CN116075252A - 具有废物管理功能的饮料机的收集器 - Google Patents

Abstract

用于制备饮料(7)的机器(1)具有：废物收集器(85)，该废物收集器具有水平延伸的收集区域(85'")；以及移除装置(20、22、86、C)，该移除装置被构造成在饮料制备之后将废消耗品(2")(诸如用过的调味配料)引导到废物收集器(85)中。相继的废消耗品(2")被引导到收集区域(85'")的不同水平位置(21a'、21b'、21c')。

Description

具有废物管理功能的饮料机的收集器

技术领域

本发明的领域涉及通常使用热处理的液体，诸如加热和/或冷却液体的饮料制备和供应机器。液体通常为水或水基液体。液体可以是用于制备饮料的载体和/或溶剂。该机器可被构造成通过将液体与待制备的饮料的调味配料(例如以固体形式供应的调味配料)混合来制备饮料。

该机器可被构造成处理分份的调味配料。因此，通常预定份量的消耗品在引入该机器中之前被预调节(例如工厂预调节)。一个或多个此类预调节份量的消耗品用于生产由此类机器供应的单种饮料。

分份的调味配料可以在胶囊内被供应到机器中，或者在没有这种胶囊的情况下被供应到机器中。“胶囊”意在包括任何容器，诸如用于容纳分份的饮料配料的包装，该包装(例如，纸包装、塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)形成任何材料尤其是气密材料或透水材料、多孔或无孔材料的封装件，并且可具有任何形状和结构，包括用于容纳配料的柔软荚包或刚性料盒。

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、可可、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。

背景技术

某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料，或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于通常为水的液体的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。

尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在冲煮装置中。冲煮装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积内制作，并且冲煮的饮料可从胶囊的第二面排出并被收集到容器诸如茶杯或玻璃杯中。

EP2175762公开了一种冲煮单元，该冲煮单元在支撑结构上包括具有旋转移动的支座和在该支座中滑动的活塞以及对立活塞，该支座、活塞和对立活塞能够在负载构型之间移动。公开了用于界定不同冲煮室容积的若干冲煮构型和一种排出构型。

EP3253263涉及一种用于冲煮散装研磨咖啡的冲煮单元，该冲煮具有与封闭活塞和与排出活塞协作的冲泡室。为了在用热水提取研磨咖啡之后排出研磨咖啡，排出活塞抵靠封闭活塞移动以挤压所提取的研磨咖啡然后排出饼。

WO 2009/074559、WO 2009/135869和WO2019/158542公开了用于管理饮料制备机的废物收集器中的废消耗品的不同装置。

发明内容

本发明涉及一种用于由至少一种配料制备饮料的机器。通常，此类饮料随后被分配给使用者，例如分配至使用者茶杯或使用者马克杯。

饮料制备通常包括多种饮料配料的混合。例如，混合可以涉及对饮料配料进行冲泡，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。

通常，可以根据用户要求形成并且分配预定量的饮料，该预定量对应于份量。根据饮料的类型，这种一份量的体积可处于15ml至1000ml范围内，诸如25ml至600ml，例如40ml至250ml，例如，能装满杯子或马克杯的体积。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡(espresso)、大杯咖啡(lungo)、热牛奶咖啡、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机可被构造成：用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份的体积在60ml至200ml的范围内；和/或用于分配美式咖啡，例如，体积在150ml至750ml的范围内。

本发明的机器被构造成用于处理调味配料，由该调味配料制备饮料以及经由分配出口将此类饮料供应到例如放置在支撑件上的消费者容器。饮料可选自咖啡、茶和可可。饮料可通过例如经由液体驱动器诸如泵和/或经由热调节器例如水加热器和/或冷却器，用来自水源(例如水箱和/或到配水网络的连接器)的水混合调味配料来制备。

热调节器可具有在300瓦至3000瓦、例如500瓦至2300瓦、诸如700瓦至1800瓦、例如950瓦至1500瓦的范围内的热功率。

该机器具有混合单元，该混合单元包括支撑件，诸如框架和/或壳体，该支撑件在该调味配料的该处理期间和可选地在饮料制备和/或饮料供应期间固定不动。

该混合单元包括支座，诸如界定具有例如大致圆形或椭圆形或卵形或多边形的基部的大致棱柱形或圆柱形内部形状的支座。支座具有配料口。调味配料可以经由所述配料口在胶囊内或在没有胶囊的情况下被接收。

供应到配料口中的调味配料可以是此类调味配料的自支撑凝聚物的至少一个固体部分诸如一个固体部分或离散数量的固体部分(例如2或3或4或5或6个部分)的形状。

调味配料可在胶囊内或在没有这种胶囊的情况下被供应到机器中。配料可在胶囊内供应到机器中，并且随后在将调味配料与水混合之前(例如在将其引入配料口中之前)与胶囊分离。在WO2019/219523和EP2019217270.8中公开了在与水混合之前可由机器从胶囊中移除的调味配料的示例。

该固体部分可具有能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，能够滚动的形状具有：15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或支座的内部形状的基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸。

形成固体部分的调味配料例如可选自研磨咖啡和茶和可可，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡。

该固体部分可被构造成抵抗至少20N，诸如至少30N，例如至少40N的压缩力。

该固体部分可被构造成在至多150N，例如至多135N，诸如至多120N，例如至多115N的压缩力下被压碎。

当固体部分在两个平行板之间被挤压，其中压缩力施加到这两个板时，可测量压碎该固体部分所需且足够的此类压缩力。

混合单元具有封闭部件，例如，该封闭部件被固定到支座或与支座成一体，或者被构造成封闭和打开支座的配料口。封闭部件可被构造成在开口上形成盖。

例如在EP2020187603和EP2020187613中公开了与支座配合的这种封闭部件(例如其密封件)的其他可能的实施细节。

混合单元包括可相对于支座移动的壁部件，例如可在支座内移动。

例如，壁部件由活塞形成。

壁部件可通过壁部件致动器(例如马达)移动。致动器可以连接到下面讨论的控制单元并且由其控制。

壁部件的尺寸可被设定成在密封件处沿着支座的内部形状的内边界并且在支座的内部形状的内边界上滑动接触，密封件相对于壁部件固定不动并且抵靠内部形状密封壁部件。

例如在EP2020187598中公开了与支座配合，例如其相对移动和/或致动的这种壁部件的其他可能的实施细节。

混合单元包括废物收集器，例如废物储存器，该废物储存器是使用者可移除的用于清空和/或维修(例如清洁)。该收集器界定在一收集高度上竖直地延伸并且在一收集区域上水平地延伸的收集室。收集高度可以对应于在收集室的底部与废物收集器的顶端之间的竖直间距的75％至125％(例如85％至115％，诸如95％至105％)范围内的距离(在用于上述饮料供应的机器的取向上)。

收集器可与用于检测已经达到收集高度的收集器腔室中的废物水平的检测器相关联。检测器可以是机械的和/或光学的和/或电容的。检测器可被配置成用于防止饮料的进一步制备直到收集器已经被清空和/或用于激活使用者可感知的(例如，可见的和/或声学的)警报信号。检测器可以连接到下面讨论的控制单元。

支座、封闭部件和壁部件直接或间接地安装到支撑件，例如，壁部件由支座承载，并且/或者壁部件致动器(当存在时)直接或间接地固定到支座。

支座、封闭部件和壁部件能够在以下构型之间相对移动：

-至少一个转移构型，其用于：将具有或不具有配料胶囊的调味配料供应到支座中；和/或在饮料制备时移除由废调味配料和/或配料胶囊形成的废消耗品，例如废配料的未包裹块，例如饼；以及

