CN102430886B - 用于液压支架自动焊接的双面装卡工件的变位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种焊接液压支架的装置,具体是一种用于液压支架自动焊接的双面装卡工件的变位装置。解决液压支架的焊接的技术问题,结构两端的两个支座,在两个支座之间穿设有翻转平台,其中一个支座上设有翻转驱动机构、翻转定位机构通过减速机构与翻转平台的转轴连接,转轴穿过翻转定位机构,在翻转平台的两个面上均设有固定定位座、横向定位机构、夹紧机构、保险机构。可以满足自动焊接机器人对各个焊接工位的需求,使每条焊缝处于最佳焊接工位,保证结构件的焊接工艺。

Description

用于液压支架自动焊接的双面装卡工件的变位装置
技术领域
本发明涉及一种焊接液压支架的装置,具体是一种用于液压支架自动焊接的双面装卡工件的变位装置。
背景技术
液压支架是煤矿开采中使用的一种重要设备,其结构件大多为形状复杂的箱形焊接结构,由于构架一般体积巨大,所以焊接加工仍然是液压支架制造的主要加工工艺。目前,我国大部分液压支架制造企业仍采用手工焊接的作业方式,工件翻转主要通过天车吊移完成,工作环境恶劣、劳动强度大、安全系数和生产效率低。采用变位装置与自动焊接机器人配合实现液压支架结构件的自动化焊接作业可有效降低劳动强度、提高作业效率、保障焊接质量。
发明内容
本发明为了解决液压支架的焊接的技术问题,提供一种能够对液压支架结构件定位、装卡并进行不同角度翻转的变位装置,以调整工件位置配合焊接机器人实现自动化焊接的用于液压支架结自动焊接的双面装卡工件的变位装置。
本发明是由以下技术方案实现的,一种用于液压支架自动焊接的双面装卡工件的变位装置,结构两端的两个支座,在两个支座之间穿设有翻转平台,其中一个支座上设有翻转驱动机构、翻转定位机构通过减速机构与翻转平台的转轴连接,转轴穿过翻转定位机构,在翻转平台的两个面上均设有固定定位座、横向定位机构、夹紧机构、保险机构。
本发明所述的装置,可以直接在翻转平台的上下表面各固定一个工件,同时焊接加工,通过固定定位座、横向定位机构、夹紧机构、保险机构,可将工件牢牢地定位、装卡,有利于焊接的正常进行,而且通过翻转定位机构可以实现翻转平台的角度定位,以适应焊接要求且保证了焊接的精度。不仅可提高生产效率,降低工人的劳动强度,且提高焊接设备的利用率,确保了结构件的焊接质量,安全事故也明显减少。可以满足自动焊接机器人对各个焊接工位的需求,使每条焊缝处于最佳焊接工位,保证结构件的焊接工艺。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的俯视图
图3为图1的A-A剖面图
图4为纵向定位机构图
图5为图4的内部结构示意图
图6为固定定位座结构图
图7为图6的俯视图
图8为横向定位机构结构图
图9为图8的俯视图
图10为保险机构结构图
图中-1-支座、2-翻转驱动机构、3-翻转定位机构、4-翻转平台、5-固定定位座、6-横向定位机构、7-夹紧机构、8-夹紧机构、9-保险机构、10-工件、11-减速机构,12-工件、13-推力装置、14-第一卡块、15-定位片、16-夹紧钩、17-定位座、18-动力机构、19-转轴、20-滑道、21-底板、22-筋板、23-底座、24-液压油缸、25-第二卡块、26-保险卡、27-固定座、28-螺杆、29-手柄。
具体实施方式
如图1、2所示意,一种用于液压支架自动焊接的双面装卡工件的变位装置,结构包括两端的两个支座1,在两个支座1之间穿设有翻转平台4,其中一个支座上设有翻转驱动机构2、翻转驱动机构2通过减速机构11与翻转平台4的转轴连接,转轴穿过翻转定位机构3,在翻转平台4的两个面上均设有固定定位座5、横向定位机构6,夹紧机构8、保险机构9。
如图3所示意,翻转定位机构3结构包括正方形的定位片,定位片15和翻转平台的转轴固定,在支座上设有推力装置13,推力装置前端连接有第一卡块14。
通过推力装置13带动第一卡块14,可以使定位片15只能做90°或180°旋转,从而适应支架工件的焊接要求。
在翻转平台的一个面的两侧设有宽度方向的夹紧机构8和保险机构9,如图4、5所示意,所述的夹紧机构8包括定位座17、夹紧钩16以及动力机构18,定位座17内有滑道20,动力机构18轴连接夹紧钩16,定位座17上设有转轴19,夹紧钩16穿接于转轴19。
通过动力机构18,如液压油缸对夹紧钩16顺着滑道20下拉,可以使夹紧钩16能够钩挂住工件边缘并压紧,保证工件位置的准备。
如图10所示意,保险机构9包括固定座27,固定座穿设有螺杆28,螺杆28外端设有手柄29,螺杆28内侧设有保险卡26。
通过转动手柄29使保险卡26再卡住工件,防止夹紧钩失灵后,大质量的工件位移或者脱落。
翻转平台的一个面上的一端设有两个固定定位座5,如图6、7所示意,固定定位座5结构为一个L形的底板21,在底板21上还固定有和底边垂直的筋板22,在底板21上有定位孔。
翻转平台的一个面上的另一端设有两个长度方向的横向定位机构6,如图8、9所示意,所述的横向定位机构包括底座23,底座23上设有液压油缸24,在活塞杆前端固定有第二卡块25。

Claims (1)

1.一种用于液压支架自动焊接的双面装卡工件的变位装置,其特征在于:包括设置在装置两端的两个支座(1),在两个支座(1)之间穿设有翻转平台(4),其中一个支座上设有翻转驱动机构(2),翻转驱动机构(2)通过减速机构(11)与翻转平台(4)的转轴连接,转轴穿过翻转定位机构(3),在翻转平台(4)的两个面上均设有固定定位座(5)、横向定位机构(6)、夹紧机构(8)以及保险机构(9),翻转定位机构(3)包括正方形的定位片(15),定位片(15)和翻转平台的转轴固定,在支座上设有推力装置(13),推力装置前端连接有第一卡块(14);在翻转平台(4)的一个面的两侧设有宽度方向的夹紧机构(8)和保险机构(9),所述的夹紧机构(8)包括定位座(17)、夹紧钩(16)以及动力机构(18),定位座(17)内有滑道(20),动力机构(18)轴连接夹紧钩(16),定位座(17)上设有转轴(19),夹紧钩(16)穿接于转轴(19);保险机构(9)包括固定座(27),固定座穿设有螺杆(28),螺杆(28)外端设有手柄(29),螺杆(28)内侧设有保险卡(26);翻转平台(4)的一个面上的一端设有两个固定定位座(5),固定定位座(5)结构为一个L形的底板(21),在底板(21)上还固定有和底边垂直的筋板(22),在底板(21)上设有定位孔;翻转平台(4)的一个面上的另一端设有两个长度方向的横向定位机构(6),所述的横向定位机构包括底座(23),底座(23)上设有液压油缸(24),在活塞杆前端固定有第二卡块(25)。
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