CN219689257U - 超长超重型材库固定式巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超长超重型材库固定式巷道堆垛机，包括框架，框架的下部安装有载货台，载货台的顶部安装有货叉组，货叉组的顶部设置有托盘框，框架的顶部安装有上横梁，上横梁配合安装有滑轮组，框架一旁的地面上安装有升降驱动机构，升降驱动机构采用链条传动方式，升降驱动机构通过卷绕两条钢丝绳带动载货台升起或降下。通过采用链条传动方式，增大减速电机的传动扭矩，从而使减速电机可以带动更大载荷的货物；同时，通过将升降驱动机构安装在地面上，有效降低了框架的负担，在不额外增加成本的条件下使得框架可以承受更大载荷的货物，从而使堆垛机可以适用于型材库的使用条件。

Description

超长超重型材库固定式巷道堆垛机

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其是超长超重型材库固定式巷道堆垛机。

背景技术

随着仓库堆垛机的普及发展，管材、钢材等生产行业也越来越青睐使用堆垛机进行货物搬运、出入库。型材的特点是质量重、货物载荷大，长度超长且长短不一，有时还需对使用后的剩余物料进行二次存储。

现有技术中的堆垛机载重量较小，约为2吨左右，难以满足型材库行业的实际使用需求；同时，堆垛机的升降驱动机构与整体结构框架安装在一起，增加了框架的额外负担，使得框架无法达到大载重的使用需求。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种超长超重型材库固定式巷道堆垛机，通过采用链条传动方式，增大减速电机的传动扭矩，从而使减速电机可以带动更大载荷的货物；同时，通过将升降驱动机构安装在地面上，有效降低了框架的负担，在不额外增加成本的条件下使得框架可以承受更大载荷的货物，从而使堆垛机可以适用于型材库的使用条件。

本实用新型所采用的技术方案如下：

超长超重型材库固定式巷道堆垛机，包括框架，所述框架的下部安装有载货台，所述载货台的顶部安装有数条平行布置的滑轨，每条滑轨配合安装有滑块，所述滑块的顶部配合安装有货叉组，所述货叉组的顶部设置有托盘框，所述托盘框用于盛放货物，货叉组通过外部驱动装置驱动沿滑轨作往复直线运动，从而将托盘框放置在载货台的顶部，或将托盘框从载货台的顶部推下；

所述框架的顶部安装有上横梁，所述上横梁的一端配合安装有第一滑轮组和第二滑轮组，上横梁的另一端配合安装有第三滑轮组，第一滑轮组、第二滑轮组和第三滑轮组上缠绕有钢丝绳，一条钢丝绳绕过第一滑轮组和第二滑轮组与载货台的一端连接，另一条钢丝绳绕过第一滑轮组、第二滑轮组和第三滑轮组与载货台的另一端连接；

所述框架一旁的地面上安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构采用链条传动方式，升降驱动机构通过卷绕两条钢丝绳带动载货台升起或降下。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降驱动机构的结构为：包括安装座，所述安装座的顶部配合安装有减速电机，所述减速电机的输出端连接主动轮，减速电机的一旁安装有双卷筒卷扬机，所述双卷筒卷扬机设置有链轮，主动轮和链轮之间安装传动链条，双卷筒卷扬机设置有两个卷筒，减速电机通过主动轮和传动链条带动链轮转动，从而带动双卷筒卷扬机的两个卷筒同时转动。

一个卷筒与绕过第一滑轮组、第二滑轮组的钢丝绳连接，另一个卷筒与绕过第一滑轮组、第二滑轮组和第三滑轮组的钢丝绳连接。

所述托盘框的结构为：包括呈长方形状的底板，所述底板顶部的四周配合安装有呈围栏式的侧框，所述侧框的壁面上均匀设置有镂空。

所述货物呈长条状，货叉组沿滑轨作往复直线运动的方向平行于货物的短边方向。

框架上对称安装有限速机构，所述限速机构用于对载货台进行限速，单个限速机构的结构为：包括沿框架的高度方向布置的两个限速器，每个限速器均设置有限速滑轮，两个限速滑轮之间安装有限速绳，所述限速绳与载货台安装在一起。

