CN219194344U - 感应升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种感应升降装置，它用于与运输车配合使用，它包括框架、托架、升降驱动机构、上传感器和控制装置；其中，所述运输车上用于堆叠放置料箱；所述托架沿上下方向滑动连接在所述框架上，所述托架用于伸入所述运输车的下方以便托起所述运输车；所述升降驱动机构安装在所述框架上并与所述托架相连，所述升降驱动机构用于驱动所述托架向上移动进而托起所述运输车和运输车上的料箱向上移动；所述上传感器连接在所述框架上，所述上传感器与所述控制装置的输入端相连；所述控制装置与所述升降驱动机构控制连接。本实用新型能够自动抬升料箱升高至指定的高度，使用更加方便，有利于提高工人的工作效率。

Description

感应升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种感应升降装置。

背景技术

目前，在很多制造型企业中，通常会将各种配件装在料箱中，然后将料箱堆放在工作台旁边的地面上，操作工人需要将料箱从地面上搬运至工作台上，然后对料箱中的配件进行组装、加工等操作。但是，装满配件的料箱十分的沉重，操作工人一天需要将几十个料箱从地面搬运到工作台上，并且操作工人需要弯腰才能搬起地面上的料箱，工人的劳动强度非常的大，并且会对工人的腰部造成很大的负担和损伤，会引发腰肌劳损等病症。因此需要借助升降装置来将所述料箱抬升升高至与工作台同一高度，工人将被抬升升高的料箱搬运到工作台上大大降低了劳动强度，并且不需要弯腰，对腰部的损伤也变小了。

公开号为CN210193290U的中国专利中公开的一种便于移动的手摇铝合金升降架就能够将料箱抬升升高至与工作台同一高度，其中包括收卷把手、钢丝绳和装载架等部件，但是在使用过程中需要手动旋转所述收卷把手以收卷所述钢丝绳，然后才能带动所述装载架升起，进而所述装载架才能够托着料箱抬升升高，手动操作不仅操作不方便，而且影响了工人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种感应升降装置，它能够自动抬升料箱升高至指定的高度，使用更加方便，有利于提高工人的工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种感应升降装置，它用于与运输车配合使用，它包括框架、托架、升降驱动机构、上传感器和控制装置；其中，

所述运输车上用于堆叠放置料箱；

所述托架沿上下方向滑动连接在所述框架上，所述托架用于伸入所述运输车的下方以便托起所述运输车；

所述升降驱动机构安装在所述框架上并与所述托架相连，所述升降驱动机构用于驱动所述托架向上移动进而托起所述运输车和运输车上的料箱向上移动；

所述上传感器连接在所述框架上，所述上传感器与所述控制装置的输入端相连；

所述控制装置与所述升降驱动机构控制连接，在供料过程中所述控制装置用于在所述上传感器感应不到所述料箱时控制所述升降驱动机构动作以驱动所述托架向上移动，在所述托架上升过程中所述控制装置用于在所述上传感器感应到所述运输车上的料箱时控制所述升降驱动机构停止动作。

进一步为了移动所述框架，所述框架的底部连接有多个移动轮。

进一步提供一种所述升降驱动机构的具体结构，所述升降驱动机构包括收卷机构、牵引绳、至少一个定滑轮和至少一个动滑轮；其中，

所述定滑轮旋转连接在所述框架的上端部；

所述动滑轮旋转连接在所述托架上；

所述牵引绳的一端部连接在所述框架的上端部，所述牵引绳的另一端部依次连接在所述动滑轮和所述定滑轮上然后与所述收卷机构相连；

所述收卷机构连接在所述框架上并用于收卷所述牵引绳以带动所述托架向上移动；

所述控制装置与所述收卷机构控制连接。

进一步提供一种所述托架的具体结构，所述托架包括架体和至少一个滑块；其中，

所述架体连接在所述滑块上，所述架体用于伸入所述运输车的下方；

所述框架中具有与所述滑块对应的立杆；

所述滑块沿上下方向滑动连接在所述立杆上进而使所述托架沿上下方向滑动连接在所述框架上。

进一步，所述动滑轮旋转连接在所述滑块上。

进一步提供一种所述收卷机构的具体结构，所述收卷机构包括安装板、动力部件和卷筒；其中，

所述安装板连接在所述框架上；

所述卷筒旋转连接在所述安装板上，所述牵引绳连接在所述卷筒上；

所述动力部件连接在所述安装板上，所述动力部件与所述卷筒相连并用于驱动所述卷筒旋转以便收卷所述牵引绳；

所述控制装置与所述动力部件控制连接。

进一步，所述感应升降装置还包括下传感器；其中，

所述下传感器连接在所述框架的下端部上；

所述下传感器与所述控制装置的输入端相连，所述下传感器用于在所述升降驱动机构带动所述托架下降到位时感应到所述托架并向所述控制装置发送停止信号，所述控制装置用于根据所述停止信号控制所述升降驱动机构停止动作。

