JP6998299B2 - 人間工学的排出口を備えた飲料マシン - Google Patents

Description

本発明の分野は、例えば、調製する飲料の原材料のカプセルを使用するマシンなど、人間工学的飲料排出口を備えた飲料調製マシンに関する。

本明細書の目的に関して、「飲料」は、紅茶、コーヒー、ホットチョコレート又はコールドチョコレート、ミルク、スープ、ベビーフードなどの、任意の人が飲食可能な液体物質を含むことを意図している。「カプセル」は、任意の材料、特に気密包装、例えば、プラスチック、アルミニウム、リサイクル可能及び／又は生分解性の包装、並びに原材料を収容する軟質ポッド又は硬質カートリッジを含む任意の形状及び構造の、密閉包装内の風味原材料などの任意の予めポーション化された飲料原材料を含むことを意図している。カプセルは、一人分の飲料又は複数人分の飲料を調製するための量の原材料を収容することができる。

ある種の飲料調製マシンではカプセルを使用する。カプセルは、抽出若しくは溶解されるべき原材料及び／又はマシン内にて保管され、自動的に供与されるか、そうでなければ、飲料調製時に添加される原材料を収容する。いくつかの飲料マシンは充填手段を有する。充填手段は、液体（通常は水である）用のポンプを含む。ポンプは水源から、低温であるか、実際、例えばサーモブロック等の加熱手段により加熱された液体を圧送する。

特にコーヒー調製の分野では、飲料原材料を収容するカプセルを抽出装置に挿入するマシンが広く開発されている。抽出装置はカプセルの周辺で密閉されており、カプセルの第１の面に水を注入し、カプセルの閉鎖された容積内で飲料を生成して、抽出された飲料をカプセルの第２の面から排出させ、カップ又はグラスなどの容器に収集することができる。

抽出装置は、「新鮮な」カプセルの挿入及び使用後のカプセルの除去を容易にするように開発されてきた。典型的には、抽出装置は、カプセルを挿入／除去するための配置からカプセル内の原材料を抽出するための配置へ相対的に移動可能な、２つの部分を含む。

抽出装置の可動部分の作動は手動であってもよく、これは、国際公開第２００９／０４３６３０号、同第０１／１５５８１号、同第０２／４３５４１号、同第２０１０／０１５４２７号、同第２０１０／１２８１０９号、同第２０１１／１４４７１９号、及び同第２０１２／０３２０１９号に記載されている。様々なハンドル構造が、欧州特許第１８６７２６０号、国際公開第２００５／００４６８３号、同第２００７／１３５１３６号、同第２００８／１３８７１０号、同第２００９／０７４５５０号、同第２００９／０７４５５３号、同第２００９／０７４５５５号、同第２００９／０７４５５７号、同第２００９／０７４５５９号、同第２０１０／０３７８０６号、同第２０１１／０４２４００号、同第２０１１／０４２４０１号、及び同第２０１１／１４４７２０号に開示されている。このような装置の飲料マシンへの組み込みが、国際公開第２００９／０７４５５０号、同第２０１１／１４４７１９号、欧州特許出願公開第２０１４１９５０４６号、同第２０１４１９５０４８号、及び同第２０１４１９５０６７号に開示されている。

抽出装置の可動部の作動は、電動であってもよい。そのようなシステムは、例えば、欧州特許第１７６７１２９号に開示されている。この場合、抽出装置を開ける又は閉じるためにユーザが手作業を行う必要はない。抽出装置は、抽出装置の可動部分にスイッチによって組み込まれた、安全ドアを備えたカプセル挿入路を有し、このスイッチは、閉鎖中に挿入路における望ましくない指の存在を検出し、締め付けによる怪我を防止するためのものである。カプセル挿入路のための代替的カバーが、国際公開第２０１２／０９３１０７号及び同第２０１３／１２７９０６号に開示されている。別の電動システムが、国際公開第２０１２／０２５２５８号、同第２０１２／０２５２５９号、及び同第２０１３／１２７４７６号に開示されている。

マシンに動作命令を提供し又はマシンからフィードバックを得るために、ユーザがこうしたマシンと対話できるようにするべく、様々なシステムが当技術分野において開示されており、例えば、以下の参考文献、すなわち、オーストリア特許第４１０３７７号、スイス特許第６８２７９８号、ドイツ特許出願公開第４４２９３５３号、ドイツ実用新案第２０２００４１９号、同第２０２００６０１９０３９号、同第２００７００８５９０号、欧州特許第１４４８０８４号、欧州特許出願公開第１６７６５０９号、欧州特許出願公開第０８１５５８５１．２号、仏国特許第２６２４８４４号、英国特許出願公開第２３９７５１０号、米国特許第４３７７０４９号、同第４４５８７３５号、同第４５５４４１９号、同第４７６７６３２号、同第４９５４６９７号、同第５３１２０２０号、同第５３３５７０５号、同第５３７２０６１号、同第５３７５５０８号、同第５６４５２３０号、同第５６８５４３５号、同第５７３１９８１号、同第５８３６２３６号、同第５９５９８６９号、同第６１８２５５５号、同第６３５４３４１号、同第６７５９０７２号、米国特許出願公開第２００７／０１５７８２０号、国際公開第９７／２５６３４号、同第９９／５０１７２号、同第２００４／０３０４３５号、同第２００４／０３０４３８号、同第２００６／０６３６４５号、同第２００６／０９０１８３号、同第２００７／００３０６２号、同第２００７／００３９９０号、同第２００８／１０４７５１号、同第２００８／１３８７１０号、同第２００８／１３８８２０号、同第２０１０／００３９３２号、同第２０１１／１４４７２０号、及び同第２０１２／０３２０１９号に記載されている。

国際公開第２００６／０５０８８１号には、起泡ミルクを注出するための注出ヘッドを有するミルク泡立て装置が開示されている。この注出ヘッドは、注出ヘッドの洗浄サイクルを実行するために、注出サイクルの終わりに必要な時間だけ泡立て装置のハウジング内に後退することができる。

本発明は、飲料を調製するためのマシンに関する。飲料調製マシンは、家庭内又は家庭外のマシンとすることができる。マシンは、コーヒー、紅茶、チョコレート、カカオ、ミルク、スープ、ベビーフードなどの調製用であってもよい。

