CN220097699U - 一种igbt上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IGBT上料机，属于IGBT焊接封装设备技术领域，包括机架、载入机构、提取机构和载具，机架内部装配有升降装置以带动载入机构上下移动，而提取机构能够伸入立架内拉出载具，载入机构上设置有第一限位开关和第二限位开关，而传送装置用于运输装具，其中装具内滑动叠放有若干装有IGBT元件的载具。当设备运行时，载具会被拉出、并提取出IGBT元件，之后，载具会重新被提取机构放入立架内，第二限位开关被触发，升降装置带动载入机构向上移动直到触发第一限位开关，第一限位开关被触发后，升降装置将载入机构下移，并通过传送装置将装具转移出上料机外。本实施例中，外包装顶部设置有提手，方便人工提拉装具。

Description

一种IGBT上料机

技术领域

本实用新型涉及及IGBT焊接封装设备技术领域，具体涉及一种IGBT上料机。

背景技术

IGBT兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点，在综合性能方面占有明显优势，非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统，特别在新能源汽车领域，在具体应用方面，一般将多个IGBT元件按照特定的电路形式进行组合，如半桥、全桥等，可以有效减少外部电路连接的复杂性，并且多个IGBT元件焊接在同一个金属基板(也就是DBC)上，等于是在独立的散热器与IGBT元件之间增加了一块均热板，可以使得IGBT工作更加可靠。

然而，现有IGBT的DBC贴锡组装产线，由于国内厂商产能需求和核心工艺的掌握不太全面，IGBT的供料方面，还是大多以人工组装的方式为主，因此往往导致产品生产效率过低的问题，严重制约新能源汽车产业的发展。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种IGBT上料机，以解决现有技术中由于人工组装焊接而导致的效率低下问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种IGBT上料机，包括：

机架，上端设置有支撑架；

升降装置，装配在所述机架内部，且与载入机构传动连接、并带动所述载入机构上下移动；

所述载入机构包括：

框架，顶部设置有第一限位开关，前端设置有第二限位开关，底部固定设置在所述升降装置上；和

传送装置，装配在所述框架内，用于运输装具，所述装具包括外包装、立架和载具，所述外包装内设置有立架，所述立架内滑动叠放有若干载具，所述载具内装有IGBT元件；

提取机构，底部固定安装在所述支撑架上，且适于伸入所述立架内拉出所述载具，在所述载具被拉出、并提取出IGBT元件后，所述载具重新被提取机构放入所述立架内，第二限位开关被触发，所述升降装置带动载入机构向上移动直到触发所述第一限位开关，所述第一限位开关被触发后，所述升降装置将载入机构下移，并通过所述传送装置将所述装具转移出上料机外。

进一步的，所述传送装置包括：

驱动电机，输出轴与传动轴传动连接；

同步带，外侧与所述外包装摩擦传动连接，内侧套设在传动轴上以通过带传动的方式输送所述外包装。

进一步的，所述升降装置包括：

伺服电机，输出轴与丝杠同轴传动连接，且固定在机架上；和

平台，与所述丝杠螺纹传动连接，且滑动设置在第一导向件，所述第一导向件竖直安装在所述机架的内侧。

进一步的，所述提取机构包括：

底板二，底部安装在所述支撑架上，顶部设置有一对滚动导向件；

直线电机，平行设置在一对所述滚动导向件之间；

气动夹爪，底部滑动设置在第二导向件上，所述第二导向件与所述直线电机平行，且直线电机通过连接件与气动夹爪传动连接，以带动所述气动夹爪沿第二导向件移动。

进一步的，所述机架包括壳体、支撑件和底板一；

所述底板一底部设置有支撑件，顶部设置有壳体，所述壳体内侧安装有所述升降装置。

进一步的，所述支撑件为移动部件。

进一步的，所述外包装顶部设置有提手。

进一步的，所述支撑架内设置有升降机构，以调节所述提取机构的位置高度。

本实用新型具有如下优点：

本技术方案利用装具成批次的装入IGBT元件，在此基础上，通过升降装置带动装具上下移动，并在移动的过程中用提取机构从立架内将IGBT元件取出，相比较单纯采用人工焊接的方式，可以有效减少工时，提高工作效率，并且进一步的，还可以和机械臂配合，便于机械臂抓取IGBT元件进行焊接，由此来解决现有技术中由于人工组装焊接而导致的效率低下问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的IGBT上料机的立体图；

