CN202539887U - 可翻转的焊接夹具 - Google Patents

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谢小林
安聪慧
冯擎峰
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种可翻转的焊接夹具,包括焊接台和夹紧机构,设有通过转轴安装在所述的焊接台上的摆动架;安装于所述的焊接台上且用于带动所述的摆动架绕所述的转轴摆动的摆动机构;所述的夹紧机构安设于所述的摆动架上。其中,所述的摆动机构包括与所述的转轴联动的摆盘,以及铰接于焊接台上的摆动气缸,所述的摆动气缸活塞杆偏心地铰接于摆盘上。本实用新型中,通过摆动气缸活塞杆的伸缩运动,则带动摆盘绕转轴转动,转轴和摆动架固定连接,转动的转轴将带动摆动架绕转轴摆动,由此实现夹紧于摆动架上的待焊件的翻转,操作方便,结构简单,无需取下待焊件即可正反面焊接。

Description

可翻转的焊接夹具
技术领域
本实用新型涉及一种夹具,尤其是一种可翻转的焊接夹具。
背景技术
目前,汽车焊装生产线上零部件的焊接通常采用夹具夹紧待焊零件后进行焊接操作,由于汽车领域的零件焊接需要很高的精度,由此才能满足后续工序的生产需要,因此,现有焊接生产中多采用焊接夹具来配合进行。
传统焊接夹具包括焊接台,以及安装于焊接台上且用于夹紧待焊零件的夹紧机构。在焊接过程中,有些待焊零件的正反面都需要焊接,而此时所采用的方法是在待焊零件正面焊接完成后,松开夹紧机构,将待焊零件从焊接台上取下,翻转后再用夹紧机构夹紧于焊接台上进行焊接。由于所需焊接的待焊零件,以及用于夹紧待焊零件的夹紧机构较为笨重,若采用手动来实现待焊零件的翻转,不仅不要消耗大量的体力,而且工作效率不高,严重影响正常的焊接生产节奏。
为此,中国专利公告号为CN101780620,公告日为2010年03月17日,发明名称为“焊接夹具正负90度翻转架”中公开了一种焊接夹具正负90度翻转架,设置水平的矩形底架,在矩形底架的两端分别垂直固设有A、B梯形支架,两梯形支架的顶部均固设有轴承,轴承轴一端部固联有L形旋转臂,L形旋转臂的水平部与水平基本固联;在B梯形支架的一端,设置于矩形底架固联的第一气缸和可转动的第二气缸,设置驱动连接板以其两端分别与轴承轴及第二气缸铰接,第二汽缸的气缸杆固联于L形旋转臂的上部;第一气缸的气缸杆与驱动连接板的中部铰接,第一气缸及第二气缸分处于L形旋转臂的两侧;矩形底座的两侧边上均固设有限位块,各限位块上设有防撞块;并在矩形底架的一侧边上固设有平衡气缸。该专利虽然在一定程度上提高了工作效率,但还存在结构复杂,操作繁琐的缺点。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种操作方便,结构简单,无需取下待焊件即可正反面焊接的可翻转的焊接夹具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可翻转的焊接夹具,包括焊接台和夹紧机构,设有通过转轴安装在所述的焊接台上的摆动架;安装于所述的焊接台上且用于带动所述的摆动架绕所述的转轴摆动的摆动机构;所述的夹紧机构安设于所述的摆动架上。其中,所述的摆动机构包括与所述的转轴联动的摆盘,以及铰接于焊接台上的摆动气缸,所述的摆动气缸活塞杆偏心地铰接于摆盘上。
进一步设置为:所述的摆盘与摆动架相对固定。
采用上述技术方案,摆盘和摆动架相对固定,也即摆盘可以紧贴并固定地安设于摆动架的侧部,由此也即所述的摆动气缸活塞杆偏心地铰接于摆动架上,该偏心相对于与摆动架固定连接的转轴而言。
进一步设置为:所述的摆动气缸位于摆盘的正下方,所述的摆动气缸活塞杆铰接于摆盘上转轴所在侧的相对侧。
采用上述技术方案,摆动气缸活塞杆带动摆盘绕转轴转动,当活塞杆伸出并转至竖直位置时,活塞杆将使摆盘处于死点,即摆动架将位于一个极限位置,此时可以设置为摆动架的位置,从而使夹紧于摆动架上的待焊件的正面或反面处于一个便于焊接的角度。同时,可以调整摆动气缸活塞杆的伸出距离,使得摆动气缸转动相应角度后,待焊件的反面或正面经过翻转也能处于一个便于焊接的角度。其中,摆动架转动的优选角度为90°,也即调整摆动气缸,使摆动架转动时在90°内的两个极限位置内摆动,这样不仅节约能耗,还提高了工作效率。
进一步设置为:所述的摆动气缸缸体上固设有气缸座,所述的气缸座铰接于焊接台上且位于摆盘的正下方。
采用上述技术方案,通过气缸座的设置,不仅使摆动气缸工作时更加稳定,而且还降低摆动气缸频繁摆动所造成的磨损,即使气缸座发生磨损了也可以任意更换,成本低廉。
进一步设置为:所述的摆动机构分别位于焊接台上转轴的两端且与转轴联动。
采用上述技术方案,相当于摆动机构有两套,分别与转轴的两端同步联动,使得摆动架翻转时更加平稳,精度更高。
再进一步设置为:所述的夹紧机构包括若干固定于摆动架上的夹紧气缸,以及端部分别与所述的夹紧气缸活塞杆铰接的夹紧臂,所述的夹紧臂的中部铰接于摆动架上。其中优选设置为:所述的夹紧气缸数目至少为四个,其中有四个夹紧气缸呈矩形四顶角位置排布,各夹紧气缸上活塞杆均竖直朝上设置。
采用上述技术方案,通过若干个夹紧气缸和夹紧臂的配合,则能快速有效地夹紧待焊件,效率高,而且安全,节省体力。
本实用新型的有益效果是:通过摆动气缸活塞杆的伸缩运动,则带动摆盘绕转轴转动,转轴和摆动架固定连接,转动的转轴将带动摆动架绕转轴摆动,由此实现夹紧于摆动架上的待焊件的翻转,操作方便,结构简单,无需取下待焊件即可正反面焊接。
附图说明
图1为本实用新型实施例工作状态的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1、2所示,本实施例包括焊接台1,设有通过转轴安装在焊接台1上的摆动架2,安装于焊接台1上且用于带动摆动架2绕转轴摆动的摆动机构3,以及安设在摆动架2上且用于夹紧待焊件5的夹紧机构4。
摆动机构3包括与转轴联动的摆盘31,以及铰接于焊接台1上的摆动气缸32,摆动气缸32上固设有气缸座33,该气缸座33铰接于焊接台1侧部且位于摆盘31与转轴连接处的正下方,摆动气缸32活塞杆偏心地铰接于摆盘31上且位于摆盘31上转轴所在侧的相对侧,也即摆盘31的外侧。摆动机构3分别位于焊接台1上转轴的两端且与转轴联动。而摆动气缸32活塞杆带动摆盘31绕转轴转动,当活塞杆伸出并转至竖直位置时,活塞杆将使摆盘31处于死点,即摆动架2将位于一个极限位置,此时可以设置为摆动架2的位置,从而使夹紧于摆动架2上的待焊件的正面或反面处于一个便于焊接的角度。其中,气缸座33的设置,不仅使摆动气缸32工作时更加稳定,而且还降低摆动气缸32频繁摆动所造成的磨损,即使气缸座33发生磨损了也可以及时更换新的,且成本低廉。同时,可以调整摆动气缸32活塞杆的伸出距离,使得摆动气缸32转动相应角度后,待焊件的反面或正面经过翻转也能处于一个便于焊接的角度。另外,摆动架2转动角度为90°,也即调整摆动气缸32,使摆动架2转动时在90°内的两个极限位置内摆动,这样不仅节约能耗,还提高了工作效率。
夹紧机构4包括五个竖直朝上地固定于摆动架2上的夹紧气缸41,以及端部分别与夹紧气缸41活塞杆铰接的夹紧臂42,夹紧臂42的中部铰接于摆动架2上,夹紧臂42上较与夹紧气缸41活塞杆铰接端的远端为夹紧端,该端用于夹紧待焊件5且均朝向摆动架2的中央设置。其中有四个夹紧气缸41按长方形四顶角的位置排布于摆动架2的上,也即该四个夹紧气缸41按顺时针或逆时针方向依次连线可围成一个长方形,剩下的一个夹紧气缸41则位于所排布长方形的长边中部。
本实用新型中,通过摆动气缸32活塞杆的伸缩运动,则带动摆盘31绕转轴转动,转轴和摆动架2固定连接,转动的转轴将带动摆动架2绕转轴摆动,由此实现夹紧于摆动架2上的待焊件5的翻转,操作方便,结构简单,无需取下待焊件即可正反面焊接。

