CN105692143A - 一种可归正电池串的流水线 - Google Patents

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高宜江
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

一种可归正电池串的流水线属于物流传输领域。尤其涉及一种光伏太阳能电池组件电池串归正的流水线。本发明提供一种破片率低，生产率高，成本低廉的机械式可归正电池串的流水线。本发明包括机架，机架上通过驱动装置设置有环状的同步带，其特征在于：机架内交错设置有两载物台，一载物台与同步带的上半部相连；另一载物台与同步带的下半部相连；机架的一端相应于载物台设置有短边归正机构和长边归正机构。

Description

一种可归正电池串的流水线
技术领域
本发明属于物流传输领域。尤其涉及一种光伏太阳能电池组件电池串归正的流水线。
背景技术
目前光伏行业中，电池串的物流传送及归正一般有以下几种方式：
第一种方式：电池串机械归正方式，这种方式的工作过程是：串焊机将焊接好的电池串放入到电池串输送皮带线上，电池串输送皮带线将电池串运输到电池串排板机中，由一组机械臂带着一组吸盘拾取电池串后，再放入一个电池串归正机构中，完成归正工作后，这组机械臂再带着吸盘拾取电池串，放入到玻璃上。
这样虽能完成电池串归正及排板工作，但在电池串归正和排板的过程中，进行了两次拾取和两次放料工作，这样造成电池串破片的概率比较大。
同时电池串输送到电池串排板机中，排板机需要先对电池串完成归正工作，然后再排板，也浪费了一定的时间节拍。
第二种方式：电池串电子归正方式，这种方式的工作过程是：串焊机将焊接好的电池串放入到电池串输送皮带线上，电池串输送皮带线将电池串运输到电池串排板机中，由一组机械臂带着一组吸盘拾取电池串后，然后在一个装有“光电传感器”或CCD相机的区域移动，通过“光电传感器”或CCD相机感应电池串的边沿，并通过设备自动计算，通过运动补偿的方式完成归正工作后，然后这组机械臂再带着电池串，放入到玻璃上。
这样完成电池串归正及排板工作，虽然只进行了一次拾取和一次放料工作，减少了造成电池串破片的概率。但这种方式设备的成本比电池串机械归正要高许多，但同时这个归正方式的精度，没有电池串机械归正方式高。
同样这种电池串电子归正方式，电池串输送到电池串排板机后，排板机还是需要先对电池串完成归正工作，然后再排板，也同样存在浪费了一定的时间节拍的情况。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种破片率低，生产率高，成本低廉的机械式可归正电池串的流水线。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架，机架上通过驱动装置设置有环状的同步带，其特征在于：机架内交错设置有两载物台，一载物台与同步带的上半部相连；另一载物台与同步带的下半部相连；机架的一端相应于载物台设置有短边归正机构和长边归正机构。
本发明的有益效果：本发明利用同步带往复运动，使两载物台在承接工位和归正工位之间往复运动，只需要对电池串进行一次抓取即可完成电池串的归正，提高工作效率的同时，还降低了破片率。
另外，本发明采用机械结构对电池串进行归正，无需使用成本高昂的电子归正方式，而且维护、维修方便，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A部放大图。
图3是本发明的俯视图。
图4是图3的B-B剖视图。
图5是图3的C部放大图。
附图中1为机架、2为驱动装置、3为载物台、4为同步带、5为短边豁口、6为导向轴、7为开口直线轴承、8为固定块、9为长边归正机构、10为电池串、11为短边归正机构、12为短边归正杆、13为直线导轨、14为短边气缸、16为长边气缸、17为长边归正板、18为长边直线轴承、19为长边归正杆组。
具体实施方式
本发明包括机架1，机架1上通过驱动装置2设置有环状的同步带4，其特征在于：机架1内交错设置有两载物台3，一载物台3与同步带4的上半部相连；另一载物台3与同步带4的下半部相连；机架1的一端相应于载物台3设置有短边规整机构11和长边归正机构9。