飲料の調製は、典型的に、複数の飲料原材料、例えば、水及び乳粉末、の混合、並びに／又は、挽いたコーヒー若しくは紅茶の水による浸出などの飲料原材料の浸出を含む。そのような原材料の１つ以上は、ゆるい粉末及び／若しくは凝集した粉末の形態、並びに／又は液体の形態、特に濃縮形態で供給することができる。飲料を形成するために、キャリア又は希釈液、例えば、水を、そのような原材料と混合することができる。典型的には、ユーザの要求に応じて、一人分（例えば、一杯分）に相当する所定量の飲料が形成され、注出される。そのような一人分の量は、飲料の種類に依存して、２５～２００ｍＬの範囲内、及び、例えばカップを充填するための量である最大３００又は４００ｍＬとすることができる。形成されて注出される飲料は、リステロット、エスプレッソ、ルンゴ、カプチーノ、ラテマチアート、カフェラテ、アメリカーノコーヒー、紅茶などから選択されてもよい。具体的には、コーヒーメーカーは、エスプレッソ、例えば、一人分当たり２０～６０ｍＬの調節可能な量を注出するために、及び／又はルンゴ、例えば、一人分当たり７０～１５０ｍＬの範囲内の量を注出するために構成することができる。

本発明のマシンは本体を有し、この本体は、排出口を経由してユーザ容器配置位置にある外部のユーザ容器へ注出する飲料を調製するための調製ユニットを収容する。飲料調製ユニットは、液体（例えば、水）の供給源と、液体センサ（例えば、流量計）と、任意の供給源又は上記供給源から排出口へ液体を駆動するためのポンプ（例えば、ソレノイドポンプ（往復ピストンポンプ）又は蠕動ポンプ又はダイアフラムポンプ）と、流体温度調節器（ヒータ及び／又は冷却器など）とのうちの少なくとも１つを備えた流れ回路を含み得る。

温度調節器は、ボイラ又はサーモブロック又はオンデマンドヒータ（ＯＤＨ）であってもよく、例えば、欧州特許第１２５３８４４号、同第１３８０２４３号、及び同第１８０９１５１号に開示されている。

ポンプの例及びそれらの飲料マシンへの組み込みは、国際公開第２００９／１５００３０号、同第２０１０／１０８７００号、同第２０１１／１０７５７４号、及び同第２０１３／０９８１７３号に開示されている。

配置位置は、排出口の下でこうしたユーザ容器を支持するためのマシン容器支持体に関連付けることができる。この支持体は、ドリップトレイ（例えば、支持体を支持するドリップトレイ）に関連付けることができ、かつ／又は排出口の下で垂直方向にハウジングに対して移動可能とすることができ、かつ／又は異なる高さのユーザ容器を排出口の下に配置することを可能にするために排出口の下から離れるように移動可能とすることができる。適切な容器支持体の例は、欧州特許第０５４９８８７号、同第１４４０６３９号、同第１７３１０６５号、同第１８６７２６０号、米国特許第５１６１４５５号、同第５３５３６９２号、国際公開第２００９／０７４５５７号、同第２００９／０７４５５９号、同第２００９／１３５８６９号、同第２０１１／１５４４９２号、同第２０１２／００７３１３号、及び同第２０１３／１８６３３９号、欧州特許出願公開第２０１４１９８７１２号、同第２０１４１９８７１０号、同第２０１４１９８７１５号に開示されている。

本発明のマシンは飲料注出ヘッドを有し、この飲料注出ヘッドは、排出口を含み、本体の内部に向かってヘッド後退位置へ、本体から外部に向かってヘッド展開位置へ、と本体に対して移動可能である。

ユーザ容器配置位置は、ヘッドが展開位置にあるときに、排出口の垂直方向下方に配置することができる。

本発明のマシンは、飲料を排出口に供給するために調製ユニットを制御するための制御ユニットを有する。

例えば、制御ユニットは、ユーザインターフェースに接続されている。ユーザインターフェースは、注出ヘッド上に配置され、注出ヘッドと共に移動可能とすることができる。

このことから、ユーザインターフェースは、可動式注出ヘッドの一部とすることができ、したがって（典型的には、飲料の調製及び注出又は飲料調製ユニットの保守を考慮して）注出ヘッドが展開位置へ移動されるときに展開され、また、（典型的には、飲料の調製及び注出がない場合又は飲料調製ユニットの保守がない場合に）注出ヘッドが後退位置へ移動されるときに後退される。したがって、ユーザインターフェースは、注出ヘッドの移動と連動し、ユーザインターフェースが必要となりそうな場合には、マシンの正面で上記又は任意の外観上張り出したマシン部分と共に前方に出され、したがって、直ちにユーザに注目される。したがって、このような構造により、ユーザインターフェースの予想された高頻度の使用又は使用の減少若しくは不使用を考慮してユーザインターフェースを配置することによりユーザの利便性が増進される。

例えば、ユーザインターフェースは、ヘッドが展開位置にあるときにユーザにとってアクセス可能であり、かつヘッドが後退位置にあるときに依然としてユーザにとってアクセス可能である明瞭なユーザインターフェースを含む。明瞭なユーザインターフェースは、飲料調製ユニットが動作していないときにユーザ指示を受け取るように構成することができる。明瞭なユーザインターフェースは、飲料調製ユニットが動作しているときにユーザ指示を受け取るように構成してもよい。このような明瞭なユーザインターフェースは、（例えば、飲料調製パラメータを設定するためかつ／若しくは飲料の調製及び注出を要求するため、又は保守パラメータを設定するためかつ／若しくは飲料調製ユニットの保守を要求するために）注出ヘッドが展開位置にあるとき、及び（例えば、（スイッチオフ又はスタンバイモードからマシンを始動するために）マシンに動力供給するため、又は飲料調製又は保守モードに入るために）注出ヘッドが後退位置にあるときの両方で使用することができる。

ユーザインターフェースは後退可能なユーザインターフェースを含むことができ、この後退可能なインタフェースは、ヘッドが後退位置にあるときには本体内に後退され、ヘッドが展開位置にあるときには本体から外に展開されている。それにより、後退可能なユーザインターフェースは、展開位置ではユーザがアクセス可能であり、後退位置ではユーザはアクセス不可能である（又は隠されている）。後退可能なユーザインターフェースは、飲料調製ユニットが動作しているときに、（例えば、飲料の調製及び注出若しくはマシンの保守を要求するために、又はそのような飲料の調製及び注出若しくはマシンの保守を中断するために）動作を中断するユーザ指示などのユーザ指示を受け取るように構成することができる。典型的には、後退可能ユーザインターフェースは、後退位置にあるときにはユーザ指示をまったく受け取らないように構成される。

排出口は、飲料注出ヘッドが後退位置にあるときに、本体内に収納することができる。

本発明によれば、制御ユニットは、飲料調製ユニットが飲料又は洗浄液などの液体を処理するように動作していないときには、飲料注出ヘッドを後退位置に維持する若しくは残し、かつ／又は制御ユニットが排出口を経由して注出するための液体を処理するように調製ユニットを動作させるときにのみ、飲料注出ヘッドを展開位置へ移動させるように、又はこの位置に維持する若しくは残すように、構成されている。

