CN108655513A - 一种高效齿轮加工机床用齿轮夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效齿轮加工机床用齿轮夹具，包括机体、转动盘和主动齿轮，机体上转动安装有转轴，转轴的上端和转动盘之间设有使得转轴只能相对于转动盘顺时针转动的单向离合器，转动盘上转动安装有多个齿轮支撑圆盘，各个齿轮支撑圆盘距离转动盘的转动中心的距离相等，机体上还设有位于转动盘周边的一个插齿机，齿轮支撑圆盘上安装有齿轮夹持装置，齿轮支撑圆盘上安装有夹持座转动驱动空心轴，夹持座转动驱动空心轴上安装有从动齿轮，转轴和主动齿轮之间设有超越离合器，转动压头转动安装在齿条的下端，转动压头将会随着倒锥形头的转动而转动，不会阻挡倒锥形头随支撑圆盘的转动。

Description

一种高效齿轮加工机床用齿轮夹具

技术领域

本发明涉及一种齿轮加工机床的齿轮夹具。

背景技术

现有技术中在进行齿轮加工过程中，多采用人工进行上下料操作，而且每一完成一件齿轮加工就要重新进行一次装夹，加工效率较低，无法实现自动化生产，制约了齿轮加工效率的提高。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种能有效提高齿轮加工效率，能实现自动化生产的高效齿轮加工机床用齿轮夹具。

本发明的技术方案是：一种高效齿轮加工机床用齿轮夹具，包括机体、转动盘和主动齿轮，所述机体上转动安装有转轴，所述转轴的上端和所述转动盘之间设有使得转轴只能相对于转动盘顺时针转动的单向离合器，所述转动盘上转动安装有多个齿轮支撑圆盘，各个所述齿轮支撑圆盘距离所述转动盘的转动中心的距离相等，所述机体上还设有位于所述转动盘周边的一个插齿机，所述齿轮支撑圆盘上安装有齿轮夹持装置，所述齿轮支撑圆盘上安装有夹持座转动驱动空心轴，所述夹持座转动驱动空心轴上安装有从动齿轮，所述转轴和所述主动齿轮之间设有超越离合器，超越离合器使得转轴的顺时针转动带动主动齿轮顺时针转动，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述转动盘和所述机体之间设有转动固定装置；所述齿轮夹持装置包括设在所述齿轮支撑圆盘上表面的沿所述齿轮支撑圆盘的直径方向延伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有夹紧块，所述齿轮支撑圆盘的圆心设有通孔，所述通孔内活动安装有倒锥形头，所述倒锥形头位于所述夹紧块之间，所述夹紧块的内表面设有贴合在所述倒锥形头的倒锥形面的倾斜面，所述倒锥形头的下端固定安装有插入夹持座转动驱动空心轴的竖向连杆，所述竖向连杆的下端穿出所述从动齿轮，所述转动盘的上方设有料架，所述料架上设有料架导向槽，所述料架和所述机体之间设有料架升降气缸，所述料架导向槽内活动安装有与齿轮支撑圆盘一一对应的料架滑块，所述料架滑块上固定安装有料架气缸，所述料架气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述料架滑块上转动安装有位于所述料架气缸的活塞杆两侧的两摆动杆，所述摆动杆的摆动端固定安装有夹板，所述摆动杆转动安装在所述料架滑块上的一端固定安装有摆杆齿轮，所述摆杆齿轮的圆心和所述摆动杆的转动中心重合，所述料架气缸的活塞杆上安装有与两摆动杆上的摆杆齿轮啮合的齿条，所述齿条的下端转动安装有转动压头，所述转动压头的转轴和所述料架气缸的活塞杆的轴线重合。

作为优选的技术方案，所述夹持座转动驱动空心轴的内壁设有支撑环，所述竖向连杆的外周面设有限位环，所述竖向连杆外套有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端抵在所述限位环的下表面，所述支撑弹簧的下端抵在所述支撑环的上表面。

作为优选的技术方案，所述转动固定装置包括固定安装在所述转动盘上的被动挡块，所述机体上设有气缸，所述气缸的活塞杆固定安装有与所述被动挡块配合的主动卡块，所述主动卡块上设有与所述被动挡块配合的卡槽。