每条钢丝绳均配置有安全钳。

所述上横梁的顶部均匀安装有数根接杆。

所述货叉组通过外部电机驱动。

所述框架的一旁还配合安装有电气柜平台。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用链条传动方式，使堆垛机可以传送大载重的货物，并且使载货台的传送过程更加平稳、安全，从而有效满足型材库的存储需求，提高生产效率，降低生产成本；同时，通过设置托盘框，使得堆垛机可以一次性运送多种类型的货物，提高运送效率。

本实用新型还包括如下优点：

(1)本实用新型通过将升降驱动机构安装在地面上，减轻了框架的负担，从而使框架可以承受更大的货物载荷。

(2)本实用新型通过设置限速机构，并与升降驱动机构对角布置，使载货台在运动过程中速度稳定，提高了载货台整体的安全性。

(3)本实用新型通过为载货台配置安全钳，对载货台的安全运行起有效保护。

(4)本实用新型结构布置紧凑，根据型材库厂房条件，提升了堆垛机整体结构的稳定性，同时简洁布局，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的后视图。

图4为图1的侧视图。

图5为本实用新型中升降驱动机构的结构示意图。

图6为图5的主视图。

图7为本实用新型在工作状态时的示意图。

其中：1、框架；2、上横梁；3、载货台；4、货叉组；5、托盘框；6、第一滑轮组；7、第二滑轮组；8、第三滑轮组；9、升降驱动机构；10、货物；11、电气柜平台；12、接杆；13、限速机构；

501、底板；502、侧框；

901、安装座；902、减速电机；903、主动轮；904、链轮；905、传动链条；906、卷筒；

1301、限速滑轮；1302、限速绳。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型的结构和功能如下：

如图1-图7所示，一种超长超重型材库固定式巷道堆垛机，包括框架1，框架1的下部安装有载货台3，载货台3的顶部安装有数条平行布置的滑轨，每条滑轨配合安装有滑块，滑块的顶部配合安装有货叉组4，货叉组4的顶部设置有托盘框5，托盘框5用于盛放货物10，货叉组4通过外部驱动装置驱动沿滑轨作往复直线运动，从而将托盘框5放置在载货台3的顶部，或将托盘框5从载货台3的顶部推下；框架1的顶部安装有上横梁2，上横梁2的一端配合安装有第一滑轮组6和第二滑轮组7，上横梁2的另一端配合安装有第三滑轮组8，第一滑轮组6、第二滑轮组7和第三滑轮组8上缠绕有钢丝绳，一条钢丝绳绕过第一滑轮组6和第二滑轮组7与载货台3的一端连接，另一条钢丝绳绕过第一滑轮组6、第二滑轮组7和第三滑轮组8与载货台3的另一端连接；框架1一旁的地面上安装有升降驱动机构9，升降驱动机构9采用链条传动方式，升降驱动机构9通过卷绕两条钢丝绳带动载货台3升起或降下。框架1为两个立柱，两个立柱之间配合安装有上横梁2和载货台3，载货台3通过升降驱动机构9卷绕两根钢丝绳，从而可以沿竖直方向上升或下降；通过设置托盘框5，可以一次性存放多种长度的货物10，且货物10放入托盘框5后不易散落，保证整个存储过程安全可靠；通过将升降驱动机构9安装在地面上，减轻了堆垛机框架结构的受载，减轻框架1的额外负担。

上横梁2上安装有第一滑轮组6、第二滑轮组7和第三滑轮组8，第一滑轮组6和第二滑轮组7布置在上横梁2靠近升降驱动机构9的一端，第三滑轮组8布置在上横梁2远离升降驱动机构9的一端，每组滑轮组均在上横梁2的两侧端面上布置有滑轮。

升降驱动机构9的结构为：包括安装座901，安装座901的顶部配合安装有减速电机902，减速电机902的输出端连接主动轮903，减速电机902的一旁安装有双卷筒卷扬机，双卷筒卷扬机设置有链轮904，主动轮903和链轮904之间安装传动链条905，双卷筒卷扬机设置有两个卷筒906，减速电机902通过主动轮903和传动链条905带动链轮904转动，从而带动双卷筒卷扬机的两个卷筒906同时转动；一个卷筒906与绕过第一滑轮组6、第二滑轮组7的钢丝绳连接，另一个卷筒906与绕过第一滑轮组6、第二滑轮组7和第三滑轮组8的钢丝绳连接。采用链条传动方式，传动链条905使用钢材质，可以使升降驱动机构9获得更大的传动扭矩，从而使载货台3上搭载盛放有货物10的托盘框5时运行更加平稳可靠。

