JP2015534486A - 原料カプセル取付装置を備えた飲料機 - Google Patents

Abstract

原料カプセル（２０）から飲料を調製する為の機械であって、中にあるカプセルを処理する為のチャンバ（１６，１７）を有する原料カプセル処理モジュール（１５）と、前記チャンバへの前記カプセルの移送の為の通路（２）と、前記カプセルを受ける為にシート（４４）を囲む少なくとも１つの部材（４５ａ、４５ｂ）を有するカプセルポジショナとを備え、前記可動部材は、前記カプセルを受容する為の位置から前記通路に前記カプセルを放出する為の位置まで移動可能である。前記可動部材（４５ａ、４５ｂ）は、受容位置および保持位置において、通路の上方で略垂直にカプセルを保持し、放出位置において、通路にカプセルポジショナから略垂直にカプセルを落とすようにアレンジされている。【選択図】 図１

Description

発明の分野

本発明の分野は、飲料調製機に関し、特に、調製される飲料の原料、特に、飲料調製機には、機械の通常使用中に望まれるように、飲料原料を機械に挿入する為の通路と、その通路にカプセル挿入を可能にする為に通路をカバーしたりカバーを取ったりする部材とを有する飲料調製機のような、予め小分けされた原料カプセル型式で供給される原料のカプセルを使用する飲料調製機に関する。

この説明のために、「飲料」は、ティー、コーヒー、冷たいチョコレート、ミルク、スープ、離乳食等のような、人が摂取可能な液体物質を含むことを意味する。「カプセル」は、任意の材料の封入パッケージ、特に気密パッケージ（たとえば、プラスチック、アルミニウム、リサイクル可能な及び／又は生分解性材料のパッケージ）を含み、任意の形状および構造を有し、風味付き原料のような、予め小分けされた飲料原料を含むことを意味し、原料を含む柔らかいポッド又は剛性カートリッジを含む。

一定の飲料調製機は、抽出される或いは分解される原料および／または、機械内で自動的に貯蔵されて供給され、或いは、飲物の調製時に追加される原料を含むカプセルを使用する。一部の飲料機は、充填手段を持っており、充填手段は、液体（通常は水）用ポンプを含み、ポンプは、冷たい水源から液体を圧送するが、水は、実際、加熱手段（例えば、サーモブロック等）を経て加熱される場合がある。

リザーバ内に含まれ、他のリザーバからの液体と混合される風味付き濃縮物から飲料を調製する為の機械の一例は、US 2003/0200871に開示されている。

特に、コーヒー調製機の分野において、機械は、広く開発されており、ここで、飲料原料を含むカプセルは、淹出デバイス内に挿入される。淹出デバイスは、しっかりとカプセルのまわりに閉鎖され、水はカプセルの第１面で注入され、飲料はカプセルの閉鎖容量内で作られ、淹出される飲料は、カプセルの第２面から引き出すことができ、カップやグラスのような容器の中に集められる。

淹出デバイスは、「新しい」カプセルの挿入および使用の際にカプセルの取り外しを容易にするように開発されてきた。一般的に、淹出デバイスは、カプセルを挿入／取り外しの為の構成から、カプセル内の原料を淹出する為の構成まで、相対的に移動可能な２つの部品を備える。

淹出デバイスの可動部品の作動は、動力化されてもよい。そのようなシステムは、たとえば、EP 1 767 129に開示されている。この場合、使用者は、淹出デバイスを開いたり、閉じる為の手動労力を必要としない。淹出デバイスは、カプセル挿入通路を有し、これは、淹出デバイスの可動部品にスイッチを経て組み込まれた安全ドアを備え、閉鎖中に通路内に指が望ましくなく存在することを検出し、押しつぶしによる損傷を防止する。さらに、動力化された淹出デバイスは、WO 2012/025258, WO 2012/025259, WO 2012/093108およびPCT/EP12/073324に開示されている。

淹出デバイスの可動部品の作動は、手動でもよい。WO 2009/043630は、カプセルを淹出ユニットに挿入する為の口部を有する通路を備えた前部を有する淹出ユニットを含む飲料調製機を開示する。前部は、カプセルを淹出ユニットに挿入する為の通路のカバーを取る為に機械のハウジングの外にはまり込むようにアレンジされ、淹出ユニットの中にはまり込み、ハウジングの下に通路を摺動させるので、ハウジングにより通路がカバーされる。旋回可能な弧状ハンドルは、手動で前部を駆動するように構成されている。他の実施形態において、はまり込む前部は、カプセル挿入通路に対して垂直であり、通路の口部に対して平行な軸の周りを弦巻綴面で移動可能であり、通路の口部は、はまり込む前部により囲まれ、機械の最上部のハウジングの下に前部と共に摺動し、それによって、通路は、閉鎖される位置においてカバーされ、開放位置においてカバーが取られる。

WO 2005/004683およびWO 2007/135136は、フレーム、カプセルの為に固定された保持部、摺動関係でフレームに対して装着される可動保持部、１つ又は２つのナックルジョイント機構、ナックルジョイント機構を直接てこで動かす為のハンドルを備えるデバイスを開示し、ナックルジョイント機構は、機械的システムを設け、機械的システムは、定常および流体密方式で保持部をカプセル周りに閉鎖でき、同時に、再度開放する間に作用して内部淹出圧力によって生成される対抗力に抵抗する。そのようなデバイスは、フレーム内の通路を通る垂直落下によるカプセルの挿入、挿入方向と同一方向において使用済みカプセルの取り外しを可能にする、簡単なアセンブリを形成する。ハンドルは、レバーの形式であり、レバーは、機械のハウジングに隣接する、その端部の周りを手動で旋回可能である。閉鎖される位置において、ハンドルは、それをカバーするように、カプセル入口の上方に機械のハウジングに対して下に旋回されてもよい。開放位置において、ハンドルは、この通路のカバーを取るように、カプセル入口から離れて上に旋回される。このため、保持部を移動させることに加えて、ハンドルは、カプセル用通路をカバーしたり、カバーを取るのに役立つ。可動部品を移動させるのに必要な手動の力は、機械の閉鎖および開放中、使用されるカプセルの寸法的許容差、カプセルの配置、淹出ユニットの温度に依存して変化する。さらに、そのような通路をカバーし、カバーを取る為のカプセル用の更なるカバーは、WO 2012/093107および PCT/EP13/054006に開示されている。

WO 2012/126971は、そのような通路をカバーし、カバーを取る為の更に他のカバーを開示する。この文献において、カバーは、旋回軸の周りに旋回可能であり、旋回軸は、挿入方向に対して略平行であり、さらに／または、原料通路の口部に対して略垂直になっている。原料口部と原料通路は、原料カプセルを受容して案内するように構成可能であり、通路と口部は、カプセルのガイドフランジを原料処理モジュールまで案内する為にスライドを有する。カバーは、原料通路をカバーし、カバーを取る平坦部分を有することができ、平坦カバー部分は、その独自平面で、ほぼ旋回するようにアレンジされている。そのカバーは、ウィンドウのようなカバー開口を有し、その開口を通って通路を経て原料処理モジュールへと原料の挿入を可能にするように、通路の上方に；その開口を通って前記原料の処理モジュールへの挿入を防止するように、通路から離れて、旋回可能である。

本発明は、原料カプセルを受容して保持するように、更に、そのようなカプセルを飲料処理モジュールまで供給するように適合されたコンパクトなポジショナを有する飲料を処理する為の機械を提供することを目的とする。

本発明は、少なくとも一つの原料カプセルから飲料を調製し、そのような調製された飲料を注出する為の機械に関する。例えば、機械は、コーヒー、ティー、チョコレート、カカオ、ミルク、スープ調製機である。特に、機械は、お湯または冷水あるいは他の液体を、風味付き原料（例えば、粉コーヒー、ティー、チョコレート、カカオ、ミルク粉末）のような、調製される飲料の原料が含まれるカプセルに通過させることによって、処理モジュール内で飲料を調製する為にアレンジされている。

そのような飲料調製は、一般的に、複数の飲料原料（例えば、水とミルク粉末）の混合、及び／又は、粉コーヒーやティーを水で浸出するような飲料原料の浸出を含む。例えば、所定量の飲料は、注文に対応する使用者の要求によって形成され注出される。そのような注文の容量は、飲料の型式に依存して、２５〜２００ｍｌ（例えば、カップやマグを満たす為の容量）の範囲にある。形成され注出される飲料は、リストレット、エスプレッソ、ルンゴ、カプチーノ、カフェラッテ、アメリカンコーヒー、ティーなどから選択されてもよい。例えば、コーヒー機は、一つの注文当たり、例えば、調整可能な容量である２０から６０ｍｌのエスプレッソを注出する為に、更に／又は、例えば７０から１５０ｍｌのルンゴを注出する為に構成されてもよい。

