CN220474470U - 一种控制变压器组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种控制变压器组装生产线，包括叠片装置以及沿中柱运输方向依次设置的运输装置、第一滚筒运输线和封装装置；叠片装置用于码放硅钢片以形成中柱，叠片装置与第一滚筒输送线之间通过运输装置衔接，第一滚筒输送线上设置有缠胶装置，第一滚筒运输线与所述封装装置之间设置有缓存装置；封装装置包括依次设置的封底单元、翻转单元和封顶单元，分别对中柱进行封底、翻转和封顶操作。本实用新型集码产品中柱、胶带缠绕、封底、装线圈、封顶功能为一体，生产过程中能够自动输送中柱，无需人工搬运，减少了生产过程中的等待时间，提高了控制变压器生产的自动化程度和生产效率，降低了控制变压器生产的时间成本和人工成本。

Description

一种控制变压器组装生产线

技术领域

本实用新型属于智能装配技术领域，尤其涉及一种控制变压器组装生产线。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，控制变压器生产的主要工艺过程为码产品中柱、插下铁厄、装线圈、插上铁厄。现有技术中，整个生产过程分散在多个工作台完成，生产过程中需要人工多次搬运、等待，人工不断地进行重复劳动，劳动强度大，生产效率低，人力成本高，且在制品过多，影响整个生产过程的运转效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题之一，提供一种控制变压器组装生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种控制变压器组装生产线，包括叠片装置以及沿中柱运输方向依次设置的运输装置、第一滚筒运输线和封装装置；

其中，叠片装置用于码放硅钢片以形成中柱，叠片装置与第一滚筒输送线之间通过运输装置衔接，以将中柱由叠片装置运输至第一滚筒输送线；

第一滚筒输送线上设置有缠胶装置，第一滚筒输送线与缠胶装置相配合以完成对中柱的缠胶带操作；

第一滚筒运输线与封装装置之间设置有缓存装置，缓存装置的两端分别与第一滚筒输送线、封装装置相接，以暂存第一滚筒输送线运来的中柱，并将中柱运输至封装装置；

封装装置包括依次设置的封底单元、翻转单元和封顶单元，封底单元与缓存装置相接，以接收缓存装置运来的中柱，封底单元与翻转单元之间呈间隔设置；翻转单元与封顶单元之间设置有线圈套装工位，线圈套装工位上设置有滚筒输送带，以连接线圈套装工位与封顶单元。

本技术方案解决了控制变压器组装生产分散在多个工作台完成，生产过程需要多次搬运的技术问题，可以达到生产过程中自动输送中柱，无需人工搬运的效果。

本实用新型一些实施例中，进一步包括起重机，用于将封底后的中柱由封底单元吊装至翻转单元。

本实用新型一些实施例中，叠片装置包括自动叠片机和叠片模具，叠片模具活动设置在自动叠片机上，以便在码放硅钢片结束后旋转叠片模具。

本实用新型一些实施例中，叠片装置还包括控制器和人机交互屏幕；控制器与自动叠片机、人机交互屏幕均电连接，以通过人机交互屏幕输入参数，控制自动叠片机调整叠片模具的尺寸。

本实用新型一些实施例中，运输装置包括中柱输送机和中柱放料工位，中柱输送机设置在叠片装置与中柱放料工位之间，且与中柱放料工位相接，以将中柱由叠片装置运输至中柱放料工位，中柱放料工位上设置有滚筒输送带，以连接中柱放料工位与第一滚筒输送线。

本实用新型一些实施例中，缠胶装置包括框架，活动安装在框架两侧的中柱侧面夹紧机构、活动安装在框架上部的中柱顶面夹紧机构、以及安装在框架上的胶带缠绕机构，第一滚筒输送线经两侧的中柱侧面夹紧机构之间穿过；中柱侧面夹紧机构和中柱顶面夹紧机构均用于夹持中柱，以配合胶带缠绕机构和第一滚筒输送线完成对中柱的缠胶带操作。

本实用新型一些实施例中，缓存装置包括第二滚筒输送线，以及沿第二滚筒输送线延伸方向设置在第二滚筒输送线两侧的缓存工位；第二滚筒输送线两端分别与第一滚筒输送线、封底单元相接。第二滚筒输送线与缓存工位之间设置有第一链条输送机，以将中柱由第二滚筒输送线移栽至缓存工位缓存，并将缓存后的一组中柱由缓存工位移栽至第二滚筒输送线。

