TWI771367B - 物品回收裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種構造簡單且小型的物品回收裝置，該物品回收裝置無需將被投入之物體取入裝置本體部內，而判別是否為回收對象物，在該物體係非回收對象物之情況下，使其不容納於裝置本體部內，而僅將回收對象物容納於裝置本體部內。物品回收裝置具有：裝置本體部，具備容納物品之容納部；載置部，能夠載置物品；外門，設置於載置部的外側；內門，設置於從載置部通向裝置本體部內的容納部之通道中；內門驅動部，對內門進行開閉驅動；檢測手段，設置於載置部，並檢測被載置於載置部之物品；及控制部。控制部具有依據基於檢測手段之檢測結果來判別是否為回收對象物之判別部。

Description

物品回收裝置

本發明係有關一種物品回收裝置者。

已知有回收空容器之空容器回收裝置(例如參閱專利文獻1)

〔先行技術文獻〕 〔專利文獻〕

專利文獻1：日本專利公開2009-175789號公報

然而，在便利店等小型店鋪等設置空容器回收裝置等物品回收裝置之情況下，由於設置場地狹窄，因此期待小型化。

然而，習知之空容器回收裝置為構造複雜且大型的裝置，其為如下構造：用帶式輸送機等，將從投入口被投入之物體取入裝置本體部內，在裝置本體部內使用光感測器和金屬感測器等來判別是否為回收對象物，其為回收對象物之情況下容納於裝置內的容納部，其為非回收對象物之情況下，使其在裝置本體部內通過，並向外部排出；或者用帶式輸送機等沿排出方向進行搬送，並從投入口向裝置外部排出。

並且，在容器投入部設置有外門和內門，除了回收對象物以外的異物(非回收對象物)被投入到容器投入部之情況下，不回收該異物，而在 將外門設為開啟狀態、且將內門設為關閉狀態之空容器回收裝置中，若將異物長時間放置，則由於外門處於開啟狀態，因此因異物的進一步投入、雨水等的流入等，有可能構成引起故障和問題的原因。

本發明的物品回收裝置係至少具備以下結構者。

其特徵為，具有：裝置本體部，具備容納物品之容納部；載置部，能夠載置物品；外門，設置於前述載置部的外側；內門，設置於從前述載置部通向裝置本體部內的容器容納部之通道中；內門驅動部，對前述內門進行開閉驅動；檢測手段，設置於前述載置部，並檢測載置於前述載置部之物品；及控制部， 前述控制部具有判別部，該判別部依據基於前述檢測手段之檢測結果來判別是否為回收對象物。

依本發明，能夠提供一種結構簡單之物品回收裝置，該物品回收裝置無需將被投入之物體取入裝置本體部內，而判別是否為回收對象物，在該物體係非回收對象物之情況下，不使其容納於裝置本體部內，而能夠僅將回收對象物容納於裝置本體部內的容納部。並且，能夠提供一種小型的物品回收裝置。

並且，依本發明能夠提供一種物品回收裝置，該物品回收裝置在異物等非回收對象物被投入到容器投入部之情況下，經過既定時間之後，藉由外門設為關閉狀態而能夠防止異物進一步的混入。並且，能夠提供一種物品回收裝置，該物品回收裝置防止由雨水等的流入引起的故障和問題。

1‧‧‧控制部

2‧‧‧儲存部

3‧‧‧顯示操作部

4‧‧‧收發部

5‧‧‧外門驅動部

6‧‧‧內門驅動部

7‧‧‧計量部

8‧‧‧金屬感測器

9‧‧‧光感測器

71‧‧‧通道

10‧‧‧門位置感測器

11‧‧‧門鎖定部

100‧‧‧空容器回收裝置(物品回收裝置(容器減容裝置))

100B‧‧‧裝置本體部

110‧‧‧容器投入部(物品投入部)

111‧‧‧外門

112‧‧‧內門

116‧‧‧載置部

120‧‧‧減容部(減容機構)

140‧‧‧容器容納部(容納部)

圖1係作為本發明的實施形態之物品回收裝置的容器回收裝置的總體概念圖，圖1(a)係容器回收裝置的前視圖，圖1(b)係容器回收裝置的側視圖。

圖2係本發明的實施形態之物品回收裝置(容器回收裝置)的容器投入部的概念圖。

圖3係表示外門處於關閉狀態、且內門處於關閉狀態的物品回收裝置(容器回收裝置)的一例之立體圖。

圖4係表示外門處於關閉狀態、且內門處於關閉狀態的物品回收裝置(容器回收裝置)的一例之側視概念圖。

圖5係外門處於開啟狀態、且內門處於關閉狀態的物品回收裝置(容器回收裝置)的一例之立體圖。

圖6係表示外門處於開啟狀態、且內門處於關閉狀態的物品回收裝置(容器回收裝置)的一例之側視概念圖。

圖7係表示外門處於開啟狀態、且內門處於關閉狀態的物品回收裝置(容器回收裝置)的一例之從正面上方位置觀察之立體圖。

圖8係表示外門處於關閉狀態、且內門處於開啟狀態的物品回收裝置(容器回收裝置)的一例之側視概念圖。

圖9係表示外門(未圖示)處於關閉狀態、且內門處於開啟狀態的物品回收裝置(容器回收裝置)的一例之立體圖。

圖10係表示本發明的實施形態之物品回收裝置(容器回收裝置)的減容部的一例之側視概念圖。

圖11係表示本發明的實施形態之物品回收裝置(容器回收裝置)的減容部 的一例之俯視概念圖。

圖12係用於說明本發明的實施形態之物品回收裝置(容器回收裝置)的圖，圖12(a)係物品回收裝置(容器回收裝置)的電氣功能框圖，圖12(b)係圖12(a)所示之控制部的功能框圖。

圖13係表示本發明的實施形態之物品回收裝置(容器回收裝置)的動作的一例之流程圖。

圖14係用於說明本發明的實施形態之物品回收裝置(容器回收裝置)的容器容納部的一例之圖，圖14(a)係表示容器容納部的一例之立體圖，圖14(b)係表示裝配有容器容納用袋和蓋容納用袋之狀態的容器容納部的一例之圖。

圖15係表示本發明的實施形態之物品回收裝置(容器回收裝置)的容器投入部的一例之立體圖。

以下，參閱圖式對本發明的實施形態進行說明。本發明的實施形態包括圖示內容，但並非僅限於此。另外，以下各圖的說明中，與已說明之部位相同的部分標註同一符號，並省略一部分重複說明。

