CN213163930U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转装置，属于翻转工装技术领域。所述翻转装置包括沿第一方向间隔设置的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上转动设置第一连接件，所述第二支撑座上转动设置第二连接件，产品设于所述第一连接件与所述第二连接件之间；所述翻转装置还包括设于所述第一支撑座上的：第一转动轴，包括沿轴向设置的第一端和第二端，所述第一连接件设于所述第一转动轴的所述第一端；翻转驱动机构，用于驱动所述第一转动轴沿第一轴线转动，所述第一轴线与所述第一方向相平行。本实施例所提供的翻转装置通过产品的翻转，实现在同一焊接工位完成产品不同位置处的焊接，提高焊接效率，降低制造成本。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转工装技术领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

在电子类产品的生产与制造过程中时，往往需要对产品的不同侧面进行焊接，现有的生产方式通常是设置多个焊接工位，每个焊接工位的焊接机构的位置根据待焊产品的待焊点进行设置，待焊产品在某个工位完成某一侧面的焊接后再进入下一工位继续进行另一侧面的焊接，产品的自身姿态不发生变化，这无疑增加了焊接工序和流程，也提高了制造成本。

因此，亟待提供一种翻转装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转装置，能够实现产品的翻转，以在同一焊接工位完成产品不同位置的焊接，提高焊接效率，降低制造成本。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种翻转装置，包括沿第一方向间隔设置的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上转动设置第一连接件，所述第二支撑座上转动设置第二连接件，产品设于所述第一连接件与所述第二连接件之间；所述翻转装置还包括设于所述第一支撑座上的：

第一转动轴，包括沿轴向设置的第一端和第二端，所述第一连接件设于所述第一转动轴的所述第一端；

翻转驱动机构，用于驱动所述第一转动轴沿第一轴线转动，所述第一轴线与所述第一方向相平行。

进一步地，所述翻转驱动机构包括：

相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮设于所述第一转动轴的外周面上，所述齿条沿第二方向滑动设于所述第一支撑座上；

第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接所述齿条。

进一步地，所述第一支撑座上开设有沿所述第二方向延伸的导向槽，所述齿条滑动设于所述导向槽内。

进一步地，所述第一支撑座包括支撑杆和设于所述支撑杆顶部的支撑板，所述第一转动轴通过第一轴承座转动设于所述支撑板上，所述第一驱动件设于所述支撑板下方；所述支撑板上开设第一通槽，所述齿条贯穿所述第一通槽后与所述第一驱动件的输出端连接。

进一步地，所述第一轴承座设置有两个，所述齿轮设于两个所述第一轴承座之间。

进一步地，所述第一支撑座上设置限位机构，所述限位机构包括第二驱动件和设于所述第二驱动件输出端的限位板，所述第二驱动件用于驱动所述限位板靠近所述第一转动轴，并通过与所述第一转动轴的抵接实现所述第一转动轴的限位。

进一步地，所述限位机构设于所述支撑板下方，所述支撑板上开设第二通槽，所述限位板由所述第二通槽伸出后与所述第一转动轴抵接。

进一步地，所述第二驱动件通过安装架设于所述第一支撑座上，所述限位板与所述安装架之间设置导向结构。

进一步地，所述第一转动轴的所述第二端设置挡板，所述挡板和所述限位板中的其中一个上设置限位凸起，另一个上设置限位凹槽，所述限位凸起能够容纳于所述限位凹槽中，以实现对所述第一转动轴的限位。

进一步地，所述挡板为矩形结构，包括两个沿长度方向延伸的第一侧壁和两个沿宽度方向延伸的第二侧壁，两个所述第一侧壁上均设置所述限位凸起，所述第一侧壁的长度小于所述第二通槽的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的翻转装置通过将产品设置于两个支撑座上的连接件之间，实现了稳固放置，并通过翻转驱动机构驱动第一转动轴转动，带动与第一转动轴连接的连接件及产品转动，实现了产品的翻转，便于在同一焊接工位完成产品不同位置处的焊接，提高焊接效率，降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一支撑座在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一支撑座在第二视角下的结构示意图。

附图标记：

10、第一支撑座；11、第一连接件；12、第一轴承座；13、第一转动轴；14、翻转驱动机构；15、导向座；16、限位机构；17、安装架；18、挡板；19、缓冲器；101、支撑杆；102、支撑板；1021、第一通槽；1022、第二通槽；111、第一连接板；112、第二连接板；141、第一驱动件；142、齿条；143、齿轮；151、导向槽；161、第二驱动件；162、限位板；1621、限位凹槽；181、限位凸起；182、缓冲凸起；

20、第二支撑座；21、第二连接件；22、第二轴承座；23、第二转动轴；

30、底座；

40、竖直隔板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例在于提供一种翻转装置，翻转装置具体包括沿第一方向间隔设置的第一支撑座10和第二支撑座20，第一支撑座10上转动设置第一连接件11，第二支撑座20上转动设置第二连接件21，产品设于第一连接件11与第二连接件21之间；翻转装置还包括设于第一支撑座10上的翻转驱动机构14和第一转动轴13，第一连接件11设于第一转动轴13的一端，翻转驱动机构14驱动第一转动轴13转动沿第一轴线转动，进而实现产品沿第一轴的转动，第一轴线与第一方向相平行。本实施例的产品可以为焊接载具，焊接载具上装载有待焊零件，通过载具的翻转实现待焊零件空间位置的变化，进而在同一焊接工位实现待焊零件不同侧面的焊接；当然，具体实施时，该翻转装置还可以用于其他需要翻转的场合，这里不做具体限定。

