CN211840795U - 一种双立柱焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双立柱焊接变位机，包括固设在垫板上的两立柱，两立柱上分别安设有驱动装置和传动装置，两传动装置的一端分别与架设在两立柱之间的固定支架传动连接，两驱动装置能驱动两传动装置传动固定支架旋转，以带动工件旋转。相较于现有技术，本实用新型通过设置双立柱及双驱动装置，可提升变位机的最大负荷量，并使工件的变位更加平稳，进而扩大变位机的应用范围；通过在驱动装置和传动装置下增设减振座，可减缓振动对传动的影响，避免或减小旋转传动产生的偏心量，提升工件变位的精度，辅助提升自动焊接的良品率；通过在变位机下装设连接板，可根据实际需要将变位机安设在合适的场合，进一步扩大变位机的适用范围。

Description

一种双立柱焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，尤其是一种双立柱焊接变位机。

背景技术

变位机是一种工件定位设备，是自动焊接生产中必不可少的辅助设备，通过夹持工件并精准移动，配合自动焊接设备实现自动焊接。目前在实际生产中，常规的变位机大多只能夹持圆柱形工件，而对于一些非圆形截面的工件，当工件需要不同面多点焊接时，工件的变位操作繁琐，变位位置误差较大，进而影响焊接点的位置精准度。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中提到的问题，提供一种双立柱焊接变位机，以解决非圆形截面的工件在自动焊接时变位繁琐、位置精度不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下:

一种双立柱焊接变位机，包括固设在垫板上的两立柱，两所述立柱上分别安设有驱动装置和与其传动连接的传动装置，两所述传动装置的一端分别与架设在两所述立柱之间的用于固定工件的固定支架传动连接，两所述驱动装置能驱动两所述传动装置传动所述固定支架旋转，以带动工件旋转。

优选的，所述固定支架上设有若干用于固定工件的定位件。

优选的，两所述立柱上均安设有减振座，两所述驱动装置和所述传动装置均安设在所述减振座上。

优选的，所述垫板下安设有能承载所述双立柱回转式变位机的连接板。

优选的，两所述驱动装置均为伺服电机，两所述传动装置均为传动轴，两所述传动装置分别与所述固定支架传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在固定支架两侧设置双立柱及双驱动装置，可提升变位机的最大负荷量，并使工件的变位更加平稳，进而扩大变位机的应用范围；通过在驱动装置和传动装置下增设减振座，可减缓振动对传动的影响，避免或减小旋转传动产生的偏心量，提升工件变位的精度，辅助提升自动焊接的良品率；通过在变位机下装设连接板，可根据实际需要将变位机安设在合适的场合，进一步扩大变位机的适用范围。

附图说明

图1是本实施例的立体结构示意图。

图中：

1、立柱；2、驱动装置；3、传动装置；4、固定支架；5、定位件；6、减振座；7、保护盖；8、垫板；9、连接板。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1，一种双立柱焊接变位机，包括固设在垫板8上的两立柱1，两立柱1上分别安设有驱动装置2和与其传动连接的传动装置3，两传动装置3的一端分别与架设在两立柱1之间的用于固定工件的固定支架4传动连接，两驱动装置2能驱动两传动装置3传动固定支架4旋转，以带动工件旋转。

在本实施例中，两立柱1分别固定在两块独立的垫板8上，固定支架4为一个长方形的架子，两立柱1上均安设了相同型号的驱动装置，同时，在立柱1的外侧，装设了能对两驱动装置进行同步控制的工控器，可对固定支架4的两侧同时施加相同的扭力，以提升固定支架4的负荷能力。

优选的，固定支架4上设有若干用于固定工件的定位件5。

在本实施例中，固定支架4的两较短相对边上设有同步孔，便于传动装置3带动固定支架4旋转；两较长相对边上设有若干定位孔作为固定工件的定位件5。操作时，只需用固定螺钉依次穿过工件上的定位孔和定位件5并用螺母固定，即可将工件轻松地固定在固定支架4上，操作方便。

本实用新型在应用时，可根据工件的尺寸及需要焊接的位置对固定支架4和定位件5进行合理的设置，以扩大变位机的适用范围。

优选的，两立柱1上均安设有减振座6，两驱动装置2和传动装置3均安设在减振座6上。

在本实施例中，减振座6上安设了减振棉，可吸收驱动装置2和传动装置3的振动，以降低振动对固定支架4旋转的影响，减少其产生旋转偏心，提升工件的位置精度；还在驱动装置2和传动装置3的外围装设了防护盖7，以减少外界因素对动力装置的影响，保护动力装置。

优选的，垫板8下安设有能承载双立柱回转式变位机的连接板9。

在本实施例中，每块垫板8的下方均通过螺钉固定了两块连接板9，连接板9的两端设了定位孔，可将垫板8将其上的各零部件和工件固定在适当的位置上，以配合自动焊接设备对工件进行焊接。

本实用新型在应用时，当工件上需焊接的焊接点之间的距离超出焊枪的位移空间时，也可在连接板9下合理布设驱动装置来带动变位机，通过带动两立柱1进行同步位移，改变变位机的位置，达到进一步扩大自动焊接范围的目的，进一步扩大本实用新型的使用范围。

优选的，两驱动装置2均为伺服电机，两传动装置3均为传动轴，两传动装置3分别与所述固定支架4传动连接。

在本实施例中，采用了伺服电机作为驱动装置，可带动工件进行连续或间歇地进行旋转，实现对工件进行精准定位，辅助提升自动焊接的良品率。

在本实施例中，两减振座6上还安设有轴承座，传动轴3穿过轴承座与固定支架4连接。轴承座可对传动轴3在旋转过程中产生的偏心量进行限制，进而避免或减少固定支架4的偏心，增加固定其上的工件旋转的稳定性，可进一步确保焊接点位置的精准性，辅助提升焊接良品率。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种双立柱焊接变位机，其特征在于，包括固设在垫板上的两立柱，两所述立柱上分别安设有驱动装置和与其传动连接的传动装置，两所述传动装置的一端分别与架设在两所述立柱之间的用于固定工件的固定支架传动连接，两所述驱动装置能驱动两所述传动装置传动所述固定支架旋转，以带动工件旋转。

2.根据权利要求1所述的一种双立柱焊接变位机，其特征在于，所述固定支架上设有若干用于固定工件的定位件。

3.根据权利要求2所述的一种双立柱焊接变位机，其特征在于，两所述立柱上均安设有减振座，两所述驱动装置和所述传动装置均安设在所述减振座上。

4.根据权利要求3所述的一种双立柱焊接变位机，其特征在于，所述垫板下安设有能承载所述双立柱回转式变位机的连接板。

5.根据权利要求4所述的一种双立柱焊接变位机，其特征在于，两所述驱动装置均为伺服电机，两所述传动装置均为传动轴，两所述传动装置分别与所述固定支架传动连接。

Images