另外，作為本發明的實施形態之物品回收裝置，例如對容器回收裝置進行說明。

本發明的實施形態之物品回收裝置具有：裝置本體部，具備容納物品之容納部；載置部，能夠載置物品；外門，設置於載置部的外側；內門，設置於從載置部通向裝置本體部內的容器容納部之通道中；內門驅動部，對內門進行開閉驅動；檢測手段，設置於載置部，並檢測載置於載置部之物品；及控制部。控制部具有判別部，該判別部依據基於檢測手段之檢測結果來 判別是否為回收對象物。

並且，作為本發明的實施形態之物品回收裝置的空容器回收裝置具有：物品投入部，具備用於載置物品的載置部；外門，開閉自如地設置於物品投入部的開口部；外門驅動部，藉由驅動外門，將前述外門設為開啟狀態或關閉狀態；內門，開閉自如地設置於物品投入部與容納物品之容納部之間的通道中；內門驅動部，藉由驅動內門，將內門設為開啟狀態或關閉狀態；檢測部，檢測載置於物品投入部的載置部之物體是否為回收對象物或非回收對象物；及控制部，在回收物品之情況下，進行將外門設為開啟狀態之控制，在由檢測部檢測出回收對象物品被載置於載置部之情況下，進行將前述外門設為關閉狀態，將內門設為開啟狀態，並將作為回收對象物的物品回收於容納部之控制，在由檢測部檢測出非回收對象物被載置於前述載置部，且非回收對象物在既定時間以上未被排除之情況下，進行維持內門的關閉狀態，並且將外門設為關閉狀態之控制。

作為物品，並不限定於PET瓶、罐及瓶子，例如牛奶盒、托盤、墨盒、圖書館和出租店的退還物品(書籍和DVD等)、清潔用品、電池、電燈等，只要係成為回收對象之物品即可。亦即，容器回收裝置係物品回收裝置的一實施例。

並且，物品回收裝置具有限制外門及內門兩者成為開啟狀態之控制手段。作為控制手段，例如外門具有限制內門的移動之第1限制部，內門具備限制外門的移動之第2限制部，藉由第1限制部和前述第2限制部而限制前述外門及前述內門兩者成為開啟狀態。

並且，物品回收裝置具有：裝置本體部，具備容納物品之容納部；載置部，能夠載置物品；外門，設置於載置部的外側；內門，設置於從載置部通向裝置本體部內的容器容納部之通道中；內門驅動部，對內門進行開閉 驅動；判別部，對被載置於載置部之物體，判別是否為回收對象物；及內門驅動控制部(控制部的驅動控制部)，在由判別部判別為並非係回收對象物之情況下，由內門驅動部進行驅動控制，以維持內門的關閉狀態，在由判別部判別為回收對象物之情況下，由內門驅動部進行驅動控制，以使內門成為開啟狀態。

詳細而言，本發明的實施形態之物品回收裝置在待機時，物品投入部的外門處於關閉狀態，在物品投入部與容納部之間開閉自如地設置之內門處於關閉狀態。物品回收時，物品投入部的外門成為開啟狀態，並由判別部判別被載置於物品投入部的載置部之物體是否為作為回收對象物的物品(例如PET瓶等樹脂製空容器)。在判別為作為回收對象物的物品(空容器)之情況下，外門成為關閉狀態，在物品投入部與容納部之間設置之內門成為開啟狀態，並由容納部來回收容器。在本實施形態中，容器回收裝置具備減容機構，藉由減容機構對容器進行減容，在規定容量的回收部能夠回收大量的被減容之空容器。

並且，物品回收裝置在異物等非回收對象物被投入到容器投入部之情況下控制成如下：內門處於關閉狀態，且避免將前述非回收對象物回收到裝置本體部內的容器容納部。而且，物品回收裝置在既定時間以上，前述非回收對象物未從容器投入部的載置部被排除之情況下進行驅動控制，以使內門維持關閉狀態，使外門成為關閉狀態。亦即，能夠防止非回收對象物進一步投入於容器容納部等。

詳細而言，如圖1所示，作為本發明的實施形態之物品回收裝置的空容器回收裝置100在裝置本體部100B的上部設置有容器投入部110，在容器投入部110的開口部的外側設置有外門111。裝置本體部100B在比外門111更靠上部附近的正面側設置有顯示操作部3及收發部4(通訊部)。並且，在裝置本 體部100B的正面側設置有行李鉤100f。

並且，在容器投入部110的下方設置有與容器容納部140連通之通道，從容器投入部110的載置部116向容器容納部140的通道71中設置有內門112。

在本實施形態中，空容器回收裝置100在內門112與容器容納部140之間設置有減容部120(減容機構)。減容部120在內門112處於開啟狀態的情況下，將來自容器投入部110的空容器A壓扁而進行減容，並將被減容之容器RA排出到下方的容器容納部140。

並且，空容器回收裝置100的裝置本體部100B構成為如下：具有載置了容器容納部140之抽屜100C，在正面側設置有抽屜用把手100e及鎖孔100r，將鑰匙插入鎖孔100r中能夠進行鎖定及解鎖。

並且，構成為如下：在裝置本體部100B的正面側，詳細而言，在抽屜100C的正面側設置有透光部100A(透光窗)，能夠從外部辨識容納於容器容納部140中之空容器。

並且，在裝置本體部100B的側面部設置有搬送時被使用之移動用把手100g。

並且，裝置本體部100B構成為如下：在正面側具備蓋投入部108，從蓋投入部108在裝置本體部內且朝向下方設置有蓋用通道72，被投入到蓋投入部108之蓋經由蓋用通道72而被容納於蓋容納部145。

另外，蓋用通道72可以具有將蓋和比蓋小者進行分類之機構。具體而言，可以設為如下：蓋用通道72被分叉，分叉部中在網眼狀的構件中，喝剩飲料、煙頭、雨水等在另一路徑中排出並蓄積，僅使蓋被容納於蓋容納部145。

其次，關於作為物品回收裝置的空容器回收裝置100的容器投入部110進行說明。圖2係空容器回收裝置的容器投入部的概念圖。圖3、圖4係表 示外門111處於關閉狀態、且內門112處於關閉狀態的空容器回收裝置的一例之圖。圖5、圖6、圖7係表示外門111處於開啟狀態、且內門112處於關閉狀態的空容器回收裝置100的一例之圖。圖8、圖9係表示外門111處於關閉狀態、且內門112處於開啟狀態的空容器回收裝置的一例之概念圖。另外，圖9中未圖示有外門。

本發明的實施形態之空容器回收裝置100的容器投入部110具有載置部116、外門111、內門112、底座118、計量部7、外門用支撐部S111、內門用支撐部S112、外門驅動部5、內門驅動部6、第1限制部K111及第2限制部K112等。

