WO2018150656A1 - 物品回収装置 - Google Patents

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WO2018150656A1
WO2018150656A1 PCT/JP2017/040387 JP2017040387W WO2018150656A1 WO 2018150656 A1 WO2018150656 A1 WO 2018150656A1 JP 2017040387 W JP2017040387 W JP 2017040387W WO 2018150656 A1 WO2018150656 A1 WO 2018150656A1
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unit
outer door
container
article
placement
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PCT/JP2017/040387
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一成 友澤
齋藤　雅和
Original Assignee
株式会社寺岡精工
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Definitions

  • the present invention relates to an article collection apparatus.
  • An empty container recovery device that recovers an empty container is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the article recovery apparatus of the present invention comprises at least the following configuration.
  • the article collection device includes a placement unit on which an article can be placed, A weighing unit that supports the mounting unit; An outer door configured outside the support range of the measuring unit, and opening and closing the placing unit so as to be exposed, The outer door is configured to move from an open position to a closed position toward the mounting portion.
  • the placement portion is arranged on the weighing portion, and the placement portion and the outer door are separated from each other, so that when a foreign object is caught by the outer door, it is easily removed.
  • An article collection device to be detected can be provided.
  • recovery apparatus (container collection
  • the side conceptual diagram which shows an example of the articles
  • recovery apparatus (container collection
  • the perspective view from the front upper position which shows an example of the goods collection
  • recovery apparatus (container collection
  • goods collection apparatus (container collection apparatus) with an outer door closed and an inner door open.
  • the perspective view which shows an example of the articles
  • goods collection apparatus (container collection
  • the side surface conceptual diagram which shows an example of the volume reduction part of the articles
  • the plane conceptual diagram which shows an example of the volume reduction part of the articles
  • goods collection apparatus (container collection apparatus) which concerns on embodiment of this invention (a) is an electrical functional block diagram of an article collection apparatus (container collection apparatus), (b) is (a). The functional block diagram of the shown control part.
  • the flowchart which shows an example of operation
  • FIG. 1 The figure for demonstrating an example of the container accommodating part of the goods collection
  • An article collection apparatus includes a placement section on which an article (for example, an empty container such as a PET bottle) can be placed, a weighing section that supports the placement section, and a support range of the weighing section. And an outer door configured to be opened and closed so as to be exposed. The outer door is configured to move from the open position to the closed position toward the placement unit.
  • Articles are not limited to PET bottles, cans and bottles. For example, milk cartons, trays, ink cartridges, items returned to libraries and rental stores (books, DVDs, etc.), cleaning products, batteries, light bulbs, etc. As long as it is an article. That is, the container recovery device is an example of the article recovery device.
  • the article recovery apparatus includes an apparatus main body including an accommodation unit that accommodates an article, a placement section on which an article can be placed, an outer door provided outside the placement section, and an apparatus main body from the placement section.
  • the inner door driving section that opens and closes the inner door, and the object placed on the placing section are collection objects.
  • the discriminating unit discriminates and the discriminating unit discriminates that the object is not a collection target
  • the inner door driving unit controls the driving so as to maintain the closed state of the inner door, and the discriminating unit discriminates the object to be collected.
  • An inner door drive control unit that performs drive control by the inner door drive unit so that the inner door is in an open state.
  • the outer door of the article input unit is closed during standby, and the inner door that is freely opened and closed between the article input unit and the storage unit is closed. State.
  • the outer door of the article input section is opened, and the object placed on the placement section of the article input section by the discrimination section is an article to be collected (for example, an empty resin container such as a PET bottle) ) Is determined.
  • the outer door is closed, the inner door provided between the article input unit and the storage unit is opened, and the container is recovered by the storage unit.
  • the container recovery device includes a volume reduction mechanism, and by reducing the volume of the container by the volume reduction mechanism, a large volume of the empty container can be recovered by the recovery unit having the specified capacity.
  • the article recovery device is controlled so that when a non-recoverable object such as a foreign object is introduced into the container input portion, the inner door is closed and the non-recoverable object is not recovered in the container housing portion in the apparatus main body. I do. Then, when the non-recoverable object is not removed from the placement unit of the container loading unit for a predetermined time, the article collection device maintains the inner door in a closed state and drives and controls the outer door to be in a closed state. . That is, it is possible to prevent further loading of the non-recoverable object into the container housing portion.
  • an empty container collection device 100 as an article collection device is provided with a container loading unit 110 at the upper part of the apparatus main body 100B, An outer door 111 is provided outside the opening of the portion 110.
  • the apparatus main body 100B is provided with a display operation unit 3 and a transmission / reception unit 4 (communication unit) on the front side near the upper part of the outer door 111.
  • a luggage hook 100f is provided on the front side of the apparatus main body 100B.
  • a passage communicating with the container accommodation portion 140 is provided below the container insertion portion 110, and an inner door 112 is provided in the passage 71 from the placement portion 116 of the container insertion portion 110 to the container accommodation portion 140. ing.
  • the empty container collection device 100 is provided with a volume reducing part 120 (volume reducing mechanism) between the inner door 112 and the container housing part 140.
  • the volume reducing unit 120 crushes and reduces the volume of the empty container A from the container loading unit 110, and outputs the volume-reduced container RA to the lower container storage unit 140.
  • the apparatus main body 100B of the empty container collection apparatus 100 has a drawer 100C on which the container accommodating section 140 is placed, and a drawer handle 100e and a key hole 100r are provided on the front side. It is configured to be able to be inserted and locked into the hole 100r.
  • a light-transmitting portion 100A (light-transmitting window) is provided on the front side of the apparatus main body 100B, more specifically, on the front side of the drawer 100C, and an empty container accommodated in the container accommodating portion 140 from the outside. Is configured to be visible.
  • a moving handle 100g used at the time of conveyance is provided on the side surface of the apparatus main body 100B.
  • the apparatus main body 100B includes a cap insertion portion 108 on the front side, a cap passage 72 is provided downward from the cap insertion portion 108 in the apparatus main body, and the cap inserted into the cap insertion portion 108 is a cap. It is configured to be accommodated in the cap accommodating portion 145 through the use passage 72.
  • the cap passage 72 may have a mechanism for sorting caps and smaller ones than the caps. Specifically, the cap passage 72 is branched, and the left-handed drinking butt, rainwater, etc. are discharged and accumulated by another route by a mesh-like member at the branching portion, so that only the cap is accommodated in the cap accommodating portion 145. It may be.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of the container loading unit of the empty container collection device.
  • 3 and 4 are diagrams illustrating an example of an empty container collection device in which the outer door 111 is closed and the inner door 112 is closed.
  • 5, 6, and 7 are diagrams illustrating an example of the empty container collection device 100 in which the outer door 111 is in an open state and the inner door 112 is in a closed state.
  • 8 and 9 are conceptual diagrams illustrating an example of an empty container collection device in which the outer door 111 is closed and the inner door 112 is open. In FIG. 9, the outer door is not shown.
  • the container loading unit 110 of the empty container collection device 100 includes a placement unit 116, an outer door 111, an inner door 112, a pedestal 118, a weighing unit 7, an outer door support unit S111, and an inner door support.
  • the placement unit 116 is configured to be able to place a collection object or the like.
  • the mounting unit 116 is provided with an optical sensor 9 such as a light receiving unit 9a and a light emitting unit 9b, a metal sensor, and the like.
  • the weighing unit 7 is provided below the placement unit 116.
  • the placement unit 116 has a placement surface that is not horizontal, so that the container accommodation unit 140 side is lower than the article insertion port side (opening side when the outer door 111 is open). Is provided with an inclination. That is, the placement unit 116 is configured to urge the thrown-in article to fall to the container housing unit 140 side (or the volume reducing unit 120 side) due to its own weight. Thereby, there is no need to provide a transport mechanism for sending the article (input) to the container housing section 140, and a small article recovery apparatus can be provided.
  • the placement unit 116 has a structure in which a surface treatment is performed on the surface of the placement surface to form a concavo-convex portion, and the charged article is prevented from sticking to the placement unit.
  • the article recovery device is a container recovery device, even if the container is wet, the contact area between the surface of the container and the uneven surface of the mounting portion is relatively small, so the surface tension due to wetting is reduced, and the container is easily moves to the accommodating portion 140 side. That is, it is possible to prevent a problem that a wet container does not fall to the container housing part side.
  • the outer door 111 is provided outside the placement unit 116.
  • the outer door drive unit 5 drives the outer door 111 to be openable and closable.
  • the inner door 112 is provided in the passage 71 between the placement unit 116 and the volume reduction unit 120.
  • the inner door drive unit 6 drives the inner door 112 to be openable and closable.
  • the inner door 112 is provided with a guide portion 112 ⁇ / b> D that guides the placement state of the empty container.
  • the guide portion 112D is provided at a position where it is exposed and visible from the apparatus main body portion.
  • the guidance unit 112D is guided and displayed as information so that an article (an empty container such as a PET bottle) is placed in a prescribed direction and a prescribed position (for example, 350 ml, 500 ml, 2000 ml, etc.).
  • the guide portion 112D may be a concave portion, a convex portion, a sticker, an LED display portion, an LCD, or the like provided on the surface of the inner door 112.
  • the article collection device may include a determination unit for determining whether or not the article is correctly placed at the placement position indicated by the guide unit 112D by a detection sensor such as an imaging unit.
  • a detection unit such as an imaging process or an optical sensor, notification or the like can be performed.
  • the empty container collection device 100 includes a pedestal 118, and the pedestal 118 includes an outer door 111 and outer door support portions S 118 and S 111 that support the outer door driving unit 5. More specifically, the outer door drive unit 5 and the rotation shaft C111 are provided at the upper ends of the two outer door support portions S118, and the fan-shaped outer door support portion S111 is rotatably provided on the rotation shaft C111.
  • the outer door 111 is supported by a fan-shaped outer door support portion S111.
  • One of the two rotating shafts C111 is connected to the rotating shaft of the motor of the outer door drive unit 5.
  • the fan-shaped outer door support portion S111 is provided with a hole portion S111h through which the rotation shaft C112 of the inner door 112 passes.
  • the measuring unit 7 is disposed between the pedestal 118 and the mounting unit 116 and supports the mounting unit 116.
  • the inner door 112 is configured to guide the empty container placed on the placement unit 116 to the volume reduction unit 120 in the open state.
  • the inner door driving unit 6 and the inner door 112 are supported by the inner door support portion S112 arranged on the weighing unit 7 and extending from between the weighing unit 7 and the placing unit 116.
  • the inner door drive unit 6 is provided with a rotation axis C112 of the inner door 112, and the inner door 112 is provided on the rotation axis C112.
  • the inner door support portion S112 has a hole portion S112h through which the rotation shaft C111 passes.
  • the outer door driving unit 5 and the outer door 111 are supported by the outer door support portion S111 of the pedestal 118, and the placement unit 116 is provided above the weighing unit 7 disposed on the pedestal 118.
  • the unit 7 can measure the mass of the collection object placed on the placement unit 116 with high accuracy. Specifically, since the outer door 111 and the outer door driving unit 5 are not supported on the measuring unit 7, the measuring unit 7 is affected by vibrations of the outer door 111 and the outer door driving unit 5. The structure is difficult to receive, and the mass of the object to be collected on the placement unit 116 can be measured with high accuracy.
  • the outer door 111 of the empty container collection device 100 as the article collection device according to the embodiment of the present invention can move between an open position where the placement unit 116 is exposed and a closed position where the placement unit 116 is covered.
  • the outer door 111 is configured to be movable from the open position to the closed position toward the placement unit 116. That is, since the outer door 111 is configured to move and close toward the placement unit 116 from the open state, for example, a user's hand or arm is sandwiched between the outer door 111 and the placement unit 116.
  • the control unit detects the change, so that it is easy for the user's hand, arm, foreign object, etc. to be sandwiched between the outer door 111 and the placement unit 116. Can be detected.
