CN107176404B

CN107176404B - 多层转盘自动药柜系统

Info

Publication number: CN107176404B
Application number: CN201710436771.9A
Authority: CN
Inventors: 齐宝龙; 虞日跃; 杨跃
Original assignee: HOLLYSYS AUTOMATION TECHNOLOGIES Ltd
Current assignee: HOLLYSYS AUTOMATION TECHNOLOGIES Ltd
Priority date: 2017-06-12
Filing date: 2017-06-12
Publication date: 2023-06-16
Anticipated expiration: 2037-06-12
Also published as: CN107176404A

Abstract

本发明公开了一种多层转盘自动药柜系统，包含：一上盖板；一下盖板；一由药瓶转盘机构组成的药瓶转盘机构阵列，所述的药瓶转盘机构的下方分别设有一转盘电磁离合器，所述的药瓶转盘机构的周向上设有一由药瓶组成的药瓶阵列；一传动轴；一传动机构；一药品上下移动机构，所述的药品上下移动机构纵向地驱动所述的药瓶。该多层转盘自动药柜系统可根据指令通过转盘的转动、药瓶上下移动机构的运动等组成的提取系统将药瓶从指定的药瓶承载槽中取出，经过调剂系统处理完毕后通过存放部件自动返回药柜中的指定槽中，自动药柜系统可以多药柜并行同时工作以增加储存更多品种的中药颗粒及更加有效的提高工作效率。

Description

多层转盘自动药柜系统

技术领域

本发明涉及一种自动药柜系统，更确切地说，是一种多层转盘自动药柜系统。

背景技术

中药颗粒制剂的自动药柜系统是中药房颗粒制剂自动配药处理系统的重要组成部分，传统中药颗粒制剂的药柜由人工存取中药颗粒的药瓶，药瓶在药柜中不能移动，提取及存放中药颗粒的药瓶时由人工识别药瓶位置，手工提取及存放到到指定位置。这种药柜工作效率低，失误率高，安全性差，劳动强度高、环境卫生差，无法满足高效、可靠、安全及环境要求。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种多层转盘自动药柜系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明公开了一种多层转盘自动药柜系统，包含：

一上盖板；

一下盖板；

一由药瓶转盘机构组成的药瓶转盘机构阵列，所述的药瓶转盘机构阵列纵向设置在所述的上盖板与下盖板之间，所述的药瓶转盘机构的下方分别设有一转盘电磁离合器，所述的药瓶转盘机构的周向上设有一由药瓶组成的药瓶阵列；

一传动轴，所述的传动轴分别贯穿转盘电磁离合器和药瓶转盘机构并转动地驱动所述的药瓶转盘机构；

一传动机构，所述的传动机构驱动所述的传动轴；

一药品上下移动机构，所述的药品上下移动机构纵向地驱动所述的药瓶；

一水平移出槽，所述的水平移出槽设置在所述的传动机构的一侧。

作为本发明较佳的实施例，所述的药瓶转盘机构包含一圆形的转盘，所述的转盘的外壁周向上设有一由药瓶承载槽组成的药瓶承载槽阵列，所述的药瓶可分离地设置在所述的药瓶承载槽内，所述的药瓶承载槽的背面分别设有一连接板，所述的药瓶承载槽的内外侧设有一球头柱塞，所述的药瓶承载槽的外侧底部设有一感应定位磁片，所述的转盘的两侧分别设有一纵向设置的垂直导向槽。

作为本发明较佳的实施例，所述的药瓶的顶部设有一驱动勾，所述的药瓶的底部两侧分别设有一对V型槽，所述的V型槽与所述的球头柱塞相配合。

作为本发明较佳的实施例，所述的传动机构包含一电机支板，所述的电机支板的下方设有一第一驱动电机和一编码器，所述的电机支板的上方设有一编码器大齿轮和一编码器齿轮，所述的编码器大齿轮的上方设有一小齿轮和一大齿轮，所述的第一驱动电机驱动所述的编码器大齿轮和小齿轮，所述的编码器大齿轮与所述的编码器齿轮相啮合，所述的小齿轮与所述的大齿轮相啮合，所述的大齿轮的中心设有一轴孔，所述的传动轴贯穿所述的轴孔，并与所述的大齿轮固定连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的药品上下移动机构包含一第二驱动电机、一纵向设置的同步带和一纵向设置的导轨，所述的第二驱动电机驱动所述的同步带，所述的同步带的顶部设有一置顶带轮，所述的同步带的底部设有一电机带轮，所述的同步带上设有一可拆卸的同步带连接板，所述的同步带连接板可滑动地设置在所述的导轨上，所述的同步带连接板上设有一可拆卸的药瓶驱动拨叉，所述的药瓶驱动拨叉插入所述的药瓶的驱动勾中并驱动所述的药瓶在纵向上活动。