載置部116構成為能夠載置回收對象物等。載置部116上設置有受光部9a和發光部9b等光感測器9和金屬感測器等。並且，載置部116的下部設置有計量部7。

並且，在本實施形態中，載置部116的載置面並非水平，而傾斜地設置，亦即，相比物品的投入口側(外門111處於開啟狀態時的開口側)，容器容納部140側變得更低。亦即，載置部116構成為促使被投入之物品因自重而向容器容納部140側(或減容部120側)掉落。藉此，無需設置用於將物品(投入物)向容器容納部140進行搬送的搬送機構，能夠提供小型的物品回收裝置。

並且，載置部116在載置面的表面被實施表面處理，並形成有凹凸部，具有防止被投入之物品黏貼於載置部之構造。物品回收裝置係容器回收裝置之情況下，即使容器潮濕，由於容器表面與載置部的凹凸形狀的表面的接觸面積比較小，因此由潤濕引起之表面張力變小，容器向容器容納部140側容易移動。亦即，能夠防止潤濕之容器不會向容器容納部側掉落之不良現象。

外門111設置於載置部116的外側。外門驅動部5將外門111驅動為開閉自 如。

內門112設置於載置部116與減容部120之間的通道71中。內門驅動部6將內門112驅動為開閉自如。如圖5、圖7所示，該內門112上設置有對空容器的載置狀態進行引導之引導部112D。引導部112D設置於被露出且從裝置本體部能夠辨識之位置。引導部112D作為資訊而被引導顯示，以便將物品(PET瓶等空容器等)載置於特定的朝向、特定的位置(例如、350ml、500ml、2000ml等)。該引導部112D可以係設置於內門112的表面之凹部、凸部、貼紙、LED顯示部及LCD等。

並且，物品回收裝置可以具備判定手段，該判定手段藉由攝像部等的檢測感測器，用於判定物品是否正確地被載置於由引導部112D示出之載置位置。並且，在載置朝向及位置不正確之情況下，亦能夠藉由攝像處理和光學感測器等檢測部來進行通報等。

在本實施形態中，空容器回收裝置100具有底座118，該底座118具有外門111及支撐外門驅動部5之外門用支撐部S118、S111。詳細而言，在2個外門用支撐部S118的上端部設置有外門驅動部5及旋轉軸C111，在旋轉軸C111上轉動自如地設置有扇形的外門用支撐部S111，由扇形的外門用支撐部S111來支撐外門111。2個旋轉軸C111中的一個旋轉軸C111與外門驅動部5的馬達的旋轉軸連接。

扇形的外門用支撐部S111上設置有內門112的旋轉軸C112進行貫通之孔部S111h。

計量部7配置於底座118與載置部116之間，並支撐載置部116。

並且，內門112構成為在開啟狀態下將被載置於載置部116之空容器向減容部120進行引導。並且，在本實施形態中，藉由配置於計量部7上，且從計量部7與載置部116之間延伸之構造的內門用支撐部S112來支撐內門驅動 部6和內門112。內門驅動部6上設置有內門112的旋轉軸C112，該旋轉軸C112上設置有內門112。藉由將內門112設為開啟狀態，藉此能夠將回收對象物向裝置本體部內的容器容納部140進行引導。並且，內門用支撐部S112具有旋轉軸C111可貫通之孔部S112h。

亦即，由底座118的外門用支撐部S111來支撐外門驅動部5和外門111，在配置於底座118上之計量部7的上部設置有載置部116，因此能夠由計量部7以高精度對被載置於載置部116之回收對象物等的質量進行計量。詳細而言，由於係在計量部7上未支撐有外門111和外門驅動部5之構造，因此成為計量部7不易受到外門111和外門驅動部5的振動等的影響之構造，能夠以高精度到載置部116上的回收對象物的質量進行計量。

並且，作為本發明的實施形態之物品回收裝置的空容器回收裝置100的外門111構成為，能夠在露出載置部116之開啟位置與覆蓋載置部116之關閉位置之間移動，在外門111關閉之情況下，外門111構成為從開啟位置能夠朝向載置部116向關閉位置移動。亦即，外門111構成為從開啟狀態朝向載置部116移動並關閉，因此例如用戶的手和胳膊等被挾持於外門111與載置部116之間時，基於計量部之計量值發生變動，藉由控制部檢測該變動而能夠容易檢測用戶的手和胳膊及異物等被挾持於外門111與載置部116之間。

並且，在作為本發明的實施形態之物品回收裝置的空容器回收裝置100中，外門111具備限制內門112的移動之第1限制部K111。內門112具備限制外門111的移動之第2限制部K112。具有由第1限制部K111和第2限制部K112來限制外門111及內門112兩者成為開啟狀態之功能。

亦即，空容器回收裝置100具有設置於外門111之第1限制部K111和設置於內門112之第2限制部K112，因此能夠以機械的簡單之構造，與外門111和內門112各自的開閉狀態對應地能夠限制各門的開閉動作。

並且，作為物品回收裝置的空容器回收裝置100的第1限制部K111構成為響應於外門111的移動。第2限制部K112構成為響應於內門112的移動。並且，空容器回收裝置100構成為在外門111處於開啟狀態的情況下，第1限制部K111限制內門112的移動，並構成為在內門112處於開啟狀態的情況下，第2限制部K112限制外門111的移動。

詳細而言，在本實施形態中，空容器回收裝置100構成為在外門111處於開啟狀態的情況下，內門112仍處於關閉狀態，限制其成為開啟狀態。亦即，構成為如下：外門111處於開口狀態下，當被投入之物體被載置於載置部116時，內門112處於關閉狀態，而不會成為開啟狀態，不管被載置於載置部116之物體係回收對象物或非回收對象物，亦不會將其容納於裝置本體部100B內的容器容納部140。亦即，該狀態下，係物品(回收對象物或非回收物)抵接於內門112之狀態，內門112成為兼作載置部的一部分之構造。

並且，該第1限制部K111和第2限制部K112構成為移動路徑重疊。並且，在本實施形態中，空容器回收裝置100成為如下構造：在第1限制部K111和第2限制部K112中的一個限制另一個的移動之情況下，第1限制部K111和第2限制部K112呈弧形稍微隔開間隔而相鄰。詳細而言，在本實施形態中，第1限制部K111大致呈扇形形成。第1限制部K111具有凸狀弧形部K111a和凹形狀部K111b。並且，第2限制部K112大致呈扇形形成。詳細而言，第2限制部K112具有凸狀弧形部K112a和凹形狀部K112b。