  • the outer door 111 is provided with the 1st restriction
  • the inner door 112 includes a second restricting portion K112 that restricts movement of the outer door 111.
  • the first restricting portion K111 and the second restricting portion K112 have a mechanism for restricting both the outer door 111 and the inner door 112 from being opened. That is, since the empty container collection device 100 has the first restricting portion K111 provided on the outer door 111 and the second restricting portion K112 provided on the inner door 112, the outer container recovery device 100 has a mechanically simple structure and has an outer structure. Depending on the open / close states of the door 111 and the inner door 112, the opening / closing operation of each door can be restricted.
  • the first restricting portion K111 of the empty container collection device 100 as the article collection device is configured to respond to the movement of the outer door 111.
  • the second restricting portion K112 is configured to respond to the movement of the inner door 112.
  • the empty container collection device 100 is configured such that when the outer door 111 is in the open state, the first restricting portion K111 restricts the movement of the inner door 112, and when the inner door 112 is in the open state, Two limiting portions K112 are configured to limit the movement of the outer door 111.
  • the empty container collection device 100 when the outer door 111 is in the open state, the empty container collection device 100 is configured to restrict the inner door 112 from being opened while being closed.
  • the inner door 112 when the outer door 111 is in the open state and the thrown-in object is placed on the placement unit 116, the inner door 112 is in the closed state, not in the open state, but placed on the placement unit 116. Regardless of whether the collected object is a collection object or a non-recovery object, the container is not accommodated in the container accommodation unit 140 in the apparatus main body 100B. That is, in this state, an article (a collection object or a non-collection object) is in contact with the inner door 112, and the inner door 112 has a structure that also serves as a part of a placement portion.
  • the first restriction unit K111 and the second restriction unit K112 are configured such that the movement paths overlap each other.
  • recovery apparatus 100 when one side restrict
  • the first restricting portion K111 is formed in a substantially fan shape.
  • the first restricting portion K111 has a convex arc shape portion K111a and a concave shape portion K111b.
  • the second restricting portion K112 is formed in a substantially fan shape.
  • the second limiting portion K112 has a convex arc shape portion K112a and a concave shape portion K112b.
  • the first restrictor K111 restricts the movement of the second restrictor K112
  • the first The convex arc-shaped portion K111a of the limiting portion K111 and the concave-shaped portion K112b of the second limiting portion K112 are adjacent to each other with a slight gap therebetween. That is, in the embodiment of the present invention, as described above, when the outer door 111 is in the open state, the inner door 112 is in the closed state, and the movement of the second restricting portion K112 is restricted by the first restricting portion K111. Therefore, the inner door 112 is maintained in the closed state and is not in the open state.
  • the second restriction portion K112 causes the first restriction portion K111. Therefore, the outer door 111 is maintained in a closed state and does not enter an open state.
  • recovery apparatus 100 may have a prohibition means which prohibits the movement of one or both of the 1st restriction
  • the prohibiting unit includes, for example, a solenoid.
  • a metal movable pin (plunger) is disposed in the coil, and the solenoid is disposed at a position where the movable pin (plunger) protrudes from the coil end portion by the urging portion when the coil is not energized.
  • the structure is such that the movable pin moves into the coil when the coil is energized.
  • a movable pin (plunger) of the solenoid for the outer door engages with a hole provided in the first restricting portion K111.
  • the movable pin is engaged with the hole portion and the movement is not prohibited.
  • control is performed by the control unit so that the movable pin is disengaged. That is, the prohibiting means can prohibit the movement of the first restricting portion K111 from the closed state to the open state with a simple structure.
  • a prohibiting means capable of prohibiting the movement of the inner door 112 from the closed state to the opened state
  • a movable pin (plunger) of the solenoid for the inner door engages with a hole provided in the second restricting portion K112.
  • the movable pin is engaged with the hole, and the movement is not prohibited.
  • control is performed by the control unit so that the movable pin is disengaged. That is, the prohibiting means can prohibit the movement of the second restricting portion K112 from the closed state to the open state with a simple structure.
  • recovery apparatus which concerns on embodiment of this invention has standby part AA where the outer door 111 waits in a closed position, as shown in FIG.5, FIG.9.
  • the standby portion AA is provided at a position where the outer door 111 does not touch the placement portion 116, and functions as a stopper for the outer door 111.
  • FIG. 10 is a conceptual side view showing an example of the volume reducing unit of the empty container collection device as the article collection device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a conceptual plan view showing an example of the volume reducing portion of the empty container collection device.
  • the volume reducing unit 120 has a structure in which a pair of rotating shafts 811 and 911 are rotatably supported by two substantially plate-shaped support members.
  • a feeding mechanism 50 is provided on the upper portion of the volume reducing portion 120, and a rotating shaft 51 of the feeding mechanism 50 is rotatably supported by the substantially plate-shaped support member.
  • the feed mechanism 50 has a plurality of blade portions 52 (made of metal or resin, etc.) as paddles on a rotating shaft 51.
  • the rotating shaft 51 rotates, whereby the blade portion 52 rotates around the rotating shaft 51, and guides the empty container A to the volume reducing portion 120.
  • a plate-shaped regulating member 61 and a regulating member 62 are provided on the upper portion of the volume reducing portion 120 so as to be inclined in opposite directions so as to guide the empty container A to the center of the volume reducing portion 120. The movement of the empty container A to other locations is restricted.
  • the rotary shafts 811, 911, 51 are arranged in parallel with each other with a predetermined interval.
  • the compression rollers 81 and 91 having blade surfaces 81k or blade surfaces 91k on both side surfaces in the axial direction, and the compression rollers 81 and 91 having a diameter smaller than that of the compression rollers 81 and 91.
  • the spacers s slightly thicker than the thickness are alternately arranged in parallel along the axial direction.
  • the outer peripheral portion of the compression roller provided on one rotation shaft is disposed between the compression rollers provided on the other rotation shaft, and is provided between the compression rollers provided on the other rotation shaft.
  • the spacer s is disposed at a position separated by a predetermined distance LP.
  • the distance LP between the spacer s provided on the rotating shaft 811 and the compression roller 91 provided on the rotating shaft 911 facing the spacer s is the maximum outer diameter LAg of the trunk portion Ag of the empty container A. Is set smaller than.
  • a gear 811 m is provided at one end of the rotating shaft 811, and is configured to mesh with a gear 911 m provided at one end of the rotating shaft 911.
  • the rotary shafts 811, 911, 51 are rotationally driven by a drive motor (not shown). At the time of driving, the rotating shaft 811 and the rotating shaft 911 rotate in opposite directions, and the empty container A put in the center is compressed by the compression rollers 81 and 91, and the reduced empty container is output downward. .
  • the peeling units 31 and 32 are configured to peel the containers reduced by the compression rollers 81 and 91 of the volume reduction unit 120 from the compression rollers 81 and 91.
  • the length LAb (neck length) of the neck Ab of the empty container A such as a plastic bottle is the length from the tip Ac on the opening Ah side to the neck ring or the base of the neck. is there.
  • the empty container A made of resin, such as a plastic bottle, is formed thicker than the thickness of the other part, specifically, the shoulder part, the trunk part Ag, etc., compared to the thickness of the neck part Ab.
  • the recycler may consider it unrecyclable.
  • the volume-reducing portion 120 has a flat shape in a state larger than the above standard so that the empty container can be recycled with the relatively thick and heavy neck portion Ab not separated from the shoulder portion and the trunk portion Ag. Reduce volume.
  • the distance LT between the spacer s provided on the rotating shaft 911 and the spacer ws (s) provided on the rotating shaft 811 is longer than the outer diameter of the neck Ab of the empty container.
  • the distance LC from the inner surface of the support member 871 to the compression roller 81 disposed on the side surface of the rotating shaft 811 is configured to be longer than the length LAb of the neck Ab of the empty container A.
  • the distance LC is set to be longer than the axial length of the spacer ws (s) disposed on the side surface side of the rotating shaft 811.
  • the length (thickness) in the axial direction of the spacer ws (s) is set to about twice as long as the axial length Ls of other spacers.
  • the compression roller on the support member 871 side provided on the rotation shaft 811 is separated from the side surface of the support member 871 by a predetermined distance so that the neck portion Ab of the empty container A is not separated from the shoulder portion and the trunk portion Ag. Placed in position. That is, the volume reducing part 120 has a structure that reduces the volume when the neck part Ab of the empty container A is connected to the shoulder part or the trunk part Ag when the container is reduced in volume.
  • the axial thickness L1 of the compression rollers 81 and 91 is shorter than the length LAb of the neck Ab of the empty container A.
  • the tip portion Ac formed with the opening Ah of the empty container A is in detail on the substantially plate-shaped support member 871 side. Even when arranged so as to be positioned, the neck portion Ab of the empty container A is not separated from the shoulder portion and the trunk portion Ag when the volume of the container is reduced.
  • the article collection device includes a control unit 1 (CPU), a storage unit 2, a display operation unit 3, a transmission / reception unit 4, an outer door drive unit 5, and an inner door drive unit. 6, the measurement part 7, the metal sensor 8, the optical sensor 9, the door position sensor 10, the door lock part 11, the volume reduction drive part 15 grade
  • Each component is electrically connected by a signal line or the like.
  • Control unit 1 comprehensively controls each component of the article collection device (empty container collection device 100).
  • the storage unit 2 is a storage device such as a RAM or a ROM.
  • the storage unit 2 stores a control program and the like.
  • the storage unit 2 stores the characteristics of the empty container of the collection object.
  • the characteristics of the empty container are, for example, a range of the container mass and whether or not the resin material is used.
  • the display operation unit 3 performs a predetermined display under the control of the control unit 1. In addition, the display operation unit 3 outputs a signal corresponding to the operation of the user or the like to the control unit 1.
  • the display operation unit 3 is, for example, a touch panel display device.
  • the transmission / reception unit 4 is a transmission / reception device that communicates with a non-contact IC card, an IC tag, or the like, and performs predetermined communication under the control of the control unit 1. Further, the transmission / reception unit 4 performs predetermined communication with another terminal device (computer) through a wireless communication path or a wired communication path under the control of the control unit 1.
  • the outer door driving unit 5 is a motor or the like for opening and closing the outer door 111, and is driven and controlled by the control from the control unit 1.
  • the inner door drive unit 6 is a motor or the like for opening and closing the inner door 112, and the inner door is driven and controlled by the control from the control unit 1 in an open state or a closed state.
  • the weighing unit 7 measures the mass of the empty container placed on the placement unit 116 of the container loading unit 110 or the non-recoverable object.
  • the weighing unit 7 is a weighing device such as a load cell. Further, the measuring unit 7 is used as a sensor for determining whether or not it can be recovered by detecting a leftover in the container placed on the placement unit 116 of the container loading unit 110.
  • the measuring unit 7 is also configured to be able to specify the total weight stored in the container storage unit 140 by integrating the weight values of the containers determined to be recoverable. With this function, there is no need to provide a weighing part in the container housing part 140, a large capacity container housing part 140 can be secured, and the weighing part 7 itself can be made small. Since the object to be weighed is relatively small, there is no need to provide a large weighing unit 7.
  • the metal sensor 8 detects whether an object placed on the placement unit 116 of the container loading unit 110 is a metal or a non-metal. In the present embodiment, when the control unit 1 detects that an object placed on the placement unit 116 is metal by the metal sensor 8, the object placed on the placement unit 116 is a non-recoverable object. Determine that there is.
  • the optical sensor 9 includes a light receiving unit 9 a that receives light from the light emitting unit 9 b provided in the container loading unit 110.
  • the optical sensor 9 includes, for example, a polarizing plate, and is configured to receive light through the polarizing plate. By detecting polarized light transmitted through a light-transmitting empty container such as a PET bottle, the optical sensor 9 An empty container can be detected.
  • the control unit 1 detects light received through the translucent empty container placed on the placement unit of the container insertion unit by the optical sensor 9, and based on a detection signal from the optical sensor 9. Then, it is determined whether or not it is an empty container to be collected.
