JP7355371B2 - 回収装置 - Google Patents

Description

本発明は、回収装置に関する。

空容器を回収する回収装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－１７５７８９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の回収装置では、利用者が所望の回収量を投入できない場合がある。

本発明の回収装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
回収装置は、被回収物を回収する回収手段と、
前記回収手段で回収した前記被回収物を収納する収納手段と、
前記収納手段で収納された前記被回収物の収納量を検出する検出手段と、
前記被回収物の投入予定数量を入力する入力手段と、
前記検出手段により規定の収納量になると、前記回収手段を禁止する禁止手段とを備え、
前記禁止手段は、前記入力手段にて、該投入予定数量が入力されたことに応じて前記回収手段の禁止を行わないことを特徴とする。

また、本発明の回収装置は、被回収物の回収量に応じてポイントを付与するポイント付与手段と、
前記被回収物を回収する回収手段と、
前記回収手段で回収した前記被回収物を収納する収納手段と、
前記収納手段で収納された前記被回収物の収納量を検出する検出手段と、
ポイント付与に関する回収量単位に応じて回収可能な残量報知を行う報知手段とを有することを特徴としてもよい。

本発明の一実施形態に係る回収装置（空容器回収装置）を有する回収システムの構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る回収装置（空容器回収装置）の全体概念図であり、（ａ）は回収装置の正面図、（ｂ）は回収装置の側面図である。 回収装置（空容器回収装置）の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る回収装置（空容器回収装置）を説明するための図であり、詳細には（ａ）は回収装置（空容器回収装置）の電気的な機能ブロックの一例を示す図であり、（ｂ）は制御部の機能ブロックの一例を示す図である。 回収装置の容器投入部の一例を示す概念図である。 外扉が閉状態で内扉が閉状態の容器投入部の一例を示す概念図である。 外扉が閉状態で内扉が閉状態の容器投入部の一例を示す側面概念図である。 外扉が開状態で内扉が閉状態の容器投入部の一例を示す側面概念図である。 外扉が閉状態で内扉が開状態の容器投入部の一例を示す側面概念図である。 空容器回収装置の表示操作部の表示例（報知例）の一例を示す図である。 空容器回収装置の表示操作部の画面（報知手段）の一例を示す図である。 空容器回収装置の表示操作部の画面（報知手段）の一例を示す図である。 空容器回収装置の表示操作部の画面（報知手段）の一例を示す図である。 投入予定の空容器等の被回収物の種類を入力可能な設定画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る回収装置（空容器回収装置）の動作の一例を示すフローチャートである。

本発明の実施形態に係る回収装置は、被回収物を回収する回収手段、その回収手段で回収した被回収物を収納する収納手段、その収納手段で収納された被回収物の収納量を検出する検出手段、検出手段により規定の収納量になると、回収手段を禁止する禁止手段等を有し、禁止手段は条件に応じて回収手段の禁止を行わない。
この条件とは、例えば、検出手段が規定の収納量を検出した場合、被回収物の投入予定数量を入力する入力手段にて、該投入予定数量が入力されたことである。回収手段は、入力手段による投入予定数量が入力されると、その入力の結果に応じて禁止手段による禁止の適宜を判定する判定手段を備える。
また、本発明の実施形態に係る回収装置は、被回収物の回収量に応じてポイントを付与するポイント付与手段、被回収物を回収する回収手段、その回収手段で回収した被回収物を収納する収納手段、その収納手段で収納された被回収物の収納量を検出する検出手段、ポイント付与に関する回収量単位に応じて回収可能な残量報知を行う報知手段等を有する。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る回収装置（空容器回収装置１００又は物品回収装置ともいう）を有する回収システムの構成の一例を示す図である。
図１に示す例では、複数の店舗ＣＳ毎に空容器回収装置１００が設置されている。空容器回収装置１００は、店舗ＣＳの建物内に設置されてもよいし、例えば店舗ＣＳの敷地内において、軒下などの屋外に面するような場所に設置されていてもよい。店舗ＣＳは、例えば同じ系列店である。一具体例として、店舗ＣＳは、同系列におけるコンビニエンスストアである。

空容器回収装置１００は、リサイクル品としてのペットボトルの集積設備として機能する。店舗ＣＳに赴いた客Ｃ（利用者ともいう）は、例えば自分が飲料などを飲んで中身が空いたペットボトル（空容器）を空容器回収装置１００に投入する。例えば空容器は洗浄されていることが推奨される。本実施形態の空容器回収装置１００は、投入されたペットボトルを減容した後、空容器回収装置内に収納する。

また、空容器回収装置１００は、ネットワークＮＴ経由で回収管理サーバ２００と通信が可能なように接続される。空容器回収装置１００は、例えば携帯電話通信網等とネットワークＮＴを介して回収管理サーバ２００と通信するように構成されていてもよい。空容器回収装置１００は無線により通信を行うことが可能となり、ネットワーク用のケーブルを接続する必要がないことから、例えば設置の自由度が高くなる。
なお、１つの店舗ＣＳにおいて１つの空容器回収装置１００が設置された例が示されているが、１つの店舗ＣＳに設置される空容器回収装置１００の個数は特に限定されない。

回収管理サーバ２００は、空容器回収装置１００によるペットボトルの回収に関する情報処理を行うサーバである。回収管理サーバ２００は、例えば空容器回収装置１００を提供する企業により運用される。
回収管理サーバ２００は、具体的に、各店舗ＣＳの空容器回収装置１００におけるペットボトルの回収に関する履歴を示す回収履歴情報を管理する。そのうえで、回収管理サーバ２００は、空容器回収装置１００を利用してペットボトルの回収の協力に関する客Ｃの実績（回収実績）を導出し、導出された回収実績を客Ｃに報知する。客Ｃへの回収実績の報知は、回収実績に関する情報を客Ｃの客端末装置３００に表示させることによって行われる。

客端末装置３００は、客Ｃが所有する端末装置である。客端末装置３００は、例えば据え置き型あるいはノート型のパーソナルコンピュータであってもよいし、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話等の携帯端末であってもよい。
客端末装置３００は、ネットワークＮＴ経由で回収管理サーバ２００と通信を行うことができる。

また、図１に示す客Ｃは、店舗ＣＳの会員として登録されている。店舗ＣＳの会員である客Ｃは、会員カードＣＤを所有する。会員カードＣＤに記録されるカード情報には、会員識別子が含まれる。会員識別子は、会員カードＣＤごとに固有となるように割り当てられたカード識別子でもある。会員カードＣＤは、会員としての客Ｃごとに１枚ずつ提供されるものであることから、会員カードＣＤごとに固有となるカード識別子は、会員カードＣＤの所有者である会員としての客Ｃを一意に示す会員識別子として扱われる。

会員カードＣＤは、店舗ＣＳにて支払いの際にプリペイドカードとして利用することができる。また、会員カードＣＤは、ポイントカードとしても利用することができる。例えば、店舗ＣＳでの支払いの際に、会員である客は、会員カードＣＤを店員に提示する。
店員は、店舗ＣＳに設置されたＰＯＳレジスタ４００を操作して客の購入する商品に応じた会計を行う際に、会員カードＣＤに記録されたカード情報を、ＰＯＳレジスタ４００のカードリーダにより読み取らせる操作を行う。
なお、会員カードＣＤは、無線通信機能付きＩＣカードであってもよいし、会員識別子を示すバーコードや２次元コードなどが印刷されているカードであってもよい。バーコードや２次元コードは、会員識別子に関連付けられている識別情報を示すものであってもよい。
なお、上記実施形態では、空容器回収装置１００は、会員カードＣＤに基づいて個人認証を行ったが、例えば、指紋認証、顔認証等の生体認証、携帯電話やスマートフォン等を用いた個人認証、など各種個人認証技術を採用してもよいし、多段階認証、多要素認証などを採用してもよい。

ＰＯＳレジスタ４００は、客が買い上げた商品を登録する商品登録処理と、登録された商品に応じた精算処理とを含む会計処理を実行する。
ＰＯＳレジスタ４００は、会計処理において、会員カードＣＤからカード情報を読み取った場合には、読み取ったカード情報を店舗管理サーバ５００に送信する。これにより、店舗管理サーバ５００にて、例えばプリペイド残高からの支払いや、支払い金額等に応じたポイントの加算、ポイントのプリペイド残高への変換、プリペイド金額のチャージなどに対応する処理が行われる。
なお、図１では、１つの店舗ＣＳにおいて１つのＰＯＳレジスタ４００が設置された例が示されているが、１つの店舗ＣＳに設置されるＰＯＳレジスタ４００の個数は特に限定されない。

