JP2024063316A - 減容装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】
載置部に規格外のペットボトルが置かれた場合であっても、効率の良い減容回収が行える減容装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
空容器を減容する減容部と、空容器を投入する投入口を覆う外扉と、前記投入口から前記減容部へ通じる通路に設けられた内扉と、前記外扉と前記内扉の開閉を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記外扉が閉まり切らないと判定された場合であっても前記内扉を開放させることを特徴とする減容装置によって、上記課題を解決した。
【選択図】図１０

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り （１）２０２２年６月２３日－１０月１１日に株式会社スーパーアルプス豊田南店にて展示及び使用

本発明は、減容装置及びプログラムに関する。

減容装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の減容装置は、外扉と内扉を備え、外扉が開いた状態でペットボトル等の空容器が載置部に置かれ、外扉が閉まった後に内扉が開き、空容器を減容部へ導き、減容し回収するものである。

特開２０１８－１８９５５３号公報

特許文献１に記載の減容装置では、安全性の観点から、外扉が完全に閉状態となってから、内扉が開状態とされるようになっている。そのため、外扉が閉まらなくなるような規格外のペットボトルが置かれた場合には、外扉が完全には閉まらなくなり、回収スピードの低下に繋がっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、載置部に規格外のペットボトルが置かれた場合であっても、効率の良い減容回収が行える減容装置を提供することを課題とするものである。

本発明の減容装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
空容器を減容する減容部と、空容器を投入する投入口を覆う外扉と、前記投入口から前記減容部へ通じる通路に設けられた内扉と、前記外扉と前記内扉の開閉を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記外扉が閉まり切らないと判定された場合であっても前記内扉を開放させることを特徴とする。

本発明によれば、効率の良いペットボトルの回収及び減容が可能な減容装置を提供することができる。なお、所定量を適正に設定すれば、安全面に関して深刻な問題とはならない。

本発明の一実施形態に係る減容装置（空容器回収装置）を有する回収システムの構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る減容装置の全体概念図であり、（ａ）は減容装置の正面図、（ｂ）は減容装置の側面図である。 本発明の一実施形態に係る減容装置の一例を示す側断面図である。 本発明の一実施形態に係る減容装置の電気的な機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る減容装置の容器投入部の一例を示す概念図である。 前提となる減容装置において、外扉が閉状態で内扉が閉状態の容器投入部の一例を示す側面概念図である。 前提となる減容装置において、外扉が開状態で内扉が閉状態の容器投入部の一例を示す側面概念図である。 前提となる減容装置において、外扉が閉状態とされた後に、内扉が開状態とされている容器投入部の一例を示す側面概念図である。 本発明の一実施形態に係る減容装置において、外扉が所定量までしか閉まらない状態となった後に、内扉が開状態とされている容器投入部の一例を示す側面概念図である。 本発明の一実施形態に係る減容装置の動作の一例を示すフロー図である。

本発明の実施形態に係る減容装置は、概略、空容器を投入する投入部と、投入部に投入された空容器を減容する減容部と、空容器を回収する回収部とを有する。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明するが、以下の図面は説明を目的に作成されたもので、分かりやすくするため、説明に不要な部材を意図的に図示していない場合がある。また、説明のため、部材を意図的に大きくまたは小さく図示している場合があり、正確な縮尺を示す図面ではない。また、本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。

（回収システムのシステム構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る減容装置（空容器回収装置）を有する回収システムの構成の一例を示す図である。
図１に示す例では、複数の店舗ＣＳ毎に減容装置（空容器回収装置１００や回収装置１００という場合もある）が設置されている。回収装置１００は、店舗ＣＳの建物内に設置されてもよいし、例えば店舗ＣＳの敷地内において、軒下などの屋外に面するような場所に設置されていてもよい。店舗ＣＳは、例えば同じ系列店である。一具体例として、店舗ＣＳは、同系列におけるコンビニエンスストアである。

回収装置１００は、リサイクル品としてのペットボトルの集積設備として機能する。店舗ＣＳに赴いた客Ｃは、例えば自分が飲料などを飲んで中身が空いたペットボトル（空容器）を回収装置１００に投入する。本実施形態の回収装置１００は、投入されたペットボトル（空容器）を減容した後、回収装置内に収納する。

また、回収装置１００は、ネットワークＮＴ経由で回収管理サーバ２００と通信可能に接続される。回収装置１００は、例えば携帯電話通信網等とネットワークＮＴを介して回収管理サーバ２００と通信するように構成されていてもよい。回収装置１００は無線により通信を行うことが可能となり、ネットワーク用のケーブルを接続する必要がないことから、例えば設置の自由度が高くなる。
なお、１つの店舗ＣＳにおいて１つの回収装置１００が設置された例が示されているが、１つの店舗ＣＳに設置される回収装置１００の個数は特に限定されない。

回収管理サーバ２００は、回収装置１００によるペットボトルの回収に関する情報処理を行うサーバである。回収管理サーバ２００は、例えば回収装置１００を提供する企業により運用される。
回収管理サーバ２００は、具体的に、各店舗ＣＳの回収装置１００におけるペットボトルの回収に関する履歴を示す回収履歴情報を管理する。そのうえで、回収管理サーバ２００は、回収装置１００を利用してペットボトルの回収の協力に関する客Ｃの実績（回収実績）を導出し、導出された回収実績を客Ｃに報知する。客Ｃへの回収実績の報知は、回収実績に関する情報を客Ｃの客端末装置３００に表示させることによって行われる。

客端末装置３００は、客Ｃが所有する端末装置である。客端末装置３００は、例えば据え置き型あるいはノート型のパーソナルコンピュータであってもよいし、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話等の携帯端末であってもよい。
客端末装置３００は、ネットワークＮＴ経由で回収管理サーバ２００と通信を行うことができる。

また、図１に示す客Ｃは、店舗ＣＳの会員として登録されている。店舗ＣＳの会員である客Ｃは、会員カードＣＤを所有する。会員カードＣＤに記録されるカード情報には、会員識別子が含まれる。会員識別子は、会員カードＣＤごとに固有となるように割り当てられたカード識別子でもある。会員カードＣＤは、会員としての客Ｃごとに１枚ずつ提供されるものであることから、会員カードＣＤごとに固有となるカード識別子は、会員カードＣＤの所有者である会員としての客Ｃを一意に示す会員識別子として扱われる。