-混合室构型，在该混合室构型中，支座和封闭部件以及壁部件形成与水源流体连接的混合室。

例如在EP2020187594和EP2020187599中公开了与支座配合，例如其相对移动和/或致动的这种封闭部件、壁部件的其他可能的实施细节。

混合单元被构造成使得在饮料制备期间，调味配料在混合室中与水混合以例如通过冲泡和/或溶解和/或分散形成饮料，然后经由分配出口供应饮料。

混合单元包括移除装置，该移除装置被构造成在混合之后将上述废消耗品引导(例如推动)到废物收集器中。

废消耗品可以是在饮料制备期间已经基本上或完全清空的用过的配料胶囊，调味配料例如是在混合期间可用水溶解和/或分散的配料，例如液体牛奶或奶粉或巧克力粉或液体巧克力或浓缩物或粉末汤或速溶咖啡或速溶茶或速溶可可。

废消耗品可以是用过的配料胶囊，其包含残留调味配料，诸如冲泡的配料，例如研磨咖啡或茶叶或研磨可可。

废消耗品可以是无胶囊的残留调味配料，诸如冲泡的配料，例如研磨咖啡或茶叶或研磨可可，例如残留配料的饼。

混合室可以与热调节器例如加热器和/或冷却器相关联，以用于在混合之前(通常当没有水供应到混合室中时)热(预)调节混合室。调节器可以连接到下面讨论的控制单元并由其控制。例如在EP2020187621中公开了这种热调节的其他可能的实施细节。

支座可通过固定到支撑件或支座的支座致动器诸如马达来相对于支撑件移动。致动器可以连接到下面讨论的控制单元并且由其控制。

支座致动器可经由传动装置相对地移动支撑件和支座。此类传动装置可包括以下中的至少一者：齿轮机构，例如轮，例如带齿的轮，和/或蜗杆；杆件，例如通过铰链接头连接的杆件；带，诸如带齿的带；和齿条，诸如带齿的齿条。

支座致动器可不同于壁部件致动器并且/或者不同于移除器致动器(例如，如下文所讨论的)。同样地，移除器致动器可以连接到下面讨论的控制单元并且由其控制。

封闭部件可相对于支撑件固定，并且支座可能够：向封闭部件移动，以便通过封闭部件封闭配料口；以及远离封闭部件，以便打开配料口。

封闭部件可被构造成当支座由封闭部件封闭时覆盖配料口的边缘和/或基本上保持在支座外部。封闭部件和支座可以通过密封件密封。

壁部件和/或上述壁部件致动器(当存在时)可安装成跟随支座的移动。

废消耗品可以由壁部件例如经由配料口从混合室移出。

例如，通过将支座和封闭部件以及壁部件从混合室构型相对地移动到转移构型，能够将配料口倾斜(如果最初没有被倾斜)，以利于排出废消耗品。配料口可相对于水平方向倾斜5度至80度范围内，诸如15度至75度，例如30度至60度，例如40度至50度的角度。

可提供控制单元，诸如包括控制器、处理器、印刷电路板、存储器、用户界面和功率管理器中的至少一者的单元。控制单元可完全结合到机器中，或者可经由通信信道(例如有线和/或无线网络)至少部分地移出到远程设备中，例如包括计算机和移动装置(例如智能电话或平板电脑)中的一者或多者。控制单元可用于执行使用者请求的过程(例如饮料制备和分配)和/或服务过程(例如清洁和/或冲洗过程和/或维护过程和/或调味配料和/或水的管理和/或废消耗品的管理)。

混合室可以与入口引导件和出口引导件相关联，所述入口引导件和出口引导件诸如是位于封闭部件中的入口引导件和位于壁部件中的出口引导件，或者反过来，或者均位于封闭部件或壁部件中的入口引导件和出口引导件两者。

出口引导件可由柔性和/或刚性引导件制成，并且/或者与过滤器相关联。

入口引导件可与水分配器(例如，喷水器)相关联。

移除装置和废物收集器被构造成将这种废消耗品的相继移除引导到收集区域的不同水平位置。

因此，通过适当地引导废消耗品，可以促进在收集区域上直到收集室的收集高度基本上均匀地填充。特别地，可以避免收集室中的填充间隙，这些填充间隙通常由于将废消耗品系统地朝向收集室的相同位置引导而产生(例如，在收集室中的未占用的积聚空间附近形成废消耗品的大致金字塔形、圆锥形和/或圆顶形状的积聚)。

均匀填充并不一定意味着废消耗品的填充在收集室中是紧凑的。相反，腔室中的废消耗品的填充水平在腔室的收集区域上可以是基本上均匀的。在收集室中的两个不同的废消耗品之间可以保留空的空间。

废消耗品可能不在填充水平处的整个腔室的收集区域上严格对准。然而，有利地，收集室被废消耗品填充的水平被包含在竖直范围内，该竖直范围具有对应于废消耗品(例如，用过的配料饼或用过的配料胶囊)的最大尺寸(宽度、高度或长度，视情况而定)的跨度。

典型地，移除装置和废物收集器被构造成促进收集室在其收集高度上被相继移除的废消耗品基本上均匀地填充。例如，移除装置和废物收集器被构造成在收集室中形成相继移除的废消耗品的积聚以达到收集高度，使得积聚和收集高度之间的不含废消耗品的残留收集体积与收集室的总收集体积的比率低于收集室的总收集体积的20％，例如低于15％，例如低于10％，例如低于5％。

该混合单元可包括废物移除器，该废物移除器被构造成在饮料制备后并且可选地在废消耗品已经通过壁部件和支座的对应相对移动而被推出该配料口之后从该配料口移除该废消耗品。

配料口可与废物移除器相关联，该废物移除器被构造成在移除方向上从开口朝向废物收集器移除废消耗品。

配料口可与诸如推进器的移除器相关联，该移除器被构造成在移除方向上从配料口朝向废物收集器移除调味配料。移除器可由一个或上述移除器致动器致动。

移除器致动器(例如，马达)可被构造成在移除废消耗品期间相对地移动移除器及支座。

例如在EP2020187609中公开了带有移除器的支座、封闭壁和壁部件的适当构型的细节以及其操作。

该移除器可具有抽屉式构型，以用于在处于该转移构型时在该配料口上方展开和回缩。

该移除器致动器可通过传动装置连接到该移除器和该支座中的至少一者。此类传动装置可包括以下中的至少一者：齿轮机构，例如轮，例如带齿的轮，和/或蜗杆；和齿条，例如带齿的齿条。

该移除器致动器能够固定到支撑件或支座。例如，移除器致动器不同于支座致动器和/或不同于壁部件致动器。

例如在EP2020187609中公开了带有移除器的支座、封闭壁和壁部件的适当构型的细节以及其操作。

废物移除器可被构造成以不同的速度将这种废消耗品引导至收集区域，例如以在2至10(诸如3至5)的范围内的多个不同的速度。由此，可以根据速度使废消耗品到达收集室中的不同位置。不同的速度可以由移除器致动器控制。

移除装置可包括移除边缘，诸如位于收集室上方和/或由支座形成的移除边缘，废消耗品从移除边缘被引导到收集室。移除边缘和收集室可以是可相对移动的，例如水平地和/或竖直地相对移动，以将废消耗品引导到收集区域的不同水平位置。

在移除期间，可以使用不同的设置，如下文所述。相对于该支撑件，该收集室可以是固定不动的，并且该移除边缘可以是可移动的。相对于该支撑件，该收集室可以是可移动的，并且该移除边缘可以是固定不动的。收集室和移除边缘可以是相对于彼此可移动的并且均是相对于支撑件可移动的。

移除装置可以包括收集器致动器，该收集器致动器被构造成相对于支撑件来回移动废物收集器，例如反复地来回移动废物收集器，以例如振动废物收集器。例如每次当收集器接收到这样的废消耗品时，收集器致动器可以被永久地、周期性地或间歇地启动。收集器致动器可连接到上述控制单元并由其控制。

