CN213053377U - 一种钢护栏立柱自动化焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢护栏立柱自动化焊接装置，其特征在于：包括底板、回转支撑柱、回转支撑台、焊接架和焊接机器人；本实用新型中通过在双工位焊接支撑台上设置焊接架，在其中一个工位的焊接支撑台上进行焊接作业时，另一工位的焊接支撑台上的焊接架进行钢护栏的装卸，双工位同时作业，保证了焊接机器人的连续工作，提高了焊接效率；本实用新型中回转支撑柱可实现在水平平面内旋转，回转焊接架通过回转支撑轴可实现在竖直平面内旋转，同时焊接机器人能够实现立体空间内的焊接作业；这样使得夹持在焊接架上的钢护栏能够实现三维空间多角度的焊接作业要求，极大提高和焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢护栏的焊接装置领域，尤其涉及一种钢护栏立柱自动化焊接装置。
背景技术
一般的钢护栏的焊接中采用人工手动焊接的方式，浪费了大量人力物力，而且焊接效率低下；因此需要采用自动化焊接的装置进行钢护栏的焊接，为了保证焊接的效率，双工位的焊接装置，能够连续焊接作业，提高钢护栏的焊接效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢护栏立柱自动化焊接装置，能够解决一般的钢护栏焊接采用人工焊接，焊接效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种钢护栏立柱自动化焊接装置，其创新点在于：包括底板、回转支撑柱、回转支撑台、焊接架和焊接机器人；
所述回转支撑柱的底端垂直连接在底板上，所述回转支撑台连接在回转支撑柱上，实现跟随回转支撑柱旋转；所述焊接架通过回转支撑轴连接在回转支撑台上且焊接架可在竖直平面内摆动；所述焊接机器人设置在底板上且位于回转支撑台的一侧，实现对焊接架上的钢护栏进行自动焊接；
所述底板通过接地铆钉连接在地面上，且底板上还设置有一驱动电机，且驱动电机的输出端连接有一驱动齿轮；所述回转支撑柱上设置有从动齿轮，所述驱动电机输出端的驱动齿轮与回转支撑柱上的从动齿轮配合驱动回转支撑柱旋转；
所述回转支撑台具有一对且均呈U型结构，且回转支撑台的侧边通过连接板连接在回转支撑柱上，该对回转支撑台关于回转支撑柱的中心面呈对称设置；所述回转支撑台上与回转支撑柱相连的连接板上设置有驱动焊接架的伺服电机；
所述焊接架的底端沿着幅宽方向设置有一回转支撑轴，且该回转支撑轴与轴承配合通过轴承座连接在回转支撑台上，实现焊接架在竖直平面内摆动；所述回转支撑轴的一端设置有副齿轮；所述回转支撑台与回转支撑柱相连的连接板上的伺服电机输出端设置有主齿轮，所述伺服电机输出端的主齿轮与回转支撑轴端的副齿轮配合驱动连接在回转支撑轴上的焊接架在竖直平面内摆动。
进一步的，所述焊接架包括焊接底板和焊接侧板，所述焊接底板水平设置且连接在回转支撑轴上跟随回转支撑轴摆动，所述焊接侧板具有一对且分别垂直连接在焊接底板的两端侧边，与焊接侧板之间形成U型结构，且该对焊接侧板的其中一个焊接侧板设置有顶紧缸，另一焊接侧板上设置有抱夹，钢护栏立柱的一端通过抱夹连接在焊接侧板上进行定位，钢护栏立柱的另一端通过顶紧缸顶紧实现钢护栏立柱的定位。
本实用新型的优点在于：
1)本实用新型中通过在双工位焊接支撑台上设置焊接架，在其中一个工位的焊接支撑台上进行焊接作业时，另一工位的焊接支撑台上的焊接架进行钢护栏的装卸，双工位同时作业，保证了焊接机器人的连续工作，提高了焊接效率。
2)本实用新型中回转支撑柱可实现在水平平面内旋转，回转焊接架通过回转支撑轴可实现在竖直平面内旋转，同时焊接机器人能够实现立体空间内的焊接作业；这样使得夹持在焊接架上的钢护栏能够实现三维空间多角度的焊接作业要求，极大提高和焊接效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的一种钢护栏立柱自动化焊接装置的结构示意图。
图2为本实用新型的一种钢护栏立柱自动化焊接装置的回转支撑台侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示的一种钢护栏立柱自动化焊接装置，包括底板1、回转支撑柱2、回转支撑台3、焊接架4和焊接机器人5。
回转支撑柱2的底端垂直连接在底板1上，回转支撑台3连接在回转支撑柱2上，实现跟随回转支撑柱2旋转；焊接架4通过回转支撑轴连接在回转支撑台3上且焊接架4可在竖直平面内摆动；焊接机器人5设置在底板1上且位于回转支撑台3的一侧，实现对焊接架4 上的钢护栏进行自动焊接。
底板1通过接地铆钉连接在地面上，且底板1上还设置有一驱动电机11，且驱动电机11的输出端连接有一驱动齿轮12；回转支撑柱 2上设置有从动齿轮21，驱动电机11输出端的驱动齿轮12与回转支撑柱2上的从动齿轮21配合驱动回转支撑柱2旋转。
