CN106097576A - 自动售卖机和无废料且不接触食物的裸露加热处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售卖机和无废料且不接触食物的裸露加热处理方法，其中，自动售卖机包括冷藏装置、加热装置和控制装置，冷藏装置设有用于存放包装盒的冷藏仓，其中，包装盒内放置有食物，包装盒包括用于放置食物的底座以及盖合于底座的上盖，加热装置设有加热腔，控制装置包括机械手，机械手具有接收购买指令的指令接收器，控制装置还包括与指令接收器连接并用于操控机械手的控制器以及用于向指令接收器发送购买指令的指令发射器。本发明通过纸托来间接抓持食物，不接触食物，有利于保证食物的卫生，再通过将上盖盖回到底座上，这样，不会在自动售卖机内产生包装废料。

Description

自动售卖机和无废料且不接触食物的裸露加热处理方法

技术领域

本发明属于自动售卖领域，尤其涉及一种自动售卖机和用于自动售卖机的无废料且不接触食物的裸露加热处理方法。

背景技术

对于需要加热售卖食物的自动售卖，为避免食物在储藏或待售过程中腐化等，需要存放包装盒内，包装盒包括底座以及与底座配合上盖。而食物送出给消费者之前，需要进行加热，为此，通常是在自动售卖机内直接打开上盖并丢弃，然后再利用机械手直接抓取食物送至加热装置中，其中，将上盖直接丢弃会产生包装废料的问题，而机械手直接抓取食物也会产生不卫生的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动售卖机，其旨在解决直接丢弃上盖产生包装废料的问题以及机械手直接抓取食物会产生不卫生的问题。

本发明是这样实现的：

一种自动售卖机，包括：

冷藏装置，所述冷藏装置设有用于存放包装盒的冷藏仓，其中，所述包装盒内放置有食物，所述包装盒包括底座、盖合于所述底座并与所述底座形成有密封腔的上盖以及设于所述密封腔并用于承托食物且具有耐高温特性的纸托；

加热装置，所述加热装置设有加热腔；

控制装置，所述控制装置包括机械手，所述机械手具有接收购买指令的指令接收器，所述控制装置还包括与所述指令接收器连接并用于操控所述机械手的控制器以及用于向所述指令接收器发送所述购买指令的指令发射器，其中，所述控制器在所述指令接收器接收到所述购买指令时，用于依次进行以下控制：

控制所述机械手将装有食物的包装盒从所述冷藏仓取出；

控制所述机械手将所述上盖与所述底座分离；

控制所述机械手通过抓持所述纸托将所述纸托和置于所述纸托上的食物一并放置到加热装置的加热腔进行加热；

控制所述机械手将所述纸托与所述食物一并从所述加热装置中取出，并放回所述底座，再将所述上盖盖回所述底座。

可选地，所述冷藏装置设有至少两个不同冷藏温度的冷藏仓，各所述冷藏仓均存放有所述包装盒。

可选地，所述指令发射器与所述指令接收器通过无线系统进行通信。

可选地，所述上盖通过卡扣结构与所述底座相互配合。

本发明还提供一种用于上述自动售卖机的无废料且不接触食物的裸露加热处理方法，包括：

步骤S10：通过指令接收器接收食物购买指令，控制机械手将包装盒从冷藏装置中取出，其中，所述包装盒内放置有食物，所述包装盒包括底座、盖合于所述底座并与所述底座形成有密封腔的上盖以及设于所述密封腔并用于承托食物且具有耐高温特性的纸托；

步骤S20：将所述包装盒从所述冷藏装置中取出后，控制所述机械手将所述上盖与所述底座分离；

步骤S30：所述上盖与所述底座分离后，控制所述机械手通过抓持所述纸托将纸托和置于纸托上的食物一并放置到加热装置的加热腔进行加热；

步骤S40：加热完成后，控制所述机械手将纸托和所述食物一并从所述加热装置中取出，并放回所述底座，再将所述上盖盖回所述底座。

可选地，在步骤S10中，所述指令接收器接收食物购买指令后，包括：

步骤S11：控制机械手将装有食物的包装盒从冷藏装置中取出；

步骤S12：控制所述加热装置进行预热。

基于本发明的结构，通过纸托来间接抓持食物，不接触食物，有利于保证食物的卫生，再通过将上盖盖回到底座上，这样，不会在自动售卖机内产生包装废料。此外，食物在加热的过程中，食物是处于裸露状态，有利于提高加热效率，也可以使食物更加美味。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自动售卖机；

