CN112021941B - 酿造装置和饮品机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器领域，公开了一种酿造装置和饮品机，酿造装置(1)包括：胶囊支架(11)，胶囊支架设有用于固定饮品胶囊(2)的胶囊固定机构；胶囊压盘(12)，胶囊压盘固定连接于胶囊支架并设有用于刺入饮品胶囊的供液刺针(121)；胶囊压紧机构(13)，胶囊压紧机构能够在初始位置和压紧位置之间运动，以能够在压紧位置将饮品胶囊轴向抵压于胶囊压盘上；以及撕膜机构(14)，撕膜机构设置为在饮品胶囊固定于酿造装置内之后能够沿饮品胶囊的轴向推动饮品胶囊的胶囊外翻边，以在饮品胶囊的杯沿处形成撕破口(25)。如此设置，撕膜机构不会对饮品产生污染，可使用户卫生且安全地享用酿制而成的饮品，有利于大幅提升用户的使用体验。

Description

酿造装置和饮品机

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地，涉及一种酿造装置和饮品机。

背景技术

目前，胶囊型的饮品机由于具有操作简单、安全卫生且饮品品质有保障等特点越来越得到消费者的青睐，越来越普及。具体地，在饮品机内置入装载有饮品消耗剂(如咖啡、奶茶或茶叶等)的饮品胶囊，而后往饮品胶囊内注入液体以酿造饮品，最后酿造而成的饮品从饮品机流出以供用户享用。

在现有的饮品机中，通常固设有底部刺针，通过该底部刺针能够从饮品胶囊的底壁刺入饮品胶囊内以在饮品胶囊的底壁上形成胶囊饮品出口，而在饮品胶囊内酿制而成的饮品经该胶囊饮品出口流出，如此，底部刺针上就会粘附有饮品，而残留于底部刺针上的饮品残液会滋生细菌，这样，底部刺针就会对下一次流经的饮品产生污染，影响用户的使用体验。

发明内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种酿造装置和饮品机，该酿造装置可使用户卫生且安全地对饮品进行享用，能够给予用户较好的使用体验。

为实现上述目的，本发明提供了一种酿造装置，所述酿造装置包括：胶囊支架，所述胶囊支架设有用于固定饮品胶囊的胶囊固定机构；胶囊压盘，所述胶囊压盘固定连接于所述胶囊支架并设有用于刺入所述饮品胶囊的供液刺针；胶囊压紧机构，所述胶囊压紧机构能够在初始位置和压紧位置之间运动，以能够在所述压紧位置将所述饮品胶囊轴向抵压于所述胶囊压盘上；以及撕膜机构，所述撕膜机构设置为在所述饮品胶囊固定于所述酿造装置内之后能够沿所述饮品胶囊的轴向推动所述饮品胶囊的胶囊外翻边，以在所述饮品胶囊的杯沿处形成撕破口。

可选地，所述撕膜机构设置为：在所述胶囊压紧机构从所述初始位置向所述压紧位置运动的过程中，由所述胶囊压紧机构驱动或触发为沿所述饮品胶囊的轴向运动，以推动所述饮品胶囊的胶囊外翻边。

可选地，所述撕膜机构包括滑动安装于所述胶囊支架上的滑动架和复位弹簧，所述复位弹簧沿所述饮品胶囊的轴向布置且两端分别连接所述胶囊支架和所述滑动架，所述滑动架能够由所述胶囊压紧机构驱动为克服所述复位弹簧的复位作用力并沿所述饮品胶囊的轴向运动以推动所述饮品胶囊的胶囊外翻边。

可选地，所述胶囊支架的侧壁上对称形成有沿所述饮品胶囊的轴向延伸的贯通滑槽，所述滑动架具有伸入所述贯通滑槽内的滑轴以及位于所述胶囊支架的底部且连接于所述滑轴之间的推动臂，所述胶囊压紧机构通过推动所述滑轴以使得所述推动臂能够在所述饮品胶囊的胶囊外翻边施加推力。

可选地，所述推动臂形成有用于抵推所述胶囊外翻边的抵推凹槽，所述抵推凹槽形成有相连的轴向抵推面和径向止挡面。

可选地，所述撕膜机构设置为：在所述胶囊压紧机构从所述初始位置向所述压紧位置运动的过程中，所述推动臂被驱动为越过所述胶囊压盘与所述饮品胶囊的抵接面。

可选地，所述胶囊压紧机构包括用于将所述饮品胶囊抵压于所述胶囊压盘上的胶囊托杯，所述胶囊托杯的杯口区域的底部形成有用于所述饮品胶囊中的液体通过的避空缺口，所述胶囊托杯与所述饮品胶囊相适配并在两侧形成有滑块，所述胶囊支架设有与所述滑块配合以引导所述胶囊托杯沿所述饮品胶囊的轴向滑动的滑轨。

可选地，所述胶囊压紧机构包括枢转安装于所述胶囊支架上的主动轴以及铰接于所述主动轴与所述胶囊托杯之间的主动连杆和从动连杆，以能够通过驱动所述主动轴转动而使得所述胶囊托杯沿所述滑轨滑动。

可选地，所述主动连杆设有第一卡合件，所述胶囊支架相应设有第二卡合件，所述第一卡合件能够在所述胶囊压紧机构从所述压紧位置运动至所述初始位置时与所述第二卡合件卡合。

可选地，所述胶囊固定机构包括对称设置的夹持件和位于所述夹持件与所述胶囊支架之间的夹持弹簧，其中，沿所述饮品胶囊的轴向，所述夹持件的前后端面形成为相对于所述饮品胶囊的径向倾斜的倾斜面，以使得所述胶囊托杯的杯沿能够通过抵靠所述倾斜面克服所述夹持弹簧的弹力而径向驱动所述夹持件。

可选地，所述胶囊支架的顶部设有用于放入所述饮品胶囊的胶囊窗和轴向滑动安装的胶囊入口盖，所述胶囊托杯的外壁设有向上伸出的推杆，所述胶囊入口盖能够在所述胶囊压紧机构从所述初始位置向所述压紧位置运动的过程中由所述推杆推动至封闭所述胶囊窗的位置。

