JP7173633B2 - 物品回収装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、物品回収装置及びに関する。

空容器を回収する空容器回収装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－１７５７８９号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような空容器回収装置では、容器投入部の清掃をすることが難しい構造となっており、定期的な清掃を忘れた場合、清潔な状態を保つことができない。
また、例えば通常待機時、容器投入口が閉じている空容器回収装置では、容器投入口内を視認できず、清掃が疎かになりがちであり、清掃が行われているかを容易に確認することができなかった。

本発明の物品回収装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
物品を回収する物品回収装置であって、回収した物品を収容する物品収容部と、物品を載置可能な載置部と、前記載置部を覆う外扉と、検出部と、前記検出部の検出結果に応じて、前記物品回収装置の清掃が行われたかを判定する判定部と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係るプログラムは、少なくとも以下の構成を具備するものである。
回収した物品を収容する物品収容部と物品を載置可能な載置部と前記載置部を覆う外扉と検出部とを備える物品回収装置が有するコンピュータに、前記検出部からの入力信号を取得する取得ステップ、前記入力信号に基づいて、前記物品回収装置の清掃が行われたかを判定する判定ステップ、を実行させるためのプログラム。

本発明によれば、簡単な構成で、清掃が確実に行われているか否かを容易に確認可能な物品回収装置及びプログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る物品回収装置（空容器回収装置）を有する回収システムの構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置の全体概念図であり、（ａ）は空容器回収装置の正面図、（ｂ）は空容器回収装置の側面図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の一例を示す図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の引出しが引き出された状態の一例を示す図である。 物品回収装置（空容器回収装置）を説明するための図であり、（ａ）は物品回収装置（空容器回収装置）の電気的な機能ブロック図、（ｂ）は制御部の機能ブロック図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の容器投入部の概念図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の検出部などを説明するための図であり、詳細には、図７（ａ）は容器投入部の左側斜視図、図７（ｂ）は容器投入部の右側斜視図、図７（ｃ）は容器投入部の正面図である。 外扉が閉状態で内扉が閉状態の空容器回収装置の一例を示す斜視図である。 外扉が閉状態で内扉が閉状態の空容器回収装置の一例を示す側面概念図である。 外扉が開状態で内扉が閉状態の空容器回収装置の一例を示す斜視図である。 外扉が開状態で内扉が閉状態の空容器回収装置の一例を示す側面概念図である。 外扉が閉状態（不図示）で内扉が開状態の物品回収装置（空容器回収装置）の一例を示す正面側からの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る物品回収装置の清掃モード時に内扉が僅かに開状態の図である。 本発明の一実施形態に係る物品回収装置の動作の一例を示すフローチャートである。 物品回収装置の表示部に表示される画面の一例であり、（ａ）は清掃を促す警告画面、（ｂ）は奥まで清掃を促す警告画面、（ｃ）は清掃確認画面の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る物品回収装置の動作の一例を示すフローチャートである。

本発明の実施形態に係る装置は、物品を載置部に載置して操作を行う装置であって、当該装置の清掃を促す旨を表示する表示部と、その装置の清掃が行われたかを判定する判定部とを有する。また、本発明の一実施形態に係る物品回収装置、包装装置、又ははかり付きプリンタは、載置部と、当該装置の清掃を促す旨を表示する表示部と、当該装置の清掃が行われたかを判定する判定部とを有する。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
なお、本発明の実施形態に係る装置として、例えば、物品回収装置、具体的には空容器回収装置を説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る物品回収装置（空容器回収装置）を有する回収システムの構成の一例を示す図である。
図１に示す例では、複数の店舗ＣＳ毎に空容器回収装置１００（回収装置１００ともいう）が設置されている。回収装置１００は、店舗ＣＳの建物内に設置されてもよいし、例えば店舗ＣＳの敷地内において、軒下などの屋外に面するような場所に設置されていてもよい。店舗ＣＳは、例えば同じ系列店である。一具体例として、店舗ＣＳは、同系列におけるコンビニエンスストアである。

回収装置１００は、リサイクル品としてのペットボトルの集積設備として機能する。店舗ＣＳに赴いた客Ｃは、例えば自分が飲料などを飲んで中身が空いたペットボトルを回収装置１００に投入する。本実施形態の回収装置１００は、投入されたペットボトルを減容した後、回収装置内に収納する。

また、回収装置１００は、ネットワーク経由で回収管理サーバ２００と通信が可能なように接続される。回収装置１００は、例えば携帯電話通信網等とネットワークを介して回収管理サーバ２００と通信するように構成されていてもよい。回収装置１００は無線により通信を行うことが可能となり、ネットワーク用のケーブルを接続する必要がないことから、例えば設置の自由度が高くなる。
なお、１つの店舗ＣＳにおいて１つの回収装置１００が設置された例が示されているが、１つの店舗ＣＳに設置される回収装置１００の個数は特に限定されない。

回収管理サーバ２００は、回収装置１００によるペットボトルの回収に関する情報処理を行うサーバである。回収管理サーバ２００は、例えば回収装置１００を提供する企業により運用される。
回収管理サーバ２００は、具体的に、各店舗ＣＳの回収装置１００におけるペットボトルの回収に関する履歴を示す回収履歴情報を管理する。そのうえで、回収管理サーバ２００は、回収装置１００を利用してペットボトルの回収の協力に関する客Ｃの実績（回収実績）を導出し、導出された回収実績を客Ｃに報知する。客Ｃへの回収実績の報知は、回収実績に関する情報を客Ｃの客端末装置３００に表示させることによって行われる。

客端末装置３００は、客Ｃが所有する端末装置である。客端末装置３００は、例えば据え置き型あるいはノート型のパーソナルコンピュータであってもよいし、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話等の携帯端末であってもよい。
客端末装置３００は、ネットワーク経由で回収管理サーバ２００と通信を行うことができる。

また、図１に示す客Ｃは、店舗ＣＳの会員として登録されている。店舗ＣＳの会員である客Ｃは、会員カードＣＤを所有する。会員カードＣＤに記録されるカード情報には、会員識別子が含まれる。会員識別子は、会員カードＣＤごとに固有となるように割り当てられたカード識別子でもある。会員カードＣＤは、会員としての客Ｃごとに１枚ずつ提供されるものであることから、会員カードＣＤごとに固有となるカード識別子は、会員カードＣＤの所有者である会員としての客Ｃを一意に示す会員識別子として扱われる。

会員カードＣＤは、店舗ＣＳにて支払いの際にプリペイドカードとして利用することができる。また、会員カードＣＤは、ポイントカードとしても利用することができる。例えば、店舗ＣＳでの支払いの際に、会員である客は、会員カードＣＤを店員に提示する。
店員は、店舗ＣＳに設置されたＰＯＳレジスタ４００を操作して客の購入する商品に応じた会計を行う際に、会員カードＣＤに記録されたカード情報を、ＰＯＳレジスタ４００のカードリーダにより読み取らせる操作を行う。
なお、会員カードＣＤは、無線通信機能付きＩＣカードであってもよいし、会員識別子を示すバーコードや２次元コードなどが印刷されているカードであってもよい。バーコードや２次元コードは、会員識別子に関連付けられている識別情報を示すものであってもよい。

