KR102468491B1 - 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템 - Google Patents

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Abstract

푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템 이 제공된다. 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템은, 제1 음식 재료에 소스를 도포할 수 있도록 구성된 3축 가공기를 포함하고, 3축 가공기는, 제1 음식 재료가 안착할 수 있는 플레이트부, 플레이트부 일단에 연결된 바디부, 바디부에 체결된 제1 레일부, 제1 레일부에 체결된 제1 이동부, 제1 이동부에 체결된 제2 레일부, 제2 레일부에 체결된 제2 이동부, 제1 이동부에 배치된 제1 모터부, 제2 이동부에 배치된 제2 모터부 및 플레이트부에 체결된 제3 레일부를 포함한다.

Description

푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템{An automated food manufacturing system that can be installed in a food truck}
본 발명은 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템에 관한 것이다.
최근 먹거리 시장의 추세에 따르면 식당이 일정한 건물에 위치하는 기존 방식의 음식점이 아닌 푸드 트럭을 이용한 음식 제공 서비스가 급증하고 있는 추세이다.
이는 미국, 유럽에서는 이미 보편화된 문화로 정착되어 있으며, 현재 한국에서도 도심 지역 및 유흥가에서 푸드 트럭을 이용한 음식 제공 서비스가 이루어지고 있는 실정이다.
일반적으로 푸드 트럭은 다마스나 포터와 같은 트럭을 개조한 것이다. 이러한 푸드 트럭은 크기가 정형화되고 장소가 협소하여 음식과 같은 상품을 진열해 놓을 장소가 좁다는 문제점이 있다.
또한, 푸드 트럭에는 사람이 음식 조리를 해야 하므로 사람의 이동 동선 및 조리 공간일 필요하게 되어 더욱 공간이 좁아지게 된다, 푸드 트럭의 공간적 제약을 극복하기 위해서 좌우 확장 받침부와 좌우 확장 접철부를 통해 몸체의 양측에 진열공간을 확장시키고 있으며, 이에 따라, 푸드 트럭의 이동이 불가능한 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템은, 제1 음식 재료에 소스를 도포할 수 있도록 구성된 3축 가공기를 포함하고, 상기 3축 가공기는, 상기 제1 음식 재료가 안착할 수 있는 플레이트부, 상기 플레이트부 일단에 연결된 바디부, 상기 바디부에 체결된 제1 레일부, 상기 제1 레일부에 체결된 제1 이동부, 상기 제1 이동부에 체결된 제2 레일부, 상기 제2 레일부에 체결된 제2 이동부, 상기 제1 이동부에 배치된 제1 모터부, 상기 제2 이동부에 배치된 제2 모터부 및 상기 플레이트부에 체결된 제3 레일부를 포함한다.
상기 제3 레일부는 제1 방향으로 연장되며, 상기 플레이트부는 상기 제3 레일부를 따라 상기 제1 방향으로 이동 가능하도록 구성되며, 상기 제1 레일부는 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되며, 상기 제1 이동부는 상기 제1 레일부를 따라 상기 제2 방향으로 이동 가능하도록 구성되고, 상기 제2 레일부는 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 교차하는 제3 방향으로 연장되며, 상기 제2 이동부는 상기 제2 레일부를 따라 상기 제3 방향으로 이동 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 제2 이동부의 하단에 배치된 체결부 및 거리감지 센서를 더 포함하고, 상기 체결부에는 브러쉬가 체결되되, 상기 제2 이동부는 상기 브러쉬를 회전시키도록 구성될 수 있다.
음식 재료를 수용하는 재료 디스펜서, 상기 재료 디스펜서 외면에 배치된 버튼부, 상기 재료 디스펜서로부터 배출되는 재료를 수용하는 수용부와, 수용부의 외면에 배치된 손잡이부를 포함하는 컵, 상기 버튼부를 누르고, 상기 손잡이부를 잡아 상기 재료를 이동시키도록 구성된 로봇팔 및 냉온기능이 가지며, 포장된 음식을 보관하는 보관 오븐을 더 포함할 수 있다.
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일 실시예에 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템에 의하면, 유/무인 트럭에서 자동화 시스템을 설계해 배달과 동시에 음식을 제조하여 따뜻한 음식을 받을 수 있게 된다.
또한, 자동화 시스템을 통하여 푸드 트럭의 공간 활용을 극대화할 수 있게 된다. 나아가, 푸드 트럭을 운영하는데 소요되는 인건비 등을 효과적으로 절감할 수 있게 된다.