飲料を調製するべく又は他の液体を処理するべく飲料調製ユニットを動作させるためでない限り、飲料注出ヘッドは後退位置から展開位置へ移動しないことになる。

マシンが、飲料を調製するために又は（例えば洗浄若しくはスケール除去サイクルにおいて）注出ヘッドの排出口を経由して注出する他の液体を処理するために動作しているときにのみ、マシンはその飲料注出ヘッドを展開するように構成することができる。残りの時間、特に、マシンが動作中でないときには、飲料注出ヘッドを後退した状態でマシンをコンパクトな状態にしておくことができる。

制御ユニットは、典型的には、飲料注出ヘッドが展開位置にあるときには、飲料を調製するために調製ユニットを動作させるように構成される。

制御ユニットは、飲料注出ヘッドが展開位置にあるときには、調製ユニットを保守するために調製ユニットを動作させるように構成することができる。保守は、排出口を経由して上記配置位置にある保守容器に送出される複数人分の飲料に相当する量のスケール除去水を用いたスケール除去などのスケール除去プログラムを含むことができる。

制御ユニットは、飲料注出ヘッドが展開位置にあるとき、飲料注出ヘッドが後退位置にあるとき、飲料注出ヘッドが展開位置へ移動されるとき、又は飲料注出ヘッドが後退位置へ移動されるときに、残留飲料を排出するために調製ユニットを動作させるように構成されてもよい。そのため、調製ユニットによって廃棄物回収装置（例えば、本体内に配置され、任意で本体から取り外し可能な廃棄物回収装置）に送出されるより少量のすすぎ水を用いた水洗など排出口を水洗するために調製ユニットを動作させることができる。

飲料注出ヘッドは、以下の場合のうちの少なくとも１つ、すなわち、
飲料調製ユニットの保守終了時に直ちに、
飲料調製ユニットによる一人分の飲料の調製終了時に直ちに、又は終了後、１～１５秒の範囲の時間など短時間（３～１２秒などであり、例えば、５～１０秒）の後に（飲料注出ヘッドは、例えば、一人分の飲料を調製した後に展開位置に維持され、このような短時間の間にユーザが調製ユニットによる更なる一人分の飲料の調製を要求することを可能にする）、及び
制御ユニットに接続されたセンサ（センサは、例えば、光学センサ又は近接センサである）によって配置位置においてユーザ容器を検出しないときにのうちの少なくとも１つの場合において、後退位置へ移動させることができる。

飲料注出ヘッドは、
飲料調製又は調製ユニットの保守のユーザ要求に応じて、かつ／又は
制御ユニットに接続されたセンサ（センサは、例えば、光学センサ又は近接センサである）によって配置位置においてユーザ容器を検出することに応じて展開位置へ移動させることができる。

飲料調製ユニットは、原材料混合モジュールを有することができ、この原材料混合モジュールは、原材料を混合するための混合位置と、原材料を挿入するためかつ／又は混合モジュールから廃棄物（例えば、残留物又は廃棄原材料）を除去するための移送位置との間で、例えばモータによって、相対的に移動可能な、第１の部分と第２の部分を含む。例えば、このモジュールは、水などの液体の供給源と流体接続されている。液体供給源は、流量計などの液体センサと、液体を供給源からモジュールへ、次いで排出口へ駆動するためのポンプと、ヒータ及び／又は冷却器などの流体温度調節器とのうちの１つ以上を介してモジュールに接続することができる。

モータによって相対的に移動される第１と第２の部分を有する適切な混合モジュールの例は、欧州特許第１７６７１２９号、国際公開第２０１２／０２５２５８号、同第２０１２／０２５２５９号、同第２０１３／１２７４７６号、及び同第２０１４／０５６６４１号に開示されている。

例えば、混合モジュールの第１の部分と第２の部分は、概して前後方向直線軸に相対的に移動可能である。

典型的には、混合モジュールの第１と第２の部分は、移送位置において互いに離れて配置されており、混合位置において互いに近接している。混合位置では、第１及び第２の部分は、混合チャンバ（例えば、混合する複数の飲料原材料を受け入れるためのチャンバ）を画定することができる。一実施形態では、混合チャンバは、浸出可能な原材料（例えば、コーヒー又は紅茶）が、キャリア液体（例えば、熱湯）に曝露される浸出チャンバである。混合チャンバは、さらさらの固形原材料粒子を受け入れるように、かつ／又はカプセル内の配合された原材料を受け入れるように構成されてもよい。

第１及び第２の部分のうちの少なくとも一方の部分は、例えばカプセル内の原材料を受け入れるための空洞の範囲を規定することができ、この空洞は、テーパ状の空洞（例えば、円錐若しくは角錐空洞）又は直線状の空洞（例えば、円筒形若しくは台形空洞）である。このような空洞は、上記前後方向直線軸と略同一線上にある軸に沿って延在し得る。

これらの第１及び第２の部分のうちの他方の部分は、抽出プレートを含むことができ、この抽出プレートは、カプセルの貫流面を開口するための穿刺要素を備えたプレート、又はカプセルの予め開口した貫流面若しくは自己開口した貫流面と協働するための非侵入型プレートなどである。

自己開口カプセルは、例えば、スイス特許第６０５２９３号及び国際公開第０３／０５９７７８号に開示されている。

マシンのプレートの穿刺要素によるカプセルの開口は、例えば、欧州特許第５１２４７０号及び同第２０６８６８４号に開示されている。

混合チャンバを備えた適切な混合モジュールの例は、国際公開第２００８／０３７６４２及び同第２０１３／０２６８４３号に開示されている。

風味付き飲料は、水などのキャリア液体を（液体駆動装置（例えば、ポンプ）を用いて）カプセル内へ循環させることによって、例えば、混合モジュールの第１と第２の部分の相対的な移動方向に略平行であり得る抽出方向に沿って、カプセルに保持された風味原材料に曝露することによって液体を風味付けするように調製することができる。

閉じたカプセルが使用される場合、第１及び第２の部分は、ブレード及び／又は引裂き具などのカプセルオープナー（例えば、Ｎｅｓｐｒｅｓｓｏ（商標）マシンから既知であるような、又は欧州特許第０５１２４７０号、同第２０６８６８４号、及び国際公開第２０１４／０７６０４１号並びにこれらに引用されている参考文献に開示されているような引裂きプロファイルを有するプレート）を含むことができる。

