KR102214778B1 - 바리스타 로봇 - Google Patents

Abstract

본 개시내용은 바리스타 로봇에 관한 것으로, 특히 로봇 유닛을 이용하여 커피를 직접 제조하여 고객에게 제공하는 로봇에 관한 것이다.
본 개시내용에 따른 바리스타 로봇은, 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 내부에 설치되어 다수의 장치를 그립하여 위치를 이동시킬 수 있는 로봇유닛(20)과, 커피 원두를 수용하고 커피추출물이 여과되는 필터(30)와, 상기 필터가 복수개 적층되도록 수용할 수 있는 필터수용부(40)와, 상기 필터(30)를 상부에 거치시킬 수 있도록 상부가 개방되고 하부를 향하여 경사지도록 구성된 컵 형상의 드리퍼(50)와, 상기 필터(30)가 거치된 드리퍼(50)에 고온의 물을 드립하기 위한 주전자(60)와, 상기 드리퍼(50) 하부에 위치하여 주전자(60)로부터 드리퍼(50)로 드립된 커피액을 수용하는 음료컵(70)과, 상기 음료컵(70)이 복수개 적층되있는 컵 디스펜서(80) 및 상기 로봇유닛(20)을 작동시켜 커피 제조과정을 제어하는 제어부(90)를 포함한다.

Description

바리스타 로봇{BARISTA ROBOT}

본 개시내용은 바리스타 로봇에 관한 것으로, 특히 로봇 유닛을 이용하여 커피를 직접 제조하여 고객에게 제공하는 로봇에 관한 것이다.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.

일반적으로 커피는 로스팅된 원두를 분쇄하여 뜨거운 물을 이용하여 추출한 것으로서, 커피를 제조하기 위한 방법으로는 크게 보일러의 압력과 모터를 이용하여 상대적으로 빠른 시간동안 커피를 추출하는 에스프레소 머신과, 필터가 결합된 드리퍼에 분쇄된 커피원두를 담고 뜨거운 물을 양이나 속도, 주기 등을 제어하여 여러 차례 드립하여 커피를 추출하는 드립식이 존재한다. 그 중 드립식 커피의 경우, 필터 역할을 하는 여과지를 드리퍼 상부에 거치하고 분쇄된 커피원두를 여과지에 일정량 공급한 후에 뜨거운 물을 부우면 그 추출액이 드리퍼 하부로 드립되면서 커피가 제조된다. 이와 같은 드립식 커피를 제조하는 방법 및 제조장치에 대해서는 수많은 기술들이 개시되어 있으며, 상기와 같은 드립식 커피의 경우 커피 원두뿐만 아니라 드립하는 물의 양이나 주기 및 시간을 어떻게 조절하느냐에 따라서 커피의 맛과 향에 있어서 큰 차이점을 나타내기 때문에 바리스타의 핸드드립 기술이 커피의 맛을 좌우하게 된다.

그러나 바리스타가 직접 핸드드립을 통하여 커피를 제조하게 되면 커피의 풍미가 깊어지게 된다는 장점이 있는 반면, 에스프레소 기계를 사용하는 제조방법에 비하여 시간이 많이 걸리고 바리스타가 드립하는 모든 과정을 직접 제어해야 하므로 시간대비 인건비가 다소 크다는 단점이 있다.

로봇 유닛을 이용하여 커피를 제조함으로써 자동화된 무인 커피 제조장치인 바리스타 로봇을 제공함에 있다.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.

