CN220387189U - 一种硅片分选机的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硅片分选机的检测装置，包括底座，所述底座的顶部对称安装有传动辊，且两个传动辊之间转动有传输链，所述传输链上等距离固定有连接座，所述连接座上安装有硅片定位架，所述底座上安装有暗箱，所述暗箱的内部通过升降组件固定有相机；所述硅片定位架包括固定在连接座上的硅片定位座，所述硅片定位座的顶部开设有硅片定位槽，所述硅片定位槽的内部对称安装有限位件，所述硅片定位槽的底部中心处安装有定位件。本实用新型方便实现对不同大小的矩形硅片的限位与定位，以满足不同大小矩形硅片的检测需求，提升使用的方便性。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片分选机技术领域，具体为一种硅片分选机的检测装置。
背景技术
硅片分选机是一种将硅片按照不同质量等级进行分选的设备，在太阳能光伏硅片行业得到普遍运用。其工作原理是通过对硅片表面反射光线的测量，来确定硅片的质量等级。硅片分选机通常由以下几个部分组成：光源：提供光线照射到硅片表面。检测装置：接收硅片表面反射回来的光线，并将其转化为电信号。处理单元：对接收器传回来的电信号进行处理和分析，以确定硅片的质量等级。机械装置：根据硅片的质量等级进行分类和分选。其中检测装置是硅片分选机的重要组成部分。
现有技术中的硅片分选机只能适用到166mm*166mm及以下规格硅片，针对超过166mm*166mm规格的产品，其检测装置的硅片定位架无法实现硅片的定位。因此，设计一种硅片分选机的检测装置是很有必要的。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种硅片分选机的检测装置，方便实现对不同大小的矩形硅片的限位与定位，以满足不同大小矩形硅片的检测需求，提升使用的方便性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硅片分选机的检测装置，包括底座，所述底座的顶部对称安装有传动辊，且两个传动辊之间转动有传输链，所述传输链上等距离固定有连接座，所述连接座上安装有硅片定位架，所述底座上安装有暗箱，所述暗箱的内部通过升降组件固定有相机；
所述硅片定位架包括固定在连接座上的硅片定位座，所述硅片定位座的顶部开设有硅片定位槽，所述硅片定位槽的内部对称安装有限位件，所述硅片定位槽的底部中心处安装有定位件。
优选的，所述限位件包括对称开设在硅片定位槽两侧的伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动有限位板，所述限位板的背部固定有内螺纹座，且两个内螺纹座啮合连接在双向丝杆的两端，所述双向丝杆固定在硅片定位座背部的丝杆架上，所述丝杆架的侧边设置有与双向丝杆一端传动连接的旋柄。
优选的，所述定位件包括开设在硅片定位槽底部中心处的滑槽，所述滑槽的内部滑动有定位顶块，所述定位顶块与固定在硅片定位座底部的气缸传动连接。
优选的，所述定位顶块的顶部一侧安装有压力传感器，所述压力传感器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接气缸。
优选的，所述硅片定位座的底部中心处固定有H形连接架，所述H形连接架固定在连接座的顶部。
优选的，所述升降组件包括固定在暗箱内壁的往复滑轨，所述往复滑轨的内部转动连接有往复丝杆，所述往复滑轨的顶端安装有与往复丝杆传动连接的伺服电机，所述往复滑轨上滑动有与往复丝杆啮合连接的往复滑块，所述往复滑块上通过相机架固定有相机。
本实用新型的有益效果为：
方便实现对不同大小的矩形硅片的限位与定位，以满足不同大小矩形硅片的检测需求，提升使用的方便性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体正视平面结构示意图；
图2是本实用新型硅片定位架俯视平面结构示意图；
图3是本实用新型硅片定位架底部平面结构示意图；
图4为本实用新型暗箱剖视平面结构示意图；
图中标号：1、底座；2、传动辊；3、传输链；4、连接座；5、硅片定位架；501、硅片定位座；502、硅片定位槽；503、限位板；504、滑槽；505、定位顶块；506、气缸；507、压力传感器；508、伸缩槽；509、丝杆架；510、双向丝杆；511、内螺纹座；512、旋柄；513、H形连接架；6、暗箱；7、相机；8、升降组件；801、往复滑轨；802、伺服电机；803、往复丝杆；804、往复滑块；805、相机架。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
由图1、图2、图3和图4给出，本实用新型提供如下技术方案：一种硅片分选机的检测装置，包括底座1，底座1的顶部对称安装有传动辊2，且两个传动辊2之间转动有传输链3，传输链3上等距离固定有连接座4，连接座4上安装有硅片定位架5，底座1上安装有暗箱6，暗箱6的内部通过升降组件8固定有相机7；
硅片定位架5包括固定在连接座4上的硅片定位座501，硅片定位座501的顶部开设有硅片定位槽502，硅片定位槽502的内部对称安装有限位件，硅片定位槽502的底部中心处安装有定位件，硅片通过输送组件输送至硅片定位架5的内部，并通过限位件和定位件实现硅片的定位，传动辊2工作，驱动传输链3转动，从而带动传输链3依次通过暗箱6的内部，通过暗箱6内部的相机7实现对硅片的视觉检测，同时通过转动旋柄512，带动丝杆架509在双向丝杆510上转动，从而驱动两个内螺纹座511在双向丝杆510上同向或者反向运动，进而带动限位板503在伸缩槽508的内部运动，同步实现两个限位板503在硅片定位槽502的内部进行位置调节，使其能对不同大小矩形硅片进行限位，而且当矩形硅片移动至两个限位板503之间时，气缸506工作，驱动定位顶块505在滑槽504的内部滑动，使其顶在矩形硅片的侧边，实现对矩形硅片的定位，方便实现对不同大小的矩形硅片的限位与定位，以满足不同大小矩形硅片的检测需求，提升使用的方便性。
