CN214191655U - 用于车轴生产的自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及捡取或放下物件或物料的装置领域，具体为一种用于车轴生产的自动送料装置。一种用于车轴生产的自动送料装置，包括送料架(1)，其特征是：还包括框架(2)、定位机构(3)、横移机构(41)、横移驱动单元(42)、提升机构(51)、提升驱动单元(52)和抓取装置(6)，框架(2)和定位机构(3)分别固定在送料架(1)的两侧，框架(2)的顶部设有工作平台(21)，横移驱动单元(42)可移动地设于横移机构(41)上，提升驱动单元(52)固定在横移驱动单元(42)上，提升机构(51)可移动地设于提升驱动单元(52)上，抓取装置(6)固定在提升机构(51)的底端。本实用新型送料有序，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及捡取或放下物件或物料的装置领域，具体为一种用于车轴生产的自动送料装置。
背景技术
车轴的外形为圆柱形，目前，在车轴的生产过程中，需要在不同生产线之间进行移动搬运，由于生产的连续性，目前大多采用悬臂吊加人工辅助搬运的方式，存在如下缺陷：
1. 车轴的种类较多，外径、内径、长度及重量的变化，给车轴的自动搬运带来一定的难度。
2. 车轴的自动有序的码放与取料存在一定的难度，尤其是对于首根车轴的自动取料更是难点。
3. 工人的简单重复性劳动占比大、劳动强度高、工业效率较低，无法实现逐支有序的收集、运输、上料等。
这种状况影响了整个生产车间的自动化提升。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种送料有序、适应性强的输送系统，本实用新型公开了一种用于车轴生产的自动送料装置。
本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：
一种用于车轴生产的自动送料装置，包括送料架，送料架固定在地面上，其特征是：还包括框架、定位机构、横移机构、横移驱动单元、提升机构、提升驱动单元和抓取装置，
框架和定位机构分别固定在送料架的两侧，框架的顶部设有工作平台，送料架和定位机构这两者都位于工作平台的正下方，
横移机构固定在工作平台上，横移驱动单元可移动地设于横移机构上且横移驱动单元的移动方向为水平方向，提升驱动单元固定在横移驱动单元上，提升机构可移动地设于提升驱动单元上且提升机构的移动方向为垂直方向，
抓取装置固定在提升机构的底端。
所述的用于车轴生产的自动送料装置，其特征是：抓取装置包括上支架，下支架、枢轴、浮动机构、抓取头和感应装置，上支架的顶部固定在提升机构的底端，上支架的底部和下支架的顶部通过枢轴可转动的连接，浮动机构由两组螺栓、两个螺母和两根弹簧构成，下支架底部的一侧各旋入一根所述螺栓，所述螺栓的螺帽抵住下支架的底面，每根所述螺栓的外侧面上分别套入一根所述弹簧，所述螺栓的底部旋入抓取头的顶端后用所述螺母紧固，使所述弹簧的两端分别抵住下支架的底端和抓取头的顶端，抓取头上还设有感应装置。
所述的用于车轴生产的自动送料装置，其特征是：横移驱动单元和提升机构都选用伺服电机，抓取头选用电磁吸盘，感应装置选用电磁感应开关。
本实用新型使用时，按如下步骤实施：
车轴上料：车轴自动上料开始工作前，操作工人将装满车轴的周转筐用过叉车等方式送至车轴自动上下料装置处，并与定位机构贴合后完成定位，人工在操作台画面上选取当前待上料车轴规格与车轴排布并点击自动运行开始按钮，本实用新型根据可编程控制器内程序开始自动运行，横移驱动单元与提升驱动单元共同工作，快速将抓取装置移至待上料车轴上方，提升机构还是缓慢移动接近待上料车轴，当抓取装置上的感应装置感应到车轴后，继续移动一定的位移，使浮动机构处于浮动状态，抓取头开始抓取车轴，完成抓取后，横移驱动单元与提升驱动单元带动抓取头上的车轴移动至送料架，完成一次自动上料过程，随后本实用新型继续执行下一根车轴的自动上料工作。
车轴下料：车轴自动下料开始工作前，操作工人将空载的周转筐用过叉车等方式送至车轴自动上下料装置处，并与定位机构贴合后完成定位，人工在操作台画面上选取当前待下料车轴规格后并点击自动运行开始按钮，车轴自动上下料装置根据可编程控制器内程序开始自动运行，横移驱动单元与提升驱动单元共同工作，快速将抓取装置移至待下料车轴上方，提升机构还是缓慢移动接近待下料车轴，当抓取装置上的感应装置感应到车轴后，继续移动一定的位移，使浮动机构处于浮动状态，抓取头开始抓取车轴，完成抓取后，横移驱动单元与提升驱动单元带动抓取头上的车轴移动至空载周转筐内并放置在设定好的位置，完成一次自动下料过程，随后本实用新型继续执行下一根车轴的自动下料工作。
本实用新型解决了现有悬臂吊加人工辅助搬运车轴存在的工人的简单重复性劳动占比大、劳动强度高、工业效率较低，无法实现逐支有序的收集、运输、上料等问题，能够完成对不同规格的车轴实现自动搬运、码放、取料功能。
本实用新型的有益效果是：结构简单，送料有序，适应性强。
附图说明
图1是本发明一实施例的设备结构示意图；
图2是本发明一实施例的抓取装置结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