실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 자동화 음식 제조 시스템에 설치된 푸드 트럭을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 3축 가공기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 디스펜서 및 컵을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 피자의 제조 공정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 방법을 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 자동화 음식 제조 시스템에 설치된 푸드 트럭을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 일 실시예에 따른 3축 가공기를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 일 실시예에 따른 디스펜서 및 컵을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 5는 일 실시예에 따른 피자의 제조 공정을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 일 실시예에 따른 음식의 주문 및 배달 방법을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템(AFMS)은 복수의 셀로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템(AFMS)은 제1 셀(S1)과 제2 셀(S2)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템(AFMS)은 하나의 셀로 이루어질 수도 있고, N개 이상의 셀로 이루어질 수도 있다. 여기서, 셀은 음식을 제조하는 공간을 구획한 영역으로 각각의 셀은 동일한 음식에 있어서 서로 다른 조리 단계를 진행할 수 있다. 또한, 몇몇 실시예에서 각각의 셀은 서로 다른 음식을 제조하는 공간으로 구획될 수도 있다.
이하, 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템(AFMS)이 피자를 제조하기 위한 제1 셀(S1)과 제2 셀(S2)을 포함하는 것을 일 예시로 설명한다.
몇몇 실시예에서는 제1 셀(S1)은 제1 로봇팔(RA1)과, 재료 디스펜서(MD), 3축 가공기(3AM)를 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서는 제2 셀(S2)은 제2 로봇팔(RA2)과, 저장 박스(SB), 옵션 박스(OB) 및 보관오븐(SO)을 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서 음식 제조 공정은 제1 셀(S1)에서 제2 셀(S2)로 이동하면서 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제1 셀(S1)에서 제조 공정을 거친 도우(DOU)는 팔레트(PAL) 상에 안착되어 제2 셀(S2)로 이동할 수 있다. 이를 위해서, 팔레트(PAL)상에 안착한 도우(DOU)를 제1 셀(S1)에서 제2 셀(S2)로 이동시키기 위해 이동부(MOP)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 이동부(MOP)는 컨베이어 벨트로 이루어질 수 있으며, 컨베이터 벨트는 제1 셀(S1)과 제2 셀(S2)을 관통하도록 배치될 수 있다.
몇몇 실시예에서 이동부(MOP) 상단에는 가열부(HTP)가 배치될 수 있다. 가열부(HTP)는 이동부(MOP) 상단에 배치되되, 가열부(HTP)는 이동부(MOP)와 이격되어 배치된다. 이에 따라, 이동부(MOP)를 따라 이동하는 도우(DOU)를 가열시킬 수 있게 된다.
몇몇 실시예에서 가열부(HTP)는 제1 셀(S1)과 제2 셀(S2) 사이에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 로봇팔(RA1) 및 제2 로봇팔(RA2) 각각은 조리 도구, 음식을 담은 용기 등의 이송 및 고정을 할 수 있도록 한 것으로 사람을 대신하여 기계적인 힘으로 공작물을 조리 도구, 음식을 담은 용기 등을 잡을 수 있다. 이를 위해, 제1 로봇팔(RA1) 및 제2 로봇팔(RA2) 각각의 양 끝단에는 집게 형상의 그리퍼를 배치될 수 있다.
재료 디스펜서(MD)는 음식 제조에 사용될 재료들이 수용될 수 있다. 예를 들어, 피자 제조에 필요한 토핑 등이 수용될 수 있다. 몇몇 실시예에서 재료 디스펜서(MD)는 복수개 배치될 수 있다.
또한, 재료 디스펜서(MD)의 일면에는 버튼부(BTP)가 배치될 수 있다. 버튼부(BTP)는 재료 디스펜서(MD)의 일면에 돌출된 형태로 배치될 수 있으며, 제1 로봇팔(RA1)이 버튼부(BTP)를 누르는 경우, 재료 디스펜서(MD)에 수용된 재료는 하부로 배출될 수 있다.
몇몇 실시예에서 재료 디스펜서(MD)의 하부에는 컵(C)이 배치될 수 있다. 컵(C)은 재료 디스펜서(MD)의 하부로 배출되는 재료를 수용하는 수용부(RP)와 제1 로봇팔(RA1)이 그리퍼를 통하여 잡을 수 있도록 수용부(RP)로부터 돌출된 손잡이부(HP)를 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서 재료 디스펜서(MD)가 복수개 배치되는 경우 재료 디스펜서(MD) 각각에 대응하여 재료 디스펜서(MD) 하부에는 컵(C)이 배치될 수 있다.