本实用新型一些实施例中，封底单元包括第一翻转机，以及设置在第一翻转机两侧的封底工位；第一翻转机上设置有中柱夹持工装；缓存装置与第一翻转机相接，以将中柱输送进入中柱夹持工装内。

本实用新型一些实施例中，翻转单元包括依次设置的缓存滚筒工位、第二翻转机和缓存升降工位；

滚筒缓存工位与封底单元之间呈间隔设置，滚筒缓存工位上设置有滚筒输送带，以连接滚筒缓存工位与第二翻转机；

缓存升降工位设置在第二翻转机和线圈套装工位之间，缓存升降工位底部安装有升降机，以控制缓存升降工位升起时与第二翻转机处于同一水平面内且与第二翻转机相接，降低时与线圈套装工位处于同一水平面内且与线圈套装工位相接，并且，缓存升降工位上设置有滚筒输送带，以将中柱由第二翻转机运输至线圈套装工位。

本实用新型一些实施例中，封顶单元包括第三滚筒输送线，以及沿第三滚筒输送线延伸方向设置在第三滚筒输送线两侧的封顶工位；第三滚筒输送线与线圈套装工位相接；第三滚筒输送线与封顶工位之间设置有第二链条输送机，以将中柱由第三滚筒输送线移栽至封顶工位，并将封顶后的中柱由封顶工位移栽至第三滚筒输送线。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供的控制变压器组装生产线集码产品中柱、胶带缠绕、封底、装线圈、封顶功能为一体，生产过程中能够自动输送中柱，无需人工搬运，减少了生产过程中的等待时间，提高了控制变压器生产的自动化程度和生产效率，降低了控制变压器生产的时间成本和人工成本；

2、本实用新型在第一滚筒输送线上设置缠胶装置，缠胶装置与第一滚筒输送线配合全自动完成胶带缠绕操作，进一步降低了控制变压器生产的人工成本；

3、本实用新型所提供的叠片装置能够通过人机交互屏幕输入参数调整叠片模具的尺寸，使得本实用新型能够适应不同型号的控制变压器的生产要求，扩大了本实用新型的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图来详细说明本实用新型的具体实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为控制变压器组装生产线结构示意图；

图2为叠片装置和运输装置结构示意图；

图3为第一滚筒输送线和缠胶装置结构示意图；

图4为缓存装置结构示意图；

图5为封装装置结构示意图；

其中，附图标记为：

11、自动叠片机；12、叠片模具；13、人机交互屏幕；14、放料工装车；

21、中柱输送机；22、中柱放料工位；

3、第一滚筒输送线；

41、中柱侧面夹紧机构；42、中柱顶面夹紧机构；43、胶带缠绕机构；

51、第二滚筒输送线；52、缓存工位；53、第一链条输送机；

61、第一翻转机；62、中柱夹持工装；63、封顶工位；

71、缓存滚筒工位；72、第二翻转机；73、缓存升降工位；

8、线圈套装工位；

91、第三滚筒输送线；92、封底工位；93、第二链条输送机；

101、起重机。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1-5所示，在本实用新型一种控制变压器组装生产线的一个示意性施例中，该组装生产线包括叠片装置以及沿中柱运输方向依次设置的运输装置、第一滚筒运输线和封装装置。

其中，叠片装置用于码放硅钢片以形成中柱，叠片装置包括自动叠片机11和叠片模具12，叠片模具12活动设置在自动叠片机11上，以便在码放硅钢片结束后旋转叠片模具12进行取料，需要说明的是，自动叠片机11和叠片模具12均为现有技术，在本实用新型中不对其结构做详细介绍。

叠片装置与第一滚筒输送线3之间通过运输装置衔接，以将中柱由叠片装置运输至第一滚筒输送线3。

第一滚筒输送线3上设置有缠胶装置，第一滚筒输送线3与缠胶装置相配合以完成对中柱的缠胶带操作。

第一滚筒运输线与封装装置之间设置有缓存装置，缓存装置的两端分别与第一滚筒输送线3、封装装置相接，以暂存第一滚筒输送线3运来的中柱，并将缓存后的中柱运输至封装装置进行封装操作。

封装装置包括依次设置的封底单元、翻转单元和封顶单元。

封底单元与缓存装置相接，包括具有滚筒输送功能的封底工位92，以接收缓存装置运来的中柱，并在封底工位92上对中柱进行封底操作。

翻转单元用于180度翻转中柱，与封底单元之间呈间隔设置，需要说明的是，翻转单元可通过现有技术的翻转机实现，不属于本实用新型的发明点，在本实用新型中不做详细介绍。

封顶单元与翻转单元之间设置有线圈套装工位8，用于对封底后的中柱进行套线圈操作，线圈套装工位8上设置有滚筒输送带，以接收翻转单元运输来的中柱，并将套线圈后的中柱运往封顶单元。