实施例1
一种用于车轴生产的自动送料装置，包括送料架1、框架2、定位机构3、横移机构41、横移驱动单元42、提升机构51、提升驱动单元52和抓取装置6，如图1和图2所示，具体结构是：
送料架1固定在地面上，框架2和定位机构3分别固定在送料架1的两侧，框架2的顶部设有工作平台21，送料架1和定位机构3这两者都位于工作平台21的正下方，
横移机构41固定在工作平台21上，横移驱动单元42可移动地设于横移机构41上且横移驱动单元42的移动方向为水平方向，提升驱动单元52固定在横移驱动单元42上，提升机构51可移动地设于提升驱动单元52上且提升机构51的移动方向为垂直方向，
抓取装置6固定在提升机构51的底端。
本实施例中，抓取装置6如图2所示：抓取装置6包括上支架61，下支架62、枢轴63、浮动机构64、抓取头65和感应装置66，上支架61的顶部固定在提升机构51的底端，上支架61的底部和下支架62的顶部通过枢轴63可转动的连接，浮动机构64由两组螺栓、两个螺母和两根弹簧构成，下支架62底部的一侧各旋入一根所述螺栓，所述螺栓的螺帽抵住下支架62的底面，每根所述螺栓的外侧面上分别套入一根所述弹簧，所述螺栓的底部旋入抓取头65的顶端后用所述螺母紧固，使所述弹簧的两端分别抵住下支架62的底端和抓取头65的顶端，抓取头65上还设有感应装置66。
本实施例中：横移驱动单元42和提升机构51都选用伺服电机，抓取头65选用电磁吸盘，感应装置66选用电磁感应开关。
本实施例使用时，按如下步骤实施：
车轴上料：车轴9自动上料开始工作前，操作工人将装满车轴9的周转筐10用过叉车等方式送至车轴自动上下料装置处，并与定位机构3贴合后完成定位，人工在操作台画面上选取当前待上料车轴9规格与车轴9排布并点击自动运行开始按钮，本实施例根据可编程控制器内程序开始自动运行，横移驱动单元42与提升驱动单元52共同工作，快速将抓取装置6移至待上料车轴9上方，提升机构51还是缓慢移动接近待上料车轴9，当抓取装置6上的感应装置66感应到车轴9后，继续移动一定的位移，使浮动机构64处于浮动状态，抓取头65开始抓取车轴9，完成抓取后，横移驱动单元42与提升驱动单元52带动抓取头65上的车轴9移动至送料架1，完成一次自动上料过程，随后本实施例继续执行下一根车轴9的自动上料工作。
车轴下料：车轴9自动下料开始工作前，操作工人将空载的周转筐10用过叉车等方式送至车轴自动上下料装置处，并与定位机构3贴合后完成定位，人工在操作台画面上选取当前待下料车轴9规格后并点击自动运行开始按钮，车轴自动上下料装置根据可编程控制器内程序开始自动运行，横移驱动单元42与提升驱动单元52共同工作，快速将抓取装置6移至待下料车轴9上方，提升机构51还是缓慢移动接近待下料车轴9，当抓取装置6上的感应装置66感应到车轴9后，继续移动一定的位移，使浮动机构64处于浮动状态，抓取头65开始抓取车轴9，完成抓取后，横移驱动单元42与提升驱动单元52带动抓取头65上的车轴9移动至空载周转筐10内并放置在设定好的位置，完成一次自动下料过程，随后本实施例继续执行下一根车轴9的自动下料工作。
Claims (3)
1.一种用于车轴生产的自动送料装置，包括送料架(1)，送料架(1)固定在地面上，其特征是：还包括框架(2)、定位机构(3)、横移机构(41)、横移驱动单元(42)、提升机构(51)、提升驱动单元(52)和抓取装置(6)，
框架(2)和定位机构(3)分别固定在送料架(1)的两侧，框架(2)的顶部设有工作平台(21)，送料架(1)和定位机构(3)这两者都位于工作平台(21)的正下方，
横移机构(41)固定在工作平台(21)上，横移驱动单元(42)可移动地设于横移机构(41)上且横移驱动单元(42)的移动方向为水平方向，提升驱动单元(52)固定在横移驱动单元(42)上，提升机构(51)可移动地设于提升驱动单元(52)上且提升机构(51)的移动方向为垂直方向，
抓取装置(6)固定在提升机构(51)的底端。
2.如权利要求1所述的用于车轴生产的自动送料装置，其特征是：抓取装置(6)包括上支架(61)，下支架(62)、枢轴(63)、浮动机构(64)、抓取头(65)和感应装置(66)，上支架(61)的顶部固定在提升机构(51)的底端，上支架(61)的底部和下支架(62)的顶部通过枢轴(63)可转动的连接，浮动机构(64)由两组螺栓、两个螺母和两根弹簧构成，下支架(62)底部的一侧各旋入一根所述螺栓，所述螺栓的螺帽抵住下支架(62)的底面，每根所述螺栓的外侧面上分别套入一根所述弹簧，所述螺栓的底部旋入抓取头(65)的顶端后用所述螺母紧固，使所述弹簧的两端分别抵住下支架(62)的底端和抓取头(65)的顶端，抓取头(65)上还设有感应装置(66)。
3.如权利要求1或2所述的用于车轴生产的自动送料装置，其特征是：横移驱动单元(42)和提升机构(51)都选用伺服电机，抓取头(65)选用电磁吸盘，感应装置(66)选用电磁感应开关。
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2020
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