ＰＯＳレジスタ４００は、客が買い上げた商品を登録する商品登録処理と、登録された商品に応じた精算処理とを含む会計処理を実行する。
ＰＯＳレジスタ４００は、会計処理において、会員カードＣＤからカード情報を読み取った場合には、読み取ったカード情報を店舗管理サーバ５００に送信する。これにより、店舗管理サーバ５００にて、例えばプリペイド残高からの支払いや、支払い金額等に応じたポイントの加算、ポイントのプリペイド残高への変換、プリペイド金額のチャージなどに対応する処理が行われる。
なお、図１では、１つの店舗ＣＳにおいて１つのＰＯＳレジスタ４００が設置された例が示されているが、１つの店舗ＣＳに設置されるＰＯＳレジスタ４００の個数は特に限定されない。

店舗管理サーバ５００は、店舗ＣＳを統括して管理するサーバである。店舗管理サーバ５００は、店舗ＣＳにより運用される。
店舗管理サーバ５００は、具体的に、会員識別子ごとにプリペイド残高、ポイント残高などを管理する。また、店舗管理サーバ５００は、例えば、店舗ＣＳごとの商品に関する情報を管理するように構成されていてもよい。

図２は本発明の一実施形態に係る物品回収装置として、回収対象の空容器（ＰＥＴボトル等）を回収する空容器回収装置１００の一例を示す図である。

空容器回収装置１００は、待機時、物品投入部の外扉１１１が閉状態であり、物品投入部と容器収容部１４０の間に開閉自在に設けられた内扉１１２が閉状態である。物品回収時に、物品投入部の外扉１１１が開状態となり、判別部により、物品投入部の載置部へ載置された物が回収対象物の物品（例えば、ＰＥＴボトル等の樹脂製の空容器）であるか否かが判別される。回収対象物の物品（空容器）であると判別された場合、外扉１１１が閉状態となり、物品投入部と容器収容部１４０の間に設けられた内扉１１２が開状態となり、容器収容部１４０により容器が回収される。本実施形態では、空容器回収装置が減容機構（減容部１２０）を備え、減容機構（減容部１２０）により容器を減容することで、規定容量の容器収容部１４０にて多量の減容された空容器を回収可能である。

なお、物品としては、ＰＥＴボトル、缶、ビンに限定されず、例えば、牛乳パック、トレー、インクカートリッジ、図書館やレンタル店への返却物（本やＤＶＤなど）、クリーニング品、電池、電球など、回収の対象となる物品であればよい。つまり、空容器回収装置は本発明に係る装置や物品回収装置の一実施例である。

詳細には、図２、図３に示したように、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、装置の本体部１００Ｂの上部に容器投入部１１０が設けられており、容器投入部１１０の開口部の外側には外扉１１１が設けられている。装置の本体部１００Ｂは、外扉１１１よりも上部付近の正面側に、表示操作部３、送受信部４（通信部）、リーダライタ１７（カードリーダライタ）が設けられている。また、装置の本体部１００Ｂの正面側には、荷物フック１００ｆが設けられている。

また、容器投入部１１０の下方には、容器収容部１４０に連通する通路が設けられており、容器投入部１１０の載置部１１６から容器収容部１４０への通路７１に内扉１１２が設けられている。

本実施形態では、空容器回収装置１００は、内扉１１２と、容器収容部１４０の間に減容部１２０（減容機構）が設けられている。減容部１２０は、内扉１１２が開状態の場合、容器投入部１１０からの空容器Ａを押し潰して減容し、減容された容器ＲＡを、下方の容器収容部１４０に出力する。
また、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂは、容器収容部１４０を載置した引出し１００Ｃ（引出し部材）を有し、正面側には引出用取手１００ｅや、鍵孔１００ｒが設けられており、鍵を鍵孔１００ｒに差込み施解錠可能に構成されている。
また、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂは、施解錠検出部１８を有し、施解錠検出部１８は、引出し１００Ｃの鍵孔１００ｒの施錠、解錠を検出する。

また、装置の本体部１００Ｂの正面側、詳細には、引出し１００Ｃの正面側には、透光部１００Ａ（透光窓）が設けられており、外部から容器収容部１４０に収容されている空容器を視認可能に構成されている。

また、装置の本体部１００Ｂの側面部には、搬送時に用いられる移動用取手１００ｇが設けられている。

また、装置の本体部１００Ｂは、正面側にキャップ投入部１０８を備え、キャップ投入部１０８から装置の本体部内で下方に向かってキャップ用通路７２が設けられ、キャップ投入部１０８に投入されたキャップがキャップ用通路７２を介してキャップ収容部１４５に収容されるように構成されている。
尚、キャップ用通路７２は、キャップと、キャップよりも小さなものを仕分けする機構を有してもよい。具体的には、キャップ用通路７２が分岐されて、分岐部に網の目状の部材にて、飲み残し吸い殻、雨水等は別経路で排出、蓄積し、キャップのみキャップ収容部１４５へ収まるようにしてもよい。

減容部１２０の上部には、送り機構５０が設けられており、送り機構５０の回転軸５１が略板形状の支持部材により回転自在に軸支されている。送り機構５０は、回転軸５１に、パドルとして複数の羽根部５２（金属製または樹脂製等）を有する。送り機構５０は、回転軸５１が回転することにより、羽根部５２が回転軸５１を回転中心として回転し、空容器Ａを減容部１２０へ案内する。
また、減容部１２０の上部には、傾斜した板形状の規制部材６０、規制部材６１、及び規制部材６１に対して逆勾配の規制部材６２が、空容器Ａを減容部１２０の中心へ導くように設けられており、空容器Ａをそれ以外の箇所へ移動することを規制する。
また、本体部内に設けられた減容部１２０と容器投入部１１０との間に、飛散防止部７５を有する。飛散防止部７５は、例えば、柔軟性を有する板状部材であってもよいし、剛性の板状部材であってもよい。本実施形態では、飛散防止部７５は、例えば柔軟性を有するＰＥＴ帆布等の材料から成る。また、本実施形態では、飛散防止部７５は、容器投入部１１０から減容部１２０へ至る通路７１の途中に吊設されている。
減容部１２０は、例えば、一対の回転軸８１１、９１１が回転自在に軸支され、その回転軸それぞれに、軸方向の両側面に刃面を備えた圧縮ローラ８１、９１と、当該圧縮ローラよりも小さい径で当該圧縮ローラ８１、９１の厚みよりも僅かに厚いスペーサ（不図示）とが軸方向に沿って交互に並設されている。
駆動時、一対の回転軸が互いに逆方向に回転し、中央部に投入された空容器Ａが圧縮ローラにより圧縮されて、減容された空容器が下方へ出力される。
また、剥離部３０（３２）は、減容部１２０の圧縮ローラ８１、９１により減容された容器を、圧縮ローラ８１、９１から剥がすように構成されている

また、本発明の実施形態に係る空容器回収装置１００は、容器収容部１４０が満杯になった場合などに、その旨を報知する処理を行う。空容器回収装置１００は、例えば、管理者や清掃者等による、容器収容部１４０の開放に係る操作、詳細には、容器収容部１４０を備える引出し１００Ｃを引き出すための解錠操作などを検出した場合、物品が載置される載置部の清掃を行うように報知する処理を行う。