如圖5、圖6所示，成為如下構造：在外門111處於開啟狀態，內門112處於關閉狀態，第1限制部K111限制第2限制部K112的移動之情況下，第1限制部K111的凸狀弧形部K111a和第2限制部K112的凹形狀部K112b呈弧形稍微隔開間隔而相鄰。

亦即，在本發明的實施形態中，如上所述，在外門111處於開啟狀態的情 況下，內門112處於關閉狀態，且由第1限制部K111來限制第2限制部K112的移動，因此內門112仍維持關閉狀態，而不會成為開啟狀態。

並且，如圖8、圖9所示，成為如下構造：在內門112處於開啟狀態，外門111處於關閉狀態，第2限制部K112限制第1限制部K111的移動之情況下，第2限制部K112的凸狀弧形部K112a和第1限制部K111的凹形狀部K111b呈弧形稍微隔開間隔而相鄰。

亦即，作為本發明的實施形態的物品回收裝置的空容器回收裝置成為如下構造：在外門111處於關閉狀態，內門112處於開啟狀態的情況下，由第2限制部K112來限制第1限制部K111的移動，因此外門111仍維持關閉狀態，而不會成為開啟狀態。

並且，在本實施形態中，空容器回收裝置100可以具有禁止第1限制部K111和第2限制部K112中的一個或兩者移動之禁止手段。詳細而言，禁止手段具有例如螺線管。該螺線管的構造為如下：例如在線圈內配置有金屬製可動銷(柱塞)，當對線圈不通電時，可動銷(柱塞)藉由施力部而配置於從線圈端部突出之位置，構成為當對線圈通電時，可動銷向線圈內移動。

例如作為能夠禁止外門111從關閉狀態向開啟狀態移動之禁止手段，外門用螺線管的可動銷(柱塞)可以構成為能夠與設置於第1限制部K111之孔部卡合，並構成為藉由控制部進行如下控制：在維持第1限制部K111的關閉狀態，且禁止向開啟狀態移動之情況下，使可動銷卡合於該孔部，在不禁止移動之情況下，將可動銷設為非卡合狀態。亦即，禁止手段能夠以簡單之構造禁止第1限制部K111從關閉狀態向開啟狀態的移動。

並且，作為能夠禁止內門112從關閉狀態向開啟狀態的移動之禁止手段，內門用螺線管的可動銷(柱塞)可以構成為能夠與設置於第2限制部K112之孔部卡合，並構成為藉由控制部進行如下控制：維持第2限制部K112的關閉狀 態，在禁止向開啟狀態移動之情況下，使可動銷卡合於該孔部，在不禁止移動之情況下，將可動銷設為非卡合狀態。亦即，禁止手段以簡單之構造能夠禁止第2限制部K112從關閉狀態向開啟狀態的移動。

並且，如圖5、圖9所示，作為本發明的實施形態之物品回收裝置的空容器回收裝置100在關閉位置具有外門111進行待機之待機部AA。待機部AA設置於外門111不與載置部116接觸之位置，對外門111作為止擋件而發揮功能。

圖10係表示作為本發明的實施形態之物品回收裝置的空容器回收裝置的減容部的一例之側視概念圖。圖11係表示空容器回收裝置的減容部的一例之俯視概念圖。

減容部120成為如下構造：一對旋轉軸811、911藉由大致呈板狀的2個支撐構件旋轉自如地被軸支撐。

並且，在減容部120的上部設置有進給機構50，進給機構50的旋轉軸51藉由上述大致呈板狀的支撐構件被旋轉自如地軸支撐。進給機構50在旋轉軸51上具有作為桨翼的複數個葉片部52(金屬製或樹脂製等)。在進給機構50中，旋轉軸51進行旋轉，藉此葉片部52以旋轉軸51為旋轉中心進行旋轉，並將空容器A向減容部120進行引導。

並且，在減容部120的上部，板狀的限制構件61、限制構件62彼此向反方向傾斜地設置，以便將空容器A向減容部120的中心進行引導，並限制空容器A向除此以外的部位進行移動。

旋轉軸811、911、51個別地隔開既定的間隔而彼此平行地配置。一對旋轉軸811、911個別地在軸向的兩側面具備葉面81k或葉面91k之壓縮輥81、91、以及直徑小於該壓縮輥81、91且厚度比該壓縮輥81、91的厚度稍微厚的襯墊s沿軸向彼此並列設置。

設置於一個旋轉軸上之壓縮輥的外周部配置於設置於另一個旋轉軸上之壓 縮輥之間，相對於設置於該另一個旋轉軸上之該壓縮輥之間的襯墊s配置於分離既定的距離LP之位置。並且，設置於旋轉軸811上之襯墊s與對置於該襯墊s之設置於旋轉軸911上之壓縮輥91之間的距離LP被設定為小於空容器A的軀體部Ag的最大外徑LAg。

如圖10、圖11所示，構成為如下：旋轉軸811的一端部設置有齒輪811m，與設置於旋轉軸911的一端部之齒輪911m嚙合。該旋轉軸811、911、51藉由驅動馬達(未圖示)而被旋轉驅動。驅動時，旋轉軸811、旋轉軸911彼此向反方向進行旋轉，被投入到中央部之空容器A藉由壓縮輥81、91而被壓縮，從而被減容之空容器向下方輸出。

剝離部31、32構成為從壓縮輥81、91剝離藉由減容部120的壓縮輥81、91而被減容之容器。

如圖11所示，PET瓶等空容器A的頸部Ab的長度LAb(頸長)係從開口部Ah側的前端部Ac至頸環或頸部底部的長度。

PET瓶等樹脂製空容器A中，頸部Ab的厚度比其他部分，具體而言，比肩部和軀體部Ag等的厚度形成為更厚。作為用於回收的空容器，例如在空容器A的頸部Ab與其他部分被分離而成為小於基準的塊之情況下，會被回收商視為非回收用對象。在厚度較厚且質量重的頸部Ab與肩部和軀體部Ag未被分離之狀態下，減容部120以大於上述基準的狀態呈扁平形狀進行減容，以使空容器成為回收對象。

並且，設置於旋轉軸911上之襯墊s與設置於旋轉軸811上之襯墊ws(s)之間的距離LT比空容器的頸部Ab的外徑更長。

並且，從支撐構件871的內側面至配置於旋轉軸811的側面側之壓縮輥81的距離LC構成為比空容器A的頸部Ab的長度LAb更長。

並且，在本實施形態中，距離LC被設定成比配置於旋轉軸811的側面側之 襯墊ws(s)的軸向的長度更長。與其他襯墊的軸向的長度Ls相比，襯墊ws(s)的軸向的長度(厚度)被設定成約2倍的長度。