可选地，所述胶囊支架设有用于止挡所述饮品胶囊随所述胶囊托杯从所述压紧位置向所述初始位置运动的胶囊挡块，所述胶囊托杯的杯沿形成有允许所述胶囊挡块穿过的挡块缺口，以能够在所述胶囊挡块的作用下使得从所述压紧位置向所述初始位置运动的所述胶囊托杯与随动的所述饮品胶囊分离。

可选地，所述胶囊支架的底壁形成有胶囊掉落口，与所述胶囊托杯分离的所述饮品胶囊能够通过所述胶囊掉落口自由掉落至饮品机的废胶囊收纳腔中。

可选地，所述胶囊压盘设有用于在所述撕破口的周向两端抵靠所述胶囊外翻边的挤压凸起；并且/或者，所述胶囊压盘设有环绕所述供液刺针设置的弹性密封圈，所述弹性密封圈上设有朝向所述饮品胶囊延伸的回弹凸起。

可选地，所述胶囊压盘的顶部设有用于识别所述饮品胶囊的识别探头。

可选地，所述胶囊支架上设有用于供应热水或蒸汽的辅助管，所述辅助管的出口位于所述胶囊压盘的下方。

可选地，所述酿造装置还包括用于感测所述胶囊压紧机构运动至所述压紧位置的微动开关。

本发明还提供一种饮品机，该饮品机包括酿造装置。

通过上述技术方案，在本发明的酿造装置中，在饮品胶囊固定于酿造装置内之后，通过撕膜机构轴向推动饮品胶囊的胶囊外翻边可在饮品胶囊的杯沿形成撕破口，如此，相较于酿造装置通过固设于酿造装置内的底部刺针刺破饮品胶囊的形式形成用于供饮品流出的胶囊饮品出口，在本技术方案中采用撕揭的方式在胶囊的杯沿形成撕破口，由于撕膜机构仅施加作用力于胶囊外翻边，而不会直接与饮品接触，使得撕膜机构不会对下次酿造的饮品产生污染，有利于用户卫生且安全地享用酿制而成的饮品，从而提升用户的使用体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1至图4为根据本发明的可选实施方式的酿造装置的俯视图，其中，图1显示饮品胶囊通过胶囊固定机构固定，且饮品胶囊不属于酿造装置，图2为胶囊压紧机构处于压紧位置时的整体剖视图，图3为胶囊压紧机构处于初始位置，且饮品胶囊被胶囊挡块阻挡，而胶囊入口盖等未图示；

图4为图3的整体剖视图，其中，通过图示2个饮品胶囊以示意饮品胶囊的自由掉落趋势；

图5和图6均为图1的侧视图，其中，胶囊入口盖等未图示；

图7为图1中的A部分放大图；

图8为图1中的滑动架的结构示意图；

图9为图1中的胶囊托杯的结构示意图；

图10为图1中的胶囊压盘的结构示意图；

图11为根据本发明的可选实施方式的饮品胶囊的结构爆炸图，其中，饮品消耗剂未图示；

图12为图11中的内杯的俯视图；

图13为图11中的内杯的剖视图；

图14为图11中的上分流片的俯视图；

图15为图11中的上分流片的剖视图。

附图标记说明：

1 酿造装置 2 饮品胶囊

11 胶囊支架 12 胶囊压盘

13 胶囊压紧机构 14 撕膜机构

15 微动开关 21 内杯

22 外杯 23 封口膜

24 上分流片 25 撕破口

111 贯通滑槽 112 滑轨

113 夹持件 114 胶囊窗

116 胶囊挡块 118 辅助管

121 供液刺针 122 挤压凸起

123 弹性密封圈 124 识别探头

131 胶囊托杯 132 滑块

133 主动轴 134 主动连杆

135 从动连杆 136 第二卡合件

137 推杆 138 手柄

141 滑动架 142 复位弹簧

211 内杯外翻边 212 内杯过滤孔

221 外杯外翻边 241 上过流孔

242 中心凹陷部

1151 胶囊入口盖 1152 入口盖复位弹簧

1171 胶囊掉落口 1172 过流口

1231 回弹凸起 131A 避空缺口

131B 挡块缺口 1341 第一卡合件

1411 滑轴 1412 推动臂

2111 外延部 2113 弱化结构

1412A 轴向抵推面 1412B 径向止挡面

2111A 弯折部

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明首先提供一种酿造装置，参照图1和图2，酿造装置1包括：胶囊支架11，该胶囊支架11设有用于固定饮品胶囊2的胶囊固定机构；胶囊压盘12，该胶囊压盘12固定连接于胶囊支架11并设有用于刺入饮品胶囊2的供液刺针121；胶囊压紧机构13，该胶囊压紧机构13能够在初始位置和压紧位置之间运动，以能够在该压紧位置将饮品胶囊2轴向抵压于胶囊压盘12上；以及撕膜机构14，该撕膜机构14设置为在饮品胶囊2固定于酿造装置1内之后能够沿饮品胶囊2的轴向推动该饮品胶囊2的胶囊外翻边，以在该饮品胶囊2的杯沿处形成撕破口25。

相应地，本发明还提供了一种饮品机，饮品机包括酿造装置1。其中，饮品机包括向饮品胶囊2输送液体以酿造饮品的供液系统，饮品机还可以包括供气系统以待饮品酿制完成之后向饮品胶囊2内吹气，从而可将饮品胶囊2内的残液吹出等。此外，饮品机包括酿造装置安装座，该酿造装置1可以为固定安装于酿造装置安装座上，当然也可以为可拆卸地安装于酿造装置安装座上。具体地，饮品机为胶囊型饮品机，例如胶囊咖啡机、胶囊豆浆机或其它能够对饮品胶囊2进行酿制的胶囊型饮品机，在此不再一一例举。

