CN218428097U - 一种手机零件自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机零件自动组装设备，包括上料装置、移载装置、旋转台盘、双工位组装设备和下料装置；所述旋转台盘位于所述双工位组装设备的下方，所述旋转台盘上设置有若干载具座，所述双工位组装设备包括第一移动机构、检测装置和螺丝组装机构，所述检测装置包括第二移动机构、检测机构；所述螺丝组装机构包括第三移动机构、螺丝机和吸附组装机构。本实用新型通过双工位组装设备将螺丝组装机构和检测装置集成在一个机架上独立运行，通过缩小了设备体积的同时满足组装和检测的需求，提升了生产效率，提高了厂房生产力；能够实现多工位同步加工和检测，自动化程度高，使用方便，满足生产使用的需要。

Description

一种手机零件自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种手机零件自动组装设备。

背景技术

目前，移动手机中的零件组装及检测依靠人工完成，但由于现有的移动手机中零件的尺寸越来越小，加工精度要求越来越高，人工组装和检测的耗时较长，组装和检测的精度难以保证，容易存在组装精度较低、漏检错检的情况，人力成本较大。

对此，现有技术中通常采用自动化组装设备和自动化检测设备替换人力，但是，其通常将组装和检测分为两个生产线，且无法同时进行多个测试，设备体积较大，所占空间较多，厂房的生产能力受限。

因此，针对上述问题，设计一种手机零件自动组装设备，能够集成检测和组装机构，缩小设备体积，自动化组装和检测，对本领域技术人员来说是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手机零件自动组装设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手机零件自动组装设备，包括上料装置、移载装置、旋转台盘、双工位组装设备和下料装置；所述旋转台盘位于所述双工位组装设备的下方，所述旋转台盘上设置有若干载具座，所述双工位组装设备包括第一移动机构和连接在第一移动机构上的检测装置和螺丝组装机构，所述检测装置包括第二移动机构、连接在第二移动机构上的检测机构；所述螺丝组装机构包括第三移动机构、连接在第三移动机构上的螺丝机和吸附组装机构。

优选地，还包括机架，所述第一移动机构固定在所述机架上。

优选地，所述上料装置包括零件上料装置、螺丝供料装置和产品上料装置，所述螺丝供料装置位于所述螺丝组装机构的下方。

优选地，所述移载装置包括产品移载机构和零件移载机构，所述产品移载机构将产品从产品上料装置移动至旋转台盘中，所述零件移载机构用于将产品从零件移载机构移动至旋转台盘中。

优选地，所述旋转台盘包括旋转机构和位于旋转机构上的圆盘，所述载具座均匀分布在圆盘上；所述载具座包括零件载具、产品放置台和位于所述产品放置台上的若干限位机构。

优选地，所述载具座的数量为4个，4个载具座分别固定连接在所述圆盘上；所述旋转台盘的下方设置有4个到位检测机构，所述到位检测机构用于检测所述载具座的位置判断是是否到位。

优选地，所述产品放置台为矩形，所述限位机构包括定位块和限位滑动机构，所述定位块位于产品放置台的一侧，所述限位滑动机构包括滑轨和位于滑轨上的L型限位块，所述滑轨位于矩形产品放置台的其中一条对角线所在的直线上，所述L型限位块在所述滑轨上向靠近或远离所述定位块的方向移动。

优选地，所述L型限位块内侧的两条边与产品其中一角的两边贴合；所述L型限位块的夹角为圆角。

优选地，所述检测装置和螺丝组装装置位于所述旋转台盘相对的两侧；所述零件上料装置、产品上料装置、移载装置均位于所述旋转台盘的同一侧，该侧未设置有检测装置和螺丝组装装置。

优选地，所述吸附组装机构将零件载具中的零件移动至产品上的安装处，所述螺丝机将螺丝供料装置中的螺丝吸附至安装处，通过锁紧螺丝将零件与产品进行安装。

优选地，所述检测机构包括吸附检测机构、3D激光相机、2D相机和位移量检测机构中的至少两个。

优选地，所述吸附检测机构包括真空发生设备和吸嘴，所述吸嘴吸取安装在产品上的零件，判断其是否安装到位。

优选地，所述位移量检测机构包括2个位移传感器，1个所述位移传感器上设置有角度调节机构。

优选地，所述角度调节机构用于调节所述位移传感器的测量角度，未设置有角度调节机构的位移传感器用于测量零件上端面的位移量，设置有角度调节机构的位移传感器用于测量零件侧面的位移量。

