CN216736517U - 自动叠垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动叠垛机，包括固定架体、旋转输送机、升降输送机，所述旋转输送机的输入端与固定架体上端转动连接，所述旋转输送机输出端通过伸缩机构与升降输送机的输入端转动连接，所述升降输送机安装有升降机构，所述升降机构安装在固定架体上。本实用新型的特点是：旋转输送机可以多角度输送物料，升降输送机可以升降式输送物料，从而达到物料离开升降式输送机时自动码垛，解决了码垛高度变化问题，实现物料自动码垛工作，提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了成本投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动码垛相关技术领域，具体涉及一种自动叠垛机。
背景技术
目前国内外企业所使用的码垛方式，大多采用机器人码垛或人工码垛，机器人码垛成本高，人工码垛效率低、劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种自动叠垛机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：自动叠垛机，包括固定架体、旋转输送机、升降输送机，所述旋转输送机的输入端与固定架体上端转动连接，所述旋转输送机输出端通过伸缩机构与升降输送机的输入端转动连接，所述升降输送机安装有升降机构，所述升降机构安装在固定架体上。
所述升降输送机两侧对称安装有升降机构，所述升降机构包括平行设置的长杆A、长杆B，以及短杆A、短杆B，所述长杆A上端转动连接在升降输送机与伸缩机构连接处，所述长杆B上端转动连接在升降输送机上，所述短杆A的两端分别与长杆A、长杆B的下端转动连接，所述短杆A滑动安装在固定架体上，所述短杆A平行于升降输送机，所述短杆B一端转动连接在固定架体上，所述短杆B另一端转动连接在长杆A上。
所述短杆A通过滚轮滑动安装在固定架体上，所述长杆A与短杆A的连接处以及所述长杆B与短杆A的连接处均安装有滚轮。
所述固定架体呈L型，所述固定架体上端与旋转输送机的输入端转动连接，所述固定架体另一端安装升降机构。
本实用新型的特点是：旋转输送机可以多角度输送物料，升降输送机可以升降式输送物料，从而达到物料离开升降式输送机时自动码垛，解决了码垛高度变化问题，实现物料自动码垛工作，提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了成本投入。
附图说明
图1是本实用新型的升起状态示意图。
图2是本实用新型的下降状态示意图。
其中：1、固定架体 2、旋转输送机 3、升降输送机 4、伸缩机构 5、长杆A 6、长杆B7、短杆A 8、短杆B 9、滚轮 10、物料。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型为一种自动叠垛机，包括固定架体1、旋转输送机2、升降输送机3，所述固定架体1呈L型，所述旋转输送机2的输入端与固定架体1上端转动连接，所述旋转输送机2输出端通过伸缩机构4与升降输送机3的输入端转动连接，所述升降输送机3的输出端与物料平台相对应，所述升降输送机3两侧对称安装有升降机构，所述升降机构安装在固定架体1上，所述升降机构包括平行设置的长杆A5、长杆B6，以及短杆A7、短杆B8，所述长杆A5上端转动连接在升降输送机3与伸缩机构4连接处，所述长杆B6上端转动连接在升降输送机3上，所述短杆A7的两端分别与长杆A5、长杆B6的下端转动连接，所述短杆A7平行于升降输送机3，所述短杆A7通过滚轮9滑动安装在固定架体1上，所述长杆A5与短杆A7的连接处以及所述长杆B6与短杆A7的连接处均安装有所述滚轮9，所述短杆A7上连接所述短杆B8一端转动连接在固定架体1上，所述短杆B8另一端转动连接在长杆A5上。
工作时，先将升降机构通过其控制电机下降至最低点，启动旋转输送机2、升降输送机3，物料10通过旋转输送机2输送至升降输送机3，再由升降输送机3将物料10输送至物料平台上，然后升降机构3通过其控制电机控制升起一个物料厚度的高度，再进行第二次物料10输送，依次往复循环，直至升降机构升到最高高度，完成一个码垛全过程。
本实用新型的旋转输送机2可以多角度输送物料10，升降输送机3可以升降式输送物料10，从而达到物料10离开升降式输送机3时自动码垛，解决了码垛高度变化问题，实现物料自动码垛工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.自动叠垛机，其特征在于：包括固定架体、旋转输送机、升降输送机，所述旋转输送机的输入端与固定架体上端转动连接，所述旋转输送机输出端通过伸缩机构与升降输送机的输入端转动连接，所述升降输送机安装有升降机构，所述升降机构安装在固定架体上。
2.如权利要求1所述的自动叠垛机，其特征在于：所述升降输送机两侧对称安装有升降机构，所述升降机构包括平行设置的长杆A、长杆B，以及短杆A、短杆B，所述长杆A上端转动连接在升降输送机与伸缩机构连接处，所述长杆B上端转动连接在升降输送机上，所述短杆A的两端分别与长杆A、长杆B的下端转动连接，所述短杆A滑动安装在固定架体上，所述短杆A平行于升降输送机，所述短杆B一端转动连接在固定架体上，所述短杆B另一端转动连接在长杆A上。
3.如权利要求2所述的自动叠垛机，其特征在于：所述短杆A通过滚轮滑动安装在固定架体上，所述长杆A与短杆A的连接处以及所述长杆B与短杆A的连接处均安装有滚轮。
4.如权利要求1所述的自动叠垛机，其特征在于：所述固定架体呈L型，所述固定架体上端与旋转输送机的输入端转动连接，所述固定架体另一端安装升降机构。
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| CN202220075759.6U Expired - Fee Related CN216736517U (zh) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | 自动叠垛机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-01-13 CN CN202220075759.6U patent/CN216736517U/zh not_active Expired - Fee Related
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