몇몇 실시예에서 3축 가공기(3AM)는, 플레이트부(10), 플레이트부(10) 일단에 연결된 바디부(20), 바디부(20)에 체결된 제1 레일부(30), 제1 레일부(30)에 체결된 제1 이동부(40), 제1 이동부(40)에 체결된 제2 레일부(50), 제2 레일부(50)된 제2 이동부(60) 및 제1, 제2 모터부(70, 75)를 포함할 수 있다.
3축 가공기(3AM)는 플레이트부(10) 상에 배치된 도우(DOU)에 소스를 도포하는 작업을 하는 것으로 제1 방향(X축 방향), 제2 방향(Y축 방향) 및 제3 방향(Z축 방향)으로 제어가 가능한 것이 특징이다.
플레이트부(10)는 음식의 재료들이 안착할 수 있는 공간을 제공하며, 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 직사각 형상일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 플레이트부(10)는 삼각 형상, 다각 형상, 원 형상, 타원 형상 등 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.
몇몇 실시예에서 플레이트부(10)에는 제3 레일부(80)가 체결될 수 있다. 제3 레일부(80)는 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 바(BAR) 형상으로 이루어질 수 있으며, 플레이트부(10)는 제3 레일부(80)에 체결된 상태로 제1 방향(X축 방향) 및 제1 방향(X축 방향)의 반대 방향으로 이동이 가능하다.
제3 레일부(80)는 제2 방향(Y축 방향)으로 복수개 배치될 수 있으며, 복수의 제3 레일부(80) 각각은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다.
몇몇 실시예에서 플레이트부(10) 상에는 도우(DOU)를 이동시키기 위한 트레이부(TRP)가 배치될 수 있으며, 도우(DOU)는 트레이부(TRP)에 안착된 상태로 소스가 도포될 수 있다. 트레이부(TRP)에 일단에는 제1 로봇팔(RA1)이 그리퍼를 통하여 잡을 수 있도록 돌출부가 배치될 수 있다.
몇몇 실시예에서 플레이트부(10) 상에는 도우(DOU)에 도포할 소스를 수용하는 소스 용기 등이 더 배치될 수 있다.
바디부(20)는 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 바(BAR) 형상의 제1 레일부(30)를 포함할 수 있다. 제1 레일부(30)는 제3 방향(Z축 방향)으로 복수개 배치될 수 있으며, 복수의 제1 레일부(30) 각각은 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다.
제1 이동부(40)는 제1 레일부(30)에 체결될 수 있다. 제1 이동부(40)는 제1 레일부(30)에 체결된 상태에서 제2 방향(Y축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)의 반대방향으로 이동이 가능하다.
몇몇 실시예에서 제1 이동부(40)는 제3 방향(Z축 방향)으로 연장된 바(BAR) 형상의 제2 레일부(50) 및 제2 레일부(50) 상부에 배치된 제1 모터부(70)를 포함할 수 있다.
제2 이동부(60)는 제2 레일부(50)에 체결될 수 있다. 제2 이동부(60)는 제2 레일부(50)에 체결된 상태에서 제3 방향(Z축 방향) 및 제3 방향(Z축 방향)의 반대방향으로 이동이 가능하다. 제1 모터부(70)는 스태핑 모터를 포함할 수 있으며, 제1 모터부(70)는 제3 방향(Z축 방향) 및 제3 방향(Z축 방향)의 반대방향으로 제2 이동부(60)를 제어할 수 있다.
몇몇 실시예에서 제2 이동부(60)는 상단에 배치된 제2 모터부(75) 및 하단에 배치된 체결부를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서 제2 모터부(75)는 회전 모터를 포함할 수 있다.
제2 이동부(60) 하단에 배치된 체결부에는 조리 도구가 체결될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 브러쉬(BR)가 체결될 수 있다. 제2 이동부(60는 브러쉬(BR)가 체결된 상태에서 제1 모터부(70)에 의해 제3 방향(Z축 방향) 및 제3 방향(Z축 방향)으로 이동될 수 있으며, 제2 모터부(75)에 의해서 브러쉬(BR)는 회전할 수 있게 된다.
몇몇 실시예에서 제2 이동부(60)는 센서부를 더 포함할 수 있다. 센서부는 거리감지센서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 브러쉬(BR)가 도우(DOU)의 상단에 접촉하여 소스를 도포할 수 있는 거리를 감지하고, 감지된 값을 제1 모터부(70)에 전달할 수 있다. 제1 모터부(70)는 전달받은 센서값을 바탕으로 제2 이동부(60)를 제3 방향(Z축 방향) 및 제3 방향(Z축 방향)의 반대방향으로 이동시킬 수 있다.
도 5를 함께 참조하여, 제조 공정을 구체적으로 설명하면, 소비자가 온라인 등을 통한 메뉴를 선정하면 자동화 음식 제조 시스템은 가동이 된다.
