JP2010535575A - 飲料を準備するブルーイングユニット及び該ブルーイングユニットを有する装置 - Google Patents

Abstract

ブルーイングユニットは、ピストンがスライド可能に受けられる（１３）、回転運動をするシート１９を有する。カウンターピストン４１は、ブルーイングチャンバを規定するようにシート及びピストンと協働する。更に、シート、ピストン、及びカウンターピストンの運動を制御するカム部材２５，４５が設けられる。シート、ピストン、及びカウンターピストンは、互いに対して、飲料を準備するために生成物を充填する少なくとも１つの位置と、２つの異なる体積のブルーイングチャンバに対応する少なくとも２つの別個のブルーイング位置と、使用済み生成物を放出する位置とを想定し得る。

Description

本発明は、飲料、特に排他的ではないがコーヒーを準備するブルーイング（brewing）ユニットの改善に関し、より詳細には、自動装置で使用するように設計されたブルーイングユニットに関し、ブルーイングユニットは、飲料を製造するため所定の量の粉末のコーヒー（パッケージ入り若しくはパッケージなし）又は他のものを受けるとともに、ブルーイングチャンバを閉じ、熱湯の浸水を介して飲料を準備し、使用済みのコーヒー粉末又は他の使用済みのものを排出するというサイクルを実行する。

本発明は、上述のようなブルーイングユニットを有する、飲料を準備する装置にも関する。

本発明は、家庭用、業務用、及び自動販売機のための汎用的な装置に関する。

飲料、特にコーヒーを準備又は製造する電気的な装置において、ブルーイングチャンバを規定する複数の可動部材を有する、いわゆるブルーイングユニットが使用され、該チャンバにパッケージされていないコーヒー粉末、又はカプセル、カートリッジ等の形態でパッケージされた粉末が詰められる。粉末のコーヒーが詰められた後、ブルーイングチャンバは閉じられ、コーヒー粉末からアロマを抽出する適切な圧力で熱湯がこの中を通され、飲料を製造する。ブルーイングステップの最後において、ブルーイングチャンバは、開けられ、使用済みのコーヒー粉末が排出される。

このようなタイプのいくつかの装置、特にカートリッジ、カプセル等の形態でパッケージされたもので機能するように設計されたものは、紅茶、チョコレート等の他のタイプの飲料や食料を製造することも可能にする。

米国特許ＵＳ４６８１０２８Ａでは、上記のタイプのブルーイングユニットが記載され、ここでブルーイングチャンバは、互いに対して可動である２つの部分の間に規定される。より詳細には、この米国特許に記載されるブルーイングユニットは、ピストンが内部でスライドするシート又はシリンダを有する。シートは、粉末コーヒーを詰める位置及びブルーイング位置になるように、支持構造に対して振動及び平行移動し得る。後者の位置は、シートを前方に、支持構造に固定されるカウンターピストン付近に平行移動させることによって到達される。カウンターピストン、シート、ピストンは、ブルーイングチャンバの固定された体積を規定する。開閉機構は、一旦前記閉成位置及びブルーイング位置に到達されると、チャンバ自体により供給される水の圧力によってブルーイングチャンバを形成する部分に作用する力が、モータアセンブリに開閉機構を作動させることなく支持構造に放出されるように構成される。類似したタイプの他のブルーイング装置又はアセンブリは、スペイン特許ＥＳ２１５６６６８Ａ、フランス特許ＦＲ２６６３２１６Ａ、米国特許ＵＳ５２５９２９６Ａ、欧州特許ＥＰ４８６４３３Ａ、米国特許ＵＳ５５５１９８８Ａ、米国特許ＵＳ６７７９４３６Ａ、米国特許ＵＳ６８０７８９８Ａ、欧州特許ＥＰ１４５９６６３Ａ、及び欧州特許ＥＰ９３７４３２Ａに記載される。

米国特許ＵＳ６１０１９２３Ａでは、２つのブルーイングチャンバを有する回転ブルーイングユニットが記載される。２つのブルーイングチャンバは、２つの異なる種類のコーヒー、より詳細にはエスプレッソコーヒー及びフレッシュブルー（fresh brew）コーヒーを生成するために使用される。回転アセンブリは、ブルーイングチャンバ内のピストンの運動を制御するカムを備える。

欧州特許ＥＰ０３８０４５０Ａでは、静止位置から動作位置まで制限された振動運動をするカウンターピストンと協働する、回転円筒チャンバを有する更なるブルーイングユニットが記載される。動作位置において、カウンターピストンは、チャンバ自身の内部に配置されるピストンとともにブルーイング体積を規定するため、円筒チャンバに結合される。ピストンは、ブルーイングチャンバに含まれるコーヒー粉末の体積のあり得る変動を補償する目的で、螺旋状のバネを有する。このブルーイングユニットは、支持構造に対して内部で生成される圧迫応力を放出する作動位置において、ブルーイングチャンバをブロックするシステム及びブルーイングチャンバの所定の体積を有する単一のブルーイング位置を有する。ブルーイングチャンバをブロックする装置を作動及び停止させる作動機構が設けられる。

一態様によると、本発明は、特に抵抗力があり信頼できる構造を有して、異なる種類の飲料（例えばエスプレッソコーヒー、フレッシュブルー）及び／又は個々のブルーイングサイクルにおいて、様々な回数分の飲料、例えば１回のブルーイング動作でカップ一杯分のコーヒー、又はカップ２杯分のコーヒーを製造する様々な体積のブルーイングチャンバで動作することを可能にするコーヒーを製造するか、又はより一般的には飲料を準備するブルーイングユニットに関する。

一実施例によると、本発明によるブルーイングユニットは、シートと、ピストンを含むスライドと、ブルーイングチャンバを規定するために空洞及び前記ピストンと協働するカウンターピストンとを含む回転ユニットを含む。

以下では、コーヒーを準備するブルーイングユニットが特に言及される。しかしながら、本発明によるブルーイングユニットの特徴が、異なるタイプの飲料を製造することができる装置、又はコーヒー及び異なるタイプの飲料を製造することができる装置に有利に適用され得ることは、理解されなければならない。結果的として、本説明及び添付の請求項において、コーヒー及び粉末コーヒーについて言及される場合、いくつかの実施例において、同じブルーイングユニットが、異なるタイプの飲料を準備するため、おそらく一回分又は複数回分パッケージされた、粉末コーヒー以外のものを使用され得ることは、理解されなければならない。

有利なことに、いくつかの実施例において、通常コーヒー又は他の飲料を製造又は準備するブルーイングユニットが設けられ、該ブルーイングユニットは、ピストンがハウジング可能に収容される、回転運動をするシートと、ブルーイングチャンバを規定するため、前記シート及び前記ピストンと協働するカウンターピストンと、シート、ピストン、及びカウンターピストンの部材を制御するカム部材とを有する。シート、ピストン、及びカウンターピストンは、飲料が準備されるところに、生成物又は物質（例えば粉末コーヒー）を充填する少なくとも１つの充填位置と、２つの異なる体積のブルーイングチャンバに対応する少なくとも２つの別個のブルーイング位置と、使用済みの生成物若しくは物質、例えば粉末コーヒーのタブレット、又は使用済みのコーヒーカプセル若しくはカートリッジを排出する排出位置とを少なくとも想定して構成、設計、及び制御される。

有利な実施例において、充填位置は、排出位置と、２又はそれより多くのブルーイング位置との中間にある。

一実施例において、カム部材は、支持構造において、ブルーイングステップの間にピストン及びカウンターピストンにかけられていた応力の大部分を解放するように設計される。これらの応力は、飲料の準備に使用されるコーヒー粉末又は他のものの圧縮、及び飲料が準備される物質を抽出するために粉末コーヒーを通される熱湯の圧力による。このように、ブルーイングチャンバを開閉する特に有効な機構が得られ、粉末コーヒー若しくは他のものを通して熱湯を供給する及び／又は圧縮する間、ブルーイングチャンバを適切な位置に保持するために補助的なブロック部材を考える必要はない。制御カムを通じて支持部材にかかる応力の大部分を放出することによって、モータシャフトにおけるねじり応力は、回避される。有利なことに、カムの形状は、あり得る異なるブルーイング位置全て、又はこの少なくともいくつかにおいて、ブルーイングチャンバ内の圧力に対して反応する適切な力を供給するようにされる。

あり得る実施例において、ブルーイングユニットは、シート、ピストン、及びカウンターピストンの３つの異なる動作位置を有し、これらは、ブルーイングチャンバの３つの個々の体積に対応する。

好ましくは、カウンターピストンは、この中のシート及びスライド内に挿入されるように可動式である。

頑丈且つコンパクトな構造を得るため、一実施例において、回転カムは、固定された支持構造を規定する２つの対向する平面の間に支持され、装置から引出し可能にされ得る。

あり得る実施例において、回転シートは、固定された支持構造によって支持される回転軸を示す回転ユニットと一体成型され、該回転ユニットに制約される。あり得る実施例において、カム部材は、全体又は部分的に支持構造に対して固定される。変更された実施例において、ブルーイングユニットの可動部材を制御するカム又はカムプロフィールは、支持構造に対して部分的に固定され、例えば回転軸に対して部分的に回転運動をする。この運動は、連続的な回転運動又は好ましくは往復する回転運動、すなわち反対方向への振動運動であり得る。

カムは、好ましくはグローブ型のカム、すなわちチャネル型のカムである。

好ましい実施例によると、本発明は、高温の飲料、特にコーヒーを準備するブルーイングユニットを提供し、該ユニットは、ピストンがスライド可能に受けられる回転及び平行移動するシートと、ブルーイングチャンバを規定し、前記シート及び前記ピストンと協働するカウンターピストンとを有する。前記ピストン、カウンターピストン、及びシートの各運動は、固定及び回転するカムプロフィールによって制御される。より詳細には、いくつかの実施例によると、シートは、第１軸の周りの回転運動と第２軸に沿う平行運動をし、前記第１及び第２軸は、好ましくは互いに対して垂直である。同様に、前記シートにスライドして収容されるピストンも、対応する回転及び平行移動をする。好ましくは、カウンターピストンは、平行移動をするが、回転移動をしないことが好ましい。前記ピストン、カウンターピストン、及びシートの各々は、それぞれの固定及び回転するカムプロフィール並びに可動カムプロフィール対と協働する。より詳細には、シートの運動は、少なくとも固定されたカムプロフィール及び可動カムプロフィールによって制御される。好ましくは、より頑丈な構造を得るため、固定カムプロフィールの対及び可動カムプロフィールの対が設けられ、各対のプロフィールは、対称又は同一である。同様に、ピストンが固定カムプロフィール及び可動カムプロフィール（又は同じ形状を有する固定カムプロフィールの対及び可動カムプロフィールの対）によって制御され、カウンターピストンは、固定カムプロフィール及び可動カムプロフィール又は同一の固定カムプロフィールの対及び可動カムプロフィールの対によってそれぞれ制御される。いくつかの好ましい実施例において、ピストン、カウンターピストン、及びシートを制御する可動カムプロフィールは、共通の回転軸の周りを回転する。いくつかの実施例において、可動カムプロフィールは、共通の回転カム上に設けられる。カムプロフィールの対が各可動部材（ピストン、シート、及びカウンターピストン）に対して設けられる場合、好ましくは２つの回転カムが設けられ、これらの各々が、前記カムプロフィール対の各々のカムプロフィールのそれぞれ１つを備える。

いくつかの実施例において、ピストン及びシートは、対応する可動及び固定カムプロフィールにおいて、例えばピンの形状のそれぞれの触覚器によって支持されるユニットを形成する。可動カムプロフィールの回転は、ピストン及びシートの回転及び平行移動をもたらす。ピストン及びシートに対して別個のカムプロフィールが設けられるので、同じ回転運動をピストン及びシートの両方に分け与えるが、２つの部材に対して異なる平行運動を有し、ピストンがシートに対してスライドすることが可能である。したがって、同じアクチュエータを用いて、充填位置からブルーイング位置、それから排出位置にシートを移動させることが可能である。ピストンは、例えば（大きな又は小さなブルーイングチャンバの体積に対する）あり得る異なるブルーイング位置と、使用済みのもの、すなわち使用済みコーヒー粉末を排出する位置、又は使用済みのコーヒーカートリッジ、ポッド、又はカプセルをシートから廃棄する位置を想定して、シートをスライドさせることができる。同様に、カウンターピストンも、ピストン及びシートの運動を制御する同一のモータ又はアクチュエータによって制御される。したがって、極めてシンプル且つ柔軟な構造が得られ、異なる種類のコーヒー（例えばフレッシュブルー若しくはいわゆる「アメリカンコーヒー」）又は異なる数のコーヒーカップ（例えば１若しくは２）の実現性が達成される。同時に、モータシャフト、すなわち回転カムに運動を伝達するシャフトに対して放出される（コーヒーの圧縮及び／又はブルーイングチャンバの水圧による）力を最小化又はどうにかして非常に小さくする可能性が提供される。

