JP7382397B2 - 作動分配部を有する飲料マシン - Google Patents

Description

本発明の分野は、種々異なるマシン部分（例えば、調製される飲料の原材料のカプセルを使用するマシン）の作動部を備えた飲料調製マシンに関する。

本明細書の目的に関して、「飲料」は、茶、コーヒー、温かい又は冷たいチョコレート、ミルク、スープ、ベビーフードなどの、任意の人が飲食可能な液体物質を含むことを意図している。「カプセル」は、任意の材料、特に気密包装、例えば、プラスチック、アルミニウム、リサイクル可能及び／又は生分解性の包装、並びに原材料を収容する軟質ポッド又は硬質カートリッジを含む任意の形状及び構造の、密閉包装内の風味原材料などの任意の予めポーション化された飲料原材料を含むことを意図している。カプセルは、１人分の飲料又は複数人分の飲料を調製するための量の原材料を収容することができる。

ある種の飲料調製マシンはカプセルを使用しており、カプセルは、抽出若しくは溶解される原材料、及び／又はマシン内にて保管され自動的に投入されるか、若しくは飲み物の調製時に添加される原材料を収容している。いくつかの飲料マシンは充填手段を有し、充填手段は、通常は水である液体用のポンプを含み、ポンプは水の供給源から、冷水、又は例えばサーモブロック等の加熱手段により実際には加熱された液体を圧送する。

特に、コーヒー調製の分野では、飲料原材料を収容したカプセルが淹出装置に挿入されるマシンが広く開発されてきた。淹出装置は、カプセルを保持し、水がカプセル内に注入され、飲料がカプセル内で生成され、淹出された飲料は、カプセルから排出されて、例えばカップ又はマグカップなどの受容器内に収集することができる。

淹出装置は、使用に際し、「新しい」カプセルを容易に挿入し、及びこのカプセルを容易に取り除くことができるように開発されてきた。典型的には、淹出装置は、カプセルを挿入／除去するための構成から、カプセル内の原材料を淹出するための構成へと相対的に移動可能な２つの部分を備えている。

淹出装置の可動部分の作動は手動であってもよく、これは、国際公開第２００９／０４３６３０号、同第０１／１５５８１号、同第０２／４３５４１号、同第２０１０／０１５４２７号、同第２０１０／１２８１０９号、同第２０１１／１４４７１９号、及び同第２０１２／０３２０１９号に開示されている。様々なハンドル構造が、欧州特許第１８６７２６０号、国際公開第２００５／００４６８３号、同第２００７／１３５１３６号、同第２００８／１３８７１０号、同第２００９／０７４５５０号、同第２００９／０７４５５３号、同第２００９／０７４５５５号、同第２００９／０７４５５７号、同第２００９／０７４５５９号、同第２０１０／０３７８０６号、同第２０１１／０４２４００号、同第２０１１／０４２４０１号、及び同第２０１１／１４４７２０号に開示されている。そのような構成の飲料マシンへの組み込みは、国際公開第２００９／０７４５５０号、同第２０１１／１４４７１９号、同第２０１６／０８３４８４号、同第２０１６／０８３４８５号、及び同第２０１６／０８３４８８号に開示されている。

淹出装置の可動部分の作動は、電動であってもよい。そのようなシステムは、例えば、欧州特許第１７６７１２９号に開示されている。この場合、淹出装置を開ける又は閉じるためにユーザが手作業を行う必要はない。カプセル挿入のための代替的な構成は、国際公開第２０１２／０９３１０７号及び同第２０１３／１２７９０６号に開示されている。別の電動システムが、国際公開第２０１２／０２５２５８号、同第２０１２／０２５２５９号、及び同第２０１３／１２７４７６号に開示されている。

淹出装置の一体化の別の例は、国際公開第２０１７／０３７２１２号に開示されている。

システムはまた、例えば、国際公開第２０１４／０５６８１０号、同第２０１４／０５６８２１号、同第２０１４／０５６８６２号、同第２０１４／０６０３７０号、同第２０１４／０９６１２０号、同第２０１４／０９６１２１号、同第２０１５／０２２３４２号、同第２０１５／０２２３４４号、同第２０１５／０２２３４５号、同第２０１５／０８２６６２号、同第２０１５／０８２６６３号、同第２０１５／０８２６６４号、同第２０１５／０８６３７１号、同第２０１５／１５５１４４号、及び同第２０１５／１５５１４５号に開示されているように、異なるサイズのカプセルを処理するように構成されてもよい。

ユーザがそのようなマシンと相互作用することを可能にするために、例えば、以下の参考文献に記載されているように、マシンに動作命令を提供する又はマシンからフィードバックを取得するための、様々なシステムが当該技術分野において開示されている：オーストリア特許第４１０３７７号、スイス特許第６８２７９８号、ドイツ特許第４４２９３５３号、ドイツ特許第２０２００４１９号、ドイツ特許第２０２００６０１９０３９号、ドイツ特許第２００７００８５９０号、欧州特許第１４４８０８４号、欧州特許第１６７６５０９号、欧州特許第０８１５５８５１．２号、フランス特許第２６２４８４４号、イギリス特許第２３９７５１０号、米国特許第４，３７７，０４９号、米国特許第４，４５８，７３５号、米国特許第４，５５４，４１９号、米国特許第４，７６７，６３２号、米国特許第４，９５４，６９７号、米国特許第５，３１２，０２０号、米国特許第５，３３５，７０５号、米国特許第５，３７２，０６１号、米国特許第５，３７５，５０８号、米国特許第５，６４５，２３０号、米国特許第５，６８５，４３５号、米国特許第５，７３１，９８１号、米国特許第５，８３６，２３６号、米国特許第５，９５９，８６９号、米国特許第６，１８２，５５５号、米国特許第６，３５４，３４１号、米国特許第６，７５９，０７２号、米国特許第２００７／０１５７８２０号、国際公開第９７／２５６３４号、国際公開第９９／５０１７２号、国際公開第２００４／０３０４３５号、国際公開第２００４／０３０４３８号、国際公開第２００６／０６３６４５号、国際公開第２００６／０９０１８３号、国際公開第２００７／００３０６２号、国際公開第２００７／００３９９０号、国際公開第２００８／１０４７５１号、国際公開第２００８／１３８７１０号、国際公開第２００８／１３８８２０号、国際公開第２０１０／００３９３２号、国際公開第２０１１／１４４７２０号、及び国際公開第２０１２／０３２０１９号、及び国際公開第２０１７／０３７２１５号。

上記の先行技術から明らかなように、飲料マシンは、異なる時点で作動させる必要がある異なるマシン部分に関与する、原材料管理機能、飲料処理機能、飲料注出機能、インターフェース機能を含む様々な機能を統合する。

異なる時点での作動を必要とする飲料調製マシンの異なる機能の統合及び協調に対処することが、本発明の好ましい対象（objet）である。

本発明は飲料を調製するマシンに関する。飲料調製マシンは、家庭内又は家庭外のマシンとすることができる。マシンは、コーヒー、茶、チョコレート、カカオ、ミルク、スープ、ベビーフードなどの調製用とすることができる。

