CN110828614B - 一种叠瓦电池片归正机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠瓦电池片归正机构及其工作方法，该种叠瓦电池片归正机构包括转台调节装置、规正台装置和相机组件，所述转台调节装置的回转托板上安装有规正台装置，规正台装置上方设置有与之配合使用的相机组件，所述规正台装置包括支撑板、顶板、吸附板、光源、基准规正组件、短边规正组件和长边规正组件。通过上述方式，本发明能够对规正台装置本身进行方向调整，以满足归正台的位置要求；能够同时对五组电池片进行长边方向和短边方向位置限定；能够检测出电池片的实际尺寸，并以检测出电池片的实际尺寸为指导，进行二次归正或NG判断。

Description

一种叠瓦电池片归正机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及电池片及叠瓦丝网印刷技术领域，特别是涉及一种叠瓦电池片归正机构及其工作方法。

背景技术

随着太阳能等清洁能源的日益兴起，光伏产业也随之快速发展，近两年，叠瓦电池片技术发展迅速，叠片技术被广泛应用，划片后的小片电池片的归正是叠瓦技术发展过程中的一道难题，叠瓦技术的矛盾点在于相邻两片小片电池片之间的重叠量，重叠量越大越是便于生产，但是重叠量越大整个电池片组件的受光面积越小，重叠量越小越有利于扩大整个电池片组件的受光面积，减小叠瓦相邻两片小片电池片之间的重叠量是叠瓦技术的一个难题，具体体现在生产中就是要求划片后的小片电池片在叠瓦生产过程中每小片之间的位置要高度准确，电池片归正机构就是为了解决减小叠瓦相邻两片小片电池片之间的重叠量这一难题，现有归正机构结构复杂，成本高，占地面积大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种叠瓦电池片归正机构及其工作方法，能够对规正台装置本身进行方向调整，以满足归正台的位置要求；能够同时对五组电池片进行长边方向和短边方向位置限定；能够检测出电池片的实际尺寸，并以检测出电池片的实际尺寸为指导，进行二次归正或NG判断。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种叠瓦电池片归正机构及其工作方法，该种叠瓦电池片归正机构包括转台调节装置、规正台装置和相机组件，所述转台调节装置的回转托板上安装有规正台装置，规正台装置上方设置有与之配合使用的相机组件，所述规正台装置包括支撑板、顶板、吸附板、光源、基准规正组件、短边规正组件和长边规正组件，所述支撑板设置于转托板上，支撑板上端安装有水平的顶板，顶板上安装有吸附板，吸附板内两侧设置有光源，吸附板上设置有与光源配合的避让孔，所述吸附板上阵列设置有彼此相通的吸附腔，吸附板外接吸气设备，吸附腔用于吸附电池片，顶板上安装有基准规正组件，基准规正组件两侧设置有短边规正组件，顶板上设有与基准规正组件对接设置的长边规正组件。

优选的是，所述基准规正组件包括直线导轨、连接架、基准板、伺服电机、丝杠、同步带轮、同步带、感应片和感应开关，两互相平行的直线导轨固定于顶板下平面，相对一组直线导轨上滑块通过连接架连接，连接架穿过顶板，连接架上端安装有基准板，伺服电机和丝杠插装于支撑板上，伺服电机的电机轴和丝杠上安装有同步带轮，同步带轮通过同步带连接，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠上丝杠螺母与连接架固定，连接架侧端安装有感应片，顶板上设置有与之配合的感应开关；所述基准板上向上突起设置有五组基准块，吸附板上间隔设置有与基准块配合的避让开口。

优选的是，所述短边规正组件包括左右旋丝杠、驱动电机、同步轮、齿形皮带、螺母固定座、连接板、短边挡板、短边导轨、短边挡块、遮光片和光电开关，所述左右旋丝杠和驱动电机安装于支撑板上，驱动电机电机轴上和左右旋丝杠上安装有同步轮，两同步轮通过齿形皮带连接，驱动电机驱动左右旋丝杠转动，左右旋丝杠上对称设置有两螺母固定座，螺母固定座分别通过连接板与短边挡板固定，短边挡板通过短边导轨与顶板导向连接，驱动电机带动两短边挡板相向或背向运动，短边挡板相对面安装有五个伸出的短边挡块，吸附板侧端设有与之相对的避让口，连接板侧端安装有遮光片，顶板上设置有与之配合的光电开关。