  • the article collection device is provided with the above-described sensors for determining whether collection is necessary or not around the placement unit.
  • a conventional collection device an article is taken into the device, it is determined whether or not it is a collection target, non-objects are discharged from a discharge port different from the input port, and a determination unit is provided in the device. Therefore, it is necessary to provide a discharge port.
  • the article recovery apparatus according to the embodiment of the present invention has a configuration in which there is no need to take in a recovery object into the apparatus because sensors for determining whether or not recovery is necessary are provided in a mounting portion corresponding to an input port of the apparatus. It has become. Therefore, there is no need to provide a discharge port, and a small article recovery device can be provided.
  • the door position sensor 10 detects the position of the outer door 111 and the position of the inner door 112, and outputs a signal related to the position of the outer door 111 and the position of the inner door 112 to the control unit 1.
  • the control unit 1 controls the open / closed state of the outer door 111 and the inner door 112 based on the signal.
  • the door lock unit 11 has a locking device such as a solenoid, for example, and locks the movement of the outer door 111 and the inner door 112 as necessary under the control of the control unit 1.
  • the control unit 1 includes a first drive control unit 101, a second drive control unit 102, a third drive control unit 103, a fourth drive control unit 104, a notification processing unit 105, and the like.
  • the control part 1 implement
  • the first drive control unit 101 controls the outer door 111 to be opened by the outer door drive unit 5 during container collection.
  • the second drive control unit 102 sets the outer door 111 in the closed state and the inner door 112 in the open state by the outer door driving unit 5 and the inner door driving unit 6 when the collection object is placed on the placement unit 116. Then, the container storage unit 140 performs control to collect the container.
  • the third drive control unit 103 detects the inner door 112 by the outer door driving unit 5 and the inner door driving unit 6 when the detection by the detection unit is a non-recovery target and the non-recovery target is not excluded for a predetermined time or longer.
  • the closed state is maintained and the outer door 111 is controlled to be closed.
  • the fourth drive control unit 104 closes from the open position of the outer door 111 when the measuring unit 7 detects a change in the measured value. Control to stop moving to the position. That is, when the outer door 111 moves from the open position to the closed position, the control unit 1 stops the movement of the outer door 111 from the open position to the closed position when detecting a change in the measurement value by the measuring unit 7. By performing the control, it is possible to prevent a user's hand, arm, foreign object, or the like from being sandwiched between the outer door 111 and the placement unit 116, reducing the load on the outer door driving unit 5, Prevention can be performed.
  • the notification processing unit 105 When the detection unit detects a non-recoverable object, the notification processing unit 105 performs a notification process so as to exclude the non-recoverable object.
  • a notification process for example, a screen display that prompts the display unit of the display operation unit 3 to exclude non-recoverable objects is performed.
  • step ST1 the empty container collection device 100 is in a standby state.
  • the control unit 1 When receiving a signal from the transmission / reception unit 4 (communication unit) or the display operation unit 3, the control unit 1 performs processing according to the signal. Further, the control unit 1 performs a process of displaying, for example, “Please touch a card (membership card or the like)” on the display unit of the display operation unit 3.
  • the card (membership card or the like) is, for example, a contactless IC card for members.
  • step ST2 the control unit 1 determines whether or not the outer door opening condition is satisfied.
  • the control unit 1 proceeds to the process of step ST3.
  • an outer door opening condition for example, when an empty container collection start button is operated by the display operation unit 3 such as a touch panel, the process proceeds to step ST3.
  • a membership card for example, a non-contact IC card, a magnetic card, a card on which a barcode or a two-dimensional code is printed, a display device on which a barcode or a two-dimensional code is displayed, a smartphone having a membership card function, A mobile phone can be cited.
  • the control unit 1 performs a process of displaying on the display unit of the display operation unit 3, for example, “please load the container”.
  • step ST3 the control unit 1 performs an outer door opening process. Specifically, the control unit 1 performs drive control in which the door lock portion of the outer door 111 is in a released state and the outer door driving unit 5 moves the outer door 111 to an open state.
  • step ST4 the mass, material, presence / absence of contents, etc. of the object placed on the placement part 116 are detected by various detection processes by the weighing part 7, the metal sensor 8, the optical sensor 9, etc. A signal indicating the detected result is output.
  • step ST5 the control unit 1 determines whether or not the outer door closing condition is satisfied. Specifically, if it is determined that the object placed on the placement unit 116 is a collection object, the process proceeds to step ST6, and otherwise (in the case of a non-collection object such as a foreign object), step ST51. Proceed to the process. Note that, for example, even when the control unit 1 determines that the article placed on the placement unit 116 is an empty container as a result of the detection process, for example, a predetermined amount of liquid left in the container is left. When the presence is detected, it may be determined that a foreign object is included.
  • step ST6 the control unit 1 performs an outer door closing process. Specifically, the control unit 1 drives and controls the outer door driving unit 5 so as to close the outer door.
  • step ST7 the control unit 1 determines whether or not a change in the measurement value by the measurement unit 7 is detected. If a change in the measurement value is detected, the process proceeds to step ST8. The detection process in step ST7 is continued until the value change is settled.
  • step ST8 the control unit 1 determines whether or not the inner door opening condition is satisfied. As a result of the determination, if the inner door opening condition is not satisfied, the process proceeds to step ST13, and if the inner door opening condition is satisfied, The process proceeds to step ST9.
  • the inner door opening condition is, for example, that an object placed on the placement unit 116 is a collection target object.
  • step ST9 the control unit 1 performs an inner door opening process. Specifically, the control unit 1 performs drive control by the inner door driving unit 6 so as to open the inner door 112.
  • step ST ⁇ b> 9 the control unit 1 performs a process of displaying on the display unit of the display operation unit 3, for example, “Recycling container XX book” or the like.
  • the control unit 1 performs a process of counting up the number of containers and displaying it on the display unit. Further, when the charging is not continuous, the control unit performs processing for displaying on one container and the display unit.
  • step ST10 the control unit 1 performs an inner door closing process. Specifically, the control unit 1 performs drive control by the inner door driving unit 6 so that the inner door 112 is closed. The inner door 112 is in a closed state, and the placement unit and the volume reduction unit are separated (separated state). Then, the process proceeds to step ST11.
  • step ST11 the control unit 1 performs an outer door opening process. Specifically, the control unit 1 performs drive control by the outer door driving unit 5 so as to open the outer door 111.
  • the outer door 111 is in an open state, and the next container can be charged.
  • step ST11 for example, the control unit 1 performs a process of displaying on the display unit of the display operation unit 3 such as “Please insert the next container, please touch the screen if there is nothing”. As will be described later, when an operator (such as a user) touches the screen of the display operation unit 3, the end is declared.
  • step ST12 the control unit 1 performs a volume reduction process. Specifically, the control unit 1 performs a process of reducing the volume of the empty container A by the volume reducing unit 120. Note that the volume reduction process in step ST12 may not be performed. Moreover, you may select reducing the volume of a container as needed and not reducing the volume.
  • step ST13 the control unit 1 determines whether or not an article has been newly added to the placement unit based on a signal from each sensor, and as a result of the determination, the control unit 1 uses any sensor (detection unit) of the placement unit. Is detected, the process proceeds to step ST4, and if no article is detected, the process proceeds to step ST14.
  • step ST4 it is possible to perform continuous container loading processing. Specifically, since a new container can be put into the mounting unit while the volume reducing unit is reducing the volume of the empty container, detection by the sensor (detection unit) of the mounting unit Processing and volume reduction processing by the volume reduction unit can be performed in parallel. That is, the article recovery apparatus can efficiently reduce the volume of the empty container.
  • the inner door 112 is closed during the volume reduction process, and the placement unit and the volume reduction unit 120 are separated (separated state). Therefore, even if debris such as a container is scattered by the volume reduction process by the volume reducing unit, the debris does not reach the placement unit.
  • step ST14 the control unit 1 determines whether or not an end operation has been detected. If the end operation is detected, the control unit 1 proceeds to step ST1. Otherwise, the control unit 1 proceeds to step ST15. Specifically, the control unit 1 performs a process of displaying, for example, “Please insert the next container, please touch the screen if there is no” on the display unit of the display operation unit 3, and touch the screen. When the end of operation is detected, the process proceeds to step ST1.
  • step ST15 the control unit 1 determines whether or not the volume reduction processing of the container by the volume reduction unit 120 is completed. If completed, the control unit 1 proceeds to the process of step ST1, and if not completed, the process of step ST13 is performed. Proceed to Specifically, in step ST15, the control unit 1 starts counting from the outer door open state of ST11, and when a predetermined time has elapsed, determines that there is no next container, and automatically waits as described above. The process proceeds to step ST1.
  • step ST51 the control unit 1 determines whether or not the outer door closing condition is satisfied in step ST5, and when it is determined that the object placed on the placement unit 116 is a non-recoverable object, It is determined whether or not a time, for example, about 30 seconds to 1 minute has elapsed, and if the result of determination is that a predetermined time has elapsed, the process proceeds to step ST52, and if the predetermined time has not elapsed, The standby state is maintained until a predetermined time has elapsed.
  • a time for example, about 30 seconds to 1 minute
  • step ST52 and step ST53 the control unit 1 performs an outer door closing process for closing the outer door 111 while maintaining the closed state of the inner door 112. Specifically, the outer door driving unit 5 is driven and controlled so that the control unit 1 and the outer door 111 are closed.
  • step ST54 the control unit 1 performs a notification process. Specifically, when the non-recoverable object is placed on the placement unit 116 of the container loading unit 110 and the outer door 111 is closed, the control unit 1 reduces the volume of the non-recoverable object. A process for notifying that it is in a state where it remains in the input part and is not recovered, or a process for notifying that the non-recoverable object is removed from the placement part 116 is performed. As a notification process, the process displayed on the display part of the display operation part 3, the process which sounds a predetermined notification sound, and the process which light-emits light emitting elements, such as LED, are performed. Then, the process proceeds to step ST1.
  • the notification may be performed to an external terminal device (not shown).
  • the external terminal device is, for example, a POS terminal installed in a store, a portable terminal device carried by a store clerk or a system administrator, a host server, or the like.
  • the control unit 1 may perform the above notification (pop-up screen display, lamp lighting, sound output, etc.) to the external terminal device via the wireless or wired communication path by the transmission / reception unit 4. Further, the control unit 1 may output an error so that it can be directly notified by each terminal device, or may output an error to a higher-level server and the POS terminal or the like may perform the notification via the server.
  • the control unit 1 may similarly notify other error information (full detection, consumable parts replacement sign, other failure errors, etc.).
  • the case where the container collection person is specified and the case where the container collection person is not specified will be described in detail.
  • the store clerk or the like who receives the notification transmits / receives an IC card (identification information for the manager is stored in the storage unit of the IC card) with the identification information for the manager.
  • the control unit When the control unit is held over or touched (or brought close to) the unit 4, the control unit confirms that the authentication process is correctly performed for the administrator, and then performs control to open the outer door 111.
  • the outer door 111 is opened and a store clerk can remove non-collected items.
  • the control unit 1 You may perform the process which makes the outer door 111 an open state regardless of whether it is an administrator. As a result, a user who wants to use the article recovery apparatus can have the non-recoverable object removed. That is, it is possible to prevent a chance loss that the article collection device cannot be used until a store clerk or the like comes and removes the non-collection object.
  • FIG. 14A is a perspective view showing an example of a container housing portion
  • FIG. 14B is a view showing an example of a container housing portion equipped with a container housing bag and a cap housing bag. .
  • the container housing part 140 detachably provided at the lower part of the apparatus main body part 100B of the empty container recovery apparatus 100 is a substantially rectangular parallelepiped having an opening at the top and a bottom at the bottom.
  • the container is provided with a translucent part 140a or a semi-translucent part on the front side, and is configured so that the inside of the container accommodating part 140 can be easily seen from the outside.