먼저, 3축 가공기(3AM)에 따른 소스 도포 공정이 시작된다. 예를 들어, 제2 이동부(60)가 제3 방향(Z축 방향)의 반대방향으로 이동하여 브러쉬(BR)에 소스를 도포시키고, 제2 이동부(60)가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하게 된다. 그 다음에 제1 이동부(40)가 제2 방향(Y축 방향)의 반대 방향으로 이동하여 도우(DOU) 상단에 브러쉬(BR)를 위치시키고, 제2 이동부(60)가 제3 방향(Z축 방향)의 반대방향으로 이동하여 브러쉬(BR)를 도우(DOU) 상면에 접촉시킨다. 그 다음에 제2 모터부(75)가 브러쉬(BR)를 회전시켜 도우(DOU) 상면에 소스를 도포시킴과 동시에 플레이트부(10)가 제1 방향(X축 방향) 및 제1 방향(X축 방향)의 반대방향으로 이동, 제1 이동부(40)가 제2 방향(Y축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)의 반대방향으로 이동하면서 도우(DOU) 상면 전체에 고르게 소스를 도포시킬 수 있게 된다.
제1 로봇팔(RA1)은 도우(DOU)에 소스 도포가 완료된 경우 재료 디스펜서(MD)의 버튼부(BTP)를 눌러 토핑 재료를 컵(C)에 배출시키고, 컵(C)의 손잡이부(HP)를 통하여 수용부(RP)에 수용된 재료를 도우(DOU) 상단에 도포시킬 수 있다.
이때, 주문한 피자의 종류에 따른 토핑이 적절하게 이루어졌는지 검사를 진행하게 되며, 적절한 경우 다음 공정으로 진행되고, 적적하지 않은 경우 도우(DOU)는 폐기처리 되고 재생산 공정이 진행된다.
토핑이 완료된 도우(DOU)는 이동부(MOP)에 안착하여 이동하며 가열 공정을 거치고, 가열부(HTP)의 가열 공정에 의해서 피자는 완성될 수 있게 된다.
가열부(HTP)의 가열 공정 중에 제2 로봇팔(RA2)은 제2 셀(S2)에 배치된 옵션 박스(OB)에서 피클, 소스 등을 수집하여 저장 박스(SB)에 담게 된다.
또한, 제2 로봇팔(RA2)은 완성된 피자를 저장 박스(SB)에 담아 포장을 마무리하게 된다.
제2 셀(S2)에는 냉온기능이 있는 보관 오븐(SO)이 배치될 수 있다. 보관 오븐(SO)은 배송지로 이동시 포장이 완료된 음식을 적합한 온도로 보관함과 동시에 포장이 완료된 음식의 상태를 안전하게 유지할 수 있게 하여 음식이 최상의 상태를 유지하며 이동이 가능하게 할 수 있다.. 몇몇 실시예에서 보관 오븐(SO)은 복수개 배치될 수 있다. 또한, 몇몇 실시예에서 복수의 보관 오븐(OS)은 다양한 종류의 음식을 보관하기 위해서 각각 다른 온도로 설정될 수 있다, 또한, 몇몇 실시예에서 복수의 보관 오븐(OS)은 다양한 종류의 음식을 보관하기 위해서 각각 다른 크기를 가질 수도 있다.
도 6을 참조하여, 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 방법에 대하여 설명하면, 고객이 로그인 단계(S10), 메뉴/수량/날짜/시간 입력 단계(S20), 결제 단계(S30), 푸드 트럭의 이동 및 음식자동화 제조 단계(S40) 및 배송 단계(S50)를 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서 로그인 단계(S10)는 고객이 단말을 통하여 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템 서버에 접속하는 단계를 포함한다.
고객 단말은, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 고객 단말(100) 및 전문가 단말(300)은, 네트워크(200)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 고객 단말(100) 및 전문가 단말(300)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템 서버는 고객에게 음식 및 가격 정보 등을 제공하는 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 제공하는 서버일 수 있다.
로그인 단계(S10)는 고객의 아이디 및 패스워드를 입력 받아 이를 수집하고, 로그인 정보로 활용하는 단계를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서 로그인 단계(S10)는 페이스북(Face book)이나 트위터(Twitter) 등과 같은 SNS와 연계하여 SNS 정보를 로그인 정보로 활용하는 단계를 포함할 수도 있다.
