CN219971030U - 一种钢片上料翻转定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种钢片上料翻转定位机构，包括翻转组件以及设置在翻转组件一侧的定位组件；翻转组件包括可旋转的吸杆，吸杆能够旋转180度，吸杆一侧间隔设置有多个吸盘，吸盘用于吸附钢片；定位组件包括定位架以及设置在定位架上的定位台，定位台外侧设置有定位机构，定位台上设置有若干个吸附孔；翻转组件通过吸盘吸附钢片并翻转放置在定位台上；通过定位机构将定位台上的钢片进行位置调整并进行夹持定位；通过翻转机构能够对抓取的钢片进行方向翻转，保证放置在定位台上的钢片正面朝上，此外，通过定位机构将定位台上的钢片进行角度调整，对钢片进行粗定位，通过翻转与定位之后可以抓取钢片直接贴合，提高钢片贴合效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢片上料定位领域，更具体的，涉及一种钢片上料翻转定位机构。
背景技术
PAD组装过程中需要进行多个钢片进行贴合，在钢片贴合之前需要对钢片进行上料，钢片上料过程中，由于钢片较小，钢片的朝向以及正面与反面均没有统一，因此需要对钢片进行翻转定位，现有的钢片上料过程中，没有设置翻转定位机构，造成钢片贴合过程中难以调整贴合角度以及贴合方向，钢片贴合效率低下。
实用新型内容
为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提出了一种钢片上料翻转定位机构。
本实用新型第一方面提供了一种钢片上料翻转定位机构，包括：翻转组件以及设置在翻转组件一侧的定位组件；
所述翻转组件包括可旋转的吸杆，所述吸杆能够旋转180度，所述吸杆一侧间隔设置有多个吸盘，所述吸盘用于吸附钢片；
所述定位组件包括定位架以及设置在定位架上的定位台，所述定位台外侧设置有定位机构，所述定位台上设置有若干个吸附孔；
所述翻转组件通过吸盘吸附所述钢片并翻转放置在所述定位台上；
通过所述定位机构将所述定位台上的钢片进行位置调整并进行夹持定位。
本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转组件包括安装座，所述安装座顶部设置有竖直气缸，所述竖直气缸一侧设置有水平气缸，所述水平气缸一侧设置有旋转轴。
本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转轴的自由端固定安装有翻转座，所述吸杆固定安装在翻转座一侧，所述吸杆为L型结构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘为3-5个。
本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直气缸顶部设置有真空表，所述安装座一侧设置有气源动力机构，所述气源动力机构与所述竖直气缸、所述水平气缸连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构与所述第二定位机构均为两个，两个所述第一定位机构为一组，两个所述第一定位机构对称设置在所述定位台的长度方向的两个边的外侧。
本实用新型一个较佳实施例中，两个所述第二定位机构为一组，两个所述第二定位机构对称设置在所述定位台的宽度方向的两个边的外侧。
本实用新型一个较佳实施例中，所述第一定位机构底部设置有第一定位气缸，所述第一定位气缸底部设置有第一支架，所述第一支架安装在所述定位架的内侧，所述第一定位机构顶部的两端设置有两个第一定位柱，所述第一定位气缸用于控制两个所述第一定位机构相对移动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述第二定位机构顶部设置有第二定位柱。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
通过翻转机构能够对抓取的钢片进行方向翻转，保证放置在定位台上的钢片正面朝上，此外，通过定位机构将定位台上的钢片进行角度调整，对钢片进行粗定位，通过翻转与定位之后可以抓取钢片直接贴合，提高钢片贴合效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例钢片上料翻转定位机构立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例钢片上料翻转定位机构另一角度示意图；
图3是本实用新型实施例定位组件立体结构示意图；
图4是本实用新型实施例翻转组件立体结构示意图。
图中，1、真空表，2、竖直气缸，3、水平气缸，4、旋转轴，5、翻转座，6、吸杆，7、吸盘，8、安装座，9、钢片，10、定位架，11、定位台，1101、吸附孔，12、第一定位机构，13、第一定位气缸，14、第一支架，15、第一定位柱，16、第二定位机构，17、第二定位柱，18、气源动力机构。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
参见图1-4所示，本实用新型提出一种钢片上料翻转定位机构，包括：翻转组件以及设置在翻转组件一侧的定位组件；