优选的，限位件包括对称开设在硅片定位槽502两侧的伸缩槽508，伸缩槽508的内部滑动有限位板503，限位板503的背部固定有内螺纹座511，且两个内螺纹座511啮合连接在双向丝杆510的两端，双向丝杆510固定在硅片定位座501背部的丝杆架509上，丝杆架509的侧边设置有与双向丝杆510一端传动连接的旋柄512，实现不同大小矩形硅片在硅片定位槽502内部的限位。
优选的，定位件包括开设在硅片定位槽502底部中心处的滑槽504，滑槽504的内部滑动有定位顶块505，定位顶块505与固定在硅片定位座501底部的气缸506传动连接，实现矩形硅片的定位。
优选的，硅片定位座501的底部中心处固定有H形连接架513，H形连接架513固定在连接座4的顶部，方便硅片定位座501固定在连接座4上。
实施例二
参照图2和图3，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，定位顶块505的顶部一侧安装有压力传感器507，压力传感器507电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电性连接气缸506，压力传感器507的设置，用于检测定位顶块505与矩形硅片之间的压力，并将检测的压力信息传输至PLC控制器，当压力达到PLC控制器的预设值时，PLC控制器控制气缸506停止工作，避免压力过大，造成矩形硅片损坏。
实施例三
参照图1和图4，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，升降组件8包括固定在暗箱6内壁的往复滑轨801，往复滑轨801的内部转动连接有往复丝杆803，往复滑轨801的顶端安装有与往复丝杆803传动连接的伺服电机802，往复滑轨801上滑动有与往复丝杆803啮合连接的往复滑块804，往复滑块804上通过相机架805固定有相机7，伺服电机802工作，驱动往复丝杆803旋转，从而带动往复滑块804在往复滑轨801内上下运动，实现对相机7的安装高度进行自由调节，以满足不同大小矩形硅片的检测需求。
工作原理：
硅片通过输送组件输送至硅片定位架5的内部，并通过限位件和定位件实现硅片的定位，传动辊2工作，驱动传输链3转动，从而带动传输链3依次通过暗箱6的内部，通过暗箱6内部的相机7实现对硅片的视觉检测，同时通过转动旋柄512，带动丝杆架509在双向丝杆510上转动，从而驱动两个内螺纹座511在双向丝杆510上同向或者反向运动，进而带动限位板503在伸缩槽508的内部运动，同步实现两个限位板503在硅片定位槽502的内部进行位置调节，使其能对不同大小矩形硅片进行限位，而且当矩形硅片移动至两个限位板503之间时，气缸506工作，驱动定位顶块505在滑槽504的内部滑动，使其顶在矩形硅片的侧边，实现对矩形硅片的定位，方便实现对不同大小的矩形硅片的限位与定位，以满足不同大小矩形硅片的检测需求，提升使用的方便性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种硅片分选机的检测装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部对称安装有传动辊(2)，且两个传动辊(2)之间转动有传输链(3)，所述传输链(3)上等距离固定有连接座(4)，所述连接座(4)上安装有硅片定位架(5)，其特征在于：所述底座(1)上安装有暗箱(6)，所述暗箱(6)的内部通过升降组件(8)固定有相机(7)；
所述硅片定位架(5)包括固定在连接座(4)上的硅片定位座(501)，所述硅片定位座(501)的顶部开设有硅片定位槽(502)，所述硅片定位槽(502)的内部对称安装有限位件，所述硅片定位槽(502)的底部中心处安装有定位件。
2.根据权利要求1所述的一种硅片分选机的检测装置，其特征在于：所述限位件包括对称开设在硅片定位槽(502)两侧的伸缩槽(508)，所述伸缩槽(508)的内部滑动有限位板(503)，所述限位板(503)的背部固定有内螺纹座(511)，且两个内螺纹座(511)啮合连接在双向丝杆(510)的两端，所述双向丝杆(510)固定在硅片定位座(501)背部的丝杆架(509)上，所述丝杆架(509)的侧边设置有与双向丝杆(510)一端传动连接的旋柄(512)。
3.根据权利要求1所述的一种硅片分选机的检测装置，其特征在于：所述定位件包括开设在硅片定位槽(502)底部中心处的滑槽(504)，所述滑槽(504)的内部滑动有定位顶块(505)，所述定位顶块(505)与固定在硅片定位座(501)底部的气缸(506)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种硅片分选机的检测装置，其特征在于：所述定位顶块(505)的顶部一侧安装有压力传感器(507)，所述压力传感器(507)电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接气缸(506)。
5.根据权利要求1所述的一种硅片分选机的检测装置，其特征在于：所述硅片定位座(501)的底部中心处固定有H形连接架(513)，所述H形连接架(513)固定在连接座(4)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种硅片分选机的检测装置，其特征在于：所述升降组件(8)包括固定在暗箱(6)内壁的往复滑轨(801)，所述往复滑轨(801)的内部转动连接有往复丝杆(803)，所述往复滑轨(801)的顶端安装有与往复丝杆(803)传动连接的伺服电机(802)，所述往复滑轨(801)上滑动有与往复丝杆(803)啮合连接的往复滑块(804)，所述往复滑块(804)上通过相机架(805)固定有相机(7)。
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