在本发明中，在饮品胶囊2固定于酿造装置1内之后，撕膜机构14能够沿饮品胶囊2的轴向推动饮品胶囊2的胶囊外翻边，可使撕膜机构14通过施加于胶囊外翻边上的轴向推力在饮品胶囊2的杯沿处形成撕破口25，如此，相较于传统的酿造装置1通过固设于酿造装置1内的底部刺针刺破饮品胶囊2的形式形成用于供饮品流出的胶囊饮品出口，在本技术方案中创造性地通过撕膜机构14采用撕揭的方式在饮品胶囊2上形成用于供饮品流出的撕破口25，由于撕膜机构14仅施加轴向推力于饮品胶囊2的胶囊外翻边，而不会直接与饮品接触，也即饮品不会粘附到撕膜机构14上，这样，撕膜机构14在下次撕揭饮品胶囊2的过程中，就不会对下次酿制的饮品产生污染，可使用户安全且卫生地享用酿制而成的饮品，从而可大幅提升用户的使用体验。此外，在传统的酿造装置1中，残留于底部刺针上的饮品也较易散发出令人不悦的异味，因此，在本技术方案中，通过撕揭的方式在饮品胶囊2的顶部形成用于供饮品流出的撕破口25，还能够避免酿造装置1和饮品机散发出霉味、馊味等令用户不悦的异味。其中，饮品胶囊2可以通过胶囊固定机构固定于酿造装置1内，饮品胶囊2也可以通过胶囊压紧机构13将饮品胶囊2轴向抵压于胶囊压盘12上以将饮品胶囊2固定于酿造装置1内等。

另外，酿造装置1还包括胶囊压盘12和胶囊压紧机构13，该胶囊压盘12固定连接于胶囊支架11上并设有用于刺入饮品胶囊2的供液刺针121，而该胶囊压紧机构13能够在初始位置和压紧位置之间运动，且在压紧位置胶囊压紧机构13能够将饮品胶囊2轴向抵压于胶囊压盘12上，如此设置，只需设置一个驱动胶囊压紧机构13在初始位置和压紧位置之间运动的压紧驱动机构，即可实现将胶囊压盘12抵压于饮品胶囊2的封口膜23上，结构简单，可靠性高。

本发明还提供了一种饮品胶囊2，参照图1和图11，饮品胶囊2包括内杯21、外杯22和封口膜23，其中，内杯21的顶沿设有内杯外翻边211，该内杯外翻边211贴合外杯22的周壁顶沿以形成环面密封，且内杯外翻边211具有延伸至外杯22的径向外侧的外延部2111，封口膜23封闭内杯21的顶端开口。

另外，本发明还提供了一种饮品机，饮品机包括适于固定饮品胶囊2的胶囊支架11和撕膜机构14，该撕膜机构14能够使得内杯外翻边211部分地与外杯22的周壁顶沿分离以形成撕破口25。其中，饮品机为胶囊型饮品机，例如胶囊咖啡机、胶囊豆浆机或其它能够对饮品胶囊2进行酿制的胶囊型饮品机，在此不再一一例举。

在本发明中，在饮品胶囊2固定于饮品机内之后，撕膜机构14能够沿饮品胶囊2的轴向从饮品胶囊2的底部朝向顶部推动饮品胶囊2的外延部2111(也即饮品胶囊2的胶囊外翻边)，从而使得内杯外翻边211的底面与外杯22的周壁顶沿能够至少部分地分离，也即将内杯21的内杯外翻边211从外杯22的周壁顶沿撕揭开，进而在饮品胶囊2的杯沿处形成用于供饮品从饮品胶囊2内流出的撕破口25。如此设置，相较于传统的采用固设于饮品机内的底部刺针刺破饮品胶囊2的形式形成用于供饮品流出的胶囊饮品出口，在本技术方案中饮品胶囊2可采用撕膜机构14撕揭的方式在内杯外翻边211与外杯22的周壁顶沿之间形成撕破口25，由于形成撕破口25的部件(即撕膜机构14)不会直接与饮品接触，则从饮品胶囊2内流出的饮品就不会被撕膜机构14所污染，从而可使用户安全且卫生地享用酿制而成的饮品，进而给予用户较好的使用体验。此外，由于饮品不会在撕膜机构14上残留，有利于避免撕膜机构14由于残留有饮品而散发出霉味或馊味等令用户不悦的异味，也能够提高用户的使用体验。其中，饮品胶囊2可以通过胶囊支架11固定于酿造装置1内，饮品胶囊2也可以通过胶囊压紧机构13将饮品胶囊2轴向抵压于胶囊压盘12上以将饮品胶囊2固定于酿造装置1内等，不限于此。

优选地，参照图11至图13，外延部2111包括位于外周缘的弯折部2111A，且弯折部2111A相对外杯22的周壁顶沿所在的平面朝向杯底方向倾斜延伸，这样，相较于外沿部均为横向向外延伸的结构等，在本技术方案中将外延部2111的外周缘设置为相对外杯22的周壁顶沿所在的平面朝向杯底方向倾斜延伸的结构，使得撕膜机构14通过轴向推动弯折部2111A能够更为容易地将内杯外翻边211撕揭开。其中，弯折部2111A可以为向下且向外延伸，也可以为向下且向内延伸，还可以为沿饮品胶囊2的轴向向下延伸。此外，内杯外翻边211应设置为先横向向外延伸，而后再向下倾斜延伸以形成弯折部2111A，如此设置，便于封口膜23与横向向外延伸的内杯外翻边211通过热压粘结或超声波焊接连接等方式相连。

为避免生产内杯21的模具出现倒扣的情形，参照图11和图13，弯折部2111A应优选地设置为沿径向向外延伸或沿饮品胶囊2的轴向延伸。具体地，当饮品胶囊2整体横向放置(即饮品胶囊2的轴线从竖直状态变为横向状态)，从撕破口25向下流出的饮品具有沿轴向向外飞溅的趋势，如此，将弯折部2111A设置为沿径向向外延伸或沿饮品胶囊2的轴向延伸，具有挡板的作用，即能够阻挡饮品继续沿轴向向外飞溅，有利于避免饮品机的其它部件被饮品污染。进一步地，为便于撕膜机构14撕开内杯外翻边211，同时也为使饮品胶囊2较具美观性，弯折部2111A的水平夹角应不小于120°且不大于150°。