亦即，設置於旋轉軸811上之支撐構件871側的壓縮輥配置於從支撐構件871的側面分離既定距離之位置，以免空容器A的頸部Ab與肩部和軀體部Ag分離。亦即，減容部120成為如下構造：當容器減容時，在空容器A的頸部Ab與肩部和軀體部Ag相連之狀態下進行減容。

並且，在本實施形態中，壓縮輥81、91的軸向的厚度L1比空容器A的頸部Ab的長度LAb更短。例如PET瓶等樹脂製空容器A向反方向配置之情況下，詳細而言，成為如下構造：在空容器A的開口部Ah所形成之前端部Ac配置成位於大致呈板狀的支撐構件871側之情況下，當容器減容時，空容器A的頸部Ab與肩部和軀體部Ag亦不分離。

其次，對作為本發明的實施形態之物品回收裝置的空容器回收裝置100的電氣結構的一例進行說明。

如圖12所示，物品回收裝置(空容器回收裝置100)具有控制部1(CPU)、儲存部2、顯示操作部3、收發部4、外門驅動部5、內門驅動部6、計量部7、金屬感測器8、光感測器9、門位置感測器10、門鎖定部11及減容驅動部15等。各構成要素藉由訊號線等被電連接。

控制部1(CPU)對物品回收裝置(空容器回收裝置100)的各構成要素進行總括控制。例如，控制部1藉由執行控制用程序使計算機實現本願發明之功能。

儲存部2係RAM和ROM等儲存裝置。儲存部2儲存控制用程序等。並且，儲存部2儲存有作為回收對象物的空容器的特徵。空容器的特徵係指，例如對容器質量的範圍、是否為樹脂材料進行判別。

顯示操作部3藉由控制部1的控制而進行既定的顯示。並且，顯 示操作部3將與用戶等的操作對應之訊號向控制部1進行輸出。顯示操作部3例如係觸控面板式顯示裝置等。

收發部4係對非接觸式IC卡和IC標籤等進行通訊之收發裝置，藉由控制部1的控制而進行既定的通訊。並且，收發部4藉由控制部1的控制，並經由無線通訊路徑或有線通訊路徑，與其他終端裝置(計算機)進行既定的通訊。

外門驅動部5係用於使外門111進行開閉的馬達等，藉由來自控制部1的控制而被驅動控制。

內門驅動部6係用於使內門112進行開閉的馬達等，藉由來自控制部1的控制而將內門驅動控制成開啟狀態或關閉狀態。

計量部7對載置於容器投入部110的載置部116之空容器或非回收對象物的質量進行計量。計量部7係力量感測器等計量裝置。

並且，計量部7作為感測器而被利用，該感測器藉由檢測被載置於容器投入部110的載置部116之容器內的喝剩飲料等來判斷可否回收。並且，計量部7構成為藉由累計判斷為可回收之容器的重量值，亦能夠確定容納於容器容納部140之總重量。藉由該功能，無需在容器容納部140設置計量部，而能夠確保大容量的容器容納部140，且能夠減小計量部7本身。由於進行計量之對象較小，因此無需設置大的計量部7。

金屬感測器8檢測載置於容器投入部110的載置部116之物體係金屬，還係非金屬。在本實施形態中，控制部1在由金屬感測器8檢測出被載置於載置部116之物體係金屬之情況下，判別為被載置於載置部116之物體係非回收對象物。

並且，光感測器9具有接收來自設置於容器投入部110之發光部9b的光之受光部9a。光感測器9構成為例如具備偏振片，並經由該偏振片來接 收光，並構成為藉由檢測在PET瓶等透光性空容器中透射之進行偏振之光，能夠檢測作為回收對象的空容器。

控制部1用光感測器9來檢測在載置於容器投入部的載置部之透光性空容器中透射而接收到之光，並依據來自該光感測器9的檢測訊號來判別是否為回收對象的空容器。

另外，物品回收裝置在回收於載置部周邊設置有用於判定是否需要回收的上述感測器類。例如在習知之回收裝置中，將物品取入裝置內，並判定是否為回收對象，從不同於投入口之排出口排出非對象物，由於在裝置內具備判定部，因此需要設置排出口。

另一方面，本發明的實施形態之物品回收裝置構成為，在與裝置的投入口對應之載置部設置有判定是否需要回收之感測器類，因此無需將非回收對象物取入裝置內之結構。藉此，無需設置排出口，而能夠提供小型的物品回收裝置。

門位置感測器10檢測外門111的位置和內門112的位置，並將與外門111的位置和內門112的位置有關之訊號輸出到控制部1。控制部1依據該訊號來控制外門111、內門112的開閉狀態。

門鎖定部11具有例如螺線管等鎖定裝置，藉由來自控制部1的控制，依需要，鎖定外門111和內門112的移動。

控制部1具有第1驅動控制部101、第2驅動控制部102、第3驅動控制部103、第4驅動控制部104、通報處理部105及上述判別部等。控制部1藉由例如執行控制程序而使作為計算機的物品回收裝置(空容器回收裝置)實現各驅動控制部的功能。

第1驅動控制部101在進行容器回收時，藉由外門驅動部5而進行將外門111設為開啟狀態之控制。另外，在將外門111設為開啟狀態之控制中， 不僅包括自動地開啟外門111，而且還包括以下動作，亦即，例如雖然只是解除鎖定，但是門本身(按照請打開之通報/顯示)藉由用戶的手而開啟(=手動)。

在回收對象物被載置於載置部116之情況下，第2驅動控制部102藉由外門驅動部5及內門驅動部6將外門111設為關閉狀態，將內門112設為開啟狀態，並進行將容器回收到容器容納部140之控制。

藉由基於檢測部之檢測，在非回收對象物的情況下，且在既定時間以上非回收對象物未排除之情況下，第3驅動控制部103進行藉由外門驅動部5及內門驅動部6維持內門112的關閉狀態，並且將外門111設為關閉狀態之控制。

在由外門驅動部5使外門111從開啟位置向關閉位置移動之情況下，當計量部7檢測出計量值的變化時，第4驅動控制部104進行使外門111從開啟位置向關閉位置的移動停止之控制。亦即，控制部1在使外門111從開啟位置向關閉位置移動之情況下，且當由計量部7檢測出計量值的變化時，進行使外門111從開啟位置向關閉位置的移動停止之控制，藉此，能夠防止用戶的手和胳膊、異物等被挾持於外門111與載置部116之間，並能夠減小外門驅動部5的負荷、以及防止故障。

在藉由檢測部而檢測出非回收對象物之情況下，通報處理部105進行通報處理，以排除非回收對象物。作為通報處理，例如在顯示操作部3的顯示部進行畫面顯示，以促使排除非回收對象物。