作为本发明较佳的实施例，所述的置顶带轮的一侧设有一带轮支撑板，所述的第二驱动电机的一侧设有一电机连接板。

本发明的多层转盘自动药柜系统具有以下优点：该多层转盘自动药柜系统可根据指令通过转盘的转动、药瓶上下移动机构的运动等组成的提取系统将药瓶从指定的药瓶承载槽中取出，经过调剂系统处理完毕后通过存放部件自动返回药柜中的指定槽中，自动药柜系统可以多药柜并行同时工作以增加储存更多品种的中药颗粒及更加有效的提高工作效率。由于药瓶的提取及存放自动完成避免了人工接触从而减少了对药品的环境污染及人工出现差错的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的多层转盘自动药柜系统的立体结构示意图；

图2为图1中的多层转盘自动药柜系统的立体结构示意图，此时为另一个视角；

图3为图1中的多层转盘自动药柜系统的立体结构示意图，此时为另一个视角；

图4为图1中的多层转盘自动药柜系统的药瓶转盘机构的立体结构示意图；

图5为图1中的多层转盘自动药柜系统的药瓶的立体结构示意图；

图6为图1中的多层转盘自动药柜系统的传动机构的立体结构示意图；

图7为图2中的多层转盘自动药柜系统的药品上下移动机构的立体结构示意图；

图8为图7中的A区域的细节放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图7所示，该多层转盘自动药柜系统包含一上盖板3和一下盖板6。

在上盖板3与下盖板6之间设有一由药瓶转盘机构1组成的药瓶转盘机构阵列。该药瓶转盘机构阵列纵向设置在该上盖板3与下盖板6之间。该药瓶转盘机构1的下方分别设有一转盘电磁离合器9，该药瓶转盘机构1的周向上设有一由药瓶4组成的药瓶阵列。

一传动轴2分别贯穿转盘电磁离合器9和药瓶转盘机构1并转动地驱动该药瓶转盘机构1。在上盖板3和下盖板6的中部设有一传动机构5，该传动机构5驱动该传动轴2。

在上盖板3和下盖板6的两侧分别设有一药品上下移动机构10，该药品上下移动机构10纵向地驱动该药瓶4，后文中会继续加以说明。

在传动机构5的一侧设有一水平移出槽7。

如图4所示，该药瓶转盘机构1包含一圆形的转盘11，该转盘11的外壁周向上设有一由药瓶承载槽13组成的药瓶承载槽阵列，该药瓶4可分离地设置在该药瓶承载槽13内，该药瓶承载槽13的背面分别设有一连接板12，该药瓶承载槽13的内外侧设有一球头柱塞14，该药瓶承载槽13的外侧底部设有一感应定位磁片15，该转盘11的两侧分别设有一纵向设置的垂直导向槽8。

如图5所示，该药瓶4的顶部设有一驱动勾9，该药瓶4的底部两侧分别设有一对V型槽32，该V型槽32与该球头柱塞14相配合。

如图6所示，该传动机构5包含一电机支板19，该电机支板19的下方设有一第一驱动电机21和一编码器20，该电机支板19的上方设有一编码器大齿轮22和一编码器齿轮18，该编码器大齿轮22的上方设有一小齿轮17和一大齿轮16，该第一驱动电机21驱动该编码器大齿轮22和小齿轮17，该编码器大齿轮22与该编码器齿轮18相啮合，该小齿轮17与该大齿轮16相啮合，该大齿轮16的中心设有一轴孔161，该传动轴2贯穿该轴孔161，并与该大齿轮16固定连接。

如图7所示，该药品上下移动机构10包含一第二驱动电机23、一纵向设置的同步带24和一纵向设置的导轨29，该第二驱动电机23驱动该同步带24，该同步带24的顶部设有一置顶带轮26，该同步带24的底部设有一电机带轮30，该同步带24上设有一可拆卸的同步带连接板25，该同步带连接板25可滑动地设置在该导轨29上，该同步带连接板25上设有一可拆卸的药瓶驱动拨叉28，该药瓶驱动拨叉28插入该药瓶4的驱动勾9中并驱动该药瓶4在纵向上活动。

该置顶带轮26的一侧设有一带轮支撑板27，该第二驱动电机23的一侧设有一电机连接板31。

下面介绍该多层转盘自动药柜系统的工作过程。

1、当该多层转盘自动药柜系统收到指令，该药品上下移动机构10的第二驱动电机23启动，同步带24带动同步带连接板25和药瓶驱动拨叉28同步运动至指定高度。

2、对应的药瓶转盘机构1下方的转盘电磁离合器9锁止，传动机构5启动，使得传动轴2发生转动。在转盘电磁离合器9的带动下，对应的药瓶转盘机构发生同步转动，使得指定的药瓶4旋转到朝向药品上下移动机构10的一侧，此时，如图8所示，药瓶驱动拨叉28插入到药瓶4顶部的驱动勾9上。