본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇은, 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 내부에 설치되어 다수의 장치를 그립하여 위치를 이동시킬 수 있는 로봇유닛(20)과, 커피 원두를 수용하고 커피추출물이 여과되는 필터(30)와, 상기 필터가 복수 개 적층되어 수용되는 필터수용부(40)와, 상기 필터(30)를 상부에 거치시킬 수 있도록 상부가 개방되고 하부를 향하여 경사지도록 구성된 컵 형상의 드리퍼(50)와, 상기 필터(30)가 거치된 드리퍼(50)에 커피 원두를 공급하기 위한 커피원두공급부(60)와, 상기 필터(30)가 거치된 드리퍼(50)에 고온의 물을 드립하기 위한 주전자(70)와, 상기 드리퍼(50) 하부에 위치하여 주전자(60)로부터 드리퍼(50)로 드립된 커피액을 수용하는 음료컵(80)과, 상기 음료컵(80)이 복수개 적층되있는 컵 디스펜서(90) 및 상기 로봇유닛(20)을 작동시켜 커피 제조과정을 제어하는 제어부(100)를 포함한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 드리퍼(50)가 음료컵(80) 상부에서 커피액을 드립할 수 있도록 거치하기 위한 드리퍼거치대(110)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 주전자(70)에 수용되는 고온의 물은 상기 하우징(10) 내부에 위치한 정수기(120)로부터 공급되는 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 필터(30)에 수용되는 커피 원두는 상기 하우징(10) 내부에 위치한 글라인더(130)에 의하여 분쇄되는 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제어부(100)는, 상기 로봇유닛(20)이, 필터수용부(40)로부터 하나의 필터(30)를 그립하여 드리퍼(50) 상부에 거치시키는 제1단계와, 상기 필터(30)가 거치된 드리퍼(50)를 커피원두공급부(60)로 이동시켜 커피 원두를 공급받는 제2단계와, 상기 드리퍼(50)를 드리퍼거치대(100) 상부에 위치시키는 제3단계와, 컵 디스펜서(90)로부터 하나의 음료컵(80)을 그립하여 상기 드리퍼거치대(110) 상에 위치한 드리퍼(50) 하부에 위치시키는 제4단계와, 고온의 물이 수용된 주전자(70)를 이동하여 드리퍼(50) 상부에 위치시키는 제5단계와, 주전자(70)의 입구부를 기울여 고온의 물을 드리퍼(50)에 공급하는 제6단계 및 상기 드립된 커피추출액이 포함된 음료컵(80)을 고객에게 제공하는 제7단계를 수행하는 것을 제어한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1단계는, 상기 로봇유닛(20)이 그립한 드리퍼(50)를 필터수용부(40) 하부에 위치시키고, 상기 필터수용부(40)로부터 하나의 필터(30)가 드리퍼(50) 상부에 안착되는 단계인 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제2단계 이후에, 상기 로봇유닛(20)이 필터(30) 내부에 수용된 커피 원두가 평평해지도록 드리퍼(50)를 상하로 소정각도 회동시키는 제8단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1단계 이전에, 고객의 휴대용 단말기로부터 주문받은 커피의 주문내역을 상기 제어부(90)에 전송하는 커피주문단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇은, 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 내부에 설치되어 다수의 장치를 그립하여 위치를 이동시킬 수 있는 로봇유닛(20)과, 커피 원두를 수용하고 커피추출물이 여과되는 포터필터(140)와, 상기 포터필터(140)에 커피 원두를 공급하기 위한 커피원두공급부(60)와, 상기 포터필터(140) 상부에 결합되어 내부에 수용된 커피 원두를 템핑하는 템퍼(150)와, 커피 원두가 수용된 상기 포터필터(140)를 결합시키기 위한 결합부(161) 및 고온의 물을 일정량 주입하기 위한 보일러(163)를 포함하는 에스프레소 머신(160)과, 상기 에스프레소 머신(160)으로부터 포터필터(140)를 통해 추출된 커피 추출액을 수용하는 음료컵(80)과, 상기 음료컵(80)이 복수개 적층되있는 컵 디스펜서(90) 및 상기 로봇유닛(20)을 작동시켜 에스프레소 커피 제조과정을 제어하는 제어부(100)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제어부(100)는 상기 로봇유닛(20)이 상기 포터필터(140)를 그립하여 커피원두공급부(60)로 이동시켜 커피 원두를 공급받는 제1단계와, 상기 템퍼(150)를 포터필터(140) 내부에 수용된 커피 원두를 향해 가압하고 회전시키는 제2단계와, 상기 포터필터(130)를 그립하여 에스프레소 머신(160)의 결합부(161)에 결합시키는 제3단계와, 컵 디스펜서(90)로부터 하나의 음료컵(80)을 그립하여 상기 포터필터(130) 하부에 위치시키는 제4단계와, 상기 에스프레소 머신(160)으로부터 추출된 커피추출액이 포함된 음료컵(80)을 고객에게 제공하는 제5단계를 수행하는 것을 제어한다.