一実施例において、カム部材は、シートにおけるピストンのスライド運動を制御するため、ピストンと協働する第１カムを有する。一実施例において、回転ユニットの回転は、ピストンに対して固定された触覚器を第１カムに沿ってスライドさせる。好ましくは、カム部材は、支持構造に対して固定され、前記シートのカウンターピストンの運動を制御するためにカウンターピストンと協働する第２カムを有する。実際の実施例において、ピストンは、回転ユニットによって運動を駆動され、カウンターピストンの触覚器が第２カムに沿ってスライドし、一方前記回転ユニットは、カウンターピストンを駆動する。このように、単一のモータが回転ユニットの回転、並びにピストン及びカウンターピストンの運動を生じさせる。本発明の好ましい実施例において、第１及び第２カムは、前記２つのプレートの一方及び／又は他方に設けられる。好ましくは、第１及び第２カムは、２つのプレートの各々に設けられる。つまり、実際に各カムが二重であり、２つのプレートの各々に溝を有する。

一実施例において、回転ユニットに対して固定される引き出し部材は、前記回転ユニットによってカウンターピストンを待機位置からブルーイングまで引き出すとともに、使用済みのコーヒーを放出するための放出位置に回転ユニットがシフトするとき、ブルーイング位置から待機位置にカウンターピストンを戻すように構成される。

変更された実施例において、ブルーイングユニットは、前記シート、前記ピストン、及び前記カウンターピストンの運動を制御するため、支持部材に対して固定されたカムプロフィールの第１セットと、前記支持構造に対して運動及び好ましくは回転するカムプロフィールの第２セットとを有するカム部材を想定する。

可動カムプロフィールは、別個のディスク、又は好ましくは共通の回転カムに設けられ得る。

一実施例において、ブルーイングユニットは、互いに実質的に同じ固定カムプロフィールのセットを各々が有する固定プレートの対と、前記固定プレートの対に沿って配置される、互いに実質的に同じ回転カムプロフィールのセットを各々が有する回転カムの対とを想定し、ここで前記シート、前記ピストン、及び前記カウンターピストンが前記２つの固定されたプレートの間に置かれる。

一実施例において、固定プレートは、回転カムを支持する。好ましくは、各回転カムは、固定プレートによって担持され、この外部又は内部に置かれる、すなわち２つの回転カムが２つの固定プレートの間に配置される。

一実施例において、ピストン、シート、カウンターピストンは、それぞれ触覚器を備え、これらの各々は、少なくとも１つの固定カムプロフィール及び１つの回転カムプロフィールと協働する。

固定カム及び回転カムにより、ピストン及びシートを回転移動及び平行移動させることが可能である。一実施例において、カムは、カウンターピストンが固定された耐力構造に対して平行移動を示すような態様で設けられ得る。

本発明の更に有利な実施例及び特徴は、添付の請求項において説明され、本発明の例示的な実施例のいくつかを参照して以下に説明されるであろう。

本発明のより明確な理解は、粉末コーヒーを製造するブルーイングユニットの例による、本発明の実際の非制限的な実施例を示す説明及び図面から得られるであろう。

図１は、本発明によるブルーイングユニットが使用され得るコーヒー装置の正面図を示す。 図２は、第１実施例における本発明のブルーイングユニットの部分的な断面の透視図を示す。 図３は、図２の線III−IIIによる図を示す。 図４は、図３の線IV−IVによる断面図である。 図５は、図３の線V−Vによる断面図である。 図６は、図３の線VI−VIによる断面図である。 図７は、図１乃至６のブルーイングユニットの動作シーケンスの概略的な説明図である。 図８は、図１乃至６のブルーイングユニットの動作シーケンスの概略的な説明図である。 図９は、図１乃至６のブルーイングユニットの動作シーケンスの概略的な説明図である。 図１０は、図１乃至６のブルーイングユニットの動作シーケンスの概略的な説明図である。 図１１は、図１乃至６のブルーイングユニットの動作シーケンスの概略的な説明図である。 図１２は、第２実施例における本発明のブルーイングユニットのパーツを取り外した透視図を示す。 図１２Ａは、図１２の実施例の固定カムプロフィールが設けられる固定プレートの１つの正面図を示す。 図１２Ｂは、回転カムの１つの正面図を回転カムプロフィールとともに示す。 図１３は、異なる動作位置における図１２のブルーイングユニットの正面図及び部分的な断面図である。 図１４は、異なる動作位置における図１２のブルーイングユニットの正面図及び部分的な断面図である。 図１５は、異なる動作位置における図１２のブルーイングユニットの正面図及び部分的な断面図である。 図１６は、異なる動作位置における図１２のブルーイングユニットの正面図及び部分的な断面図である。 図１７は、異なる動作位置における図１２のブルーイングユニットの正面図及び部分的な断面図である。 図１８は、異なる動作位置における図１２のブルーイングユニットの正面図及び部分的な断面図である。 図１９は、３つの異なる動作位置における本発明によるブルーイングユニットの更なる実施例の軸測図を示し、内部機構を示すために側面のプレートの一方が除去される。 図２０は、３つの異なる動作位置における本発明によるブルーイングユニットの更なる実施例の軸測図を示し、内部機構を示すために側面のプレートの一方が除去される。 図２０Ａは、図２０のXXA-XXAによる断面図である。 図２１は、３つの異なる動作位置における本発明によるブルーイングユニットの更なる実施例の軸測図を示し、内部機構を示すために側面のプレートの一方が除去される。 図２２は、図２１に類似した、パーツを除去されていない図である。 図２３は、図１９乃至２２のブルーイング装置の２つの固定プレートの内部の図を示す。 図２４は、図１９乃至２２のブルーイング装置の２つの固定プレートの内部の図を示す。 図２５は、図２３のXXV-XXVによる断面図である。 図２６は、図１９乃至２５のブルーイング装置の可動カムの一方の正面図を示す。 図２７は、図２６のXXVII−XXVIIによる断面図である。 図２８は、この実施例のブルーイング装置の２つの可動カムの他方についての、図２６の図に類似した図を示す。 図２９は、図２８のXXIX-XXIXによる断面図である。 図３０は、ブルーイングユニットが粉末コーヒーを詰め込む位置における、図１９乃至２９の装置の実質的に正中面による断面図であり、図３１の線XXX-XXXによる。 図３１は、図３０のXXXI-XXXIによる上部平面図を示す。 図３２は、図３１のXXXII-XXXIIによる局部断面図である。 図３３は、ブルーイングチャンバを閉じるステップにおけるブルーイングユニットの図３０に類似した断面図である。 図３４は、ブルーイングチャンバを閉じるステップにおけるブルーイングユニットの図３２に類似した断面図である。 図３５は、コーヒーの使用済みカートリッジを放出する構成のブルーイングユニットの図３０及び３３に類似する断面図である。 図３６は、あり得る実施例のブルーイング装置のピストンの軸足図を示す。 図３７は、図３６のピストンのXXXVII-XXXVIIによる断面図を示す。 図３８は、異なる動作構成における、図３６，３７のピストンのXXXVIII-XXXVIIIによる断面図である。 図３９は、異なる動作構成における、図３６，３７のピストンのXXXVIII-XXXVIIIによる断面図である。 図４０は、異なる動作位置における、本発明によるブルーイングユニットの更なる実施例の断面図を示す。 図４１は、異なる動作位置における、本発明によるブルーイングユニットの更なる実施例の断面図を示す。 図４２は、異なる動作位置における、本発明によるブルーイングユニットの更なる実施例の断面図を示す。 図４３は、異なる動作位置における、本発明によるブルーイングユニットの更なる実施例の断面図を示す。 図４４は、異なる動作位置における、本発明によるブルーイングユニットの更なる実施例の断面図を示す。 図４５は、異なる動作位置における、本発明によるブルーイングユニットの更なる実施例の断面図を示す。 図４６Ａは、様々なあり得る動作位置におけるカウンター圧力調整バルブを示す。 図４６Ｂは、様々なあり得る動作位置におけるカウンター圧力調整バルブを示す。 図４６Ｃは、様々なあり得る動作位置におけるカウンター圧力調整バルブを示す。 図４６Ｄは、様々なあり得る動作位置におけるカウンター圧力調整バルブを示す。 図４７は、本発明によるユニットの更なる実施例の固定カムプロフィールが設けられる２つの固定プレートの一方の正面図を示す。 図４７Ａは、図４７の線Ａ−Ａによる局部断面図を示す。 図４７Ｂは、図４７の線Ｂ−Ｂによる局部断面図を示す。 図４７Ｃは、図４７の線Ｃ−Ｃによる局部断面図を示す。 図４８は、それぞれのカムプロフィールが図４７の固定プロフィールに対応する、２つの回転カムの一方の正面図を示す。 図４９Ａは、異なる角度位置における図４７及び４８の固定及び回転カムプロフィールを含むユニットの断面図を示す。 図４９Ｂは、異なる角度位置における図４７及び４８の固定及び回転カムプロフィールを含むユニットの断面図を示す。 図４９Ｃは、異なる角度位置における図４７及び４８の固定及び回転カムプロフィールを含むユニットの断面図を示す。 図４９Ｄは、異なる角度位置における図４７及び４８の固定及び回転カムプロフィールを含むユニットの断面図を示す。 図５０は、ピストン及びシートを図４７のそれぞれのカムに沿って駆動するピンの軌道を示す。

図１は、本発明によるブルーイングユニットが適用され得る、全体を通じて１として示される自動コーヒー製造装置の正面図を概略的に示す。全体を通じて３として示されるブルーイングユニットの位置は、図１の一点鎖線の透視図に示される。５により示されるのは、分配ノズル又は注ぎ口７Ａ、７Ｂを通じて装置により分配されるコーヒーが集められるカップの配置される表面である。図１に示されるコーヒー装置１は、家庭で使用するための装置である。しかしながら、本発明のよるブルーイングユニットが、業務用のコーヒー装置においても、家庭で使用する先進的な自動装置に使用されるものと類似するブルーイングユニットを通常既に使用している自動分配器又はいわゆる自動販売機においても使用され得ることは、理解されるべきである。

ブルーイングユニット３の第１実施例は、図２乃至１１に詳細に示される。この実施例において、ブルーイングユニット３は、互いに実質的に同一であり、装置１に取り付けられる固定された支持構造を形成するためにクロス部材によって接合される２つのプレート９Ａ、９Ｂを有する。固定された構造９Ａ、９Ｂ、１１は、必要とされるかもしれない洗浄、メンテナンス、交換、又はいずれかの種類の介入を可能にするため、装置１から有利に抜き出され得る。

２つのプレート９Ａ、９Ｂの間に支持されるのは、回転ユニット１３である。ユニット１３は、軸Ａ−Ａの周りを回転することができるようにシャフト又はピン１３Ａを介して支持される。ピン又は軸１３Ａの一方が作動モータに接続されるが、ここでは示されない。結合は、溝付きのプロフィール又は何れかの他の態様で、おそらくトルクリミッタを用いて得ることができる。あり得る実施例において、回転ユニット１３は、回転軸Ａ−Ａと同軸の２つの環状突出部１３Ｂを有し、これは２つのプレート９Ａ及び９Ｂに設けられる環状の溝１５と係合される。環状突出部及び対応する空洞は、支持構造に対する回転ユニット１３の回転運動のガイドを改善する目的を有する。

シート１９は、回転ユニット１３内に設けられる。一実施例において、シート１９は、実質的に円形の断面を有して円筒形に発達する。ピストン２１がシート１９内に収容され、シート１９の軸Ｂ−Ｂに沿ってスライドする。ピストン２１は、横断ピン２３と係合されるロッド２１Ａを有し、横断ピン２３は、軸Ｂ−Ｂ及びピストン２１のロッド２１Ａに対して実質的に垂直な方向に延在する。

