6由高逐步降低，以此便于对袋装物料本体10的码垛，码垛装置本体13便于对输送设备16上的袋装物料本体10进行码垛。

具体的，螺纹杆18的一端通过连接轴和轴承活动连接在安装箱12的内壁一侧，两个螺纹杆18的螺纹方向相反，滑块20滑动连接在第二滑动槽22内，夹持板21的一侧开设有夹持槽，且夹持槽为弧形设计，支撑柱2的一侧设置有控制板3，控制板3分别与第一直线电机7、第二直线电机11、第一液压杆507、第二液压杆8、双轴电机17和红外线传感器15通过导线电性连接。

通过采用上述技术方案，两个螺纹方向相反的螺纹杆18便于对两个滑套19进行带动，使滑套19通过滑块20带动两个夹持板21移动，夹持板21上开设的夹持槽便于对输送设备16上袋装物料本体10进行夹持，而控制板3便于对码垛装置本体13上的电子元件进行控制。

本实用新型的工作原理为：在使用时，将码垛装置本体13安装到输送设备16的一侧，并使输送设备16出料端位于顶板4的下方，以及将输送设备16连接到控制板3上，随后将码垛装置本体13连接的到外接电源上，然后通过控制板3控制输送设备16和红外线传感器15工作，输送设备16带动袋装物料本体10进行运输，当红外线传感器15检测到输送设备16出料端有袋装物料本体10时，控制板3控制输送设备16停止以及控制双轴电机17工作，使双轴电机17通过螺纹杆18带动滑套19移动，而滑套19的移动通过滑块20带动夹持板21对输送设备16上的袋装物料本体10进行夹持，随后控制板3控制第二直线电机11移动一段距离，并控制第二液压杆8伸出，使第二液压杆8带动支撑板9搭接到夹持板21上的袋装物料本体10底部，然后控制板3控制第一直线电机7和第二直线电机11移动，当袋装物料本体10移动到升降组件5的一侧时第二液压杆8带动支撑板9脱离袋装物料本体10，以及第二直线电机11带动支撑板9移动到初始位置，而第一直线电机7带动袋装物料本体10移动到活动板6的正上方，随后控制板3控制双轴电机17反转，使夹持板21松开袋装物料本体10，并使袋装物料本体10掉落到活动板6上，随后第一直线电机7带动夹持板21移动到输送设备16正上方，以及输送设备16继续带动袋装物料本体10移动到红外线传感器15处，从而继续进行码垛，而活动板6在升降组件5的作用下，使上板506根据物料码垛数量带动活动板6由高逐步降低，直至物料被码垛完成，随后通过叉车对活动板6上码垛袋装物料本体10进行运输。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种机器人袋装物料码垛装置，包括码垛装置本体（13）和输送设备（16），其特征在于：所述码垛装置本体（13）包括底板（1），所述底板（1）的顶部固定连接有多个支撑柱（2），一个所述支撑柱（2）的一侧固定连接有安装板（14），所述安装板（14）上设置有红外线传感器（15），多个所述支撑柱（2）的顶部固定连接有顶板（4），所述顶板（4）上设置有第二直线电机（11），所述第二直线电机（11）的一侧穿过顶板（4）设置有安装箱（12），所述安装箱（12）的底部开设有第二滑动槽（22），所述安装箱（12）的内部设置有双轴电机（17），所述双轴电机（17）的输出轴一端固定连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的外表面螺纹连接有滑套（19），所述滑套（19）的底部固定连接有滑块（20），所述滑块（20）的一侧穿过第二滑动槽（22）固定连接有夹持板（21），所述底板（1）的顶部设置有升降组件（5）和第一直线电机（7），所述升降组件（5）的顶部搭接有活动板（6），所述第一直线电机（7）的顶部设置有第二液压杆（8），所述第二液压杆（8）的一端固定连接有支撑板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人袋装物料码垛装置，其特征在于：所述升降组件（5）包括下板（501）和上板（506），所述下板（501）和上板（506）的一侧均开设有第一滑动槽（502），所述第一滑动槽（502）的内部均滑动连接有活动座（503），所述下板（501）和上板（506）的一侧均固定连接有固定座（504），所述活动座（503）和固定座（504）上活动连接有连接杆（505），所述下板（501）的顶部设置有第一液压杆（507），所述第一液压杆（507）的一端固定连接在活动座（503）上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人袋装物料码垛装置，其特征在于：所述输送设备（16）设置在码垛装置本体（13）的一侧，所述活动板（6）和输送设备（16）上均搭接有袋装物料本体（10）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人袋装物料码垛装置，其特征在于：所述螺纹杆（18）的一端通过连接轴和轴承活动连接在安装箱（12）的内壁一侧，两个所述螺纹杆（18）的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种机器人袋装物料码垛装置，其特征在于：所述滑块（20）滑动连接在第二滑动槽（22）内，所述夹持板（21）的一侧开设有夹持槽，且夹持槽为弧形设计。

6.根据权利要求1所述的一种机器人袋装物料码垛装置，其特征在于：所述支撑柱（2）的一侧设置有控制板（3），所述控制板（3）分别与第一直线电机（7）、第二直线电机（11）、第一液压杆（507）、第二液压杆（8）、双轴电机（17）和红外线传感器（15）通过导线电性连接。

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