본 개시내용의 실시예에 의하면, 바리스타가 아닌 로봇 유닛을 이용하여 커피를 제조하고 고객에게 직접 제공함으로써 자동화 방식으로 이루어진 무인 카페를 제공할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 개시내용의 실시예에 의하면, 로봇 유닛이 바리스타를 대신하여 인건비를 절감시킬 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 개시내용의 실시예에 의하면, 로봇 유닛을 제어하여 드립 커피를 포함하여 에스프레소 커피나 콜드브루 등 다양한 종류의 커피를 고객에게 제공할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 로봇유닛의 상세도.
도 2a는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 드리퍼를 그립한 로봇유닛이 필터수용부로부터 하나의 필터를 수용하는 상세도.
도 2b는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 필터가 수용된 드리퍼를 커피원두공급부에 위치시켜 분쇄된 커피원두를 수용하는 상세도.
도 2c는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 로봇유닛이 드리퍼를 드리퍼거치대에 거치시키는 상세도.
도 2d는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 로봇유닛이 컵 디스펜서로부터 하나의 음료컵을 그립하여 드리퍼 하부에 위치시키는 상세도.
도 2e는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 로봇유닛이 주전자를 그립하여 드리퍼에 고온의 물을 드립하는 상세도.
도 2f는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 커피추출액이 수용된 음료컵을 고객에게 제공하는 상세도.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 로봇유닛이 드리퍼를 상하로 소정각도 회동시키는 상세도.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 제어부의 블럭도.
도 5는 본 개시내용의 또 다른 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 제어부의 블럭도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 바리스타 로봇의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다. 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다.

도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 로봇유닛(20)의 상세도를 도시하고, 도 2는 로봇유닛(20)이 직접 커피를 제조하여 고객에게 제공하는 일련의 과정을 나타낸다.

본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇은, 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 내부에 설치되어 다수의 장치를 그립하여 위치를 이동시킬 수 있는 로봇유닛(20)과, 커피 원두를 수용하고 커피추출물이 여과되는 필터(30)와, 상기 필터가 복수 개 적층되어 수용되는 필터수용부(40)와, 상기 필터(30)를 상부에 거치시킬 수 있도록 상부가 개방되고 하부를 향하여 경사지도록 구성된 컵 형상의 드리퍼(50)와, 상기 필터(30)가 거치된 드리퍼(50)에 커피 원두를 공급하기 위한 커피원두공급부(60)와, 상기 필터(30)가 거치된 드리퍼(50)에 고온의 물을 드립하기 위한 주전자(70)와, 상기 드리퍼(50) 하부에 위치하여 주전자(60)로부터 드리퍼(50)로 드립된 커피액을 수용하는 음료컵(80)과, 상기 음료컵(80)이 복수개 적층되있는 컵 디스펜서(90) 및 상기 로봇유닛(20)을 작동시켜 커피 제조과정을 제어하는 제어부(100)를 포함한다.

도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 로봇유닛(20)의 상세도를 도시한다. 상기 로봇유닛(20)은 다수의 장치를 그립하여 이동시킬 수 있는 구성으로 이루어진다. 장치를 그립할 수 있는 그리퍼가 로봇유닛(20)에 구성되어 있으며 이는 집게손 등과 같은 구성일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 장치를 그립할 수 있는 구성이면 도 1에 도시된 것에 한정되지 않으며 그 어떤 구성도 가능하다. 바람직하게는, 상기 로봇유닛(20)은 다수의 축으로 이루어져 여러 방향으로 이동 및 회전하여 장치를 그립할 수 있는 6축로봇으로 이루어질 수 있다.