店舗管理サーバ５００は、店舗ＣＳを統括して管理するサーバである。店舗管理サーバ５００は、店舗ＣＳにより運用される。
店舗管理サーバ５００は、具体的に、会員識別子ごとにプリペイド残高、ポイント残高などを管理する。また、店舗管理サーバ５００は、例えば、店舗ＣＳごとの商品に関する情報を管理するように構成されていてもよい。

図２は本発明の実施形態に係る回収装置として、回収対象の空容器（ＰＥＴボトル等）を回収する空容器回収装置１００の一例を示す図である。この空容器回収装置１００（回収装置）は、空容器を一本ずつ回収するように構成されている。

空容器回収装置１００は、待機時、物品投入部の外扉１１１が閉状態であり、物品投入部と容器収容部１４０の間に開閉自在に設けられた内扉１１２が閉状態である。物品回収時に、物品投入部の外扉１１１が開状態となり、判別部により、物品投入部の載置部へ載置された物が回収対象物の物品（例えば、ＰＥＴボトル等の樹脂製の空容器）であるか否かが判別される。回収対象物の物品（空容器）であると判別された場合、外扉１１１が閉状態となり、物品投入部と容器収容部１４０の間に設けられた内扉１１２が開状態となり、容器収容部１４０により容器が回収される。本実施形態では、空容器回収装置が減容機構（減容部１２０、又は容器減容部ともいう）を備え、減容機構（減容部１２０）により容器を減容することで、規定容量の容器収容部１４０にて多量の減容された空容器を回収可能である。

なお、回収装置の被回収物としての物品としては、ＰＥＴボトル、缶、ビンに限定されず、例えば、牛乳パック、トレー、インクカートリッジ、図書館やレンタル店への返却物（本やＤＶＤなど）、クリーニング品、電池、電球など、回収の対象となる物品であればよい。つまり、空容器回収装置は本発明に係る装置や物品回収装置の一実施例である。

詳細には、図２、図３に示したように、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、装置の本体部１００Ｂの上部に容器投入部１１０が設けられており、容器投入部１１０の開口部の外側には外扉１１１が設けられている。装置の本体部１００Ｂは、外扉１１１よりも上部付近の正面側に、表示操作部３、送受信部４（通信部）、リーダライタ１７（カードリーダライタ）が設けられている。また、装置の本体部１００Ｂの正面側には、荷物フック１００ｆが設けられている。

また、容器投入部１１０の下方には、容器収容部１４０に連通する通路が設けられており、容器投入部１１０の載置部１１６から容器収容部１４０への通路７１に内扉１１２が設けられている。

本実施形態では、空容器回収装置１００は、内扉１１２と、容器収容部１４０の間に減容部１２０（減容機構）が設けられている。減容部１２０は、内扉１１２が開状態の場合、容器投入部１１０からの空容器Ａを押し潰して減容し、減容された容器ＲＡを、下方の容器収容部１４０に出力する。
また、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂは、容器収容部１４０を載置した引出し１００Ｃ（引出し部材）を有し、正面側には引出用取手１００ｅや、鍵孔１００ｒが設けられており、鍵を鍵孔１００ｒに差込み施解錠可能に構成されている。
また、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂは、施解錠検出部１８を有し、施解錠検出部１８は、引出し１００Ｃの鍵孔１００ｒの施錠、解錠を検出する。

また、装置の本体部１００Ｂの正面側、詳細には、引出し１００Ｃの正面側には、透光部１００Ａ（透光窓）が設けられており、外部から容器収容部１４０に収容されている空容器を視認可能に構成されている。

また、装置の本体部１００Ｂの側面部には、搬送時に用いられる移動用取手１００ｇが設けられている。

また、装置の本体部１００Ｂは、正面側にキャップ投入部１０８を備え、キャップ投入部１０８から装置の本体部内で下方に向かってキャップ用通路７２が設けられ、キャップ投入部１０８に投入されたキャップがキャップ用通路７２を介してキャップ収容部１４５に収容されるように構成されている。
尚、キャップ用通路７２は、キャップと、キャップよりも小さなものを仕分けする機構を有してもよい。具体的には、キャップ用通路７２が分岐されて、分岐部に網の目状の部材にて、飲み残し吸い殻、雨水等は別経路で排出、蓄積し、キャップのみキャップ収容部１４５へ収まるようにしてもよい。

減容部１２０は、例えば、一対の回転軸８１１、９１１が回転自在に軸支された構造となっている。
また、減容部１２０の上部には、送り機構５０が設けられており、送り機構５０の回転軸５１が上記略板形状の支持部材により回転自在に軸支されている。送り機構５０は、回転軸５１に、パドルとして複数の羽根部５２（金属製または樹脂製等）を有する。送り機構５０は、回転軸５１が回転することにより、羽根部５２が回転軸５１を回転中心として回転し、空容器Ａを減容部１２０へ案内する。

また、減容部１２０の上部には、傾斜した板形状の規制部材６０、規制部材６１、及び規制部材６１に対して逆勾配の規制部材６２が、空容器Ａを減容部１２０の中心へ導くように設けられており、空容器Ａをそれ以外の箇所へ移動することを規制する。

回転軸８１１、９１１、５１はそれぞれ所定の間隔をあけて互いに平行に配置されている。一対の回転軸８１１、９１１それぞれにおいて、軸方向の両側面に刃面を備えた圧縮ローラ８１、９１と、当該圧縮ローラ８１、９１よりも小さい径で当該圧縮ローラ８１、９１の厚みよりも僅かに厚いスペーサ（不図示）とが軸方向に沿って交互に並設されている。
一方の回転軸に設けられた圧縮ローラの外周部が、他方の回転軸に設けられた圧縮ローラの間に配置されており、当該他方の回転軸に設けられた当該圧縮ローラの間に設けられたスペーサに対して所定の距離だけ離れた位置に配置されている。

回転軸８１１の一方の端部には歯車（不図示）が設けられており、回転軸９１１の一方の端部に設けられた歯車（不図示）と噛合するように構成されている。この回転軸８１１、９１１、５１は、駆動モータ（不図示）により回転駆動される。駆動時、回転軸８１１、回転軸９１１が互いに逆方向に回転し、中央部に投入された空容器Ａが圧縮ローラ８１、９１により圧縮されて、減容された空容器が下方へ出力される。
剥離部３２（剥離部材３０）は、減容部１２０の圧縮ローラ８１、９１により減容された容器を、圧縮ローラ８１、９１から剥がすように構成されている。

また、図３に示したように、減容部１２０の上方に第１の飛散防止部７５、第２の飛散防止部７８を有する。
本発明の一実施形態に係る空容器回収装置１００は、本体部内に設けられた減容部１２０と内扉１１２との間に、第１の飛散防止部７５を有する。第１の飛散防止部７５は、例えば、柔軟性を有する板状部材であってもよいし、剛性の板状部材であってもよい。本実施形態では、第１の飛散防止部７５は、例えば柔軟性を有するＰＥＴ帆布等の材料から成る。また、本実施形態では、第１の飛散防止部７５は、載置部１１６から減容部１２０へ至る通路７１の途中に吊設されている。第１の飛散防止部７５は、内扉１１２の開閉動作に応じて可動するように構成されていることが好ましい。

第２の飛散防止部７８は、物品回収装置（空容器回収装置１００）のメンテナンス用の扉の機能を有する。詳細には、第２の飛散防止部７８は、空容器回収装置の内部に設けられた固定部材に蝶番を介して、開口部を開閉自在に軸支されている。メンテナンス時、操作者は、空容器回収装置１００の上部の外装カバーを開けた状態で、第２の飛散防止部７８の把持部７８ｄ（取っ手）を把持して、第２の飛散防止部７８を開状態とすることができる。また、物品回収装置は、第２の飛散防止部７８が閉状態でない場合に、減容部１２０や他の操作ができないように制御可能に構成されていてもよい。