  • a large container housing bag is detachably provided in the container housing section 140 having an opening at the top.
  • the container accommodating part 140 which has a substantially rectangular opening part in the upper part is provided with the insertion port 140b for fixing the container accommodating bag BB near the upper end of the side surface.
  • a slit-like insertion port 140b is formed at the center of the oval elastic member.
  • the container housing bag BB When the container housing bag BB is attached to the container housing portion 140, the container housing bag BB is housed in the center of the container housing portion 140, and the upper end of the container housing bag BB is folded outward to the insertion port 140b. Plug in. That is, by inserting the slit into the slit-like insertion port 140b of the elastic member, the bag is locked to the slit, so that the container housing bag BB is fixed to the container housing portion 140.
  • the container housing bag BB After collecting a plurality of containers in the container housing bag BB, when removing the container housing bag BB from the container housing portion 140, the container housing bag BB is pulled from the insertion port 140b with a predetermined force or more. Thus, the bag is disengaged and the bag can be easily removed.
  • a cap housing portion is provided in a part of the container housing portion 140.
  • the cap housing bag BS is arranged at one corner of the container housing section 140.
  • the cap housing bag BS preferably includes, for example, two handle portions.
  • the container housing part 140 is provided with a locking part such as a hook near the upper part of the side surface of the corner part.
  • the container housing part 140 locks the handle part of the cap housing bag BS to the engaging part, and arranges the opening part of the bag near the outlet of the cap passage so that the cap can be easily structured. Can be easily accommodated.
  • the cap housing portion has a structure supported in the container housing portion 140. Also, the handle portion BSa of the cap housing bag BS as the cap housing portion is locked to a locking portion such as a hook 140f near the upper portion of the outer surface of the container housing portion 140, thereby realizing the above configuration easily. can do. Moreover, since it has the structure where the cap accommodating part was provided in the container accommodating part 140, space saving can be implement
  • FIG. 15 is a perspective view showing another example of the container loading unit of the empty container collection device according to the embodiment of the present invention.
  • the container loading part 110B in the empty container collection device, has a manual drawer structure, and a placement part 116B for placing the empty container is provided in the drawn part.
  • the control unit of the empty container collection device determines whether or not it is a collection target based on the signals from the various sensors (such as the weighing unit, the optical sensor, and the metal sensor) described above.
  • the manual container loading unit 110B can be closed, and when the part pulled out by the user is closed, the inner door 112B is opened and is placed in the apparatus main body.
  • the manual container loading unit 110B is locked by a locking mechanism such as a solenoid and is not closed.
  • a locking mechanism such as a solenoid
  • the outer door is configured to be closed by rotating from the top to the bottom.
  • the closing direction and the moving method are not limited, and the closing direction is, for example, the bottom From top to bottom, from right to left, from left to right, from the front to the back, the moving method may be rotation, parallel movement, folding, separable lid or door.
  • the inner door is the same as the outer door. Further, at least the opening and closing of the outer door is not limited to drive control, and may be a manual type, for example.
  • the empty container collection device 100 as the article collection device according to the embodiment of the present invention includes the placement unit 116 on which the article can be placed, the weighing unit 7 that supports the placement unit 116, It has an outer door 111 that is configured outside the support range of the measuring unit 7 and that opens and closes the placement unit 116 so as to be exposed. Further, the outer door 111 is configured to move from the open position to the closed position toward the placement unit 116. In other words, an article that has a placement unit 116 disposed on the weighing unit 7 and can easily detect a foreign object caught by the outer door 111 provided outside the support range of the weighing unit 7. A recovery device (empty container recovery device) can be provided.
  • the article collection device such as the empty container collection device 100 includes an outer door 111 provided outside the placement unit 116, an outer door driving unit 5 that drives the outer door 111 to be openable and closable, and a pedestal.
  • the measuring unit 7 is disposed between the mounting unit 116 and the mounting unit 116 and supports the mounting unit 116.
  • the pedestal 118 includes an outer door 111 and an outer door support S111 that supports the outer door driving unit 5. That is, the article collection device such as the empty container collection device 100 has a structure in which the placement unit 116 and the outer door 111 are separated.
  • the outer door driving unit 5 and the outer door 111 are supported by the outer door support portion S111 of the pedestal 118, and the placement unit 116 is provided above the weighing unit 7 disposed on the pedestal 118.
  • the unit 7 can measure the mass of the collection object placed on the placement unit 116 with high accuracy. Specifically, since the outer door 111 and the outer door driving unit 5 are not supported on the measuring unit 7, the measuring unit 7 is affected by vibrations of the outer door 111 and the outer door driving unit 5. The structure is difficult to receive, and the mass of the object to be collected on the placement unit 116 can be measured with high accuracy.
  • the placement unit 116 is disposed on the weighing unit 7 and the placement unit 116 and the outer door 111 are separated from each other, when the foreign object is caught by the outer door 111, it can be easily It is possible to provide an empty container collection device for detecting
  • the outer door 111 of the empty container collection device 100 as the article collection device according to the embodiment of the present invention can move between an open position where the placement unit 116 is exposed and a closed position where the placement unit 116 is covered.
  • the outer door 111 is configured to be movable from the open position to the closed position toward the placement unit 116. That is, since the outer door 111 is configured to move and close toward the placement unit 116 from the open state, for example, a user's hand or arm is sandwiched between the outer door 111 and the placement unit 116.