ピン２３は、回転ユニット１３の両側に設けられる２つのスロット１３Ｃ（特に図２を参照されたい）を通じて回転ユニット１３から突出する。ピン２３の軸長は、プレート９Ａ、９Ｂに設けられる、対応するカムプロフィール２５Ａ、２５Ｂにおいて、スロット１３Ｃを通じて突出する両端部において係合するようにされる。カムプロフィール２５Ａ、２５Ｂは、基本的に溝付きのカムを構成し、ブルーイングユニット３のブルーイングチャンバを規定する可動要素の運動を制御するカム部材の一部を形成する。カム部材は、カムプロフィール２５Ａ、２５Ｂに加えて、以下に詳述されるカウンターピストンを運動させる更なるカムプロフィールを有する。

カムプロフィール又は溝付きのカム２５Ａ、２５Ｂは、互いに実質的に同じであり、この形状は、図４において例として詳細に示される。一実施例において、第１カムプロフィール２５Ａ、２５Ｂは、回転ユニット１３の回転軸Ａ−Ａから第１距離に配置される第１端部２５Ｘと、前記軸Ａ−Ａからより小さい距離に配置される第２端部２５Ｙとを有する。２つの端部の間において、カムプロフィールは、回転軸Ａ−Ａから徐々に離れて最大距離まで曲線で発達し、回転軸Ａ−Ａから最小距離のカムプロフィール２５Ａ、２５Ｂの第２端部２５Ｙに到達するまで再び回転軸に近づく。カムプロフィール２５Ａ、２５Ｂの特定の構成の動作は、図７乃至１１の動作シーケンスを参照して以下に明らかにされるであろう。

ピストン２１の正面部分は、例えば穿孔した金属のキャップにより構成されるフィルタ３１を備える。フィルタ３１の背後に設けられるのは、空洞であり、ここでブルーイングサイクルの間に製造されるコーヒーが集められる。空洞３３は、例えば可撓性チューブを備え、コーヒーを分配するパイプ３５と流体連結し、これは、ブルーイングサイクルの様々なステップの間、シート１９とピストン２１との間の平行移動を可能にする。可撓性チューブ３５は、チャネル３７に接続され、当業者には容易に設計され得る回路（図示略）を介して、装置の分配注ぎ口７Ａ、７Ｂと接続する。有利なことに、この実施例において、パイプ３７は、回転ピン１３Ａに設けられるので、回転ユニット１３と同軸である。

ブルーイングユニットは、複数の動作位置の間で、以下に説明される態様で動くことができるカウンターピストン４１を更に有する。カウンターピストン４１は、シート１９及びピストンヘッド２１の断面に実質的に対応する断面を有し、示される例では実質的に円形の断面を有する。これは、実質的にピン２３と平行な横断ピン４３を備え、この両側の端部は、それぞれ固定プレート９Ａ、９Ｂに設けられるカムプロフィール４５Ａ、４５Ｂと係合する。２つのカムプロフィール４５Ａ、４５Ｂは、同一であり、基本的にピン４３が触覚器を形成する溝付きのカムを構成する。

一実施例において、溝付きのカム又はカムプロフィール４５Ａ、４５Ｂは、回転ユニット１３の回転軸Ａ−Ａに対してほぼ同心の円周部分を有する。前記円周部分は、回転軸Ａ−Ａから徐々に離れて移動して発達するカムまで半径とされ、例えばカム自身の円周部分の凹面（軸Ａ−Ａに向かって方向付けられる）と反対側に面した凹面を有する。

カウンターピストン４１は、コーヒー装置１のボイラ（図示略）からの加圧された熱湯を供給するため、可撓性チューブ４９に接続される直通のパイプ４７（特に図６を参照されたい）を有する。フィルタを通じて供給される熱湯は、ピストン２１の上部、すなわちフィルタ３１と、カウンターピストン４１のフロントフィルタ４１Ａとの間のシート１９内に規定されるブルーイングチャンバ内の加圧された粉末コーヒーを通じて浸透するようにされる。ピストン２１を通じた圧力下において熱湯を供給し、カウンターピストンに設けられるパイプ４７を通じてブルーイングチャンバ内で生成されるコーヒーを引き出すことによって、流体回路を逆転させる可能性は、排除されない。

回転ユニット１３は、カムプロフィールの対４５Ａ、４５Ｂによって規定される経路に沿って前記カウンターピストンを変位させるため、カウンターピストンを係合するシステムを有する。一実施例において、前記引き出しシステムは、少なくとも１つの付属品の対５１Ａ、５３Ａ及び好ましくは実質的に同じ２対の付属品５１Ａ、５３Ａ、５１Ｂ、５３Ｂを有する。２対の付属品の構成は、この端部に近接したピン４３をバランス良く係合することを可能にし、これは、溝付きのカム４５Ａ、４５Ｂ内でスライドすることができる。

一実施例において、付属品５１Ａ、５３Ａ、５１Ｂ、５３Ｂの各々は、付属品５１Ａ、５３Ａに対して５５Ａ、５５Ｂにより指定され、付属品５１Ｂ、５３Ｂに対して５７Ａ、５７Ｂにより指定される直線的な縁を有する。縁５５Ａ、５７Ａ及び５５Ｂ、５７Ｂは、互いに対向し、縁自体とピン４３との間で相互にスライドするチャネルを規定する。更に、各付属品５１Ａ、５１Ｂ、５３Ａ、５３Ｂは、付属品５１Ａ、５３Ａに対して５９Ａ、６１Ａ、及び付属品５１Ｂ、５３Ｂに対して５９Ｂ、６１Ｂのそれぞれの曲線の縁又はプロフィールを有する。特に図５に記載されるように、付属品５１Ａ、５１Ｂは、付属品５３Ａ、５３Ｂよりも直径方向により大きく発達し、この目的は、以下において明確にされるであろう。直線的な縁又はプロフィール５５Ａ、５７Ａ、５５Ｂ、５７Ｂ、５９Ａ、６１Ａ、５９Ｂ、６１Ｂは、カウンターピストン４１のピン４３と協働して、動作サイクルにおいてたどる必要があり、カムプロフィール４５Ａ、４５Ｂにより規定される経路に沿ってこれらを移動させる。

これまで記載された装置は、以下に説明されるように動作する。ブルーイングサイクルは、図７において概略的に示される位置において開始する。この位置において、回転ユニット１３は、例えば全体としてＴとして示されるホッパの実質的に垂直に下の位置にシート１９が設置されるように位置され、該ホッパを介して、粉末コーヒーＣは、シート１９の側壁と、フィルタ３１によって規定されるピストン２１の正面との間に規定される空間内で充填される。粉末コーヒーＣは、コーヒー豆を挽く、装置１に含まれるグラインダアセンブリによって直接生成され得るか、又は例えば粉末定量装置を使用して動作主によって手動で充填され得る。

図７からわかるように、カムプロフィール２５Ａ、２５Ｂの触覚器を構成するピン２３は、回転ユニット１３の回転軸Ａ−Ａから最大の距離における前記カムのカーブの部分に位置される。カウンターピストン４１は、動作しない位置にあり、（カムプロフィール４５Ａ、４５Ｂに対する触覚器を構成する）ピン４３は、カムプロフィール４５Ａ、４５Ｂの上端に近接又は対応する位置に配置される。この位置においてカウンターピストンをブロックする部材が設けられ得る。例えばブロック部材は、弾力性の部材であるか、又は制御アクチュエータを有する部材であり得る。カウンターピストン４１の正面の表面４１Ａは、回転ユニットの外部円筒形プロフィールに従うように有利に湾曲され得、作動モータ（図示略）によって制御される回転ユニット１３の後続の回転運動の間、前記外部表面に対して止まったままであり得る。

図８は、シート１９及びピストン２１が内部に収容され、スライドする回転ユニット１３の矢印ｆ１３に従う第１回転ステップを示す。図８の角度位置において、シート１９の軸Ｂ−Ｂは、カウンターピストン４１の軸に位置合わせされ、付属品５１Ａ、５１Ｂの各々の縁５５Ａ、５５Ｂは、回転ユニット１３に対して固定され、ピン４３と接触する。

矢印ｆ１３による回転が進行するとき、回転ユニット１３は、付属品５１Ａ、５１Ｂにより、カウンターピストン４１をこれに従って引き出す。回転ユニット１３の回転によって駆動されるピストン４３がスライドする、カムプロフィール４５Ａ、４５Ｂの溝は、回転ユニット１３の回転が軸Ａ−Ａについて矢印１３にしたがって進むとき、カウンターピストンが、回転ユニット１３に設けられるシート又はシリンダ１９内を貫通してＡ−Ａに到達するようにされる。

図１０は、（例として）時計回りの方向に回転ユニット１３の最大回転の位置を示す。この位置において、ピストン２１は、カムの溝２５Ａ、２５Ｂと協働するピン２３を介してカウンターピストンまで押され、後者はシート１９内に位置される。図９及び１０の間の比較から述べられ得るように、これらの２つの図におけるブルーイングユニットにより推定される角度位置の間には、ピストン２１及びカウンターピストン４１の間の距離の違いが存在し、したがって、上述の部材をスライドさせるシート１９の円筒形の壁、ピストン２１、及びカウンターピストン４１の間に規定されるブルーイングチャンバの体積の違いが存在する。図９及び１０の位置の両方において、ブルーイングチャンバは、閉じられ、この内部には、ピストン２１及びカウンターピストン４１の対向する表面によりかけられる圧力の結果として圧縮される一回分のコーヒーＣがある。図９及び１０それぞれに示される角度の間の中間の全ての角度位置において、徐々に体積を変化可能な閉じられたブルーイングチャンバが規定される。

したがって、回転ユニット１３によって推定される最終的な角度位置によると、最大体積（図９）及び最小体積（図１０）の間で変化するブルーイングチャンバの体積を規定することができる。これらの位置の各々において、適切なブルーイングステップは、ボイラから加圧された水を導入し、軸Ａ−Ａを通じて、製造されたコーヒーを集めることで行われ得る。カムプロフィール２５Ａ、２５Ｂ、４５Ａ、４５Ｂを有するブルーイングユニットの特定の構成により、ピストン２１及びカウンターピストン４１の対向する表面にかかる、コーヒーの圧縮及びブルーイングチャンバに供給される水による圧力は、ピン２３，４３と、上記のそれぞれのカムプロフィール２５Ａ、２５Ｂ及び４５Ａ、４５Ｂとの間に生成される反作用の力によって大部分が釣り合う。結果として、ブルーイングは、回転ユニット１３が適当な位置においてブロックされた状態を維持するための特定の手段を必要とせず、特にモータ自身の回転運動を反転させる傾向にあり、回転ユニット１３を図７の最初の位置に戻す傾向にあるモータシャフトのトルクを生成するブルーイングチャンバ内の圧力なしで、図９の角度位置と図１０の角度位置との間に含まれるいかなる角度位置でも行われ得る。

一度ブルーイングステップが完了すると、回転ユニット１３の運動は反転され、ユニット自身がブルーイング位置から、図１１に示される使用済みコーヒーＣＥを排出する排出位置に移動される。この位置において、ピン２３は、２つの溝付きのカム又はカムプロフィール２５Ａ、２５Ｂの端部２５Ｙに対応する位置を占有し、したがってピストン自身は、シート１９の口部に最大限に近づいた位置を取る。実際にフィルタ３１の前面は、回転ユニット１３の側方円筒面と同一平面上にある。この領域に設けられるスクレーパは、フィルタ３１の表面から使用済みコーヒーを擦り取るのに役立ち得る。

図１１のブルーイング位置から排出位置への（図に見られる反時計回り）反転運動において、回転ユニット１３は、より短い付属品５３Ａ、５３Ｂを介して、カウンターピストン４１を図１１に示されるこの静止位置まで戻す。これは、ピン４３における直線的な縁５７Ａ、５７Ｂを押し込む結果として得られる。付属品５１Ａ、５１Ｂ及び５３Ａ、５３Ｂの長さが異なるため、カウンターピストン４１は、図１１の静止位置において付属品５３Ａ、５３Ｂにより解放され、図７の位置から図８，９及び１０の位置までの反転運動におけるより長い付属品５１Ａ、５１Ｂにより再び取り上げられる。

図１２乃至１８は、本発明によるブルーイングユニットの第２実施例を示す。また、図１２乃至１８のブルーイングユニットは、再び全体として３によって示され、図１に図示されるタイプのコーヒー装置、又は業務用、若しくは自動分配、自動販売機等の他の装置に挿入され得る。