会員カードＣＤは、店舗ＣＳにて支払いの際にプリペイドカードとして利用することができる。また、会員カードＣＤは、ポイントカードとしても利用することができる。例えば、店舗ＣＳでの支払いの際に、会員である客は、会員カードＣＤを店員に提示する。この場合、ペットボトルの回収実績によっても、ポイントが加算するようにされる。
ところで、このようなポイントシステムを前提とすると、顧客の中には、ペットボトルを住宅地のゴミ集積場に出さずに、貯めておき、店舗ＣＳに一度に大量のペットボトルを持ち込む者も生じるようになる。本回収システムが狙いとするものであり、望ましいことではあるのだが、問題もある。大量のペットボトルを持ち込もうとする顧客は、持ち運びがし易いように、ペットボトルを潰した上で持ち込む傾向にあるが、回収装置１００については、本来的には、潰れていないペットボトルが投入されることが想定されているからである。
回収システムの説明を続ける。店員は、店舗ＣＳに設置されたＰＯＳレジスタ４００を操作して客の購入する商品に応じた会計を行う際に、会員カードＣＤに記録されたカード情報を、ＰＯＳレジスタ４００のカードリーダにより読み取らせる操作を行う。
なお、会員カードＣＤは、無線通信機能付きＩＣカードであってもよいし、会員識別子を示すバーコードや２次元コードなどが印刷されているカードであってもよい。バーコードや２次元コードは、会員識別子に関連付けられている識別情報を示すものであってもよい。

ＰＯＳレジスタ４００は、客が買い上げた商品を登録する商品登録処理と、登録された商品に応じた精算処理とを含む会計処理を実行する。
ＰＯＳレジスタ４００は、会計処理において、会員カードＣＤからカード情報を読み取った場合には、読み取ったカード情報を店舗管理サーバ５００に送信する。これにより、店舗管理サーバ５００にて、例えばプリペイド残高からの支払いや、支払い金額等に応じたポイントの加算、ポイントのプリペイド残高への変換、プリペイド金額のチャージなどに対応する処理が行われる。
なお、図１では、１つの店舗ＣＳにおいて１つのＰＯＳレジスタ４００が設置された例が示されているが、１つの店舗ＣＳに設置されるＰＯＳレジスタ４００の個数は特に限定されない。

店舗管理サーバ５００は、店舗ＣＳを統括して管理するサーバである。店舗管理サーバ５００は、店舗ＣＳにより運用される。
店舗管理サーバ５００は、具体的に、会員識別子ごとにプリペイド残高、ポイント残高などを管理する。また、店舗管理サーバ５００は、例えば、店舗ＣＳごとの商品に関する情報を管理するように構成されていてもよい。

（減容装置の全体構成）
図２は本発明の実施形態に係る減容装置として、回収対象（「減容対象」ということがある）の空容器（ＰＥＴボトル等）を回収する空容器回収装置１００の一例を示す図である。

空容器回収装置１００は、待機時、容器投入部１１０の外扉１１１が閉状態であり、容器投入部と容器収容部１４０の間に開閉自在に設けられた内扉１１２が閉状態である。空容器回収時に、容器投入部の外扉１１１が開状態となり、判定手段により、容器投入部の載置部１１６へ載置された物が回収対象物（例えば、ＰＥＴボトル等の樹脂製の空容器）であるか否かが判別される。回収対象物の空容器であると判別された場合、外扉１１１が閉状態となるか、または、外扉が所定量までしか閉まらないと判定された場合に、容器投入部と容器収容部１４０の間に設けられた内扉１１２が開状態となる。外扉１１１が完全な閉状態となったとき、空容器は速やかに減容部１２０に移動する一方で、外扉が所定量までしか閉まらない場合であっても、内扉１１２が開状態となることによって、内部空間に余裕ができるとともに、内扉１１２による支持を失うため、空容器は減容部１２０に移動する。多少の時間差はあっても、空容器は減容部１２０で減容された後に、容器収容部１４０により容器が回収される。

詳細には、図２、図３に示したように、本発明の実施形態に係る減容装置としての空容器回収装置１００は、装置の本体部１００Ｂの上部に容器投入部１１０が設けられており、容器投入部１１０の開口部の外側には外扉１１１が設けられている。装置の本体部１００Ｂは、外扉１１１よりも上部付近の正面側に、表示操作部３、送受信部４（通信部）、リーダライタ１７（カードリーダライタ）が設けられている。また、装置の本体部１００Ｂの正面側には、荷物フック１００ｆが設けられている。

また、容器投入部１１０の下方には、容器収容部１４０に連通する通路が設けられており、容器投入部１１０の載置部１１６から容器収容部１４０への通路７１に内扉１１２が設けられている。

本実施形態では、空容器回収装置１００は、内扉１１２と、容器収容部１４０の間に減容部１２０（減容機構）が設けられている。減容部１２０は、内扉１１２が開状態の場合、容器投入部１１０からの空容器Ａを押し潰して減容し、減容された容器ＲＡを、下方の容器収容部１４０に出力する。
また、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂは、容器収容部１４０を載置した引出し１００Ｃ（引出し部材）を有し、正面側には引出用取手１００ｅや、鍵孔１００ｒが設けられており、鍵を鍵孔１００ｒに差込み施解錠可能に構成されている。
また、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂは、施解錠検出部１８を有し、施解錠検出部１８は、引出し１００Ｃの鍵孔１００ｒの施錠、解錠を検出する。

また、装置の本体部１００Ｂの正面側、詳細には、引出し１００Ｃの正面側には、透光部１００Ａ（透光窓）が設けられており、外部から容器収容部１４０に収容されている空容器を視認可能に構成されている。

また、装置の本体部１００Ｂの側面部には、搬送時に用いられる移動用取手１００ｇが設けられている。

また、装置の本体部１００Ｂは、正面側にキャップ投入部１０８を備え、キャップ投入部１０８から装置の本体部内で下方に向かってキャップ用通路７２が設けられ、キャップ投入部１０８に投入されたキャップがキャップ用通路７２を介してキャップ収容部１４５に収容されるように構成されている。
尚、キャップ用通路７２は、キャップと、キャップよりも小さなものを仕分けする機構を有してもよい。具体的には、キャップ用通路７２が分岐されて、分岐部に網の目状の部材にて、飲み残し吸い殻、雨水等は別経路で排出、蓄積し、キャップのみキャップ収容部１４５へ収まるようにしてもよい。

減容部１２０は、例えば、一対の回転軸８１１、９１１が回転自在に軸支された構造となっている。
また、減容部１２０の上部には、送り機構５０が設けられており、送り機構５０の回転軸５１が上記略板形状の支持部材により回転自在に軸支されている。送り機構５０は、回転軸５１に、パドルとして複数の羽根部５２（金属製または樹脂製等）を有する。送り機構５０は、回転軸５１が回転することにより、羽根部５２が回転軸５１を回転中心として回転し、空容器Ａを減容部１２０へ案内する。

また、減容部１２０の上部には、傾斜した板形状の規制部材６０、規制部材６１、及び規制部材６１に対して逆勾配の規制部材６２が、空容器Ａを減容部１２０の中心へ導くように設けられており、空容器Ａをそれ以外の箇所へ移動することを規制する。