两个卷筒906可以通过在框架1内部预埋螺栓来微调安装高度，从而满足安装需求和钢丝绳的张紧需求。

固定式巷道堆垛机通过两根钢丝绳对载货台3进行升降控制，其中一根钢丝绳绕过第一滑轮组6、第二滑轮组7和第三滑轮组8中位于上横梁2一侧的滑轮，连接载货台3远离升降驱动机构9的一端，该钢丝绳的另一端连接一个卷筒906；

另一根钢丝绳绕过第一滑轮组6、第二滑轮组7中位于上横梁2另一侧的滑轮，连接载货台3靠近升降驱动机构9的一端，该钢丝绳的另一端连接另一个卷筒906；

减速电机902驱动主动轮903转动，主动轮903通过传动链条905带动链轮904转动，从而带动两个卷筒906转动，进而对两根钢丝绳进行卷绕，使载货台3上升或下降。

托盘框5的结构为：包括呈长方形状的底板501，底板501顶部的四周配合安装有呈围栏式的侧框502，侧框502的壁面上均匀设置有镂空。托盘框5通过设置围栏式的侧框502，使得载货台3不仅可以运送整捆的型材货物10，还可以运送利用后的散料型材货物10到型材库进行二次存储；同时，呈长方形状的底板501配合货物10的形状，可以实现对超长型材货物10的存取，使得堆垛机可以适用于存取多种类型的型材货物10。

货物10呈长条状，货叉组4沿滑轨作往复直线运动的方向平行于货物10的短边方向。货叉组4的布置方向平行于货物10的长边，运动方向平行于货物10的短边。

框架1上对称安装有限速机构13，限速机构13用于对载货台3进行限速，单个限速机构13的结构为：包括沿框架1的高度方向布置的两个限速器，每个限速器均设置有限速滑轮1301，两个限速滑轮1301之间安装有限速绳1302，限速绳1302与载货台3安装在一起。限速机构13对角布置在框架1上，对角布置提高了载货台3在运动过程中的整体安全性。