도 2a~f는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 드리퍼를 그립한 로봇유닛이 필터수용부로부터 하나의 필터를 수용하고, 필터가 수용된 드리퍼를 커피원두공급부에 위치시켜 분쇄된 커피원두를 수용하며, 로봇유닛이 드리퍼를 드리퍼거치대에 거치시키고, 로봇유닛이 컵 디스펜서로부터 하나의 음료컵을 그립하여 드리퍼 하부에 위치시키고, 로봇유닛이 주전자를 그립하여 드리퍼에 고온의 물을 드립하고, 커피추출액이 수용된 음료컵을 고객에게 제공하는 일련의 과정을 나타낸다.

여기서, 바리스타 로봇의 전체적인 구성은 하우징(10) 내부에 위치하고, 커피를 제조하고 고객에게 제공하는 모든 과정이 상기 하우징(10) 내부에서 이루어진다. 따라서, 고객으로부터 커피 주문을 받게 되면 제어부(100)가 로봇유닛(20)의 움직임을 제어하여 커피 제조에 필요한 과정을 진행하게 되고 최종적으로는 고객에게 커피를 제공해주는 것이다. 커피를 제조하는 방법으로는 에스프레소 커피나 드립커피 또는 콜드브루 등 다양한 방법이 존재하지만 본 개시내용에서는 특정한 커피를 제조하는 방법으로 한정되는 것은 아니고, 로봇유닛(20)을 이용하여 제조할 수 있는 커피이면 전부 포함될 수 있다.

우선, 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 로봇유닛(20)이 필터수용부(40)로부터 하나의 필터(30)를 그립하여 드리퍼(50) 상부에 거치시킬 수 있다. 상기 필터수용부(40)는 여러겹의 필터가 적층된 필터를 수용하는 용기로 구성될 수 있으며 버튼 형식이나 제어부에서 신호를 전송받아 하나의 필터만을 분리하여 로봇유닛(20)이 그립할 수 있도록 할 수 있다. 바람직하게는, 상기 로봇유닛(20)이 그립한 드리퍼(50)를 필터수용부(40) 하부에 위치고 필터수용부(40)에서 제어부(100)로부터 신호를 전송받아 하나의 필터(30)가 드리퍼(50) 상부에 안착되도록 필터수용부(40)로부터 분리될 수도 있다. 여기서 필터(30)는 일반적인 드립 커피 제조시 사용되는 종이필터 등과 같은 구성일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

이후에, 상기 필터(30)가 거치된 드리퍼(50)를 커피원두공급부(60)로 이동시켜 커피 원두를 공급받을 수 있다. 여기서 커피원두공급부(60)는 일반적인 커피원두가 담겨진 수용부가 존재하고 글라인더(130)에 의하여 커피원두를 미세한 크기로 분쇄하여 제공하는 역할을 한다. 따라서, 필터(30)가 안착된 드리퍼(50)를 그립한 로봇유닛(20)을 커피원두공급부(60)에 위치시키고 미세한 크기로 분쇄된 커피원두를 수용하게 된다.

다음으로는, 상기 로봇유닛(20)이 드리퍼(50)를 드리퍼거치대(100) 상부에 위치시킨다. 여기서 상기 드리퍼거치대(110)는 하부에 음료컵(80)을 위치시키고 상부에는 드리퍼(50)를 위치시켜 드리퍼(50)로부터 추출된 커피추출액을 음료컵(80)으로 떨어뜨릴 수 있도록 공간이 형성된다. 상기 드리퍼거치대(100)는 도 2a~f에 도시된 것에 한정되는 것은 아니고, 드리퍼(50)를 거치시키면서 음료를 추출할 수 있는 공간이 구비된 형상이면 그 어떤 구성도 가능하다.