飲料注出ヘッドは、本体内で移動可能な、第１及び第２の部分のうちの一方に、例えば、カム装置、並びに／又は平歯車装置及び／若しくは摩擦歯車装置などの歯車装置を介して、機械的に接続又は連動されることができ、それにより、注出ヘッドは、
第１と第２の部分が混合位置へ相対的に移動されるときに、展開位置へ移動され、
第１と第２の部分が移送位置へ相対的に移動されるときに、後退位置へ移動される。

このことから、共通のアクチュエータ（例えば、１つのモータ）で、注出ヘッドと、第１及び第２の部分のうちの上記一方とを本体に対して駆動することができる。このような場合、第１及び第２の部分のうちの上記一方を、注出ヘッドと同時に、又は注出ヘッドを移動させた後若しくは移動させる前に、連続的に若しくは部分的に連続的に（かつ部分的に同時に）移動させることができる。

第１及び第２の部分の上記一方は、混合モジュールの上流部分又は下流部分を形成することができる。

飲料注出ヘッドと第１及び第２部分のうちの上記一方とは、注出ヘッドを動かすことなく第１と第２の部分の相対的な移動を可能にするために、例えば、制御ユニットによって制御される、磁気アクチュエータなどの接続アクチュエータによって、機械的に切り離し可能とすることができる。

展開位置にある飲料注出ヘッドと混合位置にある第１と第２の部分のうちの上記一方とを機械的に切り離して、混合位置と移送位置との間で第１と第２の部分を前後に相対的に移動させることができ、これは、ユーザが、調製ユニットによる更なる一人分の飲料の調製を、
調製ユニットによる一人分の飲料の調製終了前に、又は、
調製ユニットによる一人分の飲料の調製終了後、１～１５秒の範囲の時間など短時間内（３～１２秒などであり、例えば、５～１０秒）に、要求するときに行われる。

このことから、ユーザは、混合ユニットを再装填しながら注出ヘッドを後退位置へ移動させることなく、同じユーザ容器への２人分（又はそれ以上）の飲料の注出を要求することができる。

制御ユニットは、例えば、混合モジュールの詰まりを解消するために、又は調製ユニットによって廃棄物回収装置（例えば、本体内に配置され、任意で本体から取り外し可能な廃棄物回収装置）に送出される、１回の飲料調製に相当する量若しくはより少量のすすぎ水を用いた水洗など、混合モジュールを水洗するために、後退位置にある注出ヘッドを第１と第２の部分のうちの上記一方から切り離して、第１と第２の部分を混合位置へ相対的に移動させ、次いで、第１と第２の部分を移送位置に戻るように相対的に移動させるように構成することができる。

本体は、典型的には、混合モジュールに原材料を供給するための移送通路を有し、例えば、本体は、そのような移送通路を含む、又は、そのような移送通路の範囲を規定する。この通路は、廃棄物回収装置（例えば、本体内に配置され、任意で本体から取り外し可能な廃棄物回収装置）まで延在し得る。

第１及び第２の部分（及び任意で移送通路）と原材料カプセルとの間の相互作用は、国際公開第２００５／００４６８３号、同第２００７／１３５１３５号、同第２００７／１３５１３６号、同第２００８／０３７６４２号、及び同第２０１３／０２６８５６号に開示されているタイプであってもよい。

本マシンは、移送通路に関連付けられた、カプセルを装填するためのカプセルローダを含むことができる。

装填するカプセルは、「技術分野」のタイトルの下で上記したタイプであってもよく、かつ／又はカプセルは、同タイトルの下に記載された原材料を含んでもよい。

カプセルは、例えば、略直線状又はテーパ状の本体であるカプセル本体を含むことができる。カプセルは、円形周縁環状フランジ（例えば、カプセル本体の周縁部（例えば、縁又は面）から延在する可撓性又は剛性のフランジ）を有し得る。カプセルは、紅茶、コーヒー、ホットチョコレート、コールドチョコレート、ミルク、スープ又はベビーフードを調製するための風味原材料を収容し得る。

カプセルローダは、原材料カプセルを混合モジュールから離れて配置し保持するカプセル保持配置、及びカプセルを混合モジュールに向かって移送通路の中で又は中へと解放するためのカプセル解放配置とを有してもよい。

ローダは、移送通路に沿ったカプセルの通過を防止するために移送通路を塞ぐ位置と、移送通路に沿ったカプセルの通過を可能にするために移送通路を邪魔しない位置との間で、枢動可能かつ／又は並進可能などの移動可能なカプセルゲートを有してもよい。

カプセルを解放する必要があるときにのみ移送通路を開放するように、カプセルを混合モジュールへ解放した直後に、ローダを解放配置から保持配置へ移行させることができる。

ローダは、カプセルの形状と相補的な形状を有することができる。

ローダは、制御ユニットによって制御されるアクチュエータなど、保持配置から解放配置へ、及びその逆に移行するためのアクチュエータを有してもよい。

適切なカプセルローダの詳細は、国際公開第２０１２／１２６９７１号、同第２０１４／０５６６４１号、同第２０１４／０５６６４２号、及び同第２０１５／０８６３７１号に開示されている。

ローダは、カプセルローダ上のカプセルの存在を感知し、任意でカプセルのタイプを感知するためのカプセルセンサを有してもよい。混合モジュールが移送位置にある場合、カプセルローダは、感知されたカプセルを自動的に解放するように制御ユニットによって制御されることができる。特定のタイプのカプセルが識別された場合、制御ユニットは、特定されたタイプに応じて調製ユニットの飲料の制御を適応させてもよい。

適切なカプセル感知の詳細は、国際公開第２０１２／１２３４４０号、同第２０１４／１４７１２８号、国際出願ＰＣＴ／ＥＰ第１５／０６０５５５号、同第１５／０６０５６１号、同第１５／０６０５６７号、同第１５／０６５４１５号、及び同第１５／０６５５３５号に開示されている。

有利には、本マシンは、排出口の上流かつ調製ユニットの下流に流体誘導ガイドを有し、この流体誘導ガイドは、調製ユニットが飲料を処理するように動作していないときに、調製ユニットからの残留液体を廃棄物回収装置（例えば、本体内に配置され、任意で本体から取り外し可能な廃棄物回収装置）に導くように構成されている。流体誘導ガイドが、調製ユニットからの液体を、注出ヘッドが展開位置にあるときに注出配置において排出口まで導くように、かつ注出ヘッドが後退位置にあるときに回収配置において廃棄物回収装置まで導くように、流体誘導ガイド、排出口、及び調製ユニットを構成することができる。