其次，參閱圖13對本發明的實施形態之物品回收裝置(空容器回收裝置100)的動作的一例進行說明。

在步驟ST1中，空容器回收裝置100處於待機狀態。控制部1在接收到來自收發部4(通訊部)和顯示操作部3的訊號之情況下，按照該訊號進 行處理。並且，控制部1進行例如在顯示操作部3的顯示部顯示“請接觸卡(會員證等)”等之處理。卡(會員證等)例如係會員用非接觸式IC卡等。

在步驟ST2中，控制部1判別是否滿足外門開啟條件，在滿足該外門開啟條件之情況下，進入到步驟ST3的處理。作為外門開啟條件，例如空容器回收開始按鈕等藉由觸控面板等的顯示操作部3而被操作之情況下，進入到步驟ST3的處理。另外，用戶所具有之會員證與收發部4進行通訊，作為準確地進行個人認證之條件(外門開啟條件)，亦可進入到步驟ST3的處理。作為會員證，能夠舉出例如非接觸式IC卡、磁卡、印有條形碼和二維碼之卡、顯示有條形碼和二維碼之顯示裝置、具有會員證功能之智能手機和行動電話等。

並且，在步驟ST2中，控制部1進行在顯示操作部3的顯示部顯示例如“請投入容器”等之處理。

在步驟ST3中，控制部1進行外門開啟處理。詳細而言，控制部1進行將外門111的門鎖定部設為解除狀態，並藉由外門驅動部5使外門111向開啟狀態移動之驅動控制。

在步驟ST4中，藉由基於計量部7、金屬感測器8及光感測器9等之各種檢測處理，檢測出被載置於載置部116之物品的質量、材料、內容物的有無等，並對控制部1輸出表示所檢測出的結果之訊號。

在步驟ST5中，控制部1判別是否滿足外門關閉條件。詳細而言，在判別為被載置於載置部116之物體係回收對象物之情況下，進入到步驟ST6的處理，除此以外的情況下(異物等非回收對象物的情況下)，進入到步驟ST51的處理。

另外，控制部1經檢測處理結果，例如即使在判斷為被載置於載置部116之物品係空容器之情況下，例如當檢測出在容器內存在既定量的喝剩飲料液體時，亦可以判斷為包括異物。

在步驟ST6中，控制部1進行外門關閉處理。詳細而言，控制部1對外門驅動部5進行驅動控制，以便將外門設為關閉狀態。

在步驟ST7中，控制部1判別是否檢測出基於計量部7之計量值的變化，在檢測出計量值的變化之情況下，進入到步驟ST8的處理，除此以外的情況下，直至檢測出計量值的變化為止，持續進行步驟ST7的檢測處理。

在步驟ST8中，控制部1判別是否滿足內門開啟條件，經判別結果，在不滿足內門開啟條件之情況下，進入到步驟ST13的處理，在滿足內門開啟條件之情況下，進入到步驟ST9的處理。內門開啟條件為例如被載置於載置部116之物體係回收對象物。

在步驟ST9中，控制部1進行內門開啟處理。詳細而言，控制部1藉由內門驅動部6進行驅動控制，以便將內門112設為開啟狀態。

另外，在步驟ST9中，控制部1進行例如在顯示操作部3的顯示部顯示“回收中容器○○個”等之處理。如後述，在容器的連續投入處理的情況下，控制部1進行累計容器的數量，並將其顯示於顯示部之處理。並且，在非連續投入之情況下，控制部進行在顯示部顯示容器1個之處理。

在步驟ST10中，控制部1進行內門關閉處理。詳細而言，控制部1藉由內門驅動部6而進行驅動控制，以便將內門112設為關閉狀態。內門112處於關閉狀態，載置部和減容部成為分離之狀態(被分離之狀態)。之後，進入到步驟ST11的處理。

在步驟ST11中，控制部1進行外門開啟處理。詳細而言，控制部1藉由外門驅動部5進行驅動控制，以便將外門111設為開啟狀態。外門111處於開啟狀態，係下一個容器能夠投入之狀態。

另外，在步驟ST11中，控制部1進行例如在顯示操作部3的顯示部顯示“請投入下一個容器若沒有，請觸摸畫面”等之處理。另外，如後述，在操作者 (用戶等)觸摸顯示操作部3的畫面之情況下，意味著聲明結束。

在步驟ST12中，控制部1進行減容處理。詳細而言，控制部1進行藉由減容部120對空容器A進行減容之處理。另外，關於步驟ST12的減容處理，亦可不進行。並且，依需要，可以選擇對容器進行減容、以及不進行減容。

在步驟ST13中，控制部1依據來自各感測器的訊號來判別是否物品重新被投入到載置部，經判別的結果，在藉由載置部的任意的感測器(檢測部)檢測出物品之情況下，進入到步驟ST4的處理，在未檢測出物品之情況下，進入到步驟ST14的處理。

另外，如上所述，藉由進入到步驟ST4而能夠進行容器的連續投入處理。具體而言，在減容部對空容器進行減容處理之中途成為能夠將新的容器投入於載置部之狀態，因此能夠將基於載置部的感測器(檢測部)之檢測處理和基於減容部之減容處理並行處理。亦即，物品回收裝置能夠有效率地進行空容器的減容。

並且，即使在非連續投入處理之情況下，當進行減容處理時，內門112成為關閉狀態，載置部和減容部120成為分離之狀態(被分離之狀態)，因此即使容器等的碎片等因基於減容部之減容處理而飛散，該碎片等亦不會到達載置部。

在步驟ST14中，控制部1判別是否檢測出結束操作，在檢測出結束操作之情況下，進入到步驟ST1的處理，除此以外的情況下，進入到步驟ST15的處理。詳細而言，控制部1進行在顯示操作部3的顯示部顯示例如“請投入下一個容器若沒有，請觸摸畫面”等之處理，藉由觸摸畫面而檢測出操作結束之情況下，進入到上述步驟ST1的處理。

在步驟ST15中，控制部1判別基於減容部120之容器的減容處理 是否結束，在結束之情況下，進入到步驟ST1的處理，在未結束之情況下，進入到步驟ST13的處理。詳細而言，在步驟ST15中，控制部1從ST11的外門開啟狀態起開始計時，經過既定時間之情況下，判斷不存在下一個容器，從而自動地進入到處於上述待機狀態之步驟ST1的處理。

在步驟ST51中，控制部1判別在步驟ST5中是否滿足外門關閉條件，在判別為被載置於載置部116之物體係非回收對象物之情況下，判別是否經過了既定時間，例如30秒鐘~1分鐘左右，經判別的結果，在經過了既定時間之情況下，進入到步驟ST52的處理，在未經過既定時間之情況下，直至經過既定時間為止設為待機狀態。