図４は本発明の一実施形態に係る物品回収装置（空容器回収装置１００）の引出しを引出した状態一例を示す斜視図である。

図４に示すように、引出し１００Ｃは、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂの前面側の開口部を介して収容可能、及び引出し自在に構成されている。
引出し１００Ｃは、前板部１００Ｃａ（化粧板部）、左右一対の側板部１００Ｃｓ、向板部（不図示）、底板部（不図示）を有し、上方に開口した有底の箱状に形成されている。この引出し１００Ｃには、上方に開口した有底の箱状の容器収容部１４０が着脱自在に配置される。
引出し１００Ｃの奥側（背面側）には、引出し１００Ｃを引出した場合に容器収容部１４０から溢れた容器を受けることが可能な収容量拡張部２４０としての板状部材２４１が設けられている。この板状部材２４１は、引出し１００Ｃを引出した場合、前方に傾斜した傾斜部を有し、引出し１００Ｃを装置の本体部１００Ｂに収容した場合、略垂直状態となるように構成されている。なお、この板状部材２４１を設けなくともよい。

図５は、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００の電気的構成の一例を説明するための図である。
図６は空容器回収装置の容器投入部の概念図である。図７は空容器回収装置の検出部などを説明するための図であり、詳細には、図７（ａ）は容器投入部の左側斜視図、図７（ｂ）は容器投入部の右側斜視図、図７（ｃ）は容器投入部の正面図である。

図８、図９は外扉１１１が閉状態で内扉１１２が閉状態の空容器回収装置の一例を示す図である。図１０、図１１は外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態の空容器回収装置１００の一例を示す図である。図１２は、外扉１１１が閉状態で内扉１１２が開状態の空容器回収装置の一例を示す概念図である。なお、図１２では、外扉を図示していない。
図１３は、空容器回収装置の清掃モード時に内扉が僅かに開いた状態の一例を示す図である。

図５に示すように、空容器回収装置１００は、制御部１（ＣＰＵ）、記憶部２、表示操作部３、送受信部４、外扉駆動部５、内扉駆動部６、計量部７、金属検出センサ８、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３、扉位置センサ１０、扉ロック部１１、減容駆動部１５、リーダライタ１７、施解錠検出部１８、撮像部１９等を有する。各構成要素は、信号線等により電気的に接続されている。
本実施形態では、例えば、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、及び安全検出センサ９０３は、光センサ９により構成されている。
また、計量部７、金属検出センサ８、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３、撮像部１９は、載置部１１６の近傍又は載置部１１６自体に設けられ、制御部１の処理モードとして所定のモード、詳細には、第１のモード（通常処理モード）や第２のモード（清掃モード）、又は回収装置の状態によって、載置部１１６に対して清掃が行われているかを検出する検出部１８０として機能する。制御部１は、第１のモード（通常処理モード）または第２のモード（清掃モード）で、一つ又は複数の検出部（計量部７、金属検出センサ８、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３、撮像部１９等）の制御を異ならせる。

制御部１（ＣＰＵ）は、物品回収装置（空容器回収装置１００）の各構成要素を統括的に制御する。制御部１は、例えば、制御用プログラムを実行することにより、本願発明に係る機能をコンピュータに実現する。制御部１は、検出部１８０等からの検出結果に基づいて、回収装置１００の載置部１１６に対する清掃が行われたかを判定する判定部１０１を有する。

記憶部２は、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置である。記憶部２は、制御用プログラムなどを記憶する。また、記憶部２は、回収対象物の空容器の特徴を記憶している。空容器の特徴とは、例えば、容器質量の範囲、樹脂材料であるか否かを判別する。

表示操作部３は、制御部１の制御により所定の表示を行う。また、表示操作部３は、ユーザ等の操作に応じた信号を制御部１へ出力する。表示操作部３は、例えば、タッチパネル式表示装置などである。

送受信部４は、制御部１の制御により、無線式通信路または有線式通信路を介して他の端末装置（コンピュータ）と所定の通信を行う。

リーダライタ１７（カードリーダライタ）は、非接触式ＩＣカードやＩＣタグ等に対して通信を行う送受信装置であり、制御部１の制御により、所定の通信を行う。また、回収装置１００は、リーダライタ１７の代わりに、会員カードＣＤに記録されているカード識別子（会員識別子）を示すバーコードや２次元コードを読み取るコードリーダーを有していてもよい。

外扉駆動部５は、外扉１１１を開閉させるためのモータ等であり、制御部１からの制御により、駆動制御される。

内扉駆動部６は、内扉１１２を開閉させるためのモータ等であり、制御部１からの制御により、内扉を開状態、又は閉状態に駆動制御される。

計量部７は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された空容器、又は非回収対象物の質量を計量する（第１のモード（通常処理モード）時）。計量部７はロードセルなどの計量装置である。
また、計量部７は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された容器内の飲み残し等を重量（計量値）として検出することで、回収可否を判断するセンサとして利用される。また、計量部７は、回収可と判断した容器の重量値を積算することで、容器収容部１４０に収容されている総重量を特定することも可能に構成されている。この機能により、容器収容部１４０に計量部を設ける必要がなく、大きな容量の容器収容部１４０を確保することができ、かつ計量部７自体を小さくすることができる。計量する対象が比較的小さいため、大きな計量部７を設ける必要がない。
また、第２のモード（清掃モード）時、載置部１１６の汚れを落とす場合に、載置部１１６に力を入れて清掃するための荷重が掛かり、計量部７は、計量値を示す信号のレベルが変動し、詳細には、正しく充分に清掃する場合には、比較的大きな数値（計量値）となり変動幅が大きくなり、一方、清掃が不充分な場合には、比較的小さな数値（計量値）となり変動幅が小さくなる。制御部１は、清掃モード時、計量部７による計量値の変動幅に基づいて、清掃をきちんと行なっているか検出する、詳細には、計量値の変動幅が設定閾値以上の場合に、清掃をきちんと行なっていると判別し、設定閾値未満の場合に、清掃が不充分であると判断する。
なお、清掃が行われているか否かの判断処理は、上述した実施形態に限られるものではなく、例えば、計量部７から出力される計量値が変動し続けている間は、実際に清掃が行なわれている状態であるとみなす。詳細には、制御部１は、計量部７から出力される計量値が変動し続けている時間が設定時間以上の場合に、正しく充分に清掃されていると判別し、設定時間未満の場合に清掃が不充分であると判別してもよい。

金属検出センサ８は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された物が金属であるか非金属であるかを検出する（第１モード（通常モード）時）。本実施形態では、制御部１は、金属検出センサ８により載置部１１６に載置された物が金属であると検出された場合、載置部１１６に載置された物が非回収対象物であると判別する。
本実施形態では、金属検出センサ８は、図７（ｃ）に示すように、内扉１１２に設けられている。なお、金属検出センサ８は、載置部１１６に設けられていてもよい。
また、第２のモード（清掃モード）時、例えば、清掃者が金属製の指輪等の金属製品を指や手首などに装着しているときや清掃用具に金属が含まれているとき、金属検出センサ８がその金属を検出する。制御部１は、清掃モード時、金属検出センサ８による金属の検出結果や検出している時間の長さ等に基づいて、清掃が正しく充分に行なわれたか否かを判別する。

本実施形態では、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３は、光センサ９である。光センサ９は、載置部１１６の左側、右側のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。

ＰＥＴセンサ９０１は、図７に示すように、載置部１１６の左右側壁部１１６Ｗのうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。また、ＰＥＴセンサ９０１は、偏光板を備え、その偏光板を介して受光するよう構成されており、ＰＥＴボトルなどの透光性の空容器を透過した偏光した光を検出することにより回収対象の空容器を検出可能に構成されている（第１のモード（通常処理モード）時）。
制御部１は、容器投入部の載置部に載置された透光性の空容器を透過して受光した光を、ＰＥＴ９０１の受光部（光センサ９）で検出し、その光センサ９からの検出信号に基づいて、回収対象の空容器であるか否かを判別する（第１のモード（通常処理モード）時）。