混合单元可被构造成在供应所述饮料之后，在冲泡之后在包含废消耗品(例如，包含可冲泡的调味配料)的混合室中提供压缩气体，诸如空气，并且在废消耗品的移除之前，通过从混合室释放压缩气体而利用压缩气体排出包含在混合室中的水的至少一部分(可能与残留的调味配料组分一起)。

由此，废消耗品可以在从混合室移除废消耗品之前至少部分地被干燥。

例如在EP2020193195中公开了使用压缩气体的适当干燥的细节。

由此，在很大程度上避免了混合室中或其下游的残留物，并且可以减少或甚至基本上抑制饮料供应之间的交叉污染。提供从混合室到饮料出口的短下游管线可进一步降低交叉污染的风险。

混合单元可被构造成重复一次或数次在混合室中提供压缩气体和从混合室用该压缩气体排出水的一部分。

混合单元可被构造成在将压缩气体提供到混合室中和从混合室释放压缩气体之间，阻止或防止将废消耗品推靠在封闭部件和壁部件两者上。这可用于通过在(至少部分地)干燥废消耗品之前限制腔室部件(例如，封闭部件)与废消耗品之间的物理接触来避免水和配料残留物在系统中(特别是在混合腔室内部)的不必要的分散。

混合单元可被构造成阻止或防止在将压缩气体提供到混合室中和从混合室释放压缩气体之间从废消耗品中移除包含在混合室中的水。通常，出于效率的原因，混合室可以在提供压缩气体期间被密封。

分配出口可与引导装置相关联，该引导装置被构造成例如经由引导装置的排放边缘将饮料从出口引导件引导到消费者容器并且将残留液体引导到消费者容器。例如，引导装置被构造成将通过释放压缩气体从混合室排出的水的至少一部分引导到废物收集器或引导到消费者容器。

混合单元可被构造成经由上述出口引导件释放压缩气体，以便从出口引导件排出残留饮料。例如，出口引导件与用于关闭和打开出口引导件的出口阀(例如电磁阀和/或夹管阀)流体连接。当压缩气体包含在混合室中时，出口阀可以被关闭，并且被打开以经由出口引导件释放压缩气体以及包含在混合室中的水的至少一部分。

混合单元可被构造成使得在释放压缩气体之后，壁部件抵靠混合室中的废消耗品移动，以便在混合室中压实废消耗品，可选地不进一步排出可能仍然包含在混合室中的水的一部分。例如，废消耗品可以在混合室中被压实：在封闭部件和壁部件之间并抵靠封闭部件和壁部件两者；和/或进行5至75％，诸如10至50％，例如2至40％范围内的体积减小。

因此，混合室中的残留水可以用于帮助可能仍然存在于混合室中并且与废消耗品一起被移除的废消耗品(例如残留调味配料)的结块。能够阻止可能含有配料提取物的残留水在气体释放出废消耗品并进入到腔室下游的任何液体引导件中之后被散播，由此可以阻止并且甚至可能防止相继的饮料制备与分配之间的交叉污染。

混合单元可以包括用于在混合室中提供压缩气体的气体装置。此类装置可以具有以下至少一者：气体泵；压缩气体罐；用作气体阀的一个或上述阀。

该装置可包括经由混合室的专用入口或经由入口引导件和/或出口引导件流体地连接到混合室的气体泵。例如，气体泵由一个或上述控制单元控制。

该装置可包括压缩气体罐，该压缩气体罐经由混合室的专用入口或经由入口引导件和/或出口引导件通过一个或上述气体阀与混合室流体连接。例如，气体阀由一个或上述控制单元控制。

气体装置可包括气体阀，该气体阀经由混合室的专用入口或经由入口引导件和/或出口引导件流体地连接混合室和气体源，诸如例如处于环境压力(通常处于大约1巴)下的环境空气。该气体装置还包括能够在该支座内部移动的壁部件。气体阀和壁部件可以由一个或上述控制单元控制。壁部件可在支座内移动以：使混合室膨胀，从而经由打开的气体阀将气体吸入混合室中；并且当气体阀关闭时，压缩混合室从而压缩混合室中的气体。

混合单元可被构造成在混合室中以高于环境压力0.5巴的最大压力提供压缩气体，诸如在高于环境压力1巴至30巴，例如2巴至20巴，例如3巴至10巴，例如4巴至7巴的范围内。

混合单元可被构造成从混合室释放压缩气体，以在小于3秒的时间段内，诸如在0.001秒至2秒的范围内，例如在0.01秒至1秒的范围内，例如在0.1秒至0.5秒的范围内，例如在0.2秒至0.3秒的范围内，将至少部分水从混合室中的气体的一个或上述最大压力排出至高于环境压力0.1巴的压力。

上述控制单元可被构造成在将上述调味配料的自支撑凝聚物的至少一个固体部分(诸如在这些部分通过配料口之前由这种机器移除的一个或多个无胶囊的部分或者在一个或多个胶囊内的一个或多个部分)引入处于转移构型的支座的配料口中之后，以及随后从转移构型相对移动到混合室构型并且在经由分配出口供应饮料之前，控制调味配料的预调节。

一个或多个固体部分可在预调节之前引入配料口中，每个部分具有能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，能够滚动的形状具有：15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或支座的内部形状的上述基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸。

调味配料的预调节可包括：诸如通过控制与支座和封闭部件以及壁部件相关联的上述致动器或一个或多个致动器，例如马达，使支座和封闭部件以及壁部件进行部分粉碎相对移动；和/或诸如通过控制一个或上述液体驱动器和可选的一个或上述热调节器，使水从一个或上述水源到混合室中的部分疏松供应。

控制单元可被配置成经由上述至少一个致动器控制壁部件与封闭部件之间的上述粉碎相对移动，使得在封闭部件与壁部件之间的固体部分上施加压缩力以粉碎固体部分。

凝聚物调味配料可选自研磨咖啡和茶和可可，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡。

控制单元和上述至少一个致动器可被配置成使得压缩力是至少20N，诸如至少30N，例如至少40N，可选地，压缩力是至多200N，诸如至多175N，例如至多150N，例如至多125N。

控制单元可被配置成控制壁部件和封闭部件之间的粉碎相对移动，使得封闭部件和壁部件在生成压缩力的粉碎开始间隔与上述调味配料与水混合的混合间隔之间相对于彼此移动，由此混合间隔与粉碎开始间隔具有在0.1至0.8诸如0.2至0.4范围内的比率。

例如在EP2020187623中公开了这种预处理的其他可能的实施细节。

用于控制调味配料的预调节的控制单元可控制上述液体驱动器和可选的上述热调节器，例如以用于热调节至基本上对应于在饮料制备和经由分配出口供应饮料期间的水温的温度，从而将上述部分疏松供应的水供应到混合室中，并且随后中断水的供应一段时间，诸如1秒至120秒，例如5秒至60秒，例如10秒至30秒，并且/或者在供应饮料之前在基本上恒定的腔室中的压力下。

控制单元可被配置成以如下方式控制上述部分疏松供应的水到混合室中的供应：

-在执行该支座和该封闭部件以及该壁部件的所述部分粉碎相对移动之后和/或之前；和/或

-以当经由分配出口制备和供应饮料时封闭部件和壁部件的间隔处的混合室的总体积的3％至85％，诸如5％至50％，例如10％至25％的范围内的体积；和/或

-在混合室中的压力下，压力在高于环境压力0.1巴至30巴，诸如高于环境压力0.5巴至25巴，例如高于环境压力1巴至20巴，例如高于环境压力2.5巴至16巴或4巴至13巴的范围内；和/或