由于采用了上述技术方案，一种高效齿轮加工机床用齿轮夹具，包括机体、转动盘和主动齿轮，所述机体上转动安装有转轴，所述转轴的上端和所述转动盘之间设有使得转轴只能相对于转动盘顺时针转动的单向离合器，所述转动盘上转动安装有多个齿轮支撑圆盘，各个所述齿轮支撑圆盘距离所述转动盘的转动中心的距离相等，所述机体上还设有位于所述转动盘周边的一个插齿机，所述齿轮支撑圆盘上安装有齿轮夹持装置，所述齿轮支撑圆盘上安装有夹持座转动驱动空心轴，所述夹持座转动驱动空心轴上安装有从动齿轮，所述转轴和所述主动齿轮之间设有超越离合器，超越离合器使得转轴的顺时针转动带动主动齿轮顺时针转动，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述转动盘和所述机体之间设有转动固定装置；所述齿轮夹持装置包括设在所述齿轮支撑圆盘上表面的沿所述齿轮支撑圆盘的直径方向延伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有夹紧块，所述齿轮支撑圆盘的圆心设有通孔，所述通孔内活动安装有倒锥形头，所述倒锥形头位于所述夹紧块之间，所述夹紧块的内表面设有贴合在所述倒锥形头的倒锥形面的倾斜面，所述倒锥形头的下端固定安装有插入夹持座转动驱动空心轴的竖向连杆，所述竖向连杆的下端穿出所述从动齿轮，所述转动盘的上方设有料架，所述料架上设有料架导向槽，所述料架和所述机体之间设有料架升降气缸，所述料架导向槽内活动安装有与齿轮支撑圆盘一一对应的料架滑块，所述料架滑块上固定安装有料架气缸，所述料架气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述料架滑块上转动安装有位于所述料架气缸的活塞杆两侧的两摆动杆，所述摆动杆的摆动端固定安装有夹板，所述摆动杆转动安装在所述料架滑块上的一端固定安装有摆杆齿轮，所述摆杆齿轮的圆心和所述摆动杆的转动中心重合，所述料架气缸的活塞杆上安装有与两摆动杆上的摆杆齿轮啮合的齿条，所述齿条的下端转动安装有转动压头，所述转动压头的转轴和所述料架气缸的活塞杆的轴线重合；由于单向离合器的设置转轴转动能带动转动盘逆时针转动，转动盘的逆时针转动将齿轮支撑圆盘转动至相应的插齿机，而后转动固定装置固定转动盘，使得转动盘无法相对于机体转动，而后转轴顺时针运动，由于单向离合器的设置，转轴能相对于转动盘顺时针运动，转轴的顺时针运动将会带动主动齿轮转动，由于超越离合器的设置转轴的顺时针转动将会带动主动齿轮顺时针转动，从而带动从动齿轮转动，从而带动夹持座转动驱动空心轴转动，从而可以实现齿轮支撑圆盘的转动，从而带动被齿轮夹持装置夹持的齿轮的转动，料架滑块在料架导向槽16内运动，料架气缸的活塞杆带动齿条上下移动，由于齿条和摆杆齿轮的啮合关系，齿条的移动将会带动摆杆上下摆动，当摆杆向下摆动时，夹板夹紧齿轮，当摆杆向上摆动时，夹板不再夹紧齿轮，从而实现齿轮的上下料，而且料架气缸的活塞杆带动齿条继续向下移动，将会使得转动压头作用在倒锥形头的上表面，将倒锥形头向下压紧在夹紧块上，使得夹紧块涨紧齿轮的中心孔，实现齿轮的夹紧，当倒锥形头向下压紧夹紧块，使得夹紧块夹紧齿轮时，竖向连杆、夹紧块和齿轮紧固呈一体，由于夹紧块活动安装在支撑圆盘的导向槽上，支撑圆盘的转动将会带动竖向连杆、夹紧块和齿轮转动，从而实现齿轮轮齿的依次加工。而且转动压头转动安装在齿条的下端，转动压头将会随着倒锥形头的转动而转动，不会阻挡倒锥形头随支撑圆盘的转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大图；