また、本発明の実施形態に係る空容器回収装置１００は、容器収容部１４０が満杯になった場合などに、その旨を報知する処理を行う。空容器回収装置１００は、例えば、管理者や清掃者等による、容器収容部１４０の開放に係る操作、詳細には、容器収容部１４０を備える引出し１００Ｃを引き出すための解錠操作などを検出した場合、物品が載置される載置部の清掃を行うように報知する処理を行う。

図４は本発明の実施形態に係る回収装置としての空容器回収装置１００を説明するための図であり、詳細には、図４（ａ）は空容器回収装置１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図であり、図４（ｂ）は制御部の機能ブロックの一例を示す図である。
図５は空容器回収装置１００の容器投入部の一例を示す概念図である。図６は外扉１１１が閉状態で内扉１１２が閉状態の空容器回収装置１００の容器投入部の一例を示す概念図である。図７は外扉１１１が閉状態で内扉１１２が閉状態の空容器回収装置１００の容器投入部１１０の一例を示す側面概念図である。図８は外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態の容器投入部の一例を示す側面概念図である。
図９は外扉１１１が閉状態で内扉１１２が開状態の容器投入部の一例を示す側面概念図である。

空容器回収装置１００は、図４（ａ）に示すように、制御部１（ＣＰＵ）、記憶部２、表示操作部３、送受信部４、外扉駆動部５、内扉駆動部６、計量部７、金属検出センサ８、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３、扉位置センサ１０、扉ロック部１１、人感センサ１２、減容駆動部１５、リーダライタ１７、施解錠検出部１８、撮像部１９、検出手段としての収納量検出部９１０等を有する。各構成要素は、信号線等により電気的に接続されている。

収納量検出部９１０（検出手段）は、収納手段（容器収容部１４０）に収納されている現在の被回収物の収納量を検出し、検出結果を制御部１に出力する。
詳細には、収納量検出部９１０（検出手段）は、例えば、収納手段（容器収容部１４０）の質量を計量する計量部を備え、計量部の計量結果に基づいて容器収容部内の被回収物の収容量を算出してもよいし、収納手段（容器収容部１４０）内に被回収物の満杯位置や所定位置などに設置されている光センサにより、被回収物の収容量を検出してもよいし、容器収容部１４０内を撮像する撮像部（カメラ）や、得られた画像を画像処理することにより被回収物の収容量を算出してもよいし、被回収物（空容器）の種類や質量、投入回数などに基づいて、被回収物の収容量を算出してもよい。

本実施形態では、例えば、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、及び安全検出センサ９０３は、光センサ９により構成されている。
また、計量部７、金属検出センサ８、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３及び撮像部１９は、載置部１１６の近傍又は載置部１１６自体に設けられ、載置部１１６に対して清掃が行われているかを検出する清掃検出部１８０として機能する。

制御部１（ＣＰＵ）は、物品回収装置（空容器回収装置１００）の各構成要素を統括的に制御する。制御部１は、例えば、制御用プログラムを実行することにより、本発明に係る機能をコンピュータとしての空容器回収装置１００に実現する。詳細には、図４（ｂ）に示すように、制御部１は、報知手段１９１、表示制御手段１９２、操作規制制御手段１９３、投入量入力手段１９４、ポイント付与手段１９５、禁止手段１９６，判定手段１９７等を有する。

報知手段１９１は、表示部、発音部（不図示）などにより利用者などに報知する。また、報知手段１９１は、検出手段（収納量検出部９１０）により検出された現在の収納量と、規定の収納量（収納量の上限値等）との差を報知する。
また、報知手段１９１は、後述するように、ポイント付与に関する回収量単位（本数単位又は個数単位）に応じて回収可能な残量報知を行う。

表示制御手段１９２は、検出手段（収納量検出部９１０）が、収納手段（容器収容部１４０）での所定の収納量（収容量の上限値等）を検出した場合に、投入予定の被回収物の数量を入力可能とする。

操作規制制御手段１９３は、検出手段（収納量検出部９１０）が、規定の収納量（収納量の上限値等）を検出した場合、当該空容器回収装置１００の操作の受付を中止する。詳細には、操作規制制御手段１９３は、検出手段により規定の収納量を検出し、且つ、ポイント付与手段がポイント付与する回収量に達している場合に、当該回収装置の操作の受付を中止する。
また、操作規制制御手段１９３は、回収操作時に、検出手段により規定の収納量を検出した場合であっても、ポイント付与手段がポイント付与する回収量に達していないときに、当該回収装置の操作の受付を中止しない。

投入量入力手段１９４は、投入予定の被回収物の投入量を入力する処理を行う。詳細には、投入量入力手段１９４は、タッチパネル等の表示操作部３にソフトテンキーなどを操作可能に表示し、利用者の操作により、投入予定の被回収物の投入量を入力する。

ポイント付与手段１９５は、被回収物の回収量に応じてポイントを付与する。ポイント付与手段１９５では、１セッション毎に、規定されたポイント付与率に基づいてポイントを付与する。詳細には、１セッション毎に、例えば、５本など複数本（回収量単位）毎に１ポイント等の所定のポイントを付与するように規定されている。
回収量単位（例えば５本等）毎に、所定のポイントが付与されるので、例えば１～４本の場合（ポイントが付与されない場合）、回収装置に被回収物が投入されたとしても、ポイントが付与されない。
また、ユーザ等の操作者が、複数本回収作業をしている途中で、回収装置の収納上限値に達した場合、回収装置の回収動作がストップしてしまい、利用者により持参された残りの被回収物（空容器などの物品）を回収することができず、ポイントが付与されない。

禁止手段１９６は、検出手段（収納量検出部９１０）により規定の収納量になると回収手段（例えば容器投入部１１０、外扉１１１、内扉１１２、載置部１１６等）による回収を禁止する。また、禁止手段１９６は条件に応じて回収手段の禁止を行わない。
この条件とは、例えば、検出手段が規定の収納量を検出した場合、被回収物の投入予定数量を入力する入力手段（タッチパネルやキーボード等の表示操作部３や投入量入力手段１９４）にて、該投入予定数量が入力されたことである。

判定手段１９７は、入力手段（タッチパネルやキーボード等の表示操作部３や投入量入力手段１９４）による投入予定数量が入力されると、該入力の結果に応じて禁止手段１９６による禁止の適否を判定する。

なお、ポイント付与率は記憶部に記憶されており、表示操作部から、又は送受信部を介して外部のコンピュータ等から、適宜、変更可能、設定可能である。

記憶部２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置である。記憶部２は、制御用プログラムなどを記憶する。また、記憶部２は、被回収物（回収対象物）の空容器の特徴を記憶している。空容器の特徴とは、例えば、容器質量の範囲、樹脂材料であるか否かを判別する。また、記憶部２は、会員識別子と属性情報とを関連付けて記憶している。属性情報は、例えば、操作者に関する、年齢、会員／非会員、回収装置の使用回数等の情報である。

表示操作部３は、制御部１の制御により所定の表示を行う。また、表示操作部３は、ユーザ等の操作に応じた信号を制御部１へ出力する。表示操作部３は、例えば、タッチパネル式表示装置などである。

送受信部４は、制御部１の制御により、無線式通信路または有線式通信路を介して他の端末装置（コンピュータ）と所定の通信を行う。

リーダライタ１７（カードリーダライタ）は、例えば、非接触式ＩＣカードやＩＣタグ等の会員カードＣＤに対して通信を行う送受信装置であり、制御部１の制御により、所定の通信を行う。また、回収装置１００は、リーダライタ１７の代わりに、会員カードＣＤに記録されているカード識別子（会員識別子）を示すバーコードや２次元コードを読み取るコードリーダーを有していてもよい。

外扉駆動部５は、外扉１１１を開閉させるためのモータ等であり、制御部１からの制御により、駆動制御される。

内扉駆動部６は、内扉１１２を開閉させるためのモータ等であり、制御部１からの制御により、内扉を開状態、又は閉状態に駆動制御される。

計量部７は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された空容器、又は非回収対象物の質量を計量する。計量部７はロードセルなどの計量装置である。
また、計量部７は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された容器内の飲み残し等を検出することで、回収可否を判断するセンサとして利用される。また、計量部７は、回収可と判断した容器の質量値を積算することで、容器収容部１４０に収容されている総質量を特定することも可能に構成されている。この機能により、容器収容部１４０に計量部を設ける必要がなく、大きな容量の容器収容部１４０を確保することができ、かつ計量部７自体を小さくすることができる。計量する対象が比較的小さいため、大きな計量部７を設ける必要がない。