飲料の調製は、典型的には、複数の飲料原材料の混合、例えば水と乳粉末の混合、及び／又は、飲料原材料の浸出、例えば挽いたコーヒー若しくは茶の水による浸出など、を含む。そのような原材料の１つ以上は、固まっていない粉末形態及び／若しくは凝集粉末形態、並びに／又は液体形態、特に濃縮した形態で供給することができる。水などのキャリア又は希釈液を、そのような原材料と混合して飲料を形成することができる。

典型的には、ユーザ要求に応じて１人分（例えば、１杯分）に相当する所定量の飲料が形成及び注出される。そのような１人分の量は、飲料の種類に応じて、２５～２００ｍＬの範囲内、及び、例えば、カップを満たすための量である最大３００又は４００ｍＬとすることができる。形成されて注出される飲料は、リステロット、エスプレッソ、ルンゴ、カプチーノ、ラテマキアート、カフェラテ、アメリカーノコーヒー、茶などから選択してもよい。特に、コーヒーマシンは、エスプレッソ、例えば、１人分当たり２０～６０ｍＬの調節可能な量を注出するために、及び／又はルンゴ、例えば、１人分当たり７０～１５０ｍＬの範囲内の量を注出するために構成することができる。

本発明のマシンは、飲料を飲料処理ラインに沿って調製し、そこから飲料を注出するように構成されている。

飲料は、飲料の原材料を収容するカプセルから調製することができる。カプセルは、表題「技術分野」に上述した種類のものであってもよく、かつ／又はカプセルは、同表題に記載される原材料を含んでもよい。

カプセルは、カプセル本体、例えば概ね直線状又はテーパ状の本体を備えることができる。カプセルは、カプセル本体の周縁部、例えば縁又は面から延びる、円形周縁環状フランジ、例えば可撓性又は剛性のフランジを有し得る。カプセルは、茶、コーヒー、ホットチョコレート、コールドチョコレート、ミルク、スープ又はベビーフードを調製するための風味原材料を収容することができる。

マシンは、モータ（例えば、電動モータ）などのアクチュエータと、アクチュエータによって作動される作動伝達部とを有する作動機構を備える。

作動伝達部は、アクチュエータによって作動される作動分配器と、第１の入力ポートを有する第１の作動出力装置と、第２の入力ポートを有する第２の作動出力装置とを備える。作動分配器は、第１の出力ポートに接続された第１の入力ポートを介して第１の作動出力装置を動作させるための第１の出力ポートと、第２の出力ポートに接続された第２の入力ポートを介して第２の作動出力装置を動作させるための第２の出力ポートと、を有し、それにより、第１の作動出力装置及び第２の作動出力装置は、第１の出力ポート及び第２の出力ポートを介して同一ではない方式で変位する。

作動分配器は、第３の出力ポートに接続された第３の入力ポートを有する第３の作動出力装置を動作させるための第３の出力ポートを有してもよく、それにより、第３の作動出力装置は、第１の作動出力装置の変位と同一ではなく、かつ第２の作動出力装置の変位と同一ではない方式で、第３の入力ポートを介して変位する。

したがって、単一のアクチュエータを使用して、異なる方式でかつ異なる時点で移動することができる、異なる作動出力装置を変位することができ、それによって、異なる作動出力装置によって駆動される異なるマシン部分を必要なときに適切な方式で変位するように動作させることができる。

作動分配器は、アクチュエータが作動分配器を駆動するときに、作動出力装置のうちの少なくとも１つが、作動分配器の対応する出力ポートによって、駆動受動期間中に静止し、駆動能動期間中に変位するように構成されてもよい。

第１の作動出力装置は、第１の駆動受動期間及び能動期間に関連付けることができ、第２の作動出力装置は、第２の駆動受動期間及び能動期間に関連付けることができ、存在する場合、第３の作動出力装置は、第３の駆動受動期間及び能動期間に関連付けることができる。そのような場合では、第１の駆動受動期間及び能動期間は、第２の駆動受動期間及び能動期間と同一でなくてもよく、存在する場合、第３の駆動受動期間及び能動期間は、第１の駆動受動期間及び能動期間と同一でなくてもよく、第２の駆動受動期間及び能動期間と同一でなくてもよい。

少なくとも１つの出力ポート及び対応する入力ポートは、カムフォロア及びカム機構として、又は歯付き歯車などの歯車機構として構成されてもよい。そのような歯付き歯車機構は、対応する出力ポートと入力ポートとが伝達トラックの一部で（変位伝達部分を形成し、したがって、以下で論じられる能動部分に類似した能動部分を構成する）係合し、かつ伝達トラックの別の部分で（変位伝達部分の不在を形成し、したがって、以下で論じられる受動部分に類似した受動部分を呈する）係合解除するのための、部分歯付き伝達トラックを有する歯車を有してもよい。

少なくとも１つの出力ポートは、カムを形成することができ、少なくとも１つの入力ポートは、カムフォロアを形成することができ、又はその逆も同様である。

少なくとも１つの出力ポート及び対応する入力ポートは、カムの移動方向に沿って延びる受動部分と、カムの移動方向から逸脱する方向に沿って延びる能動部分とを有するカムを有するカムフォロア及びカム機構を有することができる。例えば、受動部分は、カムの曲線状の移動と同心上の方向に沿って延び、又は受動部分は、カムの直線的な移動と平行な方向に沿って延びる。

したがって、出力ポートと入力ポートとの間の移動伝達は、能動部分に沿って引き起こされ、受動的部分に沿って回避されてもよい。

少なくとも１つの出力ポートは、第１の端部及び第２の端部を有する能動部分を有してもよく、第１及び第２の端部は、受動部分の互いに離間した位置で受動部分に連なっている。例えば、能動部分及び受動部分は、入力ポートが、第１の端部において受動部分から能動部分に移らされ、第２の端部において、能動部分を素通りするために受動部分に留められるように構成されている。

能動部分は、入力ポートが受動部分に沿って相対的に移動するときに、第１の端部において相対的に素通りされてもよく、入力ポートは、第２の端部において能動部分に入る。

能動部分は、入力ポートが受動部分に沿って相対的に移動するときに、第２の端部において相対的に素通りされてもよく、入力ポートは、第１の端部において能動部分に入る。

したがって、作動出力装置は、作動分配器が１つの方向に駆動されるときに、（例えば、前後に）移動させることができ、作動分配器が反対方向に駆動されるときに、適所に維持することができる。

能動部分及び受動部分は、入力ポートを能動部分及び受動部分に相対的に導くために以下の構成のうちの１つ以上を有してもよい：
能動部分は、第１の端部と第２の端部との間に傾斜を形成している；
能動部分は、第１及び／若しくは第２の端部に、又は第１の端部と第２の端部との間に段を画定している；
受動部分は、第１及び／若しくは第２の端部に、又は第１の端部と第２の端部との間に段を画定している；
受動部分は、第１の端部と第２の端部との間に傾斜を形成している。

