CN204727591U - 一种自动灌装封口机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动灌装封口机，包括机架，机架上安装有电机、转盘、供液装置、封装冲压机构和封口膜牵引装置，电机连接有第一转轴，第一转轴别连接有第二转轴和第三转轴，第二转轴连接有槽轮机构，槽轮机构通过第四转轴连接转盘；第三转轴连接有第五转轴，第五转轴连接有第六转轴；封口膜牵引装置包括第一辊轮装置和第二辊轮装置，所述第一辊轮装置和第二辊轮装置上缠绕有封口膜；所述封装冲压机构包括外壳及封装压头，第六转轴通过连杆机构与所述的封装压头连接；所述供液装置用于在转盘上放置的饮料杯转动到出液管出口正下方时向饮料杯输送设定量的液体。本灌装封口机自动化程度较高，能极大地降低工人的工作量。
Description
技术领域
本实用新型属于封装机械领域，更具体地，涉及一种自动灌装封口机。
背景技术
饮料是一种深受年轻群体喜爱的时尚饮品，繁华地段的饮料店的日销杯数甚至可达数百杯。但目前市面上的饮料杯封口机都存在效率不高，需手动操作的问题，倘若在客流量较大的情况下，光凭现有人力以及单独的封装机在一定时间内无法大量制造出饮料封装成品，变相地导致了小型饮料店的收入减少。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种新型的封装方式，其通过采用转盘，对饮料杯自动供液及自动封装，目的在于高效迅速的自动封装饮料，由此解决小型饮料店生产效率不足的问题。
为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种自动灌装封口机，包括机架，所述机架上安装有电机、转盘、供液装置、封装冲压机构和封口膜牵引装置，其特征在于：
所述电机通过减速机构连接有第一转轴，所述第一转轴水平设置，所述第一转轴通过第一锥齿轮机构和第二锥齿轮机构分别连接有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴水平设置，所述第三转轴竖直设置，所述第二转轴通过第三锥齿轮机构连接有槽轮机构，所述槽轮机构包括主动拔盘和从动槽轮，所述从动槽轮通过第四转轴连接所述的转盘，以带动转盘实现间歇性转动；所述第三转轴通过第四锥齿轮机构连接有第五转轴，所述第五转轴通过第一传动机构连 接有第六转轴，所述第五转轴和第六转轴均水平设置且均可转动连接在机架上；
所述第一转轴通过不完全齿轮机构连接所述的封口膜牵引装置；
所述封口膜牵引装置包括第一辊轮装置和第二辊轮装置，所述第一辊轮装置和第二辊轮装置上缠绕有封口膜，所述不完全齿轮机构用于带动第一辊轮装置或第二辊轮装置实现间歇性转动，第一辊轮装置或第二辊轮装置的转动能带动封口膜移动；
所述转盘用于支承饮料杯并带动饮料杯转动；
所述封装冲压机构包括外壳及封装压头，第六转轴通过连杆机构与所述的封装压头连接，以带动封装压头上下移动，从而实现对转动到封装压头下方的饮料杯的封口；
所述供液装置包括储液罐和出液管，其用于在饮料杯转动到出液管出口正下方时向饮料杯输送设定量的液体。
优选地，所述供液装置的出液管包括管体及出液接头，所述出液接头安装在在管体的出口处，所述出液接头呈圆筒状，其轴线竖直设置；所述出液接头内设置有堵头，所述堵头能封住管体的出口，从而控制管体出口处的开闭；所述堵头向上连接有凸轮从动杆，所述第六转轴通过第二传动机构连接有凸轮，所述凸轮从动杆的外侧设置有限位凸台，凸轮从动杆上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端与限位凸台相抵接，其下端与出液接头的顶端相抵接，所述凸轮能带动凸轮从动杆上下移动，从而带动堵头上升和下降，进而控制管体开口处的开闭。
优选地，所述凸轮从动杆的上端连接有导轮，所述导轮的轴线水平设置，所述凸轮与导轮接触。
优选地，所述减速机构为减速机或行星齿轮减速机构。
优选地，所述机架上安装有支撑平台，所述第四转轴从支撑平台穿过， 所述支撑平台的顶端设置有顶杯凸台，所述顶杯凸台呈梯形，其用于将转动到此处的已封口的饮料杯顶起。
