CN107103703A - 带有自动加热装置的食物自动售卖机及其食物自动加热方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于各大商场、车站、办公楼等公共场合的自动售卖机内部餐盒加热的解决方案及具体实施办法，可以使售卖机售卖餐盒及其他可供微波加热的食品，可为人员密集场合提供方便快捷的售餐服务，其包括售卖机整体与微波加热设备。售餐机本体包括：夹持餐盒的机械手，微波加热设备。机械手可从任意位置取得食物放入加热装置中，也可从加热装置中取出食物放入货架的任意位置。本发明保证了盒饭的即时加热需求，实现了售卖的整套无人模式，适合了大城市的快速生活节奏。

Description

带有自动加热装置的食物自动售卖机及其食物自动加热方法

技术领域

本发明涉及一种带有自动加热装置的食物自动售卖机及其食物自动加热方法。

背景技术

中国专利申请CN201020199036公开了一种自动售餐机微波加热装置解决方案，该自动售餐机可以实现自动加热的功能。该现有技术的特点包括：1、利用微波对于食物进行加热；2、带有活动门，可以自动取放食物；但其亦有严重缺点和不足，包括：1)机械结构复杂，取放食物运动时间长；2)微波加热器仅有一个，会导致加热不均匀现象发生；3)没有详细解释如何自动取放食物及微波加热设备内部实现方案。

发明内容

本发明提供了一种带有自动加热装置的食物自动售卖机，其利用机械手取放食物和/或餐盒，利用微波加热装置进行食物加热，可应用于各大商场、车站、办公楼等公共场合。

根据本发明的一个方面，提供了一种食物自动售卖机，其特征在于包括：

机械手，用于夹持待加热的食物和/或餐盒，进行移动，

货架，

加热装置，包括第一微波管、第二微波管、底部托盘、搅拌器、丝杆、减速箱、升降运动电机、箱体本体，

其中，

升降运动电机用于带动减速箱，驱动丝杆转动，从而带动底部托盘进行上下运动，

底部托盘与箱体本体构成一个封闭空间，该封闭空间用于放入待加热的食物和/或餐盒，

第一和第二微波管在该封闭空间内产生微波，

搅拌器用于在该封闭空间内进行微波搅拌，该微波搅拌用于实现微波分布的均匀化，达到加热均匀的目的。

根据本发明的另一个方面，提供了基于上述的食物自动售卖机的食物自动加热方法，其特征在于包括：

接受用户输入和/或系统预置的食物加热请求，

根据食物加热请求，驱动丝杆进行转动，使底部托盘下降，

利用机械手把食物和/或餐盒放入底部托盘上，

使机械手退出，

通过转动丝杆，使底部托盘升起，与箱体本体构成封闭空间；

利用第一和第二微波管在该封闭空间内产生微波，

判断是否到达了设定时间，若“否”则继续进行上述加热操作，若“是”则停止第一和第二微波管的操作，

通过转动丝杆，使底部托盘降下，以便由机械手取走食物和/或餐盒。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的食物自动售卖机的示意图。

图2是根据本发明的一个实施例的机械手的构造示意图。

图3是根据本发明的一个实施例的加热装置的构造示意图。

图4是根据本发明的一个实施例的食物自动售卖机的自动加热过程的流程图。

具体实施方式

随着人们生活节奏的加快，对于在公共场合的快捷饮食、以及对于食物的品质方面要求等都提出了更高的要求。针对现有技术的上述缺点和不足，本发明人提出了一种自动加热食物的售卖机，其可以克服现有技术的上述缺点和不足，并具有如下优点：

1.利用售卖机内部机械手可以实现食物取放。

2.加热装置经过改造加热均匀。

3.加热装置与机械手运动合理，减少取放用时。

根据本发明的自动售卖机，适于应用在各大商场、车站、办公楼等公共场合，通过自动化技术实现无人售卖餐食与日用品的功能。

如图1所示的，是根据本发明的一个实施例的食物自动售卖机，其中，机械手101可以进行空间内移动，夹持待加热的食物。通过机械手101可以实现自动取放食物和/或餐盒，包括把食物和/或餐盒自动放入加热装置102内，从加热装置102中取出食物和/或餐盒，和把食物和/或餐盒放在货架103上，货架上可以存放所售卖的货物。售卖机中最少1个加热装置102，加热装置102的位置可以根据要求安装在食物自动售卖机中任意位置。

如图2所示，通过机械手的夹子201可以方便取放餐盒202。其中，将餐盒置于加热装置102中的具体操作过程是：底部托盘302通过自动装置下降到一定位置，机械手的夹子201夹持着餐盒202放在底部托盘302上面，机械手101退出，底部托盘302自动上升，将加热装置102封闭起来。