具体地，撕膜机构14内设有用于抵推外延部2111的抵推凹槽，抵推凹槽形成有相连的轴向抵推面1412A和径向止挡面1412B，参照图1、图2和图8，且为便于撕膜机构14撕开内杯外翻边211，撕膜机构14的轴向抵推面1412A应设置为能够刚好与内杯外翻边211的外延部2111相触碰或刚好不与外延部2111相触碰。因此，将外延部2111在外杯22的周壁顶沿所在的平面的轴向投影设置为具有2mm-5mm的径向宽度，不仅能够防止外延部2111从抵推凹槽内滑出，而且还能够使抵推凹槽具有足够的深度去撕开内杯外翻边211。优选地，外延部2111在外杯22的周壁顶沿所在的平面的轴向投影的径向宽度为不小于2mm且不大于3mm。

为便于通过撕膜机构14将内杯外翻边211与外杯22的周壁顶沿分离，参照图1和图11，优选地，外杯22设有外杯外翻边221或外杯内翻边，内杯外翻边211的底面与外杯外翻边221或外杯内翻边的顶面之间热压粘结或超声波焊接连接，不限于此。其中，内杯外翻边211与外杯外翻边221或外杯内翻边相连均应形成环面密封结构，使得外界大气不会经内杯外翻边211与外杯外翻边221或外杯内翻边之间的间隙而进入饮品胶囊2内，能够给予饮品胶囊2保鲜。

具体地，内杯21的周壁位于外杯22的周壁的径向内侧，内杯21设有用于容置饮品消耗剂(如咖啡、奶茶或茶叶等)的内杯腔，内杯腔的顶端开口(即内杯21的顶端开口)封盖有封口膜23，内杯21的周壁和/或底壁上设有内杯过滤孔212，且内杯21的杯壁和外杯22的杯壁之间形成有连通撕破口25与内杯过滤孔212的过流腔，这样，饮品机的供液刺针121刺入封口膜23后，能够在内杯腔中进行饮品酿造，而后酿制而成的饮品可依次流经内杯过滤孔212、过流腔和撕破口25从饮品胶囊2内流出。

为使内杯21不仅适于容置萃取型的小颗粒饮品消耗剂，而且还适于容置溶解型的大颗粒饮品消耗剂，也即无论是萃取型的饮品消耗剂，还是溶解型的饮品消耗剂，都不会经内杯过滤孔212漏入过流腔内，参照图11至图13，优选地，内杯21的周壁和/或底壁上设有内杯过滤孔212，内杯过滤孔212的孔径应为不小于0.2mm且不大于1.5mm。

另外，为使饮品胶囊2适用于K-CUP型的胶囊饮品机，参照图2，内杯21的底壁与外杯22的底壁之间应形成有5mm-20mm的轴向间隙，以防止从外杯22的底壁刺入的底壁刺针刺穿内杯21的底壁。具体地，K-CUP型的胶囊饮品机除了设有供液刺针121以刺穿饮品胶囊2的封口膜23之外，还设有底壁刺针以用于刺穿饮品胶囊2的底壁以形成出液口。

可选地，参照图2、图11和图14，内杯21的内腔顶部设有上分流片24，上分流片24形成有多个上过流孔241，这样，通过增设上分流片24，具有均匀分流的作用，尤其是对于萃取型的饮品胶囊2而言，通过设置于上分流片24上的多个上过流孔241可使液体均匀且缓慢地流入饮品消耗剂中，能够达到较好的均匀萃取的效果，使得酿造而成的饮品具有较为香醇的饮品口感。为使萃取型的小颗粒饮品消耗剂和溶解型的大颗粒饮品消耗剂均不会通过上过流孔241漏出，上过流孔241的孔径应优选为不小于0.2mm且不大于1.5mm。具体地，上过流孔241的孔径若设置得过大，则不利于液体均匀地通过上过流孔241流向饮品消耗品，因此，为使上过流孔241具有较好的均匀分流的效果，上过滤孔的孔径应设置为不大于1.0mm。当然，为使溶解型的饮品消耗剂具有较好的冲泡溶解效果，也可不在溶解型的饮品胶囊2内设置上分流片24，不限于此。

优选地，上分流片24的中心部形成有朝向杯底方向凹陷的中心凹陷部242，参照图11、图14和图15，这样，通过中心凹陷部242的阻挡，能够避免从供液刺针121喷射出的液体直接穿过上过流孔241而流入饮品消耗剂，促使饮品消耗剂能够被充分萃取，从而可使萃取得到的饮品更为地香醇。为使中心凹陷部242能够避空市面上大多数种类的供液刺针121(即市面上大多数种类的供液刺针121刺入饮品胶囊2内后不会与中心凹陷部242相碰撞)，中心凹陷部242的凹陷深度应为2mm-10mm，和/或中心凹陷部242的端口直径应为1mm-5mm。进一步地，中心凹陷部242的端口直径不小于2mm且不大于4mm。

可选地，撕膜机构14设置为：在胶囊压紧机构13从初始位置向压紧位置运动的过程中，由胶囊压紧机构13驱动为沿饮品胶囊2的轴向运动，以推动饮品胶囊2的胶囊外翻边，进而在饮品胶囊2上形成撕破口25。当然，撕膜机构14相对于固定的饮品胶囊2移动并轴向推动胶囊外翻边还可以有多种适当的设置方式，例如撕膜机构14设置为：在胶囊压紧机构13从初始位置向压紧位置运动的过程中，由胶囊压紧机构13触发为沿饮品胶囊2的轴向运动，以推动饮品胶囊2的胶囊外翻边等，不限于此。其中，胶囊压紧机构13驱动撕膜机构14沿饮品胶囊2的轴向运动，即为在胶囊压紧机构13从初始位置向压紧位置运动的过程中，胶囊压紧机构13推动撕膜机构14沿饮品胶囊2的轴向运动，而胶囊压紧机构13触发撕膜机构14沿饮品胶囊2的轴向运动，即为在胶囊压紧机构13从初始位置向压紧位置运动的过程中，胶囊压紧机构13由于触碰到撕膜机构14或触碰到一个开关按键，进而触发撕膜机构14沿饮品胶囊2的轴向运动，例如通过胶囊压紧机构13的触发，撕膜机构14能够沿饮品胶囊2的轴向弹出，进而轴向推动胶囊外翻边以形成撕破口25等。在本技术方案中，优选为胶囊压紧机构13驱动撕膜机构14沿饮品胶囊2的轴向运动，这样，相较于胶囊压紧机构13触发撕膜机构14沿饮品胶囊2的轴向运动，胶囊压紧机构13驱动撕膜机构14运动具有较高的作业可靠性，且酿造装置1的结构也较为简单。其中，在撕膜机构14轴向推动胶囊外翻边的过程中，饮品胶囊2固定于胶囊支架11内。