流体誘導ガイドは、調製ユニットと流体接続するガイド流入口を有することができ、これにより、ガイド流入口が、
調製ユニットに直接接続されるように（流体誘導ガイドは、注出ヘッド排出口又は廃棄物回収装置に選択的に流体接続するガイド排出口又は排水端部を有する）又は、
調製ユニットから分離されるようになっており、流体誘導ガイドは、
調製ユニットの排出口（例えば、調製ユニットの混合モジュールの排出口）から流出する液体を回収するための、例えば、漏斗状流路である回収面、及び
回収面によって回収された液体を注出ヘッド排出口及び／又は廃棄物回収装置に導くための少なくとも１つのガイド排出口又は排水端部を有し、例えば、このガイド排出口又は排水端部は、液体をヘッド排出口又は廃棄物回収装置に選択的に導くための１個のガイド排出口又は排水端部である、又はこのガイド排出口又は排水端部は、液体をヘッド排出口に排出するための第１のガイド排出口又は排水端部及び液体を廃棄物回収装置に導くための第２のガイド排出口又は排水端部である。

流体誘導ガイドは、制御ユニットによって制御されるアクチュエータによって、注出配置と回収配置との間で作動されることができる。

流体誘導ガイドは、本体及び／又は注出ヘッド内に完全に収納することができる。

本発明を実施するのに適切な又は適用可能な流体誘導ガイドの詳細は、国際公開第２００６／０５０７６９号、同第２０１２／０７２７５８号、同第２０１３／１２７９０７号、及び欧州特許出願公開第２０１４１９５０６７．５号に開示されている。

誘導ガイドと注出ヘッドは、例えば、カム装置、並びに／又は平歯車装置及び／若しくは摩擦歯車装置などの歯車装置を介して、機械的に接続されてもよく、それにより、
後退位置から展開位置への注出ヘッドの移動は、流体を排出口に導くために、誘導装置の注出配置への相対的な移動に連動する、誘導装置の注出配置への相対的な移動を引き起こす、若しくは誘導装置の注出配置への相対的な移動によって引き起こされ、かつ／又は、
展開位置から後退位置への注出ヘッドの移動は、流体を廃棄物回収装置に導くために、誘導装置の回収配置への相対的な移動に連動する、誘導装置の回収配置への相対的な移動を引き起こす、若しくは誘導装置の回収配置への相対的な移動によって引き起こされる。

注出ヘッドは、後退位置から展開位置へ、及びその逆に、直線方向に並進するように構成することができる。例えば、飲料調製ユニットは原材料混合モジュールを有し、この原材料混合モジュールは、原材料を混合するための混合位置と、原材料を挿入するためかつ／又は混合モジュールから廃棄物を除去するための移送位置との間で概してこの直線方向に相対的に移動可能な、第１の部分と第２の部分を含む。原材料混合モジュールは、上記したタイプであってもよい。

注出ヘッドは、
本体の外側ハウジング又はフレームの内部に向かって後退位置へ、及び
外側ハウジング又はフレームの外側に向かって展開位置へと移動させるように構成し得る。

例えば、後退位置における注出ヘッドは、外面（例えば、前面）を有し、この外面は外側ハウジング又はフレームと同一平面上（例えば、完全に同一平面上）にある。このことから、後退位置にある注出ヘッドは、本体内に完全に没入させることができる。

本発明を実施するための適切な廃棄物回収装置の例は、欧州特許第１８６７２６０号、国際公開第２００９／０７４５５９号、同第２００９／１３５８６９号、同第２０１０／１２８１０９号、同第２０１１／０８６０８７号、及び同第２０１１／０８６０８８号に開示されている。

ここで、本発明を概略図を参照して説明する。

移送位置にある原材料混合モジュールと、混合モジュールに移送されるためにローダ上にある原材料カプセルとを有する飲料調製ユニットを有する、本発明によるマシンを概略的に示す。 ローダによって原材料カプセルを混合モジュールへ解放した後の図１のマシンを概略的に示す。 飲料注出の前に原材料混合モジュールが混合位置にあり、飲料注出ヘッドが後退位置にある状態の図１のマシンを概略的に示す。 ヘッドの排出口を経由して飲料をユーザ容器に注出するために飲料注出ヘッドが展開位置にある状態の図１のマシンを概略的に示す。 飲料注出の後に飲料注出ヘッドが後退位置にある状態の図１のマシンを概略的に示す。 飲料注出の後に、混合モジュールが、原材料カプセルが廃棄物回収装置に移送される移送位置にある状態の図１のマシンを概略的に示す。

図１～図６は、本発明に係る飲料マシン１の例示的な実施形態を示す。原材料は、（例えば、「技術分野」の見出しの下で上記したタイプの）原材料カプセル４の形態で供給されてもよい。図１から図６までの順序は、マシン１における原材料（例えば、原材料カプセル４）の供給から、飲料調製後の使用済み原材料（例えば、カプセル４）の除去までの飲料調製順序を示している。

マシン１は本体１０を有し、この本体１０は、排出口２１を経由してユーザ容器配置位置３０にある外部のユーザ容器３へ注出する飲料２を調製するための調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５を収容している。例えば、飲料調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５は、図１に示すように、液体（例えば、水）の供給源１２と、液体センサ１３（例えば、流量計）と、任意の液体供給源又は上記液体供給源１２から排出口２１へ液体を駆動するためのポンプ１４と、流体温度調節器１５（ヒータ及び／又は冷却器など）とのうちの少なくとも１つを備えた流れ回路を含む。

マシン１は、飲料注出ヘッド２０を有し、この飲料注出ヘッド２０は、排出口２１を含み、本体１０の内部に向かってヘッド後退位置へ（図１、２、３、５、６）、及び本体１０から外部に向かってヘッド展開位置（図４）へと本体１０に対して移動可能である。例えば、ユーザ容器配置位置３０は、ヘッド２０が展開位置にあるときに、排出口２１の垂直方向下方に配置されている。図４を参照されたい。

図４の矢印Ｄは、注出ヘッド２０の展開位置への移動を示している。図５の矢印Ｅは、注出ヘッド２０の後退位置への移動を示している。

マシン１は、飲料２を排出口２１に供給するために調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５を制御する制御ユニット１６を含む。例えば、制御ユニット１６は、ユーザインターフェース１７、１７’に接続され、ユーザインターフェース１７、１７’は、注出ヘッド２０上に配置され、注出ヘッド２０と共に移動可能であり、例えば、ユーザインターフェース１７は、ヘッド２０が後退位置にあるときに依然としてユーザがアクセス可能であり、及び／又はユーザインターフェース１７’は、展開位置ではユーザがアクセス可能であり、後退位置ではユーザがアクセス不可能である（又は隠されている）。図１及び図４を参照されたい。

飲料注出ヘッド２０が後退位置にあるとき、排出口２１は本体１０内に収納することができる。図１、２、３、５、６を参照されたい。

制御ユニット１６は、
飲料調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５が飲料２などの液体を処理するように動作していないときには、飲料注出ヘッド２０を後退位置に維持又は残し、かつ／又は
制御ユニット１６が排出口２１を経由して注出するための液体を処理するように調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５を動作させるときにのみ、飲料注出ヘッド２０を展開位置に移動させるように、又はこの位置に維持する若しくは残すように構成されている。