容器検出センサ９０２は、図７に示すように、載置部１１６の左右側壁部のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。制御部１は、容器投入部の載置部１１６に空容器などが載置された場合、容器検出センサ９０２の受光部で受光される光の強度に基づいて、空容器が載置されているか否かを判別する（第１のモード（通常処理モード）時）。

安全検出センサ９０３は、図７に示すように、投入口の近傍の左側及び右側に発光部と受光部が設けられており、詳細には、外扉１１１が閉状態となる位置に設けられており、左側、右側の一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。制御部１は、安全検出センサ９０３の受光部で受光される光の強度に基づいて、例えば、人の手などが投入口又は投入口の近傍にあるか否かを検出する。制御部１は、安全検出センサ９０３の発光部からの光が受光部で受光できた場合、投入口に人の手などがないと判別し、受光部で受光できない場合、投入口に人の手などがあると判別し、例えば外扉１１１を安全に閉じることができないと判断する（第１のモード（通常処理モード）時）。

第２のモード（清掃モード）時、上述したＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３は、光検出センサであり、制御部１は、各センサの発光部から受光部へ向けて出射した光を、例えば、清掃者の手や清掃用具が遮った回数やその光を遮った時間に基づいて、清掃の有無を検出してもよい。

また、上述した３つのセンサ（ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３）のうち２つ以上のセンサの組み合わせより、そのセンサからの出力信号に基づいて清掃が行なわれているか否かを制御部１が判断しても良い。
また、第２のモード（清掃モード）時に、光が遮られた光検出センサの種類によって、載置部のどの部分まで清掃が行なわれているかの判断を制御部１が行なっても良い。
詳細には、制御部１は、載置部の手前側に設けられた安全検出センサ９０３だけで、光の遮りが検出された場合に、載置部の手前部分しか清掃していないと判断し、上述したＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３により、光が遮られたことを検出した場合に、載置部の手前部分も奥部分も清掃していると判断してもよい。

例えば、載置部１１６を撮像する撮像部１９が、載置部１１６の近傍に設けられていてもよい。撮像部１９は、例えば、載置部１１６に載置された物品が回収対象であるか非回収対象であるかを判断するために用いられる（第１のモード（通常処理モード）時）。また、この撮像部１９は、制御部１の処理モードとして所定のモード、詳細には、第１のモード（例えば通常処理モード）や第２のモード（清掃モード）、又は回収装置の状態によって、清掃者などにより載置部１１６が清掃されたか否かを判別するために用いられてもよい。

尚、物品回収装置は、載置部周辺に回収要否を判定するための上記センサ類が設けられている。例えば、従来の回収装置では、装置内に物品を取り込み、回収対象であるか否かを判定し、投入口とは異なる排出口から非対象物を排出しており、装置内に判定部が備えられているため、排出口を設ける必要がある。
一方、本発明の実施形態に係る物品回収装置は、装置の投入口にあたる載置部に回収要否を判定するセンサ類が設けられているため、装置内に回収対象物を取り込む必要がない構成となっている。よって、排出口を設ける必要がなく、小型の物品回収装置を提供することができる。

扉位置センサ１０は、外扉１１１の位置や内扉１１２の位置を検出し、外扉１１１の位置や内扉１１２の位置に関する信号を制御部１に出力する。制御部１は、その信号に基づいて外扉１１１、内扉１１２の開閉状態を制御する。

扉ロック部１１は、例えば、ソレノイドなどのロック装置を有し、制御部１からの制御により、必要に応じて外扉１１１や内扉１１２の移動をロックする。

施解錠検出部１８は、空容器回収装置１００の本体部１００Ｂに設けられており、施解錠検出部１８は、引出し１００Ｃの鍵孔１００ｒの施錠、解錠を検出する。

図６、図８～図１３に示すように、本発明の実施形態に係る空容器回収装置１００の容器投入部１１０は、載置部１１６、外扉１１１、内扉１１２、台座１１８、計量部７、外扉用支持部Ｓ１１１、内扉用支持部Ｓ１１２、外扉駆動部５、内扉駆動部６、第１の制限部Ｋ１１１、第２の制限部Ｋ１１２などを有する。

載置部１１６は、回収対象物などを載置可能に構成されている。載置部１１６には、例えば載置部１１６の側壁部１１６ａには、受光部９ａや発光部９ｂなどの光センサ９などが設けられている。また、載置部１１６の下部には計量部７が設けられている。

また、本実施形態では、載置部１１６は、その載置面が水平ではなく、物品の投入口側（外扉１１１が開状態のときの開口側）よりも容器収容部１４０側が低くなるように傾斜をつけて設けられている。すなわち、載置部１１６は、投入された物品が自重により容器収容部１４０側（又は減容部１２０側）へ落ちることを促すように構成されている。これにより、物品（投入物）を容器収容部１４０へ送るための搬送機構を設ける必要がなく、小型の物品回収装置を提供することができる。
また、載置部１１６は、載置面の表面に表面処理が施され凹凸部が形成されており、投入された物品が載置部に貼りつくことを防止する構造を有する。物品回収装置が容器回収装置である場合、容器が濡れていたとしても、容器表面と載置部の凹凸形状の表面との接触面積が比較的小さいので濡れによる表面張力が小さくなり、容器が容器収容部１４０側へ容易に移動する。すなわち、濡れている容器が容器収容部側へ落ちないといった不具合を防ぐことができる。

外扉１１１は、載置部１１６の外側に設けられている。外扉駆動部５は、外扉１１１を開閉自在に駆動する。
内扉１１２は、載置部１１６と減容部１２０との間の通路７１に設けられている。内扉駆動部６は、内扉１１２を開閉自在に駆動する。この内扉１１２には、図１０に示すように、空容器の載置状態を案内する案内部１１２Ｄが設けられている。案内部１１２Ｄは、露出され装置本体部から視認可能な位置に設けられている。案内部１１２Ｄは、物品（ＰＥＴボトルなどの空容器等）を規定の向き、規定の位置（例えば、３５０ｍｌ、５００ｍｌ、２０００ｍｌなど）に載置するように情報として案内表示されている。この案内部１１２Ｄは、内扉１１２の表面に設けられた凹部、凸部、ステッカー、ＬＥＤ表示部、ＬＣＤなどであってもよい。
また、物品回収装置は、撮像部などの検出センサにより、案内部１１２Ｄにより示された載置位置に、正しく物品が載置されているかを判定するための判定手段を備えていてもよい。また、撮像処理や光学センサなどの検知部により、載置向き及び位置が正しくない場合は、報知などを行うこともできる。

図６に示すように、本実施形態では、空容器回収装置１００は、台座１１８を有し、この台座１１８は外扉１１１、及び外扉駆動部５を支持する外扉用支持部Ｓ１１８、Ｓ１１１を有する。詳細には、２つの外扉用支持部Ｓ１１８の上端部には外扉駆動部５、回転軸Ｃ１１１が設けられ、回転軸Ｃ１１１に扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１が回動自在に設けられ、扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１により外扉１１１が支持されている。２つの回転軸Ｃ１１１のうち一方の回転軸Ｃ１１１は、外扉駆動部５のモータの回転軸に接続されている。
扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１には、内扉１１２の回転軸Ｃ１１２が貫通する孔部Ｓ１１１ｈが設けられている。

