CN217942317U - 一种环缝焊机三工位自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环缝焊机三工位自动焊接装置，涉及焊接装置技术领域，包括底板，底板顶端的两侧和中部均固定设有安装圆台，三个安装圆台顶端的中部均开设有凹槽，三个凹槽内壁的顶部均固定设有支撑轴承，本实用新型的有益效果是：通过控制设置的三个竖置正反转电机的输出轴转动，三个竖置正反转电机的输出轴转动带动三个安装轴通过三个支撑轴承的内外圈之间转动配合进行转动，三个安装轴转动通过三个转盘带动三个环缝自动焊机进行转动，三个转盘转动带动若干个连接滚珠在三个第一环形槽与相对应的第二环形槽之间进行滚动，便于在提供三工位功能的同时根据不同工作需求提供更好的工位角度调节功能。

Description

一种环缝焊机三工位自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种环缝焊机三工位自动焊接装置，属于焊接装置技术领域。

背景技术

在机械加工领域经常需要对一些筒状构件进行环形焊接，而在现有技术完成这类焊接的装置主要是环缝焊接机，焊接机主要由机架、大功率电机、尾座以及焊机组成，需要由人工将支架和钢片对齐后，然后通过环缝焊接机焊接，焊接效率低，而且人工对位的准确性和重复性均较差，焊接时也容易造成虚焊，因此，现市场上具有便于使用的环缝焊机三工位自动焊接装置也随之推广使用；

其中申请号为“CN202123107661.9”所公开的“一种三工位自动焊接装置”也是日益成熟的技术，其“包括机架、三个并排安装在机架上的定位治具、安装在定位治具上方的焊接机构、三个并排安装在机架上且位于定位治具一侧的钢片上料机构，所述钢片上料机构包括钢片推料装置和安装在钢片推料装置上方的钢片上料机械手，三个并排安装在机架上且位于定位治具另外一侧的支架上料机构，所述支架上料机构和钢片上料机构关于定位治具对称设置，所述支架上料机构包括支架推料装置和安装在支架推料装置上方的支架上料机械手，以及安装在定位治具一侧的下料输送带，本三工位自动焊接装置自动化程度高，可以同时实现三个支架和钢片的自动上料对齐、焊接和下料，大幅提高了焊接质量和效率”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。

1）不便于在提供三工位功能的同时根据不同工作需求提供更好的工位角度调节功能，降低了环缝焊机三工位自动焊接装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环缝焊机三工位自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的不便于在提供三工位功能的同时根据不同工作需求提供更好的工位角度调节功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环缝焊机三工位自动焊接装置，包括底板，所述底板顶端的两侧和中部均固定设有安装圆台，三个所述安装圆台顶端的中部均开设有凹槽，三个所述凹槽内壁的顶部均固定设有支撑轴承，三个所述支撑轴承的内圈均固定穿插设有安装轴，三个所述凹槽内壁的底端均固定设有竖置正反转电机，三个所述安装轴的底端分别与相对应的竖置正反转电机的输出轴固定连接，三个所述安装轴的顶端均固定套设有转盘，三个所述转盘的顶端均固定设有环缝自动焊机，所述转盘底端的外圈均开设有第一环形槽，三个所述安装圆台顶端的外圈均开设有第二环形槽，三个所述第一环形槽与相对应的第二环形槽之间滚动设有若干个连接滚珠，所述底板的底端设有行走驱动组件。

优选的，所述行走驱动组件包括两个竖支撑板和传动支撑组件，所述底板底端边侧的两侧分别与相对应的竖支撑板的顶端固定连接，两个所述竖支撑板内侧的顶部均固定设有横置正反转电机，两个所述横置正反转电机的输出轴均固定套设有驱动齿轮，所述传动支撑组件设置在两个竖支撑板的底部。

优选的，所述传动支撑组件包括两个轮轴，两个所述轮轴均通过连接轴承转动穿插设置在相对应的竖支撑板的底部，两个所述轮轴的一端均固定套设有传动齿轮，两个所述轮轴的另一端均固定套设有轮子。

优选的，两个所述传动齿轮的顶端分别与相对应的驱动齿轮的底端啮合连接。

优选的，所述底板底端的两边角均固定设有支撑柱，两个所述支撑柱的底端均滚动嵌设有行走滚珠。

优选的，三个所述安装圆台的两侧均开设有散热孔，所述底板底端的中部固定设有蓄电池，三个所述环缝自动焊机均与蓄电池电性连接。

优选的，所述底板边侧的中部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有竖置正反转电机控制开关和两个横置正反转电机控制开关，三个所述竖置正反转电机均通过竖置正反转电机控制开关与蓄电池电性连接，其中一个所述横置正反转电机通过其中一个横置正反转电机控制开关与蓄电池电性连接，另一个所述横置正反转电机通过另一个横置正反转电机控制开关与蓄电池电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种环缝焊机三工位自动焊接装置具有如下有益效果：