一般的に、原料は、アルミニウム又はプラスチック又は紙の包囲体を有するカプセル内に含まれ、カプセル内で機械の処理モジュールまで供給される。

特に、機械は、中でカプセルを処理する為にチャンバを有する原料カプセル処理モジュールと、チャンバまでカプセルを移送する為の通路と、カプセルを受ける為にシートを囲む少なくとも１つの部材を有するカプセルポジショナとを備え、可動部材は、カプセルを受容する為の位置から通路にカプセルを放出する為の位置まで移動可能である。

実施形態において、カプセルポジショナは、少なくとも一つの部材を有し、少なくとも一つの部材は、カプセルを受容して保持する為の位置（第１の位置）から、カプセルを通路に放出する為の位置（第２の位置）まで、旋回軸の周りに旋回可能である。

通路は、略垂直なので、カプセルは重力の影響で通路に移動可能である。通路は、カプセルを処理モジュールのチャンバまで案内する挿入部分と、処理モジュールのチャンバから離すようにカプセルを案内する排除部分とを備えてもよい。カプセルポジショナは、通常、挿入部分と関連付けられる。通路は、通常、カプセルポジショナと隣接する。

一般的に、飲料調製機は、ハウジング及び／又はフレームのような動かない構造体を備える。その構造体は、テーブルのような支持表面に載せてあってもよい。通路は、その構造体に対して動かなくてもよい。カプセルポジショナは、一般的に、動かない構造体の上部に置かれる。

例えば、通路は、その構造体の外部面（例えば、外部ハウジング）で、処理モジュールからカプセルポジショナに向かって延びている。換言すると、処理モジュールは、機械の外側、特に、機械の外部ハウジング表面から一定の距離にあってもよい。通路は、カプセルをカプセルポジショナから処理モジュールまで通過させる為の、どんな種類の装置でもよい。

通路は、カプセル挿入の為に口部を有してもよく、カプセルは、その後、口部から通路に沿って、挿入方向に沿って、処理モジュールまで通過する。通路の口部は、通路の端部分によって形成され、カプセルポジショナと隣接可能である。このため、通路は、挿入方向に対して、略平行である。通路の口部、すなわち、原料が通路に挿入される開口は、カプセルが挿入される（一般的に通路の端の境界によって囲まれる）口部面または概念上または仮想の口部領域を有することができる。この概念上の口部領域または面は、通常、通路に対して略垂直、すなわち、挿入方向に対して垂直であり、あるいは、それに対して非垂直角度でもよく、通常は４５度を超え、例えば、６０度または７５度から９０度未満である。

処理モジュールは、原料カプセル及び原料カプセルの移送の構成（例えば、処理モジュールの中へのカプセルの挿入および／または処理モジュールからのカプセルの取り外し、特に、廃物原料収集装置の中）を処理する為の構成を有することができる。

原料カプセルを処理する為の構成から、そのようなカプセルを処理モジュールに挿入および／またはそこから前記カプセルを取り外す為の開いた構成まで、及び／又は、カプセルを処理モジュールに挿入および／またはそこから前記カプセルを取り外す為の開いた構成から、原料カプセルを処理する為の構成まで、機械は処理モジュールを駆動する為のモータを備えることができる。

処理モジュールは、一般的に、第１アセンブリと、第２アセンブリとを有し、第２アセンブリは、第１アセンブリに対して中にカプセルを収容する為の位置から、カプセルを処理モジュールの中に移送する為の、更に／又は、処理モジュールからその排除する為の位置まで、移動可能である。そのような処理モジュールの例は、EP 1 859 714, EP 2 103 236, EP 2 205 133, WO 2012/025258, PCT/EP12/073324およびそれらに列挙された参考文献に開示されている。第１及び第２の、相対的に移動可能なアセンブリは、手動、半自動、および／または自動で、特に、電気モータによって、相対的に移動可能である。本発明の状況において、「アセンブリ」は、異なる機能（例えば、機械的案内機能、機械的保持機能、機械的貫通機能、流量機能、圧力機能など）を集める単一構成を指し、さらに／または、所望の機能を集める複数の構成を指す。処理モジュールの第２アセンブリは、第１アセンブリに対して、更に、動かない構造体に対して、移動できるように形成されている。第１アセンブリは、構造体に対して動かなくても動いてもよい。第２アセンブリは、一定方向、特に、弧状および／または直線方向に移動するようにアレンジ可能である。一般的に、第１および第２アセンブリは、それらの処理位置において、ティー、コーヒー、チョコレート、粉末ミルクカプセルのような原料カプセルを収容する為にチャンバを囲む。原料処理モジュールは、水のような搬送液体をチャンバの中に供給する為の上流側流体流通路と、チャンバから、カプセルの飲料（風味付き）原料によって風味付けされた搬送液体によって形成される飲料を供給する為の飲料出口を有する下流側流体流通路とを含んでもよい。

第１アセンブリおよび第２アセンブリのうち少なくとも一つが少なくとも一つの可動部材に接続され、第１アセンブリと第２アセンブリの相対的な運動が、可動部材の運動を生じさせ、さらに／または、可動部材の運動が第１アセンブリと第２アセンブリの相対的な運動を生じさせてもよい。第１アセンブリおよび第２アセンブリは、以下のうちの少なくとも一つによって可動部材に接続可能である：

−電気制御ユニット、特に、第１アセンブリおよび第２アセンブリ、可動部材のうち少なくとも一つを作動する少なくとも一つの自動アクチュエータを制御するユニットのようなデータ処理リンクであって、アクチュエータは、電気式アクチュエータ、水圧式アクチュエータ、気圧式アクチュエータ（例えば、一つ以上の電気モータ）から任意で選択される、データ処理リンク

−機械的運動伝達部、特に、以下のうち少なくとも一つを含むもの：

歯車（スパー及び／又は摩擦歯車のようなホィール及びラック）、

カム従動子及びカム、

クランク及びクランクシャフト、

−磁気的運動伝達部、特に、電磁及び／又は永久磁石を備えるもの。

第１アセンブリ及び第２アセンブリの、閉鎖される位置への相対的な運動は、可動部材の、その受容および保持位置への運動を生じさせ、さらに／または、可動部材の、その受容および保持位置への運動が第１アセンブリ及び第２アセンブリの閉鎖される位置への相対的な運動を生じさせてもよい。第１及び第２アセンブリの開放位置への相対的な運動は、可動部材の、その放出位置への運動を生じさせ、さらに／または、可動部材の、その放出位置への運動が第１及び第２アセンブリの開放位置への相対的な運動を生じさせることができる。

例えば、アセンブリは、手動で、あるいは、電動アクチュエータによって、一つの位置に移動され、その後、第１位置への運動によって応力が加えられた戻しバネによって、他の位置に移動される。同様に、可動部材は、手動で、半自動で、さらに／または自動で、移動されてもよい。

可動部材は、部材を安定位置、特に、受容および保持位置および／または放出位置に駆動する為の自動復帰デバイスに関連付けられてもよい。自動復帰デバイスは、可動部材を二つの異なる位置、特に、受容および保持位置および放出位置に駆動する為の双安定デバイスでもよい。

可動部材の、手動または半自動／自動的な作動は、直接的または間接的でもよく、すなわち、使用者は、直接部材を作動（例えば、部材を押したり引っ張ったり）してもよく、あるいは、その部材に接続された離れた部分を、例えば、歯車、ベルト、カムシステムのような機械的移送機構を経て作動させてもよい。部材は、通常使用中、使用者に、例えば、手または１本以上の指を経て、それを手動でつかみ、あるいは、押し出し、それを受容および保持位置と放出位置との間に移動させることを可能にする。例えば、部材は、表面構造体または構成物、特に、人の手に対する摩擦を与えて信頼性の良い部材の使用者制御を達成するのに必要な必然の把持力を減少させる滑り止め表面を備えた部分を有してもよい。

可動部材は、ユーザインタフェース、特に、原料処理モジュールを制御する為のユーザインタフェースを形成してもよい。

本発明によると、可動部材は、受容および保持位置において、通路の上方で略垂直にカプセルを保持し、放出位置において、カプセルポジショナから通路に略垂直にカプセルを落とすようにアレンジされている。

例えば、カプセルの移送は、通路に沿って可動部材によって保持されるとき、前記カプセルの位置から、略直線および略垂直方向に沿って延びている。この状態で、「略直線」方向とは、５または１０ｍｍ以下の直径の円筒内部に含まれる方向を意味し、略垂直方向とは、垂直または垂直方向に対する１５または２５度未満の角度である方向を意味する。

カプセルは、処理モジュールによって扱われる為に、通路を経て、中間位置まで、処理モジュール内の抽出構成に移送されてもよい。抽出の際、処理モジュールは、カプセルが手動および／または自動で（例えば、重力の影響で、あるいは、他の力で）使用済みカプセル収集装置に排出される場所から、カプセルを取り外し可能な構成にもたらしてもよい。