进一步，所述感应升降装置还包括第一限位传感器和第二限位传感器；其中，

所述第一限位传感器连接在所述框架上并位于所述上传感器的上方；

所述第二限位传感器连接在所述框架上并位于所述下传感器的下方；

所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别与所述控制装置的输入端相连，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别用于在感应到所述托架时向所述控制装置发送停止信号以使所述控制装置控制所述升降驱动机构停止动作。

进一步，所述感应升降装置还包括电源装置，所述电源装置包括漏电保护开关、开关电源和端子排；其中，

所述漏电保护开关用于连接电源；

所述开关电源与所述漏电保护开关相连；

所述开关电源分别与所述控制装置、升降驱动机构和所述端子排相连；

所述端子排与所述上传感器相连以便为所述上传感器供电。

进一步，所述控制装置包括单片机。

采用了上述技术方案后，料箱堆叠放置在所述运输车上，移动所述运输车或移动所述框架以使所述托架伸入到所述运输车的下方。在供料的过程中，所述控制装置控制所述升降驱动机构动作以带动所述托架向上移动，进而托起所述运输车和运输车上的料箱向上移动，当最上方的所述料箱升高至被所述上传感器感应到时，所述上传感器向所述控制装置发送信号以使所述控制装置控制所述升降驱动机构停止动作，进而使所述托架停止。此时最上方的所述料箱与工作台处于同一高度，操作工人可以将最上方的料箱搬运到所述工作台上，搬运时不需要弯腰，降低了弯腰动作频次，对腰部的损伤也比较小，并且大大降低了劳动强度。当最上方的料箱被搬到所述工作台上后，所述上传感器便感应不到所述料箱了，此时所述控制装置控制所述升降驱动机构重新动作以驱动所述托架继续向上移动，直到下一个料箱升高至被所述上传感器感应到，然后所述控制装置再次控制所述升降驱动机构停止动作，重复上述操作直到所有的料箱都被搬到所述工作台上。本申请实施例的感应升降装置无需手动操作，能够自动抬升料箱升高至指定的高度，使用更加的方便，有利于提高工人的工作效率。并且所述料箱被抬升升高至与所述工作台处于同一高度时，所述料箱离所述操作工人更近，实现了近手化作业功能，操作更方便，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的感应升降装置与运输车配合的结构示意图；

图2为本实用新型的感应升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型的托架和升降驱动机构的结构示意图一；

图4为本实用新型的托架和升降驱动机构的结构示意图二；

图5为本实用新型的运输车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种感应升降装置，它用于与运输车1配合使用，它包括框架2、托架3、升降驱动机构100、上传感器4和控制装置5；其中，

所述运输车1上用于堆叠放置料箱6；

所述托架3沿上下方向滑动连接在所述框架2上，所述托架3用于伸入所述运输车1的下方以便托起所述运输车1；

所述升降驱动机构100安装在所述框架2上并与所述托架3相连，所述升降驱动机构100用于驱动所述托架3向上移动进而托起所述运输车1和运输车1上的料箱6向上移动；

所述上传感器4连接在所述框架2上，所述上传感器4与所述控制装置5的输入端相连；

所述控制装置5与所述升降驱动机构100控制连接，在供料过程中所述控制装置5用于在所述上传感器4感应不到所述料箱6时控制所述升降驱动机构100动作以驱动所述托架3向上移动，在所述托架3上升过程中所述控制装置5用于在所述上传感器4感应到所述运输车1上的料箱6时控制所述升降驱动机构100停止动作；具体的，料箱6堆叠放置在所述运输车1上，移动所述运输车1或移动所述框架2以使所述托架3伸入到所述运输车1的下方。在供料的过程中，所述控制装置5控制所述升降驱动机构100动作以带动所述托架3向上移动，进而托起所述运输车1和运输车1上的料箱6向上移动，当最上方的所述料箱6升高至被所述上传感器4感应到时，所述上传感器4向所述控制装置5发送信号以使所述控制装置5控制所述升降驱动机构100停止动作，进而使所述托架3停止。此时最上方的所述料箱6与工作台处于同一高度，操作工人可以将最上方的料箱6搬运到所述工作台上，搬运时不需要弯腰，降低了弯腰动作频次，对腰部的损伤也比较小，并且大大降低了劳动强度。当最上方的料箱6被搬到所述工作台上后，所述上传感器4便感应不到所述料箱6了，此时所述控制装置5控制所述升降驱动机构100重新动作以驱动所述托架3继续向上移动，直到下一个料箱6升高至被所述上传感器4感应到，然后所述控制装置5再次控制所述升降驱动机构100停止动作，重复上述操作直到所有的料箱6都被搬到所述工作台上。本申请实施例的感应升降装置无需手动操作，能够自动抬升料箱6升高至指定的高度，使用更加的方便，有利于提高工人的工作效率。并且所述料箱6被抬升升高至与所述工作台处于同一高度时，所述料箱6离所述操作工人更近，实现了近手化作业功能，操作更方便，效率更高。