回転軸８１１、９１１、５１はそれぞれ所定の間隔をあけて互いに平行に配置されている。一対の回転軸８１１、９１１それぞれにおいて、軸方向の両側面に刃面を備えた圧縮ローラ８１、９１と、当該圧縮ローラ８１、９１よりも小さい径で当該圧縮ローラ８１、９１の厚みよりも僅かに厚いスペーサ（不図示）とが軸方向に沿って交互に並設されている。
一方の回転軸に設けられた圧縮ローラの外周部が、他方の回転軸に設けられた圧縮ローラの間に配置されており、当該他方の回転軸に設けられた当該圧縮ローラの間に設けられたスペーサに対して所定の距離だけ離れた位置に配置されている。

回転軸８１１の一方の端部には歯車（不図示）が設けられており、回転軸９１１の一方の端部に設けられた歯車（不図示）と噛合するように構成されている。この回転軸８１１、９１１、５１は、駆動モータ（不図示）により回転駆動される。駆動時、回転軸８１１、回転軸９１１が互いに逆方向に回転し、中央部に投入された空容器Ａが圧縮ローラ８１、９１により圧縮されて、減容された空容器が下方へ出力される。
剥離部３２（剥離部材３０）は、減容部１２０の圧縮ローラ８１、９１により減容された容器を、圧縮ローラ８１、９１から剥がすように構成されている。

また、図３に示したように、減容部１２０の上方に第１の飛散防止部７５、第２の飛散防止部７８を有する。
本発明の一実施形態に係る空容器回収装置１００は、本体部内に設けられた減容部１２０と内扉１１２との間に、第１の飛散防止部７５を有する。第１の飛散防止部７５は、例えば、柔軟性を有する板状部材であってもよいし、剛性の板状部材であってもよい。本実施形態では、第１の飛散防止部７５は、例えば柔軟性を有するＰＥＴ帆布等の材料から成る。また、本実施形態では、第１の飛散防止部７５は、載置部１１６から減容部１２０へ至る通路７１の途中に吊設されている。第１の飛散防止部７５は、内扉１１２の開閉動作に応じて可動するように構成されていることが好ましい。

第２の飛散防止部７８は、減容装置（空容器回収装置１００）のメンテナンス用の扉の機能を有する。詳細には、第２の飛散防止部７８は、空容器回収装置の内部に設けられた固定部材に蝶番を介して、開口部を開閉自在に軸支されている。メンテナンス時、操作者は、空容器回収装置１００の上部の外装カバーを開けた状態で、第２の飛散防止部７８の把持部７８ｄ（取っ手）を把持して、第２の飛散防止部７８を開状態とすることができる。また、減容装置は、第２の飛散防止部７８が閉状態でない場合に、減容部１２０や他の操作ができないように制御可能に構成されていてもよい。

また、本発明の実施形態に係る空容器回収装置１００は、容器収容部１４０が満杯になった場合などに、その旨を報知する処理を行う。空容器回収装置１００は、例えば、管理者や清掃者等による、容器収容部１４０の開放に係る操作、詳細には、容器収容部１４０を備える引出し１００Ｃを引き出すための解錠操作などを検出した場合、容器が載置される載置部の清掃を行うように報知する処理を行う。

（減容装置の投入口まわりの構成）
図４は本発明の実施形態に係る減容装置としての空容器回収装置１００の機能ブロック図であり、図５は減容装置（空容器回収装置１００）の容器投入部１１０の一例を示す概念図である。両図を用いて、以下に、減容装置の投入口まわりの構成について説明する。

空容器回収装置１００は、図４に示すように、制御部１（ＣＰＵ）、記憶部２、表示操作部３、送受信部４、外扉駆動部５、内扉駆動部６、計量部７、金属検出センサ８、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３、扉位置センサ１０、扉ロック部１１、人感センサ１２、減容駆動部１５、リーダライタ１７、施解錠検出部１８、撮像部１９等を有する。各構成要素は、信号線等により電気的に接続されている。
本実施形態では、例えば、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、及び安全検出センサ９０３は、光センサ９により構成されている。撮像部１９は、その名の通り、ＣＣＤカメラ等を中心とする構成であり、載置されたペットボトルが回収対象であるか回収非対象であるかを判定する機能を有する。具体的には、適式なペットボトルの減容対象（回収対象）と、例えば、潰されたペットボトル、キャップが付いたままのペットボトル、ラベルが付いたままのペットボトル、飲み残しがあるペットボトル等の他、その他の物品といった減容非対象（回収非対象）と、を峻別する。
また、計量部７、金属検出センサ８、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３、撮像部１９は、載置部１１６の近傍又は載置部１１６自体に設けられ、載置部１１６に対して清掃が行われているかを検出する検出部１８０としても機能する。そして、検出部１８０からの検出情報を得て、後記する制御部１（ＣＰＵ）は、載置部に置かれた物品が、回収対象であると判定され、かつ、回収対象以外の物が投入口へ投入されていないかを判定する判定手段として、機能することになる。このことについては、後記する「実施形態に係る減容装置の開閉制御」の項で、詳しく説明する。

制御部１（ＣＰＵ）は、減容装置（空容器回収装置１００）の各構成要素を統括的に制御する。制御部１は、例えば、制御用プログラムを実行することにより、本発明に係る機能をコンピュータに実現させる。

記憶部２は、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置である。記憶部２は、制御用プログラムなどを記憶する。また、記憶部２は、回収対象物の空容器の特徴を記憶している。空容器の特徴とは、例えば、容器質量の範囲、樹脂材料であるか否かを判別する。また、記憶部２は、会員識別子と属性情報とを関連付けて記憶している。属性情報は、例えば、操作者に関する、年齢、会員／非会員、回収装置の使用回数などの情報である。

表示操作部３は、制御部１の制御により所定の表示を行う。また、表示操作部３は、ユーザ等の操作に応じた信号を制御部１へ出力する。表示操作部３は、例えば、タッチパネル式表示装置などである。

送受信部４は、制御部１の制御により、無線式通信路または有線式通信路を介して他の端末装置（コンピュータ）と所定の通信を行う。

リーダライタ１７（カードリーダライタ）は、非接触式ＩＣカードやＩＣタグ等に対して通信を行う送受信装置であり、制御部１の制御により、所定の通信を行う。また、回収装置１００は、リーダライタ１７の代わりに、会員カードＣＤに記録されているカード識別子（会員識別子）を示すバーコードや２次元コードを読み取るコードリーダーを有していてもよい。