金属検出センサ８は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された物が金属であるか非金属であるかを検出する。本実施形態では、制御部１は、金属検出センサ８により載置部１１６に載置された物が金属であると検出された場合、載置部１１６に載置された物が非回収対象物であると判別する。
本実施形態では、金属検出センサ８は、内扉１１２に設けられている。なお、金属検出センサ８は、載置部１１６に設けられていてもよい。

本実施形態では、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３は、光センサ９である。光センサ９は、載置部１１６の左側、右側のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。

ＰＥＴセンサ９０１は、載置部１１６の左右側壁部のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。また、ＰＥＴセンサ９０１は偏光板を備え、その偏光板を介して受光するよう構成されており、ＰＥＴボトルなどの透光性の空容器を透過した偏光した光を検出することにより回収対象の空容器を検出可能に構成されている。
制御部１は、容器投入部の載置部に載置された透光性の空容器を透過して受光した光を、ＰＥＴ９０１の受光部（光センサ９）で検出し、その光センサ９からの検出信号に基づいて、回収対象の空容器であるか否かを判別する。

容器検出センサ９０２は、載置部１１６の左右側壁部のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。制御部１は、容器投入部の載置部１１６に空容器などが載置された場合、容器検出センサ９０２の受光部で受光される光の強度に基づいて、空容器が載置されているか否かを判別する。

安全検出センサ９０３は、投入口の近傍の左側及び右側に発光部と受光部が設けられており、詳細には、外扉１１１が閉状態となる位置に設けられており、左側、右側の一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。制御部１は、安全検出センサ９０３の受光部で受光される光の強度に基づいて、例えば、人の手などが投入口又は投入口の近傍にあるか否かを検出する。制御部１は、安全検出センサ９０３の発光部からの光が受光部で受光できた場合、投入口に人の手などがないと判別し、受光部で受光できない場合、投入口に人の手などがあると判別し、例えば外扉１１１を安全に閉じることができないと判断する。

例えば、載置部１１６を撮像する撮像部１９が、載置部１１６の近傍に設けられていてもよい。撮像部１９は、例えば、載置部１１６に載置された物品が回収対象であるか非回収対象であるかを判断するために用いられまた、この撮像部１９は、清掃モード時に、清掃者などにより載置部１１６が清掃されたか否かを判別するために用いられてもよい。

尚、物品回収装置は、載置部周辺に回収要否を判定するための上記センサ類が設けられている。例えば、従来の回収装置では、装置内に物品を取り込み、回収対象であるか否かを判定し、投入口とは異なる排出口から非対象物を排出しており、装置内に判定部が備えられているため、排出口を設ける必要がある。
一方、本発明の実施形態に係る物品回収装置は、装置の投入口にあたる載置部に回収要否を判定するセンサ類が設けられているため、装置内に回収対象物を取り込む必要がない構成となっている。よって、排出口を設ける必要がなく、小型の物品回収装置を提供することができる。

扉位置センサ１０は、外扉１１１の位置や内扉１１２の位置を検出し、外扉１１１の位置や内扉１１２の位置に関する信号を制御部１に出力する。制御部１は、その信号に基づいて外扉１１１、内扉１１２の開閉状態を制御する。

扉ロック部１１は、例えば、ソレノイドなどのロック装置を有し、制御部１からの制御により、必要に応じて外扉１１１や内扉１１２の移動をロックする。

人感センサ１２は、例えば、回収装置１００の本体部１００Ｂに設けられており、本体部１００Ｂの近傍の操作者などを検知することができる。人感センサ１２は、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサ、又はそれらの組合せにより構成されている。人感センサ１２は、検出結果を示す信号を制御部１に出力する。

施解錠検出部１８は、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂに設けられており、施解錠検出部１８は、引出し１００Ｃの鍵孔１００ｒの施錠、解錠を検出する。

図５～図９に示すように、本発明の実施形態に係る回収装置としての空容器回収装置１００の容器投入部１１０は、載置部１１６、外扉１１１、内扉１１２、押出部１１３（押出部材）、台座１１８、計量部７、外扉用支持部Ｓ１１１、内扉用支持部Ｓ１１２、外扉駆動部５、内扉駆動部６、第１の制限部Ｋ１１１、第２の制限部Ｋ１１２などを有する。

載置部１１６は、回収対象物などを載置可能に構成されている。載置部１１６には、例えば載置部１１６の側壁部１１６ａには、受光部９ａや発光部９ｂなどの光センサ９などが設けられている。また、載置部１１６の下部には計量部７が設けられている。

また、本実施形態では、載置部１１６は、その載置面が水平ではなく、物品の投入口側（外扉１１１が開状態のときの開口側）よりも容器収容部１４０側が低くなるように傾斜をつけて設けられている。すなわち、載置部１１６は、投入された物品が自重により容器収容部１４０側（又は減容部１２０側）へ落ちることを促すように構成されている。これにより、物品（投入物）を容器収容部１４０へ送るための搬送機構を設ける必要がなく、小型の物品回収装置を提供することができる。
また、載置部１１６は、載置面の表面に表面処理が施され凹凸部が形成されており、投入された物品が載置部に貼りつくことを防止する構造を有する。物品回収装置が容器回収装置である場合、容器が濡れていたとしても、容器表面と載置部の凹凸形状の表面との接触面積が比較的小さいので濡れによる表面張力が小さくなり、容器が容器収容部１４０側へ容易に移動する。すなわち、濡れている容器が容器収容部側へ落ちないといった不具合を防ぐことができる。

外扉１１１は、載置部１１６の外側に設けられている。外扉駆動部５は、外扉１１１を開閉自在に駆動する。
内扉１１２は、載置部１１６と減容部１２０との間の通路７１に設けられている。内扉駆動部６は、内扉１１２を開閉自在に駆動する。この内扉１１２には、空容器の載置状態を案内する案内部１１２Ｄが設けられている。案内部１１２Ｄは、露出され装置本体部から視認可能な位置に設けられている。案内部１１２Ｄは、物品（ＰＥＴボトルなどの空容器等）を規定の向き、規定の位置に載置するように情報として案内表示されている。この案内部１１２Ｄは、内扉１１２の表面に設けられた凹部、凸部、ステッカー、ＬＥＤ表示部、ＬＣＤなどであってもよい。
また、物品回収装置は、撮像部などの検出センサにより、案内部１１２Ｄにより示された載置位置に、正しく物品が載置されているかを判定するための判定手段を備えていてもよい。また、撮像処理や光センサなどの検知部により、載置向き及び位置が正しくない場合は、報知などを行うこともできる。

図５に示すように、本実施形態では、空容器回収装置１００は、台座１１８を有し、この台座１１８は外扉１１１、及び外扉駆動部５を支持する外扉用支持部Ｓ１１８、Ｓ１１１を有する。詳細には、２つの外扉用支持部Ｓ１１８の上端部には外扉駆動部５、回転軸Ｃ１１１が設けられ、回転軸Ｃ１１１に扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１が回動自在に設けられ、扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１により外扉１１１が支持されている。２つの回転軸Ｃ１１１のうち一方の回転軸Ｃ１１１は、外扉駆動部５のモータの回転軸に接続されている。
扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１には、内扉１１２の回転軸Ｃ１１２が貫通する孔部Ｓ１１１ｈが設けられている。

計量部７は、台座１１８と載置部１１６の間に配置され、載置部１１６を支持する。

また、内扉１１２は、開状態で、載置部１１６に載置された空容器を減容部１２０へ案内するように構成されている。また、本実施形態では、計量部７上に配置され、計量部７と載置部１１６の間から延出した構造の内扉用支持部Ｓ１１２により、内扉駆動部６や内扉１１２が支持されている。内扉駆動部６には、内扉１１２の回転軸Ｃ１１２が設けられ、その回転軸Ｃ１１２に内扉１１２が設けられている。内扉１１２を開状態とすることで、回収対象物を装置本体部内の容器収容部１４０へ案内することができる。また、内扉用支持部Ｓ１１２は、回転軸Ｃ１１１が貫通される孔部Ｓ１１２ｈを有する。