制御ユニット１６は、典型的には、飲料注出ヘッド２０が展開位置にあるときには、飲料２を調製するために調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５を動作させるように構成されている。

制御ユニット１６は、飲料注出ヘッド２０が展開位置にあるときに、調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５を保守するために調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５を動作させるように構成してもよく、例えば、排出口２１を経由して上記配置位置３０にある保守容器に送出される複数人分の飲料に相当する量のスケール除去水を用いたスケール除去などのスケール除去プログラムを実行するように構成してもよい。

制御ユニット１６は、飲料注出ヘッド２０が展開位置にあるとき、飲料注出ヘッド２０が後退位置にあるとき、飲料注出ヘッド２０が展開位置へ移動されるとき、又は飲料注出ヘッド２０が後退位置へ移動されるときに、残留飲料を排出するために調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５を動作させるように構成されてもよい。例えば、調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５によって廃棄物回収装置１９（例えば、本体１０内に配置され、任意で本体１０から取り外し可能な廃棄物回収装置１９）に送出される一人分の飲料に相当する量又はより少量のすすぎ水を用いた水洗など排出口２１を水洗するために調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５を動作させる。

飲料注出ヘッド２０は、以下の場合のうちの少なくとも１つ、すなわち、
飲料調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５の保守終了時に直ちに、
飲料調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５による一人分の飲料の調製終了時に直ちに、又は終了後、１～１５秒の範囲の時間など短時間（３～１２秒などであり、例えば、５～１０秒）の後に（任意で、飲料注出ヘッド２０は、一人分の飲料を調製した後に展開位置に維持され、この短時間の間にユーザが調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５による更なる一人分の飲料の調製を要求することを可能にする）、及び
制御ユニット１６に接続された、配置位置３０にあるユーザ容器３のセンサ１８（任意で、センサ１８は光学センサ又は近接センサである）（図４）によって検出しないとき、のうちの少なくとも１つの場合において後退位置へ移動され得る。

飲料注出ヘッド２０は、飲料調製又は調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５の保守のユーザ要求に応じて、かつ／又は、制御ユニット１６に接続されたセンサ１８（任意で、センサ１８は、光学センサ又は近接センサである）による配置位置３０においてユーザ容器３を検出することに応じて展開位置へ移動されることができる。

飲料調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５は、原材料混合モジュール１１を有することができ、この原材料混合モジュール１１は、原材料を混合するための混合位置と、原材料４を挿入するためかつ／又は混合モジュール１１から廃棄物を除去するための移送位置との間で、例えばモータによって、相対的に移動可能な、第１の部分１１’と第２の部分１１’’を含む。例えば、モジュール１１は、水などの液体の供給源１２と流体接続されており、この液体供給源１２は、流量計などの液体センサ１３と、液体を供給源１２からモジュール１１へ、次いで排出口２１へ駆動するためのポンプ１４と、ヒータ及び／又は冷却器などの流体温度調節器１５とのうちの１つ以上を介してモジュール１１に接続される。図１を参照されたい。

図３の矢印Ｃは、第１の部分１１’と第２の部分１１’’の混合位置への相対的な移動を示している。図６の矢印Ｆは、第１の部分１１’と第２の部分１１’’の移送位置への相対的な移動を示している。

飲料注出ヘッド２０は、本体１０内で移動可能な、第１の部分１１’及び第２の部分１１’’のうちの一方１１’に、例えば、カム装置、並びに／又は平歯車装置及び／若しくは摩擦歯車装置などの歯車装置を介して、機械的に接続又は連動されることができ、それにより、注出ヘッド２０は、第１の部分１１’と第２の部分１１’’が混合位置へ相対的に移動されるときに、展開位置へ移動され、第１の部分１１’と第２の部分１１’’が移送位置へ相対的に移動されるときに、後退位置へ移動される。

第１の部分１１’及び第２の部分１１’’の上記一方１１’は、混合モジュール１１の上流部分又は下流部分１１’を形成する。

飲料注出ヘッド２０及び第１の部分１１’及び第２部分１１’’のうちの上記一方１１’は、注出ヘッド２０を動かすことなく第１の部分１１’及び第２の部分１１’’の相対的な移動を可能にするように、例えば、制御ユニット１６によって制御される、磁気アクチュエータなどの接続アクチュエータによって、機械的に切り離し可能とすることができる。

調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５による一人分の飲料２の調製終了前に、又は、調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５による一人分の飲料２の調製終了後、１～１５秒の範囲の時間などの短時間内（３～１２秒などであり、例えば、５～１０秒）に、ユーザが、調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５による更なる一人分の飲料２の調製を要求するときに、展開位置にある飲料注出ヘッド２０と混合位置にある第１の部分１１’及び第２の部分１１’’のうちの上記一方１１’とは、混合位置と移送位置との間で第１の部分１１’と第２の部分１１’’を前後に相対的に移動させるために機械的に切り離される。

制御ユニット１６は、例えば、混合モジュール１１の詰まりを解消するために、又は１回の飲料調製に相当する量のすすぎ水若しくは調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５によって廃棄物回収装置１９（例えば、本体内に配置され、任意で本体１０から取り外し可能な廃棄物回収装置１９）に送出されるより少量のすすぎ水を用いた水洗など混合モジュール１１を水洗するために、後退位置にある注出ヘッド２０を第１の部分１１’及び第２の部分１１’’のうちの上記一方１１’から切り離して、第１の部分１１’と第２の部分１１’’を混合位置へ相対的に移動させ、次いで、第１の部分１１’及び第２の部分１１’’を移送位置に戻るように相対的に移動させるように構成することができる。

本体１０は、混合モジュール１１に原材料４を供給するための移送通路４０を有することができる。この通路は、廃棄物回収装置１９（例えば、本体１０内に配置され、任意で本体１０から取り外し可能な廃棄物回収装置１９）まで延在し得る。

マシン１は、移送通路４０に関連付けられた、カプセル４を装填するためのカプセルローダ４１を含むことができる。

カプセル４は、例えば、略直線状又はテーパ状の本体であるカプセル本体と、任意で、例えば、カプセル本体の周縁部（例えば、縁又は面）から延在する可撓性又は剛性のフランジである円形周縁環状フランジとを有することができる。

カプセル４は、紅茶、コーヒー、ホットチョコレート、コールドチョコレート、ミルク、スープ又はベビーフードを調製するための風味原材料を収容し得る。

カプセルローダ４１は、カプセル４を混合モジュール１１から離れて配置して保持するためのカプセル保持配置と、カプセルを混合モジュール１１に向かって移送通路４０の中で又は中へと解放するためのカプセル解放配置とを有することができる。