計量部７は、台座１１８と載置部１１６の間に配置され、載置部１１６を支持する。

また、内扉１１２は、開状態で、載置部１１６に載置された空容器を減容部１２０へ案内するように構成されている。また、本実施形態では、計量部７上に配置され、計量部７と載置部１１６の間から延出した構造の内扉用支持部Ｓ１１２により、内扉駆動部６や内扉１１２が支持されている。内扉駆動部６には、内扉１１２の回転軸Ｃ１１２が設けられ、その回転軸Ｃ１１２に内扉１１２が設けられている。内扉１１２を開状態とすることで、回収対象物を装置本体部内の容器収容部１４０へ案内することができる。また、内扉用支持部Ｓ１１２は、回転軸Ｃ１１１が貫通される孔部Ｓ１１２ｈを有する。

すなわち、台座１１８の外扉用支持部Ｓ１１１により外扉駆動部５や外扉１１１が支持され、台座１１８上に配置された計量部７の上部に載置部１１６が設けられているので、計量部７により、載置部１１６に載置された回収対象物などの質量を高精度に計量することができる。詳細には、計量部７上には、外扉１１１や外扉駆動部５を支持していない構造であるので、計量部７は、外扉１１１や外扉駆動部５の振動等の影響を受けにくい構造となっており、載置部１１６上の回収対象物の質量を高精度に計量することができる。

また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００の外扉１１１は、載置部１１６を露出する開位置と、載置部１１６を覆う閉位置との間を移動可能に構成されており、外扉１１１が閉じる場合、外扉１１１が開位置から、載置部１１６に向かって閉位置へ移動可能に構成されている。すなわち、外扉１１１が開状態から、載置部１１６へ向かって動き閉じるように構成されているので、例えば、ユーザの手や腕などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたとき、計量部による計量値が変動し、制御部がその変動を検出することで、ユーザの手や腕、異物などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたことを容易に検知することができる。

また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００において、外扉１１１は、内扉１１２の移動を制限する第１の制限部Ｋ１１１を備える。内扉１１２は、外扉１１１の移動を制限する第２の制限部Ｋ１１２を備える。第１の制限部Ｋ１１１と、第２の制限部Ｋ１１２により、外扉１１１及び内扉１１２の両方が開状態となることを制限する機構を有する。
すなわち、空容器回収装置１００は、外扉１１１に設けられた第１の制限部Ｋ１１１と、内扉１１２に設けられた第２の制限部Ｋ１１２を有するので、機械的に簡単な構造で、外扉１１１と内扉１１２それぞれの開閉状態に応じて、各扉の開閉動作を制限することができる。

また、物品回収装置としての空容器回収装置１００の第１の制限部Ｋ１１１は、外扉１１１の移動に応動するように構成されている。第２の制限部Ｋ１１２は、内扉１１２の移動に応動するように構成されている。また、空容器回収装置１００は、外扉１１１が開状態の場合、第１の制限部Ｋ１１１が内扉１１２の移動を制限するように構成されており、内扉１１２が開状態の場合、第２の制限部Ｋ１１２が外扉１１１の移動を制限するように構成されている。
詳細には、本実施形態では、空容器回収装置１００は、外扉１１１が開状態の場合、内扉１１２が閉状態のまま、開状態となることを制限するように構成されている。すなわち、外扉１１１が開口状態で、投入された物が載置部１１６に載置された時には、内扉１１２は閉状態であり、開状態とはならず、載置部１１６に載置された物が、回収対象物、又は非回収対象物であるに関わらず、回収装置の本体部１００Ｂ内の容器収容部１４０にそれを収容しないように構成されている。すなわち、この状態では、内扉１１２に物品（回収対象物、又は非回収物）が当接した状態であり、内扉１１２は載置部の一部を兼ねる構造となっている。

また、この第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２は、移動経路が重なるように構成されている。また、本実施形態では、空容器回収装置１００は、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２のうち一方が、他方の移動を制限する場合、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２が弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。詳細には、本実施形態では、第１の制限部Ｋ１１１は略扇形状に形成されている。第１の制限部Ｋ１１１は凸状弧形状部Ｋ１１１ａと、凹形状部Ｋ１１１ｂを有する。また、第２の制限部Ｋ１１２は略扇形状に形成されている。詳細には、第２の制限部Ｋ１１２は、凸状弧形状部Ｋ１１２ａと、凹形状部Ｋ１１２ｂを有する。

図１０、図１１に示したように、外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態で、第１の制限部Ｋ１１１が、第２の制限部Ｋ１１２の移動を制限する場合、第１の制限部Ｋ１１１の凸状弧形状部Ｋ１１１ａと第２の制限部Ｋ１１２の凹形状部Ｋ１１２ｂが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。
すなわち、本発明の実施形態では、上述したように、外扉１１１が開状態の場合、内扉１１２が閉状態で、第１の制限部Ｋ１１１により、第２の制限部Ｋ１１２の移動が制限されるので、内扉１１２が閉状態のまま維持され、開状態にはならない。

また、図１２に示したように、内扉１１２が開状態で外扉１１１が閉状態で、第２の制限部Ｋ１１２が、第１の制限部Ｋ１１１の移動を制限する場合、第２の制限部Ｋ１１２の凸状弧形状部Ｋ１１２ａと、第１の制限部Ｋ１１１の凹形状部Ｋ１１１ｂが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。

すなわち、本発明の実施形態の物品回収装置としての空容器回収装置は、外扉１１１が閉状態で、内扉１１２が開状態の場合、第２の制限部Ｋ１１２により、第１の制限部Ｋ１１１の移動が制限されるので、外扉１１１が閉状態のまま維持され、開状態にはならない構造となっている。

また、本実施形態では、空容器回収装置１００は、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２の一方又は両方の移動を禁止する禁止手段を有してもよい。詳細には、禁止手段は、例えば、ソレノイドを有する。このソレノイドは、例えば、コイル内に金属製の可動ピン（プランジャ）が配置され、コイルに対して非通電時には、付勢部によりコイル端部から可動ピン（プランジャ）が突出した位置に配置された構造であり、コイルに対して通電時に可動ピンがコイル内へ移動するように構成されている。
例えば、外扉１１１の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、外扉用のソレノイドの可動ピン（プランジャ）が、第１の制限部Ｋ１１１に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第１の制限部Ｋ１１１の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第１の制限部Ｋ１１１の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。
また、内扉１１２の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、内扉用のソレノイドの可動ピン（プランジャ）が、第２の制限部Ｋ１１２に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第２の制限部Ｋ１１２の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第２の制限部Ｋ１１２の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。

次に、物品回収装置としての空容器回収装置１００の動作の清掃モード時の一例を説明する。図１４は空容器回収装置１００の動作の清掃モード時の一例を説明するためのフローチャートである。

なお、図１４に示す例では、後述するように、安全検出センサ、ＰＥＴセンサ、計量部、タイマーなどによる検出信号や計時結果に基づいて複合的に載置部に対する清掃の有無を制御部が判断しているが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、単独の各センサだけで判断、詳細には、ステップＳＴ１の処理の次に、ステップＳＴ２を飛ばしてステップＳＴ４の安全検出センサによる検出結果だけに基づいて載置部の清掃の有無を判断してもよいし、ステップＳＴ１の処理の次に、ステップＳＴ２を飛ばしてステップＳＴ６のＰＥＴセンサによる検出結果だけに基づいて載置部の清掃の有無を判断してもよいし、ステップＳＴ１の処理の次に、ステップＳＴ２を飛ばしてステップＳＴ８の計量部による検出結果だけに基づいて載置部の清掃の有無を判断してもよいし、ステップＳＴ１の次に、ステップＳＴ２とステップＳＴ９のタイマーによる計時結果だけ（ステップＳＴ３～ＳＴ８を飛ばす）に基づいて載置部の清掃の有無を判断してもよい。また、それらの２つ以上の組み合わせにより清掃の有無を制御部１が判断してもよい。