少なくとも１つの入力ポートは、対応する出力ポートに対して付勢されてもよい。例えば、作動出力装置のうちの少なくとも１つは、接続部材を備え、接続部材は、例えば、入力ポートと接続部材との間のばね又は弾性部分によって、対応する出力ポートに対して付勢された対応する入力ポートに移動可能に接続されている。

作動分配器は、分配器軸を中心にアクチュエータによって回転移動されてもよく、かつ／又は直線方向に沿って直線的に移動されてもよい。例えば、作動分配器は、最初に回転して、次いで直線方向に沿って、かつ任意選択的に最終的な曲線方向に沿って、移動させることができる。

少なくとも１つの作動出力装置は、例えば、枢動及び／若しくは並進、並びに／若しくはカム接続部などの固定接続部又は関節接続部を介して、直接又は間接的に、例えば、枢動及び／若しくは並進、並びに／若しくはカムコネクタなどの出力コネクタを有する関節リンクによって間接的に、回転可能及び／又は並進可能な装置に接続されており、作動分配器によって動作されるときの対応する作動出力装置の変位によって、回転可能及び／又は並進可能な装置を、静止した主マシンハウジング及び／又は静止した主マシンフレームに対して相対的に変位するようにしてもよい。例えば、各作動出力装置は、対応する回転可能及び／又は並進可能な装置に直接又は間接的に接続されており、それぞれの回転可能及び／又は並進可能な装置は、作動分配器によって動作されるときの対応する作動出力装置の変位によって、静止した主マシンハウジング及び／又は静止した主マシンフレームに対して相対的に変位する。

回転可能及び／又は並進可能な装置は、飲料注出ヘッドとすることができる。ヘッドは、注出領域の上に、例えば、枢動及び／若しくは並進、並びに／若しくはカム接続部などの固定接続部又は関節接続部を介して、ヘッドの作動出力装置によって変位可能な飲料通路を画定することができる。そのような注出領域は、ユーザ容器（例えば、カップ又はマグ）を支持するための支持体によって画定されてもよい。飲料注出ヘッドは、飲料を注出するために、例えば、並進して、静止した主マシンハウジング及び／又は静止した主マシンフレームから外向きに変位可能であってもよく、静止するために静止した主マシンハウジング及び／又は静止した主マシンフレーム内に内向きに変位可能であってもよい。

回転可能及び／又は並進可能な飲料注出ヘッドの例は、国際公開第２００９／０４３６３０号、国際公開第２０１７／０３７２１２号、国際公開第２０１７／０３７２１５号、ＰＣＴ／ＥＰ１８／０６４１３８号、及びＰＣＴ／ＥＰ１８／０６４１４１号に開示されている。

回転可能及び／又は並進可能な装置は、１つ又は上記の注出領域に飲料処理ラインから飲料を案内するためのガイドを形成する滴下止部などの滴下止部であってもよい。この領域は、ユーザ容器（例えば、カップ又はマグ）を支持するための支持体によって画定されてもよい。液滴止部は、液体残渣を廃棄物収集器に案内するように配置することができる。滴下止部は、飲料を注出領域に注出するための位置とそのような飲料を注出領域に注出することを防止するための位置との間で、例えば、静止した主マシンハウジング及び／又は静止した主マシンフレームに対して並進及び回転して、例えば、枢動及び／若しくは並進、並びに／若しくはカム接続部などの固定接続部若しくは関節接続部を介して、かつ／又は枢動及び／若しくは並進、並びに／若しくはカムコネクタなどのコネクタを有する関節リンクを介して、その対応する作動出力装置によって変位可能であってもよい。

滴下止部（例えば、ガイド）は、処理ラインの下流にあり、かつ液体を注出領域及び１つ又は上記の廃棄物収集器に選択的に導くように構成された入口又は受入領域を有してもよい。

滴下止部は、液体を注出領域に導く注出位置と、液滴止部から廃棄物収集器に液体を導く収集位置との間で移動可能な出口縁部又は出口を有することができる。

滴下止部は、飲料を液滴止部から注出領域に導くように構成された注出出口縁部又は出口を有することができる。液滴止部は、液体の注出領域への注出を防止するように、液滴止部入口若しくは受入領域からの残留液体を収集する又は収集領域に導くように構成された、収集器又は収集出口縁部若しくは出口などの収集機構を有することができる。

滴下止部の例は、国際公開第２００６／０５０７６９号、同第２０１２／０７２７５８号、同第２０１３／１２７９０７号、同第２０１６／０５０６５７号、同第２０１６／０８３４８８号、同第２０１８／０６９２６６号、及び欧州特許出願第２０１７２０８７２２．３号に開示されている。

回転可能及び／又は並進可能な装置は、原材料が飲料処理ラインに入り、かつ／又は飲料処理ラインに沿って移動することを選択的に可能にする及び防止するための、ゲート又はドア又はハッチなどの飲料原材料バリアとすることができる。バリアは、飲料処理ラインの外側から、例えば、そのようなマシンの外側から、挿入通路を介した飲料処理ライン内への、例えば、原材料混合ユニット内への、例えばカプセル内に供給された、原材料の挿入を制御するように構成されてもよい。例えば、飲料原材料バリアは、原材料保持位置と原材料放出位置との間で、例えば、枢動及び／若しくは並進、並びに／若しくはカム接続部などの固定接続部又は関節接続部を介して、その対応する作動出力装置によって変位可能な機械的原材料バリアである。

カプセル内に供給される原材料など、原材料の好適なバリアの詳細は、国際公開第２０１２／１２６９７１号、同第２０１４／０５６６４１号、同第２０１４／０５６６４２号、及び同第２０１５／０８６３７１号に開示されている。

マシンは、例えばカプセル内の、原材料を処理することができる、原材料混合チャンバを形成するために、一緒になるように相対的に移動可能な、かつ、例えばカプセル内の、そのような原材料を混合チャンバに導入すること及び／又は混合チャンバから除去することを可能にするために、離れるように相対的に移動可能な、第１の部分及び第２の部分を有する原材料混合ユニットを含むことができる。

モータによって相対的に移動される第１及び第２の部分を有する好適な混合ユニットの例は、欧州特許第１７６７１２９号、国際公開第２０１２／０２５２５８号、国際公開第２０１２／０２５２５９号、国際公開第２０１３／１２７４７６号、国際公開第２０１４／０５６６４１号、国際公開第２０１４／０９６１２２号、国際公開第２０１４／０９６１２３号、国際公開第２０１５／１５５１４４号、及び国際公開第２０１５／１５５１４５号に開示されている。

第１部分及び第２の部分の少なくとも一方の部分は、テーパ状の空洞、例えば円錐形若しくは角錐形の空洞、又は直線状の空洞、例えば円筒形若しくは台形の空洞など、例えばカプセル内に原材料を受容するための空洞を画定してもよい。かかる空洞は、上記長手方向の真っ直ぐな軸線と概ね同一直線上にある軸に沿って延びていてもよい。

