CN112638213A - 具有致动分配装置的饮料机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于制备和分配饮料的机器(1)，该机器具有致动布置结构(5)，该致动布置结构包括致动器(57)和由该致动器(57)致动的致动传动装置(50,510,520,530)。该致动传动装置(50,510,520,530)具有由该致动器(57)致动的致动分配器(50)以及具有第一输入口(511)的第一致动输出装置(510)和具有第二输入口(521)的第二致动输出装置(520)。该致动分配器(50)具有用于经由该第一输入口(511)操作该第一致动输出装置(510)的第一输出口(50’)和用于经由该第二输入口(521)操作该第二致动输出装置(520)的第二输出口(50”)。该第一致动输出装置(510)和该第二致动输出装置(520)经由该第一输出口(50’)和第二输出口(50”)以不同的方式移位。

Description

具有致动分配装置的饮料机
技术领域
本发明的领域涉及设置有具有不同机器部件的致动装置的饮料制备机器，例如使用其中装有待制备饮料的配料的胶囊的机器。
出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、牛奶、汤、婴儿食物等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，尤其是气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，诸如调味配料，封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并且可为任意形状和结构，包括容纳所述配料的柔软荚包或刚性储盒。胶囊可容纳用于制备单份饮料或多份饮料的一定量的配料。
背景技术
某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料，或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于通常为水的液体的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。
尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在泡制装置中。泡制装置保持该胶囊，将水注入该胶囊中，在该胶囊中制备饮料，并且泡制好的饮料可从该胶囊中排出并收集在容器例如杯子或马克杯中。
已开发出便于插入“新鲜”胶囊和移除使用过的胶囊的泡制装置。通常，泡制装置包括两个部件，这两个部件能够从用于插入/移除胶囊的构型相对移动到用于泡制胶囊中的配料的构型。
可手动致动泡制装置的可移动部件，如在WO 2009/043630、WO 01/15581、WO 02/43541、WO 2010/015427、WO 2010/128109、WO 2011/144719和WO 2012/032019中有所公开。各种手柄构型在EP 1867260、WO 2005/004683、WO WO2007/135136、WO 2008/138710、WO2009/074550、WO 2009/074553、WO 2009/074555、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO2010/037806、WO 2011/042400、WO 2011/042401和WO 2011/144720中有所公开。此类布置结构在饮料机中的集成在WO 2009/074550、WO2011/144719、WO 2016/083484、WO 2016/083485和WO 2016/083488中有所公开。
泡制装置的活动部件可通过电机来致动。例如，EP 1 767 129中公开了此类系统。在该案例中，用户不必手动开启或关闭泡制装置。WO 2012/093107和WO 2013/127906中公开了用于胶囊插入的另选构型。WO 2012/025258、WO 2012/025259和WO 2013/127476中公开了不同的机动化系统。
WO 2017/037212中公开了泡制装置的集成的另一个示例。
该系统还可被构造用于处理不同尺寸的胶囊，例如如WO 2014/056810、WO 2014/056821、WO 2014/056862、WO 2014/060370、WO 2014/096120、WO 2014/096121、WO 2015/022342、WO 2015/022344、WO 2015/022345、WO 2015/082662、WO 2015/082663、WO 2015/082664、WO 2015/086371、WO 2015/155144和WO 2015/155145中所公开的。
为了允许用户与此类机器交互，用于向机器提供操作指令或从其获得反馈，本领域已经公开了各种系统，例如在以下参考文献中所提及的：AT 410 377、CH 682 798、DE 4429 353、DE 202 00 419、DE 20 2006 019 039、DE 2007 008 590、EP 1 448 084、EP 1 676509、EP 08155851.2、FR 2 624 844、GB 2 397 510、US 4,377,049、US 4,458,735、US 4,554,419、US 4,767,632、US 4,954,697、US 5,312,020、US 5,335,705、US 5,372,061、US5,375,508、US 5,645,230、US 5,685,435、US 5,731,981、US 5,836,236、US 5,959,869、US6,182,555、US 6,354,341、US 6,759,072、US 2007/0157820、WO 97/25634、WO99/50172、WO2004/030435、WO 2004/030438、WO 2006/063645、WO 2006/090183、WO 2007/003062、WO2007/003990、WO 2008/104751、WO 2008/138710、WO 2008/138820、WO 2010/003932、WO2011/144720以及WO 2012/032019和WO 2017/037215。