すなわち、台座１１８の外扉用支持部Ｓ１１１により外扉駆動部５や外扉１１１が支持され、台座１１８上に配置された計量部７の上部に載置部１１６が設けられているので、計量部７により、載置部１１６に載置された回収対象物などの質量を高精度に計量することができる。詳細には、計量部７上には、外扉１１１や外扉駆動部５を支持していない構造であるので、計量部７は、外扉１１１や外扉駆動部５の振動等の影響を受けにくい構造となっており、載置部１１６上の回収対象物の質量を高精度に計量することができる。

また、外扉１１１は、載置部１１６を露出する開位置と、載置部１１６を覆う閉位置との間を移動可能に構成されており、外扉１１１が閉じる場合、外扉１１１が開位置から、載置部１１６に向かって閉位置へ移動可能に構成されている。すなわち、外扉１１１が開状態から、載置部１１６へ向かって動き閉じるように構成されているので、例えば、ユーザの手や腕などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたとき、計量部による計量値が変動し、制御部がその変動を検出することで、ユーザの手や腕、異物などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたことを容易に検知することができる。

また、図５～図９に示すように、外扉１１１は、内扉１１２の移動を制限する第１の制限部Ｋ１１１を備える。内扉１１２は、外扉１１１の移動を制限する第２の制限部Ｋ１１２を備える。第１の制限部Ｋ１１１と、第２の制限部Ｋ１１２により、外扉１１１及び内扉１１２の両方が開状態となることを制限する機構を有する。
すなわち、空容器回収装置１００は、外扉１１１に設けられた第１の制限部Ｋ１１１と、内扉１１２に設けられた第２の制限部Ｋ１１２を有するので、機械的に簡単な構造で、外扉１１１と内扉１１２それぞれの開閉状態に応じて、各扉の開閉動作を制限することができる。

また、図５～図９に示すように、第１の制限部Ｋ１１１は、外扉１１１の移動に応動するように構成されている。第２の制限部Ｋ１１２は、内扉１１２の移動に応動するように構成されている。また、空容器回収装置１００は、外扉１１１が開状態の場合、第１の制限部Ｋ１１１が内扉１１２の移動を制限するように構成されており、内扉１１２が開状態の場合、第２の制限部Ｋ１１２が外扉１１１の移動を制限するように構成されている。
詳細には、本実施形態では、空容器回収装置１００は、外扉１１１が開状態の場合、内扉１１２が閉状態のまま、開状態となることを制限するように構成されている。すなわち、外扉１１１が開口状態で、投入された物が載置部１１６に載置された時には、内扉１１２は閉状態であり、開状態とはならず、載置部１１６に載置された物が、回収対象物、又は非回収対象物であるに関わらず、回収装置の本体部１００Ｂ内の容器収容部１４０にそれを収容しないように構成されている。すなわち、この状態では、内扉１１２に物品（回収対象物、又は非回収物）が当接した状態であり、内扉１１２は載置部の一部を兼ねる構造となっている。

また、この第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２は、移動経路が重なるように構成されている。また、本実施形態では、空容器回収装置１００は、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２のうち一方が、他方の移動を制限する場合、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２が弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。詳細には、本実施形態では、第１の制限部Ｋ１１１は略扇形状に形成されている。第１の制限部Ｋ１１１は凸状弧形状部Ｋ１１１ａと、凹形状部Ｋ１１１ｂを有する。また、第２の制限部Ｋ１１２は略扇形状に形成されている。詳細には、第２の制限部Ｋ１１２は、凸状弧形状部Ｋ１１２ａと、凹形状部Ｋ１１２ｂを有する。

外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態で、第１の制限部Ｋ１１１が、第２の制限部Ｋ１１２の移動を制限する場合、第１の制限部Ｋ１１１の凸状弧形状部Ｋ１１１ａと第２の制限部Ｋ１１２の凹形状部Ｋ１１２ｂが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。
すなわち、本発明の実施形態では、上述したように、外扉１１１が開状態の場合、内扉１１２が閉状態で、第１の制限部Ｋ１１１により、第２の制限部Ｋ１１２の移動が制限されるので、内扉１１２が閉状態のまま維持され、開状態にはならない。

また、内扉１１２が開状態で外扉１１１が閉状態で、第２の制限部Ｋ１１２が、第１の制限部Ｋ１１１の移動を制限する場合、第２の制限部Ｋ１１２の凸状弧形状部Ｋ１１２ａと、第１の制限部Ｋ１１１の凹形状部Ｋ１１１ｂが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。

すなわち、本発明の実施形態の物品回収装置としての空容器回収装置は、外扉１１１が閉状態で、内扉１１２が開状態の場合、第２の制限部Ｋ１１２により、第１の制限部Ｋ１１１の移動が制限されるので、外扉１１１が閉状態のまま維持され、開状態にはならない構造となっている。

また、本実施形態では、空容器回収装置１００は、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２の一方又は両方の移動を禁止する禁止手段を有してもよい。詳細には、禁止手段は、例えば、ソレノイドを有する。このソレノイドは、例えば、コイル内に金属製の可動ピン（プランジャ）が配置され、コイルに対して非通電時には、付勢部によりコイル端部から可動ピン（プランジャ）が突出した位置に配置された構造であり、コイルに対して通電時に可動ピンがコイル内へ移動するように構成されている。
例えば、外扉１１１の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、外扉用のソレノイドの可動ピン（プランジャ）が、第１の制限部Ｋ１１１に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第１の制限部Ｋ１１１の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第１の制限部Ｋ１１１の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。
また、内扉１１２の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、内扉用のソレノイドの可動ピン（プランジャ）が、第２の制限部Ｋ１１２に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第２の制限部Ｋ１１２の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第２の制限部Ｋ１１２の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。

次に、本発明の実施形態に係る回収装置としての空容器回収装置１００の動作の実施例を説明する。

＜第１実施例＞
空容器回収装置１００は、検出手段により、例えば、本数カウント手段（一本ずつ回収）や、ロードセル等の計量手段で、容器収容部１４０内の被回収物の収納量を算出する。
制御部１は、容器収容部１４０内の被回収物（空容器等）の収納量が、所定の閾値（第１の閾値）以上の場合、例えば、店舗の端末装置、店員用端末装置、管理装置（管理コンピュータ）、管理者などに、容器収容部１４０に収納されている被回収物（空容器等）の収納量が第１の閾値以上である旨や、収納物回収時期が近いこと等を報知する処理を行う。
また、空容器回収装置１００は、表示操作部３（操作画面等）に、上記報知内容を表示してもよい。

図１０は、空容器回収装置の表示操作部の表示例（報知例）の一例を示す図である。
例えば、図１０に示すように、表示操作部に表示される。
・ペットボトル５本で１ポイントが貯まる
・残りペットボトル５００ｍＬを４８本回収できます
・投入扉が自動で開閉しますのでご注意ください

また、利用者が、案内本数（回収装置が回収可能な空容器の残り本数（残り量））を超える空容器を持参している場合、制御部は、例えば図１１に示すように、「店員呼び出し」ボタンＢ１を表示している。利用者は「店員呼び出し」ボタンＢ１を操作することによって、回収装置はその旨を店員へ報知する。報知手段は、店員の携帯電話（携帯端末装置）へプッシュ通知やメールなどを用いて報知を行っても良い。また、店舗にあるＰＯＳ装置やＰＯＳ装置の管理端末、さらには自動的に店内放送を行うようにしても良い。併せて画面には店員呼出し中が利用者に案内可能に表示する。具体的には店員呼出し中のメッセージを表示したりボタンＢ１の表記を「店員呼出し中」とするなどである。さらに、「５００ｍＬサイズで残り２０本程度の回収ができます。お手持ちのＰＥＴボトルがそれ以上ある場合、「店員呼び出し」ボタンを押し、店員にお声がけください」などとスピーカ等の発音部（不図示）から発音により報知を行う。
上述したように、事前に案内すれば、利用者に不満感を与えずに、スムーズな容器回収を実現することができる。

なお、店員呼び出し中でも回収操作を開始してもよい。
また、店員への報知は、店員呼び出し、操作開始等の複数のステータスを意味する情報を併せて出力可能である。
その結果、利用者が操作開始されていないステータスであれば、店員が急がなくても容器袋の回収や容器袋の交換などの作業を行うことができる。
また、操作開始のステータスが店員呼出しと同時に報知された場合、利用客をなるべく待たせいないように適切な対応が行なえる。例えば、急いで収納容器の交換用の袋等を準備して、駆けつけることができる。大量の回収物の量であれば回収操作の支援なども可能である。予備の袋を回収装置内に保管していてもよい。