外扉駆動部５は、外扉１１１を開閉させるためのモータ等であり、制御部１からの制御により、駆動制御される。

内扉駆動部６は、内扉１１２を開閉させるためのモータ等であり、制御部１からの制御により、内扉を開状態、又は閉状態に駆動制御される。

計量部７は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された空容器、又は非回収対象物の質量を計量する。計量部７はロードセルなどの計量装置である。
また、計量部７は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された容器内の飲み残し等を検出することで、回収可否を判断するセンサとして利用される。また、計量部７は、回収可と判断した容器の重量値を積算することで、容器収容部１４０に収容されている総重量を特定することも可能に構成されている。この機能により、容器収容部１４０に計量部を設ける必要がなく、大きな容量の容器収容部１４０を確保することができ、かつ計量部７自体を小さくすることができる。計量する対象が比較的小さいため、大きな計量部７を設ける必要がない。

金属検出センサ８は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された物が金属であるか非金属であるかを検出する。本実施形態では、制御部１は、金属検出センサ８により載置部１１６に載置された物が金属であると検出された場合、載置部１１６に載置された物が非回収対象物であると判別する。
本実施形態では、金属検出センサ８は、内扉１１２に設けられている。なお、金属検出センサ８は、載置部１１６に設けられていてもよい。

本実施形態では、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３は、光センサ９である。光センサ９は、載置部１１６の左側、右側のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。

ＰＥＴセンサ９０１は、載置部１１６の左右側壁部のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。また、ＰＥＴセンサ９０１は偏光板を備え、その偏光板を介して受光するよう構成されており、ＰＥＴボトルなどの透光性の空容器を透過した偏光した光を検出することにより回収対象の空容器を検出可能に構成されている。
制御部１は、容器投入部の載置部に載置された透光性の空容器を透過して受光した光を、ＰＥＴセンサ９０１の受光部（光センサ９）で検出し、その光センサ９からの検出信号に基づいて、回収対象の空容器であるか否かを判別する。

容器検出センサ９０２は、載置部１１６の左右側壁部のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。制御部１は、容器投入部の載置部１１６に空容器などが載置された場合、容器検出センサ９０２の受光部で受光される光の強度に基づいて、空容器が載置されているか否かを判別する。

安全検出センサ９０３は、投入口周辺から適宜奥まった位置の左側及び右側に発光部と受光部が設けられており、詳細には、外扉１１１が所定量まで閉まるような状態（この所定量については後で詳しく述べる。）となる位置に設けられており、左側、右側の一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。制御部１は、安全検出センサ９０３の受光部で受光される光の強度に基づいて、例えば、人の手などが投入口又は投入口の近傍にあるか否かを検出する。制御部１は、安全検出センサ９０３の発光部からの光が受光部で受光できた場合、投入口周辺から適宜奥まった位置に人の手などがないと判別し、受光部で受光できない場合、投入口周辺から適宜奥まった位置に人の手などがあると判別し、例えば外扉１１１を安全に閉じることができないと判断する。なお、後記する前提となる減容装置では、投入口近傍に安全検出センサ９０３が設けられていたが、本実施形態では、潰れた空容器が外扉１１１に挟まれる場合があることが想定されているため、安全検出センサ９０３の位置は、従前のものよりも、投入口からやや奥まった位置に配設されるようになっている。もっとも、センサの精度が高く、閾値の設定により、人の手と潰れたペットボトルを峻別できるのであれば、安全検出センサ９０３の位置は、変える必要がない。

本実施形態では、光センサ９とは別に、載置部１１６を撮像する撮像部１９が、載置部１１６の近傍に設けられている。撮像部１９は、例えば、載置部１１６に載置された容器が回収対象であるか回収非対象であるかを判断するために用いられる。具体的には、適式なペットボトルの回収対象と、例えば、潰されたペットボトル、キャップが付いたままのペットボトル、ラベルが付いたままのペットボトル、飲み残しがあるペットボトル等の他、その他の物品といった回収非対象とを峻別する。光センサ９を用いるか撮像部１９を用いるかは切替可能とされているが、回収装置１００が設置されている場所の照度の状況によって、光センサ９が上手く機能しないような場合に、自動切替されるようにして、光センサ９を補完するように構成しても良い。また、この撮像部１９は、清掃モード時に、清掃者などにより載置部１１６が清掃されたか否かを判別するために用いられてもよい。

尚、減容装置は、載置部周辺に回収要否を判定するための上記センサ類が設けられている。例えば、従来の回収装置では、装置内に容器を取り込み、回収対象であるか否かを判定し、投入口とは異なる排出口から非対象物を排出しており、装置内に判定部が備えられているため、排出口を設ける必要がある。
一方、本発明の実施形態に係る減容装置は、装置の投入口にあたる載置部に回収要否を判定するセンサ類が設けられているため、装置内に回収対象物を取り込む必要がない構成となっている。よって、排出口を設ける必要がなく、小型の減容装置を提供することができる。

扉位置センサ１０は、外扉１１１の位置や内扉１１２の位置（開度）を検出し、外扉１１１の位置や内扉１１２の位置に関する信号を制御部１に出力する。制御部１は、その信号に基づいて外扉１１１、内扉１１２の開閉状態を制御する。

扉ロック部１１は、例えば、ソレノイドなどのロック装置を有し、制御部１からの制御により、必要に応じて外扉１１１や内扉１１２の移動をロックする。

人感センサ１２は、例えば、回収装置１００の本体部１００Ｂに設けられており、本体部１００Ｂの近傍の操作者などを検知することができる。人感センサ１２は、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサ、又はそれらの組合せにより構成されている。人感センサ１２は、検出結果を示す信号を制御部１に出力する。

施解錠検出部１８は、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂに設けられており、施解錠検出部１８は、引出し１００Ｃの鍵孔１００ｒの施錠、解錠を検出する。

図５に示すように、本発明の実施形態に係る空容器回収装置１００の容器投入部１１０は、載置部１１６、外扉１１１、内扉１１２、前方棚部１１３（図５において不図示、図２を参照）、台座１１８、計量部７、外扉用支持部Ｓ１１１、内扉用支持部Ｓ１１２、外扉駆動部５、内扉駆動部６、第１の制限部Ｋ１１１、第２の制限部Ｋ１１２などを有する。

前方棚部１１３は、閉状態の外扉１１１と略接するようにされており（図２参照）、外扉１１１が開状態のときには、載置部１１６と連なるようになる。載置部１１６は、回収対象物などを載置可能に構成されている。載置部１１６には、例えば載置部１１６の側壁部１１６ａには、受光部９ａや発光部９ｂなどの光センサ９などが設けられている。また、載置部１１６の下部には計量部７が設けられている。

また、本実施形態では、載置部１１６は、その載置面が水平ではなく、容器の投入口側（外扉１１１が開状態のときの開口側）よりも容器収容部１４０側が低くなるように傾斜をつけて設けられている。すなわち、載置部１１６は、投入された容器が自重により容器収容部１４０側（又は減容部１２０側）へ落ちることを促すように構成されている。これにより、投入された容器を容器収容部１４０へ送るための搬送機構を設ける必要がなく、小型の減容装置を提供することができる。
また、載置部１１６は、載置面の表面に表面処理が施され凹凸部が形成されており、投入された容器が載置部に貼りつくことを防止する構造を有する。減容装置が容器回収装置である場合、容器が濡れていたとしても、容器表面と載置部の凹凸形状の表面との接触面積が比較的小さいので濡れによる表面張力が小さくなり、容器が容器収容部１４０側へ容易に移動する。すなわち、濡れている容器が容器収容部側へ落ちないといった不具合を防ぐことができる。