これらの第１及び第２の部分のうちの他方の部分は、抽出プレートを含むことができ、この抽出プレートは、カプセルの貫流面を開口するための穿刺要素を備えたプレート、又はカプセルの予め開口した貫流面若しくは自己開口した貫流面と協働するための非侵入型プレートなどである。

自己開口カプセルは、例えば、スイス特許第６０５２９３号及び国際公開第０３／０５９７７８号に開示されている。

マシンのプレートの穿刺要素によるカプセルの開口は、例えば、欧州特許第５１２４７０号及び同第２０６８６８４号に開示されている。

混合チャンバを有する好適な混合ユニットの例は、国際公開第２００８／０３７６４２号及び同第２０１３／０２６８４３号に開示されている。

風味付き飲料は、水などのキャリア液体を（液体駆動装置（例えば、ポンプ）を用いて）カプセル内に流通させることによって、例えば、混合モジュールの第１と第２の部分の相対的な移動方向に略平行であり得る抽出方向に、カプセルに保持された風味原材料に曝露することによって液体を風味付けするように調製することができる。

密閉カプセルを使用する場合、第１及び第２の部分は、ブレード及び／又は引裂具などのカプセル開口器、例えば引裂形状を有するプレートを含むことができ、例えばＮｅｓｐｒｅｓｓｏ（商標）マシンから知られているような、又は欧州特許第０５１２４７０号、同第２０６８６８４号、及び国際公開第２０１４／０７６０４１号、並びにこれらに引用されている参考文献に開示されているようなものである。

マシンは、混合ユニットに原材料を供給するための移送チャネルを有してもよい。チャネルは、廃棄物収集器、例えば、取り外し可能な廃棄物収集器まで延びてもよい。

第１及び第２の部分（及び任意で移送通路）と原材料カプセルとの間の相互作用は、国際公開第２００５／００４６８３号、同第２００７／１３５１３５号、同第２００７／１３５１３６号、同第２００８／０３７６４２号、及び同第２０１３／０２６８５６号に開示されているタイプであってもよい。

混合ユニットの第１及び第２の部分は、更なる作動伝達部（例えば、歯車若しくは平歯車、並びに／又はカムフォロア及びカム伝達部）を介して、モータ及び／又はユーザハンドルなどの更なるアクチュエータによって相対的に移動させることができる。第１及び第２の部分は、作動分配器の作動とは別個に作動可能であってもよい。この場合、第１及び第２の部分の作動は、既知のタイプであってもよい。

飲料処理ラインは、供給タンク及び／又は外部液体供給ラインなどの液体供給源に接続可能な、水入口通路などの液体入口通路を含むことができる。

飲料処理ラインは、飲料処理ラインに沿って液体を駆動するためのポンプ、例えば、ソレノイドポンプ又はダイヤフラムポンプなどの液体駆動装置を組み込むことができる。

飲料処理ラインは、処理ラインに沿って流通する液体を熱的に調整するための、加熱器及び／又は冷却器などの熱コンディショナを含むことができる。例えば、コンディショナは、ボイラなどのバッチ式コンディショナ、又はサーモブロック若しくは瞬間加熱器などのフローコンディショナである。

熱コンディショナは、ボイラ又はサーモブロック又はオンデマンドヒータ（ＯＤＨ）、例えば欧州特許第１２５３８４４号、同第１３８０２４３号、及び同第１８０９１５１号に開示されている種類のＯＤＨであってもよい。

ポンプの例及びそれらの飲料マシンへの組み込みは、国際公開第２００９／１５００３０号、同第２０１０／１０８７００号、同第２０１１／１０７５７４号、及び同第２０１３／０９８１７３号に開示されている。

飲料処理ラインは、１つ又は上記の混合チャンバを有する、１つ又は上記の原材料混合ユニットを組み込むことができ、混合チャンバ内で、少なくとも２つの原材料、例えば、水と、コーヒー、茶、コカ、ミルク、ベビーフード、及びスープ濃縮物のうちの少なくとも１つから選択される風味原材料となどの、キャリア液体と添加剤となどが、混合されて、飲料を形成する。

飲料処理ラインは、飲料処理ラインから、１つ又は上記の注出領域に向かって飲料を注出するための飲料出口を含むことができる。領域は、ユーザ容器（例えば、カップ又はマグ）を支持するための支持体によって画定されてもよい。例えば、飲料は、１つ若しくは上記の滴下止部を介して、及び／又は１つ若しくは上記の飲料注出ヘッドの１つ若しくは上記の飲料通路を介して、注出される。

マシンは、典型的には制御ユニットを含む。

制御ユニットは、制御回路、例えば、１つ若しくは上記の液体駆動装置及び／又は１つ若しくは上記の熱コンディショナを制御するための制御回路を有することができる。制御回路は、マイクロコントローラ及び／又はマイクロプロセッサを含んでもよい。

制御ユニットは、原材料カプセルセンサなどの原材料センサを備えることができる。

好適なカプセルセンサの詳細は、国際公開第２０１２／１２３４４０号、同第２０１４／１４７１２８号、同第２０１５／１７３２８５号、同第２０１５／１７３２８９号、同第２０１５／１７３２９２号、同第２０１６／００５３５２号、同第２０１６／００５４１７号、ＰＣＴ／ＥＰ１８／０６５６１３号、欧州特許第３２７５３４５号、及び欧州特許第３２７５３４６号に開示されている。

制御ユニットは、ユーザインターフェース（別の又は上記制御回路に接続されたユーザインターフェースなど）を組み込んでもよい。ユーザインターフェースは、例えば、国際公開第２０１０／０３７８０６号、同第２０１１／０２０７７９号、同第２０１６／０８３４８５号、同第２０１７／０３７２１５、及びＰＣＴ／ＥＰ１８／０６４１３８号に開示されているような既知の種類のものであってもよい。

制御ユニットは、飲料処理ラインから飲料が注出される別の又は上記領域内のユーザ容器（例えばカップ又はマグ）の存在を感知するためのセンサを有することができる。このような構成は、例えば、国際公開第２０１８／０４６４００号に開示されている。

マシンは、１つ又は上記の注出領域を画定する、１つ若しくは上記の静止した主マシンハウジング及び／又は静止した主マシンフレームの外側面を有することができる。領域は、ユーザ容器（例えば、カップ又はマグ）を支持するための支持体によって画定されてもよい。例えば、支持体は、静止した主マシンハウジング及び／若しくは静止した主マシンフレームに接続された支持装置であり、又はそのようなマシンの外部にあり、かつそのようなマシンが飲料を調製及び注出するために上に配置される支持装置によって形成される。典型的には、外部支持装置は、かかるマシンを配置するための概ね水平な表面を有しており、装置は、例えば、テーブル又は棚である。

ユーザ容器支持体は、ドリップトレイ、例えば、支持体を支持するドリップトレイに関連付けられてもよく、かつ／又は、出口の下に異なる高さのユーザ容器の配置を可能にするために、出口の下で垂直に、かつ／若しくは出口の下から離れるようにハウジングに対して移動可能であってもよい。