また、空容器回収装置の制御部は、例えば、空容器に液体や汚れ等を検出した場合などに、例えば図１２に示すように、「キレイに分別リサイクルしたペットボトルだけが新たな資源として有効利用されます」などと表示操作部３に表示するとともに、「店員呼び出し」ボタンＢ１や、次の操作画面に進むための「次へ」ボタンＢ２を操作可能に表示する処理を行ってもよい。

＜第２実施例＞
上述した第１実施例の回収装置の動作に、後述する第２実施例の動作を加えて実行してもよい。
詳細には、利用者が、案内本数（回収装置が回収可能な空容器の残り本数（残り量））を超える空容器を持参している場合、制御部が、例えば図１３に示すように、「店員呼び出し」ボタンＢ１を操作可能に表示操作部に表示することができる。具体的には、例えば、「５００ｍＬサイズで残り１８本、２Ｌが１１本回収できます。回収予定数が上記本数を上回る場合は、「店員呼び出し」、また、「本数入力」をタッチして下さい。「次へ」で回収開始します。」と表示操作部３に表示するとともに、「店員呼び出し」ボタンＢ１、「本数入力」ボタンＢ３、「次へ」ボタンＢ２を表示操作部３に操作可能に表示する。
利用者は、回収操作開始時に、その利用者が持ち込んだ空容器（リサイクル容器等）の数量を回収装置の表示操作部３により入力する。
回収装置の制御部１は、入力された本数に応じて、被回収物の回収装置への回収可否を判別する。
制御部１は、回収可能であると判別した場合であっても、容器収容部１４０の容器回収袋の交換を要する場合は、「店員呼び出し」ボタンＢ１の操作をしなくても「店員呼び出し」の報知（出力）を行う。
また、制御部１は、「操作後に満杯になる」旨を出力する。
収納量の限界を超える場合、回収装置の制御部は、「店員呼び出し」の報知を回収装置の画面に表示したり、店員、外部装置へ出力して報知を行う。
操作開始の可否は事前設定を行えばよく、利用客を待機させても良いし、回収装置の制御部は、店員が到着するまでの間、限界数量まで回収操作を行ってもよい。
また、操作が行われた場合、画面上で残りの回収本数をカウントダウンする等して、利用者に案内を行ってもよい。

また、図１４に示すように、空容器回収装置の制御部は、被回収物の入力本数に加えて、被回収物のサイズ、被包装物の材質を入力又は選択可能とすることで、制御部は残りの収納本数を正確に算出することができる。
図１４に示す設定画面には、例えば、「５００ｍＬ」選択ボタンＢ１１、「１Ｌ」選択ボタンＢ１２、「２Ｌ」選択ボタンＢ１３、「わからない」選択ボタンＢ１４、空容器の材質が硬いことを示す「かたい」選択ボタンＢ１５、空容器の材質が柔らかいことを示す「やわらかい」選択ボタンＢ１６、などを選択可能に表示操作部３に表示されている。

また、回収装置は、店員呼び出しの緊急度を選択可能に呼応性にし、利用客を待機させる機会を軽減することになる。

また、回収装置の制御部１は、投入される被回収物のサイズ、材質（硬い、柔らかい等）を表示操作部の画面などで案内しながら、回収ガイダンス（初心者向けの回収案内）を行ってもよい。

また、回収装置が、被回収物を撮像する撮像部、被回収物のサイズを検出するサイズ検出機能、被回収物の材質を検出する材質検出機能を備えている場合、被回収物と異なる物を回収した時点で、回収エラーを報知する。
詳細には、例えば、回収装置は、１本毎に、開閉部が開口し、載置部に被回収物が載置された段階で、開口部を閉鎖し、被回収物の質量測定を行う。
被回収物としての空容器のサイズ、材質の指定がない場合、内容物（飲料等）の残りなどを検出した場合、質量エラーとして、回収しない処理を行う。
また、回収装置は、例えば、金属センサ、光センサ、ロードセルなどによる検出結果に基づいて、ＰＥＴボトル、アルミ缶、スチール缶等を判別可能に構成されている。
また、投入された物品が回収対象のＰＥＴボトルの形状と著しく異なる物、例えば、平たいもの、球形状等の規定外の形状やサイズであった場合、回収装置の制御部は、エラー報知などのエラー処理を行う。

＜第３実施例＞
また、回収装置の制御部は、例えば、回収装置の収納量に関する閾値（例えば収容量の７０％等）を超えたときなどに、「本数入力を促す画面」を操作可能に表示部に表示してもよい。
さらに、回収装置の収納量に関する閾値を複数設定した場合は、回収装置の制御部は、おのおの閾値である旨、または必要な処理など、閾値に応じた情報を出力、報知する。具体的には、例えば表１に示すように、第１の閾値が収納量の７０％で、第２の閾値が収納容量の９０％に設定した場合は、店員の対応の緊急度も異なるし、第３の閾値が収納容量最大値を入力本数により超える場合と超えない場合とで、そのメッセージや情報は異なる。表１に示す入力後本数とは、例えば、利用者により入力された被回収物の投入予定本数（投入予定数量）に、容器収容部１４０（収納手段）に収納されている回収物（回収された被回収物（空容器））の本数（数量）を加算したものである。

なお、回収装置は、ステータスの組合せに応じて報知を行っても良い。詳細には、例えば第１の閾値は店員の携帯電話（携帯端末装置などのコンピュータ）、第２の閾値は店内装置（ＰＯＳ装置等のコンピュータ）、第３の閾値は店内放送装置による「回収装置のメンテナンスをお願いします」等の店員を呼び出す放送に設定し、回収装置は、その設定に応じて報知を行う。

＜第４実施例＞
回収装置は、空容器などの被回収物を１本ずつ回収するように投入部が構成されており、容器収容部が規定の収容量に達した場合に、残りの本数を入力させる。
回収装置は、規定の収納量にマージンを有してもよく、回収可能な残り本数がマージン以下の場合、操作を続行する。また、「店員呼び出し」ボタンの表示は、実行される。

＜第５実施例＞
例えば、ポイントサービス実施店舗に設置されている回収装置は、容器収容部が満杯になっても、自動的にマージンなどの制限がなくとも、ポイント達成本数までは、利用者の回収操作を中止しない。

＜第６実施例＞
本発明の実施形態に係る回収装置は、センサー（光センサ等）で容器収容部１４０の満杯を検出している。
満杯後、回収可能本数（回収可能質量）などのマージン設定があれば、利用者の手元の本数が少なければ、回収可能である。

回収装置の上記実施例の効果をまとめると、以下のように記載することができる。
１．回収装置は、事前に回収本数を案内するので、利用者に不安感を与えない。早めの店員対応が可能となる。
２．本数入力により、マージン内であれば利用者の待機時間をなくすことができる。マージン外であっても、早急な対応が望める。
３．ポイントサービスなど、複数本（例えば５本等）で１ポイントの場合、複数本単位（複数量）単位で、最低限ポイント加算成立する本数までを回収することができる。サービス利用者には利点がある。
４．洗浄したリサイクル対象の空容器をまとめて、店舗設置の回収装置で回収することができる。
５．回収装置は、利用者が持参する複数の空容器のうち、最低でもポイントを得られる個数の空容器を回収することができる。

図１５は本発明の実施形態に係る空容器回収装置の動作の一例を説明するフローチャートである。

ステップＳＴ１において、空容器回収装置は、会員カード認証等の利用者認証を行う。詳細には、制御部１は、例えば、リーダライタ１７で利用者の会員カードＣＤに対して通信を行い、利用者（会員カード）の認証を行い、認証の結果、利用者（会員カード）を特定した場合に、回収処理を進め、利用者（会員カード）を特定できない場合、回収処理を終了する。

ステップＳＴ２において、空容器回収装置は、被回収物の収納量を検出する処理を行う。詳細には、制御部１は、容器収容部１４０に収納されている被回収物の現在の収納量を検出手段により検出する処理を行う。