本技术方案解决了控制变压器组装生产分散在多个工作台完成，生产过程需要多次搬运的技术问题，可以达到生产过程中自动输送中柱，无需人工搬运的效果。

本实用新型一些实施例中，进一步包括起重机101，设置在封装装置上方，用于将封底后的中柱由封底单元吊装至翻转单元。在本实施例中，起重机101选用KBK起重机，需要说明的是，KBK起重机为现有技术，在本实用新型中不对其结构做详细介绍。

本实用新型一些实施例中，叠片装置还包括控制器和人机交互屏幕13；控制器与自动叠片机11、人机交互屏幕13均电连接，以通过人机交互屏幕13输入参数，控制自动叠片机11调整叠片模具12的尺寸，需要说明的是，控制器设置在自动叠片机11内部，故附图中未显示。

进一步的，叠片装置还包括放料工装车14，用于放置硅钢片物料。

本实用新型一些实施例中，运输装置包括中柱输送机21和中柱放料工位22，中柱输送机21设置在叠片装置与中柱放料工位22之间，且与中柱放料工位22相接，以将中柱由叠片装置运输至中柱放料工位22，中柱放料工位22上设置有滚筒输送带，以连接中柱放料工位22与第一滚筒输送线3，具体的，叠片装置中硅钢片码放结束后，叠片装置旋转60度，中柱输送机21上的中柱输送机构插入到中柱底部进行取料，并将中柱传送至中柱放料工位22，中柱放料工位22上滚筒输送带的滚筒转动，将中柱运输到第一滚筒输送线3。

本实用新型一些实施例中，缠胶装置包括框架，活动安装在框架两侧的中柱侧面夹紧机构41、活动安装在框架上部的中柱顶面夹紧机构42、以及安装在框架上的胶带缠绕机构43，第一滚筒输送线3经两侧的中柱侧面夹紧机构41之间穿过；中柱侧面夹紧机构41和中柱顶面夹紧机构42均用于夹持中柱，以配合胶带缠绕机构43和第一滚筒输送线3完成对中柱的缠胶带操作。具体的，第一滚筒输送线3的滚筒转动将中柱输送至缠胶装置部分，通过中柱侧面夹紧机构41和中柱顶面夹紧机构42夹持中柱，同时第一滚筒输送线3向前步进输送中柱，此时，胶带缠绕机构43转动对中柱进行缠胶带操作，胶带缠绕完成后，继续通过第一滚筒输送线3将中柱运输到缓存装置。

本实用新型一些实施例中，缓存装置包括第二滚筒输送线51，以及沿第二滚筒输送线51延伸方向设置在第二滚筒输送线51两侧的缓存工位52；在本实施例中，共设置四个缓存工位52，平均设置在第二滚筒输送线51的两侧。第二滚筒输送线51两端分别与第一滚筒输送线3、封底单元相接，以接收第一滚筒输送线3运输来的中柱，并将缓存后的中柱运往封底单元。第二滚筒输送线51与缓存工位52之间设置有第一链条输送机53，以将中柱由第二滚筒输送线51移栽至缓存工位52缓存，并将缓存后的一组中柱由缓存工位52移栽至第二滚筒输送线51。

本实用新型一些实施例中，封底单元包括第一翻转机61，以及设置在第一翻转机61两侧的封底工位92。

第一翻转机61为90度翻转机，用于90度翻转中柱，将中柱由水平状态变为竖直状态，在接收第二滚筒输送线51运来的中柱前需将90度翻转机转动至与第二滚筒输送线51处于同一水平面，需要说明的是，90度翻转机为现有技术，故本实用新型中不对其结构做详细介绍。

第一翻转机61上设置有中柱夹持工装62，用于夹持中柱。

缓存装置中的第二滚筒输送线51与第一翻转机61相接，以将中柱输送进入中柱夹持工装62内。

封底工位92上设置有滚筒输送带，以便将中柱夹持工装62运输至封底工位92进行封底操作。

本实用新型一些实施例中，翻转单元包括依次设置的缓存滚筒工位71、第二翻转机72和缓存升降工位73。

滚筒缓存工位52与封底单元之间呈间隔设置，在封底单元中完成封底后的中柱通过起重机101吊装至滚筒缓存工位52，滚筒缓存工位52上设置有滚筒输送带，以便将中柱由滚筒缓存工位52运输至第二翻转机72。