好適な容器支持体の例は、欧州特許第０５４９８８７号、同第１４４０６３９号、同第１７３１０６５号、同第１８６７２６０号、米国特許第５１６１４５５号、同第５３５３６９２号、国際公開第２００９／０７４５５７号、同第２００９／０７４５５９号、同第２００９／１３５８６９号、同第２０１１／１５４４９２号、同第２０１２／００７３１３号、及び同第２０１３／１８６３３９号、欧州特許出願公開第２０１４１９８７１０号、同第２０１４１９８７１２号、同第２０１４１９８７１５号に開示されている。

マシンは、飲料処理ラインからの廃棄物を収集するための廃棄物収集器を有することができる。廃棄物受容器は、飲料処理時に１つ若しくは上記の混合チャンバから除去された使用済み原材料、例えば、使用済み原材料カプセル、並びに／又は１つ若しくは上記の混合チャンバから、及び／若しくは１つ若しくは上記の滴下止部を介して１つ若しくは上記の飲料出口からの液体残渣を収集するためにマシン内に構成されてもよい。

本発明を実施するための好適な廃棄物収集器の例は、欧州特許第１８６７２６０号、国際公開第２００９／０７４５５９号、国際公開第２００９／１３５８６９号、国際公開第２０１０／１２８１０９号、国際公開第２０１１／０８６０８７号、国際公開第２０１１／０８６０８８号、国際公開第２０１７／１１８７１３号、国際公開第２０１７／１４８９６５号、及び欧州特許第２０１８１５６５８９号に開示されている。

ここで、本発明を概略図を参照して説明する。

静止位置にある飲料注出ヘッドを有する、本発明によるマシンの上の斜視図形態である。 飲料を注出領域を介してユーザ容器内に注出するための位置に飲料注出ヘッドがある構成の図１のマシンの側面図である。 図２に示すマシンの断面図である。 図１に示すマシンの断面図である。 図１～４のマシンの回転可能及び／又は並進可能な装置を作動させるように構成された、アクチュエータと、作動分配器と、複数の作動出力装置とを有する作動機構の側面図であり、アクチュエータ機構（アクチュエータ、作動分配器、及び複数の作動出力装置）は、図１～４に示されていない。 異なる位置にある、同じ作動機構（そのアクチュエータなしに示される）並びに回転可能及び／又は並進可能な装置の斜視図である。 異なる位置にある、同じ作動機構（そのアクチュエータなしに示される）並びに回転可能及び／又は並進可能な装置の斜視図である。 異なる位置にある、同じ作動機構（そのアクチュエータなしに示される）並びに回転可能及び／又は並進可能な装置の斜視図である。 異なる位置にある、同じ作動機構（そのアクチュエータなしに示される）並びに回転可能及び／又は並進可能な装置の斜視図である。 飲料注出ヘッドを異なる位置に変位する、マシンの作動分配器及び作動出力装置の側面図である。 飲料注出ヘッドを異なる位置に変位する、マシンの作動分配器及び作動出力装置の側面図である。 飲料注出ヘッドを異なる位置に変位する、マシンの作動分配器及び作動出力装置の側面図である。 飲料原材料バリアを異なる位置に変位する、マシンの作動分配器及び作動出力装置の側面図である。 飲料原材料バリアを異なる位置に変位する、マシンの作動分配器及び作動出力装置の側面図である。 飲料原材料バリアを異なる位置に変位する、マシンの作動分配器及び作動出力装置の側面図である。 滴下止部を異なる位置に変位する、マシンの作動分配器及び作動出力装置の一部の側面図である。 滴下止部を異なる位置に変位する、マシンの作動分配器及び作動出力装置の一部の側面図である。 滴下止部を異なる位置に変位する、マシンの作動分配器及び作動出力装置の一部の側面図である。

図１～図１８は、例えば、飲料の原材料を収容するカプセル２から調製される飲料を飲料処理ライン４３’、６１に沿って調製し、そこから飲料を注出するための飲料マシン１の例示的な実施形態を示す。図１～図４を参照されたい。

したがって、原材料は、例えば、ヘッダ「技術分野」に上述した種類の、原材料カプセル４の形態で供給されてもよい。

マシン１は、モータ（例えば、電動モータ）などのアクチュエータ５７と、アクチュエータ５７によって作動される作動伝達部５０、５１０、５２０、５３０と、を備える作動機構５を有する。図５～図９を参照されたい。

作動伝達部５０、５１０、５２０、５３０は、アクチュエータ５７によって作動される作動分配器５０と、第１の入力ポート５１１を有する第１の作動出力装置５１０と、第２の入力ポート５２１を有する第２の作動出力装置５２０と、を備える。作動分配器５０は、第１の出力ポート５０’に接続された第１の入力ポート５１１を介して第１の作動出力装置５１０を動作させるための第１の出力ポート５０’と、第２の出力ポート５０’’に接続された第２の入力ポート５２１を介して第２の作動出力装置５２０を動作させるための第２の出力ポート５０’’とを有する。第１の作動出力装置５１０及び第２の作動出力装置５２０は、第１及び第２の出力ポート５０’、５０’’を介して同一ではない方式で変位する。作動分配器５０は、第３の作動出力ポート５０’’’に接続された第３の入力ポート５３１を有する第３の作動出力装置５３０を動作させるための第３の出力ポート５０’’’を有してもよく、それにより、第３の作動出力装置５３０が、第１の作動出力装置５１０の変位と同一ではなく、かつ第２の作動出力装置５２０の変位と同一ではない方式で、第３の入力ポート５３１を介して変位する。図５～図１８を参照されたい。

作動分配器５０は、アクチュエータ５７が作動分配器５０を駆動するときに、作動出力装置５１０、５２０、５３０のうちの少なくとも１つが、作動分配器５０の対応する出力ポート５０’、５０’’、５０’’’によって、駆動受動期間中に静止し、駆動能動期間中に変位するように構成されてもよい（図６～図９）。

第１の作動出力装置５１０は、第１の駆動受動期間（図１０～図１１）及び第１の能動期間（図１１～図１２）に関連付けることができる。第２の作動出力装置５２０は、第２の駆動受動期間（図１３～図１４）及び第２の能動期間（図１４～図１５）に関連付けることができる。存在する場合、第３の作動出力装置５３０は、第３の駆動受動期間（図１８～図１６）及び第３の能動期間（図１７に関する）に関連付けることができる。第１の駆動受動期間及び能動期間は、第２の駆動受動期間及び能動期間と同一でなくてもよく、存在する場合、第３の駆動受動期間及び能動期間は、第１の駆動受動期間及び能動期間と同一でなくてもよく、第２の駆動受動期間及び能動期間と同一でなくてもよい（図６～図９）。