优选地，参照图1，撕膜机构14包括复位弹簧142和滑动安装于胶囊支架11上的滑动架141，复位弹簧142沿饮品胶囊2的轴向布置且两端分别连接胶囊支架11和滑动架141，滑动架141能够由胶囊压紧机构13驱动为克服复位弹簧142的复位作用力并沿饮品胶囊2的轴向运动以推动饮品胶囊2的胶囊外翻边，这样，在胶囊压紧机构13朝向胶囊压盘12移动的过程中，能够驱动滑动架141克服复位弹簧142的复位作用力而沿饮品胶囊2的轴向运动，进而使得滑动架141能够轴向推动胶囊外翻边以在饮品胶囊2上形成撕破口25。此外，在胶囊压紧机构13从压紧位置向初始位置运动的过程中，滑动架141能够在复位弹簧142的作用下复位。

进一步地，胶囊支架11的侧壁上对称形成有沿饮品胶囊2的轴向延伸的贯通滑槽111，滑动架141具有伸入贯通滑槽111内的滑轴1411以及位于胶囊支架11的底部且连接于滑轴1411之间的推动臂1412，胶囊压紧机构13通过推动滑轴1411以使得推动臂1412能够在饮品胶囊2的胶囊外翻边施加推力，参照图1、图5和图6，这样，可使滑动架141较为平稳地被胶囊压紧机构13所推动，促使滑动架141能够平稳地推动饮品胶囊2的胶囊外翻边，有利于提高滑动架141撕揭饮品胶囊2的作业可靠性，从而可提高通过滑动架141撕揭以在饮品胶囊2上形成撕破口25的成功率。当然，滑动架141以及相应的胶囊支架11结构还可以有多种，例如胶囊支架11的内侧壁上对称形成有沿饮品胶囊2的轴向延伸的滑动凹槽，滑动架141具有伸入滑动凹槽内的滑轴1411以及位于胶囊支架11的底部且连接于滑轴1411之间的推动臂1412等，不限于此。

具体地，参照图1和图8，推动臂1412形成有用于抵推胶囊外翻边的抵推凹槽，抵推凹槽形成有相连的轴向抵推面1412A和径向止挡面1412B，如此，在胶囊压紧机构13驱动滑动架141运动的过程中，饮品胶囊2的胶囊外翻边先落入抵推凹槽中，而后在轴向抵推面1412A的作用下给予胶囊外翻边以轴向抵推力，在径向止挡面1412B的作用下防止胶囊外翻边沿着径向止挡面1412B继续向外滑移，促使内杯21的内杯外翻边211与外杯22的周壁顶沿相分离以形成撕破口25。其中，抵推凹槽可以为L形，也可以为钩形(即抵推凹槽包括依次相连的轴向抵推面1412A、径向止挡面1412B和与轴向抵推面1412A相对的径向平面，且该径向平面的径向长度小于轴向抵推面1412A的径向长度)等其它的形状，在此不再一一例举。

为便于撕膜机构14撕开内杯外翻边211，撕膜机构14的轴向抵推面1412A应设置为能够刚好与内杯外翻边211的外延部2111相触碰或刚好碰不到外延部2111，参照图1、图2和图8，因此，为防止外延部2111从抵推凹槽内滑出，轴向抵推面1412A的径向长度应不小于2mm。此外，将轴向抵推面1412A的径向长度设置为不大于5mm，不仅可使抵推凹槽具有足够的深度去撕开内杯外翻边211，而且抵推凹槽亦较具美观性。

为避免从饮品胶囊2的撕破口25流出的饮品污染撕膜机构14，参照图2，撕膜机构14设置为：在胶囊压紧机构13从初始位置向压紧位置运动的过程中，推动臂1412被驱动为越过胶囊压盘12与饮品胶囊2的抵接面。

优选地，胶囊压紧机构13包括用于将饮品胶囊2抵压于胶囊压盘12上的胶囊托杯131，胶囊托杯131与饮品胶囊2相适配并在两侧形成有滑块132，胶囊支架11设有与滑块132配合以引导胶囊托杯131沿饮品胶囊2的轴向滑动的滑轨112，参照图5、图6和图9，如此设置，可使胶囊托杯131平稳地沿滑轨112进行轴向滑移。进一步地，在滑轨112靠近胶囊压盘12的轴向一端部设有贯通滑槽111，当滑块132沿着滑轨112滑移至贯通滑槽111远离胶囊压盘12的轴向一端之后，胶囊托杯131能够继续朝向胶囊压盘12运动，而滑块132能够轴向抵推滑轴1411以使滑动架141朝向胶囊外翻边移动，进而使滑动架141轴向抵推胶囊外翻边以在饮品胶囊2上形成撕破口25。具体地，在本技术方案中采用胶囊托杯131的滑块132抵推滑动架141的滑轴1411，由于不需在胶囊托杯131上设置额外的用于抵推滑轴1411的抵推部，可使胶囊托杯131和胶囊支架11的结构更为简单，亦更便于生产制造。此外，胶囊托杯131与饮品胶囊2相适配，这样，当饮品胶囊2置入胶囊托杯131内后，通过供液刺针121往饮品胶囊2内通入高温液体，饮品胶囊2的外杯22受热会膨胀，从而可将胶囊托杯131与外杯22之间的空气挤压出来，促使饮品胶囊2与胶囊托杯131之间形成一种真空的吸紧状态，这样，当胶囊托杯131复位移动(从压紧位置向初始位置移动)的过程中，饮品胶囊2能够与胶囊压盘12相分离并随着胶囊托杯131一同移动。