通路をカバーするように機械のハウジングに沿って延びる位置と、通路のカバーを取るように、そこから離れて角度が付けられた位置との間で旋回可能なハンドルをカバーする従来技術（例えば、WO 2007/135136に開示されたような従来技術）に対して、本発明の機械は、カバーの旋回の為に機械のハウジングに隣接した自由空間にかなりの容量を必要としない。さらに、そのような従来技術の旋回可能なハンドルは、原料カプセルを受容せず保持しない。同様の考慮事項は、機械の処理モジュールに放出される前に、カプセルがカプセルポジショナによって飲料機の上部で回される、WO 2012/126971に当てはまる。

一実施形態において、可動部材は、少なくとも一つの部材によって保持されるとき、カプセルによって占有される領域を通して延びる旋回軸の周りに旋回可能である。そのような領域は、少なくとも部分的に、旋回可能な部材により形成されたカプセル受容および保持凹部によって囲まれる。少なくとも一つの可動部材は、カプセル占有可能領域と通路との間で、カプセルを受容して保持する為の部材位置に、さらに、この領域と通路の横および／または、この領域の上方で、カプセルを通路に放出する為の部材位置に置かれてもよい。例えば、旋回可能な部材は、ブランコのような形状にあり、ブランコのように装着可能であり、凹部は、例えば、ブランコの懸架アームとベース（シート）によって囲まれ、旋回軸は、シートから離れたところにある懸架アームに置かれている。例えば、旋回可能な部材の旋回軸は、通路に沿ってカプセルの移送方向に対して略垂直に、さらに／または、カプセルポジショナにおいて機械のハウジングに対して、略垂直に、延びている。あるいは、旋回軸は、通路に対して略平行に延びてもよく、あるいは、機械のハウジングに対して略垂直に延びてもよい。

少なくとも一つの可動部材は、シェルを形成し、特に、当該シェルの末端に旋回可能に装着されるシェルを形成してもよい。

そのため、すくなくとも一つの部材は、受容および保持位置と放出位置との間で旋回可能であり、特に、シートから離れている旋回軸の周りを旋回可能である。少なくとも一つの部材は、受容および保持位置から放出位置まで、１００度未満、特に、４５度未満のような７５度未満、より具体的には３０度未満（例えば、１５度または１０度未満）の角度で旋回可能である。

少なくとも一つの部材は、直線方向または旋回して移動可能であり、例えば、連続して、直線方向に沿って移動した後に旋回するか、旋回した後に直線方向に沿って移動してもよい。

機械は、動かない外部エンベロープを有してもよく、たとえば、フレーム、ハウジング部分、仮想境界を有し、そこでは、可動部材が受容および保持位置に置かれ、可動部分は、放出位置において、エンベロープ内部に閉じ込められる。このため、そのような特別な構成において、機械は、それが操作されていないときより、操作中の方が多くのスペースを必要としない。

機械は、一般的に、受容および保持位置において、シートにカプセルを挿入するため、口部を有し、特に、そのような機械の外部エンベロープ内に口部を有し、可動部材は、受容および保持位置から放出位置まで移動されるとき、口部から離れて移動可能である。例えば、可動部材は、口部に隣接してトラップドアを形成する。そのようなトラップドアは、口部に隣接して摺動自在に装着、あるいは／または、旋回可能である。

可動部材は、旋回可能に装着されるとき、カプセル移送通路へと旋回するようにアレンジされてもよい。

可動部材は、

−口部、特に、そのような機械の外部エンベロープ内の口部から離れて、口部に対して略垂直である旋回軸の周りに、任意で、その口部から離れて、あるいは、当該口部に対して略平行に、

さらに／または、

−カプセル移送通路に沿ってカプセルの移送方向に対して略平行に延び、さらに／または、通路に対して略平行に、さらに／または、カプセルポジショナにおいて機械のハウジングに対して略垂直に延びる、少なくとも旋回可能な部材の軸の周りに旋回可能である。

特定の実施形態において、カプセルポジショナは、２つ以上の可動部材を備え、これらは、通路の上方で、ともに、受容および保持位置へと移動可能であり、放出位置において、通路の上方から離れて移動可能である。たとえば、カプセルポジショナは、２つの可動部材、特に、略プレート状部材を備え、各々は、旋回軸（２つの軸は同一でもよく、分離されてもよい）を有し、可動部材は、略はさみ構成になっており、受容位置および保持位置で閉じることができ、放出位置で開くことができる。２つの部材は、旋回軸の周りで、対向する方向に旋回可能であり、さらに／または、対向する直線方向に移動可能である。

シートは、カプセルの形状と略一致するように構成された形状を有することができる。シートの形状は、原料カプセルの処理および挿入の為に、カプセルを右配向をもたらすように、例えば、挿入時の非対称カプセルの適した配向を見分けるように、構成されてもよい。

カプセルは、ガイドフランジ（例えば、リム）と本体とを有してもよく、本体は、対称的または非対称的、円錐、円錐台、球状、半球状、切頭球状であり、原料（例えば、粉コーヒー、ティー、カカオ、他の飲料原料を含む。ガイドフランジは、案内処理中、変形されてもよい（例えば、基準部材または停止部材を越えて動かされる）。

本発明の飲料機の内側に改装可能なカプセル取り扱い機構およびカプセルの適した例は、EP 1 859 714, EP 2 103 236, EP 2 205 133, WO 2012/025258, PCT/EP12/073324およびそれらに列挙された参考文献に開示されている。

たとえば、シートは、符合して形成されたカプセル本体と一致するように、略円錐または円筒の形状を有する。シートは、符合して形成されたカプセルフランジ、特に、カプセル本体を閉じる蓋のリムと一致するようにアレンジされたガイドを有してもよい。

機械は、通路内でカプセルを案内する為のガイド手段を含んでもよい。たとえば、ガイド手段は、カプセルフランジを案内し、さらに／または、処理モジュールによって扱われる為の位置において、前記カプセルを停止、特に、カプセルフランジを停止させる為の停止部材と関連付けられるガイド部材を備えてもよい。カプセルポジショナは、シートを有してもよく、シートは、前記カプセル、特に、カプセルフランジを通路内のガイド手段へと案内する為のガイドを有する。

実施形態において、カプセルポジショナ、通路、処理モジュールは、第１型式のカプセルおよび第２型式のカプセルを扱うように適合されている。カプセルポジショナは、第１型式のカプセルのフランジを案内する為の第１ガイドと、第２型式のカプセルのフランジを案内する為の第２ガイドとを含んでもよい。処理モジュールは、アセンブリを含んでもよく、アセンブリの開放位置において、第１型式のカプセルと第２型式のカプセルとを挿入するように適合されたアセンブリを含み、処理モジュールは、カプセルのサイズに従って淹出チャンバの構成、あるいは、アセンブリの構成に適合するようにアレンジされている。そのような処理モジュールの例は、同時係属出願EP 2012187716.1, EP 2012187717.9, EP 2012187718.7, EP 2012197961.1 and EP 2012189153.5に開示されている。

このため、カプセルポジショナ、通路、原料処理モジュールは、第１型式のカプセル、第２型式のカプセルを扱うように適合可能である。たとえば、

−カプセルポジショナは、第１ガイドと第２ガイドとを備え、第１ガイドは、第１型式のカプセルのフランジを案内し、第２ガイドは、第２型式のカプセルのフランジを案内する。

−処理モジュールは、アセンブリを含み、アセンブリは、アセンブリが開放位置にあるとき、第１型式のカプセルまたは第２型式のカプセルの選択的挿入に適合されており、処理モジュールは、挿入されるカプセルの型式に従って、淹出チャンバの構成および／またはアセンブリの構成に適合するようにアレンジされている。

カプセルポジショナは、通常、原料処理モジュールおよび通路の上方に置かれる。任意で、カプセルポジショナ、原料処理モジュール、通路は、前記カプセルが重力によって、カプセルポジショナから処理モジュールまで駆動できるように構成されている。

このため、処理モジュールを備えた飲料調製機は、第１サイズを有する第１型式のカプセルと、第２サイズを有する第２型式のカプセルとを処理する為に適合されてもよい。カプセルポジショナは、第１型式のカプセルと第２型式のカプセルとを保持するように適合されている。飲料調製機は、さらに、サイズ感知装置を備えてもよく、サイズ感知装置は、

−ポジショナ内のカプセルの存在を検出し、

−前記検出されたカプセルのサイズを区別し、前記測定されたサイズを第１サイズおよび第２サイズと比較することによって、サイズ情報を確定させ、

−そのサイズ情報を原料処理モジュールに送るように構成される。

特に、第１型式のカプセルおよび第２型式のカプセルは、原料を含める為に、異なる寸法および／または容量を有する。機械は、３型式以上のカプセルを扱うように適合されてもよい。