少なくとも１つの出力ポート５０’、５０’’、５０’’’及び対応する入力ポート５１１、５２１、５３１は、カムフォロア及びカム機構５０’、５１１；５０’’、５２１；５０’’’、５３１として、又は歯付き歯車などの歯車機構、例えば、対応する出力ポートと入力ポートとが伝達トラックの一部で係合し、かつ伝達トラックの別の部分で係合解除するための、部分歯付き伝達トラックを有する歯車を備えた歯付き歯車機構として、構成されてもよい。例えば、少なくとも１つの出力ポート５０’、５０’’、５０’’’は、カムを形成し、少なくとも１つの入力ポート５１１、５２１、５３１は、カムフォロアを形成する。図６～図１８を参照されたい。

少なくとも１つの出力ポート５０’、５０’’、５０’’’及び対応する入力ポート５１１、５２１、５３１は、カム５０’、５０’’、５０’’’の曲線状の移動と同心上の方向に沿って延びる受動部分、又はカムの直線的な移動と平行な方向に沿って延びる受動部分などの、カム５０’、５０’’、５０’’’の移動方向５１に沿って延びる受動部分５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’と、カムの移動方向５１から逸脱する方向に沿って延びる能動部分５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’とを有するカム５０’、５０’’、５０’’’を備えるカムフォロア及びカム機構を有してもよい。図１０～図１８を参照されたい。

少なくとも１つの出力ポート５０’’’は、第１の端部５０ｃ１及び第２の端部５０ｃ２を有する能動部分５０ｂ’’’を有してもよく、第１の端部５０ｃ１及び第２の端部５０ｃ２は、受動部分５０ａ’’’の互いに離間した位置で受動部分５０ａ’’’に連なっている。例えば、能動部分５０ｂ’’’及び受動部分５０ａ’’’は、入力ポート５３１が、第１の端部５０ｃ１において受動部分５０ａ’’’から能動部分５０ｂ’’’に移らされ、第２の端部５０ｃ２において、能動部分５０ｂ’’’を素通りするために受動部分５０ａ’’’に留められるように構成されている。図１６～図１８を参照されたい。

能動部分は、入力ポートが受動部分に沿って相対的に移動するときに、第１の端部において相対的に素通りされてもよく、入力ポートは、第２の端部において能動部分に入る。

能動部分５０ｂ’’’は、入力ポート５３１が受動部分５０ａ’’’に沿って相対的に移動するときに、第２の端部５０ｃ２において素通りされてもよく、入力ポート５３１は、第１の端部５０ｃ１において能動部分５０ｂ’’’に入る。

能動部分５０ｂ’’’及び受動部分５０ａ’’’は、入力ポート５３１を能動部分５０ｂ’’’及び受動部分５０ａ’’’に相対的に導くために以下の構成のうちの１つ以上を有してもよい：
能動部分５０ｂ’’’は、第１の端部５０ｃ１と第２の端部５０ｃ２との間に傾斜を形成している；
能動部分５０ｂ’’’は、第１及び／若しくは第２の端部５０ｃ１に、又は第１の端部と第２の端部との間に段を画定している；
受動部分５０ａ’’’は、第１及び／若しくは第２の端部５０ｃ１、５０ｃ２に、又は第１の端部と第２の端部との間に段５０ｃ３を画定している；並びに
受動部分５０ａ’’’は、第１の端部５０ｃ１と第２の端部５０ｃ２との間に傾斜を形成している。図１６～図１８を参照されたい。

少なくとも１つの入力ポート５３１は、対応する出力ポート５０’’’に対して付勢されてもよい。例えば、作動出力装置５３０のうちの少なくとも１つは、接続部材５３３を、接続部材は、例えば、入力ポート５３１と接続部材５３３との間のばね５３２又は弾性部分によって、対応する出力ポート５０’’’に対して付勢された対応する入力ポート５３１に移動可能に接続されている。図１６～図１８を参照されたい。

作動分配器５０は、分配器軸５０ｄを中心にアクチュエータ５７によって回転移動されてもよく、かつ／又は直線方向に沿って直線的に移動されてもよい。図５を参照されたい。

少なくとも１つの作動出力装置５１０、５２０、５３０は、例えば、枢動及び／若しくは並進、並びに／若しくはカム接続部５１５、５２５、５３５などの固定接続部又は関節接続部を介して、直接又は間接的に、例えば、枢動及び／若しくは並進、並びに／若しくはカムコネクタ５３５’などの出力コネクタ５３５’を有する関節リンク５３０ａによって間接的に、回転可能及び／又は並進可能な装置１０、１５、２０に接続されており、作動分配器５０によって動作されるときの対応する作動出力装置５１０、５２０、５３０の変位によって、相対的に回転可能及び／又は並進可能な装置１０、１５、２０を、静止した主マシンハウジング１’及び／又は静止した主マシンフレーム１’’に対して変位させるようにしてもよい。例えば、各作動出力装置５１０、５２０、５３０は、対応する回転可能及び／又は並進可能な装置１０、１５、２０に直接又は間接的に接続され、それぞれの回転可能及び／又は並進可能な装置１０、１５、２０は、作動分配器５０によって動作されるときの対応する作動出力装置５１０、５２０、５３０の変位によって、静止した主マシンハウジング１’及び／又は静止した主マシンフレーム１’’に対して相対的に変位する。図５～図９を参照されたい。

少なくとも１つの回転可能及び／又は並進可能な装置１０、１５、２０は、飲料注出ヘッド１０とすることができる。そのようなヘッド１０は、ユーザ容器４（例えば、カップ又はマグ）を支持するための支持体３０、３１によって画定された領域３などの注出領域３の上に、例えば、枢動及び／若しくは並進、並びに／若しくはカム接続部５１５などの固定接続部又は関節接続部を介して、ヘッドの作動出力装置５１０によって変位可能な飲料通路１１を画定することができる。図１～図１２を参照されたい。

飲料注出ヘッド１０は、飲料を注出するために、例えば、並進して、静止した主マシンハウジング１’及び／又は静止した主マシンフレーム１’’から外向きに変位可能であってもよい。飲料注出ヘッド１０は、静止するために静止した主マシンハウジング１’及び／又は静止した主マシンフレーム１’’内に内向きに変位可能であってもよい。図１～図４を参照されたい。

少なくとも１つの回転可能及び／又は並進可能な装置１０、１５、２０は、滴下止部１５であってもよい。滴下止部１５は、例えば、カップ又はマグなどのユーザ容器４を支持するための支持体３０、３１によって画定された領域などの１つ又は上述の注出領域３に飲料処理ライン４３’、６１から飲料を案内するため、及び液体残渣を廃棄物収集器６５に案内するためのガイドを形成してもよい。例えば、滴下止部１５は、飲料を注出領域３に注出するための位置とそのような飲料を注出領域３に注出することを防止するための位置との間で、例えば、静止した主マシンハウジング１’及び／又は静止した主マシンフレーム１’’に対して並進及び回転して、例えば、枢動及び／若しくは並進、並びに／若しくはカム接続部５３５などの固定接続部若しくは関節接続部を介して、かつ／又は枢動及び／若しくは並進、並びに／若しくはカムコネクタ５３５’などのコネクタ５３５’を有する関節リンク５３０ａを介して、その作動出力装置５３０によって変位可能である。図３～図９、及び図１６～図１８を参照されたい。