图3是根据本发明的一个实施例的加热装置的构造示意图。如图3所示，加热装置包括第一微波管301，底部托盘302，搅拌器303，第二微波管304，丝杆305，减速箱306，升降运动电机307，箱体本体308。升降运动电机307带动减速箱306，驱动丝杆305转动，带动底部托盘302进行上下运动，底部托盘302与箱体本体308构成一个封闭的空间，空间内部放入食物，第一和第二微波管301、304在该空间内部产生微波，通过搅拌器303进行微波搅拌，微波搅拌用于实现微波均匀化，达到加热均匀的目的。待到达设定时间后，驱动丝杆305进行转动，从而降下底部托盘302，以便由机械手取走餐盒和/或食物。

如图4所示，是根据本发明的一个实施例的食物自动售卖机的自动加热过程流程图。在该加热过程中，首先，接受来自用户输入或系统预置的食物加热请求。在接受到食物加热请求时，借助驱动丝杆305进行转动，从而降下底部托盘302，再利用机械手101把盛有食物的餐盒放入底部托盘302上；使机械手101退出；通过转动丝杆305，使底部托盘302升起，与箱体本体308构成封闭空间；利用第一和第二微波管301、304在该封闭空间内产生微波，并利用搅拌器303进行微波搅拌，以实现微波均匀化，达到加热均匀的目的；然后，系统判断是否到达了设定时间，若“否”则继续进行上述加热操作，若“是”则停止第一和第二微波管301、304和搅拌器303的操作，再通过转动丝杆305使底部托盘302降下以便由机械手取走餐盒和/或食物。

Claims (9)

1.一种食物自动售卖机，其特征在于包括：

机械手(101)，用于夹持待加热的食物和/或餐盒，进行移动，

货架(103)，

加热装置(102)，包括第一微波管(301)、第二微波管(304)、底部托盘(302)、搅拌器(303)、丝杆(305)、减速箱(306)、升降运动电机(307)、箱体本体(308)，

其中，

升降运动电机(307)用于带动减速箱(306)，驱动丝杆(305)转动，从而带动底部托盘(302)进行上下运动，

底部托盘(302)与箱体本体(308)构成一个封闭空间，该封闭空间用于放入待加热的食物和/或餐盒，

第一和第二微波管(301和304)在该封闭空间内产生微波，

搅拌器(303)用于在该封闭空间内进行微波搅拌，该微波搅拌用于实现微波分布的均匀化，达到加热均匀的目的。

2.根据权利要求1所述的食物自动售卖机，其特征在于机械手(101)的操作包括：

把食物和/或餐盒自动放入加热装置(102)内，

从加热装置(102)中取出食物和/或餐盒，

把食物和/或餐盒放在货架(103)上。

3.根据权利要求1或2所述的食物自动售卖机，其特征在于：

机械手包括夹子(201)，用于取放食物和/或餐盒，

其中利用夹子(201)把食物和/或餐盒置于加热装置(102)中，其具体操作过程包括：

通过驱动丝杆(305)进行转动，把底部托盘(302)降到预定位置，

用夹子(201)夹持食物和/或餐盒，并把食物和/或餐盒放在底部托盘(302)，

使机械手(101)退出所述封闭空间，

通过驱动丝杆(305)进行转动，使底部托盘(302)上升，将加热装置102封闭起来。

4.根据权利要求1所述的食物自动售卖机，其特征在于：

食物自动售卖机包括至少一个加热装置(102)。

5.根据权利要求1所述的食物自动售卖机，其特征在于：

在加热完成后，底部托盘(302)通过丝杆(305)的转动而降下，以便由机械手取走餐盒和/或食物。

6.基于如权利要求1所述的食物自动售卖机的食物自动加热方法，其特征在于包括：

接受用户输入和/或系统预置的食物加热请求，

根据食物加热请求，驱动丝杆(305)进行转动，使底部托盘(302)下降，

利用机械手(101)把食物和/或餐盒放入底部托盘(302)上，

使机械手(101)退出，

通过转动丝杆(305)，使底部托盘(302)升起，与箱体本体(308)构成封闭空间；

利用第一和第二微波管(301和304)在该封闭空间内产生微波，

判断是否到达了设定时间，若“否”则继续进行上述加热操作，若“是”则停止第一和第二微波管(301、304)的操作，

通过转动丝杆(305)，使底部托盘(302)降下，以便由机械手取走食物和/或餐盒。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于进一步包括：

利用搅拌器(303)进行微波搅拌，以实现微波均匀化，达到加热均匀的目的。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

机械手包括夹子(201)，用于取放食物和/或餐盒，

其中利用机械手(101)把食物和/或餐盒放入底部托盘(302)上的步骤包括：用夹子(201)夹持食物和/或餐盒，并把食物和/或餐盒放在底部托盘(302)。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

食物自动售卖机包括至少一个加热装置(102)。