进一步地，参照图2和图9，胶囊托杯131的杯口区域的底部(此处的底部是相对于酿造装置1而言的)形成有用于饮品胶囊2中的液体通过的避空缺口131A。当然，在胶囊支架11的底壁上还形成有与避空缺口131A一体贯穿的过流口1172。如此设置，经饮品胶囊2的撕破口25流出的饮品可依次从避空缺口131A和过流口1172流出而落入用户的盛液杯体中，也即从饮品胶囊2的撕破口25流出的饮品在落入用户的盛液杯体之前不会接触酿造装置1内的任何部件，这样，能够避免因饮品接触酿造装置1的内部部件而出现污染饮品的情形，有利于提升用户的使用体验。

具体地，胶囊压紧机构13包括枢转安装于胶囊支架11上的主动轴133以及铰接于主动轴133与胶囊托杯131之间的主动连杆134和从动连杆135，以能够通过驱动主动轴133转动而使得胶囊托杯131沿滑轨112滑动，参照图5和图6，如此设置，当驱动主动轴133旋转，能够将主动轴133的旋转动能依次通过主动连杆134和从动连杆135传导至胶囊托杯131，进而促使胶囊托杯131沿滑轨112移动以靠近或远离胶囊压盘12。其中，驱动主动轴133旋转的方式可以为电机驱动，也可以为用户手动驱动，例如酿造装置1包括与主动轴133固定连接的手柄138，用户可通过拉动手柄138以带动主动轴133旋转，当然还可以为其它的驱动方式，在此不再赘述。

优选地，参照图1和图7，主动连杆134设有第一卡合件1341，胶囊支架11相应设有第二卡合件136，第一卡合件1341能够在胶囊压紧机构13从压紧位置运动至初始位置时与第二卡合件136卡合，进而发出卡合声响，这样，能够给予用户以卡合到位的声音反馈，也即胶囊压紧机构13处于初始位置的声音反馈，能够给予用户较好的使用体验。

另外，胶囊固定机构包括对称设置且用于夹持饮品胶囊2的夹持件113和位于夹持件113与胶囊支架11之间的夹持弹簧，其中，沿饮品胶囊2的轴向，夹持件113的前后端面形成为相对于饮品胶囊2的径向倾斜的倾斜面，以使得胶囊托杯131的杯沿能够通过抵靠倾斜面克服夹持弹簧的弹力而径向驱动夹持件113，参照图5和图6，这样，在胶囊托杯131从初始位置向压紧位置移动的过程中，胶囊托杯131的杯沿能够沿着夹持件113位于远离胶囊压盘12的后端倾斜面抵推夹持件113，以使得对称设置的夹持件113均能够克服夹持弹簧的弹力而径向向外移动，从而可使饮品胶囊2的胶囊外翻边从夹持件113中脱离而落入胶囊托杯131中，在胶囊托杯131从压紧位置向初始位置移动的过程中，通过胶囊托杯131的杯沿沿着靠近胶囊压盘12的前端倾斜面抵推夹持件113，也可使对称设置的夹持件113克服夹持弹簧的弹力而径向向外移动，避免夹持件113阻碍胶囊托杯131继续做复位移动。此外，为防止饮品胶囊2被夹持件113截留，胶囊托杯131的杯沿外周沿应设置为超过饮品胶囊2的胶囊外翻边的外周沿。

具体地，参照图1，胶囊支架11的顶部设有用于放入饮品胶囊2的胶囊窗114，这样，用户只需将饮品胶囊2置于胶囊窗114的正上方，而后松开手使饮品胶囊2自由掉落，就可将饮品胶囊2固定于胶囊固定机构中，便于用户使用操作。其中，胶囊窗114位于胶囊固定机构的正上方。此外，胶囊支架11的顶部还设有沿饮品胶囊2的轴向滑动安装的胶囊入口盖1151，且胶囊托杯131的外壁设有向上伸出的推杆137，胶囊入口盖1151能够在胶囊压紧机构13从初始位置向压紧位置运动的过程中由推杆137推动至封闭胶囊窗114的位置，参照图1、图2、图5和图6，如此设置，当胶囊托杯131处于压紧位置时，胶囊入口盖1151能够封闭胶囊窗114，这样，在饮品胶囊2内的饮品从撕破口25流出时，高温的饮品所散发出的蒸汽不会经胶囊窗114向上飘出，且在饮品酿造的过程中，还可避免用户(尤其是孩童)的手指从胶囊窗114伸入酿造装置1内，有利于提升酿造装置1和饮品机使用时的安全性能。此外，在酿造装置1不进行酿造作业时，也可将胶囊入口盖1151封闭胶囊窗114，以防止灰尘在酿造装置1内的部件上积聚。此外，胶囊支架11与胶囊入口盖1151之间设有入口盖复位弹簧1152，当胶囊托杯131抵推胶囊入口盖1151朝向胶囊压盘12运动时，入口盖复位弹簧1152拉伸，而当胶囊托杯131复位移动时，胶囊入口盖1151能够在入口盖复位弹簧1152的复位弹力的作用下复位。

优选地，胶囊支架11设有用于止挡饮品胶囊2随胶囊托杯131从压紧位置向初始位置运动的胶囊挡块116，参照图4至图6、图9，胶囊托杯131的杯沿形成有允许胶囊挡块116穿过的挡块缺口131B，以能够在胶囊挡块116的作用下使得从压紧位置向初始位置运动的胶囊托杯131与随动的饮品胶囊2分离。进一步地，胶囊支架11的底壁形成有胶囊掉落口1171，与胶囊托杯131分离的饮品胶囊2能够通过胶囊掉落口1171自由掉落至饮品机的废胶囊收纳腔中，待废饮品胶囊2积聚到一定量时，用户再统一丢弃，便于用户使用操作。为便于生产制造、简化结构，胶囊掉落口1171可以设置为与过流口1172相连。