图2是本发明实施例提供的自动售卖机中包装盒的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的用于自动售卖机的无废料且不接触食物的裸露加热处理方法的流程图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	食物
200	包装盒
				210	底座
220	上盖
				230	纸托
300	自动售卖机	310	冷藏装置
				320	加热装置	330	控制装置

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种自动售卖机。

如图1所示，该自动售卖机100包括：

冷藏装置310，冷藏装置310设有用于存放包装盒200(如图2所示)的冷藏仓，其中，参见图2所示，包装盒200内放置有食物100，包装盒200包括底座210、盖合于底座210并与底座210形成有密封腔(图中未标注)的上盖220以及设于密封腔并用于承托食物100且具有耐高温特性的纸托230；

加热装置320，加热装置320设有加热腔；

控制装置330，控制装置330包括机械手，机械手具有接收购买指令的指令接收器，控制装置330还包括与指令接收器连接并用于操控机械手的控制器以及用于向指令接收器发送购买指令的指令发射器，其中，控制器在指令接收器接收到购买指令时，用于依次进行以下控制：

控制机械手将装有食物100的包装盒200从冷藏仓取出；

控制机械手将上盖220与底座210分离；

控制机械手将通过抓持纸托230将纸托230和置于纸托230上的食物100一并放置到加热装置320的加热腔进行加热；

控制机械手将纸托230与食物100一并从加热装置320中取出，并放回底座210，再将上盖220盖回底座210。

如图3所示，基于该自动售卖机300的包装盒200处理方法，具体包括：

步骤S10：通过指令接收器接收食物100购买指令，控制机械手将包装盒200从冷藏装置310中取出，其中，如图2所示，包装盒200内放置有食物100，包装盒200包括底座210、盖合于底座210并与底座210形成有密封腔(图中未标注)的上盖220以及设于密封腔并用于承托食物100且具有耐高温特性的纸托230。

在该步骤S10中，该指令发射器可以直接设置自动售卖机300上，该指令发射器的结构可以为按钮、旋钮或触控屏等，消费者可以直接从自动售卖机300发送购买指令，从而触发后续的步骤。

在其他实施例中，该指令发射器可以通过无线系统进行通信，其中，该无线系统可以为wifi、蓝牙、红外等，这样，消费者可利用指令发射器远程发送购买指令，无需在自动售卖机300前才能发出购买指令。

步骤S20、将包装盒200从冷藏装置310中取出后，控制机械手将上盖220与底座210分离。

在该S20步骤中，在将上盖220和底座210分离的过程中，先将底座210固定住，再对上盖220施加外力，通过该外力迫使上盖220与底座210分离，使食物100处于裸露状态，而不是在上盖220与底座210共同形成的密封腔中。其中，上盖220通过卡扣结构与底座210相互配合，这样，只需对上盖220施加背离底座210的方向的外力即可，简化了机械手施力的复杂度，有利于简化机械手的结构。

当然，在其他实施例中，上盖220通过螺纹结构与底座210相互配合，基于此结构，则需要机械手对上盖220在施加背离底座210的方向的外力的同时，还需要驱动上盖220转动。

步骤S30、上盖220与底座210分离后，控制机械手通过抓持纸托230将纸托230和置于纸托230上的食物100一并放置到加热装置320的加热腔进行加热。

在该步骤S30中，机械手通过纸托230搬运食物100，避免机械手直接触碰食物100，基于此，这个过程，无需接触食物100，有利于保持食物100的卫生。

此外，在该步骤S30中，本发明实施例的加热装置320加热的时间及温度是预先设置，这样，可以在加热完成后，得到预设的加热效果。当然，其他实施例中，该加热装置320包括发热组件、用于控制发热组件发热时间的时控器以及用于控制发热组件发热温度的温控器，这样，消费者可以根据喜好和口头来调整时控器和温控器，并控制对食物100的加热时间和加热温度，从而能够满足不同消费者对食物100个性化的加热效果。