每条钢丝绳均配置有安全钳。安全钳对载货台3具有良好的保护效果。

上横梁2的顶部均匀安装有数根接杆12。接杆12用于与型材库中的货架对接，保证载货台3和货叉组4的运送精度。

货叉组4通过外部电机驱动。电机通过与编码器和行程开关配合，对货叉组4进行定位。

框架1的一旁还配合安装有电气柜平台11。电气柜平台11用于存放控制系统。

本实用新型的工作过程如下：

将货物10存放入型材库中的过程如下：

操作人员将长短不一的型材货物10放入到托盘框5中；

启动电机，驱动货叉组4向前运动将托盘框5叉起，待托盘框5完全位于货叉组4上时，电机反转，使货叉组4向后运动将托盘框5平稳地放置到载货台3上；

启动减速电机902，使卷筒906转动，并通过钢丝绳带动载货台3上升至指定高度后停止；

待载货台3停稳后，通过货叉组4向前运动将托盘框5从载货台3上移至型材库中，完成货物10入库。

将货物10从型材库中取出的过程如下：

操作人员将型材货物10放入到托盘框5中；

通过减速电机902使载货台3上升至相应高度，再通过货叉组4将放有货物10的托盘框5从型材库中取出，并放置到载货台3上；

最后通过减速电机902驱动卷筒906转动，通过钢丝绳带动载货台3下降至指定位置，即可完成货物10的取用。

本实用新型结构合理紧凑，结合型材库厂房的实际条件，将框架1布置成固定式，并且将升降驱动机构9安装在地面上，提高了固定式巷道堆垛机的结构稳定性和运动安全性，节省了成本；同时，通过设置托盘框5，使得固定式巷道堆垛机可以方便地存取易散落的、长短不一的货物10，有效扩大固定式巷道堆垛机的应用范围。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.超长超重型材库固定式巷道堆垛机，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)的下部安装有载货台(3)，所述载货台(3)的顶部安装有数条平行布置的滑轨，每条滑轨配合安装有滑块，所述滑块的顶部配合安装有货叉组(4)，所述货叉组(4)的顶部设置有托盘框(5)，所述托盘框(5)用于盛放货物(10)，货叉组(4)通过外部驱动装置驱动沿滑轨作往复直线运动，从而将托盘框(5)放置在载货台(3)的顶部，或将托盘框(5)从载货台(3)的顶部推下；

所述框架(1)的顶部安装有上横梁(2)，所述上横梁(2)的一端配合安装有第一滑轮组(6)和第二滑轮组(7)，上横梁(2)的另一端配合安装有第三滑轮组(8)，第一滑轮组(6)、第二滑轮组(7)和第三滑轮组(8)上缠绕有钢丝绳，一条钢丝绳绕过第一滑轮组(6)和第二滑轮组(7)与载货台(3)的一端连接，另一条钢丝绳绕过第一滑轮组(6)、第二滑轮组(7)和第三滑轮组(8)与载货台(3)的另一端连接；

所述框架(1)一旁的地面上安装有升降驱动机构(9)，所述升降驱动机构(9)采用链条传动方式，升降驱动机构(9)通过卷绕两条钢丝绳带动载货台(3)升起或降下。

2.如权利要求1所述的一种超长超重型材库固定式巷道堆垛机，其特征在于：所述升降驱动机构(9)的结构为：包括安装座(901)，所述安装座(901)的顶部配合安装有减速电机(902)，所述减速电机(902)的输出端连接主动轮(903)，减速电机(902)的一旁安装有双卷筒卷扬机，所述双卷筒卷扬机设置有链轮(904)，主动轮(903)和链轮(904)之间安装传动链条(905)，双卷筒卷扬机设置有两个卷筒(906)，减速电机(902)通过主动轮(903)和传动链条(905)带动链轮(904)转动，从而带动双卷筒卷扬机的两个卷筒(906)同时转动。

3.如权利要求2所述的一种超长超重型材库固定式巷道堆垛机，其特征在于：一个卷筒(906)与绕过第一滑轮组(6)、第二滑轮组(7)的钢丝绳连接，另一个卷筒(906)与绕过第一滑轮组(6)、第二滑轮组(7)和第三滑轮组(8)的钢丝绳连接。

4.如权利要求1所述的一种超长超重型材库固定式巷道堆垛机，其特征在于：所述托盘框(5)的结构为：包括呈长方形状的底板(501)，所述底板(501)顶部的四周配合安装有呈围栏式的侧框(502)，所述侧框(502)的壁面上均匀设置有镂空。

5.如权利要求1所述的一种超长超重型材库固定式巷道堆垛机，其特征在于：所述货物(10)呈长条状，货叉组(4)沿滑轨作往复直线运动的方向平行于货物(10)的短边方向。

6.如权利要求1所述的一种超长超重型材库固定式巷道堆垛机，其特征在于：框架(1)上对称安装有限速机构(13)，所述限速机构(13)用于对载货台(3)进行限速，单个限速机构(13)的结构为：包括沿框架(1)的高度方向布置的两个限速器，每个限速器均设置有限速滑轮(1301)，两个限速滑轮(1301)之间安装有限速绳(1302)，所述限速绳(1302)与载货台(3)安装在一起。

7.如权利要求1所述的一种超长超重型材库固定式巷道堆垛机，其特征在于：每条钢丝绳均配置有安全钳。

8.如权利要求1所述的一种超长超重型材库固定式巷道堆垛机，其特征在于：所述上横梁(2)的顶部均匀安装有数根接杆(12)。

9.如权利要求1所述的一种超长超重型材库固定式巷道堆垛机，其特征在于：所述货叉组(4)通过外部电机驱动。

10.如权利要求1所述的一种超长超重型材库固定式巷道堆垛机，其特征在于：所述框架(1)的一旁还配合安装有电气柜平台(11)。