从上述现有技术显而易见的是，饮料机集成了各种功能，包括配料管理功能、饮料处理功能、饮料分配功能、涉及必须在不同时间点致动的不同机器部件的接口功能。
发明内容
本发明的优选目标是解决需要在不同时间点致动的饮料制备机器的不同功能的集成和协调。
本发明涉及用于制备饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶、汤、婴儿食物等。
饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式、具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。
通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，该预定量对应于一部分(例如一份)。此部分的体积可在25ml至200ml的范围内，甚至多达300ml或400ml，例如装满茶杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并且分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。具体地讲，咖啡机可被构造用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长啡，例如，每份的体积在70ml至150ml范围内。
本发明的机器被构造用于沿着饮料处理线制备饮料并从该饮料处理线分配饮料。
该饮料可由容纳饮料配料的胶囊制备。胶囊可以是上文在标题“技术领域”下所描述的类型，和/或胶囊可包括在相同标题下描述的配料。
胶囊可包括胶囊主体，例如大致直的或锥形的主体。胶囊可以具有从周边部分例如胶囊主体的边缘或面延伸的圆形的周边环形凸缘，例如柔性或刚性凸缘。胶囊可以容纳用于制备茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、牛奶、汤或婴儿食物的调味配料。
该机器包括致动布置结构，该致动布置结构具有致动器(诸如马达，例如电动马达)和由该致动器致动的致动传动装置。
该致动传动装置包括由致动器致动的致动分配器以及具有第一输入口的第一致动输出装置和具有第二输入口的第二致动输出装置。该致动分配器具有第一输出口和第二输出口，第一输出口用于经由连接到第一输出口的第一输入口操作第一致动输出装置，第二输出口用于经由连接到第二输出口的第二输入口操作第二致动输出装置，使得第一致动输出装置和第二致动输出装置经由第一输出口和第二输出口以不相同的方式移位。
该致动分配器可具有用于操作第三致动输出装置的第三输出口，第三致动输出装置具有连接到第三输出口的第三输入口，使得第三致动输出装置经由第三输入口以与第一致动输出装置的移位不相同并且与第二致动输出装置的移位不相同的方式移位。
因此，单个致动器可用于使可以不同方式并且在不同时间点移动的不同致动输出装置移位，由此可在需要以适当方式移位时操作由不同致动输出装置驱动的不同机器部件。
该分配器可被构造成使得当致动器驱动致动分配器时，致动输出装置中的至少一个致动输出装置在驱动被动周期期间是静止的，并且在驱动主动周期期间通过致动分配器的对应输出口移位。
第一致动输出装置可与第一驱动被动周期和第一驱动主动周期相关联，并且第二致动输出装置可与第二驱动被动周期和第二驱动主动周期相关联，并且当存在时，第三致动输出装置可与第三驱动被动周期和第三驱动被动主动周期相关联。在这种情况下，第一驱动被动周期和第一驱动主动周期可以与第二驱动被动周期和第二驱动主动周期不同，并且当存在时，第三驱动被动周期和第三驱动被动主动周期可以与第一驱动被动周期和第一驱动主动周期不同并且与第二驱动被动周期和第二驱动主动周期不同。
至少一个输出口和对应的输入口可被构造为凸轮从动件和凸轮布置结构或齿轮布置结构，诸如带齿的齿轮。此类带齿的齿轮布置结构可具有齿轮，该齿轮具有部分带齿的传动轨道，以用于传动轨道的一部分上的接合部分(形成移位传动部分，该移位传动部分因此构成与下文所述的主动部分类似的主动部分)，以及用于在传动轨道的另一部分上在对应的输出口和输入口之间的脱离接合部分(形成无移位传动部分，该无移位传动部分因此表现出与下文所述的被动部分类似的被动部分)。
至少一个输出口可形成凸轮，并且至少一个输入口可形成凸轮从动件，或反之亦然。
至少一个输出口和对应的输入口可具有凸轮从动件和凸轮布置结构，所述凸轮从动件和凸轮布置结构具有凸轮，所述凸轮具有沿着凸轮的移动方向延伸的被动部分和沿着与凸轮的移动方向偏离的方向延伸的主动部分。例如，被动部分沿着与凸轮的弯曲运动同心的方向延伸，或者被动部分沿着平行于凸轮的直线运动的方向延伸。
因此，该输出口和输入口之间的移动传动可沿着主动部分引起，并沿着被动部分避免。
至少一个输出口可具有主动部分，该主动部分具有第一末端和第二末端，该第一末端和该第二末端在被动部分的间隔开的位置处接合该被动部分。例如，主动部分和被动部分被构造成使得输入口在第一末端处被迫从被动部分进入主动部分，并且在第二末端处被迫保持在被动部分上以绕过主动部分。
当输入口在第一末端处沿着被动部分相对移动时，可以相对绕过主动部分，该输入口在第二末端处进入主动部分。
当输入口在第二末端处沿着被动部分相对移动时，可以相对绕过主动部分，该输入口在第一末端处进入主动部分。
因此，当致动分配器在一个方向上被驱动时，致动输出装置可移动(例如，来回)，并且当致动分配器在相反方向上被驱动时，该致动输出装置可保持在适当位置。
主动部分和被动部分可具有以下构型中的一种或多种以相对于主动部分和被动部分引导输入口：
-主动部分在第一末端和第二末端之间形成斜坡；
-主动部分在第一末端和/或第二末端处或者在第一末端和第二末端之间界定台阶；
-被动部分在第一末端和/或所述第二末端处或者在第一末端和第二末端之间界定台阶；并且
-被动部分在第一末端和第二末端之间形成斜坡。
至少一个输入口可被偏压在对应的输出口上。例如，致动输出装置中的至少一个致动输出装置包括可移动地连接到对应的输入口的连接构件，该连接构件例如通过输入口和连接构件之间的弹簧或弹性部件被推压在对应的输出口上。
致动分配器可通过致动器围绕分配器轴线旋转移动和/或可沿直线方向线性移动。例如，该致动分配器可最初以旋转方式移动，然后沿着直线方向并且任选地沿着最终弯曲方向移动。