-同时利用一个或上述出口阀关闭出口引导件，出口阀诸如是：弹性阀，例如止回阀；和/或由控制单元控制的阀，例如电磁阀和/或夹管阀。

例如在EP2020187592中公开了这种预处理的其他可能的实施细节。

混合室可与阀(诸如上述阀中的至少一者)流体连通，该阀被构造成例如由控制单元或上述控制单元控制，以当在将水驱动到混合室中以与调味配料混合之前容纳调味配料时从混合室释放压力。此类阀可装配到支座、封闭部件、壁部件、上述入口引导件或上述出口引导件上或者与它们成一体。当壁部件和封闭部件相对地一起移动时，该阀可布置成打开以从腔室释放空气。阀可布置成从开始将水引入容纳调味配料的混合室中以形成饮料，直到供应该饮料(例如直到完成供应该饮料)时关闭。当混合室的容积由于封闭部件和壁部件朝向彼此的相对移动而减小时，特别是当混合室在冲泡之前以其他方式被密封时，使用此类阀构型可以是有利的。例如在EP2020187612中公开了这种阀布置的其他可能的实施细节。

本发明还涉及用于在该机器中制备饮料的如上所述的机器与上述调味配料的组合。

本发明的另一个方面涉及一种处理调味配料，由该调味配料制备饮料以及经由分配出口将该饮料供应到消费者容器。该方法包括：提供如上所述的机器；在处于转移构型时，将调味配料供应到支座中；在处于混合室构型时，在混合室中将配料与水混合以形成饮料；经由分配出口供应饮料；以及通过移除装置将废消耗品移除到废物收集器，由此相继移除的废消耗品被引导到收集区域的不同水平位置。

本发明的另一方面涉及一种配料作为调味配料的用途，适于：供应至如上所述的机器；实现如上所述的组合；或执行如上所述的方法。

附图说明

现在参照示意图描述本发明，其中：

-图1是根据本发明的机器的示意图；

-图2a示意性地示出了分配饮料时的图1的混合单元；

-图2b示出了在配料已经与水混合以制备饮料之后在至少部分地干燥单元的混合室中的湿的调味配料之前、当饮料的分配结束时的图1的混合单元；

-图2c示出了在饮料分配结束之后将气体引入到混合室中；

-图2d示出了在将气体引入其中之后混合室的密封；

-图2e示出了气体在混合室中的压缩；

-图2f示出了气体的释放以及水(可能是饮料残留物)从混合室的排出；

-图2g示出了在气体释放和水排空之后对包括混合室中用过的调味配料的废消耗品进行压实；

-图2h示出了将废消耗品移出混合室的壁部件；

-图2i示出了用于从配料口移除废消耗品的移除器。

-图3示出了沿着到收集器的收集区域的不同水平位置的不同可能路径将废消耗品移除到废物收集器；以及

-图4示出了沿着到收集器的收集区域的单个水平位置的单个可能路径将废消耗品相对地移除到废物收集器。

具体实施方式

图1至图3示出了根据本发明的机器1及其部件(图1)以及此类机器1的操作序列的非限制性实施方案(图2a至图2i和图3)。图4示出了比较例，其中相同的附图标记表示与图1至图3中相同或相似的特征。

图1至图3中示出的机器1被构造成用于处理调味配料2，由该调味配料制备饮料7以及经由分配出口8将此类饮料7供应到例如放置在支撑件90上的消费者容器9。饮料7可以选自咖啡、茶和可可或开头提到的其它饮料。饮料7通过例如经由液体驱动器4(诸如泵)和/或经由热调节器5(例如水加热器和/或冷却器)，用来自水源3'(例如水箱和/或到配水网络的连接器)的水3混合(例如，冲泡)配料2来制备。

机器1具有混合单元10，该混合单元包括支撑件11，诸如框架和/或壳体，该支撑件在调味配料2的处理期间和可选地在饮料制备和/或饮料供应期间固定不动。

混合单元10具有支座12，诸如界定具有例如大致圆形或椭圆形或卵形或多边形的基部的大致棱柱形或圆柱形内部形状的支座12，该支座具有配料口120，诸如被构造成接收调味配料2的配料口120。调味配料2可经由配料口120在胶囊内或在没有胶囊的情况下被接收。

混合单元10包括封闭部件13，例如，该封闭部件固定到支座12或与支座成一体，或者被构造成闭合和打开支座(12)的配料口120。封闭部件13可以在开口120上形成盖。

混合单元10包括可相对于支座12移动的壁部件14，诸如可在支座12内移动的壁部件14。

壁部件14可以由活塞14'形成；

壁部件14可通过壁部件致动器(例如马达)移动。

壁部件14的尺寸可被设定成在密封件141处沿着支座12的上述内部形状的内边界并且在支座的上述内部形状的内边界上滑动接触，该密封件相对于壁部件14固定不动并且抵靠内部形状密封壁部件14。

混合单元10包括废物收集器85，例如废物储存器，该废物储存器是使用者可移除的用于清空和/或维修(例如清洁)。该收集器85界定在一收集高度85"上竖直地延伸并且在一收集区域85'"上水平地延伸的收集室85'。收集高度85"可以对应于在腔室85'的底部与废物收集器85的顶端之间的竖直间距的75％至125％(例如85％至115％、诸如95％至105％)范围内的距离。参见图3。

收集器85可以与用于检测已经达到收集高度85"的收集器腔室85'中的废物水平的检测器，例如被配置成用于防止饮料7的进一步制备直到收集器85已经被清空和/或生成使用者可感知的警报信号的检测器相关联。

支座12、封闭部件13和壁部件14直接或间接地安装到支撑件11。例如，壁部件14由支座12承载，并且/或者上述壁部件致动器直接或间接固定到支座12。参见图1至图2i。

支座12、封闭部件13和壁部件14可在以下构型之间相对移动：

-至少一个转移构型(图2i和图3)，其用于：在饮料制备之前将具有或不具有配料胶囊的调味配料2供应到支座12中；和/或在饮料制备时移除由废调味配料2"和/或配料胶囊形成的废消耗品2"，例如废配料的未包裹块，例如饼；以及

-混合室构型(图2a)，在该混合室构型中，支座12和封闭部件13以及壁部件14形成与水源3'流体连接的混合室12'。

混合单元10被构造成使得在饮料制备期间，调味配料2在混合室12'中与水3混合以例如通过冲泡和/或溶解和/或分散形成饮料7，然后经由分配出口8供应此饮料7。(图2a)

混合单元10具有移除装置20、22、86、C，该移除装置被构造成在混合之后将废消耗品2"引导(例如，推动)到废物收集器85中。参见图3。

支座12可通过固定到支撑件11或固定到支座12的支座致动器(诸如马达)来相对于支撑件11移动。支座致动器可被构造成经由传动装置相对地移动支撑件11和支座12，该传动装置诸如是包括以下中的至少一者的传动装置：齿轮机构，例如轮，例如带齿的轮，和/或蜗杆；杆件，例如通过铰链接头连接的杆件；带，诸如带齿的带；和齿条，诸如带齿的齿条。支座致动器可不同于上述壁部件致动器和/或不同于移除器致动器。

封闭部件13可相对于支撑件11固定，并且支座12可移动：向封闭部件13移动，使得通过封闭部件13封闭配料口120；以及远离封闭部件13移动，使得打开配料口120。

封闭部件13可被构造成当支座12由封闭部件13封闭时覆盖配料口120的边缘和/或基本上保持在支座12外部。封闭部件13和支座12可由密封件131密封。

壁部件14和/或壁部件致动器可被安装成跟随支座12。

壁部件14可被构造成在制备饮料7之后例如经由配料口120将废消耗品2"移出混合室12'。

机器1可具有控制单元C，诸如包括控制器、处理器、印刷电路板、存储器、用户界面和功率管理器中的至少一者的单元。

混合室12'可与入口引导件135和出口引导件140相关联。入口引导件135可位于封闭部件13中，并且出口引导件140可位于壁部件14中，或者反过来，或者入口引导件和出口引导件两者均可位于封闭部件中或均可位于壁部件中。