したがって、使用者は、単に、飲料を調製する為にポジショナ内に第１型式または第２型式のカプセルを単に置けばよく、機械がカプセルポジショナから処理モジュールまでのカプセルの移送、さらに／または、カプセルの為の処理パラメータを自動的に扱うように構成可能である。この単純かつ迅速・直感的なジェスチャーは、使用者に、彼が選択したカプセルの型式の情報を提供することを要求しない。処理モジュールは、使用者がポジショナの中に配置したカプセルの型式を知り、この情報を使用でき、この型式のカプセルを扱うようにそれ自体を適合／構成し、さらに／または、この情報に従う調製処理を適合、例えば、その型式のカプセルに従って使用される水量を調節する。さらに、ポジショナは、処理モジュールの外側、特に、原料処理モジュールの淹出ユニットの外側、好ましくは、使用者に見える、アクセスできる地点に置かれてもよいので、使用者は視覚的なフィードバックを持てる。結果的に、対象物がポジショナによって受容され、カプセルとして検出されない場合、使用者は、この対象物を簡単にポジショナから取り外すことができる。そのため、機械の安全性レベルは改善される。

特に、サイズ感知装置は、カプセルからの情報を受け取り、或いは読み取ることによって、或いは／又は、カプセルの以下の特徴（分光特性、色、電気特性、抵抗、容量、電磁特性、誘導磁界、機械的特性、幾何形状、重量、識別情報、コードバー、放出または反射信号）のうちの少なくとも１つを測定することによって、ポジショナ内のカプセルの存在を検出するように適合されてもよい。

特に、サイズ感知装置は、金属物体がポジショナ内に存在するかを検出することによってポジショナ内のカプセルの存在を検出するように構成されてもよい。

サイズ感知装置は、感知素子でポジショナ内に電磁界を生成し、第１型式のカプセルまたは第２型式のカプセルの存在により誘導される前記電磁界の変動を検出することによって、ポジショナ内のカプセルの存在を検出するように構成された誘導型検出装置を備えてもよい。

サイズ感知装置は、サイズ情報を確定させる為に長さ検出ユニットを備えてもよい。実施形態において、長さ検出ユニットは、受光デバイスと発光デバイスとを備え、これらは、カプセルポジショナ内に配置され、

−発光デバイスによって発せられた光は、第２型式のカプセルがポジショナ内に配置されるとき、第２型式のカプセルによって反射され、受光デバイスによって受けられ、

−発光デバイスによって発せられた光は、第１型式のカプセルがポジショナ内に配置されるとき、第１型式のカプセルによって反射されず、さらに／または、受光デバイスによって受けられない。

実施形態において、サイズ感知装置は、ポジショナ内に配置されるカプセルの一部の形状および／または曲率および／またはプロファイルを確定し、幾何形状サイズ感知素子を使用して、前記形状および／または前記曲率および／または前記プロファイルが第１型式のカプセルの一部または第２型式のカプセルの一部に符合するか識別することによって、サイズ情報を確定するように構成されたサイズ検出装置を備えてもよい。

より具体的には、サイズ感知装置は、誘導型サイズ検出装置を備えてもよく、誘導型サイズ検出装置は、サイズ感知素子でポジショナ内に電磁界を生成し、第１型式のカプセルまたは第２型式のカプセルの存在により誘導される前記電磁界の変動を検出し、前記変動が第１型式のカプセルまたは第２型式のカプセルによって誘導されたかを識別することによって、サイズ情報を確定させるように構成されている。例えば、誘導型サイズ検出装置は、ポジショナ内に電磁界を生成する為の電磁界発信素子（field emitting element）と、第１電磁界受信素子（field receiving element）および第２電磁界受信素子を備え、誘導型サイズ検出装置は、ポジショナ内に電磁界発信素子で電磁界を生成し、第１型式または第２型式のカプセルの存在により誘導される、第１電磁界受信素子および第２電磁界受信素子で観察される変動を検出し、変動が第１型式のカプセルにより誘導されるか第２型式のカプセルにより誘導されるかを識別することによって、サイズ情報を確定するように構成されている。

処理モジュールは、サイズ情報に適用されるパラメータに従って、或いは、サイズ情報に依存して、飲料を調製するように構成されてもよい。

機械は、一般的には、制御ユニット、特に、処理モジュールを制御する為のユニットを含む。移動可能な、例えば、旋回可能な部材は、制御ユニットとデータ通信するユーザインタフェースを形成しても、その一部でもよく、任意で、可動部材は、部材の位置を感知する為に制御ユニットに接続されたセンサを備え、あるいは、そのセンサに関連付けられており、そのようなセンサは、電子機械的スイッチセンサ、磁気センサ、電磁センサ、光学センサから選択される。制御ユニットは、パワーマネジメントモジュールを備えてもよく、パワーマネジメントモジュールは、制御ユニットが電力を供給されないとき、あるいは、待機状態で、カバーが動かされ、特にカバーを取る位置に動かされるとき、制御ユニットに、任意で更に、ユーザインタフェースおよび／またはサーマルコンディショナ、特に、ヒータのような電子コンポーネントに、電力を供給するようにアレンジされる。

機械は、処理モジュールを制御する為の制御ユニットを有してもよく、制御ユニットは、原料カプセルが処理モジュールに挿入され、可動部材が放出位置に移動されるとき、飲料調製を自動的に始動するようにアレンジされている。原料カプセルのモジュールへの挿入は、どんなシステム（例えば、光学検出のように当該分野で既知のシステム）によって検出されてもよい。可動部材は、機械に電力を供給する為にメインスイッチとして使用されてもよい。

機械は、ロックを備えてもよく、原料カプセルが処理モジュール内で処理されるとき、あるいは、注文サイクルが行われるとき、ロックは、可動部材をロックする。ロックは、ハードロック（例えば、可動部材の動きを妨害する機械的なロック）、および／または、ソフトロック（例えば、所望の位置に可動部材をもたらし、さらに／または維持するように可動部材に接続されたアクチュエータを制御するプログラム）でもよい。

可動部材が、原料処理中、その位置から離れるように、例えば、手動または（半）自動で作動されるとき、モジュール内の原料処理を妨害するように可動部材が構成されてもよい。

可動部材は、流体を通路内部に閉じ込めるようにアレンジされてもよい。一般的に、可動部材は、処理モジュール内の原料処理の終わりまたは原料処理中に通路の外側に射出する液体または蒸気を防止する安全バリアを形成してもよい。

可動部材は、蒸気の放出を可能にする一つ以上の小さな貫通開口部を含み、処理モジュール内の原料処理の終わりに、あるいは、原料処理中に、部材の下に水分が蓄積することを避けてもよい。追加あるいは代替えで、部材の周辺は、処理モジュール内の原料処理の終わり又は原料処理中に、そのような蒸気が放出される開口の一部を囲んでもよい。

処理モジュールは、第１アセンブリおよび第２アセンブリが処理位置（例えば、閉鎖される位置）に達するとき、混合および／または浸出液体を原料まで流通させるように構成可能である。

このため、カプセルを処理モジュールに供給する為に、簡単でスペースをとらないカプセルポジショナを備えた飲料機が提供可能であり、

−カプセル挿入通路および処理モジュールへのアクセスを制御し、

−機械の操作を制御するようにユーザインタフェースとして作用し、

さらに／または、

−使用者の望ましくない操作（例えば、処理中に原料処理モジュールを開くこと）を防止する。

他の本発明の態様は、そのような機械の処理モジュールに原料カプセルを挿入する方法、そのような機械内のカプセルから飲料を調製する為の方法に関する。

処理モジュールが飲料を調製する為に、原料カプセルを処理する間、あるいは、それ以前であっても、カプセルポジショナは、その受容および保持位置へと戻って移動することができ、後の飲料調製の為に原料カプセルを適切に受容することができるようにアレンジされてもよい。適切かつ早いカプセルの事前位置決めは、２つの飲料調製間で処理モジュールを空にし、再び満たすのに要する時間を減らしてもよい。もちろん、リザーバ（例えば、カプセルカートリッジ）のような原料フィーダをカプセルポジショナに双チャユーケーすることも可能なので、一連の連続した飲料注文が調製可能になり、個々のカプセルを手動で処理モジュールに挿入する為に位置決めすることなく、例えば、自動的に、あるいは、半自動的に調製可能になる。