至少一个致动输出装置可例如经由固定连接或关节运动连接(诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接)直接或间接地(例如通过具有输出连接器诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接器的关节运动连接件间接地)连接到可旋转和/或可平移装置，以便通过在由致动分配器操作时移位对应的致动装置来使可旋转和/或可平移装置相对于静止的主机外壳和/或静止的主机框架移位。例如，每个输出装置直接或间接地连接到对应的可旋转和/或可平移装置，并且每个可旋转和/或可平移装置通过在由致动分配器操作时移位其对应的致动装置而相对于静止的主机外壳和/或静止的主机框架移位。
该可旋转和/或可平移装置可以是饮料分配头。该头部可界定饮料通道，该饮料通道可由头部的输出装置例如经由固定连接或关节运动连接诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接在分配区域上方移位。此类分配区域可由用于支承用户容器例如杯子或马克杯的支承件界定。该饮料分配头可例如平移地向外移位到静止的主机外壳和/或静止的主机框架之外以用于分配饮料，并且可向内移位到静止的主机外壳和/或静止的主机框架中以便静置。
WO 2009/043630、WO 2017/037212、WO 2017/037215、PCT/EP18/064138和PCT/EP18/064141中公开了可旋转和/或可平移饮料分配头的示例。
可旋转和/或可平移装置可以是滴落止挡件，诸如形成用于将饮料从饮料处理线引导到一个或上述分配区域的引导件的滴落止挡件。此区域可由用于支承用户容器例如杯子或马克杯的支承件界定。该滴落止挡件可被布置用于将液体残余物引导至废物收集器。该滴落止挡件可由其对应的致动输出装置(例如经由固定连接或关节运动连接诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接，和/或经由具有连接器的关节运动连接件诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接器，例如平移和旋转地)相对于静止的主机外壳和/或静止的主机框架在用于将饮料分配到分配区域的位置和用于防止将此类饮料分配到分配区域的位置之间移位。
该滴落止挡件(例如，引导件)可具有入口或接收区域，该入口或接收区域位于处理线下游并被构造用于选择性地将液体导向分配区域以及导向一个或上述废物收集器。
该滴落止挡件可具有出口边缘或出口，该出口边缘或出口可在将液体导向分配区域的分配位置和将液体从滴落止挡件导向废物收集器的收集位置之间移动。
该滴落止挡件可具有被构造成将饮料从滴落止挡件导向分配区域的分配出口边缘或出口。该滴落止挡件可具有收集布置结构，诸如收集器或收集出口边缘或出口，该收集布置结构被构造成从滴落止挡件入口或接收区域收集残余液体或将残余液体导向收集区域，以便防止将液体分配到分配区域。
WO 2006/050769、WO 2012/072758、WO 2013/127907、WO 2016/050657、WO 2016/083488、WO 2018/069266和EP2017208722.3中公开了滴落止挡件的示例。
该可旋转和/或可平移装置可以是饮料配料屏障，诸如闸门或门或舱口，用于选择性地允许和防止配料进入饮料处理线和/或沿着饮料处理线移动。该屏障可被构造成用于控制例如在胶囊内供应的配料从饮料处理线外部，例如从此类机器外部经由插入通道插入饮料处理线中，例如插入配料混合单元中。例如，饮料配料屏障是机械配料屏障，该机械配料屏障可由其对应的致动输出装置，例如经由固定连接或关节运动连接诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接在配料保持位置和配料释放位置之间移位。
WO 2012/126971、WO 2014/056641、WO 2014/056642和WO 2015/086371中公开了用于配料诸如在胶囊内供应的配料的合适屏障的细节。
该机器可包括配料混合单元，该配料混合单元具有第一部件和第二部件，该第一部件和该第二部件：可相对移动在一起以形成配料混合室，在该配料混合室中可处理例如在胶囊内供应的配料；并且可相对移动分开，以允许例如在胶囊内将此类配料引入混合室中和/或从混合室中移除。
在EP 1767129、WO 2012/025258、WO 2012/025259、WO 2013/127476、WO 2014/056641、WO 2014/096122、WO 2014/096123、WO 2015/155144和WO 2015/155145中公开了第一部件和第二部件由马达相对移动的合适混合单元的示例。
第一部件和第二部件中的至少一个部件可界定用于接收例如胶囊内的配料的腔，诸如锥形腔(例如圆锥形或金字塔形腔)或直腔(例如圆柱形或梯形腔)。这种室可沿与上述纵向直的轴线总体共线的轴线延伸。
这些第一部件和第二部件的其它部件可包括提取板，诸如设置有用于打开胶囊的流通面的穿刺元件的板或者用于与胶囊的预先打开的或自打开式流通面配合的非侵入性板。
例如，CH 605 293和WO 03/059778中公开了自打开式胶囊。
例如，EP 512 470和EP 2 068 684中公开了通过机器板中的穿刺元件打开胶囊。
在WO 2008/037642和WO 2013/026843中公开了具有混合室的合适混合单元的示例。
调味饮料可通过将载体液体(诸如水)循环(使用液体驱动器，例如泵)到胶囊中，以通过例如沿着提取方向暴露于保持在胶囊中的调味配料来给液体调味进行制备，该提取方向可大体平行于混合模块的第一部件和第二部件的相对移动的方向。
当使用封闭胶囊时，第一部件和第二部件可包括胶囊开启器，诸如刀片和/或撕开工具，例如具有撕裂轮廓的板，例如从NespressoTM机器(NespressoTMmachines)已知的或者在EP 0 512 470、EP 2 068 684和WO 2014/076041以及其中引用的参考文献中公开的具有撕裂轮廓的板。
该机器可具有用于将配料供应到混合单元的传输通道。该通道可延伸到废物收集器，例如，可移除的废物收集器。
第一部件和第二部件(以及任选的传输通道)与配料胶囊之间的相互作用可以是WO 2005/004683、WO 2007/135135、WO2007/135136、WO 2008/037642和WO 2013/026856中所公开的类型。