出口引导件140可由柔性和/或刚性引导件制成，并且/或者与过滤器141相关联。

入口引导件135可与水分配器136(例如，喷水器)相关联。

移除装置20、22、86、C和废物收集器85被构造成将这种废消耗品2"的相继移除引导到收集区域85'"的不同水平位置21a'、21b'、21c'。

移除装置20、22、86、C和废物收集器85被构造成以便促进收集室85'在其收集高度85"上被相继移除的废消耗品2"基本上均匀地填充。移除装置20、22、86、C和废物收集器85可以被构造成在收集室85'中形成相继移除的废消耗品2"的积聚以达到收集高度85"，使得积聚和收集高度85"之间的不含废消耗品2"的残留收集体积与收集室85'的总收集体积的比率低于腔室85'的总收集体积的20％，例如低于15％，例如低于10％，例如低于5％。

混合单元10可包括废物移除器20，该废物移除器被构造成在饮料制备后并且可选地在废消耗品2"已经通过壁部件14和支座12的对应相对移动而被推出配料口120之后从该配料口120移除废消耗品2"。

移除器20可具有抽屉式构型，以用于处于转移构型时在配料口120上方展开和回缩。

移除器20可具有移除器致动器，例如马达，以在废消耗品2"移除期间相对地移动21移除器20和支座12。移除器致动器可通过传动装置连接到移除器20和支座12中的至少一者，该传动装置诸如是包括以下中的至少一者的传动装置：齿轮机构，例如轮，例如带齿的轮，和/或蜗杆；和齿条，例如带齿的齿条。

移除器致动器可固定到支撑件11或支座12。该移除器致动器可不同于上述支座致动器和/或不同于上述壁部件致动器。

废物移除器20可以被构造成以不同的速度21a、21b、21c将这种废消耗品2"引导到收集区域85'"，例如以在2至10(诸如3至5)的范围内的多个不同的速度。

移除装置20、22、86、C可包括移除边缘22，诸如位于收集室85'上方和/或由支座12形成的移除边缘22，废消耗品2"从该移除边缘被引导到收集室85'。移除边缘22和收集室85'可以是可相对移动的23、24，例如水平地23和/或竖直地24相对移动，以将废消耗品2"引导到收集区域85'"的不同水平位置21a'、21b'、21c'。

在移除期间，可以考虑不同的操作：

-相对于支撑件11，收集室85'可以是固定不动的，并且移除边缘22可以是可移动的；或者

-相对于支撑件11，收集室85'可以是可移动的，并且移除边缘22可以是固定不动的；或者

-收集室85'和移除边缘22可相对于彼此是可移动的并且均是相对于支撑件11可移动的。

移除装置20、22、86、C可以包括收集器致动器86，该收集器致动器被构造成相对于支撑件11来回移动87废物收集器85，例如反复地来回移动废物收集器，例如以振动废物收集器85。例如每次当收集器85接收到这样的废消耗品2"时，收集器致动器86可以被永久地、周期性地或间歇地启动。

通过提供上述构型，如图3所示，收集室85'的容积可被积聚的废消耗品2"很好地填充。与此相反，图4中公开的类型的现有技术构型没有设置上述移除装置并且总是将废消耗品引导21b到相同的水平位置21b'，倾向于导致废消耗品2"在收集室85'的底部上方的大致金字塔形或圆锥形或圆顶形的积聚，从而在收集室85'中留下未填充的显著横向空间。因此，现有技术构型倾向于需要更频繁地清空收集室85'，该收集室不适当地填充有积聚的废消耗品2"。

混合单元10可被构造成在冲泡之后在包含废消耗品2'(例如，可冲泡的调味配料2')的混合室12'中提供压缩气体7'，诸如空气，并且在废消耗品2"的移除之前，通过从混合室12'释放压缩气体7'而利用此类压缩气体7'排出包含在混合室12'中的水3的至少一部分。参见图2c至图2f。

混合单元10可被构造成重复一次或数次在混合室12'中提供压缩气体7'和从混合室12'排出带有此类压缩气体7'的水3的一部分。

混合单元10可被构造成在将压缩气体7'提供到混合室12'中与从混合室释放压缩气体之间，阻止或防止将废消耗品2'推靠在封闭部件13和壁部件14两者上。参见图2e和2f，尤其是配料2'、2"与封闭部件13之间的间隙。

混合单元10可被构造成将在压缩气体7'提供到混合室12'中与从混合室释放压缩气体之间，阻止或防止从废消耗品2'中移除包含在混合室12'中的水3。参见图2b至图2e。

分配出口8可与引导装置80相关联，该引导装置被构造成例如经由引导装置80的排放边缘81将饮料7从上述出口引导件140引导到消费者容器9并且将残留液体引导到废物收集器85。引导装置80可被构造成将通过释放压缩气体7'从混合室12'排出的水3的至少一部分引导至收集器85或消费者容器9。参见图1。

混合单元10可被构造成经由上述出口引导件140来释放压缩气体7'以便从出口引导件140排出残留饮料7。出口引导件140可以与用于关闭和打开出口引导件142的出口阀142(例如电磁阀和/或夹管阀)流体连接。参见图2f。当压缩气体7'包含在混合室12'中时，出口阀142可以被关闭，并且被打开以经由出口引导件140释放压缩气体以及包含在混合室12'中的水3的至少一部分。参见图2c至图2f。

混合单元10可被构造成使得在释放压缩气体7'之后，在冲泡之后，壁部件14抵靠混合室12'中的废消耗品2"(例如，可冲泡的调味配料2")被移动，以便压实混合室12'中的废消耗品2"，可选地不进一步排出可能仍然包含在混合室12'中的水3的一部分。废消耗品2'、2"可以在混合室12'中被压实：在封闭部件13和壁部件14之间并抵靠封闭部件13和壁部件14两者；和/或经受5％至75％(诸如10％至50％，例如2％至40％)范围内的体积减小。参见图2g。

混合单元10可被构造成在压缩气体7'被释放之后将废消耗品2"排出到废物收集器85中。

废消耗品2"可以由壁部件14例如经由配料口120从混合室12'中被移出。参见图2h到2i和图3。

配料口120可以被倾斜，例如通过将支座12和封闭部件13以及壁部件14从混合室构型相对移动到转移构型，以利于排出废消耗品2"。配料口120可相对于水平方向被倾斜5度至80度范围内，诸如15度至75度，例如30度至60度，例如40度至50度的角度。

配料口120可与移除器20相关联，该移除器被构造成沿移除方向21从开口120朝向废物收集器85移除废消耗品2"。

混合单元10可具有用于在混合室12'中提供压缩气体7'的气体装置14,137。该装置可包括以下中的至少一者：气体泵；压缩气体罐；和一个阀或作为气阀137的上述阀。

该装置可以具有气体泵，该气体泵经由混合室12'的专用入口或经由入口引导件135和/或出口引导件140流体连接到混合室12'。例如，气体泵由一个或上述控制单元C控制。

该装置可以包括压缩气体罐，该压缩气体罐通过一个或上述气体阀经由混合室12'的专用入口或经由入口引导件135和/或出口引导件140流体连接到混合室12'。例如，气体阀由一个或上述控制单元C控制。

气体装置14,137可包括气体阀137，该气体阀经由混合室12'的专用入口或经由入口引导件135和/或出口引导件140流体地连接混合室12'和气体源，诸如例如在环境压力下的环境空气。装置14,137还可包括可在支座12内移动的壁部件14。例如，气体阀137和壁部件14由一个或上述控制单元C控制。壁部件14可在支座12内移动以：膨胀混合室12'，从而经由打开的气体阀137将气体7'吸入混合室12'中；并且压缩混合室12'从而当气体阀137被关闭时压缩混合室12'中的气体7'。参见图2b至图2e。