少なくとも１つの回転可能及び／又は並進可能な装置１０、１５、２０は、原材料２が飲料処理ライン４３’、６１に入り、かつ／又は飲料処理ライン４３’、６１に沿って移動することを選択的に可能にする及び防止するための、ゲート又はドア又はハッチなどの飲料原材料バリア２０とすることができる。バリア２０は、飲料処理ライン４３’、６１の外側から、例えば、そのようなマシン１の外側から、挿入通路２１を介した飲料処理ライン４３’、６１内への、例えば、原材料混合ユニット４０内への、例えばカプセル２内に供給された、原材料の挿入を制御するように構成されてもよい。例えば、飲料原材料バリア２０は、原材料保持位置と原材料放出位置との間で、例えば、枢動及び／若しくは並進、並びに／若しくはカム接続部５２５などの固定接続部又は関節接続部を介して、その作動出力装置５２０によって変位可能な機械的原材料バリア２０である。図１～図９、及び図１３～図１５を参照されたい。

マシン１は、例えばカプセル２内の、原材料を処理することができる、原材料混合チャンバ４３を形成するために、一緒になるように相対的に移動可能な第１の部分４１及び第２の部分４２を有する原材料混合ユニット４０を含むことができる。第１及び第２の部分４１、４２は、例えばカプセル２内に供給された、原材料の混合チャンバ４３への導入及び／又は混合チャンバ４３からの除去を可能にするために、離れるように相対的に移動可能であってもよい。図１～図４を参照されたい。

混合ユニット４０の第１及び第２の部分４１、４２は、更なる作動伝達部４５（例えば、歯車若しくは平歯車、並びに／又はカムフォロア及びカム伝達部）を介して、モータ及び／又はユーザハンドルなどの更なるアクチュエータ４４によって相対的に移動させることができる。第１及び第２の部分４１、４２は、作動分配器５０の作動とは別個に作動可能であってもよい。図３及び図４を参照されたい。

飲料処理ライン４３’、６１は、供給タンク６０及び／又は外部液体供給ラインなどの液体供給源に接続可能な、水入口通路などの液体入口通路６１を含むことができる。

飲料処理ライン４３’、６１は、飲料処理ライン４３’、６１に沿って液体を駆動するためのポンプ、例えば、ソレノイドポンプ又はダイヤフラムポンプなどの液体駆動装置６２を有してもよい。

飲料処理ライン４３’、６１は、処理ライン４３’、６１に沿って流通する液体を熱的に調整するための、加熱器及び／又は冷却器などの熱コンディショナ６３を含むことができる。例えば、コンディショナ６３は、ボイラなどのバッチ式コンディショナ、又はサーモブロック若しくは瞬間加熱器などのフローコンディショナである。

飲料処理ライン４３’、６１は、１つ又は上述の混合チャンバ４３を有する、１つ又は上述の原材料混合ユニット４０を組み込むことができ、混合チャンバ４３内で、少なくとも２つの原材料、例えば、水と、コーヒー、茶、コカ、ミルク、ベビーフード、及びスープ濃縮物のうちの少なくとも１つから選択される風味原材料となどの、キャリア液体と添加剤２とが、混合されて、飲料を形成する。

飲料処理ライン４３’、６１は、飲料処理ライン４３’、６１から、１つ又は上述の注出領域３に向かって飲料を注出するための飲料出口４３’を備えてもよい。領域３は、ユーザ容器４（例えば、カップ又はマグ）を支持するための支持体３０、３１によって画定されてもよい。飲料は、１つ若しくは上述の滴下止部１５を介して、及び／又は１つ若しくは上述の飲料注出ヘッド１０の１つ若しくは上述の飲料通路１１を介して、飲料出口４３’から領域３に注出されてもよい。

マシン１は、典型的には、制御ユニット４６、４７、４８、４９を有する。制御ユニットは、制御回路４６、例えば、１つ若しくは上述の液体駆動装置６２及び／又は１つ若しくは上述の熱コンディショナ６３を制御するための制御回路、原材料カプセルセンサなどの原材料センサ４７、１つ又は上述の制御回路４６に接続されたユーザインターフェース４８などのユーザインターフェース４８、飲料処理ライン４３’、６１から飲料が注出される１つ又は上述の領域３内のユーザ容器４（例えば、カップ又はマグ）の存在を感知するためのセンサ４９、のうちの少なくとも１つを含むことができる。図３を参照されたい。

マシン１は、１つ又は上述の注出領域３を画定する、１つ又は上述の静止した主マシンハウジング１’及び／又は静止した主マシンフレーム１’’の外側面１ａを有することができる。領域は、ユーザ容器４（例えば、カップ又はマグ）を支持するための支持体３０、３１によって画定されてもよい。支持体は、静止した主マシンハウジング１’及び／若しくは静止した主マシンフレーム１’’に接続された支持装置３０であってもよく、又はそのようなマシン１の外部にあり、かつそのようなマシン１が飲料を調製及び注出するために上に配置される支持装置３１によって形成されてもよい。後者の支持体３１は、そのようなマシン１を配置するための概ね水平な表面を有する外部支持装置３１、例えば、テーブル又は棚とすることができる。図２を参照されたい。

マシン１は、飲料処理ライン４３’、６１から廃棄物を収集するための廃棄物収集器６５を有することができる。収集器６５は、飲料処理時に１つ若しくは上述の混合チャンバ４３から除去された使用済み原材料、例えば、使用済み原材料カプセル２、並びに／又は１つ若しくは上述の混合チャンバ４３から、及び／若しくは１つ若しくは上述の滴下止部１５を介して１つ若しくは上述の飲料出口４３’からの液体残渣を収集するための廃棄物受容器として構成されてもよい。特に図３及び４を参照されたい。

Claims (13)