在步驟ST52、步驟ST53中，控制部1仍維持內門112的關閉狀態，並進行關閉外門111之外門關閉處理。詳細而言，控制部1對外門驅動部5進行驅動控制，以便將外門111設為關閉狀態。

在步驟ST54中，控制部1進行通報處理。詳細而言，在非回收對象物被載置於容器投入部110的載置部116之狀態，且外門111處於關閉狀態之情況下，控制部1進行以下處理：通報非回收對象物殘留於減容部內的投入部，處於未回收之狀態之內容；及進行通報，以便從載置部116排除該非回收對象物。作為通報處理，進行顯示於顯示操作部3的顯示部之處理、發出既定的通報音之處理、使LED等發光元件發光之處理。之後，進入到步驟ST1的處理。

並且，作為控制部1的通報處理，亦可對外部終端裝置(未圖示)進行上述通報。外部終端裝置係例如設置於店鋪之POS終端、由店員和系統管理者攜帶之可攜式終端裝置、上位服務器等。控制部1可以藉由收發部4經由無線式或有線式通訊路徑對外部終端裝置進行上述通報(彈出畫面顯示、亮燈、聲音輸出等)。並且，控制部1可以以能夠直接用各終端裝置進行通報之方式進行錯 誤輸出，亦可對上位服務器進行錯誤輸出，POS終端等經由該服務器進行上述通報。並且，關於其他錯誤資訊(填滿檢測、消耗組件的更換標誌、其他故障錯誤等)，控制部1亦可同樣地進行通報。

另外，在步驟ST54的處理之後，對確定容器的回收者之情況、以及不確定容器的回收者之情況詳細地進行說明。

在確定回收者之情況下，若接收到前述通報之店員等將附有管理者用識別資訊之IC卡(IC卡的儲存部中儲存有管理者用識別資訊)等插入或接觸(或靠近)於收發部4，則控制部在確認關於管理者準確地進行了認證處理之後，進行將外門111設為開啟狀態之控制。外門111成為開啟狀態，店員等能夠排除非回收物。亦即，僅對有限之人賦予產生錯誤時打開外門之權限，藉此能夠防止異物的進一步投入和惡作劇。

在不確定回收者之情況下，在ST52、ST53中外門111關閉，即使無法投入異物之狀態下，若在收發部4從IC卡等讀取識別資訊，則控制部1不管是否為管理者，亦可進行將外門111設為開啟狀態之處理。藉此，能夠使欲利用該物品回收裝置之利用者排除非回收對象物。亦即，能夠防止從店員等前來直至排除非回收對象物為止無法利用物品回收裝置之機會損失。

<空容器容納部>

其次，參閱圖14對本發明的實施形態之空容器回收裝置的容器容納部140的一例進行說明。詳細而言，圖14(a)係表示容器容納部的一例之立體圖，圖14(b)係表示裝配有容器容納用袋和蓋容納用袋之容器容納部的一例之圖。

如圖14(a)所示，在空容器回收裝置100的裝置本體部100B的下部裝卸自如地設置之容器容納部140係上部具備開口部、下部具備底部之大致呈長方體的容器，構成為在正面側設置有透光部140a或半透光部，並能夠從 外部容易辨識容器容納部140的內部。

並且，如圖14所示，在上部具有開口部之容器容納部140中裝卸自如地設置有大型的容器容納用袋。在本實施形態中，上部具有大致呈矩形的開口部之容器容納部140在側面上端附近設置有用於固定容器容納用袋BB的插入口140b。在本實施形態中，在橢圓形的彈性構件的中央部形成有狹縫狀的插入口140b。

在容器容納部140安裝有容器容納用袋BB之情況下，將容器容納用袋BB容納於容器容納部140的中央部，使該容器容納用袋BB的上端向外側折回，並插入到插入口140b中。亦即，藉由插入到彈性構件的狹縫狀的插入口140b中，袋卡止於狹縫中，藉此容器容納用袋BB被固定於容器容納部140。

例如將複數個容器回收於容器容納用袋BB內之後，在從容器容納部140取下容器容納用袋BB之情況下，從插入口140b，以既定的力以上之力拉動容器容納用袋BB，藉此成為非卡合狀態，能夠容易取下袋。

並且，在本實施形態中，在容器容納部140的局部設置有蓋容納部分。詳細而言，蓋容納用袋BS配置於容器容納部140的一個角部。蓋容納用袋BS例如具備2個手柄部分為較佳。

容器容納部140在角部的側面上部附近設置有鉤部等卡止部。容器容納部140使蓋容納用袋BS的手柄部分卡止於該卡止部，將袋的開口部配置於蓋通道的出口附近，藉此以簡單之構造能夠容易容納蓋。

亦即，在圖14所示例中，蓋容納部具有被支撐於容器容納部140內之構造。並且，作為蓋容納部的蓋容納用袋BS的手柄部分BSa在容器容納部140的外側面上部附近卡止於鉤部等卡止部140f，藉此能夠簡單地實現上述結構。並且，由於具有在容器容納部140內設置有蓋容納部之構造，因此能夠實現省空間化。

圖15係表示本發明的實施形態之空容器回收裝置的容器投入部的另一例之立體圖。如圖15所示例中，空容器回收裝置中容器投入部110B成為手動式抽屜構造，在被拉出之部分設置有載置空容器之載置部116B。在載置於該載置部116B之情況下，空容器回收裝置的控制部依據來自上述各種感測器(計量部、光感測器、金屬感測器等)的訊號來判別是否為回收對象物，在回收對象物之情況下，手動式容器投入部110B能夠成為關閉狀態，若藉由用戶被拉出之部分成為關閉狀態，則內門112B成為開啟狀態，將回收對象物回收到裝置本體部內。另一方面，在非回收對象物之情況下，手動式容器投入部110B藉由螺線管等鎖定機構而被鎖定，而不會成為關閉狀態。由用戶從載置部排除了非回收對象物之情況下，鎖定機構成為非鎖定狀態，手動式容器投入部110B能夠成為關閉狀態。

另外，在本發明的實施形態中，外門構成為藉由從上到下進行轉動而被關閉，但關閉方向和移動方法並不受限定，關閉方向例如可以係從下到上、從右到左、從左到右及從前到後，移動方法可以係轉動、平行移動、折疊式、可分離之蓋式和對開門等。並且，關於內門，亦與上述外門相同。並且，至少外門的開閉並不限定於驅動控制，例如可以係手動式。

