CN215846671U - 焊接翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接翻转装置，涉及法兰加工技术领域，该焊接翻转装置包括翻转平台及两个焊接机器人，该翻转平台用于放置待焊工件，翻转平台设置有多个供待焊工件的待焊出露出的焊接孔，且该翻转平台具有依次首尾相连的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁，两个焊接机器人相对设置与翻转平台且分别邻近第一侧壁和第三侧壁，该翻转平台的两面分别设置有待焊工件，焊接机器人通过焊接孔焊接待焊工件的一面，完成后，可以将翻转平台翻转，再次通过焊接孔焊接待焊工件的另一面，避免了吊装翻转，提高了焊接的效率。

Description

焊接翻转装置

技术领域

本实用新型涉及法兰加工技术领域，具体而言，涉及一种焊接翻转装置。

背景技术

法兰作为风电塔筒的地基建设及每层塔筒之间的连接部分，每年的需求量也很大，订单需求很高。法兰本来是圆形的，如果按照圆形整块加工处理，运输难度会很高，且成本较高。为了运输更方便同时节约运输成本，往往会将整块圆形法兰分为两个半圆进行运输，同时加工时考虑到节约原料成本和加工方便，往往会将半圆分为2-3份，待加工完之后焊接成半圆。虽然已经将圆形法兰分成了多等分，但每一等分相对来说依然外形很大，重量很重。

而目前焊接存在很大的难度，由于该件过大过重，因此在调转到另外一面时，翻转难度较大，同时翻转过程中可能导致尺寸偏移，不仅如此，使用目前这种翻转方式效率慢，焊接辅助时间很长，因此目前的这种焊接的方法，焊接辅助时间长，整焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接翻转装置，其能够通过焊接翻转平台及焊接机器人使用该设备焊接时，能避免吊装翻转，提高了焊接效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种焊接翻转装置，包括翻转平台及两个焊接机器人，所述翻转平台用于放置待焊工件，所述翻转平台设置有多个供所述待焊工件的待焊处露出的焊接孔，所述翻转平台具有依次首尾相连的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁，两个所述焊接机器人相对设置于所述翻转平台且分别邻近所述第一侧壁和第三侧壁。

在可选的实施方式中，焊接孔的数量为四个，四个所述焊接孔两两一组，同一组的两个所述焊接孔对称设置，且该两组焊接孔也对称设置。

在可选的实施方式中，所述焊接翻转装置还包括两个旋转支撑组件，两个所述旋转支撑组件分别设置于所述第二侧壁及第四侧壁，每个所述旋转支撑组件均包括相连接的支撑臂及旋转轴，两个所述旋转轴一端可转动地设置于所述支撑臂，两个所述旋转轴另一端分别设置于所述第二侧壁与第四侧壁，且其中一个所述旋转轴与第二侧壁的连接处与另外一个所述旋转轴与第四侧壁的连接处的连线与所述翻转平台的中心轴线重合。

在可选的实施方式中，所述翻转平台还包括两个调平组件，两个调平组件分别设置于所述第二侧壁的左右两端，所述调平组件用于调节所述翻转平台的平衡。

在可选的实施方式中，每个所述调平组件均包括相连接的调平支架及调平柱，所述调平柱可伸缩的设置于所述调平支架，所述调平柱用于平衡支撑所述翻转平台。

在可选的实施方式中，所述翻转平台两面均设置多个有用于固定所述待焊工件的压紧组件，两面的所述多个压紧组件镜像设置。

在可选的实施方式中，所述焊接翻转装置还包括两个滑台组件，所述两个滑台组件分别设置于所述翻转平台两侧，两个所述滑台组件分别与两个所述焊接机器人滑动连接。

在可选的实施方式中，所述滑台组件包括支架、导轨及控制器，所述控制器及导轨均设置于所述支架，所述控制器与所述焊接机器人通信连接，且所述焊接机器人与所述导轨滑动连接。

第二方面，本实用新型提供根据权利要8所述的焊接翻转装置，所述焊接机器人具有支撑件、机械臂及焊头，所述支撑件一端设置有与所述导轨滑动连接的配合件，所述支撑件另一端安装有所述机械臂，所述机械臂远离所述支撑件的一端设置有所述焊头。

在可选的实施方式中，所述焊接翻转装置还包括控制柜，所述控制柜同时与所述滑台组件、调平组件、旋转支撑组件、压紧组件、焊接机器人通信连接。

本实用新型实施例的有益效果是：本实施例提供的一种焊接翻转装置，其包括翻转平台及两个焊接机器人，该翻转平台用于放置待焊工件，翻转平台设置有多个供待焊工件的待焊出露出的焊接孔，且该翻转平台具有依次首尾相连的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁，两个焊接机器人相对设置与翻转平台且分别邻近第一侧壁和第三侧壁，该翻转平台的两面分别设置有待焊工件，焊接机器人通过焊接孔焊接待焊工件的一面，完成后，可以将翻转平台翻转，再次通过焊接孔焊接待焊工件的另一面，避免了吊装翻转，提高了焊接的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的焊接翻转装置。