如图1、2所示，所述框架2的底部可以连接有多个移动轮7，以方便移动所述框架2；在本实施例中，所述移动轮7可以为万向轮。

如图1～4所示，所述升降驱动机构100例如但不限于以下结构，它包括收卷机构、牵引绳8、至少一个定滑轮9和至少一个动滑轮10；其中，

所述定滑轮9旋转连接在所述框架2的上端部；

所述动滑轮10旋转连接在所述托架3上；

所述牵引绳8的一端部连接在所述框架2的上端部，所述牵引绳8的另一端部依次连接在所述动滑轮10和所述定滑轮9上然后与所述收卷机构相连；

所述收卷机构连接在所述框架2上并用于收卷所述牵引绳8以带动所述托架3向上移动；

所述控制装置5与所述收卷机构控制连接。

如图1～4所示，所述托架3可以包括架体11和至少一个滑块12；其中，

所述架体11连接在所述滑块12上，所述架体11用于伸入所述运输车1的下方；

所述框架2中具有与所述滑块12对应的立杆13；

所述滑块12沿上下方向滑动连接在所述立杆13上进而使所述托架3沿上下方向滑动连接在所述框架2上；在本实施例中，所述滑块12设有两个。

具体的，所述动滑轮10旋转连接在所述滑块12上；在本实施例中，所述定滑轮9和所述动滑轮10分别设有两个，所述感应升降装置中还可以包括固定轮14，所述固定轮14连接在所述框架2的上端部，所述牵引绳8的一端部连接在所述固定轮14上进而固定连接在所述框架2的上端部上。

如图3、4所示，所述收卷机构例如但不限于以下结构，它包括安装板15、动力部件16和卷筒17；其中，

所述安装板15连接在所述框架2上；

所述卷筒17旋转连接在所述安装板15上，所述牵引绳8连接在所述卷筒17上；

所述动力部件16连接在所述安装板15上，所述动力部件16与所述卷筒17相连并用于驱动所述卷筒17旋转以便收卷所述牵引绳8；

所述控制装置5与所述动力部件16控制连接；具体的，所述牵引绳8可以为包筋绳，所述卷筒17通过两个带座轴承旋转连接在所述安装板15上，所述动力部件16包括电机和减速机，所述电机与所述减速机相连，所述减速机通过联轴器与所述卷筒17相连，所述控制装置5与所述动力部件16中的电机控制连接。

如图1、2所示，所述感应升降装置还可以包括下传感器18；其中，

所述下传感器18连接在所述框架2的下端部上；

所述下传感器18与所述控制装置5的输入端相连，所述下传感器18用于在所述升降驱动机构100带动所述托架3下降到位时感应到所述托架3并向所述控制装置5发送停止信号，所述控制装置5用于根据所述停止信号控制所述升降驱动机构100停止动作。具体的，待所述运输车1上的所有的料箱6都被搬到所述工作台上后，所述升降驱动机构100驱动所述托架3向下滑动，当所述托架3向下滑动到位时，所述下传感器18感应到所述托架3并向所述控制装置5发送停止信号，然后所述控制装置5控制所述升降驱动机构100停止动作，此时所述运输车1已经落在了地面上，可以将运输车1移走。