몇몇 실시예에서 메뉴/수량/날짜/시간 입력 단계(S20)는, 고객이 고객 단말을 통하여 원하는 음식 메뉴, 수량, 배달 날짜, 배달 시간 등 음식에 대한 정보를 입력하는 단계이다. 이와 같이, 고객이 입력한 음식에 대한 정보는 데이터베이스부의 저장부로 전달되어 저장될 수 있다. 저장부는 RAM(Random Access Memory), 플레시 메모리, ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 하드디스크, 리무버블 디스크, 메모리 카드 등과 같은 내장된 형태의 저장소자는 물론, USB 메모리 등과 같은 착탈가능한 형태의 저장 소자로 구현될 수도 있다.
몇몇 실시예에서 결제 단계(S30)는 고객이 입력한 음식에 대한 정보는 데이터베이스부의 가격 산출부로 전달될 수 있으며, 가격 산출부는 고객이 입력한 음식에 대한 정보를 바탕으로 가격을 산출할 수 있으며, 산출된 가격은 고객에게 전달되고 고객은 이에 대한 결제를 진행할 수 있다. 또한, 가격산출부는 결제가 완료된 경우 고객 단말에 결제 완료 메시지를 전송할 수 있다. 고객은 고객 단말을 통하여 가격 산출부에 접근이 가능하고, 자신이 입력한 음식에 대한 정보 및 결제 정보 등을 확인할 수 있다.
몇몇 실시예에서 푸드 트럭의 이동 및 음식자동화 제조 단계(S40)는, 음식의 배달장소까지의 이동 시간을 산출하는 단계, 음식의 제조 시간과 이동 시간을 비교하여 푸드 트럭의 출발 시간을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서 배송 단계(S50)는 산출된 푸드 트럭의 출발시간에 맞추어 배송을 시작하는 단계 및 고객에게 음식을 전달하는 단계를 포함할 수 있다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템 및 그 방법 유/무인 트럭에서 자동화 시스템을 설계해 배달과 동시에 음식을 제조하여 따뜻한 음식을 받을 수 있게 된다.
또한, 자동화 시스템을 통하여 푸드 트럭의 공간 활용을 극대화할 수 있게 된다. 나아가, 푸드 트럭을 운영하는데 소요되는 인건비 등을 효과적으로 절감할 수 있게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
S1: 제1 셀
S2: 제2 셀
RA1: 제1 로봇팔
RA2: 제2 로봇팔
MD: 재료 디스펜서
C: 컵
3AM: 3축 가공기
HTP: 가열부
MOP: 이동부
PAL: 팔레트
SB: 저장박스
OB: 옵션박스
SO: 보관 오븐

Claims (5)

  1. 제1 음식 재료에 소스를 도포할 수 있도록 구성된 3축 가공기를 포함하고,
    상기 3축 가공기는,
    상기 제1 음식 재료가 안착할 수 있는 플레이트부,
    상기 플레이트부 일단에 연결된 바디부,
    상기 바디부에 체결된 제1 레일부,
    상기 제1 레일부에 체결된 제1 이동부,
    상기 제1 이동부에 체결된 제2 레일부,
    상기 제2 레일부에 체결된 제2 이동부,
    상기 제1 이동부에 배치된 제1 모터부,
    상기 제2 이동부에 배치된 제2 모터부, 및
    상기 플레이트부에 체결된 제3 레일부를 포함하며,
    상기 제3 레일부는 제1 방향으로 연장되며, 상기 플레이트부는 상기 제3 레일부를 따라 상기 제1 방향으로 이동 가능하도록 구성되며,
    상기 제1 레일부는 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되며, 상기 제1 이동부는 상기 제1 레일부를 따라 상기 제2 방향으로 이동 가능하도록 구성되고,
    상기 제2 레일부는 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 교차하는 제3 방향으로 연장되며, 상기 제2 이동부는 상기 제2 레일부를 따라 상기 제3 방향으로 이동 가능하도록 구성되며,
    상기 제2 이동부의 하단에 배치된 체결부 및 거리감지 센서를 더 포함하고,
    상기 체결부에는 브러쉬가 체결되되, 상기 제2 이동부는 상기 브러쉬를 회전시키도록 구성된 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템.

  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    음식 재료를 수용하는 재료 디스펜서;
    상기 재료 디스펜서 외면에 배치된 버튼부;
    상기 재료 디스펜서로부터 배출되는 재료를 수용하는 수용부와, 수용부의 외면에 배치된 손잡이부를 포함하는 컵;
    상기 버튼부를 누르고, 상기 손잡이부를 잡아 상기 재료를 이동시키도록 구성된 로봇팔; 및
    냉온기능이 가지며, 포장된 음식을 보관하는 보관 오븐을 더 포함하는 푸드 트럭에 설치 가능한 자동화 음식 제조 시스템.

  5. 삭제
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