この実施例において、ブルーイングユニット３は、支持構造を形成するようにクロス部材１１１によって互いに接合される固定プレートの対１０９Ａ及び１０９Ｂを有し、これは、おそらくコーヒー装置から取り外し可能にされ得る。固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂの間に配置されるのは、ピストン１１３、該ピストン１１３がスライドし、ブルーイングチャンバが規定されるシート１１５、及びカウンターピストン１１７である。これらの３つの要素（ピストン１１３、シート１１５、及びカウンターピストン１１７）は、ブルーイングサイクルを実行するように相互に移動する。以下の記載から明らかとなるが、あり得る実施例において、ピストン１１３及びシート１１５は回転移動及び平行移動をし、一方で、一実施例において、カウンターピストン１１７は平行移動のみをする。

３つの部材１１３，１１５，１１７の運動は、カムプロフィールの手段によって制御される。固定カムプロフィールの第１セットが、固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂに設けられる。この実施例において、両方のプレート１０９Ａ、１０９Ｂは、カムプロフィールを有し、前記プレートに設けられる固定カムプロフィールは、互いに対して鏡面対称（specular）である。結果として、プレート１０９Ｂのプロフィールが以下に記載されるが、プレート１０９Ａに鏡面対称プロフィールが存在すると理解される。より詳細には、固定カムプロフィールのセットが、ピストン１１３の運動を制御する第１カムプロフィール１２１と、シート１１５の運動を制御する第２固定カムプロフィール１２３と、カウンターピストン１１７の運動を制御する第３カムプロフィール１２５とを有する。

固定カムプロフィールは、図１２Ａに正面図が示され、固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂの一方は、他の機械的パーツから孤立して示される。

カムプロフィール１２１内でスライドする触覚器１１３Ｂは、ピストン１１３及びブルーイングチャンバの軸Ｂ−Ｂに対して実質的に垂直な横断ピンによって形成される。したがって、ピン１１３Ｂは、ピストン１１３のロッド１１３Ａと直交する。２つのプレート１０９Ａ、１０９Ｂ上に二重チャネル１２１を設けることによって、ピン１１３Ｂは、前記溝付きのカムに沿って両方の端部においてガイドされる。

ピン１１５Ａは、好ましくは対向して互いに同軸にシート１１５に固定され、これは、２つの固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂに設けられる、好ましくは同一の２つのカムプロフィール１２３に係合する。

最終的に、対向する同軸のピン又はスライドブロック１１７Ａがカウンターピストンに固定され、これは２つの固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂのカムプロフィール１２５に係合する。より正確には、ピン１１７は、カウンターピストン１１７に固定され、おそらくこの一体化された部分を形成するＵ型ブラケット１１７Ｂに取り付けられる。

プレート１０９Ａ、１０９Ｂを支持する軸と一致する共通の軸Ａ−Ａについて回転するカムを構成する２つのディスク１３１Ａ、１３１Ｂは、固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂの外側に配置される。一実施例において、各回転カム又はディスク１３１Ａ、１３１Ｂは、好ましくは互いに実質的に鏡面対称である回転カムプロフィールのセットを担持する。ディスク又はカム１３１Ｂのカムプロフィールは、以下に記載される。（回転カムの一つの正面図を示す）図１２及び図１３を特に参照すると、ピストン１１３の運動を制御する第１回転カムプロフィール１３３、シート１１５の運動を制御する第２回転カムプロフィール１３５、及びカウンターピストン１１７の運動を制御する第３回転カムプロフィールが、ディスク又はカム１３１Ｂに配置される。特に図１２から明確にわかることであるが、ピン１１３Ｂの逆側の端部は、２つの固定カムプロフィール１２１だけでなく、回転カムプロフィール１３３とも係合するように、固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂを横断する。実際に、同じことがシート１１５に対して固定される２つの対向するピン１１５Ａに適用され、このピンは、固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂに設けられるカムプロフィール１２３を通じて突出し、回転カムディスク１３１Ａ、１３１Ｂに設けられる可動カムプロフィール１３５と係合する。カウンターピストン１１７に対して固定される対向するピン１１７Ａは、プレート１０９Ａ、１０９Ｂの溝又はカムプロフィール１２５を横断し、回転カム１３１Ａ、１３１Ｂのカムプロフィール１３７と係合する。

基本的に、部材１１３，１１５，１１７の各々は、それぞれのピンが触覚器として動作するように、２対のカムプロフィールと係合し、各対が、固定プロフィールと、共通の軸Ａ−Ａについて回転するプロフィールとを有する。このように、固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂとディスク又は回転カム１３１Ａ、１３１Ｂとの間の相互の回転は、図１３乃至１８のシーケンスを参照して以下に詳細に記載される運動の法則で、部材１１３，１１５，１１７の平行運動及び／又は回転運動を制御する。

カム１３１Ａ、１３１Ｂの回転運動は、例えば（１つが図１３の１３２によって示される）モータ駆動のピニオン対が係合する（カム１３１Ｂに対して、図１４の１３１Ｄにより全体として示される）周辺の（perimetral）歯を設けることによって得ることができる。代替の解決策、例えば軸方向運動伝達は、排除されない。

図１３の構成において、ブルーイングユニット１は、開成されたブルーイングチャンバ、すなわちシート１１５の円筒形の壁と、ピストン１１３のヘッドにより規定される端部とにより規定される空間にコーヒーが充填される第１位置にある。ピストン１１３は、図１乃至１１に示される実施例のピストン２１のフィルタに類似するフィルタを備え、ブルーイングチャンバに充填される粉末コーヒーからアロマを抽出することにより得られる飲料（コーヒー）を集め、放出するための類似したシステムが、これに関連付けられる。その代わり、加圧された熱湯を供給するパイプが、カウンターピストン１１７に関連付けられる。水の供給及びコーヒーの分配の構成を逆にする可能性は、排除されない。

図１３の位置において、ピストン１１３に対して固定されるピン１１３Ｂは、プロフィール１２１の曲線の伸張１２１Ａに対応する位置におけるカムプロフィール又は溝付きのカム１２１と係合し、これは、回転カム又はディスク１３１Ａ、１３１Ｂの回転軸Ａ−Ａに対して最大の距離に配置される。固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂの厚さを通過することにより、ピン１１３Ｂは、実質的に半径方向の直線部分１３３Ｂと、前記カムプロフィール１３３の半径に対して傾斜される実質的に直線の部分１３３Ｃとの間に配置される頂点１１３Ａに対応する位置において、上記のように溝付きのカム又はカムプロフィール１３３と係合される。

シート１１５に対して固定されるピン１１５Ａは、それぞれの固定カムプロフィール又は溝付きのカム１２３の曲線部分１２３Ａ、及び回転カムプロフィール又は溝付きのカム１３５の曲線又は頂点１３５Ａに対応する位置と係合される。

最終的に、カウンターピストン１１７に対して固定されるピン１１７Ａは、直線の半径方向に溝付きのカム又はカムプロフィール１２５と、カム１３１Ａ、１３１Ｂの回転軸Ａ−Ａの周りの螺旋状の部分のパターンを実質的に有するカムプロフィール又は溝付きのカム１３７の中間点とに係合される。

図１４に示されるのは、（図に示されるように反時計方向の）ブルーイング位置への最初の回転の後にブルーイングユニット１により到達される角度位置である。この構成において、ブルーイングチャンバの軸Ｂ−Ｂは、カウンターピストン１１７の軸に位置合わせされ、後者はシート１１５内に挿入され得る。図１３の位置から図１４の位置への角度の変化は、（ピストン１１３に対して）カムプロフィール１３３、及び（シート１１５に対して）１３５における前記ピンの係合により、ピストン１１３及びシート１１５に対して固定されるピン１１３Ｂ及び１１５Ａを、ディスク又は回転カム１３１Ａ、１３１Ｂを介して、回転を引き出すことによって得られる。ピン１１３Ｂは、ピストン自体が基本的に単純な回転運動を行うように、軸Ａ−Ａに対して実質的に同心のカムプロフィール１２１の経路１２１Ａに沿って、カムプロフィール１３３により図１３の位置から図１４の位置まで押し出される。同様に、ピン１１５Ａは、カムプロフィール１２３の軸Ａ−Ａに対して同心の実質的に円形の広がりに従う。結果として、シート１１５も、このステップにおいて、軸Ａ−Ａについて平行移動せずに実質的に回転移動を行う。

図１４の位置から図１５の位置まで通過するので、回転カム又はカムディスク１３１Ａ，１３１Ｂは、軸Ａ−Ａについて更なる回転を実行し、これは、回転カムプロフィール１３３、１３５、及び１３７によって、３つの部材ピストン１１３、シート又はブルーイングユニット１１５、及びカウンターピストン１１７の互いに対する平行移動、及び固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂに対する平行移動を生じさせる。

図１４及び１５の間の比較から述べられ得るように、特にピストンは、ピン１１３Ｂが固定カムプロフィール１２１の半径方向直線部分１２１に沿って変位するように平行移動を実行し、この移動は、回転カムプロフィール１３３の部分１３３Ｃにより前記ピンを押し出すことによって生じる。シート１１５に対して固定されるピンの対１１５Ａは、カムプロフィール又は溝付き回転カム１３５により生成されるピン１１５の押し出し、より正確には、前記プロフィールの曲線部分１３５Ｂによる押し出しの結果として、固定カムプロフィール又は溝付きカム１２３の実質的に半径方向の直線部分１２３Ｂに沿って移動する。カウンターピストン１１７のカム又はディスク１３１Ａ、１３１Ｂの回転軸Ａ−Ａに向かう、半径方向のカムプロフィール１２５に沿った半径方向の移動は、螺旋形回転カムプロフィール１３７により生成される押し出しの結果として得られる。

図１５の構成は、シート１１５の側面の円筒形表面だけでなく、カウンターピストン１１７及びピストン１１３の対向する前面の間に境界を区切られるブルーイングチャンバを、それぞれのガスケットを介して閉じるのに十分な量のシート１１５を入れるようにされる。それからこの位置において、ブルーイングが実行され得る。これは、ブルーイングチャンバが取り得る最大の体積を有する位置である。次の図１６及び１７は、前記コンポーネントの更なる相互の平行移動を介して到達される、要素１１３，１１５，１１７の２つの更なる相互の位置を示す。コンポーネント１１３，１１５，１１７の平行移動は、ピン１１３Ｂ、１１５Ａ、及び１１７Ａにおける回転カムプロフィール又は溝付きカム１３３，１３５及び１３７の押し出しの結果として再び得られ、これは、固定カムプロフィール又は溝付きカム１２１，１２３，及び１２５に沿ってガイドされる。

より詳細には、図１６の構成は、カウンターピストン１１７及びピストン１１３の両方の軸Ｂ−Ｂに沿ってそれぞれの前面を相互に近づけるように平行移動させ、その一方で、シートは固定された位置にあることで得られ、これは、カムプロフィール１２３の直線部分１２３Ｂの端部に対応する。この位置は、回転カムプロフィール１３５の部分１３５Ｂが、回転軸Ａ−Ａに対して実質的に同心であるという事実により維持される。図１６から図１７まで、回転カム１３１Ａ、１３１Ｂの（図に見られる）時計回りの方向の回転運動を実行することにより、制御される、固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂに対するこれらの要素の両方の平行移動の結果として、再びカウンターピストン１１７及びピストン１１３の相互に近づく更なる運動が存在する。

この場合、ブルーイングユニットは、複数のあり得るブルーイング位置を有することになり、図１５の位置において、最大の体積を有するブルーイングチャンバが得られ、図１６の位置において、ブルーイングチャンバは中間的なサイズを有し、図１７の位置において、ブルーイングチャンバは最小のサイズを有する。最後のものは、例えば一回分のエスプレッソコーヒーを生成するために使用され得るが、図１６の位置は、例えば一回のブルーイング動作で２杯のエスプレッソコーヒーを同時に分配するために使用され得る。図１５の位置は、フレッシュブルーコーヒーを生成するために使用され得る。全ての場合において、ブルーイングチャンバ内に入れられるコーヒーの量は、それ自体が既知の態様で調整され得る。

ブルーイングチャンバの様々な体積に対応するブルーイングユニットの様々な位置は、カムの形状及び回転カムの角度位置によって正確に制御され、異なるブルーイング体積は、回転角１３１Ａ、１３１Ｂの異なる角度位置によって規定されることは、留意されるべきである。全く同じ態様で、上述の実施例（図１乃至１１）におけるブルーイングチャンバの体積は、カム４５Ａ、４５Ｂ、２５Ａ、２５Ｂのおかげで回転ユニット１３の角度位置によって正確に制御され得る。