第二翻转机72为180度翻转机，用于180度翻转竖直状态的中柱，需要说明的是，180度翻转机为现有技术，故本实用新型中不对其结构做详细介绍。

缓存升降工位73设置在第二翻转机72和线圈套装工位8之间，缓存升降工位73底部安装有升降机，以控制缓存升降工位73升起时与第二翻转机72处于同一水平面内且与第二翻转机72相接，降低时与线圈套装工位8处于同一水平面内且与线圈套装工位8相接，并且，缓存升降工位73上设置有滚筒输送带，以将中柱由第二翻转机72运输至线圈套装工位8。

本实用新型一些实施例中，封顶单元包括第三滚筒输送线91，以及沿第三滚筒输送线91延伸方向设置在第三滚筒输送线91两侧的封顶工位63；在本实施例中，共设置两个封顶工位63，分别设置在第三滚筒输送线91的两侧。

第三滚筒输送线91与线圈套装工位8相接，以接收由线圈套装工位8运输来的中柱。

第三滚筒输送线91与封顶工位63之间设置有第二链条输送机93，以将中柱由第三滚筒输送线91移栽至封顶工位63，进行封顶操作，并将插上铁厄后的中柱由封顶工位63移栽至第三滚筒输送线91。

本实用新型的具体工作流程为：工作人员将硅钢片物料放置在放料工装车14上，并通过人机交互屏幕13输入该型号控制变压器的配方参数，自动叠片机11根据输入的参数通过伺服电机和丝杆调整叠片模具12的长度和高度，调整完毕后工作人员拿取硅钢片在叠片模具12中码放形成中柱。

中柱码放完毕后，叠片模具12旋转60度，旋转后中柱输送机21上的中柱输送机构插入到中柱底部取料，并将中柱运送到中柱放料工位22，中柱放料工位22上滚筒输送带的滚筒转动将中柱运输至第一滚筒输送线3，第一滚筒输送线3上的滚筒转动将中柱运输至缠胶装置，通过中柱侧面夹紧机构41和中柱顶面夹紧机构42夹持中柱，同时第一滚筒输送线3向前步进输送中柱，胶带缠绕机构43转动对中柱进行缠胶带操作。

完成缠胶带操作后，第一滚筒输送线3继续向前运输中柱，将中柱运输到第二滚筒输送线51，第二滚筒输送线51与缓存工位52之间的第一链条输送机53将中柱移栽至缓存工位52缓存，并将第一翻转机61转动至与第二滚筒输送线51水平，中柱缓存至三个后，将三个中柱一同移栽至第二滚筒输送线51，并通过第二滚筒输送线51输送进入中柱夹持工装62。

第一翻转机61翻转将中柱由水平状态变为竖直状态，并将中柱夹持工装62通过滚筒输送至封底工位92，工作人员调整好封底工位92高度后完成封底操作，使用起重机101将封底后的中柱吊装到滚筒缓存工位52上。

滚筒缓存工位52上滚筒输送带的滚筒转动将中柱输送至第二翻转机72，进行180度翻转，翻转完成后，缓存升降工位73升起至与第二翻转机72同一水平高度，封底后的中柱由第二翻转机72运输至缓存升降工位73，缓存升降工位73降低至与线圈套装工位8同一水平高度，并将封底后的中柱运输至线圈套装工位8进行线圈套装。

线圈套装完成后，通过第二链条输送机93将中柱移栽至封顶工位63由工作人员进行封顶操作，完成封顶操作后，通过第二链条输送机93将组装好的产品移栽至第三滚筒输送线91，并通过第三滚筒输送线91将产品输送到AGV车上。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种控制变压器组装生产线，其特征在于，包括：叠片装置以及沿中柱运输方向依次设置的运输装置、第一滚筒输送线和封装装置；

所述叠片装置用于码放硅钢片以形成中柱，所述叠片装置与所述第一滚筒输送线之间通过所述运输装置衔接，以将中柱由所述叠片装置运输至所述第一滚筒输送线；

所述第一滚筒输送线上设置有缠胶装置，所述第一滚筒输送线与所述缠胶装置相配合以完成对中柱的缠胶带操作；

所述第一滚筒输送线与所述封装装置之间设置有缓存装置，所述缓存装置的两端分别与所述第一滚筒输送线、所述封装装置相接，以暂存所述第一滚筒输送线运来的中柱，并将中柱运输至所述封装装置；