図１４に示す例では、先ず、空容器回収装置１００の制御部１は、容器収容部１４０が満杯になった場合などに、その旨を報知する処理を行う。
そして、空容器回収装置１００の制御部１は、例えば、管理者や清掃者等による、容器収容部１４０の開放に係る操作、詳細には、容器収容部１４０を備える引出し１００Ｃを引き出すための解錠操作などを施解錠検出部１８により検出した場合、物品が載置される載置部の清掃を行うように報知する処理を行い、清掃モードに設定する。
なお、清掃モードに設定する条件としては、例えば、清掃者（担当者）の識別カード（非接触媒体等）がリーダライタ１７等により読み取られた場合に、制御部１は清掃モードに移行して、清掃モードに応じた処理を行ってもよい。
また、例えば、容器収容部１４０の満杯検出の報知が解除された場合に、制御部１は清掃モードに移行して、清掃モードに応じた処理を行ってもよい。
また、例えば、容器収容部１４０を載置した引出し１００Ｃが引き出され、容器収容部１４０内の容器が回収され、新しい収容用袋が容器収容部１４０にセットされてから、引出し１００Ｃが閉められたことを検知した場合に、制御部１は、清掃モードに移行して、清掃モードに応じた処理を行ってもよい。

図１４に示す例では、ステップＳＴ１において、清掃モードでは、制御部１は、投入口を開状態とする処理を行う。詳細には、制御部１は、外扉駆動部５により、外扉１１１を開状態とする処理を行う。また、制御部１は、内扉駆動部６により、図１３に示すように、内扉１１２を僅かに開状態とする処理を行う。すなわち、載置部１１６の奥側端部を清掃しやすいように、内扉１１２を僅かに開状態とする。

ステップＳＴ２において、制御部１は、タイマーをスタートし、清掃モードの開始時からの時間を計時する処理を行う。例えば、清掃モード開始から、清掃モード終了までの時間が、例えば１０秒等、極度に短い場合に、載置部を清掃していないと判別するためである。

ステップＳＴ３において、制御部１は、表示操作部３の表示部に、例えば、清掃終了時に操作される「完了」のボタンを表示する処理を行い、「完了」のボタンが操作された場合、ステップＳＴ４の処理に進む。

ステップＳＴ４において、制御部１は、安全検出センサ９０３としての光センサ９において、安全検出センサ９０３の発光部から出力された光が受光部で検出されたか否かを判別する。安全検出センサ９０３は、載置部１１６に設けられたＰＥＴセンサ９０１よりも手前側に配置されている。
また、制御部１は、安全検出センサ９０３としての光センサ９により、発光部から出力された光が受光部で検出された場合、つまり、清掃用布などの清掃道具により、発光部と受光部の間が遮蔽されない場合に、ステップＳＴ５の処理に進む。
また、制御部１は、安全検出センサ９０３としての光センサ９により、発光部から出力された光が受光部で検出されない場合、つまり、清掃用布などの清掃道具により、発光部と受光部の間が遮蔽されることにより、発光部から出力された光が受光部で検出されない場合に、ステップＳＴ６の処理に進む。

ステップＳＴ５において、制御部１は、図１５（ａ）に示すように、例えば「清掃を行ってください」などと表示操作部３の表示部に表示する処理を行い、清掃者等に清掃を促し、ステップＳＴ３の処理に進む。尚、制御部１は、図１５（ａ）に示すように、強制終了ボタン（キャンセルボタンＢＴ１）を表示操作部３の表示部に操作可能に表示する処理を行い、この強制終了ボタン（キャンセルボタンＢＴ１）が操作された場合、清掃モードを強制終了し、第１のモードである通常処理モードに切り替える処理を行う。この強制終了ボタン（キャンセルボタンＢＴ１）は、例えば、図１５（ａ）に示す「清掃を行ってください」と表示部に表示している時に、次のお客様が来たときに操作されるボタンである。なお、キャンセルボタンＢＴ１はハードウェアキーであってもよい。
制御部１は、ボタンＢＴ１が操作された場合、記憶部に操作履歴として記憶してもよい。制御部１は、操作履歴に基づいて清掃者の評価する処理を行う。

ステップＳＴ６において、制御部１は、ＰＥＴセンサ９０１としての光センサ９において、発光部から出力された光が受光部で検出されたか否かを判別する。ＰＥＴセンサ９０１は、図１５に示すように、安全検出センサ９０３よりも奥側（後方側）、詳細には、載置部１１６の奥側（後方側）に設けられている。
制御部１は、ＰＥＴセンサ９０１としての光センサ９により、発光部から出力された光が受光部で検出された場合、つまり、清掃用布などの清掃道具により、発光部と受光部の間が遮蔽されず、発光部から出力された光が受光部で検出された場合に、ステップＳＴ７の処理に進む。
また、制御部１は、ＰＥＴセンサ９０１としての光センサ９により、発光部から出力された光が受光部で検出されない場合、つまり、清掃用布などの清掃道具により、発光部と受光部の間が遮蔽されることにより、発光部から出力された光が受光部で検出されない場合に、ステップＳＴ８の処理に進む。
なお、上記ステップＳＴ６では、制御部１は、ＰＥＴセンサ９０１からの信号に基づいて、載置部１１６の奥側の清掃の有無を判断したが、容器検出センサ９０２からの信号に基づいて、載置部の奥側の清掃の有無を判断してもよいし、ＰＥＴセンサ９０１、及び容器検出センサ９０２からの信号に基づいて、載置部１１６の奥側の清掃の有無を判断してもよい。

ステップＳＴ７において、制御部１は、図１５（ｂ）に示すように、例えば、「載置部の奥まで清掃を行ってください」などと表示操作部３の表示部に表示する処理を行い、ステップＳＴ３の処理に進む。尚、制御部１は、図１５（ｂ）に示すように、強制終了ボタン（キャンセルボタンＢＴ２）を表示操作部３の表示部に操作可能に表示する処理を行い、この強制終了ボタン（キャンセルボタンＢＴ２）が操作された場合、清掃モードを強制終了し、第１のモードである通常処理モードに切り替える処理を行う。尚、上記ステップＳＴ５で説明したように、制御部１は、ボタンＢＴ２が操作された場合、記憶部に操作履歴として記憶してもよい。制御部１は、操作履歴に基づいて清掃者を評価する処理を行う（例えば、評価値を算出する処理等）。

ステップＳＴ８において、制御部１は、ロードセルなどの計量部７からの検出結果を示す信号に基づいて、載置部１１６の清掃の有無を判断する。詳細には、制御部１は、計量部７からの信号に基づいて、目量に変化があったか(回数)、または計量部７の目量の変化している時間に応じて、載置部１１６に対する清掃の有無を判断する。
つまり、制御部１が清掃の有無を判断するために、載置部１１６に対する清掃により計量部７に荷重が掛かり、または清掃していない場合、計量部７に対して所定の荷重が掛かからないことを利用している。
具体的には、制御部１は、例えば、計量部７による重量値（及び／又は重量値が変化している時間）が規定値より大きいと判断した場合に、ステップＳＴ９の処理に進み、計量部７による重量値（及び／又は重量値が変化している時間）が規定値以下の場合に、ステップＳＴ１０の処理に進む。