所述机架1内设置有导向轴6，所述两载物台3均通过开口直线轴承7与导向轴6相连；所述载物台3通过固定块8与同步带4相连。利用导向轴6对载物台3进行导向，可使载物台3运行更加平稳。
所述短边规整机构11包括设置于机架1内的短边气缸14，短边气缸14与一短边归正杆12相连，短边归正杆12与载物台3的短边相对应。
所述短边归正杆12与短边气缸14浮动连接。
所述短边归正杆12与机架1之间设置有直线导轨13。
所述载物台3上相应于短边归正杆12设置有短边豁口5。通过短边豁口5可使载物台3与短边归正杆12更好的配合，避免短边归正杆12与载物台3相互干涉。
所述长边归正机构9包括设置于机架1侧方的长边气缸16，长边气缸16与一长边归正板17相连，长边归正板17上设置有长边归正杆组19，长边归正杆组19与所述载物台3的长边相对应。
所述载物台3上相应于长边归正杆组19设置有长边豁口。通过长边豁口可使载物台3与长边归正杆组19更好的配合，避免长边归正杆组19与载物台3相互干涉。
所述长边归正杆组19和机架1之间设置有长边直线轴承18。
本发明使用时，如图1所示，上游设备将电池串10放到左侧载物台3上，驱动装置2驱动同步带4转动，同步带4带动左侧具有电池串10的载物台3移动至右侧，右侧电池串10被取走的载物台3移动至左侧；此时，长边气缸16动作，长边归正板17带动长边归正杆组19伸出，长边归正杆组19推动电池串10长边，使电池串10长边归正到标准位置；然后，短边气缸14动作，短边归正杆12伸出，推动电池串10短边，使电池串10短边归正到标准位置；完成归正后，下游设备将归正好的电池串10取走，完成一次动作过程；通过两个载物台3交替进行接料和归正动作，实现电池串10的自动化归正流水作业。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可归正电池串的流水线，包括机架（1），机架（1）上通过驱动装置（2）设置有环状的同步带（4），其特征在于：机架（1）内交错设置有两载物台（3），一载物台（3）与同步带（4）的上半部相连；另一载物台（3）与同步带（4）的下半部相连；机架（1）的一端相应于载物台（3）设置有短边规整机构（11）和长边归正机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种可归正电池串的流水线，其特征在于：所述机架（1）内设置有导向轴（6），所述两载物台（3）均通过开口直线轴承（7）与导向轴（6）相连；所述载物台（3）通过固定块（8）与同步带（4）相连。
3.根据权利要求1所述的一种可归正电池串的流水线，其特征在于：所述短边规整机构（11）包括设置于机架（1）内的短边气缸（14），短边气缸（14）与一短边归正杆（12）相连，短边归正杆（12）与载物台（3）的短边相对应。
4.根据权利要求1所述的一种可归正电池串的流水线，其特征在于：所述短边归正杆（12）与短边气缸（14）浮动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可归正电池串的流水线，其特征在于：所述短边归正杆（12）与机架（1）之间设置有直线导轨（13）。
6.根据权利要求1所述的一种可归正电池串的流水线，其特征在于：所述载物台（3）上相应于短边归正杆（12）设置有短边豁口（5）。
7.根据权利要求1所述的一种可归正电池串的流水线，其特征在于：所述长边归正机构（9）包括设置于机架（1）侧方的长边气缸（16），长边气缸（16）与一长边归正板（17）相连，长边归正板（17）上设置有长边归正杆组（19），长边归正杆组（19）与所述载物台（3）的长边相对应。
8.根据权利要求1所述的一种可归正电池串的流水线，其特征在于：所述载物台（3）上相应于长边归正杆组（19）设置有长边豁口。
9.根据权利要求1所述的一种可归正电池串的流水线，其特征在于：所述长边归正杆组（19）和机架（1）之间设置有长边直线轴承（18）。
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