  • the control unit detects the change, so that it is easy for the user's hand, arm, foreign object, etc. to be sandwiched between the outer door 111 and the placement unit 116. Can be detected.
  • an empty container collection device 100 as an article collection device is provided in a volume reduction unit 120 that reduces the volume of an empty container, and a passage 71 between the placement unit 116 and the volume reduction unit 120.
  • the inner door 112 is provided.
  • the inner door 112 is configured to guide the empty container placed on the placement unit 116 to the volume reduction unit 120 in the open state.
  • the inner door driving unit 6 and the inner door 112 are arranged on the weighing unit 7 by the inner door support S112 having a structure that extends from between the weighing unit 7 and the placement unit 116. Therefore, it is possible to accurately measure the mass of the collection object placed on the placement unit 116 with high accuracy. After the measurement, the inner door is opened so that the collection object can be collected. An object can be guided to the container housing part 140 in the apparatus main body.
  • the empty container collection device 100 as the article collection device includes a control unit 1 that controls the movement of the outer door by the outer door driving unit 5.
  • the control unit 1 moves the outer door 111 from the open position to the closed position
  • the control unit 1 stops the movement of the outer door 111 from the open position to the closed position when the measuring unit 7 detects a change in the measurement value. I do. That is, when the outer door 111 moves from the open position to the closed position, the control unit 1 stops the movement of the outer door 111 from the open position to the closed position when detecting a change in the measurement value by the measuring unit 7.
  • recovery apparatus 100 as an article collection apparatus which concerns on embodiment of this invention is provided with the accommodating part (container accommodating part 140) which accommodates articles
  • the placement unit 116 has a placement surface that is inclined so that the accommodation unit side (container accommodation unit 140 side) is lower than the article inlet side. That is, since the placement surface of the placement portion 116 is inclined toward the accommodation portion (container accommodation portion 140 side), the article placed on the placement surface of the placement portion 116 is self-weighted. 140). For example, since it is not necessary to provide a transport mechanism from the placement unit 116 to the storage unit (container storage unit 140), a small article recovery device can be provided.
  • the empty container collection device 100 as the article collection device according to the embodiment of the present invention has a standby unit AA in which the outer door 111 stands by at the closed position.
  • the standby portion AA is provided at a position where the outer door 111 does not touch the placement portion 116, and functions as a stopper for the outer door 111.
  • volume reduction part volume reduction mechanism which reduces an empty container
  • the empty container of the input recovery object may be recovered as it is.
  • the empty container collection device collects empty containers such as PET bottles, but may be configured to collect aluminum cans, steel cans, etc., and collects PET bottles, aluminum cans, and steel cans. A combined device may be used.

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Abstract

外扉により異物の挟み込みがあった場合に容易にそれを検出する物品回収装置を提供する。載置部に載置された物品の質量を高精度に計量することができる物品回収装置を提供する。物品回収装置は、物品を載置可能な載置部と、載置部を支持する計量部と、計量部の支持範囲外に構成され、載置部を露出可能に開閉する外扉とを有する。また、外扉は、開位置から載置部に向かって閉位置へ移動するように構成されている。また、物品回収装置は、外扉の移動を制御する制御部を備える。この制御部は、外扉を開位置から閉位置へ移動させる場合、計量部が計量値の変化を検出したときに、外扉の開位置から閉位置への移動を停止する制御を行う。

Description

物品回収装置
　本発明は、物品回収装置に関する。
　空容器を回収する空容器回収装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００９－１７５７８９号公報
　ところで、扉部を備えた容器回収装置では、扉を閉める際に、異物を挟み込む虞がある。光学センサを設けて、扉部全体をセンシングして異物（非非回収対象物）を検出することは、複雑な構造となり、困難であった。
　また、コンビニエンスストア等の小型店舗などに、空容器回収装置を設置する場合、設置場所が狭いため、小型化が望まれている。
　本発明の物品回収装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
　物品回収装置は、物品を載置可能な載置部と、
　前記載置部を支持する計量部と、
　前記計量部の支持範囲外に構成され、前記載置部を露出可能に開閉する外扉と、を備え、
　前記外扉は、開位置から、前記載置部に向かって閉位置へ移動するように構成されていることを特徴とする。
　本発明によれば、計量部上に載置部が配置されており、載置部と外扉とが分離した構造とすることで、外扉により異物の挟み込みがあった場合に容易にそれを検出する物品回収装置を提供することができる。
　また、載置部に載置された物の質量を高精度に計量することができる物品回収装置を提供することができる。
　また、簡単な構造で小型の物品回収装置を提供することができる。
本発明の実施形態に係る物品回収装置としての容器回収装置の全体概念図、（ａ）は容器回収装置の正面図、（ｂ）は容器回収装置の側面図。 本発明の実施形態に係る物品回収装置（容器回収装置）の容器投入部の概念図。 外扉が閉状態で内扉が閉状態の物品回収装置（容器回収装置）の一例を示す斜視図。 外扉が閉状態で内扉が閉状態の物品回収装置（容器回収装置）の一例を示す側面概念図。 外扉が開状態で内扉が閉状態の物品回収装置（容器回収装置）の一例を示す斜視図。 外扉が開状態で内扉が閉状態の物品回収装置（容器回収装置）の一例を示す側面概念図。 外扉が開状態で内扉が閉状態の物品回収装置（容器回収装置）の一例を示す正面上方位置からの斜視図。 外扉が閉状態で内扉が開状態の物品回収装置（容器回収装置）の一例を示す側面概念図。 外扉（不図示）が閉状態で内扉が開状態の物品回収装置（容器回収装置）の一例を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る物品回収装置（容器回収装置）の減容部の一例を示す側面概念図。 本発明の実施形態に係る物品回収装置（容器回収装置）の減容部の一例を示す平面概念図。 本発明の実施形態に係る物品回収装置（容器回収装置）を説明するための図、（ａ）は物品回収装置（容器回収装置）の電気的な機能ブロック図、（ｂ）は（ａ）に示した制御部の機能ブロック図。 本発明の実施形態に係る物品回収装置（容器回収装置）の動作の一例を示すフローチャート。 本発明の実施形態に係る物品回収装置（容器回収装置）の容器収容部の一例を説明するための図、（ａ）は容器収容部の一例を示す斜視図、（ｂ）は容器収容用袋とキャップ収容用袋を装着した状態の容器収容部の一例を示す図。 本発明の実施形態に係る物品回収装置（容器回収装置）の容器投入部の一例を示す斜視図。
　以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
　なお、本発明の実施形態として、例えば、容器回収装置を説明する。
　本発明の実施形態に係る物品回収装置は、物品（例えば、ＰＥＴボトルなどの空容器）を載置可能な載置部と、前記載置部を支持する計量部と、前記計量部の支持範囲外に構成され、前記載置部を露出可能に開閉する外扉とを備える。この外扉は、開位置から、載置部に向かって閉位置へ移動するように構成されている。
　物品としては、ＰＥＴボトル、缶、ビンに限定されず、例えば、牛乳パック、トレー、インクカートリッジ、図書館やレンタル店への返却物（本やＤＶＤなど）、クリーニング品、電池、電球など、回収の対象となる物品であればよい。つまり、容器回収装置は物品回収装置の一実施例である。
　また、物品回収装置は、物品を収容する収容部を備える装置本体部と、物品を載置可能な載置部と、載置部の外側に設けられた外扉と、載置部から装置本体部内の容器収容部へ通じる通路に設けられた内扉と、内扉を開閉駆動する内扉駆動部と、載置部に載置された物に対して、回収対象物であるか否かを判別する判別部と、判別部により回収対象物でないと判別された場合に内扉の閉状態を維持するように内扉駆動部により駆動制御し、判別部により回収対象物であると判別された場合に内扉を開状態となるように内扉駆動部により駆動制御する内扉駆動制御部と、を有する。
　詳細には、本発明の実施形態に係る物品回収装置は、待機時、物品投入部の外扉が閉状態であり、物品投入部と収容部の間に開閉自在に設けられた内扉が閉状態である。物品回収時に、物品投入部の外扉が開状態となり、判別部により、物品投入部の載置部へ載置された物が回収対象物の物品（例えば、ＰＥＴボトル等の樹脂製の空容器）であるか否かが判別される。回収対象物の物品（空容器）であると判別された場合、外扉が閉状態となり、物品投入部と収容部の間に設けられた内扉が開状態となり、収容部により容器が回収される。本実施形態では、容器回収装置が減容機構を備え、減容機構により容器を減容することで、規定容量の回収部にて多量の減容された空容器を回収可能である。
　また、物品回収装置は、異物などの非回収対象物が容器投入部に投入された場合、内扉が閉状態で、その非回収対象物を装置本体部内の容器収容部に回収しないように制御を行う。そして、物品回収装置は、所定時間、その非回収対象物が容器投入部の載置部から取り除かれない場合、内扉を閉状態で維持し、外扉が閉状態となるように駆動制御する。すなわち、容器収容部への非回収対象物のさらなる投入等を防止することができる。
　詳細には、図１に示したように、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、装置本体部１００Ｂの上部に容器投入部１１０が設けられており、容器投入部１１０の開口部の外側には外扉１１１が設けられている。装置本体部１００Ｂは、外扉１１１よりも上部付近の正面側に、表示操作部３、送受信部４（通信部）が設けられている。また、装置本体部１００Ｂの正面側には、荷物フック１００ｆが設けられている。
　また、容器投入部１１０の下方には、容器収容部１４０に連通する通路が設けられており、容器投入部１１０の載置部１１６から容器収容部１４０への通路７１に内扉１１２が設けられている。