ローダ４１は、移送通路４０に沿ったカプセル４の通過を防止するために移送通路４０を塞ぐ位置と、移送通路４０に沿ったカプセル４の通過を可能にするために移送通路４０を邪魔しない位置との間で、枢動可能かつ／又は並進可能などの移動可能なカプセルゲート４１を有してもよい。

図２の矢印Ａは、保持配置から解放配置までの通過を示している。図３の矢印Ｂは、保持配置から解放配置までの通過を示している。

カプセル４を解放する必要があるときにのみ移送通路４０を開放するように、カプセル４を混合モジュール１１に解放した直後に、ローダ４１を解放配置から保持配置に移行させることができる。

ローダ４１は、カプセル４の形状と相補的な形状を有することができる。

ローダ４１は、制御ユニット１６によって制御されるアクチュエータなど、保持配置から解放配置へ、及びその逆に移行するためのアクチュエータを有してもよい。

ローダ４１は、カプセルローダ４１上のカプセル４の存在を感知し、任意でカプセルのタイプを感知するためのカプセルセンサを有することができる。例えば、混合モジュール１１が移送位置にある場合、カプセルローダ４１は、感知されたカプセル４を自動的に解放するように制御ユニット１６によって制御される。

マシン１は、排出口２１の上流かつ調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５の下流に流体誘導ガイド２２を含むことができ、流体誘導ガイド２２は、調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５が飲料２を処理するように動作していないときに、調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５からの残留液体を廃棄物回収装置１９（例えば、本体１０内に配置され、任意で本体１０から取り外し可能な廃棄物回収装置１９）に導くように構成されている。排出口２１及び調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５は、誘導ガイド２２が調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５からの液体を、
注出ヘッド２０が展開位置にあるときに注出配置において排出口２１まで導くように、及び
注出ヘッド２０が後退位置にあるときに回収配置で廃棄物回収装置１９まで導くように、構成し得る。

流体誘導ガイド２２は、調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５と流体接続するガイド流入口を有することができ、これにより、ガイド流入口が、
調製ユニットに直接接続されるように（流体誘導ガイドは、注出ヘッド排出口又は廃棄物回収装置に選択的に流体接続するガイド排出口又は排水端部を有する）又は、
調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５から分離されるようになっており、流体誘導ガイドは、
調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５の排出口１１ａ（例えば、調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５のうちの混合モジュール１１の排出口）から流出する液体２を回収するための、例えば、漏斗状流路である回収面２２ａ、及び
回収面２２ａによって回収された液体を注出ヘッド排出口２１及び／又は廃棄物回収装置１９に導くための少なくとも１つのガイド排出口２２’又は排水端部２２’’を有し、例えば、このガイド排出口又は排水端部は、このような液体をヘッド排出口又は廃棄物回収装置に選択的に導くための１個のガイド排出口又は排水端部である、又はこのガイド排出口又は排水端部は、このような液体をヘッド排出口２１に排出するための第１のガイド排出口又は排水端部２２’及びこのような液体を廃棄物回収装置１９に導くための第２のガイド排出口又は排水端部２２’’である。

流体誘導ガイド２２は、制御ユニット１６によって制御されるアクチュエータによって、注出配置と回収配置との間で作動されることができる。

流体誘導ガイド２２は、本体１０及び／又は注出ヘッド２０内に完全に収納することができる。

誘導ガイド２２及び注出ヘッド２０は、例えば、カム装置、並びに／又は平歯車装置及び／若しくは摩擦歯車装置などの歯車装置を介して、機械的に接続することができ、それにより、
後退位置から展開位置への注出ヘッド２０の移動は、流体を排出口２１に導くために、誘導装置２２の注出配置への相対的な移動に連動する、誘導装置２２の注出配置への相対的な移動を引き起こす、若しくは誘導装置２２の注出配置への相対的な移動によって引き起こされ、かつ／又は、
展開位置から後退位置への注出ヘッド２０の移動は、流体を廃棄物回収装置１９に導くために、誘導装置２２の回収配置への相対的な移動に連動する、誘導装置２２の回収配置への相対的な移動を引き起こす、若しくは誘導装置２２の回収配置への相対的な移動によって引き起こされる。

注出ヘッド２０は、後退位置から展開位置へ、及びその逆に、直線方向１１’’’（図２）に沿って並進するように構成することができる。例えば、飲料調製ユニット１１、１２、１３、１４、１５は、任意の原材料混合モジュール又は上記原材料混合モジュール１１を有し、この原材料混合モジュール１１は、原材料を混合するための混合位置と、原材料４を挿入するためかつ／又は混合モジュール１１から廃棄物を除去するための移送位置との間で、概して直線方向１１’’’に相対的に移動可能な、第１の部分１１’と第２の部分１１’’を含む。

注出ヘッド２０は、本体１０の外側ハウジング又はフレーム１０’の内部に向かって後退位置へ、及び外側ハウジング又はフレーム１０’の外側に向かって展開位置へと移動させるように構成することができる。例えば、後退位置における注出ヘッド２０は、外面２５（例えば、前面２５）を有し、この外面は外側ハウジング又はフレーム１０’と同一平面上（例えば、完全に同一平面上）にある。

Claims (14)