ステップＳＴ９において、制御部１は、タイマーにより計時していた清掃モード開始時からの経過時間が規定値（例えば、３０秒など）より大きいか否かを判別し、規定値より大きい場合、ステップＳＴ１２の処理に進み、規定値以下の場合に、載置部１１６の汚れを完全に清掃していないと判断し、ステップＳＴ１０の処理に進む。

ステップＳＴ１０において、制御部１は、図１５（ｃ）に示すように、例えば「汚れは完全に取れましたか？」などと表示操作部３の表示部に表示する処理を行う。

ステップＳＴ１１において、制御部１は、図１５（ｃ）に示すように、例えば「はい」ボタンＢＴ３、及び「いいえ」ボタンＢＴ４を表示操作部３の表示部に操作可能に表示する処理を行い、「いいえ」ボタンＢＴ４が操作された場合に、ステップＳＴ３の処理に進み、「はい」ボタンＢＴ３が操作された場合に、ステップＳＴ１２の処理に進む。
尚、ステップＳＴ１１において、汚れが取れたか否かについて、清掃者による自己申告であったが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、制御部１は、「はい」ボタンＢＴ３が操作された場合、各検出部からの信号に基づいて、清掃が十分に行われたか否かを判断する処理を行い、清掃が十分に行われていないと判断した場合に、ステップＳＴ３の処理に進み、清掃が十分に行われていると判断した場合に、ステップＳＴ１２の処理に進んでもよい。
また、上述したように、汚れが取れたか否かについて、清掃者による自己申告を、記憶部に操作履歴として記憶してもよい。制御部１は、操作履歴に基づいて清掃者を評価する処理を行う。

ステップＳＴ１２において、制御部１は、外扉駆動部５により外扉１１１を閉状態とする処理を行い、投入口を閉じる（クローズする）。また、制御部１は、内扉駆動部６により内扉１１２を閉状態とする処理を行う。

ステップＳＴ１３において、制御部１は、清掃モードを終了し、回収装置を通常処理モードに設定する。

また、制御部１は、図１６に示すように、ステップＳＴ３の次のステップＳＴ１０４において、例えば、載置部を撮像部により撮像し、得られた画像（又は動画）を解析処理し、清掃者により載置部が清掃されているか否かを判別し、清掃されたと判断した場合、ステップＳＴ１２の処理に進み、清掃されていないと判断した場合に、清掃モードを終了せずに、ステップＳＴ１０４をループするように処理を行ってもよい。
なお、図１６において、図１４と同じ動作（ステップ）については、同一の符号を付して説明を省略する。

つまり、図１６に示した例では、撮像部（カメラ）による撮像映像で実際に載置部が拭かれているかに基づいて判断している。また、撮像画像または他の汚れ検知センサーで、載置部の汚れを判断してもよい。また、制御部１は、清掃モードの前後の載置部の画像に基づいて、載置部の清掃の有無を判断してもよい。
また、制御部１は、予め記憶部に記憶されている載置部の基準画像と、清掃モード後の載置部の画像と比較することで、載置部に対する清掃の有無を判断してもよい。
また、制御部は、その清掃の有無の判断の結果、きれいに清掃されていない場合に、「きちんと清掃しなさい」などの警告画面を表示部に表示し、清掃者に警告してもよい。

以上、説明したように、本発明の一実施形態に係る装置としての物品回収装置（空容器回収装置１００など）は、物品が載置部１１６に載置され、所定の操作が行われる装置であって、清掃モードの場合、当該装置の清掃を促す旨を表示する表示部（表示操作部３）と、前記装置の清掃が行われたか否かを判定する制御部１の判定部１０１とを有する。
なお、本実施形態では、空容器回収装置１００は、引出し１００Ｃの鍵孔１００ｒが操作され、引出し１００Ｃが回収装置の本体部１００Ｂから引き出し可能となった場合、制御部１は、清掃モードに設定する。
すなわち、清掃モードの場合、表示操作部３の表示部に清掃を促す旨の画像や文字等が表示され、判定部１０１は、空容器回収装置１００の載置部１１６等の清掃が行われたか否かを判定するので、清掃が確実に行われているか否かを容易に確認可能である。
つまり、簡単な構成で、清掃が確実に行われているか否かを容易に確認可能な装置としての物品回収装置（空容器回収装置１００など）を提供することができる。

また、本発明の一実施形態に係る装置としての空容器回収装置１００の判定部１０１は、清掃開始からの計測時間に基づいて、回収装置の載置部などの清掃が行われたか否かを判定する。
詳細には、例えば、制御部１の判定部１０１は、各種センサや計量部からの信号に基づいて、清掃開始時を特定し、その清掃開始時から清掃終了時までの計測時間を特定し、その計測時間に基づいて、その計測時間が規定時間未満の場合（例えば規定時間が１分）、清掃が行われていないと判別し、計測時間が規定時間以上の場合に、清掃が行われたと判別する。
すなわち、回収装置の載置部などの清掃が行われたか否かを容易に判別することができる。

また、本発明の一実施形態に係る装置としての空容器回収装置１００は、載置部１１６に一つ又は複数の検出部１８０（金属検出センサ８、光センサ９、計量部７、撮像部１９など）を備えている。制御部１の判定部１０１は、一つ又は複数の検出部１８０の検出結果に応じて、載置部１１６の清掃が行われたか否かを判定する。
すなわち、載置部１１６に設けられた検出部１８０による検出結果に応じて、載置部１１６の清掃が行われたか否かを判定部１０１により判定されるので、簡単な構成で容易に清掃の有無を判定することができる。
また、詳細には、載置部１１６や容器投入部１１０等に、回収対象であるか非回収対象であるかを判別するのに用いられる検出手段（金属検出センサ８、光センサ９、計量部７、撮像部１９など）が設けられており、この検出手段が、清掃モード時の載置部１１６に対する清掃の有無を判別するための検出部１８０を兼ねているので、新たにセンサや検出部を追加することなく、上記検出部１８０を備えた簡単な構造の回収装置１００を提供することができる。

また、本発明の一実施形態に係る装置としての物品回収装置（空容器回収装置１００など）は、第１のモード（通常処理モード）と第２のモード（清掃モード）を有する、物品を載置部に載置して操作を行う装置であり、一つ又は複数の検出部１８０（金属検出センサ８、光センサ９、計量部７、撮像部１９など）と、この装置を制御する制御部１とを備える。この制御部１は、第１のモード（通常処理モード）と第２のモード（清掃モード）における前記一つ又は複数の検出部の制御を異ならせる。
この制御部１は、例えば、施解錠検出部１８からの信号や操作部（表示操作部３等）からの信号等に基づいて、第１のモード、又は第２のモードに切り替え、切り替えた第１のモード又は第２のモードに応じた制御を行う。また、制御部１による、一つ又は複数の検出部の制御を異ならせるとは、詳細には、制御部１は、第１のモード（通常処理モード）では、一つ又は複数の検出部１８０（金属検出センサ８、光センサ９、計量部７、撮像部１９など）からの信号に基づいて、載置部に載置された物品が回収物であるか、又は非回収物であるかを判断し、判断の結果に基づいて物品を回収する処理、又は物品を回収しない非回収処理を行い、第２のモード（清掃モード）では、複数の検出部１８０（金属検出センサ８、光センサ９、計量部７、撮像部１９など）からの信号に基づいて、載置部１１６の清掃が行われたか否かを判定部１０１により判定する処理を行う。
すなわち、第１のモード（通常処理モード）時に用いられる検出部１８０が、第２のモード（清掃モード）時の載置部１１６に対する清掃の有無を判別するための検出手段を兼ねているので、新たにセンサや検出部を追加することなく、上記検出部１８０を備えた簡単な構造の回収装置１００を提供することができる。