外扉１１１は、載置部１１６の外側に設けられている。外扉駆動部５は、外扉１１１を開閉自在に駆動する。
内扉１１２は、載置部１１６と減容部１２０との間の通路７１に設けられている。内扉駆動部６は、内扉１１２を開閉自在に駆動する。この内扉１１２には、空容器の載置状態を案内する案内部１１２Ｄが設けられている。案内部１１２Ｄは、露出され装置本体部から視認可能な位置に設けられている。案内部１１２Ｄは、容器（ＰＥＴボトルなどの空容器等）を規定の向き、規定の位置に載置するように情報として案内表示されている。この案内部１１２Ｄは、内扉１１２の表面に設けられた凹部、凸部、ステッカー、ＬＥＤ表示部、ＬＣＤなどであってもよい。
また、減容装置は、撮像部などの検出センサにより、案内部１１２Ｄにより示された載置位置に、正しく容器が載置されているかを判定するための判定手段を備えていてもよい。また、撮像処理や光センサなどの検知部により、載置向き及び位置が正しくない場合は、報知などを行うこともできる。

図５に示すように、本実施形態では、空容器回収装置１００は、台座１１８を有し、この台座１１８は外扉１１１、及び外扉駆動部５を支持する外扉用支持部Ｓ１１８、Ｓ１１１を有する。詳細には、２つの外扉用支持部Ｓ１１８の上端部には外扉駆動部５、回転軸Ｃ１１１が設けられ、回転軸Ｃ１１１に扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１が回動自在に設けられ、扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１により外扉１１１が支持されている。２つの回転軸Ｃ１１１のうち一方の回転軸Ｃ１１１は、外扉駆動部５のモータの回転軸に接続されている。
扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１には、内扉１１２の回転軸Ｃ１１２が貫通する孔部Ｓ１１１ｈが設けられている。

計量部７は、台座１１８と載置部１１６の間に配置され、載置部１１６を支持する。

また、内扉１１２は、開状態で、載置部１１６に載置された空容器を減容部１２０へ案内するように構成されている。また、本実施形態では、計量部７上に配置され、計量部７と載置部１１６の間から延出した構造の内扉用支持部Ｓ１１２により、内扉駆動部６や内扉１１２が支持されている。内扉駆動部６には、内扉１１２の回転軸Ｃ１１２が設けられ、その回転軸Ｃ１１２に内扉１１２が設けられている。内扉１１２を開状態とすることで、回収対象物を装置本体部内の容器収容部１４０へ案内することができる。このことは、潰れた状態で持ち込まれたペットボトルのはみ出た部分が外扉１１１に挟まれている状態でも、ほぼ達成される。内扉用支持部Ｓ１１２は、回転軸Ｃ１１１が貫通される孔部Ｓ１１２ｈを有する。

すなわち、台座１１８の外扉用支持部Ｓ１１１により外扉駆動部５や外扉１１１が支持され、台座１１８上に配置された計量部７の上部に載置部１１６が設けられているので、計量部７により、載置部１１６に載置された回収対象物などの質量を高精度に計量することができる。詳細には、計量部７上に外扉１１１や外扉駆動部５が支持されない構造であるので、計量部７は、外扉１１１や外扉駆動部５の振動等の影響を受けにくい構造となっており、載置部１１６上の回収対象物の質量を高精度に計量することができる。

また、外扉１１１は、載置部１１６を露出する開位置と、載置部１１６を覆う閉位置との間を移動可能に構成されており、外扉１１１が閉じる場合、外扉１１１が開位置から、載置部１１６に向かって閉位置へ移動可能に構成されている。すなわち、外扉１１１が開状態から、載置部１１６へ向かって動き閉じるように構成されているので、例えば、ユーザの手や腕などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたとき、計量部による計量値が変動し、制御部がその変動を検出することで、ユーザの手や腕、異物などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたことを容易に検知することができる。

（前提となる減容装置の開閉動作制限の構造）
ここからは、内扉１１２の開動作の制限についての機構を説明するが、理解を容易にするために、前提となる技術となる減容装置、すなわち、外扉が完全に閉まりきらないと内扉が開動作しない減容装置について、先に説明する。図６は、前提となる減容装置において、外扉１１１が閉状態で内扉１１２が閉状態の減容装置（空容器回収装置１００）の容器投入部１１０の一例を示す側面概念図である。図７は、前提となる減容装置において、外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態の容器投入部１１０の一例を示す側面概念図である。図８は、前提となる減容装置において、外扉１１１が閉状態で内扉１１２が開状態の容器投入部１１０の一例を示す側面概念図である。

図６の状態において、外扉１１１の前端は、前方棚部１１３に接している。すなわち、外扉１１１は、完全に閉じた状態である。図示されるように、外扉１１１は、内扉１１２の移動を制限する第１の制限部Ｋ１１１を備える。内扉１１２は、外扉１１１の移動を制限する第２の制限部Ｋ１１２を備える。第１の制限部Ｋ１１１と、第２の制限部Ｋ１１２により、外扉１１１及び内扉１１２の両方が開状態となることを制限する機構を有する。
すなわち、空容器回収装置１００は、外扉１１１に設けられた第１の制限部Ｋ１１１と、内扉１１２に設けられた第２の制限部Ｋ１１２を有するので、機械的に簡単な構造で、外扉１１１と内扉１１２それぞれの開閉状態に応じて、各扉の開閉動作を制限することができる。

また、図６に示すように、第１の制限部Ｋ１１１は、外扉１１１の移動に応動するように構成されている。第２の制限部Ｋ１１２は、内扉１１２の移動に応動するように構成されている。また、空容器回収装置１００は、外扉１１１が開状態の場合、第１の制限部Ｋ１１１が内扉１１２の移動を制限するように構成されており、内扉１１２が開状態の場合、第２の制限部Ｋ１１２が外扉１１１の移動を制限するように構成されている。
詳細には、前提となる技術では、空容器回収装置１００は、外扉１１１が開状態の場合、内扉１１２が閉状態のまま、開状態となることを制限するように構成されている。すなわち、外扉１１１が開口状態で、投入された物が載置部１１６に載置された時には、内扉１１２は閉状態であり、開状態とはならず、載置部１１６に載置された物が、回収対象物、又は非回収対象物であるに関わらず、回収装置の本体部１００Ｂ内の容器収容部１４０にそれを収容しないように構成されている。すなわち、この状態では、内扉１１２に容器（回収対象物、又は非回収物）が当接した状態であり、内扉１１２は載置部の一部を兼ねる構造となっている。