可选地，参照图2和图10，胶囊压盘12设有用于在撕破口25的周向两端抵靠胶囊外翻边的挤压凸起122。此外，位于外杯22的周壁顶沿与内杯21的周壁之间的内杯外翻边211形成有环绕内杯21的周壁设置的弱化结构2113。如此设置，当饮品胶囊2的封口膜23抵靠于胶囊压盘12上时，挤压凸起122能够在撕破口25的周向两端抵靠胶囊外翻边，并且通过在位于外杯22的周壁顶沿与内杯21的周壁之间的内杯外翻边211上设置弱化结构2113，能够使撕破口25靠近胶囊压盘12的一侧周缘挤压成拱形形状(即位于撕破口25上方的内杯外翻边211形成为拱形形状)，这样，可使撕破口25具有聚拢液体的作用，从而促使饮品胶囊2内的饮品能够较为集中地从撕破口25流入用户的盛液杯体中，有利于提升用户的使用体验。其中，供液刺针121可以为固定设置于胶囊压盘12中，即当饮品胶囊2抵压于胶囊压盘12上时，供液刺针121即已刺破饮品胶囊2的封口膜23而伸入饮品胶囊2内，供液刺针121也可以为沿饮品胶囊2的轴向可伸缩地设置于胶囊压盘12中，即当饮品胶囊2抵压于胶囊压盘12上时，供液刺针121处于收缩状态，而后当需酿制饮品时，再驱动供液刺针121伸出以刺入饮品胶囊2内，不限于此。

具体地，弱化结构2113可以为沿内杯外翻边211的周向间隔设置的多个贯通孔，也可以为沿内杯外翻边211的周向间隔设置的多个弱化凹槽，还可以为沿内杯外翻边211的周向间隔设置的多个贯通孔和多个弱化凹槽等，在此不再一一例举。

当胶囊压紧机构13复位移动时，为便于饮品胶囊2随着胶囊压紧机构13一同移动而与胶囊压盘12相分离，参照图2和图10，胶囊压盘12设有环绕供液刺针121设置的弹性密封圈123，且弹性密封圈123上设有朝向饮品胶囊2延伸的回弹凸起1231。

优选地，胶囊压盘12的顶部设有用于识别饮品胶囊2的识别探头124，参照图4和图10，这样，对于不同种类的饮品胶囊2，可调用最适宜的酿造程序进行饮品酿造，从而可使酿造而成的饮品具有最佳的饮用口感，能够有效提升用户的使用体验。具体地，饮品机包括控制器，该控制器被配置为接收来自识别探头124的胶囊信息并触发相应的酿造程序(如冲泡温度和压强等)以对饮品胶囊2进行饮品酿造。进一步地，在胶囊压盘12的顶部设置识别探头124，这样，能够有效避免从撕破口25流出的高温液体所产生的蒸汽对识别探头124产生影响，有利于提高识别探头124的识别精度。为避免内杯外翻边211与外杯22分离而形成的撕破口25对识别探头124的识别产生影响，在封口膜23的外周部设置环形的胶囊识别部。

另外，参照图2和图4，胶囊支架11上设有用于供应热水或蒸汽的辅助管118，辅助管118的出口位于胶囊压盘12的下方，如此，当热水从辅助管118内流出时，不仅能向用户供应热水，而且热水散发出的蒸汽还可对胶囊压盘12及其附近的部件进行蒸汽消毒，相应地，当蒸汽从辅助管118内流出时，该蒸汽也可对胶囊压盘12及其附近的部件进行蒸汽消毒。优选地，将辅助管118的出口设置为：在胶囊压紧机构13在压紧位置时，辅助管118的出口位于撕膜机构14的推动臂1412下方且能够朝向推动臂1412输送蒸汽，促使辅助管118能够对撕膜机构14进行蒸汽消毒。因此，通过在酿造装置1内增设辅助管118，能够避免细菌滋生，有利于减少因此而产生的酿造装置1和饮品机的卫生问题。

优选地，酿造装置1还包括用于感测胶囊压紧机构13运动至压紧位置的微动开关15，参照图1。其中，微动开关15可以为胶囊压紧机构13处于压紧位置时触碰触发，也可以为在胶囊压紧机构13处于压紧位置时因撕膜机构14触碰而触发，还可以为其它的触发方式，在此不再赘述。具体地，当胶囊压紧机构13或撕膜机构14等触碰微动开关15时会产生声音反馈，也即给予胶囊压紧机构13处于压紧位置的声音反馈。此外，当微动开关15触发之后能够给予控制器信号，进而触发控制器进行相应操作，例如控制识别探头124对饮品胶囊2进行识别，控制向供液刺针121供应液体等，有利于确保作业可靠性。

需要说明的是，在酿造装置1和饮品胶囊2中，轴向即为沿饮品胶囊2的轴向，径向即为沿饮品胶囊2的径向。此外，在酿造装置1中，前后、顶部和底部即为如图2和图4所示的方位，即酿造装置1的前部设有胶囊压盘12，后部设有主动轴133，顶部设有胶囊入口盖1151，而底部设有胶囊掉落口1171。

具体地，根据本发明实施例中的饮品胶囊2、酿造装置1和饮品机的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (18)

1.一种酿造装置，其特征在于，所述酿造装置(1)包括：

胶囊支架(11)，所述胶囊支架(11)设有用于固定饮品胶囊(2)的胶囊固定机构；

胶囊压盘(12)，所述胶囊压盘(12)固定连接于所述胶囊支架(11)并设有用于刺入所述饮品胶囊(2)的供液刺针(121)；

胶囊压紧机构(13)，所述胶囊压紧机构(13)能够在初始位置和压紧位置之间运动，以能够在所述压紧位置将所述饮品胶囊(2)轴向抵压于所述胶囊压盘(12)上；以及

撕膜机构(14)，所述饮品胶囊(2)包括内杯(21)、外杯(22)和封口膜(23)，所述内杯(21)的顶沿设有内杯外翻边(211)，所述内杯外翻边(211)具有延伸至外杯(22)的径向外侧的外延部(2111)，所述撕膜机构(14)包括滑动安装于所述胶囊支架(11)上的滑动架(141)，在所述饮品胶囊(2)固定于所述酿造装置(1)内之后，所述滑动架(141)能够沿所述饮品胶囊(2)的轴向推动所述外延部(2111)，使得所述内杯外翻边(211)从所述外杯(22)的周壁顶沿撕揭开，以在所述饮品胶囊(2)的杯沿处形成撕破口(25)。