混合单元的第一部件和第二部件可由另外的致动器，诸如马达和/或用户手柄，经由另外的致动传动装置，例如齿轮或正齿轮和/或凸轮从动件和凸轮传动装置来相对移动。第一部件和第二部件可独立于致动分配器的任何致动而致动。在这种情况下，第一部件和第二部件的致动可为已知类型。
饮料处理线可包括液体入口通道，诸如水入口通道，该液体入口通道可连接到液体源，诸如连接到供应罐和/或连接到外部液体供应线。
饮料处理线可结合用于沿饮料处理线驱动液体的液体驱动器，诸如泵，例如螺线管泵或隔膜泵。
饮料处理线可包括用于热调节沿处理线循环的液体的热调节器，诸如加热器和/或冷却器。例如，该调节器是批量调节器，诸如煮器，或流量调节器，诸如加热块或即时加热器。
热调节器可以是热水器或加热块或应需加热器(ODH)，例如EP 1 253 844、EP 1380 243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。
泵及其在饮料机器中的结合的示例在WO 2009/150030、WO 2010/108700、WO2011/107574和WO 2013/098173中有所公开。
饮料处理线可结合具有一个或上述混合室的一个或上述配料混合单元，在该混合室中混合至少两种配料，诸如载体液体和添加剂，例如水和选自咖啡、茶、可可、牛奶、婴儿食物和汤浓缩物中的至少一种的调味配料，以形成饮料。
饮料处理线可包括饮料出口，该饮料出口用于将饮料从饮料处理线朝向一个或上述分配区域分配出来。该区域可由用于支承用户容器例如杯子或马克杯的支承件界定。例如，该饮料经由一个或上述滴落止挡件和/或经由一个或上述饮料分配头的一个或上述饮料通道进行分配。
该机器通常包括控制单元。
该控制单元可具有控制电路，例如用于控制一个或上述液体驱动器和/或一个或上述热调节器的控制电路。控制电路可包括微控制器和/或微处理器。
控制单元可包括配料传感器，诸如配料胶囊传感器。
WO 2012/123440、WO 2014/147128、WO 2015/173285、WO 2015/173289、WO 2015/173292、WO 2016/005352、WO 2016/005417、PCT/EP18/065613、EP3275345和EP3275346中公开了合适的胶囊传感器的细节。
控制单元可结合用户接口，诸如连接到一个或上述控制电路的用户接口。用户接口可为已知类型，例如如WO 2010/037806、WO 2011/020779、WO 2016/083485、WO 2017/037215和PCT/EP18/064138中公开的类型。
控制单元可具有传感器，用于感测用户容器例如杯子或马克杯在一个或上述区域(来自饮料处理线中的饮料分配到其中)中的存在。此类构型例如在WO 2018/046400中有所公开。
该机器可具有一个或上述静止的主机外壳和/或静止的主机框架的外侧，该外侧界定一个或上述分配区域。该区域可由用于支承用户容器例如杯子或马克杯的支承件界定。例如，该支承件是连接到静止的主机外壳和/或静止的主机框架的支承装置，或者由此类机器外部的支承装置形成，并且此类机器被放置在该支承装置上以用于制备和分配饮料。通常，外部支承装置具有用于放置此类机器的大致水平的表面，该装置为例如桌子或搁架。
用户容器支承件可以与滴盘相关联，例如支承该支承件的滴盘；和/或能够在出口下方相对于外壳垂直地移动和/或在出口下方相对于外壳远离移动，从而能够在出口下方放置不同高度的用户容器。
EP 0 549 887、EP 1 440 639、EP 1 731 065、EP 1 867 260、US 5,161,455、US5,353,692、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2011/154492、WO2012/007313、WO 2013/186339、EP 2014198710、EP 2014198712和EP 2014198715中公开了合适的容器支承件的示例。
该机器可具有用于从饮料处理线收集废物的废物收集器。该废物容器可被构造成在机器中用于收集：用过的配料，例如用过的配料胶囊，用过的配料在饮料处理时从一个或上述混合室中移除；和/或经由一个或上述滴落止挡件来自一个或上述混合室和/或来自一个或上述饮料出口的液体残余物。
EP 1867260、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2010/128109、WO 2011/086087、WO 2011/086088、WO 2017/118713、WO 2017/148965和EP 2018156589中公开了用于实施本发明的合适的废物收集器的示例。
附图说明
现在参照示意图描述本发明，其中：
-图1是根据本发明的具有处于静止位置的饮料分配头的机器的上方透视图；
-图2是图1的机器的侧视图，该机器处于其中饮料分配头处于用于在分配区域上方将饮料分配到用户容器中的位置的构型；
-图3是图2所示的机器的剖视图；
-图4是图1所示的机器的剖视图；
-图5是具有致动器、致动分配器和多个致动输出装置的致动布置结构的侧视图，该致动布置结构被构造成致动图1至图4的机器的可旋转和/或可平移装置，该致动器布置结构(致动器、致动分配器和多个致动输出装置)未在图1至图4中示出；
-图6至图9是相同致动布置结构(未示出其致动器)以及处于不同位置的可旋转和/或可平移装置的透视图；
-图10至图12是机器的致动分配器和将饮料分配头移位到不同位置的致动输出装置的侧视图；
-图13至图15是机器的致动分配器和将饮料配料屏障移位到不同位置的致动输出装置的侧视图；并且
-图16至图18是机器的致动分配器和用于将滴落止挡件移位到不同位置的致动输出装置的一部分的侧视图。
具体实施方式
图1至图18示出了饮料机1的示例性实施方案，该饮料机用于沿饮料处理线43’、61制备饮料并从饮料处理线分配饮料，例如从容纳饮料配料的胶囊2制备饮料。参见图1至图4。
因此，配料可以配料胶囊4的形式被供应，例如在上述标题为“技术领域”部分中描述的类型。
机器1具有致动布置结构5，该致动布置结构包括致动器57，诸如马达，例如电动马达，以及由致动器57致动的致动传动装置50、510、520、530。参见图5至图9。