优选地，所述转盘上周向均匀设置有多个圆孔，以放置饮料杯，从而使转盘托住饮料杯的上端杯沿。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1)本实用新型设置有能在人将空杯放入转盘，调好控制后，自动将饮料杯旋转带入供液装置的出液管下，自动灌入饮料，并且自动封闭出液管，转盘再将装有饮料的杯子旋转带到封装冲压机构下，同时封口膜牵引装置将封口膜带到饮料杯上，由封装压头将封膜切下装到杯子上，整个过程自动化程度高；
2)转盘将杯子旋转带到出口，由于支撑平台上设置有顶杯凸台，能将饮料杯自动升高一定高度，方便取出；
3)转盘的转动和暂停由槽轮机构控制，以及实现转盘上的饮料杯停在供液装置下方进行供液，供完液后再由转盘转动送走进行封口；
4)供液装置的出液管的出口的开闭由凸轮控制，打开的时间可以通过凸轮的工作轮廓面来实现，而且通过凸轮从动杆可以控制每杯饮料的量；
5)封口膜的移动和暂停由不完全齿轮控制以带入工作位置，同时也由不完全齿轮控制其间歇运动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2和图3是本实用新型撤去机架后不同视角下的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此 外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1～图3所示，一种自动灌装封口机，包括机架1，所述机架1上安装有电机2、转盘3、供液装置4、封装冲压机构5和封口膜牵引装置6，所述电机2通过减速机构123连接有第一转轴11，优选地，所述减速机构123为减速机或行星齿轮减速机构。
所述第一转轴11水平设置，所述第一转轴11通过第一锥齿轮机构12和第二锥齿轮机构13分别连接有第二转轴14和第三转轴15，所述第二转轴14水平设置，所述第三转轴15竖直设置，所述第二转轴14通过第三锥齿轮机构16连接有槽轮机构17，所述槽轮机构17包括主动拔盘171和从动槽轮172，所述从动槽轮172通过第四转轴18连接所述的转盘3，以带动转盘3实现间歇性转动；所述第三转轴15通过第四锥齿轮机构19连接有第五转轴110，所述第五转轴110通过第一传动机构111连接有第六转轴112，所述第五转轴110和第六转轴112均水平设置且均可转动连接在机架1上；
所述第一转轴11通过不完全齿轮机构113连接所述的封口膜牵引装置6；
所述封口膜牵引装置6包括第一辊轮装置61和第二辊轮装置62，所述第一辊轮装置61和第二辊轮装置62上缠绕有封口膜63，所述不完全齿轮机构113用于带动第一辊轮装置61或第二辊轮装置62实现间歇性转动，第一辊轮装置61或第二辊轮装置62的转动能带动封口膜63移动；
所述转盘3用于支承饮料杯并带动饮料杯转动；
所述封装冲压机构5包括外壳51及封装压头52，第六转轴112通过连杆机构114与所述的封装压头52连接，以带动封装压头52上下移动，从而实现对转动到封装压头52下方的饮料杯的封口；
所述供液装置4包括储液罐41和出液管42，其用于在转盘3上放置的饮料杯转动到出液管42出口正下方时向饮料杯输送设定量的液体。优选地，所述供液装置4的出液管42包括管体421及出液接头422，所述出液接头422安装在在管体421的出口处，所述出液接头422呈圆筒状，其轴线竖直设置；所述出液接头422内设置有堵头，所述堵头能封住管体421的出口，从而控制管体421出口处的开闭；所述堵头向上连接有凸轮从动杆115，所述第六转轴112通过第二传动机构116连接有凸轮117，所述凸轮从动杆115的外侧设置有限位凸台118，凸轮从动杆115上套接有压缩弹簧119，所述压缩弹簧119的上端与限位凸台118相抵接，其下端与出液接头422的顶端相抵接，所述凸轮117能带动凸轮从动杆115上下移动，从而带动堵头上升和下降，进而控制管体421开口处的开闭。另外，所述凸轮从动杆115的上端连接有导轮120，所述导轮120的轴线水平设置，所述凸轮117与导轮120接触。
进一步，所述机架1上安装有支撑平台121，所述第四转轴18从支撑平台121穿过，所述支撑平台121的顶端设置有顶杯凸台122，所述顶杯凸台122呈梯形，其用于将转动到此处的已封口的饮料杯顶起。