混合单元10可被构造成在混合室12'中以高于环境压力0.5巴的最大压力提供压缩气体7'，诸如在高于环境压力1巴至30巴，例如2巴至20巴，例如3巴至10巴，例如4巴至7巴的范围内。参见图2e。

混合单元10可被构造成在小于3秒的时间段内，诸如在0.001秒至2秒的范围内，例如在0.01秒至1秒的范围内，例如在0.1秒至0.5秒的范围内，例如在0.2秒至0.3秒的范围内，从混合室12'释放压缩气体7'以将水3的至少一部分从混合室12'中的气体7'的一个或上述最大压力排出至高于环境压力0.1巴的压力。参见图2f。

在将调味配料2的自支撑凝聚物的至少一个固体部分(诸如在此类部分通过配料口120之前由这种机器1移除的一个或多个无胶囊的部分或者在一个或多个胶囊内的一个或多个部分)引入处于转移构型的支座的配料口120中之后，以及随后从该转移构型相对移动到混合室构型并且在经由分配出口8供应饮料7之前，上述控制单元C可被配置成通过以下方式控制调味配料2的预调节：诸如通过控制与支座和封闭部件以及壁部件相关联的一个或多个致动器16、17(例如马达)，使支座12和封闭部件13以及壁部件14的部分粉碎进行相对移动；和/或诸如通过控制一个或上述液体驱动器4和可选的一个或上述热调节器5，使水3从一个或上述水源3'到混合室12'中的部分疏松供应。

调味配料2可作为一个或多个固体部分被引入腔室的口120中，每个部分具有能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，能够滚动的形状具有：15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或支座的内部形状的基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸。

控制单元C可被配置成经由上述至少一个致动器17控制壁部件14与封闭部件13之间的粉碎相对移动，使得在封闭部件与壁部件13、14之间的固体部分上施加压缩力F以粉碎固体部分2。

例如，凝聚物调味配料选自研磨咖啡和茶和可可，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡。

控制单元C和上述至少一个致动器可被配置成使得压缩力F是至少20N，诸如至少30N，例如至少40N。压缩力F可以是至多200N，诸如至多175N，例如至多150N，例如至多125N。

控制单元C可被配置成控制壁部件14和封闭部件13之间的粉碎相对移动，使得封闭部件和壁部件13、14在生成压缩力F的粉碎开始间隔与调味配料2与水3混合的混合间隔之间相对于彼此移动。混合间隔与粉碎开始间隔可具有在0.1至0.8范围内的比率，诸如0.2至0.4。

机器1可具有连接到控制单元C的用于感测粉碎开始间隔的传感器布置，控制单元C被配置成根据感测到的粉碎开始间隔和/或根据当封闭部件和壁部件13、14在粉碎开始间隔与混合间隔之间彼此相对移动时监测所需压缩力F的演变来确定混合间隔。

传感器布置可被配置成确定以下中的至少一者：至少一个致动器的功率消耗，例如通过测量由此类致动器17消耗的电流和/或电压；和经由分配出口8供应到用于供应饮料7的配料口120中的部分的体积和/或重量和/或数量。

用于控制调味配料2的预调节的控制单元C可控制上述液体驱动器4和可选的上述热调节器5，例如以用于热调节至基本上对应于在饮料制备和经由分配出口8供应饮料7期间的水温的温度(例如，与饮料制备温度或饮料供应温度相差3℃、5℃或10℃内的水调节温度)，从而将上述部分疏松供应的水3供应到混合室12’中，并且随后中断水3的供应一段时间，诸如1秒至120秒，例如5秒至60秒，例如10秒至30秒，并且/或者在供应饮料7之前在基本上恒定的混合室12'中的压力下。

控制单元C可被配置成以如下方式控制上述部分疏松供应的水3到混合室12'中的供应：

-在执行支座12和封闭部件13以及壁部件14的上述部分粉碎相对移动之后和/或之前；和/或

-以当制备饮料7和经由分配出口8供应上述饮料7时封闭部件和壁部件13、14的间隔处的混合室12'的总体积的3％至85％，诸如5％

至50％，例如10％至25％的范围内的体积；和/或

-在混合室12'中的压力下，该压力在高于环境压力0.1巴至30巴，

诸如高于环境压力0.5巴至25巴，例如高于环境压力1巴至20巴，例如高于环境压力2.5巴至16巴或4巴至13巴的范围内；和/或

-同时利用出口阀142关闭上述出口引导件140，出口阀诸如是：弹性阀，例如止回阀；和/或由控制单元C控制的阀，例如电磁阀和/或夹管阀。

在机器1的操作期间，在处于转移构型时调味配料2在胶囊内或在没有胶囊的情况下被供应到支座12中。在支座12进入混合室构型之后，配料2可在混合室12'中与水3混合以形成饮料7，然后该饮料可经由分配出口8供应。在供应饮料7之后，包含在混合室12'中的水3的至少一部分可以可选地被压缩气体7'排空以至少部分地干燥废消耗品2'。废消耗品2"可通过移除装置20、22、86、C移除到废物收集器85，由此相继移除的废消耗品2"被引导到收集区域85'"的不同水平位置21a'、21b'、21c'。

Claims (15)

1.机器(1)，所述机器用于处理调味配料(2)并由所述调味配料制备饮料(7)以及经由分配出口(8)将所述饮料(7)(诸如选自咖啡和茶和可可的饮料(7))供应到例如放置在支撑件(90)上的消费者容器(9)，这通过例如经由液体驱动器(4)(诸如泵)和/或经由热调节器(5)(例如水加热器和/或冷却器)，将所述配料(2)用来自水源(3')(例如水箱和/或到配水网络的连接器)的水(3)混合(例如冲泡)来实现，所述机器具有混合单元(10)，所述混合单元包括：

-支撑件(11)，诸如框架和/或壳体，所述支撑件在所述调味配料(2)的所述处理期间和可选地在饮料制备和/或饮料供应期间固定不动；

-支座(12)，诸如界定具有例如大致圆形或椭圆形或卵形或多边形的基部的大致棱柱形或圆柱形内部形状的支座(12)，所述支座具有配料口(120)，诸如被构造成接收所述调味配料(2)的配料口(120)，例如所述调味配料(2)经由所述配料口(120)在胶囊内或在没有胶囊的情况下被接收；

-封闭部件(13)，例如，所述封闭部件被固定到所述支座(12)或与所述支座成一体，或者被构造成封闭和打开所述支座(12)的所述配料口(120)，诸如被构造成在所述口(120)上形成盖的封闭部件(13)；

-壁部件(14)，所述壁部件能够相对于所述支座(12)移动，诸如能够在所述支座(12)内部移动的壁部件(14)，可选地，所述壁部件(14)为以下中的至少一种：由活塞(14')形成；通过壁部件致动器(例如马达)能够移动；以及所述壁部件的尺寸被设定成在密封件(141)处沿着所述支座(12)的所述内部形状的内边界并且在所述支座的所述内部形状的内边界上滑动接触，所述密封件相对于所述壁部件(14)固定不动并且抵靠所述内部形状密封所述壁部件(14)，以及

-废物收集器(85)，例如使用者可移除的用于清空和/或维护(例如清洁)的废物储存器，所述收集器(85)界定在一收集高度(85")上竖直地延伸并且在一收集区域(85'")上水平地延伸的收集室(85')，所述收集高度例如对应于在所述腔室(85')的底部与所述废物收集器(85)的顶端之间的竖直间距的75％至125％(例如85％至115％，诸如95％至105％))范围内的距离，可选地，所述收集器(85)与用于检测已经达到所述收集高度(85")的所述收集器腔室(85')中的废物水平的检测器相关联，所述检测器例如是被配置成用于防止饮料(7)的进一步制备直到所述收集器(85)已经被清空和/或生成使用者可感知的警报信号的检测器，