致动传动装置50、510、520、530包括：由致动器57致动的致动分配器50；具有第一输入口511的第一致动输出装置510；以及具有第二输入口521的第二致动输出装置520。致动分配器50具有第一输出口50’和第二输出口50”，第一输出口用于经由连接到第一输出口50’的第一输入口511操作第一致动输出装置510，第二输出口用于经由连接到第二输出口50”的第二输入口521操作第二致动输出装置520。第一致动输出装置510和第二致动输出装置520经由第一输出口50’和第二输出口50”以不同的方式移位。致动分配器50可具有用于操作第三致动输出装置530的第三输出口50”’，该第三致动输出装置具有连接到第三输出口50”’的第三输入口531，使得第三致动输出装置530经由第三输入口531以与第一致动输出装置510的移位不同且与第二致动输出装置520的移位不同的方式移位。参见图5至图18。
分配器50可被构造成使得当致动器57驱动致动分配器50时，致动输出装置510、520、530中的至少一个致动输出装置在驱动被动周期期间是静止的，并且在驱动主动周期期间通过致动分配器50的对应输出口50’、50”、50”’移位(图6至图9)。
第一致动输出装置510可与第一驱动被动周期(图10至图11)和第一主动周期(图11至图12)相关联。第二致动输出装置520可与第二驱动被动周期(图13至图14)和第二主动周期(图14至图15)相关联。当存在时，第三致动输出装置530可与第三驱动被动周期(图18至图16)和第三主动周期(大致图17)相关联。第一驱动被动周期和第一驱动主动周期可以与第二驱动被动周期和第二驱动主动周期不同，并且当存在时，第三驱动被动周期和第三驱动主动周期与第一驱动被动周期和第一驱动主动周期不同，并且与第二驱动被动周期和第二驱动主动周期不同(图6至图9)。
至少一个输出口50’、50”、50”’和对应的输入口511、521、531可被构造为凸轮从动件和凸轮布置结构50’、511；50”、521；50”’、531或被构造为齿轮布置结构，诸如带齿的齿轮，例如具有齿轮的带齿的齿轮布置结构，该齿轮具有部分带齿的传动轨道，以用于在传动轨道的一部分上接合，以及用于在传动轨道的另一部分上在对应的输出口和输入口之间脱离接合。例如，至少一个输出口50’、50”、50”’形成凸轮，并且至少一个输入口511、521、531形成凸轮从动件。参见图6至图18。
至少一个输出口50’、50”、50”’和对应的输入口511、521、531可以具有凸轮从动件和凸轮布置结构，所述凸轮从动件和凸轮布置结构具有凸轮，所述凸轮50’、50”、50”’具有沿着凸轮50’、50”、50”’的移动方向51延伸的被动部分50a’、50a”、50a”’和沿着与凸轮的移动方向51偏离的方向延伸的主动部分50b’、50b”、50b”’，诸如沿着与凸轮50’、50”、50”’的弯曲运动同心的方向延伸的被动部分或沿着平行于凸轮的直线运动的方向延伸的被动部分。参见图10至图18。
至少一个输出口50”’可以具有主动部分50b”’，该主动部分具有第一末端50c1和第二末端50c2，第一末端50c1和第二末端50c2在被动部分50a”’的间隔开的位置处接合被动部分50a”’。例如，主动部分50b”’和被动部分50a”’被构造成使得输入口531在第一末端50c1处从被动部分50a”’被迫进入主动部分50b”’，并且在第二末端50c2处被迫保持在被动部分50a”’上以绕过主动部分50b”’。参见图16至图18。
当输入口在第一末端处沿着被动部分相对移动时，可以相对绕过主动部分，该输入口在第二末端处进入主动部分。
当输入口531在第二末端50c2处沿着被动部分50a”’相对移动时，可绕过主动部分50b”’，输入口531在第一末端50c1处进入主动部分50b”’。
主动部分50b”’和被动部分50a”’可具有以下构型中的一种或多种以相对于主动部分50b”’和被动部分50a”’引导输入口531：主动部分50b”’在第一末端50c1和第二末端50c2之间形成斜坡；主动部分50b”’在第一末端和/或第二末端50c1处或者在第一末端和第二末端之间界定台阶；被动部分50a”’在第一末端50c1和/或第二末端50c2处或者在第一末端和第二末端之间界定台阶50c3；并且被动部分50a”’在第一末端50c1和第二末端50c2之间形成斜坡。参见图16至图18。
至少一个输入口531可以被偏压在对应的输出口50”’上。例如，致动输出装置530中的至少一个致动输出装置具有可移动地连接到对应的输入口531的连接构件533，该连接构件例如通过输入口531和连接构件533之间的弹簧532或弹性部件被推压在对应的输出口50”’上。参见图16至图18。
致动分配器50可通过致动器57围绕分配器轴线50d旋转移动和/或可沿直线方向线性移动。参见图5。
至少一个致动输出装置510、520、530可例如经由固定连接或关节运动连接(诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接515、525、535)直接或间接地(例如通过具有输出连接器535’诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接器535’的关节运动连接件530a间接地)连接到可旋转和/或可平移装置10、15、20，以便通过在由致动分配器50操作时移位对应的致动装置510、520、530来使可旋转和/或可平移装置10、15、20相对于静止的主机外壳1’和/或静止的主机框架1”移位。例如，每个输出装置510、520、530直接或间接地连接到对应的可旋转和/或可平移装置10、15、20，并且每个可旋转和/或可平移装置10、15、20通过在由致动分配器50操作时移位其对应的致动装置510、520、530而相对于静止的主机外壳1’和/或静止的主机框架1”移位。参见图5至图9。
至少一个可旋转和/或可平移装置10、15、20可以是饮料分配头10。此类头部10可界定饮料通道11，该饮料通道可由头部的输出装置510例如经由固定连接或关节运动连接诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接515在分配区域3，诸如由用于支承用户容器4例如杯子或马克杯的支承件30、31界定的区域3上方移位。参见图1至图12