ステップＳＴ３において、制御部１は、検出手段により検出された容器収容部１４０に収納されている現在の収納量が第１の閾値であるか否かを判別し、第１の閾値であると判別した場合に、ステップＳＴ５の処理に進み、それ以外の場合にステップＳＴ４の処理に進む。

ステップＳＴ４において、利用者により被回収物が回収装置に投入される。具体的には、空容器回収装置は、に関する処理を行う。詳細には、制御部１は、外扉１１１を開状態とする処理を行い、ステップＳＴ６の処理に進む。

ステップＳＴ５において、制御部１は、表示操作部３の表示部に、店員呼び出しボタンの表示、及び回収可能容量の表示を行い（例えば、図１１、図１３参照）、ステップＳＴ６の処理に進む。

ステップＳＴ６において、制御部１は、検出手段により検出された容器収容部１４０に収納されている現在の収納量が第２の閾値であるか否かを判別し、第２の閾値であると判別した場合に、ステップＳＴ７の処理に進み、それ以外の場合にステップＳＴ８の処理に進む。

ステップＳＴ７において、制御部１は、表示操作部３の表示部に、投入本数入力欄の表示を行い、利用者の表示操作部３の操作により、投入本数の情報を取得する。

ステップＳＴ８において、制御部１は、検出手段により検出された容器収容部１４０に収納されている現在の収納量が第３の閾値であるか否かを判別し、第３の閾値であると判別した場合に、ステップＳＴ９の処理に進み、それ以外の場合に、一連の処理（操作処理）を終了する。

ステップＳＴ９において、制御部１は、上述した店員呼び出し処理を行った後、一連の処理（操作処理）を終了する。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る回収装置としての空容器回収装置１００は、規定の収納量の被回収物を回収可能である。空容器回収装置は容器収容部１４０での被回収物に関する規定の収納量が設定されている。この規定の収納量に関する情報（収納量情報）は、例えば、回収装置の記憶部に記憶されている。
空容器回収装置１００は、被回収物を回収する回収手段（例えば容器投入部１１０、外扉１１１、内扉１１２、載置部１１６等）、回収手段で回収した被回収物（空容器などの物品）を収納する収納手段（容器収容部１４０）、収納手段（容器収容部１４０）で収納された被回収物の収納量を検出する検出手段（収納量検出部９１０）、検出手段により規定の収納量になると回収手段を禁止する禁止手段１９６などを有し、禁止手段１９６は条件に応じて回収手段の禁止を行わない。
この条件とは、例えば、検出手段が規定の収納量を検出した場合、被回収物の投入予定数量を入力する入力手段（タッチパネルやキーボード等の表示操作部３や投入量入力手段１９４）にて、該投入予定数量が入力されたことである。回収装置は、入力手段による投入予定数量が入力されると、該入力の結果に応じて禁止手段による禁止の適否を判定する判定手段１９７を備える。
すなわち、簡単な構成で、回収装置の収納能力を予測し回収禁止などを行う回収装置を提供することができる。

また、回収装置は、検出手段（収納量検出部９１０）により検出された（現在の）収納量と規定の収納量（収納量の上限値等）との差を報知する報知手段（制御部１や報知部（表示部や発音部（不図示）等））などを有する。上記収納量は、例えば、空容器の本数、空容器の質量のいずれかひとつである。
つまり、報知手段が、検出手段（収納量検出部９１０）により検出された収納手段に収納されている（現在の）被回収物の収納量と規定の収納量（収納量の上限値等）との差を報知することで、利用者は、例えば、空容器などの被回収物を回収装置に投入する前に、現在の回収装置の収納能力を簡単に把握することができる。
従来、回収装置の収納能力を予測し報知する回収装置は知られていない。
すなわち、本発明によれば、簡単な構成で、回収装置の収納能力を予測し報知する回収装置（空容器回収装置１００）を提供することができる。
また、簡単な構造で、規定の収納量に達する前に、現在収納手段に収納されている被回収物の収納量と規定の収納量との差を利用者等に報知する回収装置を提供することができる。
つまり、本発明に係る回収装置は、利用者視点（顧客視点）で、収納手段により収納されている現在の被回収物の収納量と、収納手段の規定の収納量（収納量の上限値など）との差を、利用者（顧客）に報知することができる。

店員や回収業者による視点では、回収装置は、収納手段で被回収物が満杯になった場合、その旨を報知手段により報知する。店員や回収業者はその報知されたタイミングで、被回収物で満杯になっている回収袋を回収装置の収納手段から取り外した後、新しい空の回収袋を収納手段にセットする。
つまり、本発明の実施形態に係る回収装置は、あとどれくらい被回収物を投入可能かを予測し、投入可能な量（被回収物の本数などの量）を、利用者（顧客）へ報知することができる。

また、本発明の実施形態に係る回収装置としての空容器回収装置１００は、検出手段が所定の収納量（収納量の上限値等）を検出した場合に、投入予定の被回収物の数量を入力可能とする表示制御手段（タッチパネルやキーボード等の表示操作部３、制御部１の表示制御手段１９２等）を有する。
すなわち、空容器回収装置１００は、例えば、所定の収納量（収納手段の収納量の上限値など）が検出された場合、タッチパネル等の表示操作部３に、投入予定の被回収物の数量を入力可能とする設定画面を操作可能に表示する処理を行う。利用者（ユーザ）は、表示操作部３の設定画面などから、投入予定の被回収物の数量を入力する。空容器回収装置１００は、これから投入が予定されている空容器（被回収物）の量を簡単に把握することができる。
また、回収装置の報知手段は、上記投入予定の被回収物の数量、検出手段により検出された収納手段の被回収物の（現在の）収納量、及び規定の収納量（収納手段の収納量の上限値など）に基づいて、所定の報知処理を行う。
所定の報知処理は、例えば、ポイントを付与可能な、被回収物の数量単位に基づいて、回収可能な数量を報知する処理等を行う。

また、回収装置としての空容器回収装置１００は、収納手段での被回収物の現在の収納量が、規定の収納量（例えば収納量の上限値等）に達した場合に、管理者（例えば店舗の端末装置（ＰＯＳレジスタ等）、店舗の店員用の通信端末装置、管理用コンピュータ等）の呼び出しを可能とするボタンを表示する表示制御手段を有する。利用者により呼出しボタンが操作された場合、空容器回収装置１００の制御部は、送受信部４（通信部）を介して、上記装置などにその旨を報知する処理を行う。
なお、回収装置は、収納手段での被回収物の現在の収納量が、規定の収納量（例えば収納量の上限値等）に達したとき、送受信部を介して、店舗用の端末装置、店員用の通信端末装置、管理用コンピュータ等に、その旨を通知してもよい。
すなわち、簡単な構成で、例えば、店舗の端末装置（ＰＯＳレジスタ等）、店舗の店員用の通信端末装置、管理用コンピュータ等、管理者を呼び出しを行うことができる回収装置を提供することができる。

また、本発明の実施形態に係る回収装置としての空容器回収装置１００は、被回収物を回収する回収装置であって、投入予定の被回収物の投入量を入力する投入量入力手段１９４を有する。
すなわち、投入量入力手段１９４（タッチパネル等の表示操作部３、制御部１等）により、例えば、その空容器回収装置１００での利用者の１セッション毎の投入予定の被回収物の投入量が入力される。
ここで、１セッションとは、利用者が、利用者または利用者が所有する媒体（会員カードや端末装置（スマートフォン）等）の識別情報を入力し、所望の本数（量）の被回収物を投入し終えるまでの１回の操作のことを示す。
投入量入力手段により、投入予定の複数の被回収物の投入量が入力されると、制御部１は、その投入予定の被回収物の投入量に応じた処理を行う。例えば、制御部１は、入力された投入予定の投入量と、規定された収納量や回収可能な被回収物の量等に基づいて、収納能力を予測し報知する処理、などを行う。
つまり、簡単な構成で、収納能力を予測し報知する空容器回収装置１００などの回収装置を提供することができる。
また、制御部１は、利用者により入力された投入量に対応する全部又は一部分の被回収物を回収可能か否かを判別し、その判別の結果を報知する処理を行う。
利用者が、上記回収装置に投入予定の被回収物の投入量を回収装置に入力した場合、回収装置の制御部により、その投入量に応じた処理が行われ、例えば、投入量に対応した全て又は一部分の被回収物を回収可能か否かの報知を行うことで、利用者はその報知された被回収物の量に応じて、適宜、被回収物を１つずつ回収装置に投入することができる。
回収装置では、一つずつ被回収物を所定の量だけ回収することができる。