翻转组件包括可旋转的吸杆6，吸杆6能够旋转180度，吸杆6一侧间隔设置有多个吸盘7，吸盘7用于吸附钢片9；
定位组件包括定位架10以及设置在定位架10上的定位台11，定位台11外侧设置有定位机构，定位台11上设置有若干个吸附孔1101；
翻转组件通过吸盘7吸附钢片9并翻转放置在定位台11上；
通过定位机构将定位台11上的钢片9进行位置调整并进行夹持定位。
根据本实用新型实施例，翻转组件包括安装座8，安装座8顶部设置有竖直气缸2，竖直气缸2一侧设置有水平气缸3，水平气缸3一侧设置有旋转轴4。
需要说明的是，通过水平气缸3与竖直气缸2可以灵活调整吸杆6一侧的钢片9的位置，可以实现钢片9精准的放在定位台11的中间位置，从而可以更加高效的对钢片9进行粗定位。
根据本实用新型实施例，旋转轴4的自由端固定安装有翻转座5，吸杆6固定安装在翻转座5一侧，吸杆6为L型结构。
根据本实用新型实施例，吸盘7为3-5个。
优选的，吸盘7为4个，吸盘7为负压式结构，可以通过控制负压压力进行灵活调整吸盘7的吸附力，防止钢片9掉落。
根据本实用新型实施例，竖直气缸2顶部设置有真空表1，安装座8一侧设置有气源动力机构18，气源动力机构18与竖直气缸2、水平气缸3连接。
需要说明的是，气源动力机构18用于为竖直气缸2与水平气缸3提供动力，从而更加精准的控制吸杆6的移动位置。
根据本实用新型实施例，定位机构包括第一定位机构12与第二定位机构16，第一定位机构12与第二定位机构16均为两个，两个第一定位机构12为一组，两个第一定位机构12对称设置在定位台11的长度方向的两个边的外侧。
根据本实用新型实施例，两个第二定位机构16为一组，两个第二定位机构16对称设置在定位台11的宽度方向的两个边的外侧。
根据本实用新型实施例，第一定位机构12底部设置有第一定位气缸13，第一定位气缸13底部设置有第一支架14，第一支架14安装在定位架10的内侧，第一定位机构12顶部的两端设置有两个第一定位柱15，第一定位气缸13用于控制两个第一定位机构12相对移动。
根据本实用新型实施例，第二定位机构16顶部设置有第二定位柱17。
综上，通过翻转机构能够对抓取的钢片9进行方向翻转，保证放置在定位台11上的钢片9正面朝上，此外，通过定位机构将定位台11上的钢片9进行角度调整，对钢片9进行粗定位，通过翻转与定位之后可以抓取钢片9直接贴合，提高钢片9贴合效率。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种钢片上料翻转定位机构，包括：翻转组件以及设置在翻转组件一侧的定位组件；其特征在于，
所述翻转组件包括可旋转的吸杆，所述吸杆能够旋转180度，所述吸杆一侧间隔设置有多个吸盘，所述吸盘用于吸附钢片；
所述定位组件包括定位架以及设置在定位架上的定位台，所述定位台外侧设置有定位机构，所述定位台上设置有若干个吸附孔；
所述翻转组件通过吸盘吸附所述钢片并翻转放置在所述定位台上；
通过所述定位机构将所述定位台上的钢片进行位置调整并进行夹持定位。
2.根据权利要求1所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述翻转组件包括安装座，所述安装座顶部设置有竖直气缸，所述竖直气缸一侧设置有水平气缸，所述水平气缸一侧设置有旋转轴。
3.根据权利要求2所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述旋转轴的自由端固定安装有翻转座，所述吸杆固定安装在翻转座一侧，所述吸杆为L型结构。
4.根据权利要求3所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述吸盘为3-5个。
5.根据权利要求4所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述竖直气缸顶部设置有真空表，所述安装座一侧设置有气源动力机构，所述气源动力机构与所述竖直气缸、所述水平气缸连接。
6.根据权利要求5所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构与所述第二定位机构均为两个，两个所述第一定位机构为一组，两个所述第一定位机构对称设置在所述定位台的长度方向的两个边的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，两个所述第二定位机构为一组，两个所述第二定位机构对称设置在所述定位台的宽度方向的两个边的外侧。
8.根据权利要求7所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述第一定位机构底部设置有第一定位气缸，所述第一定位气缸底部设置有第一支架，所述第一支架安装在所述定位架的内侧，所述第一定位机构顶部的两端设置有两个第一定位柱，所述第一定位气缸用于控制两个所述第一定位机构相对移动。
9.根据权利要求8所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述第二定位机构顶部设置有第二定位柱。
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