所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)：

-直接或间接地安装到所述支撑件(11)，例如，所述壁部件(14)由所述支座(12)承载，并且/或者所述壁部件致动器直接或间接地固定到所述支座(12)；并且

-能够在以下构型之间相对移动：

-至少一个转移构型，其用于：

-在饮料制备之前将具有或不具有配料胶囊的所述调味配料(2)供应到所述支座(12)中；和/或

-在饮料制备时移除由废调味配料(2")和/或配料胶囊形成的废消耗品(2")，例如废配料的未包裹块，例如饼；

以及

-混合室构型，在所述混合室构型中，所述支座(12)和所述封闭部件(13)以及所述壁部件(14)形成与所述水源(3')流体连接的混合室(12')，

所述混合单元(10)被构造成使得在饮料制备期间，所述调味配料(2)在所述混合室(12')中与所述水(3)混合以例如通过冲泡和/或溶解和/或分散形成所述饮料(7)，然后经由所述分配出口(8)供应饮料，

所述混合单元(10)包括移除装置(20、22、86、C)，所述移除装置被构造成在混合之后将所述废消耗品(2")引导(例如推动)到所述废物收集器(85)中，

可选地，此类机器具有选自以下特征的一者或多者：

-所述支座(12)通过固定到所述支撑件(11)或所述支座(12)的支座致动器(诸如马达)来相对于所述支撑件(11)移动，例如所述支座致动器经由传动装置相对地移动所述支撑件(11)和所述支座(12)，所述传动装置诸如是包括以下中的至少一者的传动装置：齿轮机构，例如轮，例如带齿的轮，和/或蜗杆；杆件，例如通过铰链接头连接的杆件；带，诸如带齿的带；和齿条，诸如带齿的齿条，例如所述支座致动器不同于所述壁部件致动器并且/或者不同于移除器致动器；

-所述封闭部件(13)相对于所述支撑件(11)固定，并且所述支座(12)能够：向所述封闭部件(13)移动，以便通过所述封闭部件(13)封闭所述配料口(120)；以及远离所述封闭部件(13)移动，以便打开所述配料口(120)；

-所述封闭部件(13)被构造成当所述支座(12)由所述封闭部件(13)封闭时覆盖所述配料口(120)的边缘和/或基本上保持在所述支座(12)外部，例如所述封闭部件(13)和所述支座(12)由密封件(131)密封；

-所述壁部件(14)和/或所述壁部件致动器被安装成跟随所述支座(12)；

-所述壁部件(14)被构造成在制备所述饮料(7)之后例如经由所述配料口(120)将所述废消耗品(2")从所述混合室(12')中移出；

-控制单元(C)，诸如包括控制器、处理器、印刷电路板、存储器、用户界面和功率管理器中的至少一者的单元；以及

-所述混合室(12')与入口引导件(135)和出口引导件(140)相关联，所述入口引导件和所述出口引导件诸如是位于所述封闭部件(13)中的入口引导件(135)和位于所述壁部件(14)中的出口引导件(140)，或者反过来，或者均位于所述封闭部件或所述壁部件中的入口引导件和出口引导件两者，可选地：所述出口引导件(140)由柔性和/或刚性引导件制成，并且/或者与过滤器(141)相关联；并且/或者所述入口引导件(135)与配水器(136)，例如喷水器相关联，

其特征在于，所述移除装置(20、22、86、C)和所述废物收集器(85)被构造成使得将这种废消耗品(2")的相继移除引导到所述收集区域(85'")的不同水平位置(21a'、21b'、21c')。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述移除装置(20、22、86、C)和所述废物收集器(85)被构造成以便促进所述收集室(85')在其收集高度(85")上被所述相继移除的所述废消耗品(2")基本上均匀地填充，可选地，所述移除装置(20、22)和所述废物收集器(85)被构造成在所述收集室(85')中形成所述相继移除的所述废消耗品(2")的积聚以达到所述收集高度(85")，使得所述积聚与所述收集高度(85")之间的不含废消耗品(2")的残留收集体积与所述收集室(85')的总收集体积的比率低于所述收集室(85')的所述总收集体积的20％，例如低于15％，例如低于10％，例如低于5％。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述混合单元(10)包括废物移除器(20)，所述废物移除器被构造成在饮料制备后并且可选地在所述废消耗品(2")已经通过所述壁部件(14)和所述支座(12)的对应相对移动而被推出所述配料口(120)之后从所述配料口(120)移除所述废消耗品(2")，例如所述移除器(20)具有以下中的至少一者：

-抽屉式构型，其用于处于所述转移构型时在所述配料口(120)上方展开和回缩；以及

-移除器致动器，例如马达，其在所述废消耗品(2")的移除期间相对地移动(21)所述移除器(20)和所述支座(12)，所述移除器致动器通过传动装置连接到所述移除器(20)和所述支座(12)中的至少一者，所述传动装置诸如是包括以下中的至少一者的传动装置：齿轮机构，例如轮，例如带齿的轮，和/或蜗杆；和齿条，例如带齿的齿条，可选地，所述移除器致动器被固定到所述支撑件(11)或所述支座(12)，例如所述移除器致动器不同于所述支座致动器和/或不同于所述壁部件致动器。

4.根据权利要求3所述的机器，其中所述废物移除器(20)被构造成以不同的速度(21a、21b、21c)将这种废消耗品(2")引导至所述收集区域(85'")，例如以在2至10(诸如3至5)的范围内的多个不同的速度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述移除装置(20、22、86、C)包括移除边缘(22)，诸如位于所述收集室(85')上方和/或由所述支座(12)形成的移除边缘(22)，所述废消耗品(2")从所述移除边缘被引导到所述收集室(85')，所述移除边缘(22)和所述收集室(85')是可相对移动的(23、24)，例如水平地(23)和/或竖直地(24)相对移动，以将所述废消耗品(2")引导到所述收集区域(85'")的所述不同水平位置(21a'、21b'、21c')，可选地，在移除期间：

-相对于所述支撑件(11)，所述收集室(85')是固定不动的，

并且所述移除边缘(22)是可移动的；或

-相对于所述支撑件(11)，所述收集室(85')是可移动的，并且所述移除边缘(22)是固定不动的；或

-所述收集室(85')和所述移除边缘(22)是相对于彼此可移动的，并且两者均是相对于所述支撑件(11)可移动的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述移除装置(20、22、86)包括收集器致动器(86)，所述收集器致动器被构造成相对于所述支撑件(11)来回移动(87)所述废物收集器(85)，例如反复地来回移动所述废物收集器，以例如振动所述废物收集器(85)，所述收集器致动器诸如是例如每次当所述收集器(85)接收到这样的废消耗品(2")时，被永久地、周期性地或间歇地启动的收集器致动器(86)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述混合单元(10)被构造成在供应所述饮料(7)之后，在冲泡之后在包含所述废消耗品(2")(例如，可冲泡的调味配料(2'))的所述混合室(12')中提供压缩气体(7')，诸如空气，并且在所述废消耗品(2")的移除之前，通过从所述混合室(12')释放所述压缩气体(7')而利用所述压缩气体(7')排出包含在所述混合室(12')中的所述水(3)的所述至少一部分，可选地：

A)所述混合单元(10)被构造成：

-重复一次或数次在所述混合室(12')中提供压缩气体(7')和利用所述压缩气体(7')从所述混合室(12')排出所述水(3)的一部分；和/或

-在将所述压缩气体(7')提供到所述混合室(12')中和从所述混合室释放所述压缩气体之间，阻止或防止将所述废消耗品(2')推靠在所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)两者上；和/或