优选的是，所述长边规正组件包括弹簧片固定座、规正连接板、步进电机、固定座、偏心轮、弹簧片、规正感应片和规正感应开关，所述弹簧片固定座通过规正连接板固定于直线导轨的滑块上，弹簧片固定座下方的支撑板上安装有步进电机，步进电机的电机轴上安装有固定座，固定座上远离轴心处安装有偏心轮，弹簧片固定座上设置有条形孔，偏心轮位于条形孔内，步进电机驱动偏心轮转动，从而带动弹簧片固定座沿直线导轨方向滑动，弹簧片固定座上插装有五组弹簧片，弹簧片穿过顶板且与基准块一一相对，所述规正连接板侧端安装有规正感应片，顶板上设置有与之配合的规正感应开关。

优选的是，所述转台调节装置包括底板、回转支撑、回转托板、调节组件、固定块和回转锁紧螺钉，所述底板上安装有回转支撑，回转支撑的回转台上安装有回转托板，回转托板一端向外延伸设置有调节凸块，调节凸块两侧的底板上安装有调节组件，回转托板下方的底板上还安装有两固定块，回转托板上设置有与之配合的腰型孔，腰型孔竖直方向呈阶梯状，回转锁紧螺钉穿过腰型孔固定到固定块上，所述调节组件包括调节安装块、千分尺、调节螺钉、压缩弹簧和锁紧螺钉，两调节安装块固定于底板上，左侧调节安装块上安装有与调节凸块相对的千分尺，右侧调节安装块上安装有调节螺钉，调节螺钉上套有压缩弹簧，压缩弹簧与调节凸块相抵，两调节安装块上均安装有与调节凸块相对的锁紧螺钉。

优选的是，所述相机组件包括安装架、调节板、调节螺丝、调节块、相机、相机光源和垫板，所述安装架底板上设置有四个矩形开口，矩形开口上设置有调节板，调节板上设有横向调节孔和纵向调节孔，调节板通过螺丝固定于安装架底板上，两调节螺丝穿过纵向调节孔固定到调节块上，调节块侧端安装有相机，安装架底板通过连接筋板安装有相机光源，安装架底板的矩形开口侧边和调节板上设置有互相垂直的刻度线，手动拨动调节板以调节相机X轴方向位置，手动调节调节块以调节相机Y轴方向位置，安装架上端安装有垫板，垫板的设置用于调节相机Z轴方向位置。

一种叠瓦电池片归正机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：调节转台调节装置，旋转千分尺使回转托板转至指定位置，回转锁紧螺钉穿过腰型孔固定到固定块上，锁紧回转托板；

步骤二：放料，电池片由取料后放入规正台装置上；

步骤三：初定位，基准规正组件工作，伺服电机驱动丝杠转动，从而带动基准板移至电池片理论位置处；短边规正组件工作，驱动电机驱动左右旋丝杠转动，从而带动两短边挡板相向移动，直至短边挡块接触到电池片；长边规正组件工作，步进电机驱动偏心轮转动，从而带动弹簧片固定座沿直线导轨方向滑动，直至电池片两长边与基准块和弹簧片接触；

步骤四：拍照，相机对电池片的实际尺寸进行拍照，一方面检测电池片的破片情况，一方面对电池片的实际尺寸进行检测，并反馈尺寸到规正台装置上，指示归正的正确位置；

步骤五：二次规正，若相机检测电池片适合生产，基准规正组件、短边规正组件和长边规正组件配合将电池片规正到实际归正尺寸位置处，吸附板吸气吸住电池片，便于后续抓取，基准规正组件、短边规正组件和长边规正组件松开；

步骤六：相机检测电池片不适合生产时，电池片会被放入NG料盒中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