1. 飲料（２）を調製し、注出するためのマシン（１）であって、
   ユーザ容器配置位置（３０）にある外部のユーザ容器（３）に排出口（２１）を経由して注出される前記飲料（２）を調製するための調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）を収容する本体（１０）と、
   前記排出口（２１）を含み、前記本体（１０）の内部に向かってヘッド後退位置へ、及び前記本体（１０）から外部に向かってヘッド展開位置へと前記本体（１０）に対して移動可能である飲料注出ヘッド（２０）と、
   前記飲料（２）を前記排出口（２１）に供給するために前記調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）を制御するための制御ユニット（１６）とを備える、マシンにおいて、
   前記制御ユニット（１６）は、
   前記飲料調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）が液体を処理するために動作していないときに、前記飲料注出ヘッド（２０）を前記後退位置に維持する若しくは残すように構成されており、前記制御ユニット（１６）は、典型的には、前記飲料注出ヘッド（２０）が前記展開位置にあるときに、前記飲料（２）を調製するために前記飲料調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）を動作させるように構成されており、かつ／又は
   前記制御ユニット（１６）が、前記排出口（２１）を経由して注出するための液体を処理するために前記調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）を動作させるときにのみ、前記飲料注出ヘッド（２０）を前記展開位置へ移動させるように、又は前記展開位置に維持する若しくは残すように構成されており、
   前記飲料調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）は原材料混合モジュール（１１）を有し、前記原材料混合モジュール（１１）は、カプセル（４）の形態で供給される原材料を含む原材料を混合するための混合位置と、前記カプセル（４）を挿入するためかつ／又は前記混合モジュール（１１）から廃棄物を除去するための移送位置との間で相対的に移動可能な第１の部分（１１’）と第２の部分（１１’’）を備えることを特徴とする、マシン（１）。
2. 前記制御ユニット（１６）は、前記飲料注出ヘッド（２０）が前記展開位置にあるときに、前記調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）を保守するために前記調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）を動作させるように構成されている、請求項１に記載のマシン（１）。
3. 前記制御ユニット（１６）は、前記飲料注出ヘッド（２０）が前記展開位置にあるとき、前記飲料注出ヘッド（２０）が前記後退位置にあるとき、前記飲料注出ヘッド（２０）が前記展開位置へ移動されるとき、又は前記飲料注出ヘッド（２０）が前記後退位置へ移動されるときに、残留飲料を排出するために前記調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）を動作させるように構成されている、請求項１又は２に記載のマシン（１）。
4. 前記飲料注出ヘッド（２０）は、
   前記飲料調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）の保守終了時に直ちに、
   前記飲料調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）による一人分の飲料の調製終了時に直ちに、又は調製終了の短時間後に、及び
   前記制御ユニット（１６）に接続されたセンサ（１８）によって前記配置位置（３０）においてユーザ容器（３）を検出しないときに
   のうちの少なくとも１つの場合に、前記後退位置へ移動される、請求項１～３のいずれか一項に記載のマシン（１）。
5. 前記飲料注出ヘッド（２０）は、
   飲料調製のユーザ要求又は前記調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）の保守のユーザ要求に応じて、かつ／又は
   前記制御ユニット（１６）に接続されたセンサ（１８）によって前記配置位置（３０）においてユーザ容器（３）を検出することに応じて、前記展開位置へ移動される、請求項１～４のいずれか一項に記載のマシン（１）。
6. 前記飲料注出ヘッド（２０）は、前記本体（１０）内で移動可能な、前記第１の部分及び第２の部分（１１’、１１’’）のうちの一方（１１’）に機械的に接続又は連動され、それにより、前記注出ヘッド（２０）は、
   前記第１の部分（１１’）と前記第２の部分（１１’’）が前記混合位置へ相対的に移動されるときに、前記展開位置へ移動されるように、
   前記第１の部分（１１’）と前記第２の部分（１１’’）が前記移送位置へ相対的に移動されるときに、前記後退位置へ移動されるようになっている、請求項１に記載のマシン（１）。
7. 前記飲料注出ヘッド（２０）と前記第１の部分及び第２の部分（１１’、１１’’）のうちの前記一方（１１’）とは、前記注出ヘッド（２０）を動かすことなく前記第１の部分（１１’）と前記第２の部分（１１’’）の相対的な移動を可能にするために、機械的に切り離し可能である、請求項６に記載のマシン（１）。
8. 前記調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）による一人分の飲料（２）の調製終了前に、又は、
   前記調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）による一人分の飲料（２）の調製終了後の短時間内に、
   ユーザが、前記調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）による更なる一人分の飲料（２）の調製を要求するときに、前記展開位置にある前記飲料注出ヘッド（２０）と前記混合位置にある前記第１の部分及び第２の部分（１１’、１１’’）のうちの前記一方（１１’）とは、前記混合位置と前記移送位置との間で前記第１の部分（１１’）と前記第２の部分（１１’’）を前後に相対的に移動させるために機械的に切り離される、請求項７に記載のマシン（１）。
9. 前記制御ユニット（１６）は、前記後退位置にある前記注出ヘッド（２０）を前記第１の部分及び第２の部分（１１’、１１’’）のうちの前記一方（１１’）から切り離して、前記第１の部分（１１’）と前記第２の部分（１１’’）を前記混合位置へ相対的に移動させ、次いで、前記第１の部分（１１’）と前記第２の部分（１１’’）を前記移送位置に戻るように相対的に移動させるように構成されている、請求項７又は８に記載のマシン（１）。
10. 前記本体（１０）は、前記混合モジュール（１１）に前記カプセル（４）を供給するための移送通路（４０）を有する、請求項１～９のいずれか一項に記載のマシン（１）。
11. 前記マシンは、前記移送通路（４０）に関連付けられた、前記カプセル（４）を装填するためのカプセルローダ（４１）を備えており、
    前記カプセルローダ（４１）は、
    前記カプセル（４）を前記混合モジュール（１１）から離して保持するためのカプセル保持配置、及び
    前記カプセルを前記混合モジュール（１１）に向かって前記移送通路（４０）の中で又は中へと解放するためのカプセル解放配置
    を有する、請求項１０に記載のマシン（１）。
12. 前記マシンは、前記排出口（２１）の上流かつ前記調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）の下流に流体誘導ガイド（２２）を有しており、前記誘導ガイド（２２）は、前記調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）が飲料（２）を処理するために動作していないときに、前記調製ユニット（１１、１２、１３、１４、１５）からの残留液体を廃棄物回収装置（１９）に導くように構成されている、請求項１～１１のいずれか一項に記載のマシン。
13. 前記誘導ガイド（２２）と前記注出ヘッド（２０）は、機械的に接続され、それにより、
    前記後退位置から前記展開位置への前記注出ヘッド（２０）の移動は、流体を前記排出口（２１）に導くために、前記誘導装置（２２）の注出配置への相対的な移動に連動する、前記誘導装置（２２）の前記注出配置への相対的な移動を引き起こす、若しくは前記誘導装置（２２）の前記注出配置への相対的な移動によって引き起こされるように、かつ／又は、
    前記展開位置から前記後退位置への前記注出ヘッド（２０）の移動は、流体を前記廃棄物回収装置（１９）に導くために、前記誘導装置（２２）の回収配置への相対的な移動に連動する、前記誘導装置（２２）の前記回収配置への相対的な移動を引き起こす、若しくは前記誘導装置（２２）の前記回収配置への相対的な移動によって引き起こされるように
    なっている、請求項１２に記載のマシン（１）。
14. 前記注出ヘッド（２０）は、前記後退位置から前記展開位置へ、及びその逆に、直線方向（１１’’’）に並進するように構成されており、かつ／又は、
    前記注出ヘッド（２０）は、前記本体（１０）の外側ハウジング又はフレーム（１０’）の内部に向かって前記後退位置へ、及び前記外側ハウジング又はフレーム（１０’）の外部に向かって展開位置へと移動するように構成されている、請求項１～１３のいずれか一項に記載のマシン（１）。

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