2.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，所述撕膜机构(14)设置为：在所述胶囊压紧机构(13)从所述初始位置向所述压紧位置运动的过程中，由所述胶囊压紧机构(13)驱动或触发为沿所述饮品胶囊(2)的轴向运动，以推动所述饮品胶囊(2)的胶囊外翻边。

3.根据权利要求2所述的酿造装置，其特征在于，所述撕膜机构(14)包括复位弹簧(142)，所述复位弹簧(142)沿所述饮品胶囊(2)的轴向布置且两端分别连接所述胶囊支架(11)和所述滑动架(141)，所述滑动架(141)能够由所述胶囊压紧机构(13)驱动为克服所述复位弹簧(142)的复位作用力。

4.根据权利要求3所述的酿造装置，其特征在于，所述胶囊支架(11)的侧壁上对称形成有沿所述饮品胶囊(2)的轴向延伸的贯通滑槽(111)，所述滑动架(141)具有伸入所述贯通滑槽(111)内的滑轴(1411)以及位于所述胶囊支架(11)的底部且连接于所述滑轴(1411)之间的推动臂(1412)，所述胶囊压紧机构(13)通过推动所述滑轴(1411)以使得所述推动臂(1412)能够在所述饮品胶囊(2)的胶囊外翻边施加推力。

5.根据权利要求4所述的酿造装置，其特征在于，所述推动臂(1412)形成有用于抵推所述胶囊外翻边的抵推凹槽，所述抵推凹槽形成有相连的轴向抵推面(1412A)和径向止挡面(1412B)。

6.根据权利要求4所述的酿造装置，其特征在于，所述撕膜机构(14)设置为：在所述胶囊压紧机构(13)从所述初始位置向所述压紧位置运动的过程中，所述推动臂(1412)被驱动为越过所述胶囊压盘(12)与所述饮品胶囊(2)的抵接面。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的酿造装置，其特征在于，所述胶囊压紧机构(13)包括用于将所述饮品胶囊(2)抵压于所述胶囊压盘(12)上的胶囊托杯(131)，所述胶囊托杯(131)的杯口区域的底部形成有用于所述饮品胶囊(2)中的液体通过的避空缺口(131A)，所述胶囊托杯(131)与所述饮品胶囊(2)相适配并在两侧形成有滑块(132)，所述胶囊支架(11)设有与所述滑块(132)配合以引导所述胶囊托杯(131)沿所述饮品胶囊(2)的轴向滑动的滑轨(112)。

8.根据权利要求7所述的酿造装置，其特征在于，所述胶囊压紧机构(13)包括枢转安装于所述胶囊支架(11)上的主动轴(133)以及铰接于所述主动轴(133)与所述胶囊托杯(131)之间的主动连杆(134)和从动连杆(135)，以能够通过驱动所述主动轴(133)转动而使得所述胶囊托杯(131)沿所述滑轨(112)滑动。

9.根据权利要求8所述的酿造装置，其特征在于，所述主动连杆(134)设有第一卡合件(1341)，所述胶囊支架(11)相应设有第二卡合件(136)，所述第一卡合件(1341)能够在所述胶囊压紧机构(13)从所述压紧位置运动至所述初始位置时与所述第二卡合件(136)卡合。

10.根据权利要求7所述的酿造装置，其特征在于，所述胶囊固定机构包括对称设置的夹持件(113)和位于所述夹持件(113)与所述胶囊支架(11)之间的夹持弹簧，其中，沿所述饮品胶囊(2)的轴向，所述夹持件(113)的前后端面形成为相对于所述饮品胶囊(2)的径向倾斜的倾斜面，以使得所述胶囊托杯(131)的杯沿能够通过抵靠所述倾斜面克服所述夹持弹簧的弹力而径向驱动所述夹持件(113)。

11.根据权利要求7所述的酿造装置，其特征在于，所述胶囊支架(11)的顶部设有用于放入所述饮品胶囊(2)的胶囊窗(114)和轴向滑动安装的胶囊入口盖(1151)，所述胶囊托杯(131)的外壁设有向上伸出的推杆(137)，所述胶囊入口盖(1151)能够在所述胶囊压紧机构(13)从所述初始位置向所述压紧位置运动的过程中由所述推杆(137)推动至封闭所述胶囊窗(114)的位置。

12.根据权利要求7所述的酿造装置，其特征在于，所述胶囊支架(11)设有用于止挡所述饮品胶囊(2)随所述胶囊托杯(131)从所述压紧位置向所述初始位置运动的胶囊挡块(116)，所述胶囊托杯(131)的杯沿形成有允许所述胶囊挡块(116)穿过的挡块缺口(131B)，以能够在所述胶囊挡块(116)的作用下使得从所述压紧位置向所述初始位置运动的所述胶囊托杯(131)与随动的所述饮品胶囊(2)分离。

13.根据权利要求12所述的酿造装置，其特征在于，所述胶囊支架(11)的底壁形成有胶囊掉落口(1171)，与所述胶囊托杯(131)分离的所述饮品胶囊(2)能够通过所述胶囊掉落口(1171)自由掉落至饮品机的废胶囊收纳腔中。

14.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，所述胶囊压盘(12)设有用于在所述撕破口(25)的周向两端抵靠所述胶囊外翻边的挤压凸起(122)；并且/或者，所述胶囊压盘(12)设有环绕所述供液刺针(121)设置的弹性密封圈(123)，所述弹性密封圈(123)上设有朝向所述饮品胶囊(2)延伸的回弹凸起(1231)。

15.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，所述胶囊压盘(12)的顶部设有用于识别所述饮品胶囊(2)的识别探头(124)。

16.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，所述胶囊支架(11)上设有用于供应热水或蒸汽的辅助管(118)，所述辅助管(118)的出口位于所述胶囊压盘(12)的下方。

17.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，所述酿造装置(1)还包括用于感测所述胶囊压紧机构(13)运动至所述压紧位置的微动开关(15)。

18.一种饮品机，其特征在于，所述饮品机包括根据权利要求1～17中任意一项所述的酿造装置(1)。

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