また、この第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２は、移動経路が重なるように構成されている。また、前提となる技術では、空容器回収装置１００は、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２のうち一方が、他方の移動を制限する場合、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２が弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。詳細には、前提となる技術では、第１の制限部Ｋ１１１は略扇形状に形成されている。第１の制限部Ｋ１１１は凸状弧形状部Ｋ１１１ａと、凹形状部Ｋ１１１ｂを有する。また、第２の制限部Ｋ１１２は略扇形状に形成されている。詳細には、第２の制限部Ｋ１１２は、凸状弧形状部Ｋ１１２ａと、凹形状部Ｋ１１２ｂを有する。

図７に示されるように、外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態で、第１の制限部Ｋ１１１が、第２の制限部Ｋ１１２の移動を制限する場合、第１の制限部Ｋ１１１の凸状弧形状部Ｋ１１１ａと第２の制限部Ｋ１１２の凹形状部Ｋ１１２ｂが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。
すなわち、本発明の前提となる減容装置では、上述したように、外扉１１１が開状態の場合、内扉１１２が閉状態で、第１の制限部Ｋ１１１により、第２の制限部Ｋ１１２の移動が制限されるので、内扉１１２が閉状態のまま維持され、開状態にはならない。

また、図８に示されるように、内扉１１２が開状態で外扉１１１が閉状態で、第２の制限部Ｋ１１２が、第１の制限部Ｋ１１１の移動を制限する場合、第２の制限部Ｋ１１２の凸状弧形状部Ｋ１１２ａと、第１の制限部Ｋ１１１の凹形状部Ｋ１１１ｂが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。このとき、外扉１１１の前端は、前方棚部１１３に接している。すなわち、外扉１１１は、完全に閉じた状態である。

すなわち、本発明の前提となる減容装置としての空容器回収装置は、外扉１１１が閉状態で、内扉１１２が開状態の場合、第２の制限部Ｋ１１２により、第１の制限部Ｋ１１１の移動が制限されるので、外扉１１１が閉状態のまま維持され、開状態にはならない構造となっている。

また、前提となる減容装置では、空容器回収装置１００は、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２の一方又は両方の移動を禁止する禁止手段を有してもよい。詳細には、禁止手段は、例えば、ソレノイドを有する。このソレノイドは、例えば、コイル内に金属製の可動ピン（プランジャ）が配置され、コイルに対して非通電時には、付勢部によりコイル端部から可動ピン（プランジャ）が突出した位置に配置された構造であり、コイルに対して通電時に可動ピンがコイル内へ移動するように構成されている。
例えば、外扉１１１の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、外扉用のソレノイドの可動ピン（プランジャ）が、第１の制限部Ｋ１１１に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第１の制限部Ｋ１１１の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第１の制限部Ｋ１１１の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。
また、内扉１１２の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、内扉用のソレノイドの可動ピン（プランジャ）が、第２の制限部Ｋ１１２に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第２の制限部Ｋ１１２の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第２の制限部Ｋ１１２の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。

このように、本発明の前提となる減容装置は、安全面では申し分のないものである。ところが、顧客の中には、前提となる減容装置においては想定されていない潰した状態のペットボトルを持ち込もうとする者も存在する。大量のペットボトルを持ち込む顧客は、この傾向が強くなる。また、案内部１１２Ｄの案内表示をよく理解しない子供が、ペットボトルを横置きでなく縦置きに投入する場合もある。これまで説明したように、前提となる減容装置では、外扉が完全に閉状態となってから、内扉が開状態とされるようになっている。そのため、載置部に潰した大型のペットボトルが置かれたり、潰れてはいないものの、小さめのサイズのペットボトルが縦置きの状態で置かれたりすると、ペットボトルのはみ出した部分が外扉に挟まってしまい、外扉が完全には閉まらなくなる。その結果、載置部にペットボトルが留まり、回収スピードの低下に繋がっていた。

（実施形態に係る減容装置の開閉動作制限の構造）
そこで、本発明の実施形態に係る減容装置では、外扉が閉まったと判定された場合に内扉を開放させることに加えて、かつ、外扉が所定量までしか閉まらないと判定された場合であっても内扉を開放させるように、構造上、及び、制御上の工夫がされている。先ず、開閉動作制限の構造について、図９を用いて説明する。図９は、本発明の一実施形態に係る減容装置において、外扉が所定量までしか閉まらない状態となった後に、内扉が開状態とされている容器投入部の一例を示す側面概念図である。

図９の状態において、外扉１１１の前端は、前方棚部１１３から間隔Ｇを隔てた位置までしか閉じていない。図示は省略されているが、ペットボトルの潰れてはみ出ている部分や縦置きに置かれたペットボトルの首部等を、外扉１１１が挟んだ状態となっているからである。すなわち、外扉１１１は、完全には閉じ切っていない状態である。しかしながら、図示されるように、内扉１１２は、移動が制限されることなく、開状態となっている。このことは、略扇形状の第１の制限部Ｋ１１１の当該扇部分を小さく加工することにより、実現されている。具体的には、第１の制限部Ｋ１１１の凹形状部Ｋ１１１ｂが、回転中心側に向けてシフトされた位置に設定されている。図８と図９を見比べると理解できるように、前提となる減容装置では、外扉１１１が完全に閉状態とならなければ、第１の制限部Ｋ１１１は、第２の制限部Ｋ１１２が回転することを妨げていたのであるが、本実施形態に係る減容装置では、外扉１１１が完全には閉じられなくても、外扉１１１と前方棚部１１３の間隔が所定間隔Ｇとなるまで外扉１１１が閉まっていれば、第２の制限部Ｋ１１２の回転の妨げが解除されるように、第１の制限部Ｋ１１１の凹形状部Ｋ１１１ｂの位置が設定されているのである。このときの所定間隔Ｇの決定の仕方としては、大型のペットボトルが手で押し潰される場合の平均的な厚みを経験的に得た値、若しくは、小型のペットボトルの首部の平均的な厚み等から適宜に設定すれば良い。重要なこととして、手首を奥まで差し入れた状態で外扉１１１が途中まで閉まったような間隔は、排除されるべきということがある。このように所定間隔Ｇが設定されることによって、合理的な安全性は確保されることになる。

（実施形態に係る減容装置の開閉制御）
本発明の実施形態に係る減容装置に好適な制御について説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る減容装置の動作の一例である。

ステップＳＴ１において、空容器回収装置１００は待機状態である。制御部１は、送受信部４（通信部）や表示操作部３からの信号を受信した場合には、その信号に応じて処理を行う。また、制御部１は、例えば、「カード（会員証等）をタッチしてください」などと表示操作部３の表示部に表示する処理を行う。カード（会員証等）は、例えば、会員用の非接触式ＩＣカード等である会員カードＣＤ（図１参照）である。