本発明の更なる態様は、機械とカプセルの組み合わせに関する。

また更なる本発明の態様は、前述した機械、方法、または、組み合わせ用のカプセルの使用に関する。

以下、概略図面を参照して、本発明を説明する。
図１は、本発明に従うカプセルポジショナを備えた飲料機の一部を示す。 図２ａは、図１の機械のカプセルポジショナの操作シーケンスを示す。 図２ｂは、図１の機械のカプセルポジショナの操作シーケンスを示す。 図２ｃは、図１の機械のカプセルポジショナの操作シーケンスを示す。 図３ａは、本発明に従う飲料調製機の他の実施形態のカプセルポジショナの小サイズである。 図３ｂは、本発明に従う飲料調製機の他の実施形態のカプセルポジショナの小サイズである。 図３ｃは、本発明に従う飲料調製機の他の実施形態のカプセルポジショナの小サイズである。 図３ｄは、本発明に従う飲料調製機の他の実施形態のカプセルポジショナの小サイズである。 図３ｅは、本発明に従う飲料調製機の他の実施形態のカプセルポジショナの小サイズである。

詳細な説明

図１、図２ａから図２ｃまでは、本発明に従う飲料調製機１の一部の例示的実施形態を示す。機械１は、図１においてその環境で示され、図２ａ〜図２ｃに異なる構成が示されたカプセルポジショナ４０を有する。図２ａにおいて、ポジショナ４０は、カプセル２０を受容する為に用意されている。図２ｂにおいて、ポジショナ４０は、カプセル２０を受容して保持する。図２ｃにおいて、ポジショナ４０は、カプセル２０を放出した構成で示されている。

機械１は、フレーム１５’に装着可能なカプセル原料処理モジュール１５を含む。処理モジュール１５は、ポジショナ４０から処理モジュール１５までの方向２’に沿って、カプセル２０を移送する為の通路２と関連付けられている。

カプセルポジショナ４０は、少なくとも一つの可動部材４５ａ、４５ｂを有することができ、これらは、カプセル２０を受容する為にシート４４を囲み、部材４５ａ、４５ｂは、前記カプセルを受容する為の位置（ａ）から、前記カプセルを通路へと放出する為の位置（ｂ）まで、更に、前記カプセルを通路へと放出する為の位置（ｂ）から前記カプセルを受容する為の位置（ａ）まで移動可能である。

カプセル２０（図２ｂに図示）は、［発明の分野］という見出しで前述された型式のカプセルである。カプセル２０は、容器本体２１（たとえば、略カップ状本体）を有し、本体２１のリムにフランジ２３を有し、そこに、蓋２２が付けられ、特に、密封される。適したカプセルは、例えば、EP 0 512 468およびEP 0 512 470に開示されている。

図１および図２ａに示されているように、モジュール１５は、チャンバを有することができ、チャンバは、通路２を経て機械１の中に供給されるカプセル２０を受容して中に収容する為にアセンブリ１６，１７の閉鎖によって形成される。処理モジュール１５は、液体をチャンバの中に流通させるように構成されてもよく、一般的に、原料と混合し、特に、カプセルの原料を淹出する。例えば、チャンバは、第１アセンブリ１６（例えば、上流側アセンブリ）と第２アセンブリ１７（例えば、下流側アセンブリ）とによって囲まれている。例えば、一つのアセンブリ１６は、水注入アセンブリであり、他のアセンブリは、飲料注出アセンブリ１７である。例えば、アセンブリ１６は、カプセル２０を受容する保持器を形成し、アセンブリ１７は、飲料出口（図示せず）と関連付けられた飲料供給プレートを形成する。図１および図２ａにおいて、アセンブリ１６，１７は、それらが、カプセル２０を囲み、あるいは、捕捉する前に、離間して配置された開放位置で示されている。

チャンバ１６，１７は、ティー、コーヒー、チョコレートまたは粉末ミルクのような風味付き原料を含むカプセル２０を保持して収容する為に構成されてもよい。前述したように。

風味付き飲料は、水のような搬送液体を原料チャンバの中に流通させ、チャンバ１６，１７内に保持される風味付き原料に晒すことによって調製可能である。

第１アセンブリ１６および第２アセンブリ１７は、中にカプセル２０を収容する為の処理構成と、そのようなカプセルを処理モジュール１５に挿入および／または処理モジュールからそのカプセルを排除する為の移送構成との間で、相対的に移動可能である。自動原料認識システムは、認識されるカプセル型式と自動的に同調して、カプセルの処理をパラメータ化して調整するように使用されてもよい。

風味付き原料の閉鎖カプセル２０が使用されるとき、原料チャンバを囲む第１アセンブリ１６および第２アセンブリ１７は、ブレードおよび／または引き裂き工具（例えば、引き裂きプロファイルを備えたプレート、例えば、ネスプレッソ（商標）機から既知）を含んでもよい。EP 0 512 468およびEP 0 512 470を参照。

飲料機１は、一般的に、以下の一つ以上の構成要素を含む。

ａ）処理モジュール１５（例えば、原料カプセル２０を受容して収容する為に、更に、その風味付けの為に水のような液体の入ってくる流れを、入口を経て、飲料出口まで、この原料を通して案内する為に、処理位置においてチャンバを囲む淹出ユニット１６，１７を含む流体流通路）；

ｂ）原料カプセル２０まで供給される液体の流れを加熱する為のインラインヒータ１８；

ｃ）インラインヒータ１８を通って液体を圧送する為のポンプ１９；

ｄ）液体タンクのような液体源から液体を案内する為の一つ以上の流体接続部材１８１，１９１

ｅ）特に入力ユーザインタフェースを経て使用者から指示を受ける為の、更に、インラインヒータ１８，ポンプ１９，おそらく淹出ユニット１６，１７およびカプセルポジショナ４０を制御する為の電子制御ユニットμＣ；

および／または

ｆ）処理モジュール１５，インラインヒータ１８，ポンプ１９，カプセルポジショナ４０、カプセル２０，液体タンク、原料収集装置、液体の流れ（例えば、流量計によって）液体の圧力、液体の温度から選択される特徴のうち少なくとも一つを感知する為の、更に、そのような特徴を制御ユニットに通信する為の、一つ以上のセンサ。

特に、処理モジュール１５は、熱的に調整された水のような液体を液体リザーバのようなソースから、原料処理チャンバの中に流通させる為に、ポンプ１９のような例えば液体駆動装置、ヒータのようなサーマルコンディショナを組み込む上流側流体装置を含み、あるいは、上流側流体装置に接続されている。上流側流体装置の例は、WO 2009/074550およびWO 2009/130099に開示されている。ヒータは、サーモブロックまたはデマンドヒータ（ＯＤＨ）でもよく、例えば、ＯＤＨ型式はEP 1 253 844, EP 1 380 243 およびEP 1 809 151に開示されている。

淹出チャンバを囲む、適した淹出ユニットと、適したチャンバ管理は、例えば、WO 2005/004683, WO2007/135136およびWO 2009/043630に開示されており、これらは、参考のために、本願に組み込まれる。処理モジュールの適した流体流通回路は、例えば、WO 2009/074550およびWO 2009/130099に開示されており、これらは、参考のために本願に組み込まれる。制御ユニット構成および接続は、例えば、WO 2009/043851および WO 2009/043865に開示されている。

さらに、処理モジュール１５は、一般的に、飲料を使用者に（例えば、使用者のカップまたは使用者のマグカップの為の領域に）注出する為に出口へと導く下流側流体装置を含み、淹出チャンバ内に形成される飲料は、流通液体と混合された原料を含む。注出領域は、使用者のカップやマグを保持する為に、底部で支持表面によって囲まれてもよい。そのような支持表面は、例えば、EP 1 867 260およびWO 2009/074557に開示されているように、技術的に周知である。

図１から図２ｃに示された特定の実施形態において、（部分的に図示された）機械１は、ハウジング１０の最上部に置かれたカプセルポジショナ４０とハウジング１０とを有する。ポジショナ４０は、ハウジング１０と一体であっても、単純に関連付けられてもよい（例えば、組み付けられるか並置されてもよい）。