全ての位置において、ブルーイングチャンバの内圧に抵抗するために必要である、ピストン１１３及びカウンターピストン１１７の反作用の力の大部分が、カムプロフィールによって供給され、したがって、回転カム１３１Ａ、１３１Ｂに運動を伝達するモータシャフトにおけるねじり応力を大きく低減して、固定構造１０９Ａ、１０９Ｂへの直接的な応力を解放する。

図１５の位置から図１７の位置までのあり得る中間的な位置の一方又は他方においてブルーイングが実行されると、ブルーイングユニットは、ブルーイングチャンバから使用済みコーヒーを排出する。この排出するステップは、ピストン１１３がシート１１５まで行き、カウンターピストン１１７が図１８の構成となるまでカム１３１Ａ,１３１Ｂの回転運動を逆転させるステップを含む。この角度位置は、コーヒーを充填する位置（図１３）を通過して到達される。

固定及び回転カムプロフィールの形状は、この反転する回転運動によって、軸Ｂ−Ｂについて角度αの回転をして図１７の位置から図１８の位置にシート１１５及びピストン１１３の角度を回転させるだけでなく、回転軸Ａ−Ａから最大の距離の位置にカウンターピストン１１７を平行移動させる変位をさせ、圧縮された粉末コーヒーの使用済みカートリッジを前記シートの外側に押し出すように、ピストン１１３がシート１１５と同一平面又はわずかに突き出て位置される態様で、軸Ｂ−Ｂに沿ってシート１１５及びピストン１１３を平行移動させる。排出領域において、ピストン１１３の正面からのコーヒーの取り外しを容易にするスクレーパが設けられ得る。

特に図１３と１８との比較からわかるように、排出位置において、シート１１５は、垂直方向に対して約８０度の振動又は回転と、この後退をさせる平行移動とを行い、一方ピストンは、図１３の垂直な位置に対して約８０度の同様な回転と、シート１１５の軸方向の延長に実質的に対応する程度の平行移動による前進とを行う。

図１８の位置からの約８０度の反転運動は、ブルーイングユニットを図１３の位置に戻して新たなブルーイングサイクルの準備をする。

図１９乃至３９は、いくつかの構成の変更を有する図１２乃至１８のものと同様の実施例を示し、以下により詳細に記載されるであろう。同じ参照符号が、図１２乃至１８のものと同じ又は等価なパーツを示す。

図１９乃至３９に示される実施例における第１位置において、固定カムプロフィール１２１，１２３及び１２５が設けられる固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂは外側に設けられ、一方可動カムが固定プレートの内部に配置されることに留意されたい。

カム自体に設けられるギアと咬み合うピニオンを介する代わりに、２つのカム１３１Ａ、１３１Ｂの一方に対して固定される六角形のシャフト１３４（図２８及び２９）によって、回転カム１３１Ａ,１３１Ｂに対する運動が提供され、一方で他のカム１３１Ｂ、１３１Ａは、クロス部材を介して前者を制約し、対応する固定プレートの結合及び支持を構成するハブ１３２を有する。六角形のシャフト１３４は、アセンブリが挿入される装置の一部を形成する電気モータ（図示略）のモータシャフトに結合される。ブルーイングユニットとモータとの間の機械的な結合は、例えば溝付きプロフィール又は他のもののような異なる形態も想定し得ることは、理解され得る。

カムプロフィールの形状は、（特に図２３乃至２９に見られる）前の実施例のものと実質的に類似しており、同じ参照符号によって示される。一方、特にカムプロフィール１３７に関して、それが二重のプロフィール（特に図２０Aの断面の部分を参照されたい）であること、すなわち各カム１３１Ａ、１３１Ｂが二重の溝１３７を有し、カウンターピストン１１７に制約される対応する触覚器がこれに係合することに留意されたい。このように、ブルーイングの間にチャンバ内で生成される圧力の結果として、解放される応力に対するカムの抵抗力は増大する。

更に、カム１３５の部分１３５Ｂは、カウンターピストン及びシート１１５が互いに係合された後、カム１３１Ａ、１３１Ｂが回転するとき、ブルーイングチャンバの閉成において、シート１１５がピストン及びカウンターピストンの軸Ａ−Ａに沿って変位されるように、カムの回転軸Ａ−Ａに対して同心ではない。

固定カム１２５は、カウンターピストン１１７に対して大きく、カウンターピストン１１７に対して固定されるピンによって係合されないが、むしろ、この場合にピン１１７Ａを有さないブラケット１１７Ｂによって直接係合される。この実施例において、カウンターピストン１１７のブラケット１１７Ｂを二重溝付カム１３７と係合させるため、各二重溝に対する振動触覚器１１７Ｃ（図２０，２０Ａ）が考えられる。振動触覚器１１７Ｃは、それぞれのカム１３７の２つの溝の各々に一方を係合させる２つの対向する付属品を有する。

更に、図１９乃至３９のブルーイングユニットは、ブルーイングの後に使用済みのもの（粉末コーヒーのタブレット）の排出を容易にする機構を有する。前記機構は、２つの振動アーム１６３を介して２つの固定プレート１０９Ａ、１０９Ｂにヒンジで動くようにされる振動表面１６１を有する。表面１６１の振動は、一端において、スロット１６３Ａ及びピン１６５Ａを介して２つの振動アーム１６３の一方に対してヒンジで動くようにされるタイロッド支柱を介して制御される。他方の端部において、タイロッド支柱１６５は、カムプロフィール１６７と係合するピン１６５Ｂを有する。固定プレート１０９Ａは、直線的な溝１６８（図２３）を有し、ここでタイロッド支柱１６５は、カム１６７により制御されるこの運動においてガイドされる。

図１９乃至２２，３０，３３，３５に示されるブルーイングユニットの運動からわかるように、カム１６７は、サイクルの最後にブルーイングチャンバから出てくるコーヒーのタブレット（図３５のＰＣ）又は他の使用済みのものが、ブルーイングユニットから除去して容器（図示略）に排出されるように表面１６１の振動運動を制御する。

上記の使用済みタブレットを排出する機構は、前に述べられた実施例においても使用され得る。

図３０乃至３５は、ブルーイングサイクルの間の動作だけでなく、熱湯をブルーイングユニットに供給し、ブルーイングチャンバからコーヒーを分配する回路を詳細に示す。この回路は、前に述べられた実施例においても使用され得る。

特に、ブルーイングサイクルの間、ブルーイングチャンバから固形の物体（例えば粉末コーヒー）が外に出るのを防ぐ、例えば穿孔された金属のプレートからなるフィルタ１７２の背後に設けられる部分に連通するコーヒー出力パイプ１７１に取り付けられる、１６９により示されるカウンター圧力を調整するバルブは、カウンターピストン１１７と関連づけられる。カウンター圧力制御バルブ１６９は、例えば米国特許ＵＳ６３８２０８３Ｂに記載されるように設計され得る。

（図示されない既知のタイプの）ボイラからの熱湯を供給するコネクタ１７３は、カウンターピストン１１７に対して固定される。１７３Ａにより示されるのは、コネクタ１７３の一端であり、ボイラからの供給パイプに接続される。伸縮パイプの第１部分１７５Ａは、シート１１５に対して固定され、１７５Ｂによって示される第２部分は、ピストン１１３に対して固定される。伸縮パイプの２つの部分１７５Ａ、１７５Ｂは、常に互いに接合され（特に図３４を参照されたい）、部分１７５Ｂは、シート１１５内のピストン１１４の運動にしたがって部分１７５A内をスライドする。その代わり、コネクタ１７３では、カウンターピストン１１７とシート１１５との間の相対的な位置に依存して、部分１７５Ａに対して係合及び解放され得る。コネクタ１７３が伸縮パイプ１７５Ａ,１７５Ｂ（図３４）の部分１７５Ａと係合する場合、熱湯の連続的な経路が、コネクタ１７３Ａからピストン１１３のステム（stem）又はピン１１３Ｂの下部まで形成される。前記ステムは、ブルーイングチャンバまでステムに沿って熱湯が通過するのを可能にするように中空構造である。これは、ブルーイングチャンバを形成するパーツ１１３，１１５及び１１７が、軸方向に位置合わせされ、互いに係合される場合に想定される位置である。その代わり、ブルーイングチャンバにおいて物体の充填が行われる位置（図３０乃至３２）、及び使用済みの物体の排出が行われる位置（図３５）において、コネクタ１７３は、伸縮パイプ１７３Ａ,１７３Ｂに対して解放される。

本発明のいくつかの実施例において、ピストン１１３は、特に図３６乃至３９に示されるタイプの構成を有し得る。これは、ピストン１１３又はステム及びロッド１１３Ａのボディに作られる軸方向スライドシート２０５内をスライドするロッド２０３に対して固定される穿孔されたキャップ２０１を有する。伸縮パイプからの圧力下の熱湯の通過と、ピストン１１３，カウンターピストン１１７及びシート１１５の間に規定されるブルーイングチャンバ内で圧縮される粉末コーヒー（又は飲料を準備する他の生成物）内の水の分配とを可能にするため、キャップは２０１Ａにおいて穿孔される。キャップ２０１に対する反対側の端部において、ロッド２０３は、スライドシート２０５において密閉させる円形のガスケット２０７、例えばＯリングを有する。

スライドシート２０５は、ピストン１１３のステム１１３Ａ内に設けられるポート２０９を介して、伸縮パイプ１７５Ａ,１７５Ｂと連通する。

キャップ２０１は、弾性の部材、例えば螺旋状の圧縮バネ２０２によって、ピストン１１３のボディからある距離の位置に弾性的に取り付けられる。ピストン１１３のボディは、ピストンがスライドするシート１１５の内部円筒形表面を密閉するリップシール２０４を備える。ブルーイングチャンバが、内部を粉末コーヒーで満たされる場合、ピストン１１３とカウンターピストン１１７との間の相対的な運動は、バネ２０２を圧迫し、したがってキャップ２０１は、ピストン１１３のボディの前面を圧迫し、一方でガスケット２０７は、伸縮パイプ１７５Ａ、１７５Ｂと流体連通するポートの下を移動する。このように、ポート２０９の下に配置されるガスケット２０７を用いて、後者は、軸方向スライドシート２０５と、キャップ２０１のステム２０３との間の円形断面を有する空間と接続するように配置される。前記シートは、実際には、上部ブッシング２１０を介してガイドされるステム２０３の直径、及びＯリング２０７で密閉することができるように小さい直径の断面を有するスライドシート２０５の下部の直径よりも大きな直径を有する。

このように、水が伸縮パイプ１７５Ａ、１７５Ｂを通じて、軸方向スライドシート２０５及びステム２０３の間の環状の空間に沿って、コネクタ１７３により供給され、キャップ２０１の背後の空間に達する。キャップ２０１の孔を通じて、水は、ブルーイングチャンバに到達し、ブルーイングチャンバ内で圧縮された粉末コーヒーを横断する。

一度飲料の準備が完了し、ブルーイングチャンバが開けられるとき、螺旋形のバネ又は他の等価な弾性部材２０２により押されるキャップ２０１は、ピストン１１３のボディから遠くに移動するように変位される。このように、環状ガスケット２０７は、ポート２０９の上に移動され、ピストン１１３のステム１１３Ａの下部に設けられる空洞２１１Ａと接続してポート２０９（並びに、したがって伸縮パイプ１７５Ａ、１７５Ｂ及びボイラ）を配置する。空洞２１１Ａは、２つの排出ポート２１１Ｂを介して外側の周囲に接続される。ボイラとポート２０９の間の供給パイプ内の残りの水は、このように外に排出され、ブルーイングチャンバを開く前にピストン１１３、シート１１５及びカウンターピストン１１７の間の相対的な運動によるブルーイングチャンバの体積の増加は、水の回路内における吸引効果を及ぼさない。ブルーイングチャンバ内の圧力は、シート２０５、ポート２０９、空間２１１Ａ、及びポート２１１Ｂを通じて得られる接続により、大気圧に達する。実際には、ガスケット２０７は、（圧縮バネ２０２が圧迫されない場合）ガスケット２０７の直径よりも大きな直径を有するシート２０５の位置に配置される。

上記の機構を用いて、圧縮された粉末コーヒーにより加えられる圧力によってボイラと接続されるブルーイングチャンバをキャップ２０１に配置することが可能であり、前記圧力は、バネ２０２の弾性力を超え、したがって、ポート２０９の下のガスケットを移動させる。同時に、ブルーイングチャンバの開成するときに前記圧力が中断するという事実は、ピストン１１３とボイラとの間の水圧パイプ内の残りの水を排出できるようにする。更なる構成がない場合、考案されたシステムは、ブルーイングチャンバが閉成されたときでも、キャップ２０１が、バネ２０２の押し上げる力によりピストンのボディから上げられたままであり、したがってガスケット２０７は、ポート２０９と下にある中空の空間２１１との間の通路を閉成しないので、コーヒーのないブルーイングチャンバの洗浄及び／又は加熱サイクルを可能にしないであろう。