ステップＳＴ２において、制御部１は、外扉開条件を満たすか否かを判別し、条件を満たす場合に、ステップＳＴ３の処理に進む。外扉開条件として、例えば、タッチパネルなどの表示操作部３により、空容器回収開始ボタンなどが操作された場合に、ステップＳＴ３の処理に進む。尚、ユーザが所持する会員証と送受信部４が通信を行い、正しく個人認証されたことを条件（外扉開条件）として、ステップＳＴ３の処理に進んでもよい。会員証としては、例えば、非接触式ＩＣカード、磁気カード、バーコードや２次元コードが印字されているカード、バーコードや２次元コードが表示されている表示装置、会員証機能を有するスマートフォンや携帯電話、などを挙げることができる。
また、ステップＳＴ２において、制御部１は、例えば、「容器を投入してください」などと表示操作部３の表示部に表示する処理を行う。

ステップＳＴ３において、制御部１は、外扉開処理を行う。詳細には、制御部１は、外扉１１１の扉ロック部を解除状態とし、外扉駆動部５により外扉１１１を開状態に移動させる駆動制御を行う。

ステップＳＴ４において、計量部７、金属検出センサ８、光センサ９、撮像部１９などによる各種検出処理により、載置部１１６に載置された物の質量、材料、内容物の有無などが検出され、各検出系は、制御部１に検出した結果を示す信号を出力する。各種検出処理において、図示は省略しているが、外扉閉条件を満たすか否かの判別も行われる。具体的には、載置部１１６に載置された物が回収対象物であると判別された場合には、次のステップＳＴ５に進み、それ以外の場合（異物など非回収対象物が検出された場合）には、ステップＳＴ５には進まず、報知処理などの適宜処理を行う（不図示）。

ステップＳＴ５において、制御部１は、外扉閉処理を行う。詳細には、制御部１は、外扉１１１を閉状態とするように、外扉駆動部５を駆動制御する。

ステップＳＴ６において、制御部１は、外扉１１１の閉動作が完了したか否かを判定する。完了したと判定された場合には、ステップＳ７へ進むが、完了していないと判断される場合であっても、ステップＳＴ８で閉まり切らない状態であるか否かを判定する。具体的には、扉位置センサ１０からの位置情報（開度情報）により、外扉１１１が前方棚部１１３と所定間隔Ｇとなるまで閉まった状態であると判断され、かつ、適宜のタイマー手段等により、その状態が一定時間（例えば、１秒間）継続したという条件を満たした場合に閉まり切らない状態であると判定する。ただし、閉まり切らない状態であっても所定間隔よりも大きな間隔である場合、つまり、外扉１１１が殆ど閉まっていないような場合には、ステップＳＴ９に進み、報知処理が行われる。

ステップＳＴ６で外扉１１１が完全に閉まったと判断された場合、又は、ステップＳＴ８で外扉１１１が完全には閉まり切っていないと判断された場合は、それぞれ、ステップＳＴ７又はステップＳＴ１０において、制御部１は、内扉開処理を行う。詳細には、制御部１は、内扉１１２を開状態とするように、内扉駆動部６を駆動制御する。

図示されるように、ステップＳＴ７において、内扉開処理が行われるとペットボトルは、減容部へ向かって落下し始める。ステップＳＴ１２において、ペットボトルが減容部１２０に落ちたことを確認する落下確認処理がなされる。減容部１２０にペットボトルが落ちたことを判断する手法としては、撮像部１９による判断、秤量がゼロになったことによる判断、ペットセンサー等により載置部１１６からペットボトルが無くなったことによる判断手法等、適宜のものを採用することができる。この確認が行われると、ステップＳＴ１３で内扉閉処理が行われた後、ステップＳＴ１４において、速やかに減容処理が実行される。この際、略同時進行的に、ステップＳＴ１５において、次容器対応の処理、すなわち、外扉開処理が実行される。ペットボトルが置かれた場合には、連続投入として扱われ、引き続いての減容及び回収処理が行われ、一定時間ペットボトルが置かれない場合には、終了処理として外扉の閉処理が行われる。
一方、ステップＳＴ１０においては、内扉開処理が行われても、外扉１１１のペットボトルへの噛み込み具合によっては、減容部へペットボトルが落ち込まないこともある。そこで、ステップＳＴ１１において、外扉１１１が完全に閉じたことを確認すると共に、上記ステップＳＴ１２における落下確認処理の後、ステップＳＴ１３に進み、内扉閉処理が行われた後、ステップＳＴ１４において減容処理が実行される。
ステップＳＴ１１において、外扉が完全には閉じないと判断された場合には、ステップＳＴ１６にて内扉閉処理が行われた後、ステップＳＴ１７において外扉開処理が行われると共に、適宜、報知処理（不図示）等も実行される。

ここに示した制御態様は、飽くまで一例である。上に説明した例では、異物など非回収対象物が載置されたか否かを判断するための各種検出処理を、ステップＳＴ５の前に置いているが、空容器回収装置１００が撮像部１９を具備せず、光センサ９しか有しないために、暗所でなければ十分な検出が行えないような場合に、各種検出処理を、ステップＳＴ６とステップＳＴ７との間や、ステップＳＴ８とステップＳＴ１０との間に設けるようにしても良い。載置部１１６に載置された物が回収対象物であると判別された場合、外扉１１１が一旦閉じられるものの、外扉が閉まり切るまでの間に非回収対象物が載置または侵入したと判断された場合には、回収を行わず、すなわち内扉開処理を行わず、外扉１１１は即座に開くように制御される。さらに、このように構成した場合、各種検出処理において、回収対象物と非回収対象物の両者を同時に検出し得るように構成しても良い。このとき、制御部１は、計量部７、金属検出センサ８、光センサ９、撮像部１９などの検出結果を利用して、載置部１１６に載置されたものが、回収対象であると判定され、かつ、回収対象以外の物が載置部１１６に載置または侵入していない、すなわち、投入口（容器投入部１１０）へ投入されていないことを条件に、内扉１１２の開放を行う処理を実行する。外扉１１１が完全に閉まり切らなくても、ペットボトルが中に吸い込まれて処理されていく様子を目にした子供などが、少しの隙間が空いている時に、シート状の異物を混入させるような悪戯をする虞が考えられなくもない。しかし、回収対象物のみが載置され、それ以外の物が侵入していないことを正確に検出することにより、異物の混入を完全に近い形で排除することが可能となる。