所述封装装置包括依次设置的封底单元、翻转单元和封顶单元，所述封底单元与所述缓存装置相接，以接收所述缓存装置运来的中柱，所述封底单元与所述翻转单元之间呈间隔设置；所述翻转单元与所述封顶单元之间设置有线圈套装工位，所述线圈套装工位上设置有滚筒输送带，以连接所述线圈套装工位与所述封顶单元。

2.根据权利要求1所述的控制变压器组装生产线，其特征在于，进一步包括起重机，用于将封底后的中柱由所述封底单元吊装至所述翻转单元。

3.根据权利要求1所述的控制变压器组装生产线，其特征在于，所述叠片装置包括自动叠片机和叠片模具，所述叠片模具活动设置在所述自动叠片机上。

4.根据权利要求3所述的控制变压器组装生产线，其特征在于，所述叠片装置还包括控制器和人机交互屏幕；所述控制器与所述自动叠片机、所述人机交互屏幕均电连接，以通过所述人机交互屏幕输入参数，控制所述自动叠片机调整所述叠片模具的尺寸。

5.根据权利要求1所述的控制变压器组装生产线，其特征在于，所述运输装置包括中柱输送机和中柱放料工位，所述中柱输送机设置在所述叠片装置与所述中柱放料工位之间，且与所述中柱放料工位相接，以将中柱由所述叠片装置运输至所述中柱放料工位，所述中柱放料工位上设置有滚筒输送带，以连接所述中柱放料工位与所述第一滚筒输送线。

6.根据权利要求1所述的控制变压器组装生产线，其特征在于，所述缠胶装置包括框架，活动安装在框架两侧的中柱侧面夹紧机构、活动安装在框架上部的中柱顶面夹紧机构、以及安装在框架上的胶带缠绕机构，所述第一滚筒输送线经两侧的中柱侧面夹紧机构之间穿过；所述中柱侧面夹紧机构和所述中柱顶面夹紧机构均用于夹持中柱，以配合所述胶带缠绕机构和所述第一滚筒输送线完成对中柱的缠胶带操作。

7.根据权利要求1所述的控制变压器组装生产线，其特征在于，所述缓存装置包括第二滚筒输送线，以及沿所述第二滚筒输送线延伸方向设置在所述第二滚筒输送线两侧的缓存工位；所述第二滚筒输送线两端分别与所述第一滚筒输送线、所述封底单元相接；所述第二滚筒输送线与所述缓存工位之间设置有第一链条输送机，以将中柱由第二滚筒输送线移栽至缓存工位缓存，并将缓存后的一组中柱由缓存工位移栽至第二滚筒输送线。

8.根据权利要求1所述的控制变压器组装生产线，其特征在于，所述封底单元包括第一翻转机，以及设置在所述第一翻转机两侧的封底工位；所述第一翻转机上设置有中柱夹持工装；所述缓存装置与所述第一翻转机相接，以将中柱输送进入所述中柱夹持工装内。

9.根据权利要求1所述的控制变压器组装生产线，其特征在于，所述翻转单元包括依次设置的滚筒缓存工位、第二翻转机和缓存升降工位；

所述滚筒缓存工位与所述封底单元之间呈间隔设置，所述滚筒缓存工位上设置有滚筒输送带，以连接所述滚筒缓存工位与所述第二翻转机；

所述缓存升降工位设置在所述第二翻转机和所述线圈套装工位之间，所述缓存升降工位底部安装有升降机，以控制所述缓存升降工位升起时与所述第二翻转机处于同一水平面内且与所述第二翻转机相接，降低时与所述线圈套装工位处于同一水平面内且与所述线圈套装工位相接，并且，所述缓存升降工位上设置有滚筒输送带，以将中柱由所述第二翻转机运输至所述线圈套装工位。

10.根据权利要求1所述的控制变压器组装生产线，其特征在于，所述封顶单元包括第三滚筒输送线，以及沿所述第三滚筒输送线延伸方向设置在所述第三滚筒输送线两侧的封顶工位；所述第三滚筒输送线与所述线圈套装工位相接；

所述第三滚筒输送线与所述封顶工位之间设置有第二链条输送机，以将中柱由所述第三滚筒输送线移栽至所述封顶工位，并将封顶后的中柱由所述封顶工位移栽至所述第三滚筒输送线。