图3是本发明实施例中摆动杆的打开状态示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种高效齿轮加工机床用齿轮夹具，包括机体1、转动盘2和主动齿轮3，所述机体1上转动安装有转轴4，所述转轴4的上端和所述转动盘2之间设有使得转轴只能相对于转动盘顺时针转动的单向离合器5，所述转动盘2上转动安装有多个齿轮支撑圆盘6，各个所述齿轮支撑圆盘6距离所述转动盘2的转动中心的距离相等，所述机体1上还设有位于所述转动盘2周边的一个插齿机7，所述齿轮支撑圆盘6上安装有齿轮夹持装置，齿轮25被齿轮夹持装置夹持，所述齿轮支撑圆盘6上安装有夹持座转动驱动空心轴8，所述夹持座转动驱动空心轴8上安装有从动齿轮9，所述转轴4和所述主动齿轮3之间设有超越离合器10，超越离合器10使得转轴4的顺时针转动带动主动齿轮3顺时针转动，所述主动齿轮3和所述从动齿轮9相互啮合，所述转动盘2和所述机体1之间设有转动固定装置；所述齿轮夹持装置包括设在所述齿轮支撑圆盘6上表面的沿所述齿轮支撑圆盘6的直径方向延伸的导向槽11，所述导向槽11内活动安装有夹紧块12，所述齿轮支撑圆盘6的圆心设有通孔，所述通孔内活动安装有倒锥形头13，所述倒锥形头13位于所述夹紧块12之间，所述夹紧块12的内表面设有贴合在所述倒锥形头13的倒锥形面的倾斜面。

所述倒锥形头的下端固定安装有插入夹持座转动驱动空心轴的竖向连杆14，所述竖向连杆14的下端穿出所述从动齿轮，所述转动盘2的上方设有料架15，所述料架上设有料架导向槽16，所述料架和所述机体之间设有料架升降气缸31，所述料架导向槽16内活动安装有与齿轮支撑圆盘一一对应的料架滑块17，所述料架滑块17上固定安装有料架气缸，所述料架气缸23的活塞杆竖直向下延伸，所述料架滑块17上转动安装有位于所述料架气缸23的活塞杆两侧的两摆动杆24，所述摆动杆的摆动端固定安装有夹板29，所述摆动杆24转动安装在所述料架滑块上的一端固定安装有摆杆齿轮26，所述摆杆齿轮26的圆心和所述摆动杆24的转动中心重合，所述料架气缸23的活塞杆上安装有与两摆动杆24上的摆杆齿轮啮合的齿条27，所述齿条27的下端转动安装有转动压头28，所述转动压头28的转轴和所述料架气缸的活塞杆的轴线重合。

由于单向离合器5的设置转轴转动能带动转动盘2逆时针转动，转动盘2的逆时针转动将齿轮支撑圆盘6转动至插齿机7，而后转动固定装置固定转动盘，使得转动盘无法相对于机体转动，而后转轴顺时针运动，由于单向离合器的设置，转轴4能相对于转动盘2顺时针运动，转轴4的顺时针运动将会带动主动齿轮3转动，由于超越离合器10的设置转轴的顺时针转动将会带动主动齿轮顺时针转动，从而带动从动齿轮9转动，从而带动夹持座转动驱动空心轴8转动，从而可以实现齿轮支撑圆盘6的转动，从而带动被齿轮夹持装置夹持的齿轮的转动，料架滑块在料架导向槽16内运动，料架气缸的活塞杆带动齿条上下移动，由于齿条和摆杆齿轮的啮合关系，齿条的移动将会带动摆杆上下摆动，当摆杆向下摆动时，夹板夹紧齿轮，如图3所示，当摆杆向上摆动时，夹板不再夹紧齿轮，从而实现齿轮的上下料，由于料架滑块和齿轮支撑圆盘一一对应，可以在对与插齿机对应的齿轮支撑圆盘上的齿轮25进行下料作业时，在其他齿轮支撑圆盘上放置待加工的齿轮25，而且料架气缸的活塞杆带动齿条继续向下移动，将会使得转动压头作用在倒锥形头的上表面，将倒锥形头向下压紧在夹紧块上，使得夹紧块涨紧齿轮的中心孔，实现齿轮的夹紧，当倒锥形头向下压紧夹紧块，使得夹紧块夹紧齿轮时，竖向连杆、夹紧块和齿轮紧固呈一体，由于夹紧块活动安装在支撑圆盘的导向槽上，支撑圆盘的转动将会带动竖向连杆、夹紧块和齿轮转动，从而实现齿轮轮齿的依次加工。而且转动压头转动安装在齿条的下端，转动压头将会随着倒锥形头的转动而转动，不会阻挡倒锥形头随支撑圆盘的转动。