图标:1000-焊接翻转装置；100-翻转平台；110-焊接孔；120-第一侧壁；130-第二侧壁；140-第三侧壁；150-第四侧壁；200-焊接机器人；210-支撑件；220-机械臂；230-焊头；300-旋转支撑组件；310-支撑臂；320-旋转轴；400-调平组件；410-调平支架；420-调平柱；500-压紧组件；600-滑台组件；610-支架；620-导轨；630-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

法兰作为风电塔筒的地基建设及每层塔筒之间的连接部分，每年的需求量也很大，订单需求很高。法兰本来是圆形的，如果按照圆形整块加工处理，运输难度会很高，且成本较高。为了运输更方便同时节约运输成本，往往会将整块圆形法兰分为两个半圆进行运输，同时加工时考虑到节约原料成本和加工方便，往往会将半圆分为2-3份，待加工完之后焊接成半圆。虽然已经将圆形法兰分成了多等分，但每一等分相对来说依然外形很大，重量很重。

而目前焊接存在很大的难度，由于该件过大过重，因此在调转到另外一面时，翻转难度较大，同时翻转过程中可能导致尺寸偏移，不仅如此，使用目前这种翻转方式效率慢，焊接辅助时间很长，因此目前的这种焊接的方法，焊接辅助时间长，整焊接效率低。

针对上述问题，本实施例提供的一种焊接翻转装置，其包括翻转平台及两个焊接机器人，该翻转平台用于放置待焊工件，翻转平台设置有多个供待焊工件的待焊出露出的焊接孔，且该翻转平台具有依次首尾相连的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁，两个焊接机器人相对设置与翻转平台100且分别邻近第一侧壁和第三侧壁，该翻转平台的两面分别设置有待焊工件，焊接机器人通过焊接孔焊接待焊工件的一面，完成后，可以将翻转平台翻转，再次通过焊接孔焊接待焊工件的另一面，避免了吊装翻转，提高了焊接的效率。

下面结合附图详细介绍本实用新型提供的一种焊接翻转装置的具体构造及取得的技术效果。

请参考图1，本实施例提供的一种焊接翻转装置1000包括翻转平台100及两个焊接机器人200。

其中，该翻转平台100用于放置待焊工件，在本实施例中，该翻转平台100的上下两面均用于放置待焊工件，且该翻转平台100设置有多个工待焊工件的待焊出露出的焊接孔110，翻转平台100具有依次首尾相连的第一侧壁120、第二侧壁130、第三侧壁140及第四侧壁150，两个焊接机器人200相对设置于该翻转平台100且分别邻近该第一侧壁120及第三侧壁140，可以理解的是，该焊接机器人200将待焊工件露出于焊接孔110的焊接处进行焊接处理，进而翻转平台100翻转至另一面，焊接机器人200在将待焊工件的另一面的待焊处进行焊接处理，该焊接翻转装置1000避免了吊装翻转，同时通过焊接孔110焊接及翻转平台100的翻转，快速焊接两面，提高了焊接的效率。

容易理解的，为了方便焊接机器人200的安装，该焊接翻转装置1000还包括两个滑台组件600，该两个滑台组件600分别与两个焊接机器人200滑动连接，在本实施例中，该滑台组件600包括支架610、导轨620及控制器630，控制器630及导轨620均设置于支架610，控制器630与焊接机器人200通信连接，且焊接机器人200与导轨620滑动连接，该焊接机器人200在工作时，沿着导轨620运动寻找合适的工作位置。

具体的，上述焊接机器人200具有支撑件210、机械臂220及焊头230，该支撑件210一端设置有与导轨620滑动连接的配合件，支撑件210另一端安装有机械臂220，机械臂220远离支撑件210的一端设置有焊头230，由于焊接位置不同，焊机机器人需要通过机械臂220的收缩与展开来焊接待焊工件的不同位置。

在本实施例中，该翻转平台100两侧均设置有多个用于固定上述待焊工件的压紧组件500，两面的多个压紧组件500镜像设置，可以理解的，由于翻转平台100上的多个压紧组件500镜像设置，那么固定于翻转平台100上的两面的待焊工件在翻转后位置为同一位置，可以提高焊接机器人200的焊接效率。

在本实施例中，上述压紧组件500为由压紧底座、压紧气缸、压紧头及压紧控制装置组成，当翻转平台100准备放入待焊工件时，压紧控制装置控制压紧气缸松开压紧头，放入待焊工件时，压紧控制装置控制压紧气缸压紧待焊工件。

在本实施例中，上述焊接孔110为四个，四个焊接孔110两两一组，同一组的两个焊接孔110对称设置，且该两组焊接孔110也对称设置，容易理解的是，待焊工件的待焊接处也相应的对称的设置于焊接孔110，且两个待焊工件镜像的设置于该翻转平台100上，可以理解的，邻近第一侧壁120和第三侧壁140的两个焊接机器人200通过对称设置的四个焊接孔110同时焊接翻转平台100两面的待焊工件一面的待焊处，翻转至第二面时，也同时焊接翻转平台100两面的待焊工件另一面的待焊处。