本实施例所提供的翻转装置通过将产品设置于两个支撑座上的连接件之间，实现了稳固放置，并通过翻转驱动机构14驱动第一转动轴13转动，带动与第一转动轴13连接的连接件及产品转动，实现了产品的翻转，便于在同一焊接工位完成产品不同位置处的焊接，提高焊接效率，降低制造成本。

具体地，第一转动轴13通过第一轴承座12转动设于第一支撑座10上。第一转动轴13包括沿轴向设置的第一端和第二端，第一连接件11设于第一转动轴13的第一端。翻转装置还包括第二转动轴23，第二转动轴23通过第二轴承座22转动设于第二支撑座20上，第二连接件21设于第二转动轴23的一端。参考图2，第一连接件11和第二连接件21结构相同，均包括垂直连接的第一连接板111和第二连接板112，第一连接板111为圆形板，且同轴心地连接于相应的转动轴上；第二连接板112为L型板，L型板的短边与第一连接板111抵接，L型板的长边用于与产品连接；上述连接件的设置保证了产品与相应转动轴之间的稳定连接，保证了翻转动作的稳定可靠。可选地，本实施例中，第一轴承座12和第二轴承座22均设置为两个，以分别保证对第一转动轴13及第二转动轴23的稳固支撑。

可选地，参考图1，翻转装置还包括底座30，第一支撑座10和第二支撑座20均设于底座30上，整个翻转装置成为一体式结构，提高了翻转装置的整体性。进一步地，底座30上设置竖直隔板40，第一连接件11与第一支撑座10分别位于竖直隔板40沿第一方向的两侧，以使翻转驱动机构14与产品进行隔离，避免焊接过程中的杂质进入第一支撑座10内，干扰驱动机构动作。

参考图2，翻转驱动机构14包括相互啮合的齿轮143和齿条142，齿轮143同轴心地设于第一转动轴13的外周面上，齿条142沿第二方向滑动设于第一支撑座10上，通过齿条142与齿轮143的啮合实现了第一转动轴13的转动驱动。进一步地，第二方向与第一方向相互垂直。可选地，第二方向可以为竖直方向，也可以是水平面内与第一方向相互垂直的方向；本实施例中为前者，齿条142沿竖直方向延伸，可以缩小整个翻转装置的占用面积，使翻转装置更加紧凑。

参考图2和图3，进一步地，翻转驱动机构14还包括第一驱动件141，第一驱动件141的输出端连接齿条142，用于实现齿条142沿第二方向滑动的驱动。可选地，第一驱动件141采用气缸。具体地，第一支撑座10包括支撑杆101和设于支撑杆101顶部的支撑板102，第一轴承座12坐落于支撑板102上，第一驱动件141设于支撑板102下方；参考图1，支撑板102上开设第一通槽1021，齿条142贯穿第一通槽1021后与第一驱动件141的输出端连接。当第一轴承座12设置有两个时，翻转驱动机构14设于两个第一轴承座12之间，齿轮143设于第一转动轴13位于两个第一轴承座12之间的外圆周面上，以实现对第一转动轴13的稳定驱动。

参考图2，第一支撑座10上开设有沿第二方向延伸的导向槽151，齿条142滑动设于导向槽151内，以实现齿条142沿第二方向滑动的导向。进一步地，本实施例中，支撑板102上设置导向座15，导向座15上开设有上述导向槽151；单独设置一个导向座15实现齿条142的导向，能够简化第一支撑座10的结构，避免在第一支撑座10上直接开槽，既不影响第一支撑座10的支撑强度，也不至于使第一支撑座10的体积过大。

参考图1和图3，第一支撑座10上设置限位机构16，限位机构16包括第二驱动件161和设于第二驱动件161输出端的限位板162，第二驱动件161用于驱动限位板162靠近第一转动轴13移动，并通过与第一转动轴13的抵接实现第一转动轴13的限位；当不需要限位时，第二驱动件161驱动限位板162远离第一转动轴13，不干涉第一转动轴13的转动。具体可选地，限位机构16设于支撑板102的下方，第二驱动件161驱动限位板162沿竖直方向移动。进一步地，支撑板102上开设第二通槽1022，限位板162由第二通槽1022伸出与第一转动轴13抵接。可选地，第二驱动件161也为气缸，气缸的主体通过安装架17设于第一支撑座10上。进一步地，限位板162与安装架17之间设置导向结构，用于实现限位板162沿竖直方向移动的导向。本实施例中，导向结构为滑块滑轨导向结构。限位板162与安装架17的其中一个上设置滑轨，另一个上设置滑块，滑轨沿竖直方向延伸，滑块滑动设于滑轨上。