优选地，所述第二移动机构包括第二横向移动机构和连接在第二横向移动机构上的第二纵向移动机构，所述检测机构连接在第二纵向移动机构上。

优选地，所述第二纵向移动机构上设置有第一移动支架，所述检测机构并排连接在所述移动支架上。

优选地，所述第三移动机构包括第三横向移动机构和连接在第三横向移动机构上的第三纵向移动机构，所述螺丝机和吸附组装机构均连接在所述第三纵向移动机构上。

优选地，所述第三纵向移动机构上设置有第二移动支架，所述螺丝机和吸附组装机构均连接在所述第二移动支架上。

优选地，所述第二横向移动机构的移动方向与所述第一移动机构的移动方向在同一水平面上垂直；所述第二横向移动机构的移动方向与所述第三横向移动机构的移动方向平行。

由于上述技术方案运用，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过双工位组装设备将螺丝组装机构和检测装置集成在一个机架上独立运行，通过缩小了设备体积的同时满足组装和检测的需求，提升了生产效率，提高了厂房生产力；

2.本实用新型通过旋转台盘与上料装置、下料装置和双工位组装设备配合，能够实现多工位同步加工和检测，自动化程度高，使用方便，提高了工件的检测效率和检测精确度，满足生产使用的需要；

3.本实用新型通过将多个检测机构集成在一个移动机构上，缩小设备体积的同时能够实现同步进行多个检测，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的双工位组装设备的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的旋转台盘的结构示意图。

其中，1、上料装置；2、移载装置；3、旋转台盘；4、双工位组装设备；5、载具座；6、第一移动机构；7、检测装置；8、螺丝组装机构；9、第二移动机构；10、检测机构；11、第三移动机构；12、螺丝机；13、吸附组装机构；14、吸附检测机构；15、位移量检测机构；16、角度调节机构；17、到位检测机构；

31、旋转机构；32、圆盘；

51、零件载具；52、产品放置台；53、定位块；54、滑轨；55、L型限位块；

91、第二横向移动机构；92、第二纵向移动机构；

111、第三横向移动机构；112、第三纵向移动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图3所示，一种手机零件自动组装设备，包括上料装置1、移载装置2、旋转台盘3、双工位组装设备4和下料装置(图中未视出)；所述旋转台盘位于所述双工位组装设备的下方，所述旋转台盘上设置有若干载具座5，所述双工位组装设备包括第一移动机构6和连接在第一移动机构上的检测装置7和螺丝组装机构8，所述检测装置包括第二移动机构9、连接在第二移动机构上的检测机构10；所述螺丝组装机构包括第三移动机构11、连接在第三移动机构上的螺丝机12和吸附组装机构13。

进一步的，所述上料装置包括零件上料装置、螺丝供料装置和产品上料装置，所述螺丝供料装置位于所述螺丝组装机构的下方。

进一步的，所述移载装置包括产品移载机构和零件移载机构，所述产品移载机构将产品从产品上料装置移动至旋转台盘中，所述零件移载机构用于将产品从零件移载机构移动至旋转台盘中。

进一步的，所述旋转台盘包括旋转机构31和位于旋转机构上的圆盘32，所述载具座均匀分布在圆盘上；所述载具座包括零件载具51、产品放置台52和位于所述产品放置台上的若干限位机构。

进一步的，所述载具座的数量为4个，4个载具座分别固定连接在所述圆盘上；所述旋转台盘的下方设置有4个到位检测机构17，所述到位检测机构用于检测所述载具座的位置判断是是否到位；4个所述到位检测机构均匀分布在旋转台盘的下方。

优选地，相对的两个到位检测机构处分别设置有检测设备和螺丝组装机构；其中一个到位检测机构处设置有上料装置和移载装置。

进一步的，所述产品放置台为矩形，所述限位机构包括定位块53和限位滑动机构，所述定位块位于产品放置台的一侧，所述限位滑动机构包括滑轨54和位于滑轨上的L型限位块55，所述滑轨位于矩形产品放置台的其中一条对角线所在的直线上，所述L型限位块在所述滑轨上向靠近或远离所述定位块的方向移动。

进一步的，所述L型限位块内侧的两条边与产品其中一角的两边贴合；所述L型限位块的夹角为圆角。

进一步的，所述检测装置和螺丝组装装置位于所述旋转台盘相对的两侧；所述零件上料装置、产品上料装置、移载装置均位于所述旋转台盘的同一侧，该侧未设置有检测装置和螺丝组装装置。