　本実施形態では、空容器回収装置１００は、内扉１１２と、容器収容部１４０の間に減容部１２０（減容機構）が設けられている。減容部１２０は、内扉１１２が開状態の場合、容器投入部１１０からの空容器Ａを押し潰して減容し、減容された容器ＲＡを、下方の容器収容部１４０に出力する。
　また、空容器回収装置１００の装置本体部１００Ｂは、容器収容部１４０を載置した引出し１００Ｃを有し、正面側には引出用取手１００ｅや、鍵孔１００ｒが設けられており、鍵を鍵孔１００ｒに差込み施解錠可能に構成されている。
　また、装置本体部１００Ｂの正面側、詳細には、引出し１００Ｃの正面側には、透光部１００Ａ（透光窓）が設けられており、外部から容器収容部１４０に収容されている空容器を視認可能に構成されている。
　また、装置本体部１００Ｂの側面部には、搬送時に用いられる移動用取手１００ｇが設けられている。
　また、装置本体部１００Ｂは、正面側にキャップ投入部１０８を備え、キャップ投入部１０８から装置本体部内で下方に向かってキャップ用通路７２が設けられ、キャップ投入部１０８に投入されたキャップがキャップ用通路７２を介してキャップ収容部１４５に収容されるように構成されている。
　尚、キャップ用通路７２は、キャップと、キャップよりも小さなものを仕分けする機構を有してもよい。具体的には、キャップ用通路７２が分岐されて、分岐部に網の目状の部材にて、飲み残し吸い殻、雨水等は別経路で排出、蓄積し、キャップのみキャップ収容部１４５へ収まるようにしてもよい。
　次に、物品回収装置としての空容器回収装置１００の容器投入部１１０について説明する。図２は空容器回収装置の容器投入部の概念図である。図３、図４は外扉１１１が閉状態で内扉１１２が閉状態の空容器回収装置の一例を示す図である。図５、図６、図７は、外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態の空容器回収装置１００の一例を示す図である。図８、図９は、外扉１１１が閉状態で内扉１１２が開状態の空容器回収装置の一例を示す概念図である。なお、図９では、外扉を図示していない。
　本発明の実施形態に係る空容器回収装置１００の容器投入部１１０は、載置部１１６、外扉１１１、内扉１１２、台座１１８、計量部７、外扉用支持部Ｓ１１１、内扉用支持部Ｓ１１２、外扉駆動部５、内扉駆動部６、第１の制限部Ｋ１１１、第２の制限部Ｋ１１２などを有する。
　載置部１１６は、回収対象物などを載置可能に構成されている。載置部１１６には、受光部９ａや発光部９ｂなどの光センサ９や金属センサなどが設けられている。また、載置部１１６の下部には計量部７が設けられている。
　また、本実施形態では、載置部１１６は、その載置面が水平ではなく、物品の投入口側（外扉１１１が開状態のときの開口側）よりも容器収容部１４０側が低くなるように傾斜をつけて設けられている。すなわち、載置部１１６は、投入された物品が自重により容器収容部１４０側（又は減容部１２０側）へ落ちることを促すように構成されている。これにより、物品（投入物）を容器収容部１４０へ送るための搬送機構を設ける必要がなく、小型の物品回収装置を提供することができる。
　また、載置部１１６は、載置面の表面に表面処理が施され凹凸部が形成されており、投入された物品が載置部に貼りつくことを防止する構造を有する。物品回収装置が容器回収装置である場合、容器が濡れていたとしても、容器表面と載置部の凹凸形状の表面との接触面積が比較的小さいので濡れによる表面張力が小さくなり、容器が容器収容部１４０側へ容易に移動する。すなわち、濡れている容器が容器収容部側へ落ちないといった不具合を防ぐことができる。
　外扉１１１は、載置部１１６の外側に設けられている。外扉駆動部５は、外扉１１１を開閉自在に駆動する。
　内扉１１２は、載置部１１６と減容部１２０との間の通路７１に設けられている。内扉駆動部６は、内扉１１２を開閉自在に駆動する。この内扉１１２には、図５、図７に示すように、空容器の載置状態を案内する案内部１１２Ｄが設けられている。案内部１１２Ｄは、露出され装置本体部から視認可能な位置に設けられている。案内部１１２Ｄは、物品（ＰＥＴボトルなどの空容器等）を規定の向き、規定の位置（例えば、３５０ｍｌ、５００ｍｌ、２０００ｍｌなど）に載置するように情報として案内表示されている。この案内部１１２Ｄは、内扉１１２の表面に設けられた凹部、凸部、ステッカー、ＬＥＤ表示部、ＬＣＤなどであってもよい。
　また、物品回収装置は、撮像部などの検出センサにより、案内部１１２Ｄにより示された載置位置に、正しく物品が載置されているかを判定するための判定手段を備えていてもよい。また、撮像処理や光学センサなどの検知部により、載置向き及び位置が正しくない場合は、報知などを行うこともできる。
　本実施形態では、空容器回収装置１００は、台座１１８を有し、この台座１１８は外扉１１１、及び外扉駆動部５を支持する外扉用支持部Ｓ１１８、Ｓ１１１を有する。詳細には、２つの外扉用支持部Ｓ１１８の上端部には外扉駆動部５、回転軸Ｃ１１１が設けられ、回転軸Ｃ１１１に扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１が回動自在に設けられ、扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１により外扉１１１が支持されている。２つの回転軸Ｃ１１１のうち一方の回転軸Ｃ１１１は、外扉駆動部５のモータの回転軸に接続されている。
　扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１には、内扉１１２の回転軸Ｃ１１２が貫通する孔部Ｓ１１１ｈが設けられている。
　計量部７は、台座１１８と載置部１１６の間に配置され、載置部１１６を支持する。
　また、内扉１１２は、開状態で、載置部１１６に載置された空容器を減容部１２０へ案内するように構成されている。また、本実施形態では、計量部７上に配置され、計量部７と載置部１１６の間から延出した構造の内扉用支持部Ｓ１１２により、内扉駆動部６や内扉１１２が支持されている。内扉駆動部６には、内扉１１２の回転軸Ｃ１１２が設けられ、その回転軸Ｃ１１２に内扉１１２が設けられている。内扉１１２を開状態とすることで、回収対象物を装置本体部内の容器収容部１４０へ案内することができる。また、内扉用支持部Ｓ１１２は、回転軸Ｃ１１１が貫通される孔部Ｓ１１２ｈを有する。
　すなわち、台座１１８の外扉用支持部Ｓ１１１により外扉駆動部５や外扉１１１が支持され、台座１１８上に配置された計量部７の上部に載置部１１６が設けられているので、計量部７により、載置部１１６に載置された回収対象物などの質量を高精度に計量することができる。詳細には、計量部７上には、外扉１１１や外扉駆動部５を支持していない構造であるので、計量部７は、外扉１１１や外扉駆動部５の振動等の影響を受けにくい構造となっており、載置部１１６上の回収対象物の質量を高精度に計量することができる。
　また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００の外扉１１１は、載置部１１６を露出する開位置と、載置部１１６を覆う閉位置との間を移動可能に構成されており、外扉１１１が閉じる場合、外扉１１１が開位置から、載置部１１６に向かって閉位置へ移動可能に構成されている。すなわち、外扉１１１が開状態から、載置部１１６へ向かって動き閉じるように構成されているので、例えば、ユーザの手や腕などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたとき、計量部による計量値が変動し、制御部がその変動を検出することで、ユーザの手や腕、異物などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたことを容易に検知することができる。
　また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００において、外扉１１１は、内扉１１２の移動を制限する第１の制限部Ｋ１１１を備える。内扉１１２は、外扉１１１の移動を制限する第２の制限部Ｋ１１２を備える。第１の制限部Ｋ１１１と、第２の制限部Ｋ１１２により、外扉１１１及び内扉１１２の両方が開状態となることを制限する機構を有する。
　すなわち、空容器回収装置１００は、外扉１１１に設けられた第１の制限部Ｋ１１１と、内扉１１２に設けられた第２の制限部Ｋ１１２を有するので、機械的に簡単な構造で、外扉１１１と内扉１１２それぞれの開閉状態に応じて、各扉の開閉動作を制限することができる。
　また、物品回収装置としての空容器回収装置１００の第１の制限部Ｋ１１１は、外扉１１１の移動に応動するように構成されている。第２の制限部Ｋ１１２は、内扉１１２の移動に応動するように構成されている。また、空容器回収装置１００は、外扉１１１が開状態の場合、第１の制限部Ｋ１１１が内扉１１２の移動を制限するように構成されており、内扉１１２が開状態の場合、第２の制限部Ｋ１１２が外扉１１１の移動を制限するように構成されている。
　詳細には、本実施形態では、空容器回収装置１００は、外扉１１１が開状態の場合、内扉１１２が閉状態のまま、開状態となることを制限するように構成されている。すなわち、外扉１１１が開口状態で、投入された物が載置部１１６に載置された時には、内扉１１２は閉状態であり、開状態とはならず、載置部１１６に載置された物が、回収対象物、又は非回収対象物であるに関わらず、装置本体部１００Ｂ内の容器収容部１４０にそれを収容しないように構成されている。すなわち、この状態では、内扉１１２に物品（回収対象物、又は非回収物）が当接した状態であり、内扉１１２は載置部の一部を兼ねる構造となっている。
　また、この第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２は、移動経路が重なるように構成されている。また、本実施形態では、空容器回収装置１００は、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２のうち一方が、他方の移動を制限する場合、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２が弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。詳細には、本実施形態では、第１の制限部Ｋ１１１は略扇形状に形成されている。第１の制限部Ｋ１１１は凸状弧形状部Ｋ１１１ａと、凹形状部Ｋ１１１ｂを有する。また、第２の制限部Ｋ１１２は略扇形状に形成されている。詳細には、第２の制限部Ｋ１１２は、凸状弧形状部Ｋ１１２ａと、凹形状部Ｋ１１２ｂを有する。
　図５、図６に示したように、外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態で、第１の制限部Ｋ１１１が、第２の制限部Ｋ１１２の移動を制限する場合、第１の制限部Ｋ１１１の凸状弧形状部Ｋ１１１ａと第２の制限部Ｋ１１２の凹形状部Ｋ１１２ｂが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。
　すなわち、本発明の実施形態では、上述したように、外扉１１１が開状態の場合、内扉１１２が閉状態で、第１の制限部Ｋ１１１により、第２の制限部Ｋ１１２の移動が制限されるので、内扉１１２が閉状態のまま維持され、開状態にはならない。
　また、図８、図９に示したように、内扉１１２が開状態で外扉１１１が閉状態で、第２の制限部Ｋ１１２が、第１の制限部Ｋ１１１の移動を制限する場合、第２の制限部Ｋ１１２の凸状弧形状部Ｋ１１２ａと、第１の制限部Ｋ１１１の凹形状部Ｋ１１１ｂが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。
　すなわち、本発明の実施形態の物品回収装置としての空容器回収装置は、外扉１１１が閉状態で、内扉１１２が開状態の場合、第２の制限部Ｋ１１２により、第１の制限部Ｋ１１１の移動が制限されるので、外扉１１１が閉状態のまま維持され、開状態にはならない構造となっている。
　また、本実施形態では、空容器回収装置１００は、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２の一方又は両方の移動を禁止する禁止手段を有してもよい。詳細には、禁止手段は、例えば、ソレノイドを有する。このソレノイドは、例えば、コイル内に金属製の可動ピン（プランジャ）が配置され、コイルに対して非通電時には、付勢部によりコイル端部から可動ピン（プランジャ）が突出した位置に配置された構造であり、コイルに対して通電時に可動ピンがコイル内へ移動するように構成されている。
　例えば、外扉１１１の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、外扉用のソレノイドの可動ピン（プランジャ）が、第１の制限部Ｋ１１１に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第１の制限部Ｋ１１１の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第１の制限部Ｋ１１１の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。
　また、内扉１１２の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、内扉用のソレノイドの可動ピン（プランジャ）が、第２の制限部Ｋ１１２に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第２の制限部Ｋ１１２の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第２の制限部Ｋ１１２の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。
　また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、図５，図９に示したように、閉位置に外扉１１１が待機する待機部ＡＡを有する。待機部ＡＡは、外扉１１１が載置部１１６に触れない位置に設けられており、外扉１１１に対するストッパーとして機能する。
　図１０は本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置の減容部の一例を示す側面概念図である。図１１は空容器回収装置の減容部の一例を示す平面概念図である。
　減容部１２０は、略板形状の２つの支持部材により、一対の回転軸８１１、９１１が回転自在に軸支された構造となっている。
　また、減容部１２０の上部には、送り機構５０が設けられており、送り機構５０の回転軸５１が上記略板形状の支持部材により回転自在に軸支されている。送り機構５０は、回転軸５１に、パドルとして複数の羽根部５２（金属製または樹脂製等）を有する。送り機構５０は、回転軸５１が回転することにより、羽根部５２が回転軸５１を回転中心として回転し、空容器Ａを減容部１２０へ案内する。
　また、減容部１２０の上部には、板形状の規制部材６１、規制部材６２が、空容器Ａを減容部１２０の中心へ導くように、互いに逆方向に傾斜して設けられており、空容器Ａがそれ以外の箇所へ移動することを規制する。
　回転軸８１１、９１１、５１はそれぞれ所定の間隔をあけて互いに平行に配置されている。一対の回転軸８１１、９１１それぞれにおいて、軸方向の両側面に刃面８１ｋまたは刃面９１ｋを備えた圧縮ローラ８１、９１と、当該圧縮ローラ８１、９１よりも小さい径で当該圧縮ローラ８１、９１の厚みよりも僅かに厚いスペーサｓとが軸方向に沿って交互に並設されている。
　一方の回転軸に設けられた圧縮ローラの外周部が、他方の回転軸に設けられた圧縮ローラの間に配置されており、当該他方の回転軸に設けられた当該圧縮ローラの間に設けられたスペーサｓに対して所定の距離ＬＰだけ離れた位置に配置されている。また、回転軸８１１に設けられたスペーサｓと、そのスペーサｓに対向する、回転軸９１１に設けられた圧縮ローラ９１との間の距離ＬＰは、空容器Ａの胴部Ａｇの最大外径ＬＡｇよりも小さく設定されている。