饮料分配头10可例如平移地向外移位出静止的主机外壳1’和/或静止的主机框架1”以用于分配饮料。饮料分配头10可向内移位到静止的主机外壳1’和/或静止的主机框架1”中以便静置。参见图1至图4。
至少一个可旋转和/或可平移装置10、15、20可以是滴落止挡件15。该滴落止挡件15可形成引导件，该引导件用于将饮料从饮料处理线43’、61引导至一个或上述分配区域3，诸如由用于支承用户容器4例如杯子或马克杯的支承件30、31界定的区域，以及用于将液体残余物引导至废物收集器65。例如，滴落止挡件15可由其输出装置530(例如经由固定连接或关节运动连接诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接535，和/或经由具有连接器535’的关节运动连接件530a诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接器535’，例如平移和旋转地)相对于静止的主机外壳1’和/或静止的主机框架1”在用于将饮料分配到分配区域3的位置和用于防止将此类饮料分配到分配区域3的位置之间移位。参见图3至图9以及图16至图18。
至少一个可旋转和/或可平移装置10、15、20可以是饮料配料屏障20，诸如闸门或门或舱口，用于选择性地允许和防止配料2进入饮料处理线43’、61和/或沿着饮料处理线移动。屏障20可被构造成用于控制例如在胶囊2内供应的配料从饮料处理线43’、61外部，例如从此类机器1外部经由插入通道21插入饮料处理线43’、61中，例如插入配料混合单元40中。例如，饮料配料屏障20是机械配料屏障20，该机械配料屏障可由其输出装置520，例如经由固定连接或关节运动连接诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接525在配料保持位置和配料释放位置之间移位。参见图1至图9以及图13至图15。
机器1可包括配料混合单元40，该配料混合单元具有第一部件41和第二部件42，该第一部件和第二部件：可相对移动在一起以形成配料混合室43，在该配料混合室中可处理例如在胶囊2内供应的配料。第一部件41和第二部件42可相对移动分开，以允许将例如在胶囊2内供应的配料引入混合室43中和/或从混合室43中移除。参见图1至图4。
混合单元40的第一部件41和第二部件42可由另一个致动器44，诸如马达和/或用户手柄，经由另一个致动传动装置45，例如齿轮或正齿轮和/或凸轮从动件和凸轮传动装置来相对移动。第一部件41和第二部件42可独立于致动分配器50的任何致动而致动。参见图3和图4。
饮料处理线43’、61可包括液体入口通道61，诸如水入口通道，该液体入口通道可连接到液体源，诸如连接到供应罐60和/或连接到外部液体供应线。
饮料处理线43’、61可具有用于沿饮料处理线43’、61驱动液体的液体驱动器62，诸如泵，例如螺线管泵或隔膜泵。
饮料处理线43’、61可包括用于热调节沿处理线43’、61循环的液体的热调节器63，诸如加热器和/或冷却器。例如，调节器63是批量调节器，诸如煮器，或流量调节器，诸如加热块或即时加热器。
饮料处理线43’、61可结合具有一个或上述混合室43的一个或上述配料混合单元40，在该混合室中混合至少两种配料，例如载体液体和添加剂2，诸如水和选自咖啡、茶、可可、牛奶、婴儿食物和汤浓缩物中的至少一种的调味配料，以形成饮料。
饮料处理线43’、61可包括饮料出口43’，该饮料出口用于将饮料从饮料处理线43’、61朝向一个或上述分配区域3分配出来。区域3可由用于支承用户容器4例如杯子或马克杯的支承件30、31界定。饮料可经由一个或上述滴落止挡件15和/或经由一个或上述饮料分配头10的一个或上述饮料通道11从饮料出口43’分配到区域3。
机器1通常具有控制单元46、47、48、49。控制单元可包括以下中的至少一者：控制电路46，例如，用于控制一个或上述液体驱动器62和/或一个或上述热调节器63的控制电路；配料传感器47，诸如配料胶囊传感器；用户接口48，诸如连接到一个或上述控制电路46的用户接口48；传感器49，该传感器用于感测用户容器4例如杯子或马克杯在来自饮料处理线43’、61中的饮料分配到其中的一个或上述区域3中的存在。参见图3。
机器1可具有一个或上述静止的主机外壳1’和/或静止的主机框架1”的外侧1a，该外侧界定一个或上述分配区域3。该区域可由用于支承用户容器4例如杯子或马克杯的支承件30、31界定。支承件可以是连接到静止的主机外壳1’和/或静止的主机框架1”的支承装置30，或者可由此类机器1外部的支承装置31形成，并且此类机器1被放置在该支承装置上以用于制备和分配饮料。后一种支承件31可以是外部支承装置31，该外部支承装置具有用于放置此类机器1的大致水平的表面，例如桌子或搁架。参见图2。
机器1可具有用于从饮料处理线43’、61收集废物的废物收集器65。收集器65可被构造为废物容器以用于收集：用过的配料，例如用过的配料胶囊2，用过的配料在饮料处理时从一个或上述混合室43中移除；和/或经由一个或上述滴落止挡件15来自一个或上述混合室43和/或来自一个或上述饮料出口43’的液体残余物。特别参见图3和图4。

Claims (15)

1.一种机器(1)，所述机器用于沿饮料处理线(43’,61)制备饮料并从所述饮料处理线分配饮料，诸如由容纳所述饮料的配料的胶囊(2)制备的饮料，所述机器(1)包括致动布置结构(5)，所述致动布置结构具有致动器(57)，诸如马达，例如电动马达，以及由所述致动器(57)致动的致动传动装置(50,510,520,530)，其特征在于所述致动传动装置(50,510,520,530)包括由所述致动器(57)致动的致动分配器(50)和具有第一输入口(511)的第一致动输出装置(510)以及具有第二输入口(521)的第二致动输出装置(520)，所述致动分配器(50)具有第一输出口(50’)和第二输出口(50”)，所述第一输出口(50’)用于经由连接到所述第一输出口(50’)的所述第一输入口(511)操作所述第一致动输出装置(510)，所述第二输出口(50”)用于经由连接到所述第二输出口(50”)的所述第二输入口(521)操作所述第二致动输出装置(520)，使得所述第一致动输出装置(510)和所述第二致动输出装置(520)经由所述第一输出口(50’)和所述第二输出口(50”)以不同的方式移位，任选地，所述致动分配器(50)具有用于操作第三致动输出装置(530)的第三输出口(50”’)，所述第三致动输出装置具有连接到所述第三输出口(50”’)的第三输入口(531)，使得所述第三致动输出装置(530)经由所述第三输入口(531)以与所述第一致动输出装置(510)的移位不同且与所述第二致动输出装置(520)的移位不同的方式移位。