进一步的，所述吸附组装机构将零件载具中的零件移动至产品上的安装处，所述螺丝机将螺丝供料装置中的螺丝吸附至安装处，通过锁紧螺丝将零件与产品进行安装。

本实施例中，所述检测机构包括吸附检测机构14和位移量检测机构15。

在其他优选实施例中，所述检测机构包括吸附检测机构、3D激光相机、2D相机和位移量检测机构中的至少两个。

进一步的，所述吸附检测机构包括真空发生设备和吸嘴，所述吸嘴吸取安装在产品上的零件，判断其是否安装到位。

进一步的，所述位移量检测机构包括2个位移传感器，1个所述位移传感器上设置有角度调节机构16。

进一步的，所述角度调节机构用于调节所述位移传感器的测量角度，未设置有角度调节机构的位移传感器用于测量零件上端面的位移量，设置有角度调节机构的位移传感器用于测量零件侧面的位移量。

进一步的，所述第二移动机构包括第二横向移动机构91和连接在第二横向移动机构上的第二纵向移动机构92，所述检测机构连接在第二纵向移动机构上。

进一步的，所述第二纵向移动机构上设置有第一移动支架，所述检测机构并排连接在所述移动支架上。

进一步的，所述第三移动机构包括第三横向移动机构111和连接在第三横向移动机构上的第三纵向移动机构112，所述螺丝机和吸附组装机构均连接在所述第三纵向移动机构上。

进一步的，所述第三纵向移动机构上设置有第二移动支架，所述螺丝机和吸附组装机构均连接在所述第二移动支架上。

进一步的，所述第二横向移动机构的移动方向与所述第一移动机构的移动方向在同一水平面上垂直；所述第二横向移动机构的移动方向与所述第三横向移动机构的移动方向平行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种手机零件自动组装设备，其特征在于，包括上料装置、移载装置、旋转台盘、双工位组装设备和下料装置；所述旋转台盘位于所述双工位组装设备的下方，所述旋转台盘上设置有若干载具座，所述双工位组装设备包括第一移动机构和连接在第一移动机构上的检测装置和螺丝组装机构，所述检测装置包括第二移动机构、连接在第二移动机构上的检测机构；所述螺丝组装机构包括第三移动机构、连接在第三移动机构上的螺丝机和吸附组装机构。

2.如权利要求1所述的一种手机零件自动组装设备，其特征在于，所述上料装置包括零件上料装置、螺丝供料装置和产品上料装置，所述螺丝供料装置位于所述螺丝组装机构的下方。

3.如权利要求2所述的一种手机零件自动组装设备，其特征在于，所述移载装置包括产品移载机构和零件移载机构，所述产品移载机构将产品从产品上料装置移动至旋转台盘中，所述零件移载机构用于将产品从零件移载机构移动至旋转台盘中。

4.如权利要求1所述的一种手机零件自动组装设备，其特征在于，所述旋转台盘包括旋转机构和位于旋转机构上的圆盘，所述载具座均匀分布在圆盘上；所述载具座包括零件载具、产品放置台和位于所述产品放置台上的若干限位机构。

5.如权利要求4所述的一种手机零件自动组装设备，其特征在于，所述产品放置台为矩形，所述限位机构包括定位块和限位滑动机构，所述定位块位于产品放置台的一侧，所述限位滑动机构包括滑轨和位于滑轨上的L型限位块，所述滑轨位于矩形产品放置台的其中一条对角线所在的直线上，所述L型限位块在所述滑轨上向靠近或远离所述定位块的方向移动。

6.如权利要求1所述的一种手机零件自动组装设备，其特征在于，所述检测机构包括吸附检测机构、3D激光相机、2D相机和位移量检测机构中的至少两个。

7.如权利要求6所述的一种手机零件自动组装设备，其特征在于，所述位移量检测机构包括2个位移传感器，1个所述位移传感器上设置有角度调节机构。

8.如权利要求1所述的一种手机零件自动组装设备，其特征在于，所述第二移动机构包括第二横向移动机构和连接在第二横向移动机构上的第二纵向移动机构，所述检测机构连接在第二纵向移动机构上。

9.如权利要求8所述的一种手机零件自动组装设备，其特征在于，所述第三移动机构包括第三横向移动机构和连接在第三横向移动机构上的第三纵向移动机构，所述螺丝机和吸附组装机构均连接在所述第三纵向移动机构上。

10.如权利要求9所述的一种手机零件自动组装设备，其特征在于，所述第二横向移动机构的移动方向与所述第一移动机构的移动方向在同一水平面上垂直；所述第二横向移动机构的移动方向与所述第三横向移动机构的移动方向平行。

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