-在将所述压缩气体(7')提供到所述混合室(12')中和从所述混合室释放所述压缩气体之间，阻止或防止从所述废消耗品(2')中移除包含在所述混合室(12')中的所述水(3)；

和/或

B)所述分配出口(8)与引导装置(80)相关联，所述引导装置被构造成例如经由所述引导装置(80)的排放边缘(81)将所述饮料(7)从所述出口引导件(140)引导到所述消费者容器(9)并且将残留液体引导到所述废物收集器(85)，例如，所述引导装置(80)被构造成将通过释放所述压缩气体(7')从所述混合室(12')排出的所述水(3)的所述至少一部分引导到所述废物收集器(85)或所述消费者容器(9)。

8.根据权利要求7所述的机器，其中所述混合单元(10)被构造成：

-经由所述出口引导件(140)释放所述压缩气体(7')，以便从所述出口引导件(140)排出残留饮料(7)，可选地，所述出口引导件(140)与用于关闭和打开所述出口引导件(142)的出口阀(142)(例如电磁阀和/或夹管阀)流体连接，所述出口阀(142)在所述压缩气体(7')包含在混合室(12')中时被关闭，并且被打开以经由所述出口引导件(140)释放所述压缩气体(7')以及包含在所述混合室(12')中的所述水(3)的所述至少一部分；和/或

-使得在释放所述压缩气体(7')之后，所述壁部件(14)抵靠所述混合室(12')中的所述废消耗品(2')移动，以便在所述混合室(12')中压实所述废消耗品(2")，可选地不进一步排出可能仍然包含在所述混合室(12')中的所述水(3)的一部分，例如所述废消耗品(2'、2")在所述混合室(12')中以如下方式被压实：

-在所述封闭部件(13)与所述壁部件(14)之间并抵靠所述封闭部件和所述壁部件两者；和/或

-经历5％至75％，诸如10％至50％，例如2％至40％范围内的体积减小。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，

在将所述调味配料(2)的自支撑凝聚物的至少一个固体部分(诸如在所述部分通过所述配料口(120)之前由这种机器(1)移除的一个或多个无胶囊的部分或者在一个或多个胶囊内的一个或多个部分)引入处于所述转移构型的所述支座的配料口(120)中之后，以及随后从所述转移构型相对移动到所述混合室构型并且在经由所述分配出口(8)供应所述饮料(7)之前，例如引入一个或多个固体部分，每个固体部分具有能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，所述能够滚动的形状具有：15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm范围内的最大尺寸；和/或所述支座的内部形状的所述基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸，

所述控制单元(C)被配置成通过以下方式来控制所述调味配料的预调节：

-诸如通过控制与所述支座和所述封闭部件以及所述壁部件相关联的所述致动器或者一个或多个致动器(例如马达)，使所述支座(12)和所述封闭部件(13)以及所述壁部件(14)进行部分粉碎相对移动；和/或

-诸如通过控制一个或所述液体驱动器(4)和可选的一个或所述热调节器(5)，使水(3)从一个或所述水源(3')到所述混合室(12')中的部分疏松供应。

10.根据权利要求9所述的机器，其中所述控制单元(C)被配置成经由所述至少一个致动器控制所述壁部件(14)与所述封闭部件(13)之间的所述粉碎相对移动，使得在所述封闭部件与所述壁部件(13,14)之间的所述固体部分上施加压缩力以粉碎所述固体部分，可选地：

-所述凝聚物调味配料选自研磨咖啡和茶和可可，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡；和/或

-所述控制单元(C)和所述至少一个致动器被配置成使得所述压缩力是至少20N，诸如至少30N，例如至少40N，可选地，所述压缩力是至多200N，诸如至多175N，例如至多150N，例如至多125N；和/或

-所述控制单元(C)被配置成控制所述壁部件(14)与所述封闭部件(13)之间的所述粉碎相对移动，使得所述封闭部件和所述壁部件(13，14)在生成压缩力的粉碎开始间隔和所述调味配料(2)与所述水(3)混合的混合间隔之间相对于彼此移动，其中所述混合间隔和所述粉碎开始间隔具有在0.1至0.8诸如0.2至0.4范围内的比率。

11.根据权利要求9或10所述的机器，其中用于控制所述调味配料(2)的所述预调节的所述控制单元(C)控制所述液体驱动器(4)和可选的所述热调节器(5)，例如以用于热调节至基本上对应于在饮料制备和经由所述分配出口(8)供应所述饮料(7)期间的水温的温度，从而将所述部分疏松供应的水(3)供应到所述混合室(12')中，并且随后中断水(3)的所述供应一段时间，例如1秒至120秒，诸如5秒至60秒，例如10秒至30秒，并且/或者在供应所述饮料(7)之前在基本上恒定的所述室(12')中的压力下，可选地所述控制单元(C)被配置成以如下方式控制所述部分疏松供应的水(3)到所述混合室(12')中的供应：

-在执行所述支座(12)和所述封闭部件(13)以及所述壁部件(14)的所述部分粉碎相对移动之后和/或之前；和/或

-以当制备所述饮料(7)和经由所述分配出口(8)供应所述饮料(7)时所述封闭部件和所述壁部件(13,14)的间隔处的所述混合室(12')的总体积的3％至85％，诸如5％至50％，例如10％至25％的范围内的体积；和/或

-在所述混合室(12')中的一个压力或所述压力下，所述压力在高于环境压力0.1巴至30巴，诸如高于环境压力0.5巴至25巴，

例如高于环境压力1巴至20巴，例如高于环境压力2.5巴至16巴或4巴至13巴的范围内；和/或

-同时利用一个或所述出口阀(142)关闭所述出口引导件(140)，所述出口阀诸如是：弹性阀，例如止回阀；和/或由所述控制单元(C)控制的阀，例如电磁阀和/或夹管阀。

12.根据前述权利要求中任一项所述的机器(1)和用于在所述机器(1)中制备所述饮料(3)的所述调味配料(2)的组合。

13.处理调味配料(2)以及由所述调味配料制备饮料(7)以及经由分配出口(8)将所述饮料(7)供应到消费者容器(9)的方法，所述方法包括：提供根据权利要求1至11中任一项所述的机器；在处于所述转移构型时，将所述调味配料(2)供应到所述支座(12)中；在处于所述混合室构型时，在所述混合室(12')中将所述配料(2)与所述水(3)混合以形成所述饮料(7)；经由所述分配出口(8)供应所述饮料(7)；以及通过所述移除装置(20、22、86、C)将所述废消耗品(2")移除到所述废物收集器(85)，由此相继移除的废消耗品(2")被引导到所述收集区域(85")的不同水平位置(21a'、21b'、21c')。

14.配料作为调味配料(2)的用途，其适于：供应至根据权利要求1至11中任一项所述的机器(1)；实现根据权利要求12所述的组合；

或者执行根据权利要求13所述的方法。

15.根据权利要求1至11中任一项所述的机器、根据权利要求12所述的组合、根据权利要求13所述的方法或根据权利要求14所述的用途，其中所述调味配料(2)被成形为此类调味配料(2)的自支撑凝聚物的至少一个固体部分，诸如在所述部分通过所述配料口(120)之前由所述机器(1)移除的一个或多个无胶囊的部分或者在一个或多个胶囊内的一个或多个部分，可选地，所述固体部分具有：

-能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，所述能够滚动的形状具有：15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或所述支座的内部形状的所述基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸；和/或

-所述调味配料选自研磨咖啡和茶和可可，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡；和/或

-抵抗压缩力的阻力，所述压缩力为：至少20N，诸如至少30N，例如至少40N；和/或至多150N，例如至多135N，诸如至多120N，例如至多115N。

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