该焊接翻转装置1000还包括两个旋转支撑组件300，两个旋转支撑组件300分别设置于第二侧壁130及第四侧壁150，每个旋转支撑组件300包括相连接的支撑臂310及旋转轴320，旋转轴320一端可转动的设置于支撑臂310，旋转轴320的另一端分别设置于第二侧壁130及第四侧壁150，且其中一个旋转轴320与第二侧壁130的连接处与另外一个旋转轴320与第四侧壁150的连接处的连线与翻转平台100的中心轴线重合。该旋转支撑组件300还包括控制装置，由该控制装置控制旋转轴320旋转进而使得该翻转平台100翻转，当翻转平台100处于平衡位置时，上述支撑臂310对旋转轴320及翻转平台100起一定的支撑作用。

可以理解的是，上述焊接翻转平台100还包括两个调平组件400，两个调平组件400分别设置于翻转平台100的第二侧壁130的左右两端，且该调平组件400用于调节翻转平台100的平衡，在本实施例中，每个调平组件400均包括相连接的调平支架410及调平柱420，调平柱420可伸缩的设置于调平支架410，该调平组件400利用调平柱420支持翻转平台100，且在本实施例中，该调平组件400还包括气缸，该气缸与调平柱420连接，当该翻转平台100需要翻转时，气缸产生负压是的该调平柱420收缩，待翻转平台100翻转至平衡时，气缸在使得该平衡住伸出以支撑该翻转平台100。

在本实施例中，焊接翻转装置1000还包括控制柜，该控制柜同时与滑台组件600、调平组件400、旋转支撑组件300、压紧组件500、焊接机器人200通信连接，可以理解的，该焊接翻转装置1000可通过控制柜控制滑台组件600、调平组件400、旋转支撑组件300、压紧组件500、焊接机器人200配合作业，以实现焊接的高效率。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种焊接翻转装置1000通过设置翻转平台100，且在翻转平台100上对称设置四个焊接孔110，并在翻转平台100上镜像设置压紧组件500，使得翻转平台100两面固定的待焊工件镜像设置，且焊接工件的待焊处露出于焊接孔110，使得焊接机器人200可以同时焊接两面的待焊接工件，且翻转平台100至另一面，能避免吊装翻转，焊接机器人200也不需要重新寻找焊接位置，能够高效焊接，提高焊接效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接翻转装置，其特征在于，包括：

翻转平台，所述翻转平台用于放置待焊工件，所述翻转平台设置有多个供所述待焊工件的待焊处露出的焊接孔，所述翻转平台具有依次首尾相连的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁；

两个焊接机器人，两个所述焊接机器人相对设置于所述翻转平台且分别邻近所述第一侧壁和第三侧壁。

2.根据权利要求1所述的焊接翻转装置，其特征在于：

焊接孔的数量为四个，四个所述焊接孔两两一组，同一组的两个所述焊接孔对称设置，且该两组焊接孔也对称设置。

3.根据权利要求2所述的焊接翻转装置，其特征在于：

所述焊接翻转装置还包括两个旋转支撑组件，两个所述旋转支撑组件分别设置于所述第二侧壁及第四侧壁，每个所述旋转支撑组件均包括相连接的支撑臂及旋转轴，两个所述旋转轴一端可转动地设置于所述支撑臂，两个所述旋转轴另一端分别设置于所述第二侧壁与第四侧壁，且其中一个所述旋转轴与第二侧壁的连接处与另外一个所述旋转轴与第四侧壁的连接处的连线与所述翻转平台的中心轴线重合。

4.根据权利要求3所述的焊接翻转装置，其特征在于：

所述翻转平台还包括两个调平组件，两个调平组件分别设置于所述第二侧壁的左右两端，所述调平组件用于调节所述翻转平台的平衡。

5.根据权利要求4所述的焊接翻转装置，其特征在于：

每个所述调平组件均包括相连接的调平支架及调平柱，所述调平柱可伸缩的设置于所述调平支架，所述调平柱用于平衡支撑所述翻转平台。

6.根据权利要求2或5所述的焊接翻转装置，其特征在于：

所述翻转平台两面均设置多个有用于固定所述待焊工件的压紧组件，两面的多个所述压紧组件镜像设置。

7.根据权利要求6所述的焊接翻转装置，其特征在于：

所述焊接翻转装置还包括两个滑台组件，所述两个滑台组件分别设置于所述翻转平台两侧，两个所述滑台组件分别与两个所述焊接机器人滑动连接。

8.根据权利要求7所述的焊接翻转装置，其特征在于：

所述滑台组件包括支架、导轨及控制器，所述控制器及所述导轨均设置于所述支架，所述控制器与所述焊接机器人通信连接，且所述焊接机器人与所述导轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的焊接翻转装置，其特征在于：

所述焊接机器人具有支撑件、机械臂及焊头，所述支撑件一端设置有与所述导轨滑动连接的配合件，所述支撑件另一端安装有所述机械臂，所述机械臂远离所述支撑件的一端设置有所述焊头。

10.根据权利要求9所述的焊接翻转装置，其特征在于：

所述焊接翻转装置还包括控制柜，所述控制柜同时与所述滑台组件、调平组件、旋转支撑组件、压紧组件、焊接机器人通信连接。

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