转台调节装置的设置，能够对规正台装置本身进行方向调整，以满足归正台的位置要求；

基准规正组件、短边规正组件和长边规正组件配合，能够同时对五组电池片进行长边方向和短边方向位置限定；

相机组件能够检测出电池片的实际尺寸，并以检测出电池片的实际尺寸为指导，进行二次归正或NG判断；

二次归正提高了归正的精度以及对电池片外观及尺寸的判断。

附图说明

图1为一种叠瓦电池片归正机构的结构示意图。

图2为一种叠瓦电池片归正机构的规正台装置结构示意图。

图3为一种叠瓦电池片归正机构的基准规正组件结构示意图。

图4为一种叠瓦电池片归正机构的短边规正组件结构示意图。

图5为一种叠瓦电池片归正机构的长边规正组件结构示意图。

图6为一种叠瓦电池片归正机构的长边规正组件部分结构示意图。

图7为一种叠瓦电池片归正机构的转台调节装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种叠瓦电池片归正机构，该种叠瓦电池片归正机构包括转台调节装置1、规正台装置2和相机组件3，所述转台调节装置1的回转托板13上安装有规正台装置2，规正台装置2上方设置有与之配合使用的相机组件3，所述规正台装置2包括支撑板21、顶板22、吸附板23、光源24、基准规正组件25、短边规正组件26和长边规正组件27，所述支撑板21设置于转托板13上，支撑板21上端安装有水平的顶板22，顶板22上安装有吸附板23，吸附板23内两侧设置有光源24，吸附板23上设置有与光源24配合的避让孔231，所述吸附板23上阵列设置有彼此相通的吸附腔232，吸附板23外接吸气设备，吸附腔232用于吸附电池片，顶板22上安装有基准规正组件25，基准规正组件25两侧设置有短边规正组件26，顶板22上设有与基准规正组件25对接设置的长边规正组件27。

所述基准规正组件25包括直线导轨251、连接架252、基准板253、伺服电机254、丝杠255、同步带轮256、同步带257、感应片258和感应开关259，两互相平行的直线导轨251固定于顶板22下平面，相对一组直线导轨251上滑块通过连接架252连接，连接架252穿过顶板22，连接架252上端安装有基准板253，伺服电机254和丝杠255插装于支撑板21上，伺服电机254的电机轴和丝杠255上安装有同步带轮256，同步带轮256通过同步带257连接，伺服电机254驱动丝杠255转动，丝杠255上丝杠螺母与连接架252固定，连接架252侧端安装有感应片258，顶板22上设置有与之配合的感应开关259；所述基准板253上向上突起设置有五组基准块2530，吸附板23上间隔设置有与基准块2530配合的避让开口。

所述短边规正组件26包括左右旋丝杠261、驱动电机262、同步轮263、齿形皮带264、螺母固定座265、连接板266、短边挡板267、短边导轨268、短边挡块269、遮光片2610和光电开关2611，所述左右旋丝杠261和驱动电机262安装于支撑板21上，驱动电机262电机轴上和左右旋丝杠261上安装有同步轮263，两同步轮263通过齿形皮带264连接，驱动电机262驱动左右旋丝杠261转动，左右旋丝杠261上对称设置有两螺母固定座265，螺母固定座265分别通过连接板266与短边挡板267固定，短边挡板267通过短边导轨268与顶板22导向连接，驱动电机262带动两短边挡板267相向或背向运动，短边挡板267相对面安装有五个伸出的短边挡块269，吸附板23侧端设有与之相对的避让口，连接板266侧端安装有遮光片2610，顶板22上设置有与之配合的光电开关2611。

所述长边规正组件27包括弹簧片固定座271、规正连接板272、步进电机273、固定座274、偏心轮275、弹簧片276、规正感应片277和规正感应开关278，所述弹簧片固定座271通过规正连接板272固定于直线导轨251的滑块上，弹簧片固定座271下方的支撑板21上安装有步进电机273，步进电机273的电机轴上安装有固定座274，固定座274上远离轴心处安装有偏心轮275，弹簧片固定座271上设置有条形孔270，偏心轮275位于条形孔270内，步进电机273驱动偏心轮275转动，从而带动弹簧片固定座271沿直线导轨251方向滑动，弹簧片固定座271上插装有五组弹簧片276，弹簧片276穿过顶板22且与基准块2530一一相对，所述规正连接板272侧端安装有规正感应片277，顶板22上设置有与之配合的规正感应开关278。

所述转台调节装置1包括底板11、回转支撑12、回转托板13、调节组件14、固定块15和回转锁紧螺钉16，所述底板11上安装有回转支撑12，回转支撑12的回转台上安装有回转托板13，回转托板13一端向外延伸设置有调节凸块131，调节凸块131两侧的底板11上安装有调节组件14，回转托板13下方的底板上还安装有两固定块15，回转托板13上设置有与之配合的腰型孔130，腰型孔130竖直方向呈阶梯状，回转锁紧螺钉16穿过腰型孔130固定到固定块15上，所述调节组件14包括调节安装块141、千分尺142、调节螺钉143、压缩弹簧144和锁紧螺钉145，两调节安装块141固定于底板11上，左侧调节安装块141上安装有与调节凸块131相对的千分尺142，右侧调节安装块141上安装有调节螺钉143，调节螺钉143上套有压缩弹簧144，压缩弹簧144与调节凸块131相抵，两调节安装块141上均安装有与调节凸块131相对的锁紧螺钉145。