また、本発明の実施形態に係る回収装置としての空容器回収装置１００は、規定の収納量の被回収物を回収可能である。空容器回収装置は規定の収納量が設定されている。この空容器回収装置１００は、被回収物の回収量に応じてポイントを付与するポイント付与手段１９５（ポイント付与部）、被回収物を回収する回収手段（例えば容器投入部１１０、外扉１１１、内扉１１２、載置部１１６等）、この回収手段で回収した被回収物を収納する収納手段（容器収容部１４０等）、収納手段（容器収容部１４０等）で収納された被回収物の収納量を検出する検出手段（収納量検出部９１０）、ポイント付与に関する回収量単位（本数単位又は個数単位）に応じて回収可能な残量報知を行う報知手段１９１（制御部１や報知部（表示部や発音部（不図示）等））などを有する。
すなわち、例えば、ポイント付与手段１９５が、５本などの複数本で１ポイントを付与するように、ポイント付与率が規定されている場合に、報知手段１９１は、ポイント付与に関する回収量単位、例えば、５本単位で、収納手段（容器収容部１４０）で回収可能な被回収物としての空容器の量（残量）を報知することができる。
つまり、利用者は、その報知結果に応じて、適宜、ポイントがつくまで、空容器を回収装置に１本ずつ投入することができる。
また、詳細には、報知しなくても規定量に達した時点でポイント達成されていない場合、回収装置の制御部は、回収操作を禁止しないで、ポイント達成した段階でエラー報知と回収禁止と店員呼出しを行っても良い。
また、会員カードなど現在の投入本数、例えば２本回収済の場合は残り３本でポイント付与されるのでその時点で報知される。具体的には例えば、０本の場合は５本、４本の場合は１本で報知及び禁止される。
投入時に本数入力などしなくても残りのポイント達成するための本数により禁止するタイミングがかわる、つまりポイントを付与した段階で回収手段を禁止する、例えば「外扉を開けない」などである。

また、本発明の実施形態に係る回収装置としての空容器回収装置１００は、検出手段により収納手段（容器収容部１４０）に収納された被回収物の収納量が、規定の収納量（上限値など）になったことを検出した場合に、当該回収装置の操作の受付を中止する操作規制制御手段１９３を有する。
また、操作規制制御手段１９３は、利用者による回収操作時に、検出手段により、収納手段（容器収容部１４０）に収納された被回収物の収納量が規定の収納量（上限値など）となったことを検出した場合であっても、ポイント付与手段１９５がポイント付与する回収量に達していないときに、当該回収装置（空容器回収装置１００）の操作の受付を中止しない。
つまり、操作規制制御手段１９３は、検出手段により、収納手段（容器収容部１４０）に収納された、被回収物の収納量が、規定の収納量となったことを検出し、且つ、利用者の今回の被回収物の回収量が、ポイント付与手段１９５によりポイント付与するのに必要な回収量に達していない場合に、回収装置の操作の受付を中止しない。
すなわち、利用者は、ポイント付与するのに必要な回収量に達するまで、被回収物を投入可能に回収装置の操作を受け付ける。利用者は、少なくとも１ポイントを得るのに必要な数量の被回収物を一つずつ投入して、回収装置に回収させることで、１ポイントを得ることができる。
具体的には、例えば、１セッション毎に５００ｍＬサイズの空容器を５本回収する毎に１ポイント付与する条件が設定されているとき、利用者がその回収装置にログイン状態で被回収物を投入中に、収納手段（容器収容部１４０）に収容されている被回収物の現在の収納量が、規定の収納量（上限値など）になった場合であっても、制御部１は、１ポイント付与されるまで、被回収物の回収を制限しない処理を行う。すなわち、利用者は、少なくとも１ポイントを得るまで空容器を回収装置に投入することができる。

また、本発明の実施形態に係る回収装置は、回収装置に設定されている規定の収容量としては、例えば、表２に示すように、収納量報知値、収納量満杯値、収納量上限値などを挙げることができる。収納量報知値、収納量満杯値、収納量上限値にはそれぞれ、収容率、空容器の質量値、空容器の本数には、例えば、収納量報知値としての第１の閾値、収納量満杯値としての第２の閾値、収納量上限値としての第３の閾値がそれぞれ関連付けられている。報知手段は、規定の収容量として、表２に示す値に基づいて、報知処理を行ってもよい。

なお、表２では、収納量満杯値を１００％と規定したが、９５％であってもよい、つまり１００％以外の値を満杯値として設定してもよい。
また、収容率、質量値、本数のすべての検出手段を用いて、いずれか一の検出手段が当該閾値に達した時に報知しても良いし、すべての検出手段が当該閾値に到達したときに報知しても良い、それぞれの閾値で組合せなど条件を個々に設定するようにしても良い。

＜他の実施例＞
また、例えば、投入者が複数の空容器（リサイクル容器など）を持参し、回収装置に１つずつ投入する。一般的な回収装置では、投入予定本数以下で、回収装置の満杯アラートが報知されて、投入者が持参したすべての空容器のうち一部分を投入できない場合がある。
一方、本発明の実施形態に係る回収装置（空容器回収装置１００）は、利用開始時に投入本数を入力する投入量入力手段を有し、入力された投入本数が許容範囲であれば、投入者の持参したすべての空容器を回収する。
限界値を超える場合、使用時に報知する、開始時に店員へ報知する。
また、毎回店員へ報知しなくともよく、所定の容量を超えた場合、当該本数入力画面を表示し、投入予定本数が入力される。
本発明に係る回収装置の効果の一例を以下に記載する。
・回収装置は、容器投入者に負担をかけずに、被回収物を回収することができる。
・利用者（容器投入者）が、空容器（リサイクル容器）を１つずつ回収装置に投入するとき、回収装置が満杯又は満杯よりも僅かに少ない等の要因により、持参した複数の空容器のすべてを回収装置へ投入できないことを防止することができる。詳細には、収容部が満杯の場合に、回収装置が店舗用端末装置、店員用端末装置、管理装置（管理コンピュータ）等に報知して、店員や回収業者により、回収装置の回収容器（又は回収袋等）を回収し、空の新しい回収袋等に交換し、収納手段の収納可能な容量を確保することで、持参した複数の空容器（被回収物）すべてを回収装置で回収することができる。
また、本発明に係る回収装置は、上述した実施形態に限られるものではなく、例えば、回収手段による空容器の回収の向きとしては横方向でも、縦方向でもよく、筒状の投入口に挿入して搬送する方式であってもよく、また、アルミ製の空容器、スチール製の空容器、ＰＥＴボトルなどを分類し減容したのち回収する回収装置であってもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

１…制御部（ＣＰＵ）
３…表示操作部（入力手段）
１００…空容器回収装置（回収装置又は物品回収装置ともいう）
１１０…容器投入部（回収手段）
１１１…外扉（回収手段）
１１２…内扉（回収手段）
１１６…載置部（回収手段）
１４０…容器収容部（収納手段）
１９１…報知手段（報知部）
１９２…表示制御手段（表示制御部）
１９３…操作規制制御手段（操作規制制御部）
１９４…投入量入力手段（入力手段又は投入本数入力手段ともいう）
１９５…ポイント付与手段（ポイント付与部）
１９６…禁止手段
１９７…判定手段
９１０…収納量検出部（検出手段）
Ａ…空容器（被回収物又は物品ともいう）

Claims (2)

1. 被回収物を回収する回収手段と、
   前記回収手段で回収した前記被回収物を収納する収納手段と、
   前記収納手段で収納された前記被回収物の収納量を検出する検出手段と、
   前記被回収物の投入予定数量を入力する入力手段と、
   前記検出手段により規定の収納量になると、前記回収手段を禁止する禁止手段とを備え、
   前記禁止手段は、前記入力手段にて、該投入予定数量が入力されたことに応じて前記回収手段の禁止を行わない
   ことを特徴とする回収装置。
2. 前記入力手段による投入予定数量が入力されると、該入力の結果に応じて前記禁止手段による禁止の適否を判定する判定手段を備える
   ことを特徴する請求項１に記載の回収装置。
   

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