また、本発明の一実施形態に係る装置としての空容器回収装置１００の検出部は、上述したように載置部１１６に載置された物品の質量を計量する計量部７を有する。制御部１の判定部１０１は、清掃モード時に、計量部７による目量の変化、又は目量の変化時間を含む計測結果に基づいて上記清掃の有無の判定を行う。
詳細には、判定部１０１は、清掃モード時に、計量部７としてのロードセル等からの信号に基づいて、具体的には、ロードセルからの信号により示される目量の変化の回数が規定数以上か、規定数未満かにより、または、目量の変化時間が規定値以上か規定値未満かにより、載置部１１６の清掃の有無を容易に判別することができる。
例えば、判定部１０１は、目量の変化の回数が規定数以上の場合に清掃有りと判別し、規定数未満の場合に清掃なしと判別する。
また、例えば、判定部１０１は、目量の変化時間が規定値以上の場合に清掃有りと判別し、規定値未満の場合に清掃なしと判別する。
また、判定部１０１は、計量部７による目量の変化の回数、及び目量の変化時間の組み合わせにより総合的に清掃の有無を判別してもよい。
すなわち、清掃モード時に、計量部７による目量の変化、又は目量の変化時間を含む計測結果に基づいて上記清掃の有無を容易に判定可能な、簡単な構成の物品回収装置（空容器回収装置１００など）を提供することができる。

また、本発明の一実施形態に係る装置としての物品回収装置（空容器回収装置１００など）は、清掃モード時に、載置部１１６を撮像する撮像部１９を有する。制御部１の判定部１０１は、撮像部１９の撮像結果に基づいて、載置部１１６が清掃されたか否かを判定する。表示操作部３の表示部は、判定部１０１の判定結果に基づいた案内画像を表示する。詳細には、清掃モード時に、制御部１は、上記判定結果に基づいた案内画像を表示操作部３の表示部に表示する処理を行う。
例えば、撮像部１９により得られた画像（動画でもよい）に基づいて画像処理等により、載置部１１６が清掃者により布などで清掃されたか否かを判定する。清掃モード時、制御部１は、清掃していないと判定した場合、掃除を促す案内画像を表示操作部３の表示部に表示する処理を行う。また、清掃モード時、制御部１は、清掃されていると判定した場合、掃除完了を示す案内画像を表示操作部３の表示部に表示する処理を行う。
すなわち、簡単な構成で、清掃が確実に行われているか否かを容易に確認可能な装置としての物品回収装置（空容器回収装置１００など）を提供することができる。

また、本発明の一実施形態に係る装置としての物品回収装置（空容器回収装置１００など）は、清掃者の識別情報を取得する取得手段（リーダライタ１７など）と、清掃者の識別情報と、清掃者の識別情報毎に、判定部１０１による清掃の判定結果を関連付けて記憶する記憶部２とを有する。なお、記憶部２に記憶されている情報は、店舗管理サーバ５００や回収管理サーバ２００等の外部のコンピュータの記憶部で記憶されていてもよい。
表示部（表示操作部３）は、取得手段により清掃者の識別情報が取得された場合、清掃者の識別情報に関連付けられている、判定部１０１による過去の判定結果に基づいて、清掃に関する情報を表示する。
すなわち、例えば、清掃者毎に清掃の判定結果が関連付けられて記憶部２に記憶されているので、制御部１は、この判定結果に基づいて、例えば、適切に清掃を行っていない清掃者に対して、次回清掃モード時に警告するなどの警告処理を行ってもよい。
また、回収装置１００と通信可能な回収管理サーバ２００は、清掃者の識別情報と、清掃者の識別情報毎に、判定部１０１による清掃の判定結果を関連付けて記憶してもよい。また、回収装置１００と通信可能な回収管理サーバ２００は、前回の清掃状況や、過去の履歴の積算から清掃レベルを記憶してもよい。回収管理サーバ２００では、各回収装置１００の清掃状況、及び清掃者の清掃履歴を容易に管理することができる。

なお、取得手段は、カードリーダライタ（無線通信機能つきカードリーダライタ）に限られるものではなく、例えば、バーコード又は二次元コードなどのコード（清掃者の識別情報を示すコード）を読み取るコードリーダーであってもよい。また、取得手段は、顔認証システムや、指紋認証装置、スマートフォンなどの生体認証システムを利用したものであってもよく、清掃者の識別情報を特定することができればよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

上述した本発明の実施形態に係る空容器回収装置は、空容器を減容する減容部（減容機構）を備えていたが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、減容機構を備えず、投入された回収対象物の空容器をそのままの状態で回収してもよい。

上述した実施形態では、空容器回収装置は、ＰＥＴボトルなどの空容器を回収したが、アルミ缶やスチール缶などを回収する構成であってもよく、ＰＥＴボトル、アルミ缶、スチール缶の回収を兼用した装置であってもよい。

また、本発明に係る物品回収装置は、容器減容装置や容器回収装置に採用してもよい。

また、本発明は、物品回収装置や空容器回収装置に限られるものではなく、例えば、上記本発明に係る装置を有する包装装置であって、載置部に載置された被包装物を包装する包装部を有する包装装置であってもよい。
また、本発明は、上記本発明に係る装置を有するはかり付きプリンタであって、載置部に載置された物品を計量する計量部と、計量部による物品の計量結果に応じた印刷を行う印字部とを有するはかり付きプリンタであってもよい。

２…記憶部
７…計量部（ロードセル等）
８…金属検出センサ
９…光センサ
１７…リーダライタ（取得手段）
１８…施解錠検出部
１９…撮像部
１００…空容器回収装置（装置又は物品回収装置）
１００Ｂ…本体部（回収装置の本体部）
１０１…判定部
１１１…外扉
１１２…内扉
１１６…載置部
１８０…検出部
９０１…ＰＥＴセンサ（光センサ）
９０２…容器検出センサ（光センサ）
９０３…安全検出センサ（光センサ）

Claims (4)

1. 物品を回収する物品回収装置であって、
   回収した物品を収容する物品収容部と、
   物品を載置可能な載置部と、
   前記載置部を覆う外扉と、
   検出部と、
   前記検出部の検出結果に応じて、前記物品回収装置の清掃が行われたかを判定する判定部と、を有する
   ことを特徴とする物品回収装置。
2. 前記検出部は、前記載置部に載置された物品の質量を計量する計量部であって、
   前記判定部は、前記計量部による目量の変化、又は目量の変化時間を含む計測結果に基
   づいて判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の物品回収装置。
3. 前記検出部は、前記載置部を撮像する撮像部であって、
   前記判定部は、前記撮像部の撮像結果に基づいて前記判定を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の物品回収装置。
4. 回収した物品を収容する物品収容部と物品を載置可能な載置部と前記載置部を覆う外扉と検出部とを備える物品回収装置が有するコンピュータに、
   前記検出部からの入力信号を取得する取得ステップ、
   前記入力信号に基づいて、前記物品回収装置の清掃が行われたかを判定する判定ステップ、
   を実行させるためのプログラム。

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