3、转盘电磁离合器9解锁。

4、药品上下移动机构10的第二驱动电机23再次启动，药瓶驱动拨叉28勾住药瓶4，使得药品4脱离当前的药瓶承载槽13，待药瓶4到达另一指定高度，药品4卡入另一药瓶转盘机构1的药瓶承载槽13中。

5、另一转盘电磁离合器9锁止，传动机构5启动，使得另一药瓶转盘机构1发生转动，药瓶驱动拨叉28脱离到药瓶4顶部的驱动勾9，转盘电磁离合器9解锁。

该多层转盘自动药柜系统可根据指令通过转盘的转动、药瓶上下移动机构的运动等组成的提取系统将药瓶从指定的药瓶承载槽中取出，经过调剂系统处理完毕后通过存放部件自动返回药柜中的指定槽中，自动药柜系统可以多药柜并行同时工作以增加储存更多品种的中药颗粒及更加有效的提高工作效率。由于药瓶的提取及存放自动完成避免了人工接触从而减少了对药品的环境污染及人工出现差错的概率。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种多层转盘自动药柜系统，包含：

一上盖板（3）；

一下盖板（6）；

一由药瓶转盘机构（1）组成的药瓶转盘机构阵列，所述的药瓶转盘机构阵列纵向设置在所述的上盖板（3）与下盖板（6）之间，所述的药瓶转盘机构（1）的下方分别设有一转盘电磁离合器，所述的药瓶转盘机构（1）包含一圆形的转盘（11），所述的转盘（11）的外壁周向上设有一由药瓶承载槽（13）组成的药瓶承载槽阵列，药瓶（4）可分离地设置在所述的药瓶承载槽（13）内，所述的药瓶（4）的顶部设有一驱动勾（9）；

一药品上下移动机构（10），所述的药品上下移动机构（10）用于插入所述的药瓶（4）的所述的驱动勾（9）中，使得所述的药瓶（4）脱离当前的药瓶承载槽（13），并驱动所述的药瓶（4）在纵向上活动；

一传动轴（2），所述的传动轴（2）分别贯穿转盘电磁离合器和药瓶转盘机构（1）并转动地驱动所述的药瓶转盘机构（1），使得指定的药瓶（4）旋转到朝向所述的药品上下移动机构（10）的一侧；

一传动机构（5），所述的传动机构（5）驱动所述的传动轴（2）；

一水平移出槽（7），所述的水平移出槽（7）设置在所述的传动机构（5）的一侧；

垂直导向槽（8），所述的垂直导向槽（8）分别纵向地设置在所述的转盘（11）的两侧。

2.根据权利要求1所述的多层转盘自动药柜系统，其特征在于，

所述的药瓶承载槽（13）的背面分别设有一连接板（12），所述的药瓶承载槽（13）的内外侧设有一球头柱塞（14），所述的药瓶承载槽（13）的外侧底部设有一感应定位磁片（15）。

3.根据权利要求2所述的多层转盘自动药柜系统，其特征在于，

所述的药瓶（4）的底部两侧分别设有一对V型槽（32），所述的V型槽（32）与所述的球头柱塞（14）相配合。

4.根据权利要求3所述的多层转盘自动药柜系统，其特征在于，

所述的传动机构（5）包含一电机支板（19），所述的电机支板（19）的下方设有一第一驱动电机（21）和一编码器（20），所述的电机支板（19）的上方设有一编码器大齿轮（22）和一编码器齿轮（18），所述的编码器大齿轮（22）的上方设有一小齿轮（17）和一大齿轮（16），所述的第一驱动电机（21）驱动所述的编码器大齿轮（22）和小齿轮（17），所述的编码器大齿轮（22）与所述的编码器齿轮（18）相啮合，所述的小齿轮（17）与所述的大齿轮（16）相啮合，所述的大齿轮（16）的中心设有一轴孔（161），所述的传动轴（2）贯穿所述的轴孔（161），并与所述的大齿轮（16）固定连接。

5.根据权利要求4所述的多层转盘自动药柜系统，其特征在于，

所述的药品上下移动机构（10）包含一第二驱动电机（23）、一纵向设置的同步带（24）和一纵向设置的导轨（29），所述的第二驱动电机（23）驱动所述的同步带（24），所述的同步带（24）的顶部设有一置顶带轮（26），所述的同步带（24）的底部设有一电机带轮（30），所述的同步带（24）上设有一可拆卸的同步带连接板（25），所述的同步带连接板（25）可滑动地设置在所述的导轨（29）上，所述的同步带连接板（25）上设有一可拆卸的药瓶驱动拨叉（28），所述的药瓶驱动拨叉（28）插入所述的药瓶（4）的驱动勾（9）中并驱动所述的药瓶（4）在纵向上活动。

6.根据权利要求5所述的多层转盘自动药柜系统，其特征在于，

所述的置顶带轮（26）的一侧设有一带轮支撑板（27），所述的第二驱动电机（23）的一侧设有一电机连接板（31）。