1、通过控制设置的三个竖置正反转电机的输出轴转动，三个竖置正反转电机的输出轴转动带动三个安装轴通过三个支撑轴承的内外圈之间转动配合进行转动，三个安装轴转动通过三个转盘带动三个环缝自动焊机进行转动，三个转盘转动带动若干个连接滚珠在三个第一环形槽与相对应的第二环形槽之间进行滚动，便于在转动调节过程中提高支撑稳定性，便于在提供三工位功能的同时根据不同工作需求提供更好的工位角度调节功能，提高了环缝焊机三工位自动焊接装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3的B处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、安装圆台；3、行走驱动组件；31、竖支撑板；32、横置正反转电机；33、驱动齿轮；4、凹槽；5、支撑轴承；6、传动支撑组件；61、轮轴；62、传动齿轮；63、轮子；7、安装轴；8、竖置正反转电机；9、转盘；10、环缝自动焊机；11、第一环形槽；12、第二环形槽；13、连接滚珠；14、连接轴承；15、支撑柱；16、行走滚珠；17、散热孔；18、蓄电池；19、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种环缝焊机三工位自动焊接装置，包括底板1，底板1顶端的两侧和中部均固定设有安装圆台2，三个安装圆台2顶端的中部均开设有凹槽4，三个凹槽4内壁的顶部均固定设有支撑轴承5，三个支撑轴承5的内圈均固定穿插设有安装轴7，三个凹槽4内壁的底端均固定设有竖置正反转电机8，三个安装轴7的底端分别与相对应的竖置正反转电机8的输出轴固定连接，三个安装轴7的顶端均固定套设有转盘9，三个转盘9的顶端均固定设有环缝自动焊机10，转盘9底端的外圈均开设有第一环形槽11，三个安装圆台2顶端的外圈均开设有第二环形槽12，三个第一环形槽11与相对应的第二环形槽12之间滚动设有若干个连接滚珠13，底板1的底端设有行走驱动组件3；

三个安装圆台2的两侧均开设有散热孔17，底板1底端的中部固定设有蓄电池18，三个环缝自动焊机10均与蓄电池18电性连接，便于提供用电；

请参阅图1-4，一种环缝焊机三工位自动焊接装置还包括有行走驱动组件3，行走驱动组件3包括两个竖支撑板31和传动支撑组件6，底板1底端边侧的两侧分别与相对应的竖支撑板31的顶端固定连接，两个竖支撑板31内侧的顶部均固定设有横置正反转电机32，两个横置正反转电机32的输出轴均固定套设有驱动齿轮33，传动支撑组件6设置在两个竖支撑板31的底部；

底板1边侧的中部固定设有开关面板19，开关面板19的表面分别设有竖置正反转电机控制开关和两个横置正反转电机控制开关，三个竖置正反转电机8均通过竖置正反转电机控制开关与蓄电池18电性连接，其中一个横置正反转电机32通过其中一个横置正反转电机控制开关与蓄电池18电性连接，另一个横置正反转电机32通过另一个横置正反转电机控制开关与蓄电池18电性连接；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先通过开关面板19上的两个横置正反转电机控制开关同时控制两个横置正反转电机32的输出轴均向一个方向转动，两个横置正反转电机32的输出轴同向转动带动两个驱动齿轮33同向转动。

实施例2：

传动支撑组件6包括两个轮轴61，两个轮轴61均通过连接轴承14转动穿插设置在相对应的竖支撑板31的底部，两个轮轴61的一端均固定套设有传动齿轮62，两个轮轴61的另一端均固定套设有轮子63；