所述夹持座转动驱动空心轴的内壁设有支撑环18，所述竖向连杆的外周面设有限位环19，所述竖向连杆外套有支撑弹簧32，所述支撑弹簧32的上端抵在所述限位环的下表面，所述支撑弹簧的下端抵在所述支撑环的上表面。

在未收到下压力时，支撑弹簧32向上支撑竖向连杆，此时夹紧块不再夹紧齿轮25,可以方便的取下齿轮。

所述转动固定装置包括固定安装在所述转动盘上的被动挡块20，所述机体上设有气缸，所述气缸的活塞杆固定安装有与所述被动挡块配合的主动卡块21，所述主动卡块上设有与所述被动挡块配合的卡槽。主动卡块的卡槽卡住被动挡块，可以实现对转动盘的锁定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种高效齿轮加工机床用齿轮夹具，其特征在于：包括机体、转动盘和主动齿轮，机体上转动安装有转轴，所述转轴的上端和所述转动盘之间设有使得转轴只能相对于转动盘顺时针转动的单向离合器，所述转动盘上转动安装有多个齿轮支撑圆盘，各个所述齿轮支撑圆盘距离所述转动盘的转动中心的距离相等，所述机体上还设有位于所述转动盘周边的一个插齿机，所述齿轮支撑圆盘上安装有齿轮夹持装置，所述齿轮支撑圆盘上安装有夹持座转动驱动空心轴，所述夹持座转动驱动空心轴上安装有从动齿轮，所述转轴和所述主动齿轮之间设有超越离合器，超越离合器使得转轴的顺时针转动带动主动齿轮顺时针转动，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述转动盘和所述机体之间设有转动固定装置；所述齿轮夹持装置包括设在所述齿轮支撑圆盘上表面的沿所述齿轮支撑圆盘的直径方向延伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有夹紧块，所述齿轮支撑圆盘的圆心设有通孔，所述通孔内活动安装有倒锥形头，所述倒锥形头位于所述夹紧块之间，所述夹紧块的内表面设有贴合在所述倒锥形头的倒锥形面的倾斜面，所述倒锥形头的下端固定安装有插入夹持座转动驱动空心轴的竖向连杆，所述竖向连杆的下端穿出所述从动齿轮，所述转动盘的上方设有料架，所述料架上设有料架导向槽，所述料架和所述机体之间设有料架升降气缸，所述料架导向槽内活动安装有与齿轮支撑圆盘一一对应的料架滑块，所述料架滑块上固定安装有料架气缸，所述料架气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述料架滑块上转动安装有位于所述料架气缸的活塞杆两侧的两摆动杆，所述摆动杆的摆动端固定安装有夹板，所述摆动杆转动安装在所述料架滑块上的一端固定安装有摆杆齿轮，所述摆杆齿轮的圆心和所述摆动杆的转动中心重合，所述料架气缸的活塞杆上安装有与两摆动杆上的摆杆齿轮啮合的齿条，所述齿条的下端转动安装有转动压头，所述转动压头的转轴和所述料架气缸的活塞杆的轴线重合。

2.如权利要求1所述的高效齿轮加工机床用齿轮夹具，其特征在于：所述夹持座转动驱动空心轴的内壁设有支撑环，所述竖向连杆的外周面设有限位环，所述竖向连杆外套有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端抵在所述限位环的下表面，所述支撑弹簧的下端抵在所述支撑环的上表面。

3.如权利要求2所述的高效齿轮加工机床用齿轮夹具，其特征在于：所述转动固定装置包括固定安装在所述转动盘上的被动挡块，所述机体上设有气缸，所述气缸的活塞杆固定安装有与所述被动挡块配合的主动卡块，所述主动卡块上设有与所述被动挡块配合的卡槽。