进一步，所述转盘3上周向均匀设置有多个圆孔，以放置饮料杯，从而使转盘3托住饮料杯的上端杯沿；这样转盘3上就能放多个饮料杯，能在一个饮料杯封口时，另一个饮料杯装液，有效提高工作效率和自动化程度。
针对本灌装封口机的基本功能，进行如下功能实现设计：
1)由凸轮117和堵塞来控制饮料装入饮料杯的时间点和持续时间；
2)自动杯口封装由一个封装压头52来实现；
3)为了实现高效生产，故在本灌装封口机中加入一个转盘3，转盘3上可安装多个饮料杯，实现连续生产；
4)为了实现高效生产，还在本灌装封口机中加入一个封口膜牵引装置 6，确保每杯饮料杯的杯口都能够得到包装。
系统的工艺动作过程为：
1)转盘3的间歇转动；
2)堵塞分时开启与关闭；
3)封装压头52下压与上抬；
4)封口膜63进给。
整个工作过程中，使用者仅仅只是完成装杯与取杯的动作，相比目前的其他饮料杯包装机而言，本灌装封口机自动化程度较高，从而大大减少了使用者的工作量。
本灌装封口机预设定生产效率为10杯/min，该过程包括加装饮料和饮料杯封口两部分。其依据在于目前的手动封口机完成一次封口动作需要5～6秒(不包括加装饮料的时间)，相比较而言，10杯/min的工作效率将使得饮料的生产效率大幅提升。
本灌装封口机仅使用一台电机2，以最少的原动机数量完成本系统所应实现的所有功能。
出液口处的密闭性对本灌装封口机的实用性起到了很大的影响，所以选择凸轮117活塞式机构作为出液口的开关运动方案，堵塞安装在出液接头422内，相当于活塞的功能。
采取槽轮机构17能实现转盘3的间歇转动，在设计周期6秒内，实现最初1s中转盘3转60°，之后5秒停歇，保持转盘3的位置直到下一个周期的开始。同时要求转盘3转向一致，能实现360°旋转。
选用外啮合不完全齿轮机构113来实现塑料带的间歇传送，要求在设计周期内，实现最初1s中塑料带传送，之后5秒停歇，保持塑料带的位置直到下一个周期的开始。
要实现该台饮料杯封装机的所有功能，其工艺操作顺序为：
第一步为转盘3旋转60度，同时塑料封口膜63进给一定长度；第二 步为堵塞开启，冲压机构到达极限位置对杯口进行冲压封装(注：冲压机构一直都是在连续运动，只是在第二步的某时刻接触到杯口，并进行封装)。由于各部分机构在不同的位置上，运动范围互相不干涉，所以只存在时间同步化的设计问题，而不存在空间同步化设计问题。
本实用新型理论生产率为10杯/min，该机器为多工位同步进行，所以每一部分机构的工作循环时间为6s,考虑到实际上液体装满的时间为最长，在提高生产率的原则下，第一步的时间分配为1s,第二步的时间分配为5s.即第1s时间内完成工位转换与封口膜63的进给，后5s时间内同时完成装液与冲压封装。
具体而言，本实用新型的工作过程如下：
1)将饮料杯放入转盘3圆孔内，让饮料杯悬挂在转盘3上，打开机器开关：
2)刚开始时，电机2的转轴转动，槽轮机构17的主动拔盘171上的凸锁止弧与从动槽轮172上的凹锁止弧配合，第四转轴18暂停转动，此时安装在第四转轴18上的转盘3也暂停转动；此时不完全齿轮机构113的主动齿轮的锁止圆弧与其从动齿轮配合，从动齿轮不转动，因此从动齿轮不带动封口膜牵引装置6的第一辊轮装置61上的辊轮转动，封口膜牵引装置6也是暂停状态；此时凸轮117与凸轮从动杆115配合，凸轮从动杆115在压缩弹簧119的弹力作用下向上运动，堵塞也向上运动，将管体421的出口打开，使液体从出液接头422流出，储液罐41向其下方的饮料杯内灌入饮料，同时封装冲压机构5的封装压头52向下运动封装一个空杯子；
3)电机2继续转动，槽轮机构17的主动拔盘171上的主动拔盘带动从动槽轮172转动，从动槽轮172带动第四转轴18和转盘3转动，以带动下一个饮料杯到供液装置4下方进行供液；与此同时，凸轮117与凸轮从动杆115配合，凸轮从动杆115在凸轮117的作用下向下运动，堵塞也向下运动，将管体421的出口封闭，使液体无法从出液接头422流出，并且 此时不完全齿轮机构113的主动齿轮带动其从动齿轮转动，从动齿轮又带动第一辊轮装置61上的辊轮转动，从而使封口膜牵引装置6带动封口膜63移动，以将封口膜63上已经冲切的部位带走，便于封装冲压机构5的封装压头52继续对封口膜63进行冲切；