本申请实施例的感应升降装置还具有接料模式，在接料模式下所述托架3起初位于高位，然后工人将所述料箱6从工作台上搬运到所述托架3上并被所述上传感器4感应到，当所述上传感器4感应到所述料箱6时所述控制装置5控制所述升降驱动机构100动作以带动所述托架3下降。当所述料箱6下降后所述上传感器4感应不到所述料箱6时所述控制装置5再控制所述升降驱动机构100停止动作，进而使所述托架3停止不动。然后操作工人再将工作台上的下一个料箱6叠放在所述托架3上的料箱6上，然后所述上传感器4再次感应到所述料箱6，所述控制装置5再次控制所述升降驱动机构100动作以带动所述托架3下降，料箱6下降后当所述上传感器4再次感应不到所述料箱6时所述控制装置5再控制所述升降驱动机构100停止动作，重复上述操作以使料箱6堆叠在所述托架3上，直到所述托架3下降到被所述下传感器18感应到，所述下传感器18向所述控制装置5发动停止信号，然后所述控制装置5控制所述升降驱动机构100停止动作，此时所述运输车1已经落在了地面上，可以将运输车1移走。在下料模式中，将料箱6搬运到所述托架3上同样不需要弯腰，降低了弯腰动作频次，对腰部的损伤也比较小，并且大大降低了劳动强度。

如图1、2所示，所述感应升降装置还可以包括第一限位传感器19和第二限位传感器20；其中，

所述第一限位传感器19连接在所述框架2上并位于所述上传感器4的上方；

所述第二限位传感器20连接在所述框架2上并位于所述下传感器18的下方；

所述第一限位传感器19和所述第二限位传感器20分别与所述控制装置5的输入端相连，所述第一限位传感器19和所述第二限位传感器20分别用于在感应到所述托架3时向所述控制装置5发送停止信号以使所述控制装置5控制所述升降驱动机构100停止动作；具体的，所述第一限位传感器19和所述第二限位传感器20用于限制所述托架3的升降范围以便增加一道安全保障，所述托架3只能在所述第一限位传感器19和所述第二限位传感器20之间升降，当所述托架3被所述第一限位传感器19和所述第二限位传感器20中的任一个感应到时，所述控制装置5会控制所述升降驱动机构100停止动作。

具体的，所述感应升降装置还可以包括电源装置，所述电源装置可以包括漏电保护开关、开关电源和端子排；其中，

所述漏电保护开关用于连接电源，所述电源为220V电源；

所述开关电源与所述漏电保护开关相连；

所述开关电源分别与所述控制装置5、升降驱动机构100和所述端子排相连；

所述端子排与所述上传感器4相连以便为所述上传感器4供电；具体的，所述开关电源用于将220V交流电转换为24V直流电，所述开关电源为所述控制装置5、升降驱动机构100和所述端子排供电，所述端子排分别与上传感器4、下传感器18、第一限位传感器19和第二限位传感器20相连，以便通过所述端子排为所述上传感器4、下传感器18、第一限位传感器19和第二限位传感器20供电。在本实施例中，所述漏电保护开关、开关电源和端子排的具体结构均为现有技术。

在本实施例中，所述控制装置5可以包括单片机，本申请实施例的感应升降装置构造简单、体积小、成本低、自动化程度高，并且本申请实施例中的升降驱动机构100相较于市面常见的液压、链条升降结构成本节约显著。

综上所述，料箱6堆叠放置在所述运输车1上，移动所述运输车1或移动所述框架2以使所述托架3伸入到所述运输车1的下方。在供料的过程中，所述控制装置5控制所述升降驱动机构100动作以带动所述托架3向上移动，进而托起所述运输车1和运输车1上的料箱6向上移动，当最上方的所述料箱6升高至被所述上传感器4感应到时，所述上传感器4向所述控制装置5发送信号以使所述控制装置5控制所述升降驱动机构100停止动作，进而使所述托架3停止。此时最上方的所述料箱6与工作台处于同一高度，操作工人可以将最上方的料箱6搬运到所述工作台上，搬运时不需要弯腰，降低了弯腰动作频次，对腰部的损伤也比较小，并且大大降低了劳动强度。当最上方的料箱6被搬到所述工作台上后，所述上传感器4便感应不到所述料箱6了，此时所述控制装置5控制所述升降驱动机构100重新动作以驱动所述托架3继续向上移动，直到下一个料箱6升高至被所述上传感器4感应到，然后所述控制装置5再次控制所述升降驱动机构100停止动作，重复上述操作直到所有的料箱6都被搬到所述工作台上。本申请实施例的感应升降装置无需手动操作，能够自动抬升料箱6升高至指定的高度，使用更加的方便，有利于提高工人的工作效率。并且所述料箱6被抬升升高至与所述工作台处于同一高度时，所述料箱6离所述操作工人更近，实现了近手化作业功能，操作更方便，效率更高。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种感应升降装置，其特征在于，它用于与运输车(1)配合使用，它包括框架(2)、托架(3)、升降驱动机构(100)、上传感器(4)和控制装置(5)；其中，