步骤S40、加热完成后，控制机械手将纸托230与食物100一并从加热装置320中取出，并放回底座210，在将上盖220盖回底座210。

在该S40步骤中，在步骤S20中相互分离的底座210和上盖220再次盖合在一起，底座210和上盖220将随食物100一并送出给消费者，上盖220并未停留在自动售卖机300内，这样，自动售卖机300内就不会产生包装废料，也无需在自动售卖机300内设置回收装置。

因此，基于本发明的结构，通过纸托230来间接抓持食物100，不接触食物100，有利于保证食物100的卫生，再通过将上盖220盖回到底座210上，不会在自动售卖机300内产生包装废料。此外，食物100在加热的过程中，食物100是处于裸露状态，有利于提高加热效率，也可以使食物100更加美味。

在上述步骤S10中，指令接收器接收食物100购买指令后，机械手在将装有食物100的包装盒200从冷藏装置310中取出的同时，加热装置320进行预热，在食物100到达加热装置320时，加热装置320的加热腔内已有一定温度，这样，可以减少加热时间，提高加热效率。

在本发明实施例中，冷藏装置310设有至少两个不同冷藏温度的冷藏仓，各冷藏仓均存放有包装盒200。这样，可以将不同的食物100放置到不同的冷藏仓，有利于食物100的保存。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动售卖机，其特征在于，包括：

冷藏装置，所述冷藏装置设有用于存放包装盒的冷藏仓，其中，所述包装盒内放置有食物，所述包装盒包括底座、盖合于所述底座并与所述底座形成有密封腔的上盖以及设于所述密封腔并用于承托食物且具有耐高温特性的纸托；

加热装置，所述加热装置设有加热腔；

控制装置，所述控制装置包括机械手，所述机械手具有接收购买指令的指令接收器，所述控制装置还包括与所述指令接收器连接并用于操控所述机械手的控制器以及用于向所述指令接收器发送所述购买指令的指令发射器，其中，所述控制器在所述指令接收器接收到所述购买指令时，用于依次进行以下控制：

控制所述机械手将装有食物的包装盒从所述冷藏仓取出；

控制所述机械手将所述上盖与所述底座分离；

控制所述机械手通过抓持所述纸托将所述纸托和置于所述纸托上的食物一并放置到加热装置的加热腔进行加热；

控制所述机械手将所述纸托与所述食物一并从所述加热装置中取出，并放回所述底座，再将所述上盖盖回所述底座。

2.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述冷藏装置设有至少两个不同冷藏温度的冷藏仓，各所述冷藏仓均存放有所述包装盒。

3.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述指令发射器与所述指令接收器通过无线系统进行通信。

4.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述上盖通过卡扣结构与所述底座相互配合。

5.一种用于权利要求1至4中任意一项所述自动售卖机的无废料且不接触食物的裸露加热处理方法，其特征在于，包括：

步骤S10：通过指令接收器接收食物购买指令，控制机械手将包装盒从冷藏装置中取出，其中，所述包装盒内放置有食物，所述包装盒包括底座、盖合于所述底座并与所述底座形成有密封腔的上盖以及设于所述密封腔并用于承托食物且具有耐高温特性的纸托；

步骤S20：将所述包装盒从所述冷藏装置中取出后，控制所述机械手将所述上盖与所述底座分离；

步骤S30：所述上盖与所述底座分离后，控制所述机械手通过抓持所述纸托将纸托和置于纸托上的食物一并放置到加热装置的加热腔进行加热；

步骤S40：加热完成后，控制所述机械手将纸托和所述食物一并从所述加热装置中取出，并放回所述底座，再将所述上盖盖回所述底座。

6.如权利要求5所述的无废料且不接触食物的裸露加热处理方法，其特征在于，在步骤S10中，所述指令接收器接收食物购买指令后，包括：

步骤S11：控制机械手将装有食物的包装盒从冷藏装置中取出；

步骤S12：控制所述加热装置进行预热。