이후, 로봇유닛(20)이 컵 디스펜서(90)로부터 하나의 음료컵(80)을 그립하여 상기 드리퍼거치대(110) 상에 위치한 드리퍼(50) 하부에 위치시킬 수 있다. 상기 컵 디스펜서(90) 내부에는 복수의 음료컵(80)이 적층되어 수용되어 있으며, 버튼을 누르거나 제어부(100)에서 신호를 받아 하나의 음료컵(80)이 하부로 추출되어 로봇유닛(20)의 그리퍼에 안착되도록 한다.

다음으로, 상기 로봇유닛(20)이 주전자(70)를 이동시켜 드리퍼(50) 상부에 위치시키고 상기 주전자(70)의 입구부를 기울여 고온의 물을 드리퍼(50)에 공급할 수 있다. 여기서 주전자(70)는 일반적인 주전자의 형상에 한정되는 것은 아니고, 물을 수용하고 다른 용기에 물을 따를 수 있는 구조면 전부 포함될 수 있다. 또한, 상기 주전자(70)는 하우징(10) 내부에 위치한 정수기(120)로부터 고온의 물을 공급받을 수 있다. 따라서, 상기 정수기(120)는 고온의 물을 공급하기 위하여 일정한 온도가 유지되도록 설정이 되고, 정수기(120)로부터 공급된 고온의 물이 주전자(70)를 통하여 드리퍼(50)에 공급될 수 있는 것이다. 주전자(70)에서 공급되는 고온의 물을 드리퍼(50)에 공급할 시, 기 설정된 노즐의 각도, 물을 따르는 속도, 양, 시간 및 주기를 제어하여 로봇유닛(20)이 상기 설정된 값에 따라 움직이면서 물을 드립하게 된다.

다음으로는, 드리퍼(50)로부터 추출된 커피추출액이 수용된 음료컵(80)을 상기 로봇유닛(20)이 그립하여 고객에게 제공할 수 있다. 여기서, 고객에게 제공하는 방법으로는 상기 하우징(10) 내부에 설치된 엘레베이터를 통하여 로봇유닛(20)이 음료컵(80)을 엘레베이터 상부에 거치시키면 엘레베이터가 하부로 이동하여 고객에게 제공할 수 있는 방식일 수 있다.

도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 로봇유닛이 드리퍼를 상하로 소정각도 회동시키는 상세도를 도시한다.

바람직하게는, 상기 로봇유닛(20)이 필터(30)가 거치된 드리퍼(50)를 커피원두공급부(60)로 이동시켜 커피 원두를 공급받은 후에, 필터(30) 내부에 수용된 커피 원두가루가 평평해지도록 드리퍼(50)를 상하로 소정각도 회동시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 필터(30)는 그 형상이 제한적인 것은 아니지만 일반적인 형상은 역삼각형의 종이필터로 이루어지는데, 커피원두공급부(60)에서 공급되는 커피원두는 필터(30)에 수용되면서 경사면이 존재하여 일정 방향으로 치우칠 수 있으며 그에 따라 주전자(70)를 통해 드립하는 과정이 원활하게 이루어지지 않을 수 있다는 문제점이 있다. 그에 따라, 상기 로봇유닛(20)이 그립하는 드리퍼(50)를 상하방향으로 회동시켜 필터(30) 내부에 수용된 커피 원두를 평평하게 유지시킬 수 있다. 바람직하게는 상기 제어부(100)의 신호에 따라 로봇유닛(20)이 진동하여 상기 필터(30) 내부에 수용된 커피원두를 평평하도록 할 수 있으며, 템퍼(150)를 그립하여 필터(30)의 상부에서 하부로 가압함으로써 평평해지도록 할 수 있다.

또한, 상기 로봇유닛(20)을 이용하여 커피를 제조하는 단계 이전에 고객으로부터 휴대용 단말기로부터 주문받은 커피의 주문내역을 상기 제어부(100)에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 그에 따라, 고객이 커피를 주문하게 되면 커피를 제조하여 고객에게 제공하는 일련의 과정을 바리스타가 아닌 상기 바리스타 로봇에 의한 완전 자동화가 이루어질 수 있는 것이다.