Claims (8)

1.一种可翻转的焊接夹具,包括焊接台(1)和夹紧机构(4),其特征是:设有
通过转轴安装在所述的焊接台(1)上的摆动架(2);
安装于所述的焊接台(1)上且用于带动所述的摆动架(2)绕所述的转轴摆动的摆动机构(3);
所述的夹紧机构(4)安设于所述的摆动架(2)上。
2.根据权利要求1所述的可翻转的焊接夹具,其特征是:所述的摆动机构(3)包括与所述的转轴联动的摆盘(31),以及铰接于焊接台(1)上的摆动气缸(32),所述的摆动气缸(32)活塞杆偏心地铰接于摆盘(31)上。
3.根据权利要求2所述的可翻转的焊接夹具,其特征是:所述的摆盘(31)与摆动架(2)相对固定。
4.根据权利要求2或3所述的可翻转的焊接夹具,其特征是:所述的摆动气缸(32)位于摆盘(31)的正下方,所述的摆动气缸(32)活塞杆铰接于摆盘(31)上转轴所在侧的相对侧。
5.根据权利要求4所述的可翻转的焊接夹具,其特征是:所述的摆动气缸(32)缸体上固设有气缸座(33),所述的气缸座(33)铰接于焊接台(1)上且位于摆盘(31)的正下方。
6.根据权利要求2所述的可翻转的焊接夹具,其特征是:所述的摆动机构(3)分别位于焊接台(1)上转轴的两端且与转轴联动。
7.根据权利要求1所述的可翻转的焊接夹具,其特征是:所述的夹紧机构(4)包括若干固定于摆动架(2)上的夹紧气缸(41),以及端部分别与所述的夹紧气缸(41)活塞杆铰接的夹紧臂(42),所述的夹紧臂(42)的中部铰接于摆动架(2)上。
8.根据权利要求7所述的可翻转的焊接夹具,其特征是:所述的夹紧气缸(41)数目至少为四个,其中有四个夹紧气缸(41)呈矩形四顶角位置排布,各夹紧气缸(41)上活塞杆均竖直朝上设置。
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