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述分配器(50)被构造成使得当所述致动器(57)驱动所述致动分配器(50)时，所述致动输出装置(510,520,530)中的至少一个致动输出装置在驱动被动周期期间是静止的，并且在驱动主动周期期间通过所述致动分配器(50)的对应的输出口(50’,50”,50”’)移位，任选地，所述第一致动输出装置(510)与第一驱动被动周期和第一驱动主动周期相关联，并且所述第二致动输出装置(520)与第二驱动被动周期和第二驱动主动周期相关联，并且当存在时，所述第三致动输出装置(530)与第三驱动被动周期和第三驱动主动周期相关联，所述第一驱动被动周期和第一驱动主动周期与所述第二驱动被动周期和第二驱动主动周期不同，并且当存在时，所述第三驱动被动周期和第三驱动主动周期与所述第一驱动被动周期和第一驱动主动周期不同，并且与所述第二驱动被动周期和第二驱动主动周期不同。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中至少一个输出口(50’,50”,50”’)和对应的输入口(511,521,531)被构造为凸轮从动件和凸轮布置结构(50’,511；50”,521；50”’,531)或被构造为齿轮布置结构，诸如带齿的齿轮，例如具有齿轮的带齿的齿轮布置结构，所述齿轮具有部分带齿的传动轨道，以用于在所述传动轨道的一部分上接合，以及用于在所述传动轨道的另一部分上在所述对应的输出口和输入口之间脱离接合，例如，至少一个输出口(50’,50”,50”’)形成凸轮，并且至少一个输入口(511,521,531)形成凸轮从动件。
4.根据权利要求3所述的机器，其中至少一个输出口(50’,50”,50”’)和对应的输入口(511,521,531)具有凸轮从动件和凸轮布置结构，所述凸轮从动件和凸轮布置结构具有凸轮(50’,50”,50”’)，所述凸轮具有被动部分(50a’,50a”,50a”’)和主动部分(50b’,50b”,50b”’)，所述被动部分沿着所述凸轮(50’,50”,50”’)的移动方向(51)延伸，所述主动部分沿着与所述凸轮的所述移动方向(51)偏离的方向延伸，诸如沿着与所述凸轮(50’,50”,50”’)的弯曲运动同心的方向延伸的被动部分或沿着平行于所述凸轮的直线运动的方向延伸的被动部分。
5.根据权利要求4所述的机器，其中至少一个输出口(50”’)具有主动部分(50b”’)，所述主动部分具有第一末端(50c1)和第二末端(50c2)，所述第一末端(50c1)和所述第二末端(50c2)在所述被动部分(50a”’)的间隔开的位置处接合被动部分(50a”’)，任选地，所述主动部分(50b”’)和所述被动部分(50a”’)被构造成使得所述输入口(531)在所述第一末端(50c1)处被迫从所述被动部分(50a”’)进入所述主动部分(50b”’)，并且在所述第二末端(50c2)处被迫保持在所述被动部分(50a”’)上以绕过所述主动部分(50b”’)。
6.根据权利要求5所述的机器，其中当所述输入口在所述第一末端处沿着所述被动部分相对移动时，相对绕过所述主动部分，所述输入口在所述第二末端处进入所述主动部分；或者其中当所述输入口(531)在所述第二末端(50c2)处沿着所述被动部分(50a”’)相对移动时，绕过所述主动部分(50b”’)，所述输入口(531)在所述第一末端(50c1)处进入所述主动部分(50b”’)。
7.根据权利要求5或6所述的机器，其中所述主动部分(50b”’)和所述被动部分(50a”’)具有以下构型中的一种或多种，以相对于所述主动部分(50b”’)和所述被动部分(50a”’)引导所述输入口(531)：
-所述主动部分(50b”’)在所述第一末端(50c1)和所述第二末端(50c2)之间形成斜坡；
-所述主动部分(50b”’)在所述第一末端和/或所述第二末端(50c1)处或者在所述第一末端和所述第二末端之间界定台阶；
-所述被动部分(50a”’)在所述第一末端(50c1)和/或所述第二末端(50c2)处或者在所述第一末端和所述第二末端之间界定台阶(50c3)；以及
-所述被动部分(50a”’)在所述第一末端(50c1)和所述第二末端(50c2)之间形成斜坡。
8.根据任一前述权利要求所述的机器，其中至少一个输入口(531)被偏压在对应的输出口(50”’)上，例如，所述致动输出装置(530)中的至少一个致动输出装置包括可移动地连接到所述对应的输入端(531)的连接构件(533)，所述连接构件例如通过所述输入口(531)和所述连接构件(533)之间的弹簧(532)或弹性部件被推压在所述对应的输出口(50”’)上。
9.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述致动分配器(50)通过所述致动器(57)围绕分配器轴线(50d)旋转移动和/或沿着直线方向线性移动。
10.根据任一前述权利要求所述的机器，其中至少一个致动输出装置(510,520,530)例如经由固定连接或关节运动连接诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接(515,525,535)，直接或间接地，例如通过具有输出连接器(535’)诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接器(535’)的关节运动连接件(530a)间接地，连接到可旋转和/或可平移装置(10,15,20)，以便通过在由所述致动分配器(50)操作时移位对应的致动装置(510,520,530)来使所述可旋转和/或可平移装置(10,15,20)相对于静止的主机外壳(1’)和/或静止的主机框架(1”)移位，任选地，每个输出装置(510,520,530)直接或间接地连接到对应的可旋转和/或可平移装置(10,15,20)，并且每个可旋转和/或可平移装置(10,15,20)通过在由所述致动分配器(50)操作时移位其对应的致动装置(510,520,530)而相对于静止的主机外壳(1’)和/或静止的主机框架(1”)移位。