洗浄及び加熱動作が実行されることを可能にするため、又は粉末コーヒーのないブルーイングチャンバを通じて水が流れることを可能にするいずれかの場合において、本発明のいくつかの実施例では、ピストン１１３に関連付けられる、スライドシート２１５に収容される２つのスライダ２１３（特に図３８，３９を参照されたい）は、軸方向スライドシート２０５に対して横断し、ピストン１１３のボディ又はステムの下部に生成される。スライドシート２１５は、空洞２１１Ａの前面に接続され、ポート２１１Ｂは、前記スライドシートを横断する。スライド２１３は、空間２１１Ａに面するスライダ２１３の端部に近接して配置される環状ガスケット２１７を備える。前記環状ガスケット２１７は、それぞれの横断するスライドシート２１５のスライダ２１３によって推定される軸方向の位置に依存して、これらが空洞２１１Ａ及びポート２１１Ｂの間の接続を開成又は閉成するように配置される。図３８において、スライダ２１３は、それぞれのバネ２１９により外側に押し出され、ガスケット２１７が空洞２１１Ａ及びレリーフ又は排出ポート２１１Ｂの間の通路を閉鎖しない位置にある。その代わり、図３９において、スライダ２１３は、スライドシート２１５内で軸方向に押し出され、ガスケット２１７は、空洞２１１Ａと放出又はレリーフポート２１１Ｂの間の通路を閉成する。

スライダ２１３のスライド運動を制御するため、これらは、シート内のスライダを押し出すため、回転カム１３１Ａ、１３１Ｂに対して固定される（図３８及び３９における説明の簡潔さのために、全体として２１４で示される）前面のカムプロフィールが作用する外部の端部２１３Ａを備える。反転運動は、螺旋状のバネ２１９を介して得られる。スライダ２１３の運動を制御するカムプロフィールは、ブルーイングチャンバが閉成されるときも、チャンバのどんな閉成位置でも、チャンバのどんな状態でも（充填されていても空であっても）、スライダ２１３が閉成位置にある（そこで出力ポート２１１Ｂへの接続を中断する）ようにカム１３１Ａ、１３１Ｂ上に配置される。

このように、粉末コーヒーが内部に存在せずに、ブルーイングチャンバを通じて熱湯を循環させることが可能になる。その代わり、ブルーイングチャンバが閉成された位置にない場合、ポート２１１Ｂは、水を供給するパイプに接続され、回路から残りの水を抜き取ることを可能にする。

図４０乃至４５は、前述の図１９の実施例に類似するブルーイングユニットの更なる実施例の断面図を示す。同じ又は対応する部分は、同じ参照符号で示され、詳細を再び示すことはしない。図４０乃至４５の実施例は、前述の図１９の実施例とは２つの点において異なる。

第１の態様によると、図４０乃至４５に示されるブルーイングユニットは、図４１及び４２において最も良く示される付加的な動作位置を備える。前記付加的な動作位置は、図４０に示されるコーヒー充填位置と、図４３に示されるブルーイング位置との間の中間である。前記中間の位置において、ピストン１１３のボディの周りの密閉２０４は、シート１１５を設置せず、その結果、環状の開口部がピストン１１３とシート１１５との間に生成される。この位置において熱湯がブルーイングチャンバに供給される場合、ブルーイングチャンバ内に存在するコーヒー粉末が、水流を妨げる反発力を生成する。結果として、水は、ピストン１１３の周りの環状の開口部を通って流れ、したがって、水のヒータからブルーイングチャンバの下部まで水の管全体を加熱する。

ブルーイングユニットを加熱するのに十分な熱湯が供給されると、ブルーイングユニットは、図４３，４４，４５に示されるコーヒー分配位置の一つを取る。続く水流が、ブルーイングチャンバに含まれる圧縮されたコーヒー粉末を通り、コーヒー粉末から飲料を抽出する。図４３，４４及び４５に示される３つの位置は、３つの異なる分配位置に対応し、図４３において、かなり低い水圧及びわずかに圧縮されたコーヒー粉末でレギュラーコーヒー（いわゆるフィルタコーヒー又は「アメリカンコーヒー」）が生成され、図４４の位置は、同じブルーイングサイクルの間に２つのエスプレッソ（又はダブルエスプレッソ）が生成されるときのものであり、最後に図４５は、シングルエスプレッソを生成するためにブルーイングチャンバによって取られる位置を示す。

上述のように、調整可能カウンター圧力バルブは、ブルーイングチャンバ内の所望の圧力を維持するため、ブルーイングチャンバと流体連結して、出力ポートに設けられ得る。図４０乃至４５の実施例において、最適な圧力制御のために、二重のポートの構成が設けられる。以下に記載される二重ポート構成は、前述の実施例のうちのいずれか一つにおいても使用され得る。二重ポート構成を示すため、図４２の断面は、残りの図４０，４１，４３，４４，４５の断面とはわずかに異なる位置を取る。これらの後の図は、カウンターピストン１１７のボディに設けられる、管３０１によって形成される第１飲料出力ポートを示す。管３０１は、大きな直径を有する第１部分と、小さな直径を有する第２部分とを融資、２つの部分は、遷移領域３０１Ａにおいて互いに接続される。構造１０９Ａ、１０９Ｂに対して静的に固定されるパイプ３０３は、管３０１に伸縮可能に配置され、その結果、カウンターピストン１１７が構造１０９Ａ、１０９Ｂに対して移動するとき、パイプ３０３及び管３０１は、他方に対して一方をスライドさせる。管３０３は、それぞれパイプの遠位端付近と中間的な部分とに配置される第１環状密閉部３０５及び第２環状密閉部３０７を備える。パイプ３０３の遠位端は、前面において閉鎖され、密閉部３０５の背後に設けられる半径方向の開口部３０９を備える。

したがって、パイプ３０３は、構造１０９Ａ、１０９Ｂの上部に配置されるコーヒー出力管３１１と流体連結して、ブルーイングチャンバの内部に配置され得る。ブルーイングユニットが図４３に示される位置を取る場合、開口部３０９は、ブルーイングチャンバと、管３０３の遷移領域３０３Ａとの間に配置され、その結果、ブルーイングチャンバ内に生成されるコーヒー飲料が、開口部３０９を通って管３０３に流れ、そこから出力管３１１に流れ得る。フロー断面は、ブルーイングチャンバの出口において実質的にゼロの過圧が生成されるようにされる。

第２飲料分配ポートは、図４２において３１５に示され、カウンターピストン１１７のボディに設けられる。第２飲料分配ポート３１５は、パイプ３１７が伸縮可能に配置される管によって形成される。パイプ３０３と同様に、パイプ３１７も構造１０９Ａ、１０９Ｂによって一体化して支持される。管３１５及びパイプ３１７の構成は、ブルーイングチャンバの内部をカウンター圧力バルブ３１９に流体連結させる。このバルブは、調整可能であり、米国特許ＵＳ６３８２０８３に記載されるように設計され得、この内容は参照することによってここに組み込まれる。

図４３に示される位置においてブルーイングチャンバが閉じられる場合、コーヒーは、流れに対する抵抗の小さい管３０１、３０３を通って流れる。逆に、ブルーイングチャンバが、図４４又は４５に示される位置で閉じられる場合、開口部３０９が密閉部３０５の向かい側に配置され、密閉部は、管３０１の狭い部分を閉鎖するので、管３０１，３０３を通る流れは、妨げられる。結果として、装置の水供給ポンプの突き出しにより、コーヒーは、ポート３１５、パイプ３１７、及びカウンター圧力バルブ３１９を通って流れるようにされる。

それゆえ、ブルーイングチャンバによって取られる位置に依存して、異なるカウンター圧力状態が生成され、異なる品質の飲料が生成される。

図４６Ａ乃至４６Ｄは、本発明によるブルーイングユニットのための新たなカウンター圧力バルブを示す。バルブは、単体で示されるが、前記バルブは、ブルーイングユニットのブルーイングチャンバにおいて製造されるコーヒー飲料が分配される出力管に配置され得ることは、理解されるべきである。前記バルブは、例えばコーヒー出力パイプ１７１（図３０）に配置され得る。

カウンター圧力バルブ４００は、ブルーイングチャンバと流体連結し、ブルーイングユニットのカウンターピストン、例えばカウンターピストン１１７によって担持されるコーヒー分配管４０１を備える。管４０１は、パイプ１７１のようなコーヒー出力パイプ内で伸縮可能にスライドされ得、その結果、カウンターピストン１１７は、カウンター圧力バルブ４００が支持される支持構造に対して移動し得る。

カウンター圧力バルブ４００は、外部ハウジング４０３を含む。いくつかの実施例によると、設計の目的で前記外部ハウジング４０３は、２つの部分４０３Ａ、４０３Ｂから構成される。スライダ４０５は、ハウジング４０３内にスライドしてハウジングされる。前記スライダ４０５は、以下に開示されるように、いくつかの動作位置のうちの１つを選択的に取るため、両矢印ｆ４０５にしたがってスライドし得る。いくつかの実施例において、スライダ４０５は、前記スライダのスライド運動、及びハウジング４０３における複数の軸方向の位置のうちの選択された位置にスライダの正確な位置づけを制御するため、手動作動部材又はサーボモータ等によって係合され得るネジ山の端部４０５Ａを有する。

ハウジング４０３は、この側壁に沿って、管４０１と流体連結したコーヒー注入ポート４０７と、コーヒーが分配される注ぎ口又はノズルと流体連結したコーヒー出力ポート４０９と、圧力レリーフポート４１１とを有する。更に、前面の位置に前面吸気ポート４１２が設けられる。ハウジング４０３の一部４０３Ａの内径は、段階的に可変であり、レリーフポート４１１が配置される部分では大きな直径、コーヒー注入ポート４０７が位置される部分では中程度の直径、及び前面の領域では小さい直径となる。

スライダ４０５は、前面開口部４１３Ａを端部とし、長手方向に互いに隔てられた半径方向の開口部の２つのセット４１５，４１７と流体連結する軸方向の空洞４１３を有する。密閉リング４１９，４２１、４２３は、スライダの外部表面に配置され、ハウジング部分４０３Ａの可変の直径の３つの部分に対応して動作する。スライダ４０５の前面開口部４１３Ａは、螺旋形の圧縮バネ４２９によってスライダ４０５に対して弾性的に応力をかけられるシャッタ又は閉成部材４２７によって閉成される。前記バネ４２９は、密閉リング４３３を備える前面スライドピン４３１及びシャッタ４２７の間に維持され、前面吸気ポート４１２を閉成する。ピン４３１は、吸気ポート４１２においてガイドする効果を提供するために形成されるが、後で説明される目的で、ハウジング４０３及びスライダ４０５の内部を周囲と接続して配置するため、ピン４３１が（図面において）左に移動されるときに空気の侵入が可能となる、隣接したリング４３１Ａとハウジング４０３から突き出た端部とを備える。

これまでに記載されたバルブ４００は、以下のように動作する。図４６Ａにおいて、スライダ４０５は、（図に対して）最も右側の位置に配置され、すなわちバネ４２９がその最大圧縮位置にある。密閉リング４２３は、中間的な内径を有するハウジング部４０３の部分を超えて移動され、したがって、半径方向開口部４１７は、コーヒー出力ポート４０９と（ハウジング部分４０３Ｂの空洞を通じて）流体連結される。コーヒー注入ポート４０１は、半径方向の開口部４１５を介して、スライダ４０５の内部の軸方向の空洞４１３と流体連結する。したがって、コーヒーは、注入ポート４０１から出力ポート４０９に流れることができる。それゆえ管４０１内の圧力は、周囲の環境の圧力と実質的に同じである（すなわち実質的にゼロのカウンター圧力でブルーイングが行われる）。コーヒーがレリーフポート４１１に流れるのは、密閉リング４２１によって妨げられ、バネ４２９は、吸気ポート４１２及び前面開口部４１３Ａの両方を閉成位置に維持する。