4)封口机重复上述供液和冲切过程，及转盘3的转动过程，以将预定数量的饮料杯都装上饮料。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动灌装封口机，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有电机(2)、转盘(3)、供液装置(4)、封装冲压机构(5)和封口膜牵引装置(6)，其特征在于：
所述电机(2)通过减速机构(123)连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)水平设置，所述第一转轴(11)通过第一锥齿轮机构(12)和第二锥齿轮机构(13)分别连接有第二转轴(14)和第三转轴(15)，所述第二转轴(14)水平设置，所述第三转轴(15)竖直设置，所述第二转轴(14)通过第三锥齿轮机构(16)连接有槽轮机构(17)，所述槽轮机构(17)包括主动拔盘(171)和从动槽轮(172)，所述从动槽轮(172)通过第四转轴(18)连接所述的转盘(3)，以带动转盘(3)实现间歇性转动；所述第三转轴(15)通过第四锥齿轮机构(19)连接有第五转轴(110)，所述第五转轴(110)通过第一传动机构(111)连接有第六转轴(112)，所述第五转轴(110)和第六转轴(112)均水平设置且均可转动连接在机架(1)上；
所述第一转轴(11)通过不完全齿轮机构(113)连接所述的封口膜牵引装置(6)；
所述封口膜牵引装置(6)包括第一辊轮装置(61)和第二辊轮装置(62)，所述第一辊轮装置(61)和第二辊轮装置(62)上缠绕有封口膜(63)，所述不完全齿轮机构(113)用于带动第一辊轮装置(61)或第二辊轮装置(62)实现间歇性转动，第一辊轮装置(61)或第二辊轮装置(62)的转动能带动封口膜(63)移动；
所述转盘(3)用于支承饮料杯并带动饮料杯转动；
所述封装冲压机构(5)包括外壳(51)及封装压头(52)，第 六转轴(112)通过连杆机构(114)与所述的封装压头(52)连接，以带动封装压头(52)上下移动，从而实现对转动到封装压头(52)下方的饮料杯的封口；
所述供液装置(4)包括储液罐(41)和出液管(42)，其用于在饮料杯转动到出液管(42)出口正下方时向饮料杯输送设定量的液体。
2.根据权利要求1所述的一种自动灌装封口机，其特征在于：所述供液装置(4)的出液管(42)包括管体(421)及出液接头(422)，所述出液接头(422)安装在在管体(421)的出口处，所述出液接头(422)呈圆筒状，其轴线竖直设置；所述出液接头(422)内设置有堵头，所述堵头能封住管体(421)的出口，从而控制管体(421)出口处的开闭；所述堵头向上连接有凸轮从动杆(115)，所述第六转轴(112)通过第二传动机构(116)连接有凸轮(117)，所述凸轮从动杆(115)的外侧设置有限位凸台(118)，凸轮从动杆(115)上套接有压缩弹簧(119)，所述压缩弹簧(119)的上端与限位凸台(118)相抵接，其下端与出液接头(422)的顶端相抵接，所述凸轮(117)能带动凸轮从动杆(115)上下移动，从而带动堵头上升和下降，进而控制管体(421)开口处的开闭。
3.根据权利要求2所述的一种自动灌装封口机，其特征在于：所述凸轮从动杆(115)的上端连接有导轮(120)，所述导轮(120)的轴线水平设置，所述凸轮(117)与导轮(120)接触。
4.根据权利要求1所述的一种自动灌装封口机，其特征在于：所述减速机构(123)为减速机或行星齿轮减速机构。
5.根据权利要求1所述的一种自动灌装封口机，其特征在于：所述机架(1)上安装有支撑平台(121)，所述第四转轴(18)从支撑平台(121)穿过，所述支撑平台(121)的顶端设置有顶杯凸台(122)，所述顶杯凸台 (122)呈梯形，其用于将转动到此处的已封口的饮料杯顶起。
6.根据权利要求1所述的一种自动灌装封口机，其特征在于：所述转盘(3)上周向均匀设置有多个圆孔，以放置饮料杯，从而使转盘(3)托住饮料杯的上端杯沿。
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