　図１０、図１１に示したように、回転軸８１１の一方の端部には歯車８１１ｍが設けられており、回転軸９１１の一方の端部に設けられた歯車９１１ｍと噛合するように構成されている。この回転軸８１１、９１１、５１は、駆動モータ（不図示）により回転駆動される。駆動時、回転軸８１１、回転軸９１１が互いに逆方向に回転し、中央部に投入された空容器Ａが圧縮ローラ８１、９１により圧縮されて、減容された空容器が下方へ出力される。
　剥離部３１、３２は、減容部１２０の圧縮ローラ８１、９１により減容された容器を、圧縮ローラ８１、９１から剥がすように構成されている。
　図１１に示したように、ペットボトル等の空容器Ａの、首部Ａｂの長さＬＡｂ（首丈）は、開口部Ａｈ側の先端部Ａｃからネックリングまたは首部の付け根部までの長さである。
　ペットボトル等の樹脂製の空容器Ａは、首部Ａｂの厚みと比較して、他の部分、具体的には、肩部や胴部Ａｇ等の厚みと比較して厚く形成されている。リサイクル用の空容器としては、例えば、空容器Ａの首部Ａｂと、他の部分が切り離されて基準より小さい塊となった場合、リサイクル業者によりリサイクル対象外とみなされることがある。減容部１２０は、比較的厚みがあり質量の重い首部Ａｂが、肩部や胴部Ａｇと切り離されない状態で、空容器がリサイクル対象となるように、上記基準より大きい状態で扁平形状に減容する。
　また、回転軸９１１に設けられたスペーサｓと、回転軸８１１に設けられたスペーサｗｓ（ｓ）の間の距離ＬＴは、空容器の首部Ａｂの外径よりも長い。
　また、支持部材８７１の内側面から、回転軸８１１の側面側に配置された圧縮ローラ８１までの距離ＬＣは、空容器Ａの首部Ａｂの長さＬＡｂよりも長くなるように構成されている。
　また、本実施形態では、距離ＬＣは、回転軸８１１の側面側に配置されたスペーサｗｓ（ｓ）の軸方向の長さよりも長く設定されている。スペーサｗｓ（ｓ）の軸方向の長さ（厚み）は、他のスペーサの軸方向の長さＬｓと比較して約２倍の長さに設定されている。
　つまり、空容器Ａの首部Ａｂと、肩部や胴部Ａｇと切り離されないように、回転軸８１１に設けられた支持部材８７１側の圧縮ローラが、支持部材８７１の側面から所定距離だけ離れた位置に配置されている。すなわち、減容部１２０は、容器減容時に、空容器Ａの首部Ａｂが、肩部や胴部Ａｇと繋がった状態で減容する構造となっている。
　また、本実施形態では、圧縮ローラ８１、９１の軸方向の厚みＬ１は、空容器Ａの首部Ａｂの長さＬＡｂよりも短い。例えば、ペットボトル等の樹脂製の空容器Ａが逆向きに配置された場合、詳細には、空容器Ａの開口部Ａｈの形成された先端部Ａｃが、略板形状の支持部材８７１側に位置するように配置された場合であっても、容器減容時に、空容器Ａの首部Ａｂが、肩部や胴部Ａｇと切り離されない構造となっている。
　次に、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００の電気的構成の一例を説明する。
　図１２に示したように、物品回収装置（空容器回収装置１００）は、制御部１（ＣＰＵ）、記憶部２、表示操作部３、送受信部４、外扉駆動部５、内扉駆動部６、計量部７、金属センサ８、光センサ９、扉位置センサ１０、扉ロック部１１、減容駆動部１５等を有する。各構成要素は、信号線等により電気的に接続されている。
　制御部１（ＣＰＵ）は、物品回収装置（空容器回収装置１００）の各構成要素を統括的に制御する。制御部１は、例えば、制御用プログラムを実行することにより、本願発明に係る機能をコンピュータに実現する。
　記憶部２は、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置である。記憶部２は、制御用プログラムなどを記憶する。また、記憶部２は、回収対象物の空容器の特徴を記憶している。空容器の特徴とは、例えば、容器質量の範囲、樹脂材料であるか否かを判別する。
　表示操作部３は、制御部１の制御により所定の表示を行う。また、表示操作部３は、ユーザ等の操作に応じた信号を制御部１へ出力する。表示操作部３は、例えば、タッチパネル式表示装置などである。
　送受信部４は、非接触式ＩＣカードやＩＣタグ等に対して通信を行う送受信装置であり、制御部１の制御により、所定の通信を行う。また、送受信部４は、制御部１の制御により、無線式通信路または有線式通信路を介して他の端末装置（コンピュータ）と所定の通信を行う。
　外扉駆動部５は、外扉１１１を開閉させるためのモータ等であり、制御部１からの制御により、駆動制御される。
　内扉駆動部６は、内扉１１２を開閉させるためのモータ等であり、制御部１からの制御により、内扉を開状態、又は閉状態に駆動制御される。
　計量部７は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された空容器、又は非回収対象物の質量を計量する。計量部７はロードセルなどの計量装置である。
　また、計量部７は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された容器内の飲み残し等を検出することで、回収可否を判断するセンサとして利用される。また、計量部７は、回収可と判断した容器の重量値を積算することで、容器収容部１４０に収容されている総重量を特定することも可能に構成されている。この機能により、容器収容部１４０に計量部を設ける必要がなく、大きな容量の容器収容部１４０を確保することができ、かつ計量部７自体を小さくすることができる。計量する対象が比較的小さいため、大きな計量部７を設ける必要がない。
　金属センサ８は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された物が金属であるか非金属であるかを検出する。本実施形態では、制御部１は、金属センサ８により載置部１１６に載置された物が金属であると検出された場合、載置部１１６に載置された物が非回収対象物であると判別する。
　また、光センサ９は、容器投入部１１０に設けられた発光部９ｂからの光を受光する受光部９ａを有する。光センサ９は、例えば、偏光板を備え、その偏光板を介して受光するよう構成されており、ＰＥＴボトルなどの透光性の空容器を透過した偏光した光を検出することにより回収対象の空容器を検出可能に構成されている。
　制御部１は、容器投入部の載置部に載置された透光性の空容器を透過して受光した光を、光センサ９で検出し、その光センサ９からの検出信号に基づいて、回収対象の空容器であるか否かを判別する。
　尚、物品回収装置は、載置部周辺に回収要否を判定するための上記センサ類が設けられている。例えば、従来の回収装置では、装置内に物品を取り込み、回収対象であるか否かを判定し、投入口とは異なる排出口から非対象物を排出しており、装置内に判定部が備えられているため、排出口を設ける必要がある。
　一方、本発明の実施形態に係る物品回収装置は、装置の投入口にあたる載置部に回収要否を判定するセンサ類が設けられているため、装置内に回収対象物を取り込む必要がない構成となっている。よって、排出口を設ける必要がなく、小型の物品回収装置を提供することができる。
　扉位置センサ１０は、外扉１１１の位置や内扉１１２の位置を検出し、外扉１１１の位置や内扉１１２の位置に関する信号を制御部１に出力する。制御部１は、その信号に基づいて外扉１１１、内扉１１２の開閉状態を制御する。
　扉ロック部１１は、例えば、ソレノイドなどのロック装置を有し、制御部１からの制御により、必要に応じて外扉１１１や内扉１１２の移動をロックする。
　制御部１は、第１駆動制御部１０１、第２駆動制御部１０２、第３駆動制御部１０３、第４駆動制御部１０４、報知処理部１０５、などを有する。制御部１は、例えば、制御プログラムを実行することにより、各駆動制御部の機能をコンピュータとしての物品回収装置（空容器回収装置）に実現する。
　第１駆動制御部１０１は、容器回収時に、外扉駆動部５により外扉１１１を開状態とする制御を行う。なお、外扉１１１を開状態とする制御には、外扉１１１を自動的に開けるだけでなく、例えば単にロックを解除するが、扉自体は（開けてくださいという報知・表示に従い）ユーザの手によって開ける（＝手動）という行為を含む。
　第２駆動制御部１０２は、回収対象物が載置部１１６に載置された場合、外扉駆動部５、内扉駆動部６により、外扉１１１を閉状態、内扉１１２を開状態として、容器収容部１４０にて容器を回収する制御を行う。
　第３駆動制御部１０３は、検知部による検知により、非回収対象物の場合、非回収対象物が所定時間以上排除されない場合に、外扉駆動部５、内扉駆動部６により、内扉１１２の閉状態を維持するとともに、外扉１１１を閉状態とする制御を行う。
　第４駆動制御部１０４は、外扉駆動部５により外扉１１１を開位置から閉位置へ移動させる場合、計量部７が計量値の変化を検出したときに、外扉１１１の開位置から閉位置への移動を停止する制御を行う。すなわち、制御部１は、外扉１１１が開位置から閉位置へ移動させる場合、計量部７による計量値の変化を検出したときに、外扉１１１の開位置から閉位置への移動を停止する制御を行うことで、ユーザの手や腕、異物などが外扉１１１と載置部１１６との間に挟まれることを防止することができ、外扉駆動部５の負荷の低減や、故障の防止を行うことができる。
　報知処理部１０５は、検知部で非回収対象物が検知された場合、非回収対象物を排除するように報知処理を行う。報知処理としては、例えば、表示操作部３の表示部に、非回収対象物を排除するように促す画面表示を行う。
　次に、本発明の実施形態に係る物品回収装置（空容器回収装置１００）の動作の一例を、図１３等を参照しながら説明する。
　ステップＳＴ１において、空容器回収装置１００は待機状態である。制御部１は、送受信部４（通信部）や表示操作部３からの信号を受信した場合には、その信号に応じて処理を行う。また、制御部１は、例えば、「カード（会員証等）をタッチしてください」などと表示操作部３の表示部に表示する処理を行う。カード（会員証等）は、例えば、会員用の非接触式ＩＣカード等である。
　ステップＳＴ２において、制御部１は、外扉開条件を満たすか否かを判別し、その外扉開条件を満たす場合に、ステップＳＴ３の処理に進む。外扉開条件として、例えば、タッチパネルなどの表示操作部３により、空容器回収開始ボタンなどが操作された場合に、ステップＳＴ３の処理に進む。尚、ユーザが所持する会員証と送受信部４が通信を行い、正しく個人認証されたことを条件（外扉開条件）として、ステップＳＴ３の処理に進んでもよい。会員証としては、例えば、非接触式ＩＣカード、磁気カード、バーコードや２次元コードが印字されているカード、バーコードや２次元コードが表示されている表示装置、会員証機能を有するスマートフォンや携帯電話、などを挙げることができる。
　また、ステップＳＴ２において、制御部１は、例えば、「容器を投入してください」などと表示操作部３の表示部に表示する処理を行う。
　ステップＳＴ３において、制御部１は、外扉開処理を行う。詳細には、制御部１は、外扉１１１の扉ロック部を解除状態とし、外扉駆動部５により外扉１１１を開状態に移動させる駆動制御を行う。
　ステップＳＴ４において、計量部７、金属センサ８、光センサ９などによる各種検出処理により、載置部１１６に載置された物の質量、材料、内容物の有無などを検出し、制御部１に検出した結果を示す信号を出力する。
　ステップＳＴ５において、制御部１は、外扉閉条件を満たすか否かを判別する。詳細には、載置部１１６に載置された物が回収対象物であると判別された場合、ステップＳＴ６の処理に進み、それ以外の場合（異物など非回収対象物の場合）、ステップＳＴ５１の処理に進む。
　なお、制御部１は、検出処理の結果、例えば、載置部１１６に載置された物品が空容器であると判断した場合であっても、例えば、容器内に飲み残しの液体が所定量存在することを検出したとき、異物を含んでいると判断してもよい。
　ステップＳＴ６において、制御部１は、外扉閉処理を行う。詳細には、制御部１は、外扉を閉状態とするように、外扉駆動部５を駆動制御する。
　ステップＳＴ７において、制御部１は、計量部７による計量値の変化が検出されたか否かを判別し、計量値の変化が検出された場合にステップＳＴ８の処理に進み、それ以外の場合、計量値の変化が収まるまでステップＳＴ７の検出処理を続ける。
　ステップＳＴ８において、制御部１は、内扉開条件を満たすか否かを判別し、判別の結果、内扉開条件を満たさない場合、ステップＳＴ１３の処理に進み、内扉開条件を満たす場合、ステップＳＴ９の処理に進む。内扉開条件は、例えば、載置部１１６に載置された物が回収対象物であることである。
　ステップＳＴ９において、制御部１は内扉開処理を行う。詳細には、制御部１は、内扉１１２を開状態とするように、内扉駆動部６により駆動制御を行う。
　なお、ステップＳＴ９において、制御部１は、例えば、「リサイクル中です　容器○○本」などと表示操作部３の表示部に表示する処理を行う。後述するように、容器の連続投入処理の場合、制御部１は、容器の本数をカウントアップし、表示部にそれを表示する処理を行う。また、連続投入でない場合、制御部は、容器１本と表示部に表示する処理を行う。
　ステップＳＴ１０において、制御部１は、内扉閉処理を行う。詳細には、制御部１は、内扉１１２を閉状態とするように、内扉駆動部６により駆動制御を行う。内扉１１２が閉状態であり、載置部と減容部とが分離した状態（区切られた状態）となる。そして、ステップＳＴ１１の処理に進む。
　ステップＳＴ１１において、制御部１は、外扉開処理を行う。詳細には、制御部１は、外扉１１１を開状態とするように、外扉駆動部５により駆動制御を行う。外扉１１１が開状態であり、次の容器が投入可能な状態である。
　なお、ステップＳＴ１１において、制御部１は、例えば、「次の容器を投入してください　無ければ画面をタッチしてください」などと表示操作部３の表示部に表示する処理を行う。なお、後述するように、操作者（ユーザ等）が表示操作部３の画面をタッチした場合、終了を宣言したことになる。
　ステップＳＴ１２において、制御部１は、減容処理を行う。詳細には、制御部１は、空容器Ａを減容部１２０により減容する処理を行う。尚、ステップＳＴ１２の減容処理については、行わなくともよい。また、必要に応じて容器を減容する、減容しないを選択してもよい。
　ステップＳＴ１３において、制御部１は、載置部に新たに物品が投入されたか否かを各センサからに信号により判別し、判別の結果、載置部のいずれかのセンサ（検出部）により物品が検出された場合に、ステップＳＴ４の処理に進み、物品が検出されない場合にステップＳＴ１４の処理に進む。
　なお、上述したようにステップＳＴ４に進むことで、容器の連続投入処理を行うことができる。具体的には、減容部が空容器を減容処理している最中に、新しい容器を載置部に投入可能な状態となっているため、載置部のセンサ（検出部）による検出処理と減容部による減容処理とを並行処理することができる。すなわち、物品回収装置は、効率的に空容器の減容を行うことができる。
　また、連続投入処理でない場合であっても、減容処理の際、内扉１１２が閉状態となっており、載置部と減容部１２０とが分離した状態（区切られた状態）となっているので、減容部による減容処理により容器等の破片などが飛散したとしても、その破片などが載置部へ到達しない。
　ステップＳＴ１４において、制御部１は、終了操作を検出したか否かを判別し、終了操作を検出した場合、ステップＳＴ１の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳＴ１５の処理に進む。詳細には、制御部１は、表示操作部３の表示部に、例えば「次の容器を投入してください　無ければ画面をタッチしてください」などと表示する処理を行い、画面へのタッチにより操作終了を検出した場合、上記ステップＳＴ１の処理に進む。