所述相机组件3包括安装架31、调节板32、调节螺丝33、调节块34、相机35、相机光源36和垫板37，所述安装架31底板上设置有四个矩形开口，矩形开口上设置有调节板32，调节板32上设有横向调节孔321和纵向调节孔322，调节板32通过螺丝固定于安装架31底板上，两调节螺丝33穿过纵向调节孔322固定到调节块34上，调节块34侧端安装有相机35，安装架31底板通过连接筋板安装有相机光源36，安装架31底板的矩形开口侧边和调节板32上设置有互相垂直的刻度线，手动拨动调节板32以调节相机35X轴方向位置，手动调节调节块34以调节相机35Y轴方向位置，安装架31上端安装有垫板37，垫板37的设置用于调节相机35Z轴方向位置。

一种叠瓦电池片归正机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：调节转台调节装置1，旋转千分尺142使回转托板13转至指定位置，回转锁紧螺钉16穿过腰型孔130固定到固定块15上，锁紧回转托板13；

步骤二：放料，电池片由取料后放入规正台装置2上；

步骤三：初定位，基准规正组件25工作，伺服电机254驱动丝杠255转动，从而带动基准板253移至电池片理论位置处；短边规正组件26工作，驱动电机262驱动左右旋丝杠261转动，从而带动两短边挡板267相向移动，直至短边挡块269接触到电池片；长边规正组件27工作，步进电机273驱动偏心轮275转动，从而带动弹簧片固定座271沿直线导轨251方向滑动，直至电池片两长边与基准块2530和弹簧片276接触；

步骤四：拍照，相机35对电池片的实际尺寸进行拍照，一方面检测电池片的破片情况，一方面对电池片的实际尺寸进行检测，并反馈尺寸到规正台装置2上，指示归正的正确位置；

步骤五：二次规正，若相机35检测电池片适合生产，基准规正组件25、短边规正组件26和长边规正组件27配合将电池片规正到实际归正尺寸位置处，吸附板23吸气吸住电池片，便于后续抓取，基准规正组件25、短边规正组件26和长边规正组件27松开；

步骤六：相机检测电池片不适合生产时，电池片会被放入NG料盒中。

本发明一种叠瓦电池片归正机构及其工作方法，能够对规正台装置本身进行方向调整，以满足归正台的位置要求；能够同时对五组电池片进行长边方向和短边方向位置限定；能够检测出电池片的实际尺寸，并以检测出电池片的实际尺寸为指导，进行二次归正或NG判断。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种叠瓦电池片归正机构，其特征在于：该种叠瓦电池片归正机构包括转台调节装置、规正台装置和相机组件，所述转台调节装置的回转托板上安装有规正台装置，规正台装置上方设置有与之配合使用的相机组件，所述规正台装置包括支撑板、顶板、吸附板、光源、基准规正组件、短边规正组件和长边规正组件，所述支撑板设置于转托板上，支撑板上端安装有水平的顶板，顶板上安装有吸附板，吸附板内两侧设置有光源，吸附板上设置有与光源配合的避让孔，所述吸附板上阵列设置有彼此相通的吸附腔，吸附板外接吸气设备，顶板上安装有基准规正组件，基准规正组件两侧设置有短边规正组件，顶板上设有与基准规正组件对接设置的长边规正组件；

所述基准规正组件包括直线导轨、连接架、基准板、伺服电机、丝杠、同步带轮、同步带、感应片和感应开关，两互相平行的直线导轨固定于顶板下平面，相对一组直线导轨上滑块通过连接架连接，连接架穿过顶板，连接架上端安装有基准板，伺服电机和丝杠插装于支撑板上，伺服电机的电机轴和丝杠上安装有同步带轮，同步带轮通过同步带连接，丝杠上丝杠螺母与连接架固定，连接架侧端安装有感应片，顶板上设置有与之配合的感应开关；所述基准板上向上突起设置有五组基准块，吸附板上间隔设置有与基准块配合的避让开口；