可動部材４５ａ、４５ｂは、受容および保持位置から放出位置まで、および／または、放出位置から受容および保持位置まで、手動または自動または半自動で作動されてもよい。

たとえば、可動部材４５ａ、４５ｂは、アクチュエータ４６によって駆動されてもよく、特に、モータ４６１および伝達装置４６２，４６３によって駆動されてもよい。そのようなモータ４６１は、制御ユニットμＣ、特に、ヒータ１８、ポンプ１９，おそらく他の機械的機能を制御する制御ユニットによって制御可能である。モータ４６１も、相対的にアセンブリ１６，１７を移動させるように使用されてもよい。伝達装置４６２，４６３は、レバー伝動装置４６３に結合され、噛み合わされた歯車伝動装置のような歯車伝動装置４６２を含んでもよい。カムおよび／またはベルト伝動装置も使用可能である。例えば、歯車伝動装置４６２は、協働して噛み合わされた歯車４６２ａ−４６２ｃを含む。噛み合わされた歯車は、ウォーム駆動部４６２ａを備えてもよく、ウォーム駆動部４６２ａは、モータのロータに装着され、モータ４６１は、少なくとも一つのウォームホィール４６２ｂを経て、噛み合わされたホィール４６２ｃを駆動する。伝達装置４６２，４６３は、レバー伝動装置４６３を含むことができ、レバー伝動装置４６３は、連結ロッド４６３ａを有し、連結ロッド４６３ａは、ホィール４６２ｃに旋回可能に装着されてシャフト４６３ｂを駆動し、シャフト４６３ｂは、レバー４６３ｃを駆動し、レバー４６３は、末端４６３ｃ’で旋回可能に装着されている。レバー４６３ｃは、駆動シャフト４６３ｂに弾性的に圧迫されている。あるいは、レバーは、シャフトが摺動可能な細長いガイド溝を含んでもよい。レバー４６３の他の末端は、可動部材４５ａ、４５ｂのコネクタ４５２に、それを受容および保持位置と放出位置との間で駆動するように接続可能である。コネクタ４５２は、突起を形成可能であり、突起はレバー末端の溝の中に延び、その中で摺動する。可動部材４５ａ、４５ｂは、フレーム１５’によって（例えば、部材４５ａ、４５ｂの脚部４５３を経て）支持されてもよい。ばね要素は、脚部４５３のうち少なくとも一つに接続されてもよく、部材４５ａ、４５ｂを受容および保持位置、または、放出位置へと付勢する。可動部材４５ａ、４５ｂは、旋回する場所４５１で旋回可能に装着されてもよい。場所４５１は、シート４４とコネクタ４５２との間に置かれてもよい。あるいは、コネクタは、旋回する場所とシート（図示せず）との間に置かれてもよい。

カプセルポジショナ４０の可動部材４５ａ、４５ｂは、

受容および保持位置（図２ｂ）において、通路２の略垂直上方にカプセル２０を保持し、

放出位置（図２ｃ）において、通路２へとカプセルポジショナ４０から略垂直にカプセル２０を落とすようにアレンジされてもよい。

移送方向２’は、可動部材４５ａ、４５ｂによって保持されるとき、カプセルの位置から延びる略垂直および略直線でもよい。

カプセル２０は、通路２を経て、処理モジュール１５，特に、アセンブリ１６，１７によって扱われる為の中間位置まで、処理モジュール１５における抽出構成、特に、アセンブリ１６，１７間へと移送されてもよい。抽出の際、処理モジュール１５（例えば、アセンブリ１６，１７）は、手動および／または好ましくは自動で（例えば、重力または他の力の影響で）排除される場所、たとえば、使用済みカプセル収集装置から、取り外し可能な構成へと、カプセル２０をもたらしてもよい。

部材４５ａ、４５ｂは、（ａ）受容および保持位置と（ｂ）放出位置との間で旋回可能であり、特に、シート４４から離れた旋回軸Ａの周りに旋回可能である。部材４５ａ、４５ｂは、（ａ）受容および保持位置から（ｂ）放出位置まで、１００度未満の角度、特に、４５℃未満のような７５度未満、より具体的には、３０度未満（たとえば、１５度または１０度未満）だけ、旋回可能であってもよい。図２ａ〜図２ｃに示された実施形態において、角度は、およそ１０〜１５度の角度である。

機械１は、フレームやハウジング部分１０、あるいは可動部材４５ａ、４５ｂが受容および保持位置に置かれる仮想上の境界部のような、動かない外部エンベロープ１０を有してもよく、可動部材４５ａ、４５ｂは、放出位置において、エンベロープ１０内部に閉じ込められる。図１〜図２ｃに示されるように、部材４５ａ、４５ｂは、ハウジング部分１０の内側および／または下のハウジング部分１０に移動するようにアレンジされてもよい。

機械１は、受容および保持位置において、カプセル２０をシート４４へと挿入する為に、口部１１、特に、外部エンベロープ１０内の口部、あるいは、仮想上の口部（後者は図３ａに図示）を有することができ、可動部材４５ａ、４５ｂは、受容および保持位置から放出位置まで移動されるとき、口部１１から離れて移動可能である。任意で、可動部材４５ａ、４５ｂは、トラップドアを口部に隣接して形成する。可動部材４５ａ、４５ｂは、

−口部１１に対して略垂直、任意で、口部１１から離れて、あるいは、（図１〜図２ｂに図示せず、図３ａ〜３ｅに図示された）口部に対して略平行な旋回軸Ａの周りを口部１１から離れて、

さらに／または

−旋回可能な部材４５ａ、４５ｂの軸Ａの周りに、旋回可能であってもよく、軸Ａは、

通路２に沿ってカプセルの移送方向２’に対して略平行に、

さらに／または、通路２に対して略平行、および／または、カプセルポジショナ４０におけるエンベロープ１０に対して略垂直に、延びている。

カプセルポジショナ４０は、２つ以上の可動部材４５ａ、４５ｂを備えることができ、これらの部材は、通路２の上方で共に受容および保持位置へと移動可能であり、放出位置へと通路２の上方から離れて移動可能である。たとえば、カプセルポジショナ４０は、２つの可動部材４５ａ、４５ｂ、特に、シート４４の底部を形成する凹部を囲む略プレート状部材を有し、各々は、旋回軸Ａを有し、可動部材４５ａ、４５ｂは、一般的に挟み型構成にあり、挟み型構成は、受容および保持位置へと閉鎖可能であり、放出位置へと開放可能である。図１〜図２ｃにおいて、２つの部材４５ａ、４５ｃは、対向する方向に旋回できるように示され、各々は、それぞれの軸Ａの周りで旋回可能である。

シート４４は、カプセル２０、特に、カプセル２０に符合して形成された本体２１と一致するように略円錐または円筒の形状と略一致するように構成された形状を有することができる。シート４４は、ガイド４５ｃを有してもよく、ガイド４５ｃは、符合して形成されたカプセルフランジ２３（たとえば、本体２１を閉じる蓋２２に接合されるカプセル本体２１のリム２３）と一致するようにアレンジされる。

機械１は、ガイド手段３０を含んでもよく、ガイド手段３０は、通路２でカプセル２０を案内する。任意で、ガイド手段は、ガイド部材３１を有することができ、ガイド部材３１は、カプセルフランジ２３を案内し、さらに／または、停止部材３２に関連付けられ、停止部材３２は、処理モジュール１５によって扱われる為の位置で、カプセル２０（たとえば、停止カプセルフランジ２３）を停止させる。カプセルポジショナ４０は、シート４４を有することができ、シート４４は、ガイド４５ｃを有し、ガイド４５ｃは、カプセル２０，特に、カプセルフランジ２３を通路２でガイド手段３０へと案内する。

一般的に、ガイド部材３１は、通路２の一部であり、あるいは、その部分を囲んでいる。ガイド部材３１は、アセンブリ１６，１７のうち少なくとも一つに関連付けられてもよい。たとえば、ガイド部材は、コネクタ（たとえば、受容溝３３）を有し、アセンブリ１６，１７のうち少なくとも一つを固定し、たとえば、図１および図２ａに示されるように、略プレート状アセンブリ１７である。

特定の実施形態において、カプセルポジショナ４０、通路２，処理モジュール１５は、第１型式および第２型式のカプセル２０を扱うように適合されている。たとえば、それらは、

−カプセルポジショナが、第１型式のカプセルのフランジを案内する為の第１ガイドと、第２型式のカプセルのフランジを案内する為の第２ガイドとを備え（図１〜図２ｃに図示せず）、

さらに／または、

−処理モジュール１５がアセンブリ１６，１７を有し、アセンブリが開放位置にあるとき、アセンブリ１６，１７が第１型式のカプセル２０あるいは第２型式のカプセル２０の選択的挿入の為に適合され、処理モジュール１５が、挿入されるカプセルの型式に従って、アセンブリ１６，１７の構成、さらに／または、淹出チャンバ１６，１７の構成に適合するようにアレンジされるように、構成されてもよい。