図４６Ｂにおいて、スライダ４０５は、半径方向の開口部４１５及び４１７が、スライダ４０５の内部空洞４１３及び管４０１と流体連結するように、（図において）わずかに左に移動される。バネ４２９は、図４６Ａのものより圧縮の程度がわずかに小さい。ブルーイングチャンバの出口、すなわち管４０１におけるカウンター圧力が、バネ４２９によってかかる力により規定される値に達するとき、すなわちこの圧力がバネ４２９によってかかる力よりも大きな力をシャッタ４２７において生成するとき、水がブルーイングチャンバを流れ、したがって、ブルーイングされたコーヒーが、管４０１，半径方向開口部４１５，４１７、軸方向空洞４１７、及び出力ポート４０９を流れる。

図４６Ｃにおいて、スライダ４０５は、図４６Bに対して（図において）再びわずかに左に移動され、その結果、バネ４２９は、圧縮の程度が小さくなり、それゆえコーヒーが管４０１を流れるカウンター圧力は、図４６Ｂのものよりも小さい（しかしカウンター圧力が必要とされない図４６Aのものより大きい）。図４６Ｂ及び図４６Ｃの両方において、レリーフ管４１１及び吸気ポート４１２は、閉じられる。

したがって、図４６Ａの位置は、実質的にカウンター圧力がない、レギュラーコーヒーがブルーイングされる位置であり、その結果、クリームなしの軽い飲料が得られる。強い又は軽いエスプレッソコーヒーは、バルブ４００を図４６Ｂ及び４６Ｃのそれぞれの位置において調整して得られる。

スライダ４０５のピストンは、ユーザにより手動又は自動で選択され得る。いくつかの実施例において、これは、ネジ機構等によって達成され得る。いくつかの好ましい実施例において、カウンター圧力の選択は、例えばタッチスクリーン、１又はそれより多くのボタン等のような適切なユーザインタフェースを介して、ユーザの指示の下でサーボアクチュエータにより達成され得る。好ましくは、カウンター圧力バルブ４００の位置は、最も適切なブルーイングチャンバ体積が、バルブ４００においてユーザにより設定される各カウンター圧力に対して選択されるように、ブルーイングチャンバの圧力に対して相関付けられ得る。

ブルーイングサイクルの最後において、バルブ４００のスライダ４０５によってどの位置が取られたかに関わらず、スライダは、図４６Ｄの位置に移動される、すなわち（図において）完全に左側に移動される。この位置において、吸気ポート４１２が開き、ハウジング部分４０３Bの内部、スライダ４０５の軸方向の空洞４１３、半径方向の開口部４１５、及びレリーフポート４１１を通る空気の通路が生成される。このように、ブルーイングチャンバ内の圧力が緩和され、空気がブルーイングチャンバの流体回路に入り、ブルーイングチャンバが開くことを可能にする。

図４７乃至図５０は、本発明によるブルーイングユニットの更なる実施例を示す。この実施例は、図１９乃至３５に示されるものに類似するが、固定カムプロフィールが、ブルーイングユニットの運動のわずかに異なるシーケンスを達成するために異なる形状にされる。主な違いは、図４７乃至５０の実施例において、使用済みコーヒー粉末がブルーイングチャンバから排出されるピストンが、コーヒー充填位置に対して、前に記載された実施例（特に図１９乃至３５）における排出位置とは反対側にあることである。

図４７乃至５０によるブルーイングユニットが、多くの点で前の実施例と非常に類似するので、主に前の実施例とは異なる特徴が以下に記載されるが、前の実施例のものと類似、同一、又は等価の特徴は、より詳細には記載されないであろう。更に、図４７乃至５０によるブルーイングユニットは、前に記載されるカウンター圧力調整バルブのいずれか１つを備え得ることに留意されるべきである。

図４７乃至５０の実施例において、ブルーイングユニットは、再び固定プレートの対からなり、ここに３つの固定カムプロフィールが設けられ、各固定プレートは、回転カムに結合され、ここに回転カムプロフィールが配置される。図４７は、５００により示される固定プレートの１つの前面図を示す。反対側の固定プレートは、少なくともカムプロフィールに限り、実質的に対称であり、以下に記載されることが考慮される。

固定プレートは、図１９乃至３５の固定カム１２１，１２３及び１２５のものと同じ機能を有する３つの固定カムプロフィール５０１，５０３及び５０５を備える。より詳細には、カムプロフィール５０１は、ブルーイングチャンバのピストンの運動を制御し、カムプロフィール５０３は、ブルーイングチャンバのピストンがスライドするシートの運動を制御し、カムプロフィール５０５は、カウンターピストンの運動を制御する。しかしながら、この実施例において、カムプロフィール５０１及び５０３は、主に閉じられたチャネル、すなわち対応するタペット又はピンがスライドする終わりのないカーブとして形成される。

更に、前記カムプロフィール５０１，５０３の各々は、ブルーイングチャンバのピストン及びシートに固定されるタペット又はピンのいくつかの運動を回避するため、チャネル内に突き出るバネの凸部を有する。より詳細には、カムプロフィール５０１は、カムプロフィール５０１を規定するチャネル内に突出する自由端５０１Ｂを有する薄板（laminar）バネ５０１Ａの形状の第１凸部を有する。前記弾性又はバネの凸部５０１Ａの形状は、図４７Ａの断面においてよく示される。以下により明確に説明されるが、弾性の凸部５０１Ａは、ピンの運動を制限し、ピストンの運動を制御する。薄板バネ５０１Ｃの形状の第２弾性凸部は、カムプロフィール５０１の中心チャネル部分５０１Ｄに沿って配置される。凸部５０１Ｃは、自由端５０１Ｅを有し、この形状は、図４７Ｂの断面でよく示される。中心チャネル部分５０１Ｄは、カムプロフィール５０１の下部カムチャネル部分を上部カムチャネル部分に接続する。上部チャネル部分は、全体として５０１Ｆとして示され、外見上は実質的に凹形である。下部チャネル部分は、外見上は実質的に凸形であり、２つの部分５０１Ｇ及び５０１Ｈからなり、チャネル５０１内をスライドするピンが、部分５０１Ｇから部分５０１Ｈまで移動させなくし、部分５０１Ｇから中間的なカム部分５０１Ｄまで移動するようにする。

同様に、固定カムプロフィール５０３は、外見上は凹形の表面形状を有し、ブルーイングユニットの中心軸Ａ−Ａに向かう下部カムプロフィール部分５０３Ａを有し、この軸の周りを回転カム５１０がモータ（図示略）の制御の下で回転する。カムプロフィール５０３の閉路は、薄板バネの形状における凸部５０３Ｃが配置される外見上凸型の上部プロフィール部分５０３Ｂによって達成される。前記凸部の自由端５０３Ｄは、チャネル形のカムプロフィール５０３内に突き出し、図４７Ｃの断面図において最も良く示される。実質的に直線のカムプロフィール５０３Ｅは、凸部５０３の自由端に実質的に対応する位置から始まり、部分５０３Ｂからカムプロフィール５０５に向かって延在する。凸部５０３Ｃは、カムプロフィール５０３に沿って移動するそれぞれのタペット又はピンが、直線の部分５０３Ｄを超えて右から左に部分５０３Ｂに沿って移動することを妨げ、以下に詳細に説明されるように、前記ピンがカムプロフィールの前記直線部分５０３Ｄに入るようにする。

図４８は、回転カムプロフィールが設けられる２つの回転カムのうちの一方の前面図を示す。回転カムは５１０で示される。３つの回転カムプロフィールが、前記回転カム上に形成される。前記回転カムプロフィールは、５３３，５３５及び５３７とラベル付けされ、図２６，２８のカムプロフィール１３３，１３５、１３７と実質的に同じ形状及び機能を有する。それゆえ、前記カムプロフィールの詳細な説明はされない。

図１９乃至３５の実施例と同様に、図４７乃至５０の実施例においても、ブルーイングユニットは、ピストン１１３と同様の回転移動及び平行移動をするピストン５４３を含み（特に図４９Ａ乃至４９Ｄを参照されたい）、前記ピストンは、シート１１５に対応する回転移動及び平行移動をするシート５４５に収容され、前記ブルーイングユニットは、カウンターピストン１１７に対応するカウンターピストン５４７を有する。ピン１１３Ｂに対応するピン又はタペット５４３Ｂは、ピストン５４３に対して固定され、前記ピンは、２つの対向する固定プレート５００の固定カムプロフィール５０１、及び回転カム５１０の２つの回転カムプロフィール５３３に係合する触覚器を形成する。同様に、シート５４５は、２つの対向する固定カムプロフィール５０３及び２つの回転カムプロフィール５３５に係合する、対向するピン又は触覚器５４５Ａを備える。カウンターピストン５４７は、固定カムプロフィール５０５に京格子、回転カムプロフィール５３７に係合するタペット又は触覚器５４７Ｃを有する。

したがって、記載されるブルーイングユニットの動作は、ピン５４３Ｂ及び５４５Ａの移動する軌道を示す、図５０の図及び図４９Ａ乃至４９Ｄのシーケンスを参照して、より詳細に議論されるであろう。

図４９Ａにおいて、ブルーイングユニットは、充填位置にある。シート５４５は、実質的に鉛直方向の位置にあり、ピストン５４３は、シート内部の下部の位置にあり、この下を閉成する。所望の量のコーヒー粉末が、投入する管（図示略）からシート５４５に充填される。ピン５４３Ｂは、カム５０１の部分５０１Ｇに沿って位置Ｐ０に位置される。シート５４５に固定されるピン５４５Ａは、カム５０３の部分５０３Ｂに沿って位置Ｐ０にある。

一度コーヒーがブルーイングチャンバのシートに充填されると、シート５４５及びピストン５４３は、図４９Ｂに示されるブルーイング位置に向かってカム５１０を回転させることによって移動される。ブルーイング位置は、既に述べられたように、必要とされるコーヒーの品質又は数量にしたがって変化する。カム部分５０１Ｄにおける点Ｐ１は、例えばフィルタコーヒーがブルーイングされるときのピン５４３Ｂの位置を示し、カム部分５０３Ｅの点Ｐ１は、ピン５４５Ａの対応する位置である。カム部分５０１ＤのＰ２は、シングル又はダブルのエスプレッソがブルーイングされるときのピン５４３Ｂの取り得る位置を示し、ピン５４５Ａの対応する位置は、カム５０３の部分５０３Ｅに沿う点Ｐ２により示される。

ブルーイング位置は、カム５１０及び対応する回転カムプロフィールを適切に回転させることによって選択される。中間的なカムプロフィール又は部分５０１Ｄ及び５０３Ｅの形状により、ピストン５４３及びシート５４５は、ブルーイング位置においてカウンターピストン５４７の軸と一致する軸に沿って直線に移動する。後者は、固定カムプロフィール５０５及び回転カムプロフィール５３７によって対応する直線軌道で移動するようにされる。ピン５４３Ｂは、弾性凸部５０１Ａにより、カム部分５０１Ｈに沿って移動することを妨げられ、一方でピン５４５Ａは、弾性凸部５０３Ｃによりカム部分５０３Ｃに沿って移動することを妨げられる。

一度ブルーイングが完了すると、使用済みのコーヒー粉末は、排出されなければならない。排出位置に達するため、ピストン５４３及びシート５４５は、まず充填位置に向かい、この位置を越えて、図４９Ｃに示される中間的な位置に移動される。この運動は、下部カムプロフィール５０１Ｇから上部カムプロフィール５０１Ｆまでピン５４３Ｂを移動させ、上部カムプロフィール５０３Ｂから下部カムプロフィール５０３Ａにピン５４５Ａを移動させるために必要である。図５０において、図４９Ｂのブルーイングチャンバ位置に対応する、関連するカム５０１及び５０３のピン５４３Ｂ及び５４５Ａの位置は、Ｐ３に示される。

一度図４９Ｂの位置に到達されると、プレート５１０及びそれぞれの回転カムの回転は、反転され、ピン５４３Ｂ、５４５Ｂは、カム５０１の上部５０１Ｆ及びカム５０３の下部５０３Ａのそれぞれに沿う移動を開始し、図４９Ｄの最終的な排出位置に到達されるまで移動する。各カムプロフィール５０１の弾性凸部５０１Ｃは、それぞれのピン５４３Ｂがカムの中間的な部分５０１Ｄに入ることを回避し、上部５０１Ｆにしたがうようにさせる。図４９Ｄの排出位置において、シート５４５は、使用済みコーヒー収集傾斜台（chute）等（図示略）に向けられ、ピストン５４３は、コーヒーを前記シートの外に押し出すため、シートの開口部に向けて移動される。ブルーイングユニットが図４９Ｄの排出位置にある場合、それぞれのカムプロフィールのピン５４３Ｂ及び５４５Ａの位置は、図５０のＰ４に示される。