所述短边规正组件包括左右旋丝杠、驱动电机、同步轮、齿形皮带、螺母固定座、连接板、短边挡板、短边导轨、短边挡块、遮光片和光电开关，所述左右旋丝杠和驱动电机安装于支撑板上，驱动电机电机轴上和左右旋丝杠上安装有同步轮，两同步轮通过齿形皮带连接，左右旋丝杠上对称设置有两螺母固定座，螺母固定座分别通过连接板与短边挡板固定，短边挡板通过短边导轨与顶板导向连接，短边挡板相对面安装有五个伸出的短边挡块，吸附板侧端设有与之相对的避让口，连接板侧端安装有遮光片，顶板上设置有与之配合的光电开关；

所述长边规正组件包括弹簧片固定座、规正连接板、步进电机、固定座、偏心轮、弹簧片、规正感应片和规正感应开关，所述弹簧片固定座通过规正连接板固定于直线导轨的滑块上，弹簧片固定座下方的支撑板上安装有步进电机，步进电机的电机轴上安装有固定座，固定座上远离轴心处安装有偏心轮，弹簧片固定座上设置有条形孔，偏心轮位于条形孔内，弹簧片固定座上插装有五组弹簧片，弹簧片穿过顶板且与基准块一一相对，所述规正连接板侧端安装有规正感应片，顶板上设置有与之配合的规正感应开关。

2.根据权利要求1所述的一种叠瓦电池片归正机构，其特征在于：所述转台调节装置包括底板、回转支撑、回转托板、调节组件、固定块和回转锁紧螺钉，所述底板上安装有回转支撑，回转支撑的回转台上安装有回转托板，回转托板一端向外延伸设置有调节凸块，调节凸块两侧的底板上安装有调节组件，回转托板下方的底板上还安装有两固定块，回转托板上设置有与之配合的腰型孔，腰型孔竖直方向呈阶梯状，回转锁紧螺钉穿过腰型孔固定到固定块上，所述调节组件包括调节安装块、千分尺、调节螺钉、压缩弹簧和锁紧螺钉，两调节安装块固定于底板上，左侧调节安装块上安装有与调节凸块相对的千分尺，右侧调节安装块上安装有调节螺钉，调节螺钉上套有压缩弹簧，压缩弹簧与调节凸块相抵，两调节安装块上均安装有与调节凸块相对的锁紧螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种叠瓦电池片归正机构，其特征在于：所述相机组件包括安装架、调节板、调节螺丝、调节块、相机、相机光源和垫板，所述安装架底板上设置有四个矩形开口，矩形开口上设置有调节板，调节板上设有横向调节孔和纵向调节孔，调节板通过螺丝固定于安装架底板上，两调节螺丝穿过纵向调节孔固定到调节块上，调节块侧端安装有相机，安装架底板通过连接筋板安装有相机光源，安装架底板的矩形开口侧边和调节板上设置有互相垂直的刻度线，安装架上端安装有垫板。

4.一种如权利要求1所述的叠瓦电池片归正机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：调节转台调节装置，旋转千分尺使回转托板转至指定位置，回转锁紧螺钉穿过腰型孔固定到固定块上，锁紧回转托板；

步骤二：放料，电池片由取料后放入规正台装置上；

步骤三：初定位，基准规正组件工作，伺服电机驱动丝杠转动，从而带动基准板移至电池片理论位置处；短边规正组件工作，驱动电机驱动左右旋丝杠转动，从而带动两短边挡板相向移动，直至短边挡块接触到电池片；长边规正组件工作，步进电机驱动偏心轮转动，从而带动弹簧片固定座沿直线导轨方向滑动，直至电池片两长边与基准块和弹簧片接触；

步骤四：拍照，相机对电池片的实际尺寸进行拍照，一方面检测电池片的破片情况，一方面对电池片的实际尺寸进行检测，并反馈尺寸到规正台装置上，指示归正的正确位置；

步骤五：二次规正，若相机检测电池片适合生产，基准规正组件、短边规正组件和长边规正组件配合将电池片规正到实际归正尺寸位置处，吸附板吸气吸住电池片，便于后续抓取，基准规正组件、短边规正组件和长边规正组件松开；

步骤六：相机检测电池片不适合生产时，电池片会被放入NG料盒中。