상기 언급한 커피제조의 일련의 과정은 도 4의 제어부(100)의 블럭도를 통해 도시된다.

도 5는 본 개시내용의 또 다른 실시예에 따른 바리스타 로봇에 있어서, 제어부의 블럭도를 도시한다.

본 개시내용의 일 실시예에 따른 바리스타 로봇은, 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 내부에 설치되어 다수의 장치를 그립하여 위치를 이동시킬 수 있는 로봇유닛(20)과, 커피 원두를 수용하고 커피추출물이 여과되는 포터필터(140)와, 상기 포터필터(140)에 커피 원두를 공급하기 위한 커피원두공급부(60)와, 상기 포터필터(140) 상부에 결합되어 내부에 수용된 커피 원두를 템핑하는 템퍼(150)와, 커피 원두가 수용된 상기 포터필터(140)를 결합시키기 위한 결합부(161) 및 고온의 물을 일정량 주입하기 위한 보일러(163)를 포함하는 에스프레소 머신(160)과, 상기 에스프레소 머신(160)으로부터 포터필터(140)를 통해 추출된 커피 추출액을 수용하는 음료컵(80)과, 상기 음료컵(80)이 복수개 적층되있는 컵 디스펜서(90) 및 상기 로봇유닛(20)을 작동시켜 에스프레소 커피 제조과정을 제어하는 제어부(100)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 개시되는 내용은 드립 커피가 아닌 에스프레소 커피를 제조하는 바리스타 로봇 및 그의 제어방법에 대한 것이고, 중복되는 내용은 생략한다. 에스프레소 커피는 커피원두공급부(60)에서 공급되는 커피원두를 수용하는 포터필터(140)와, 상기 포터필터(140)를 결합시키기 위한 결합부(161) 및 보일러(163)를 포함하는 에스프레소 머신(160)과, 상기 포터필터(140) 내부에 수용된 커피 원두를 템핑하는 템퍼(150)를 통하여 제조된다.

우선, 상기 제어부(100)를 통해 로봇유닛(20)이 포터필터(140)를 그립하여 커피원두공급부(60)로 이동시켜 커피 원두를 공급받는다. 그 이후, 로봇유닛(20)이 템퍼(150)를 그립하여 포터필터(140) 상부로부터 내부에 수용된 커피 원두를 향해 가압하고 회전시킬 수 있다. 그 이후에는, 상기 포터필터(140)를 그립하여 에스프레소 머신(160)의 결합부(161)에 결합시키고 포터필터(140) 하부에는 컵 디스펜서(90)로부터 제공된 하나의 음료컵(80)을 그립하여 위치시킨다. 다음으로는, 에스프레소 머신(160)을 가동시켜 추출된 커피 추출액이 수용된 음료컵(80)을 로봇유닛(20)을 이용하여 고객에게 제공할 수 있다. 이러한 에스프레소 커피 제조과정은 상기 기재된 드립 커피와 상응하도록 커피가 제조되고 고객에게 제공되는 일련의 과정이 도 5에 도시되어 있다.

또한, 바람직하게는 상기 하우징(10) 내부에는 콜드브루 커피를 공급하기 위한 콜드브루 추출부(170)를 더 포함할 수 있다. 여기서 콜드브루 추출부(170)는 고객의 주문에 따라 제어부(100)에서 신호를 수신하고 로봇유닛(20)을 이용하여 음료컵(80)을 그립하여 콜드브루 추출부(170)에 위치시켜 콜드브루 커피를 추출받아 고객에게 제공하는 과정으로 이루어진다.