所述运输车(1)上用于堆叠放置料箱(6)；

所述托架(3)沿上下方向滑动连接在所述框架(2)上，所述托架(3)用于伸入所述运输车(1)的下方以便托起所述运输车(1)；

所述升降驱动机构(100)安装在所述框架(2)上并与所述托架(3)相连，所述升降驱动机构(100)用于驱动所述托架(3)向上移动进而托起所述运输车(1)和运输车(1)上的料箱(6)向上移动；

所述上传感器(4)连接在所述框架(2)上，所述上传感器(4)与所述控制装置(5)的输入端相连；

所述控制装置(5)与所述升降驱动机构(100)控制连接，在供料过程中所述控制装置(5)用于在所述上传感器(4)感应不到所述料箱(6)时控制所述升降驱动机构(100)动作以驱动所述托架(3)向上移动，在所述托架(3)上升过程中所述控制装置(5)用于在所述上传感器(4)感应到所述运输车(1)上的料箱(6)时控制所述升降驱动机构(100)停止动作。

2.根据权利要求1所述的感应升降装置，其特征在于，所述框架(2)的底部连接有多个移动轮(7)。

3.根据权利要求1所述的感应升降装置，其特征在于，所述升降驱动机构(100)包括收卷机构、牵引绳(8)、至少一个定滑轮(9)和至少一个动滑轮(10)；其中，

所述定滑轮(9)旋转连接在所述框架(2)的上端部；

所述动滑轮(10)旋转连接在所述托架(3)上；

所述牵引绳(8)的一端部连接在所述框架(2)的上端部，所述牵引绳(8)的另一端部依次连接在所述动滑轮(10)和所述定滑轮(9)上然后与所述收卷机构相连；

所述收卷机构连接在所述框架(2)上并用于收卷所述牵引绳(8)以带动所述托架(3)向上移动；

所述控制装置(5)与所述收卷机构控制连接。

4.根据权利要求3所述的感应升降装置，其特征在于，所述托架(3)包括架体(11)和至少一个滑块(12)；其中，

所述架体(11)连接在所述滑块(12)上，所述架体(11)用于伸入所述运输车(1)的下方；

所述框架(2)中具有与所述滑块(12)对应的立杆(13)；

所述滑块(12)沿上下方向滑动连接在所述立杆(13)上进而使所述托架(3)沿上下方向滑动连接在所述框架(2)上。

5.根据权利要求4所述的感应升降装置，其特征在于，所述动滑轮(10)旋转连接在所述滑块(12)上。

6.根据权利要求3所述的感应升降装置，其特征在于，所述收卷机构包括安装板(15)、动力部件(16)和卷筒(17)；其中，

所述安装板(15)连接在所述框架(2)上；

所述卷筒(17)旋转连接在所述安装板(15)上，所述牵引绳(8)连接在所述卷筒(17)上；

所述动力部件(16)连接在所述安装板(15)上，所述动力部件(16)与所述卷筒(17)相连并用于驱动所述卷筒(17)旋转以便收卷所述牵引绳(8)；

所述控制装置(5)与所述动力部件(16)控制连接。

7.根据权利要求1所述的感应升降装置，其特征在于，还包括下传感器(18)；其中，

所述下传感器(18)连接在所述框架(2)的下端部上；

所述下传感器(18)与所述控制装置(5)的输入端相连，所述下传感器(18)用于在所述升降驱动机构(100)带动所述托架(3)下降到位时感应到所述托架(3)并向所述控制装置(5)发送停止信号，所述控制装置(5)用于根据所述停止信号控制所述升降驱动机构(100)停止动作。

8.根据权利要求7所述的感应升降装置，其特征在于，还包括第一限位传感器(19)和第二限位传感器(20)；其中，

所述第一限位传感器(19)连接在所述框架(2)上并位于所述上传感器(4)的上方；

所述第二限位传感器(20)连接在所述框架(2)上并位于所述下传感器(18)的下方；

所述第一限位传感器(19)和所述第二限位传感器(20)分别与所述控制装置(5)的输入端相连，所述第一限位传感器(19)和所述第二限位传感器(20)分别用于在感应到所述托架(3)时向所述控制装置(5)发送停止信号以使所述控制装置(5)控制所述升降驱动机构(100)停止动作。

9.根据权利要求1所述的感应升降装置，其特征在于，还包括电源装置，所述电源装置包括漏电保护开关、开关电源和端子排；其中，

所述漏电保护开关用于连接电源；

所述开关电源与所述漏电保护开关相连；

所述开关电源分别与所述控制装置(5)、升降驱动机构(100)和所述端子排相连；

所述端子排与所述上传感器(4)相连以便为所述上传感器(4)供电。

10.根据权利要求1所述的感应升降装置，其特征在于，所述控制装置(5)包括单片机。

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