図３ａ〜図３ｅにおいて、同一の参照符号は、略同一または同様の要素を指し、カプセルポジショナ４０の他の例示的実施形態が示されている。

機械１は、カプセルポジショナ４０を含み、カプセルポジショナ４０は、少なくとも一つの部材４５ａ、４５ｂを有し、この部材４５ａ、４５ｂは、旋回軸Ａの周りを、カプセル２０を受容して保持する為の位置（図３ａ〜図３ｄ）から、カプセル２０を放出する為の位置（図示せず）まで、通路２へとカプセルポジショナ４０の暫定位置を経て、旋回可能である。旋回軸Ａは、図３ａ〜図３ｂに示されるように、領域４４’を通って延び、領域４４’は、カプセル２０が旋回可能な部材４５ａ、４５ｂによって保持されるとき、カプセル２０によって占有される。旋回可能な部材の旋回軸Ａは、通路２に沿ってカプセル２０の移送方向２’に対して略垂直に、さらに／または、カプセルポジショナにおいて機械のハウジングに対して略平行に（ハウジングは図３ａ〜３ｅに図示されていないが、図１に図示）延びてもよい。あるいは、旋回軸Ａは、通路に対して略平行に、あるいは、機械のハウジングに対して略垂直に（図示せず）延びてもよい。領域４４は、旋回可能な部材４５ａ、４５ｂによって形成されるカプセル受容および保持凹部４４によって、少なくとも部分的に囲まれてもよい。たとえば、旋回可能な部材４５ａ、４５ｂは、ブランコ（swing）のような形状でブランコのように装着可能であり、凹部４４は、たとえば、ベース（しーと）およびブランコの懸架アームによって囲まれており、旋回軸Ａは、シートの距離において、懸架アームの場所４５ａ’、４５ａ”；４５ｂ’、４５ｂ”にある。

図３ａ〜図３ｅに示されるように、少なくとも一つの旋回可能な部材４５ａ、４５ｂが、カプセル２０を受容して保持する為にシート４４の少なくとも一部を囲んでもよい。シート４４は、カプセル２０の形状と略一致するように構成された形状を有することができる。たとえば、シート４４は、略円錐または円筒の形状を有し、符合して形成されたカプセル本体２１と一致する。さらに、シート４４は、ガイド４５ｃを有してもよく、ガイド４５ｃは、符合して形成されたカプセルフランジ２３，特に、本体２１を閉じる蓋２２に接合されたカプセル本体２１のリム２３と一致するようにアレンジされている。

たとえば、カプセルポジショナ４０は、一対の旋回可能な部材４５ａ、４５ｂを備え、これらは、少なくとも一部のシート４４を囲んでいる。部材４５ａ、４５ｂは、旋回軸Ａの周りで、対向する旋回方向で旋回可能であってもよい。

旋回可能な部材４５ａ、４５ｂは、シェル、特に、シェルの１つ又は２つの末端４５ａ’、４５ａ”；４５ｂ’、４５ｂ”で旋回可能に装着されたシェルを形成してもよい。

少なくとも一つの旋回可能な部材４５ａ、４５ｂは、

領域４４’および通路２０の間で、カプセルを受容して保持する為の部材位置に、さらに、

領域４４’の上方および／または前記領域４４’および通路２０の横に、カプセル２０を通路２へと放出する為の位置に置かれてもよい。

カプセルポジショナ４０の可動部材４５ａ、４５ｂは、受容および保持位置において、通路２の上方で略垂直にカプセル２０を保持し、放出位置において、通路２へとカプセルポジショナ４０から略垂直にカプセル２０を落とすようにアレンジされてもよい。

図１〜図２ｃに示された実施形態と同様に、機械１は、通路２にカプセルを案内する為のガイド手段を備えることができる。ガイド手段は、ガイド部材を備えてもよく、ガイド部材は、カプセルフランジ２３を案内するように寸法が定められ、さらに／または、処理モジュールによって扱われる為の位置で、カプセル２０を停止させる為の停止部材、特に、停止カプセルフランジ２３と関連付けられている。

図３ａ〜図３ｅは、どのように小さなカプセル２０が、受容され、保持され、カプセルポジショナ４０から放出され、カプセルフランジ２３がガイド４５ｃによって受容され、カプセル本体２１がシートの一部だけを占有するかを示し、長いカプセルのフランジは、ガイド４５ｃで受容可能であり、長いカプセル本体は、全体のシート４４にわたって延びることができる。あるいは、シートで異なるガイドと協働する異なるフランジを有するカプセルを使用することも可能である。いずれにせよ、処理モジュールは、たとえば、同時係属出願第EP 2012187716.1, EP 2012187717.9, EP 2012187718.7, EP 2012197961.1およびEP 2012189153.5に教示されるように、その後、アセンブリとチャンバが大小カプセルの寸法に調整されるように適合されるべきである。

図１〜図２ｃに示された実施形態と同様に、旋回可能な部材４５ａ、４５によって形成されたカプセルシート４４は、飲料機１のエンベロープ（図示せず）に対し一体または隣接してもよいフレーム４２に装着可能である。カプセルポジショナ４０は、シェル４５ａ、４５ｂの形状の、２つの移動可能な旋回可能部材を有し、これらのシェル４５ａ、４５ｂは、カプセルポジショナ４０が図３ａ〜図３ｄに示された位置にあるとき、カプセルシート４４のベースを形成する。２つの移動可能なシェル４５ａ、４５ｂは、カプセル２をシート４４へと導入して配置する為に、ノッチ４５ｃが設けられてもよい。シェルは、カプセルが重力の影響下でポジショナから落とし出される放出位置に達する前に（図示せず）、図３ａ〜図３ｄに示された位置、すなわち、カプセル受容および保持位置と、図３ｅに示された移送位置とを切り換えるように、モータ付き機構４６によって変位されてもよい。より具体的に、各シェルをカプセル２０の周りにカプセル下方からカプセル上方まで移動させるようにモータ付き機構４６によって各シェルが長手方向軸Ａに沿って回転されてもよく、たとえば、移動通路２を通って、符合するアセンブリ１６，１７で形成された淹出ユニットへとカプセル２０が落ちることを可能にすることによって、シート４４からカプセル２０が放出されることを可能にする。一般的に、カプセルポジショナ４０は、飲料機１のハウジング上部に配置され、カプセルポジショナ４０がカプセル放出位置にもちこまれるとき、重力の影響で、通路２０へとカプセルを落とす。あるいは、シェルは、淹出ユニットが開いているか閉じているか、これら２つの状態の間を移動しているかによって、受容および保持位置と放出位置との間を切り換えるように、機械的結合手段によって、機械的に淹出ユニットの可動部にリンクされ、あるいは、可動部に関連付けられる。シェル内に形成され、カプセルシート４４を取り囲むガイド４５ｃは、カプセルポジショナ４０受容および保持位置にあるとき、使用者によってカプセル２０の位置決めを容易にするように、さらに／または、シート４４内でのカプセル２０の保持を改善するように、配置されている。さらに、カプセルポジショナ４０が、その放出位置に切り換えられるとき、カプセル２０の運動を案内するように、更に、シート４４に挿入されるカプセルがカプセルポジショナ４０内部で平行移動されること（たとえば、カプセルポジショナ４０が受容および保持位置から放出位置に切り換えられるとき）を防止するように、ガイド４５ｃはアレンジされている。

飲料機１は、旋回可能な部材４５ａの位置を感知する為に、センサ４８および／またはカプセル長さ検出器４７を備えてもよい。カプセル検出器４７は、カプセル２０のカプセルシート４４における存在を検出するように、更に、検出されるカプセルが第１型式か、第１型式と異なる第２型式かを識別するように適合可能である。より具体的には、カプセル長さ検出器は、カプセルの長さに従って、カプセルの型式を定めるように構成されてもよい。たとえば、カプセル長さ検出器は、シートにおける金属製カプセルの存在を検出するように構成され、その後、前記カプセルの対称軸に沿った最大長さが目立つほどに、第１カプセル型式に符合する第１長さＬ１に等しいか、第２カプセル型式に符合する第２長さＬ２に等しいかをチェックすることによって、検出されるカプセルが第１型式か第２型式かを定めてもよい。そのような検出は、たとえば、同時係属出願第EP 2012187762.5に開示されている。

図１〜図３ｅの実施形態において、カプセル２０は、以下の方式で、機械１の処理モジュール１５へと挿入されてもよい。

−カプセル２０はカプセルポジショナ４０の可動部材４５ａ、４５ｂによって受容されて保持され；

−部材４５ａ、４５ｂは、カプセル２０を放出する為の位置まで移動され（たとえば、旋回軸Ａの周りに旋回され）、カプセル２０が通路２へと放出され；

その後、

−カプセル２０は、通路２を経て、処理モジュール１５のチャンバ１６，１７まで移送される。

カプセル２０は、停止部材３２上のガイド３１で固定化されてもよく、たとえば、カプセル２０のフランジ２３は、カプセル２０を固定化する為に停止部材３２に載せられてもよい。この位置において、カプセル２０は、処理モジュール１５によって扱われる位置にある。

カプセル２０が処理モジュール１５のチャンバ１６，１７まで移送された後、たとえば、開放位置から閉鎖される位置（図示せず）まで相対的に移動されるアセンブリ１６，１７によりカプセル２０を閉じ込めるか捕捉することによって、飲料は調製可能になる。