11.根据权利要求10所述的机器，其中至少一个所述可旋转和/或可平移装置(10,15,20)选自：
-饮料分配头(10)，诸如界定饮料通道(11)的头部(10)，所述饮料通道能够由所述头部的输出装置(510)例如经由固定连接或关节运动连接诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接(515)在分配区域(3)，诸如由用于支承用户容器(4)例如杯子或马克杯的支承件(30,31)界定的区域(3)上方移位，所述饮料分配头(10)任选地能够例如平移地向外移位出所述静止的主机外壳(1’)和/或所述静止的主机框架(1”)以用于分配饮料，并且能够向内移位到所述静止的主机外壳(1’)和/或所述静止的主机框架(1”)中以便静置；
-滴落止挡件(15)，诸如形成引导件的滴落止挡件，所述引导件用于将饮料从所述饮料处理线(43’,61)引导至一个或所述分配区域(3)，诸如由用于支承用户容器(4)例如杯子或马克杯的支承件(30,31)界定的区域，并且用于将液体残余物引导至废物收集器(65)，所述滴落止挡件(15)任选地能够由其输出装置(530)，例如经由固定连接或关节运动连接诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接(535)，和/或经由具有连接器(535’)的关节运动连接件(530a)诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接器(535’)，例如平移和旋转地，相对于所述静止的主机外壳(1’)和/或所述静止的主机框架(1”)在用于将所述饮料分配到所述分配区域(3)的位置和用于防止将所述饮料分配到所述分配区域(3)的位置之间移位；和
-饮料配料屏障(20)，诸如闸门或门或舱口，所述饮料配料屏障用于选择性地允许和防止配料(2)进入所述饮料处理线(43’,61)和/或沿着所述饮料处理线移动，所述屏障(20)例如被构造成用于控制例如在胶囊(2)内供应的配料从所述饮料处理线(43’,61)外部，例如从所述机器(1)外部经由插入通道(21)插入所述饮料处理线(43’,61)中，例如插入配料混合单元(40)中，任选地，所述饮料配料屏障(20)是机械配料屏障(20)，所述机械配料屏障能够由其输出装置(520)例如经由固定连接或关节运动连接诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接(525)在配料保持位置和配料释放位置之间移位。
12.根据任一前述权利要求所述的机器，所述机器包括配料混合单元(40)，所述配料混合单元具有第一部件(41)和第二部件(42)，所述第一部件和所述第二部件：能够相对移动在一起以形成配料混合室(43)，在所述配料混合室中能够处理例如在胶囊(2)内的配料，并且能够相对移动分开，以允许将例如在所述胶囊(2)内的所述配料引入所述混合室(43)中和/或从所述混合室(43)中移除。
13.根据权利要求12所述的机器，其中所述混合单元(40)的所述第一部件和所述第二部件(41,42)由另外的致动器(44)，诸如马达和/或用户手柄，经由另外的致动传动装置(45)例如齿轮或正齿轮和/或凸轮从动件和凸轮传动装置相对移动，所述第一部件和所述第二部件(41,42)能够独立于所述致动分配器(50)的任何致动而致动。
14.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述饮料处理线(43’,61)包括以下中的至少一者：
-液体入口通道(61)，诸如水入口通道，所述液体入口通道能够连接到液体源，诸如连接到供应罐(60)和/或连接到外部液体供应管线；
-液体驱动器(62)，诸如泵，例如螺线管泵或隔膜泵，所述液体驱动器用于沿所述饮料处理线(43’,61)驱动液体；
-热调节器(63)，诸如加热器和/或冷却器，所述热调节器用于热调节沿着所述处理线(43’,61)循环的液体，所述调节器(63)为例如批量调节器，诸如煮器，或流量调节器，诸如加热块或即时加热器；
-一个或所述配料混合单元(40)，所述配料混合单元具有一个或所述混合室(43)，在所述混合室中混合至少两种配料，例如载体液体和添加剂，诸如水和选自咖啡、茶、可可、牛奶、婴儿食物和汤浓缩物中的至少一种的调味配料，以形成所述饮料；和
-饮料出口(43’)，所述饮料出口用于任选地经由一个或所述滴落止挡件(15)和/或经由一个或所述饮料分配头(10)的一个或所述饮料通道(11)将所述饮料从所述饮料处理线(43’,61)朝向一个或所述分配区域(3)，诸如由用于支承用户容器(4)例如杯子或马克杯的支承件(30,31)界定的区域分配出来。
15.根据前述权利要求中任一项所述的机器，所述机器包括：
-控制单元(46,47,48,49)，诸如包括以下中的至少一者的控制单元：控制电路(46)，例如用于控制一个或所述液体驱动器(62)和/或一个或所述热调节器(63)的控制电路；配料传感器(47)，诸如配料胶囊传感器；用户接口(48)，诸如连接到一个或所述控制电路(46)的用户接口(48)；传感器(49)，所述传感器用于感测用户容器(4)例如杯子或马克杯在来自所述饮料处理线(43’,61)中的饮料分配到其中的一个或所述区域(3)中的存在；
-一个或所述静止的主机外壳(1’)和/或静止的主机框架(1”)的外侧(1a)，所述外侧界定一个或所述分配区域(3)，诸如由用于支承用户容器(4)例如杯子或马克杯的支承件(30,31)界定的区域，任选地，所述支承件是连接到所述静止的主机外壳(1’)和/或所述静止的主机框架(1”)的支承装置(30)，或者由在所述机器(1)外部并且所述机器(1)被放置在其上以用于制备和分配所述饮料的支承装置(31)形成，诸如具有用于放置所述机器(1)的大致水平表面的外部支承装置(31)；和
-废物收集器(65)，所述废物收集器用于从所述饮料处理线(43’,61)收集废物，诸如用于收集以下项的废物容器：用过的配料，例如用过的配料胶囊(2)，所述用过的配料在饮料处理时从一个或所述混合室(43)中移除；和/或经由一个或所述滴落止挡件(15)来自一个或所述混合室(43)和/或来自一个或所述饮料出口(43’)的液体残余物。
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