다만, 상기 언급된 드립커피나 에스프레소 커피 또는 콜드브루 등과 같은 커피의 제조과정에 있어서, 단순히 이에 한정되는 것은 아니고 로봇유닛(20)을 이용하여 커피를 제조할 수 있으면 그 어떤 커피 제조과정도 이에 포함될 수 있음은 당연하다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 하우징
20 : 로봇유닛
30 : 필터
40 : 필터수용부
50 : 드리퍼
60 : 커피원두공급부
70 : 주전자
80 : 음료컵
90 : 컵 디스펜서
100 : 제어부
110 : 드리퍼거치대
120 : 정수기
130 : 글라인더
140 : 포터필터
150 : 템퍼
160 : 에스프레소 머신
161 : 결합부
163 : 보일러
170 : 콜드브루 추출부

Claims (12)

1. 하우징(10);
   상기 하우징(10) 내부에 설치되어 다수의 장치를 그립하여 위치를 이동시킬 수 있는 로봇유닛(20);
   커피 원두를 수용하고 커피추출물이 여과되는 필터(30);
   상기 필터가 복수 개 적층되어 수용되는 필터수용부(40);
   상기 필터(30)를 상부에 거치시킬 수 있도록 상부가 개방되고 하부를 향하여 경사지도록 구성된 컵 형상의 드리퍼(50);
   상기 필터(30)가 거치된 드리퍼(50)에 커피 원두를 공급하기 위한 커피원두공급부(60);
   상기 필터(30)가 거치된 드리퍼(50)에 고온의 물을 드립하기 위한 주전자(70);
   상기 드리퍼(50) 하부에 위치하여 주전자(60)로부터 드리퍼(50)로 드립된 커피액을 수용하는 음료컵(80);
   상기 음료컵(80)이 복수개 적층되있는 컵 디스펜서(90); 및
   상기 로봇유닛(20)을 작동시켜 커피 제조과정을 제어하는 제어부(100);를 포함하고,
   상기 드리퍼(50)가 음료컵(80) 상부에서 커피액을 드립할 수 있도록 거치하기 위한 드리퍼거치대(110);를 더 포함하며,
   상기 제어부(100)는,
   상기 로봇유닛(20)이,
   상기 필터(30)가 거치된 드리퍼(50)를 커피원두공급부(60)로 이동시켜 커피 원두를 공급받는 제2단계;
   상기 드리퍼(50)를 드리퍼거치대(110) 상부에 위치시키는 제3단계;
   고온의 물이 수용된 주전자(70)를 이동하여 드리퍼(50) 상부에 위치시키는 제5단계;
   주전자(70)의 입구부를 기울여 고온의 물을 드리퍼(50)에 공급하는 제6단계; 를 수행하며,
   상기 제2단계 이후에,
   상기 로봇유닛(20)이 필터(30) 내부에 수용된 커피 원두가 평평해지도록 드리퍼(50)를 회동시키는 제8단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 바리스타 로봇.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 주전자(70)에 수용되는 고온의 물은 상기 하우징(10) 내부에 위치한 정수기(120)로부터 공급되는 것을 특징으로 하는 바리스타 로봇.
4. 제3항에 있어서,
   상기 커피원두공급부(60)에 수용되는 커피 원두는 글라인더(130)에 의하여 분쇄되는 것을 특징으로 하는 바리스타 로봇.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부(100)는,
   상기 로봇유닛(20)이,
   상기 제2단계 이전에,
   필터수용부(40)로부터 하나의 필터(30)를 그립하여 드리퍼(50) 상부에 거치시키는 제1단계;를 수행하고,
   상기 제3단계 이후에,
   컵 디스펜서(90)로부터 하나의 음료컵(80)을 그립하여 상기 드리퍼거치대(110) 상에 위치한 드리퍼(50) 하부에 위치시키는 제4단계;를 수행하며,
   상기 제6단계 이후에,
   상기 드립된 커피추출액이 포함된 음료컵(80)을 고객에게 제공하는 제7단계;를 수행하는 것을 제어하는 바리스타 로봇.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1단계는,
   상기 로봇유닛(20)이 그립한 드리퍼(50)를 필터수용부(40) 하부에 위치시키고, 상기 필터수용부(40)로부터 하나의 필터(30)가 드리퍼(50) 상부에 안착되는 단계인 것을 특징으로 하는 바리스타 로봇.
7. 삭제
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