機械１は、使用済みカプセル内部の茶葉、粉コーヒー、廃水のような使用済み原料カプセルを収集する為に、収集装置の容器（図示せず）を有してもよい。収集装置の容器は、機械１内に形成されたキャビティへと挿入可能（たとえば、摺動可能）であり、そこから、点検の為に（たとえば、中に含まれる液体および／または固体を空にする為に）取り外し可能であってもよい。

そのような機械１の更なる詳細、特に、処理モジュール、飲料出口、制御ユニット、動力化に関する詳細は、たとえば、WO 2012/025258およびWO 2012/072758に開示され、これらは、本願に参考のために組み込まれる。

Claims (19)

1. 原料カプセル（２０）から飲料を調製する為の機械（１）であって、
   −中でカプセルを処理する為にチャンバ（１６，１７）を有する原料カプセル処理モジュール（１５）と、
   −前記チャンバまで前記カプセルを移送する為の通路（２）と、
   −前記カプセルを受ける為にシート（４４）を囲む少なくとも１つの部材（４５ａ、４５ｂ）を有するカプセルポジショナ（４０）と、
   を備え、
   前記可動部材は、前記カプセルを受容する為の位置から前記通路に前記カプセルを放出する為の位置まで移動可能であり、前記可動部材（４５ａ、４５ｂ）は、受容位置および保持位置において、通路の上方で略垂直にカプセルを保持し、前記放出位置において、前記通路に前記カプセルポジショナから略垂直にカプセルを落とすようにアレンジされており、任意で、前記カプセルの前記移送は、前記通路（２）に沿って前記可動部材によって保持されるとき、前記カプセルの位置から略直線および略垂直方向（２’）に沿って延びることを特徴とする、機械。
2. 前記少なくとも一つの部材（４５ａ、４５ｂ）は、
   前記受容位置および保持位置と、前記放出位置との間で旋回可能であり、特に、前記シートから離れた旋回軸（Ａ）の周りに旋回可能である、請求項１に記載の機械。
3. 前記少なくとも一つの部材（４５ａ、４５ｂ）は、前記受容位置および保持位置から前記放出位置まで、１００度未満、特に４５度未満のような７５度未満、より具体的には３０度未満（例えば、１５度または１０度未満）の角度だけ旋回可能である、請求項１または２に記載の機械。
4. 可動部材（４５ａ、４５ｂ）が前記受容位置及び保持位置に置かれるようなフレームまたはハウジング部分（１０）または垂直境界部のような動かない外部エンベロープ（１０）を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の機械。
5. 前記受容位置および保持位置において、前記カプセル（２０）を前記シート（４４）に挿入する為に、口部（１１）、特に、そのような機械（１）の外部エンベロープ（１０）内に口部を有し、前記可動部材（４５ａ、４５ｂ）は、前記受容位置および保持位置から前記放出位置まで移動されるとき、前記口部から離れて移動可能であり、任意で、前記可動部材（４５ａ、４５ｂ）は、前記口部に隣接してトラップドアを形成する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の機械。
6. 前記可動部材（４５ａ、４５ｂ）は、
   −口部（１１）、特に、そのような機械（１）の外部エンベロープ（１０）内の口部から、前記口部に対して略垂直な、任意で、前記口部から遠く離れた、或いは、前記口部に対して略平行な旋回軸（Ａ）の周りで
   更に／又は、
   −その軸が、
   −前記通路（２）に沿って前記カプセル（２０）の移送方向（２’）に対して略平行に、
   更に／又は、
   −前記カプセルポジショナ（４０）における機械のハウジング（１０）に対して略垂直に、更に／又は、前記通路に対して略平行に、
   延びる少なくとも一つの旋回可能な部材の軸（Ａ）の周りで、
   旋回可能である、請求項５に記載の機械。
7. 前記カプセルポジショナ（４０）は、２つ以上の可動部材（４５ａ、４５ｂ）を備え、前記可動部材（４５ａ、４５ｂ）は、前記通路（２）の上方で共に前記受容位置および保持位置に移動可能であり、前記通路上方から離れて前記放出位置に移動可能である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の機械。
8. 前記カプセルポジショナ（４０）は、２つの可動部材（４５ａ、４５ｂ）、特に、略プレート状部材を備え、各々は、旋回軸（Ａ）を有し、前記可動部材は、略はさみ構成になっており、前記受容位置および保持位置で閉じられ、前記放出位置で開かれる、請求項７に記載の機械。
9. ２つの部材（４５ａ、４５ｂ）を備え、前記２つの部材（４５ａ、４５ｂ）は、前記旋回軸（Ａ）の周りで、対向する方向に旋回可能である、請求項７または８に記載の機械。
10. 前記シート（４４）は、前記カプセル（２０）の形状、特に、前記カプセル（２０）の、対応した形状本体（２１）に一致するように略円錐または円筒になっている形状と概略的に一致するように構成された形状を有する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の機械。
11. 前記シート（４４）は、ガイド（４５ｃ）を有し、前記ガイド（４５ｃ）は、対応した形状のカプセルフランジ（２３）、特に、カプセル本体（２１）を閉じる蓋に接合される前記カプセル本体（２１）のリムと一致するようにアレンジされる、請求項１０に記載の機械。
12. 前記通路（２）で前記カプセル（２０）を案内する為のガイド手段（３０）を備え、任意で、前記ガイド手段は、ガイド部材（３１）を備え、前記ガイド部材（３１）は、カプセルフランジ（２３）を案内し、更に／又は、前記カプセルを停止させる為の、特に、前記処理モジュール（１５）によって扱われる為の位置で、前記カプセルフランジを停止させる為の停止部材（３２）と関連付けられる、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の機械。
13. 前記カプセルポジショナ（４０）は、シート（４４）を有し、前記シート（４４）は、前記カプセル（２０）、特に、カプセルフランジ（２３）を、前記通路（２）で前記ガイド手段（３０）に案内する為のガイド（４５ｃ）を有する、請求項１２に記載の機械。
14. 前記カプセルポジショナ（４０）および前記通路（２）および前記処理モジュール（１５）は、第１型式のカプセルおよび第２型式のカプセルを扱うように適合され、任意で、
    −前記カプセルポジショナは、前記第１型式のカプセルを案内する為の第１のガイドと、前記第２型式のカプセルを案内する為の第２のガイドとを備え、
    更に／又は、
    −前記処理モジュール（１５）は、アセンブリ（１６，１７）を備え、前記アセンブリ（１６，１７）は、前記アセンブリが開放位置にあるとき、第１型式か第２型式のカプセル（２０）の選択的挿入の為に適合され、前記処理モジュール（１５）は、前記挿入されるカプセル（２０）の前記型式に従う前記淹出チャンバ（１６，１７）および／または前記アセンブリ（１６，１７）の前記構成に適合するようにアレンジされる、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の機械。
15. 前記カプセルポジショナ（４０）は、前記原料処理モジュール（１５）および前記通路（２）の上方に置かれ、任意で、前記カプセルポジショナ（４０）、前記原料処理モジュール（１５）、前記通路（２）は、前記カプセル（２０）が重力によって前記カプセルポジショナから前記処理モジュールまで駆動可能である、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の機械。
16. 前記カプセル（２０）から飲料を調製する為に、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の機械（１）の前記処理モジュール（１５）に原料カプセル（２０）を挿入する為の方法であって、
    −前記受容位置および保持位置において、前記カプセルポジショナ（４０）の前記少なくとも一つの可動部材（４５ａ、４５ｂ）により前記カプセル（２０）を受容して保持するステップであって、それによって、前記受容位置および保持位置において、前記可動部材によって、前記カプセルが前記通路の上方で略垂直に受容されて保持される、前記ステップと、
    −前記少なくとも一つの部材（４５ａ、４５ｂ）を前記放出位置まで移動させ、前記カプセル（２０）を前記通路（２）に放出するステップであって、それによって、前記カプセルは、略垂直に前記カプセルポジショナから前記通路に落とされる、前記ステップと、
    −前記通路（２）を経て、前記カプセル（２０）を前記処理モジュール（１５）の前記チャンバ（１６，１７）まで移送するステップと、
    を備える、方法。
17. 前記カプセルが前記処理モジュール（１５）の前記チャンバ（１６，１７）まで移送された後、飲料が調製される、請求項１６に記載の方法。
18. 機械（１）及びカプセル（２０）の組み合わせであって、前記機械および前記カプセルは、請求項１７または１８に記載の方法を実行するようにアレンジされており、前記機械は、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の機械であり、前記カプセルは、
    前記受容位置および保持位置において、前記通路の上方で略垂直に保持され、
    前記放出位置において、前記通路に前記カプセルポジショナから略垂直に落とされる、機械（１）及びカプセル（２０）の組み合わせ。
19. カプセル２０）の使用であって、
    −前記カプセルは、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の機械に挿入され、
    −請求項１６または１７に記載の方法に従って機械に挿入されるか、
    −請求項１８に記載の組み合わせを準備する、使用。

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