图2为本实用新型提供的升降装置立体图；

图3为本实用新型提供的载入机构立体图；

图4为本实用新型提供的提取机构立体图；

图5为本实用新型提供的机架立体图；

图6为本实用新型提供的装具立体图；

图7为本实用新型提供的传送装置立体图；

图中：1机架；1.1壳体；1.2支撑件；1.3底板一；2升降装置；2.1伺服电机；2.2丝杠；2.3平台；2.4第一导向件；3装具；3.1外包装；3.2立架；3.3载具；4提取机构；4.1底板二；4.2第二导向件；4.3直线电机；4.4滚动导向件；4.5连接件；4.6气动夹爪；5支撑架；6载入机构；6.1框架；6.2第一限位开关；6.3第二限位开关；6.4传送装置；6.41驱动电机；6.42传动轴；6.43同步带。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-图7，现对本实用新型公开的IGBT上料机进行说明。

首先，机架1上端设置有支撑架5，并且机架1内部可以装配有多套升降装置2，任意一套升降装置2均与载入机构6传动连接、并带动载入机构6上下移动，而另一方面支撑架5用于安装提取机构4，提取机构4能够伸入立架3.2内拉出载具3.3。其中，如图3，载入机构6包括框架6.1和传送装置6.4，框架6.1分别在顶部设置有第一限位开关6.2，前端设置有第二限位开关6.3，底部固定设置在升降装置2上；而传送装置6.4则装配在框架6.1内，用于运输装具3。本实施例中，如图6，装具3包括外包装3.1、立架3.2和载具3.3，外包装3.1内设置有立架3.2，立架3.2内滑动叠放有若干载具3.3，若干载具3.3之间存在空隙，以便于气爪夹取。

载具3.3内装有IGBT元件，由此，当设备运行时，载具3.3会被拉出、并提取出IGBT元件，之后，载具3.3会重新被提取机构4放入立架3.2内，第二限位开关6.3被触发，升降装置2带动载入机构6向上移动直到触发第一限位开关6.2，第一限位开关6.2被触发后，升降装置2将载入机构6下移，并通过传送装置6.4将装具3转移出上料机外。本实施例中，外包装3.1顶部设置有提手，方便人工提拉装具3。

相比较现有技术，本实用新型通过装具3装入成批的IGBT元件，便于IGBT元件的运输和上料，在此基础上，该设备可以将装具3内的IGBT元件取出，以供给工人或机械臂取用，从而达到减少工时，提高工作效率的目的。

在一些实施例中，如图7，传送装置6.4包括驱动电机6.41、传动轴6.42和同步带6.43，其中，驱动电机6.41的输出轴与传动轴6.42传动连接，该传动连方式为齿轮传动或带传动，而传动轴6.42则与带轮配合，利用同步带6.43外侧与外包装3.1摩擦传动连接，内侧套设在传动轴6.42上以通过带传动的方式输送外包装3.1，从而达到自动卸除外包装3.1的技术效果。

在一些实施例中，如图2，升降装置2包括伺服电机2.1和平台2.3，其中伺服电机2.1固定在机架1上，且电机的输出轴与丝杠2.2同轴传动连接，而平台2.3与丝杠2.2螺纹传动连接，且滑动设置在第一导向件2.4，第一导向件2.4竖直安装在机架1的内侧，由此带动平台2.3上下移动。另一方面，在本实施例的其他实施方式中，伺服电机2.1也可以通过牵引绳或齿条与平台2.3连接，通过转动缠绕牵引绳或者通过齿条齿轮配合来实现平台2.3上下移动的效果，此两种方式也属于本实施例的保护范围。

在一些实施例中，如图4，提取机构4包括底板二4.1、直线电机4.3和气动夹爪4.6，底板二4.1底部安装在支撑架5上，顶部设置有一对滚动导向件4.4，滚动导向件4.4上安装有周抽，用于支撑载盘并减少对载盘的磨损。直线电机4.3平行设置在一对滚动导向件4.4之间，且直线电机4.3通过连接件4.5与气动夹爪4.6传动连接，以带动气动夹爪4.6沿第二导向件4.2移动。其中气动夹爪4.6的底部滑动设置在第二导向件4.2上，第二导向件4.2与直线电机4.3平行，由此起到为气动夹爪4.6导向的作用。