ブルーイングユニットは、回転カム５０の回転を反転させることによって、排出位置から再び充填位置（図４９Ａ）にされる。

図５０において、様々な位置Ｐ１乃至Ｐ４をつなぐ矢印は、ピンの運動を示す。

図面は、単に本発明の非制限的な実施例を示し、本発明の思想の範囲から逸脱しない多種多様な形状及び構成を取り得ることは、理解されるべきである。添付の請求項における参照符号の存在は、説明及び図面を参照して読むことを容易にするためのものであり、請求項によって示される保護の範囲を制限するものではない。

Claims (40)

1. ピストンがスライド可能に受けられる、少なくとも回転運動をするシートと、
   ブルーイングチャンバを規定するため、前記シート及び前記ピストンと協働するカウンターピストンと、
   前記シート、前記ピストン、及び前記カウンターピストンの運動を制御するカム部材と
   を有する、高温の飲料、特にコーヒーを準備するブルーイングユニットであって、
   前記シート、前記ピストン、及び前記カウンターピストンが、互いに対して、前記飲料を準備するための生成物を充填するための少なくとも１つの充填位置と、前記ブルーイングチャンバの２つの異なる体積に対応する少なくとも２つの別個のブルーイング位置と、使用済みとなった前記生成物を排出する排出位置とを取り得る、ブルーイングユニット。
2. 前記カム部材は、支持構造において、前記ブルーイングの際に前記ピストン及び前記カウンターピストンにかかる応力の大部分を解放するように構成される、請求項１に記載のブルーイングユニット。
3. 前記シート、前記ピストン、及び前記カウンターピストンに対する、前記ブルーイングチャンバの３つの別個の体積に対応する３つのブルーイング位置を含む、請求項１又は２に記載のブルーイングユニット。
4. 前記カウンターピストンが、前記シートに挿入され、スライドするように可動式である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
5. 前記回転シートは、固定支持構造を規定する２つの対向するプレートの間に支持される、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
6. 前記回転シートが、固定支持構造によって支持される回転軸を有する回転ユニットに制約され、前記カム部材は、前記支持構造に対して固定され、前記カム部材は、前記シートにおける前記ピストンの前記スライド運動を制御するため、前記ピストンと協働する第１カムと、前記支持構造に対して固定され、前記カウンターピストンと協働する第２カムとを有し、前記回転ユニットの前記回転運動は、前記ピストンに対して固定される触覚器の前記第１カムに沿うスライドを生じさせ、前記ダイ２カムは、前記シート内で前記カウンターピストンの運動を制御し、前記カウンターピストンは、前記第２カムに沿ってスライドする触覚器を備える、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
7. 前記カウンターピストンが、前記回転ユニットによる運動において駆動され、前記カウンターピストンの前記触覚器は、前記カウンターピストンが前記回転ユニットによって駆動される間、前記第２カムに沿ってスライドし、単一のモータが前記回転ユニットの前記回転と前記ピストン及び前記カウンターピストンを運動させる、請求項６に記載のブルーイングユニット。
8. 前記第１カム及び前記第２カムが、前記２つのプレートの一方及び／又は他方に設けられる、請求項６に記載のブルーイングユニット。
9. 前記第１カム及び前記第２カムの両方が、同じプレートに設けられる、請求項８に記載のブルーイングユニット。
10. 前記第１カム及び前記第２カムが、二重であり、各々が、前記２つのプレートに設けられる実質的に等しい２つの溝を有する、請求項８に記載のブルーイングユニット。
11. 前記回転ユニットが、前記カウンターピストンと協働する駆動部材を有する、請求項６乃至１０のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
12. 前記駆動部材は、前記回転ユニットによって、前記カウンターピストンを待機位置からブルーイング位置まで引き出すように構成され、前記回転ユニットが前記使用済み生成物を排出するための前記位置にシフトするさいには、前記カウンターピストンを前記ブルーイング位置から前記待機位置に戻すように構成される、請求項１１に記載のブルーイングユニット。
13. 前記駆動部材は、前記回転ユニットに対して固定される、前記回転ユニットの実質的に円形な縁から突き出す２つの対向する付属品を有し、前記２つの付属品の各々は、実質的に直線でありほぼ半径方向の第１の縁を有し、前記２つの付属品の前記２つの実質的に直線の縁は、互いに面し、係合する表面を規定し、前記カウンターピストンを反対方向に駆動し、前記付属品は、互いに異なる半径方向に延長部分を有し、前記飲料を準備するために前記生成物を充填する位置からブルーイング位置まで、前記回転ユニットの回転方向に対して更に戻すようにされる前記付属品は、他の物よりも半径方向に更に延在される、請求項１１又は１２に記載のブルーイングユニット。
14. 前記付属品の各々が第２の凹型曲線の縁を有する、請求項１３に記載のブルーイングユニット。
15. 前記ピストンが、前記ピストンがスライドする前記シートの軸方向の発達に対して実質的に直交するピンを有し、該ピンは、前記回転ユニットの壁に設けられるとともに、前記シートの前記軸に対して実質的に平行な方向に発達する実質的に直線のスロットにおいてガイドされる、請求項６乃至１４のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
16. 前記ピンが前記第１カムに対する触覚器を構成する、請求項１５に記載のブルーイングユニット。
17. 前記カウンターピストンが、横断ピンに対して固定され、前記回転ユニットに対して固定される駆動部材と協働する、請求項６乃至１６のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
18. 前記横断ピンは、前記カウンターピストンに対して固定され、前記第２カムと協働する触覚器を構成する、請求項１７に記載のブルーイングユニット。
19. 前記回転ユニットが、実質的に円筒形状を有し、前記回転ユニットの前記回転軸と同軸である、請求項６乃至１７のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
20. 前記カム部材は、前記シート、前記ピストン、及び前記カウンターピストンの前記運動を制御するため、支持構造に対して固定される第１セットのカムプロフィールと、前記支持構造に対して回転する第２セットのカムプロフィールとを有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
21. 前記回転カムプロフィールが、共通の回転カム上に設けられる。請求項２０に記載のブルーイングユニット。
22. 互いに対して固定され、実質的に鏡面対称であるカムプロフィールのセットを各々が有する、支持構造を形成する固定プレートの対と、互いに対して実質的に鏡面対称である回転カムプロフィールのセットを各々が有する、前記固定プレートに平行して配置される回転カムの対とを有し、前記シート、前記ピストン、及び前記カウンターピストンが、前記２つの固定プレートの間に配置される、請求項２０又は２１に記載のブルーイングユニット。
23. 前記回転カムが前記固定プレートによって支持される、請求項２２に記載のブルーイングユニット。
24. 前記回転カムが前記固定プレート内に配置される、請求項２２又は２３に記載のブルーイングユニット。
25. 前記ピストン、前記シート、及び前記カウンターピストンが、それぞれの触覚器を備え、これらの各々が、少なくとも１つの固定カムプロフィール及び１つの回転カムプロフィールと協働する、請求項２０乃至２４のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
26. 前記カムプロフィールが溝又はチャネルの形状である、請求項２０乃至２５のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
27. 前記ピストン及び前記シートが、回転移動及び平行移動をし、前記カウンターピストンが、固定された耐荷重性構造に対して平行移動をする、請求項２０乃至２６のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
28. 前記シート及び前記ピストンが、第１共通回転軸について回転運動をし、前記第１軸とは実質的に垂直な第２共通平行移動軸に沿って平行移動をし、前記第２軸が、複数の角度位置を想定して前記第１軸の周りを回転し、前記カウンターピストンは、前記シートが前記カウンターピストンと位置合わせした角度位置を想定した場合に前記シートに挿入されるように平行移動する、請求項２０乃至２７のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
29. 前記シートが、第１固定カムプロフィール及び第１回転カムプロフィールと協働する第１触覚器を有し、前記ピストンが、第２固定カムプロフィール及び第２回転カムプロフィールと協働する第２触覚器を有し、前記カウンターピストンが、第３固定カムプロフィール及び第３回転カムプロフィールと協働する第３触覚器を有し、前記固定カムプロフィールに対する前記回転カムプロフィールの相対的な運動が、前記ピストン、前記シート、及び前記カウンターピストンの回転運動及び平行運動を制御する、請求項２０乃至２８のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
30. 前記固定カムプロフィール及び前記回転カムプロフィールは、前記飲料を準備するために前記生成物を充填するための位置から前記カウンターピストンと位置合わせする位置までの前記シート及び前記ピストンの回転の第１運動と、平行移動の共通の軸に沿う前記ピストン、シート、及びカウンターピストンの相互の平行な第２運動であって、前記ピスト、前記カウンターピストン、及び前記シートによって範囲を定められる異なる体積のブルーイングチャンバが対応する様々な相互の位置に前記ピストン、前記シート、及び前記カウンターピストンを移動させる第２運動と、前記シート及び前記ピストンが前記使用済み生成物を排出するための位置に移動するように、前記回転の第１運動とは反対向きの回転移動、及び前記シート及び前記ピストンの相互の平行移動の第３運動とを制御するように設計される、請求項２９に記載のブルーイングユニット。
31. 前記ピストン及び前記シートが前記排出位置にあるときに前記使用済み生成物が排出される、前記使用済み生成物を排出するための排出表面を含む、請求項１乃至３０のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
32. 前記ピストンは、前記ブルーイングチャンバ内に前記飲料を準備するための前記生成物が存在する場合に、前記ピストンのボディから離れるように弾性部材によって押し出される、弾性の詰め込みキャップを有し、該キャップは、前記ピストンの前記ボディに対して押される、請求項１乃至３１のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
33. 前記キャップがステムに対して固定される、該ステムは、前記キャップと一体成型で移動し、前記ブルーイングチャンバにつながる前記熱湯を供給するポートと、外につながる少なくとも１つのポートとを備える、請求項３２に記載のブルーイングユニット。
34. 前記ブルーイングチャンバが少なくとも１つのブルーイング位置にあるとき、前記熱湯を供給するポートと、前記外とつながる前記少なくとも１つのポートとの間の前記接続を閉じるスライダを有する、請求項３３に記載のブルーイングユニット。
35. 圧力調整バルブが、前記ブルーイングチャンバから前記飲料を出すパイプに配置される、請求項１乃至３４のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
36. 前記カウンターピストンが一端において前記シートを閉じ、前記ピストンが前記シートの反対側の端部を閉じ、前記ピストンにおける加熱された流体の循環が前記ブルーイングチャンバに入ることなく漏れ得る下部排出開口部をそのままにする、ブルーイングチャンバ事前加熱位置を含む、請求項１乃至３５のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
37. 前記ブルーイングユニットがブルーイング位置にあるとき、前記ブルーイングチャンバと流体連結する第１飲料分配ポート及び第２飲料分配ポートを含むブルーイングユニットであって、前記第１飲料分配ポートが、密閉構成と結合され、前記第２飲料分配ポートが、カウンター圧力バルブと結合され、第１ブルーイング位置において、前記飲料が前記第１分配ポートを通じて分配されるように前記密閉構造が開けられ、第２ブルーイング位置において、飲料が前記第１飲料を分配するポートを通って流れないように前記密閉構成が閉じられ、したがって、前記第２分配ポート及び前記カウンター圧力バルブを通って前記飲料が流れるようにされる、請求項１乃至３６のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
38. 前記ブルーイングチャンバの前記内部と流体連結する調整可能カウンター圧力バルブと、ハウジング内にスライド可能に配置されるスライダとを有し、前記ハウジングが、飲料の注入及び排出ポート並びに圧力緩和ポートを含み、前記スライダが、複数の飲料分配位置の内のいずれか１つに移動可能であり、各位置が、前記ブルーイングチャンバの異なるカウンター圧力に対応する、請求項１乃至３７のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
39. 前記固定カムプロフィールが、前記ピストンの前記運動を制御する第１カムプロフィールと、前記シートの前記運動を制御する第２カムプロフィールと、運動回避部材とを含み、前記第１及び第２カムプロフィールが、閉曲線の形状のチャネルを含み、前記運動回避部材は、前記第１及び第２カムプロフィールに沿う所定の位置において前記ピストン及び前記シートに固定される対応する触覚器の運動を妨げる、請求項２０乃至３８のいずれか一項に記載のブルーイングユニット。
40. 請求項１乃至３９のいずれか一項に記載のブルーイングユニットを有する、飲料を製造する自動装置。

Images