两个传动齿轮62的顶端分别与相对应的驱动齿轮33的底端啮合连接，便于带动两个轮轴61转动；

底板1底端的两边角均固定设有支撑柱15，两个支撑柱15的底端均滚动嵌设有行走滚珠16，便于在移动过程中保持平衡；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先两个驱动齿轮33同向转动时通过与两个传动齿轮62啮合配合带动两个轮轴61同向转动，两个轮轴61同向转动带动两个轮子63同向转动，与设置的两个支撑柱15通过分别与相对应的行走滚珠16滚动配合，便于进行移动。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种环缝焊机三工位自动焊接装置，首先将环缝焊机三工位自动焊接装置放置在相应的工作位置，然后检查环缝焊机三工位自动焊接装置的各个零部件是否均工作正常，检查确认蓄电池18的电量是否充足，检查完成后即可使用，使用时，通过开关面板19上的竖置正反转电机控制开关控制设置的三个竖置正反转电机8的输出轴转动，三个竖置正反转电机8的输出轴转动带动三个安装轴7通过三个支撑轴承5的内外圈之间转动配合进行转动，三个安装轴7转动通过三个转盘9带动三个环缝自动焊机10进行转动，三个转盘9转动带动若干个连接滚珠13在三个第一环形槽11与相对应的第二环形槽12之间进行滚动，便于在转动调节过程中提高支撑稳定性，便于在提供三工位功能的同时根据不同工作需求提供更好的工位角度调节功能，提高了环缝焊机三工位自动焊接装置的实用性，角度调节完成后控制型号均可为FTZFH-1000的三个环缝自动焊机开始工作，通过开关面板19上的两个横置正反转电机控制开关同时控制两个横置正反转电机32的输出轴均向一个方向转动，两个横置正反转电机32的输出轴同向转动带动两个驱动齿轮33同向转动，两个驱动齿轮33同向转动时通过与两个传动齿轮62啮合配合带动两个轮轴61同向转动，两个轮轴61同向转动带动两个轮子63同向转动，与设置的两个支撑柱15通过分别与相对应的行走滚珠16滚动配合，便于移动中控制前进或后退，控制两个横置正反转电机32的输出轴之间相反方向转动，便于移动中控制转向。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种环缝焊机三工位自动焊接装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）顶端的两侧和中部均固定设有安装圆台（2），三个所述安装圆台（2）顶端的中部均开设有凹槽（4），三个所述凹槽（4）内壁的顶部均固定设有支撑轴承（5），三个所述支撑轴承（5）的内圈均固定穿插设有安装轴（7），三个所述凹槽（4）内壁的底端均固定设有竖置正反转电机（8），三个所述安装轴（7）的底端分别与相对应的竖置正反转电机（8）的输出轴固定连接，三个所述安装轴（7）的顶端均固定套设有转盘（9），三个所述转盘（9）的顶端均固定设有环缝自动焊机（10），所述转盘（9）底端的外圈均开设有第一环形槽（11），三个所述安装圆台（2）顶端的外圈均开设有第二环形槽（12），三个所述第一环形槽（11）与相对应的第二环形槽（12）之间滚动设有若干个连接滚珠（13），所述底板（1）的底端设有行走驱动组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种环缝焊机三工位自动焊接装置，其特征在于：所述行走驱动组件（3）包括两个竖支撑板（31）和传动支撑组件（6），所述底板（1）底端边侧的两侧分别与相对应的竖支撑板（31）的顶端固定连接，两个所述竖支撑板（31）内侧的顶部均固定设有横置正反转电机（32），两个所述横置正反转电机（32）的输出轴均固定套设有驱动齿轮（33），所述传动支撑组件（6）设置在两个竖支撑板（31）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种环缝焊机三工位自动焊接装置，其特征在于：所述传动支撑组件（6）包括两个轮轴（61），两个所述轮轴（61）均通过连接轴承（14）转动穿插设置在相对应的竖支撑板（31）的底部，两个所述轮轴（61）的一端均固定套设有传动齿轮（62），两个所述轮轴（61）的另一端均固定套设有轮子（63）。

4.根据权利要求3所述的一种环缝焊机三工位自动焊接装置，其特征在于：两个所述传动齿轮（62）的顶端分别与相对应的驱动齿轮（33）的底端啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种环缝焊机三工位自动焊接装置，其特征在于：所述底板（1）底端的两边角均固定设有支撑柱（15），两个所述支撑柱（15）的底端均滚动嵌设有行走滚珠（16）。

6.根据权利要求2所述的一种环缝焊机三工位自动焊接装置，其特征在于：三个所述安装圆台（2）的两侧均开设有散热孔（17），所述底板（1）底端的中部固定设有蓄电池（18），三个所述环缝自动焊机（10）均与蓄电池（18）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种环缝焊机三工位自动焊接装置，其特征在于：所述底板（1）边侧的中部固定设有开关面板（19），所述开关面板（19）的表面分别设有竖置正反转电机控制开关和两个横置正反转电机控制开关，三个所述竖置正反转电机（8）均通过竖置正反转电机控制开关与蓄电池（18）电性连接，其中一个所述横置正反转电机（32）通过其中一个横置正反转电机控制开关与蓄电池（18）电性连接，另一个所述横置正反转电机（32）通过另一个横置正反转电机控制开关与蓄电池（18）电性连接。

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