回转支撑台3具有一对且均呈U型结构，且回转支撑台3的侧边通过连接板连接在回转支撑柱2上，该对回转支撑台3关于回转支撑柱2的中心面呈对称设置；回转支撑台3上与回转支撑柱2相连的连接板上设置有驱动焊接架4的伺服电机41。
焊接架4的底端沿着幅宽方向设置有一回转支撑轴42，且该回转支撑轴42与轴承配合通过轴承座连接在回转支撑台3上，实现焊接架4在竖直平面内摆动；回转支撑轴42的一端设置有副齿轮；回转支撑台3与回转支撑柱2相连的连接板上的伺服电机41输出端设置有主齿轮，伺服电机41输出端的主齿轮与回转支撑轴42端的副齿轮配合驱动连接在回转支撑轴42上的焊接架4在竖直平面内摆动。
焊接架4包括焊接底板43和焊接侧板44，焊接底板43水平设置且连接在回转支撑轴42上跟随回转支撑轴42摆动，焊接侧板44 具有一对且分别垂直连接在焊接底板43的两端侧边，与焊接侧板43 之间形成U型结构，且该对焊接侧板44的其中一个焊接侧板设置有顶紧缸45，另一焊接侧板44上设置有抱夹，钢护栏立柱的一端通过抱夹连接在焊接侧板上进行定位，钢护栏立柱的另一端通过顶紧缸 45顶紧实现钢护栏立柱的定位。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种钢护栏立柱自动化焊接装置，其特征在于：包括底板、回转支撑柱、回转支撑台、焊接架和焊接机器人；
所述回转支撑柱的底端垂直连接在底板上，所述回转支撑台连接在回转支撑柱上，实现跟随回转支撑柱旋转；所述焊接架通过回转支撑轴连接在回转支撑台上且焊接架可在竖直平面内摆动；所述焊接机器人设置在底板上且位于回转支撑台的一侧，实现对焊接架上的钢护栏进行自动焊接；
所述底板通过接地铆钉连接在地面上，且底板上还设置有一驱动电机，且驱动电机的输出端连接有一驱动齿轮；所述回转支撑柱上设置有从动齿轮，所述驱动电机输出端的驱动齿轮与回转支撑柱上的从动齿轮配合驱动回转支撑柱旋转；
所述回转支撑台具有一对且均呈U型结构，且回转支撑台的侧边通过连接板连接在回转支撑柱上，该对回转支撑台关于回转支撑柱的中心面呈对称设置；所述回转支撑台上与回转支撑柱相连的连接板上设置有驱动焊接架的伺服电机；
所述焊接架的底端沿着幅宽方向设置有一回转支撑轴，且该回转支撑轴与轴承配合通过轴承座连接在回转支撑台上，实现焊接架在竖直平面内摆动；所述回转支撑轴的一端设置有副齿轮；所述回转支撑台与回转支撑柱相连的连接板上的伺服电机输出端设置有主齿轮，所述伺服电机输出端的主动齿轮与回转支撑轴端的副齿轮配合驱动连接在回转支撑轴上的焊接架在竖直平面内摆动。
2.根据权利要求1所述的一种钢护栏立柱自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接架包括焊接底板和焊接侧板，所述焊接底板水平设置且连接在回转支撑轴上跟随回转支撑轴摆动，所述焊接侧板具有一对且分别垂直连接在焊接底板的两端侧边，与焊接侧板之间形成U型结构，且该对焊接侧板的其中一个焊接侧板设置有顶紧缸，另一焊接侧板上设置有抱夹，钢护栏立柱的一端通过抱夹连接在焊接侧板上进行定位，钢护栏立柱的另一端通过顶紧缸顶紧实现钢护栏立柱的定位。
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| CN202020739239.1U CN213053377U (zh) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | 一种钢护栏立柱自动化焊接装置 |
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| CN202020739239.1U Active CN213053377U (zh) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | 一种钢护栏立柱自动化焊接装置 |
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| CN (1) | CN213053377U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113909779A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-11 | 江苏杰瑞信息科技有限公司 | 一种钢箱桥梁工程自动化焊接夹具 |
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2020
- 2020-05-08 CN CN202020739239.1U patent/CN213053377U/zh active Active
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