在一些实施例中，如图5，机架1包括壳体1.1、支撑件1.2和底板一1.3，底板一1.3底部设置有支撑件1.2，顶部设置有壳体1.1，壳体1.1内侧安装有升降装置2。

本实施例中，支撑件1.2为移动部件，例如滚轮或万向轮，以提高设备移动的灵活性。

在一些实施例中，支撑架5内设置有升降机构，以调节提取机构4的位置高度，升降机构可以为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式装卸平台等。由此来适配不同型号的生产线。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种IGBT上料机，其特征在于，包括：

机架(1)，上端设置有支撑架(5)；

升降装置(2)，装配在所述机架(1)内部，且与载入机构(6)传动连接、并带动所述载入机构(6)上下移动；

所述载入机构(6)包括：

框架(6.1)，顶部设置有第一限位开关(6.2)，前端设置有第二限位开关(6.3)，底部固定设置在所述升降装置(2)上；和

传送装置(6.4)，装配在所述框架(6.1)内，用于运输装具(3)，所述装具(3)包括外包装(3.1)、立架(3.2)和载具(3.3)，所述外包装(3.1)内设置有立架(3.2)，所述立架(3.2)内滑动叠放有若干载具(3.3)，所述载具(3.3)内装有IGBT元件；

提取机构(4)，底部固定安装在所述支撑架(5)上，且适于伸入所述立架(3.2)内拉出所述载具(3.3)，在所述载具(3.3)被拉出、并提取出IGBT元件后，所述载具(3.3)重新被提取机构(4)放入所述立架(3.2)内，第二限位开关(6.3)被触发，所述升降装置(2)带动载入机构(6)向上移动直到触发所述第一限位开关(6.2)，所述第一限位开关(6.2)被触发后，所述升降装置(2)将载入机构(6)下移，并通过所述传送装置(6.4)将所述装具(3)转移出上料机外。

2.如权利要求1所述的IGBT上料机，其特征在于，所述传送装置(6.4)包括：

驱动电机(6.41)，输出轴与传动轴(6.42)传动连接；

同步带(6.43)，外侧与所述外包装(3.1)摩擦传动连接，内侧套设在传动轴(6.42)上以通过带传动的方式输送所述外包装(3.1)。

3.如权利要求1所述的IGBT上料机，其特征在于，所述升降装置(2)包括：

伺服电机(2.1)，输出轴与丝杠(2.2)同轴传动连接，且固定在机架(1)上；和

平台(2.3)，与所述丝杠(2.2)螺纹传动连接，且滑动设置在第一导向件(2.4)，所述第一导向件(2.4)竖直安装在所述机架(1)的内侧。

4.如权利要求1所述的IGBT上料机，其特征在于，所述提取机构(4)包括：

底板二(4.1)，底部安装在所述支撑架(5)上，顶部设置有一对滚动导向件(4.4)；

直线电机(4.3)，平行设置在一对所述滚动导向件(4.4)之间；

气动夹爪(4.6)，底部滑动设置在第二导向件(4.2)上，所述第二导向件(4.2)与所述直线电机(4.3)平行，且直线电机(4.3)通过连接件(4.5)与气动夹爪(4.6)传动连接，以带动所述气动夹爪(4.6)沿第二导向件(4.2)移动。

5.如权利要求1所述的IGBT上料机，其特征在于，所述机架(1)包括壳体(1.1)、支撑件(1.2)和底板一(1.3)；

所述底板一(1.3)底部设置有支撑件(1.2)，顶部设置有壳体(1.1)，所述壳体(1.1)内侧安装有所述升降装置(2)。

6.如权利要求5所述的IGBT上料机，其特征在于，所述支撑件(1.2)为移动部件。

7.如权利要求1所述的IGBT上料机，其特征在于，所述外包装(3.1)顶部设置有提手。

8.如权利要求1所述的IGBT上料机，其特征在于，所述支撑架(5)内设置有升降机构，以调节所述提取机构(4)的位置高度。