1. 飲料を飲料処理ライン（４３’、６１）に沿って調製し、前記飲料処理ライン（４３’、６１）から注出するためのマシン（１）であって、アクチュエータ（５７）と、前記アクチュエータ（５７）によって作動される作動伝達部（５０、５１０、５２０、５３０）とを有する作動機構（５）を備え、
   前記作動伝達部（５０、５１０、５２０、５３０）は、前記アクチュエータ（５７）によって作動される作動分配器（５０）と、第１の入力ポート（５１１）を有する第１の作動出力装置（５１０）と、第２の入力ポート（５２１）を有する第２の作動出力装置（５２０）と、
   原材料を処理することができる原材料混合チャンバ（４３）を形成するために、一緒になるように相対的に移動可能な、かつ前記原材料を混合チャンバ（４３）に導入すること及び／又は前記混合チャンバ（４３）から除去することを可能にするために、離れるように相対的に移動可能な、第１の部分（４１）及び第２の部分（４２）を有する原材料混合ユニット（４０）と、を備え、
   前記作動分配器（５０）は、第１の出力ポート（５０’）に接続された前記第１の入力ポート（５１１）を介して前記第１の作動出力装置（５１０）を動作させるための前記第１の出力ポート（５０’）と、第２の出力ポート（５０’’）に接続された前記第２の入力ポート（５２１）を介して前記第２の作動出力装置（５２０）を動作させるための前記第２の出力ポート（５０’’）と、を有し、
   前記第１の作動出力装置（５１０）及び前記第２の作動出力装置（５２０）は、前記第１の出力ポート（５０’）及び前記第２の出力ポート（５０’’）を介して同一ではない方式で変位する、マシンにおいて、
   前記原材料混合ユニット（４０）の前記第１及び第２の部分（４１、４２）は、更なる作動伝達部（４５）を介して更なるアクチュエータ（４４）によって相対的に移動され、前記第１及び第２の部分（４１、４２）は、前記作動分配器（５０）の作動とは別個に作動可能であることを特徴とするマシン（１）。
2. 前記作動分配器（５０）は、前記アクチュエータ（５７）が前記作動分配器（５０）を駆動するときに、前記作動出力装置（５１０、５２０、５３０）のうちの少なくとも１つが、前記作動分配器（５０）の対応する前記出力ポート（５０’、５０’’、５０’’’）によって、駆動受動期間中に静止し、駆動能動期間中に変位するように構成されている、請求項１に記載のマシン。
3. 少なくとも１つの出力ポート（５０’、５０’’、５０’’’）及び対応する入力ポート（５１１、５２１、５３１）は、カムフォロア及びカム機構（５０’、５１１；５０’’、５２１；５０’’’、５３１）として、又は歯車機構として、構成されている、請求項１又は２に記載のマシン。
4. 少なくとも１つの出力ポート（５０’、５０’’、５０’’’）及び対応する入力ポート（５１１、５２１、５３１）は、カム（５０’、５０’’、５０’’’）の移動方向（５１）に沿って延びる受動部分（５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’）と、前記カムの前記移動方向（５１）から逸脱する方向に沿って延びる能動部分（５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’）と、を有する前記カム（５０’、５０’’、５０’’’）を備えるカムフォロア及びカム機構を有する、請求項３に記載のマシン。
5. 少なくとも１つの出力ポート（５０’’’）は、第１の端部（５０ｃ１）及び第２の端部（５０ｃ２）を有する能動部分（５０ｂ’’’）を有し、前記第１及び第２の端部（５０ｃ１、５０ｃ２）は、受動部分（５０ａ’’’）の互いに離間した位置で前記受動部分（５０ａ’’’）に連なる、請求項４に記載のマシン。
6. 前記能動部分は、前記入力ポートが前記受動部分に沿って相対的に移動するときに、前記第１の端部において相対的に素通りされ、前記入力ポートは、前記第２の端部において前記能動部分に入り、又は、
   前記能動部分（５０ｂ’’’）は、前記入力ポート（５３１）が前記受動部分（５０ａ’’’）に沿って相対的に移動するときに、前記第２の端部（５０ｃ２）において素通りされ、前記入力ポート（５３１）は、前記第１の端部（５０ｃ１）において前記能動部分（５０ｂ’’’）に入る、請求項５に記載のマシン。
7. 前記能動部分（５０ｂ’’’）及び前記受動部分（５０ａ’’’）は、前記入力ポート（５３１）を前記能動部分（５０ｂ’’’）及び前記受動部分（５０ａ’’’）に相対的に導くために以下の構成：
   前記能動部分（５０ｂ’’’）が、前記第１の端部（５０ｃ１）と前記第２の端部（５０ｃ２）との間に傾斜を形成している；
   前記能動部分（５０ｂ’’’）が、前記第１及び／若しくは第２の端部（５０ｃ１、５０ｃ２）に、又は前記第１の端部と前記第２の端部との間に段を画定している；
   前記受動部分（５０ａ’’’）が、前記第１及び／若しくは第２の端部（５０ｃ１、５０ｃ２）に、又は前記第１の端部と前記第２の端部との間に段（５０ｃ３）を画定している；並びに
   前記受動部分（５０ａ’’’）が、前記第１の端部（５０ｃ１）と前記第２の端部（５０ｃ２）との間に傾斜を形成している、
   のうちの１つ以上を有する、請求項５又は６に記載のマシン。
8. 少なくとも１つの入力ポート（５３１）は、対応する前記出力ポート（５０’’’）に対して付勢される、請求項１～７のいずれか一項に記載のマシン。
9. 前記作動分配器（５０）は、分配器軸（５０ｄ）を中心に前記アクチュエータ（５７）によって回転移動され、かつ／又は直線方向に沿って直線的に移動される、請求項１～８のいずれか一項に記載のマシン。
10. 少なくとも１つの作動出力装置（５１０、５２０、５３０）は、直接又は間接的に、回転可能及び／又は並進可能な装置（１０、１５、２０）に接続されており、前記作動分配器（５０）によって動作されるときの対応する前記作動出力装置（５１０、５２０、５３０）の変位によって、前記回転可能及び／又は並進可能な装置（１０、１５、２０）を、静止した主マシンハウジング（１’）及び／又は静止した主マシンフレーム（１’’）に対して相対的に変位させるようになっている、請求項１～９のいずれか一項に記載のマシン。
11. 少なくとも１つの前記回転可能及び／又は並進可能な装置（１０、１５、２０）は、
    注出領域（３）の上の飲料注出ヘッド（１０）、
    滴下止部（１５）、及び
    原材料（２）が前記飲料処理ライン（４３’、６１）に入り、かつ／又は前記飲料処理ライン（４３’、６１）に沿って移動することを選択的に可能にする及び防止するための飲料原材料バリア（２０）、
    から選択される、請求項１０に記載のマシン。
12. 前記飲料処理ライン（４３’、６１）は、
    液体供給源に接続可能な液体入口通路（６１）、
    前記飲料処理ライン（４３’、６１）に沿って液体を駆動するための液体駆動装置（６２）、
    前記飲料処理ライン（４３’、６１）に沿って流通する液体を熱的に調整するための熱コンディショナ（６３）、
    前記又は１つの混合チャンバ（４３）を有する前記又は１つの原材料混合ユニット（４０）であって、前記混合チャンバ（４３）内で、少なくとも２つの原材料が混合されて前記飲料を形成する、前記又は１つの原材料混合ユニット（４０）、並びに
    前記飲料処理ライン（４３’、６１）から注出領域（３）に向かって前記飲料を注出するための飲料出口（４３’）、
    のうちの少なくとも１つを備える、請求項１～１１のいずれか一項に記載のマシン。
13. 制御ユニット（４６、４７、４８、４９）と、
    注出領域（３）を画定する、静止した主マシンハウジング（１’）及び／又は静止した主マシンフレーム（１’’）の外側面（１ａ）と、
    前記飲料処理ライン（４３’、６１）からの廃棄物を収集するための廃棄物収集器（６５）と、
    を備える、請求項１～１２のいずれか一項に記載のマシン。

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