　ステップＳＴ１５において、制御部１は、減容部１２０による容器の減容処理が終了したか否かを判別し、終了した場合、ステップＳＴ１の処理に進み、終了していない場合、ステップＳＴ１３の処理に進む。詳細には、ステップＳＴ１５において、制御部１は、ＳＴ１１の外扉開状態から計時を開始し、所定時間経過している場合に、次の容器はないと判断して、自動で上述した待機状態であるステップＳＴ１の処理に進む。
　ステップＳＴ５１において、制御部１は、ステップＳＴ５で外扉閉条件を満たすか否かを判別して、載置部１１６に載置された物が非回収対象物であると判別された場合、所定時間、例えば３０秒～１分程度、経過したか否かを判別し、判別の結果、所定時間経過している場合には、ステップＳＴ５２の処理に進み、所定時間経過していない場合には、所定時間経過するまで待機状態とする。
　ステップＳＴ５２、ステップＳＴ５３において、制御部１は、内扉１１２の閉状態を維持したまま、外扉１１１を閉じる外扉閉処理を行う。詳細には、制御部１、外扉１１１を閉状態とするように外扉駆動部５を駆動制御する。
　ステップＳＴ５４において、制御部１は、報知処理を行う。詳細には、制御部１は、容器投入部１１０の載置部１１６に非回収対象物が載置されている状態で、外扉１１１が閉状態である場合、非回収対象物が、減容部内の投入部に残留し回収していない状態である旨を報知する処理や、その非回収対象物を載置部１１６から取り除くように報知する処理を行う。報知処理としては、表示操作部３の表示部に表示する処理、所定の報知音を発音する処理、ＬＥＤなどの発光素子を発光させる処理を行う。そして、ステップＳＴ１の処理に進む。
　また、制御部１の報知処理としては、外部端末装置（不図示）に対して上記報知を行ってもよい。外部端末装置は、例えば、店舗に設置されているＰＯＳ端末、店員やシステム管理者により携帯される携帯型端末装置、上位サーバー等である。制御部１は、送受信部４により、外部端末装置に対して無線式または有線式の通信路を介して上記報知（ポップアップ画面表示、ランプ点灯、音出力など）を行ってもよい。また、制御部１は、直接各端末装置で報知できるようにエラー出力してもよいし、上位サーバーにエラー出力しそのサーバーを介してＰＯＳ端末等が上記報知を行ってもよい。また、制御部１は、その他のエラー情報（満杯検知、消耗部品の交換サイン、その他故障エラーなど）についても同様に報知するようにしてもよい。
　なお、ステップＳＴ５４の処理の後、容器の回収者を特定する場合、容器の回収者を特定しない場合を詳細に説明する。
　回収者を特定する場合、前記報知を受けた店員などが、管理者用の識別情報が付されたＩＣカード（ＩＣカードの記憶部に管理者用の識別情報が記憶されている）等を送受信部４にかざす又はタッチする（または近づける）と、制御部は、管理者に関し正しく認証処理が行われたことを確認した後、外扉１１１を開状態とする制御を行う。外扉１１１が開状態となり店員などが非回収物を取り除くことができる。すなわち、限られた人間にだけエラー時の外扉を開ける権限を与えることにより、更なる異物の投入やいたずらを防止することができる。
　回収者を特定しない場合、ＳＴ５２、ＳＴ５３にて外扉１１１が閉じて、異物が投入不可の状態であっても、送受信部４でＩＣカード等から識別情報を読み出されると、制御部１は、管理者であるか否かを問わず、外扉１１１を開状態とする処理を行ってもよい。これにより当該物品回収装置を利用したい利用客に非回収対象物を取り除いてもらうことができる。すなわち、店員等が来て非回収対象物を取り除くまで物品回収装置を利用できないという、チャンスロスを防ぐことができる。
＜空容器収容部＞
　次に、本発明の実施形態に係る空容器回収装置の容器収容部１４０の一例を図１４を参照しながら説明する。詳細には、図１４（ａ）は容器収容部の一例を示す斜視図であり、図１４（ｂ）は容器収容用袋とキャップ収容用袋を装着した容器収容部の一例を示す図である。
　空容器回収装置１００の装置本体部１００Ｂの下部に着脱自在に設けられた容器収容部１４０は、図１４（ａ）に示したように、上部に開口部、下部に底部を備えた略直方体の容器であり、正面側に透光部１４０ａ、又は半透光部が設けられており、外部から容器収容部１４０の内部を容易に視認可能に構成されている。
　また、上部に開口部を有する容器収容部１４０には、図１４に示したように、大型の容器収容用袋を着脱自在に設けられる。本実施形態では、上部に略矩形状の開口部を有する容器収容部１４０は、側面上端付近に、容器収容用袋ＢＢを固定するための差込口１４０ｂが設けられている。本実施形態では、長円形の弾性部材の中央部にスリット状の差込口１４０ｂが形成されている。
　容器収容用袋ＢＢを容器収容部１４０に取り付ける場合、容器収容用袋ＢＢを容器収容部１４０の中央部に収容し、その容器収容用袋ＢＢの上端を外側へ折り返して、差込口１４０ｂに差し込む。つまり、弾性部材のスリット状の差込口１４０ｂに差し込むことにより、袋がスリットに係止することで、容器収容部１４０に容器収容用袋ＢＢが固定される。
　例えば、複数の容器を容器収容用袋ＢＢ内に回収した後、容器収容用袋ＢＢを容器収容部１４０から取り外す場合、差込口１４０ｂから、容器収容用袋ＢＢを所定の力以上で引っ張ることで、非係合状態となり、袋を容易に取り外すことができる。
　また、本実施形態では、容器収容部１４０の一部分にキャップ収容部分が設けられている。詳細には、キャップ収容用袋ＢＳが、容器収容部１４０の一隅部に配置されている。キャップ収容用袋ＢＳは、例えば、２つの持ち手部分を備えていることが好ましい。
　容器収容部１４０は、角部の側面上部付近に、鈎部などの係止部が設けられている。容器収容部１４０は、この係止部に、キャップ収容用袋ＢＳの持ち手部分を係止して、袋の開口部をキャップ通路の出口付近に配置することで、簡単な構造で、キャップを容易に収容することができる。
　すなわち、図１４に示した例では、キャップ収容部が、容器収容部１４０内に支持された構造を有する。また、キャップ収容部としてのキャップ収容用袋ＢＳの持ち手部分ＢＳａが、容器収容部１４０の外側面上部付近にフックなどの係止部に１４０ｆに係止することで、簡単に上記構成を実現することができる。また、容器収容部１４０内にキャップ収容部が設けられた構造を有するので、省スペース化を実現することができる。
　図１５は、本発明の実施形態に係る空容器回収装置の容器投入部の他の一例を示す斜視図である。図１５に示した例では、空容器回収装置は、容器投入部１１０Ｂが手動式の引出し構造となっており、引き出された部分に空容器を載置する載置部１１６Ｂが設けられている。この載置部１１６Ｂに載置した場合、空容器回収装置の制御部は、上述した各種センサ（計量部、光センサ、金属センサなど）からの信号に基づいて、回収対象物であるか否かを判別し、回収対象物である場合、手動式の容器投入部１１０Ｂが閉状態可能となり、ユーザにより引き出だされた部分が閉状態となると、内扉１１２Ｂが開状態となり、装置本体部内に回収対象物を回収する。一方、非回収対象物である場合、手動式の容器投入部１１０Ｂがソレノイド等のロック機構によりロックされて、閉状態とならない。ユーザにより非回収対象物が載置部から取り出された場合、ロック機構が非ロック状態となり、手動式の容器投入部１１０Ｂが閉状態可能となる。
　尚、本発明の実施形態では、外扉が上から下に回動することで閉まるように構成されているが、閉まる方向や移動方法は限定されるものではなく、閉まる方向は、例えば、下から上、右から左、左から右、手前から奥であってもよく、移動方法は回動、平行移動、折りたたみ式、分離可能な蓋式や観音扉などであってもよい。また、内扉に関しても上記外扉と同様である。また、少なくとも外扉の開閉は駆動制御に限定されるものではなく、例えば、手動式であってもよい。
　以上、説明したように、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、物品を載置可能な載置部１１６と、載置部１１６を支持する計量部７と、計量部７の支持範囲外に構成され、載置部１１６を露出可能に開閉する外扉１１１とを有する。また、外扉１１１は、開位置から、載置部１１６に向かって閉位置へ移動するように構成されている。
　すなわち、計量部７上に載置部１１６が配置されており、計量部７の支持範囲外に設けられた外扉１１１により異物の挟み込みがあった場合に容易にそれを検出することができる物品回収装置（空容器回収装置）を提供することができる。
　また、詳細には、空容器回収装置１００などの物品回収装置は、載置部１１６の外側に設けられた外扉１１１と、外扉１１１を開閉自在に駆動する外扉駆動部５と、台座１１８と載置部１１６の間に配置され、載置部１１６を支持する計量部７と、を有する。台座１１８は、外扉１１１、及び外扉駆動部５を支持する外扉用支持部Ｓ１１１を有する。
　つまり、空容器回収装置１００などの物品回収装置は、載置部１１６と、外扉１１１を分離した構造となっている。すなわち、台座１１８の外扉用支持部Ｓ１１１により外扉駆動部５や外扉１１１が支持され、台座１１８上に配置された計量部７の上部に載置部１１６が設けられているので、計量部７により、載置部１１６に載置された回収対象物などの質量を高精度に計量することができる。詳細には、計量部７上には、外扉１１１や外扉駆動部５を支持していない構造であるので、計量部７は、外扉１１１や外扉駆動部５の振動等の影響を受けにくい構造となっており、載置部１１６上の回収対象物の質量を高精度に計量することができる。
　また、計量部７上に載置部１１６が配置されており、載置部１１６と外扉１１１とが分離した構造とすることで、外扉１１１により異物の挟み込みがあった場合に容易にそれを検出する空容器回収装置を提供することができる。
　また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００の外扉１１１は、載置部１１６を露出する開位置と、載置部１１６を覆う閉位置との間を移動可能に構成されており、外扉１１１が閉じる場合、外扉１１１が開位置から、載置部１１６に向かって閉位置へ移動可能に構成されている。すなわち、外扉１１１が開状態から、載置部１１６へ向かって動き閉じるように構成されているので、例えば、ユーザの手や腕などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたとき、計量部による計量値が変動し、制御部がその変動を検出することで、ユーザの手や腕、異物などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたことを容易に検知することができる。
　また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、空容器を減容する減容部１２０と、載置部１１６と減容部１２０との間の通路７１に設けられた内扉１１２を有する。この内扉１１２は、開状態で、載置部１１６に載置された空容器を減容部１２０へ案内するように構成されている。詳細には、上記実施形態では、計量部７上に配置され、計量部７と載置部１１６の間から延出した構造の内扉用支持部Ｓ１１２により、内扉駆動部６や内扉１１２が支持されているので、高精度に、載置部１１６に載置された回収対象物の質量を高精度に計量することができ、計量後、内扉を開状態とすることで、回収対象物を装置本体部内の容器収容部１４０へ案内することができる。
　また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、外扉駆動部５により外扉の移動を制御する制御部１を備える。この制御部１は、外扉１１１を開位置から閉位置へ移動させる場合、計量部７が計量値の変化を検出したときに、外扉１１１の開位置から閉位置への移動を停止する制御を行う。
　すなわち、制御部１は、外扉１１１が開位置から閉位置へ移動させる場合、計量部７による計量値の変化を検出したときに、外扉１１１の開位置から閉位置への移動を停止する制御を行うことで、ユーザの手や腕、異物などが外扉１１１と載置部１１６との間に挟まれることを防止することができ、外扉駆動部５の負荷の低減や、故障の防止を行うことができる。
　また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、物品を収容する収容部（容器収容部１４０）を備える。載置部１１６は、物品の投入口側よりも収容部側（容器収容部１４０側）が低くなるように傾斜した載置面を有する。
　すなわち、載置部１１６の載置面が収容部（容器収容部１４０側）へ傾斜しているので、載置部１１６の載置面に載置された物品が自重で収容部（容器収容部１４０）に向けて落下することができる。例えば、載置部１１６から収容部（容器収容部１４０）への搬送機構を設ける必要がないので、小型の物品回収装置を提供することができる。
　また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、閉位置に、外扉１１１が待機する待機部ＡＡを有する。待機部ＡＡは、外扉１１１が載置部１１６に触れない位置に設けられており、外扉１１１に対するストッパーとして機能する。
　また、上述したように、簡単な構造で小型の空容器回収装置を提供することができる。
　以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
　また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
　また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
　上述した本発明の実施形態に係る空容器回収装置は、空容器を減容する減容部（減容機構）を備えていたが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、減容機構を備えず、投入された回収対象物の空容器をそのままの状態で回収してもよい。
　上述した実施形態では、空容器回収装置は、ＰＥＴボトルなどの空容器を回収したが、アルミ缶やスチール缶などを回収する構成であってもよく、ＰＥＴボトル、アルミ缶、スチール缶の回収を兼用した装置であってもよい。
　１…制御部
　２…記憶部
　３…表示操作部
　４…送受信部
　５…外扉駆動部
　６…内扉駆動部
　７…計量部
　８…金属センサ
　９…光センサ
　７１…通路
　１０…扉位置センサ
　１１…扉ロック部
　１００…空容器回収装置（物品回収装置（容器減容装置））
　１００Ｂ…装置本体部
　１１０…容器投入部（物品投入部）
　１１１…外扉
　１１２…内扉
　１１６…載置部
　１２０…減容部（減容機構）
　１４０…容器収容部（収容部）

Claims (5)

  1. 　物品を載置可能な載置部と、
    　前記載置部を支持する計量部と、
    　前記計量部の支持範囲外に構成され、前記載置部を露出可能に開閉する外扉と、を備え、
    　前記外扉は、開位置から、前記載置部に向かって閉位置へ移動するように構成されていることを特徴とする物品回収装置。
  2. 　前記外扉の移動を制御する制御部を備え、
    　前記制御部は、前記外扉を前記開位置から前記閉位置へ移動させる場合、前記計量部が計量値の変化を検出したときに、前記外扉の前記開位置から前記閉位置への移動を停止する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の物品回収装置。
  3. 　前記物品を収容する収容部を備え、
    　前記載置部は、物品の投入口側よりも前記収容部側が低くなるように傾斜した載置面を有することを特徴とする請求項１に記載の物品回収装置。
  4. 　前記物品を収容する収容部を備え、
    　前記載置部は、物品の投入口側よりも前記収容部側が低くなるように傾斜した載置面を有することを特徴とする請求項２に記載の物品回収装置。
  5. 　前記閉位置に、前記外扉が待機する待機部を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品回収装置。
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