参考图3，第一转动轴13的第二端设置挡板18，限位板162通过与挡板18的抵接完成限位。可选地，挡板18与第一转动轴13之间键连接。具体地，挡板18为矩形结构，且挡板18的长度小于第二通槽1022的长度，以使支撑板102不干涉挡板18的转动。具体地，本实施例中，挡板18包括两个沿长度方向延伸的第一侧壁和两个沿宽度方向延伸的第二侧壁，两个第一侧壁上均设置限位凸起181，限位板162上设置限位凹槽1621；在第一工作位置时，限位板162升起与挡板18抵接，同时其中一个第一侧壁的限位凸起181容纳于限位凹槽1621中，使得产品能够限位在第一工作位置；限位板162下降，释放挡板18，翻转驱动机构14驱动产品转动，挡板18跟随第一转动轴13转动180°后，产品达到第二工作位置，此时升起限位板162，使另一个第一侧壁的限位凸起181位于限位凹槽1621中，产品能够限位在第二工作位置。当然，本实施例的挡板18的矩形结构及限位凸起181的设置适用于两个工作位置需要翻转180°的情况，具体实施时，根据产品的工作位置的不同，挡板18的形状结构及限位凸起181的设置可以适应性变化，只要保证每一工作位置处，限位凸起181能够置于限位板162的限位凹槽1621中，通过限位板162的阻挡实现第一转动轴13的限位即可。当然，在一些其他的实施例中，可以在挡板18上设置限位凹槽1621，在限位板162上设置限位凸起181，同样可以实现限位板162对第一转动轴13的限位。

进一步地，参考图3，支撑板102上设置有两个缓冲器19，两个缓冲器19分别位于第二通槽1022沿长度方向的两侧；挡板18的两个第二侧壁的其中一个上设置缓冲凸起182，挡板18通过缓冲凸起182与缓冲器19的抵接，实现产品转动至两个工作位置时的缓冲，使产品平稳达到目标位置。值得注意的是，因为只在挡板18的两个第二侧壁的其中一个上设置缓冲凸起182，因此并不干涉第一转动轴13实现180°的翻转。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括沿第一方向间隔设置的第一支撑座(10)和第二支撑座(20)，所述第一支撑座(10)上转动设置第一连接件(11)，所述第二支撑座(20)上转动设置第二连接件(21)，产品设于所述第一连接件(11)与所述第二连接件(21)之间；所述翻转装置还包括设于所述第一支撑座(10)上的：

第一转动轴(13)，包括沿轴向设置的第一端和第二端，所述第一连接件(11)设于所述第一转动轴(13)的所述第一端；

翻转驱动机构(14)，用于驱动所述第一转动轴(13)沿第一轴线转动，所述第一轴线与所述第一方向相平行。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动机构(14)包括：

相互啮合的齿轮(143)和齿条(142)，所述齿轮(143)设于所述第一转动轴(13)的外周面上，所述齿条(142)沿第二方向滑动设于所述第一支撑座(10)上；

第一驱动件(141)，所述第一驱动件(141)的输出端连接所述齿条(142)。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一支撑座(10)上开设有沿所述第二方向延伸的导向槽(151)，所述齿条(142)滑动设于所述导向槽(151)内。

4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一支撑座(10)包括支撑杆(101)和设于所述支撑杆(101)顶部的支撑板(102)，所述第一转动轴(13)通过第一轴承座(12)转动设于所述支撑板(102)上，所述第一驱动件(141)设于所述支撑板(102)下方；所述支撑板(102)上开设第一通槽(1021)，所述齿条(142)贯穿所述第一通槽(1021)后与所述第一驱动件(141)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述第一轴承座(12)设置有两个，所述齿轮(143)设于两个所述第一轴承座(12)之间。

6.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述第一支撑座(10)上设置限位机构(16)，所述限位机构(16)包括第二驱动件(161)和设于所述第二驱动件(161)输出端的限位板(162)，所述第二驱动件(161)用于驱动所述限位板(162)靠近所述第一转动轴(13)，并通过与所述第一转动轴(13)的抵接实现所述第一转动轴(13)的限位。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述限位机构(16)设于所述支撑板(102)下方，所述支撑板(102)上开设第二通槽(1022)，所述限位板(162)由所述第二通槽(1022)伸出后与所述第一转动轴(13)抵接。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述第二驱动件(161)通过安装架(17)设于所述第一支撑座(10)上，所述限位板(162)与所述安装架(17)之间设置导向结构。

9.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述第一转动轴(13)的所述第二端设置挡板(18)，所述挡板(18)和所述限位板(162)中的其中一个上设置限位凸起(181)，另一个上设置限位凹槽(1621)，所述限位凸起(181)能够容纳于所述限位凹槽(1621)中，以实现对所述第一转动轴(13)的限位。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述挡板(18)为矩形结构，包括两个沿长度方向延伸的第一侧壁和两个沿宽度方向延伸的第二侧壁，两个所述第一侧壁上均设置所述限位凸起(181)，所述第一侧壁的长度小于所述第二通槽(1022)的长度。

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