この他、ステップＳＴ１１における判断処理において、外扉１１１が完全には閉じないとの最終判定を行う前に、減容部１２０に向けてペットボトルを落ち込ませるための動作を何度か試す処理を実行させるようにしても良い。例えば、内扉１１２の開閉動作を何回か繰り返して、載置部１１６の周辺に振動を与えることによってペットボトルの減容部への侵入を促すような制御を行うと有効である。
さらに、規格外のペットボトルが内扉１１２から減容部１２０へ向かう途中で、中途半端に引っかかるような事態が生じることもある。図１０に示す落下確認処理は、順次処理のための単なる一工程とした例であるが、ステップＳＴ１２の落下確認処理を、落下判定処理として、落下しないと判定された場合には、それは、内扉１１２が閉まらなくなり、したがって、外扉１１１も開かなくなることを意味するため、これに対応する処理を設けても良い。具体的には、店員等を呼ぶための、適宜のエラー報知が行われるように構成する。

前提となる減容装置では、安全性を求めて、外扉１１１が完全に閉じてから内扉１１２を開くようにしていたが、所定間隔Ｇを適切な値に設定すれば、安全性は、然程、深刻なものとはならない。それにも関わらず、従来は、潰れた状態で持ち込んだペットボトルが外扉１１１に挟まって、処理が進まない場合には、店員等の説明の下、潰したペットボトルを広げ直して、投入し直すといったことがされていた。大量にペットボトルを抱え来店する顧客ほど、ペットボトルを潰した状態で持ち込む傾向が強く、全体の処理はさらに遅くなり、他の客は、長い順番待ちを強いられることになる。
本発明の実施形態に係る減容装置によれば、潰れたペットボトルであっても、外扉が所定間隔Ｇまで閉じる状態であれば、連続投入を妨げることなく、処理を進めることが可能となり、顧客満足度を著しく向上させることができる。

＜実施形態の総括＞
［技術分野］
本発明は、減容装置及びプログラムに関する。
［背景技術］
減容装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の減容装置は、外扉と内扉を備え、外扉が開いた状態でペットボトル等の空容器が載置部に置かれ、外扉が閉まった後に内扉が開き、空容器を減容部へ導き、減容し回収するものである。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１８－１８９５５３号公報
［発明の概要］
［発明が解決しようとする課題］
特許文献１に記載の減容装置では、安全性の観点から、外扉が完全に閉状態となってから、内扉が開状態とされるようになっている。そのため、外扉が閉まらなくなるような規格外のペットボトルが置かれた場合には、外扉が完全には閉まらなくなり、回収スピードの低下に繋がっていた。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、載置部に規格外のペットボトルが置かれた場合であっても、効率の良い減容回収が行える減容装置を提供することを課題とするものである。
［課題を解決するための手段］
（１）以上説明したように、本実施形態の一態様は、空容器を減容する減容部１２０と、空容器を投入する投入口（容器投入部１１０）を覆う外扉１１１と、前記投入口（容器投入部１１０）から前記減容部１２０へ通じる通路に設けられた内扉１１２と、前記外扉１１１と前記内扉１１２の開閉を制御する制御部１と、を備え、前記制御部１は、前記外扉１１１が閉まり切らないと判定された場合であっても前記内扉１１２を開放させることを特徴とする減容装置（空容器回収装置１００）である。

上記構成によれば、規格外のペットボトル、例えば、載置部に潰した大型のペットボトルが置かれたり、潰れてはいないものの、小さめのサイズのペットボトルが縦置きの状態で置かれたりしても、載置部にペットボトルが留まらないようにして、効率の良い減容回収が行える。

（２）本実施形態の一態様は、（１）に記載の減容装置（空容器回収装置１００）において、前記制御部１は、前記減容部１２０での減容を開始する条件として、少なくとも前記内扉１１２を開放後に前記外扉１１１が閉まったことを条件としている。

上記構成によれば、ペットボトルが確実に減容部に案内されたときにだけ、減容部を作動させるので、無駄がない。

（３）本実施形態の一態様は、（１）に記載の減容装置（空容器回収装置１００）において、前記制御部１は、前記内扉１１２を開放後に前記外扉１１１が閉まらない場合に、前記外扉１１１を再度開く。

上記構成によれば、ペットボトルが減容部に案内されない場合に、ペットボトルを取り除く作業が容易となる。

（４）本実施形態の一態様は、（１）に記載の減容装置（空容器回収装置１００）において、前記投入口（容器投入部１１０）へ投入された対象が減容対象としての空容器であるか否かを判定する判定手段（制御部１）を備え、前記制御部１は、前記判定手段（制御部１）により、減容対象であると判定され、かつ、回収対象以外の物が前記投入口へ投入されていないことを条件に前記内扉１１２の開放を行う。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
特に、本発明は、外扉が完全には閉じない状態であっても内扉を開動作させる点に大きな意義が存することに着目してなされた発明、当該点に基本的思想を置く発明である。したがって、本発明は、実施形態として説明された構造的な特徴ないし制御的な特徴にて限定されるべきものではなく、発明思想として広く捉えられるべきものである。

１…………制御部
２…………記憶部
３…………表示操作部
４…………送受信部
５…………外扉駆動部
６…………内扉駆動部
７…………計量部
８…………金属検出センサ
９…………光センサ
１０………扉位置センサ
１１………扉ロック部
１２………人感センサ
１５………減容駆動部
１７………リーダライタ
１８………施解錠検出部
１００……空容器回収装置（減容装置）
１００Ｂ…装置本体部
１１０……容器投入部
１１１……外扉
１１２……内扉
１１３……前方棚部
１１６……載置部
１１８……台座
１２０……減容部
１４０……容器収容部
Ｋ１１１…第１の制限部
Ｋ１１２…第２の制限部

Claims (5)

1. 空容器を減容する減容部と、
   空容器を投入する投入口を覆う外扉と、
   前記投入口から前記減容部へ通じる通路に設けられた内扉と、
   前記外扉と前記内扉の開閉を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記外扉が閉まり切らないと判定された場合であっても前記内扉を開放させる
   ことを特徴とする減容装置。
2. 前記制御部は、前記減容部での減容を開始する条件として、少なくとも前記内扉を開放後に前記外扉が閉まったことを条件としている
   ことを特徴とする請求項１に記載の減容装置。
3. 前記制御部は、前記内扉を開放後に前記外扉が閉まらない場合に、前記外扉を再度開く
   ことを特徴とする請求項１に記載の減容装置。
4. 前記投入口へ投入された対象が減容対象としての空容器であるか否かを判定する判定手段を備え、
   前記制御部は、前記判定手段により、減容対象であると判定され、かつ、減容対象以外の物が前記投入口へ投入されていないことを条件に前記内扉の開放を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の減容装置。
5. 外扉と内扉と減容部を備える減容装置のコンピュータに、
   前記外扉を開放させる外扉駆動制御ステップと、
   前記外扉が閉まり切らないことを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップの後に、前記内扉を開放させる内扉駆動ステップ
   を実行させることを特徴とするプログラム。

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