以上，如已說明，作為本發明的實施形態之物品回收裝置的空容器回收裝置100具有具備容納物品之容納部(容器容納部140)之裝置本體部100B和容器投入部110。容器投入部110具有能夠載置物品之載置部116、設置於載置部116的外側之外門111、在從載置部116通向裝置本體部100B內的容納部(容器容納部140)之通道71中設置之內門112。並且，作為物品回收裝置的空容器回收裝置100具有對外門111進行開閉驅動之外門驅動部5及對內門112進行開閉驅動之內門驅動部6。

並且，空容器回收裝置100具有設置於載置部並對載置於載置部上之物品 進行檢測之檢測手段(計量部7、光感測器9、金屬感測器8等)。並且，空容器回收裝置100具有控制部1，該控制部1具有依據基於檢測手段之檢測結果來判別是否為回收對象之判別部。

亦即，能夠提供構造簡單且小型的空容器回收裝置，該空容器回收裝置無需將被投入之物體取入空容器回收裝置100的裝置本體部100B內，而能夠判別該物品是否為回收對象物。

並且，作為本發明的實施形態之物品回收裝置的空容器回收裝置100的檢測手段具有設置於容器投入部110的載置部116，並對被載置於該載置部116之物品的質量進行檢測之質量檢測部(計量部7)。控制部1的判別部依據由質量檢測部(計量部7)檢測出之被載置於載置部116之物品的質量來判別是否為回收對象物。

詳細而言，例如在被載置於載置部116之物品的質量在關於回收對象物的空容器的質量預先被確定之範圍內之情況下，判別部判別被載置於該載置部116之物體係回收對象物，將外門設為關閉狀態，將內門設為開啟狀態，並將作為回收對象的空容器容納於裝置本體部內，在前述範圍之外的情況下判別為非回收物，為了避免回收到裝置本體部內，進行繼續維持內門的關閉狀態，並繼續維持外門的開啟狀態之控制。

亦即，能夠提供構造簡單且小型的空容器回收裝置，該空容器回收裝置在依據被載置於載置部116之物品的質量判別為被載置於載置部116之物體係非回收對象物之情況下，不使其容納於裝置本體部100B內，而能夠僅將回收對象物容納於裝置本體部100B內的容器容納部140。

並且，作為本發明的實施形態之物品回收裝置的空容器回收裝置100的控制部1(第1驅動控制部101、第2驅動控制部102、第3驅動控制部103等)具有驅動控制部，該驅動控制部在由判別部判別為非回收對象物之情況 下，藉由內門驅動部6而進行驅動控制，以維持內門112的關閉狀態，在由判別部判別為回收對象物之情況下，藉由內門驅動部6而進行驅動控制，以使內門112成為開啟狀態。

亦即，能夠提供構造簡單且小型的空容器回收裝置，該空容器回收裝置在被投入之物品係非回收對象物之情況下，不使其容納於裝置本體部100B內，而能夠僅將回收對象物容納於裝置本體部100B內的容器容納部140。

並且，作為本發明的實施形態之物品回收裝置的空容器回收裝置100具有：物品投入部(容器投入部110)，具備用於載置物品的載置部116；外門111，開閉自如地設置於物品投入部(容器投入部110)開口部；外門驅動部5，藉由驅動外門111，將外門111設為開啟狀態或關閉狀態；內門112，在容器投入部110與容器容納部140之間的通道71中被開閉自如地設置；內門驅動部6，藉由驅動內門112，將內門112設為開啟狀態或關閉狀態；檢測部(計量部7、光感測器9、金屬感測器8等)，檢測被載置於容器投入部110的載置部116之物品是否為回收對象物或非回收對象物；及作為驅動控制部的控制部1。作為該驅動控制部的控制部1在回收物品之情況下，進行將外門111設為開啟狀態之控制。並且，控制部1(第2驅動控制部等)具有驅動控制部，該驅動控制部在由判別部依據基於檢測手段之檢測結果來判別為回收對象物被載置於載置部之情況下，進行將外門111設為關閉狀態，將內門112設為開啟狀態，從而將作為回收對象物的物品回收於容納部之控制，在由判別部判別為非回收對象物被載置於載置部116，且非回收對象物在既定時間以上未被排除之情況下，進行維持內門112的關閉狀態，並且將外門111設為關閉狀態之控制。

亦即，初始待機時，外門111處於關閉狀態，而內門112處於關閉狀態，回收開始時，內門112仍處於關閉狀態，而外門111成為開啟狀態，異物等非回收對象物被載置於容器投入部110的載置部116，在經過既定時間以上 (例如1分鐘以上)之情況下，外門111成為關閉狀態。能夠提供防止非回收對象物(異物)的進一步混入之空容器回收裝置。

並且，在空容器回收裝置被設置於戶外等之情況下，即使為非回收對象物被載置於載置部之情況下，經過短時間、既定時間之後，外門成為關閉狀態，因此能夠提供雨水等進入少的空容器回收裝置。

並且，作為本發明的實施形態之物品回收裝置的空容器回收裝置100的控制部1具有通報部(通報處理部)，該通報部在由判別部判別為非回收對象物被載置於前述載置部之情況下進行通報，以便從容器投入部排除非回收對象物。詳細而言，例如控制部1進行在顯示操作部3顯示檢測出非回收對象物之通報處理。並且，控制部1進行在顯示操作部3進行顯示之通報處理，以便從容器投入部排除非回收對象物。

並且，作為本發明的實施形態之物品回收裝置的空容器回收裝置100的控制部1具有通報部(在本實施形態中為控制部1的通報處理部105、顯示操作部3)，前述通報部在由判別部判別為非回收對象物被載置於載置部之情況下進行通報，以便從載置部排除前述非回收對象物。詳細而言，在由檢測部檢測出非回收對象物之情況下，控制部1在顯示操作部3的顯示部進行顯示，以便從容器投入部排除前述非回收對象物。亦即，能夠提供結構簡單且小型的空容器回收裝置，該空容器回收裝置促使用戶從容器投入部110排除非回收對象物，藉此無需將非回收對象物容納於裝置本體部內。

並且，本發明的實施形態之空容器回收裝置100的通報部對外部終端裝置進行上述通報。亦即，例如藉由店鋪內的外部終端裝置能夠進行上述通報。並且，藉由作為外部終端裝置的上位服務器能夠進行上述通報。

以上，參閱圖式對本發明的實施形態進行了詳述，但具體的結構並不限定於該等實施形態，即使在不脫離本發明的主旨之範圍內進行設計的 變更等，亦包括於本發明中。

並且，上述各圖中示出之實施形態只要其目的及結構等沒有特別的矛盾和問題，則能夠將彼此的記載內容進行組合。

並且，各圖的記載內容係能夠成為個別地獨立之實施形態者，本發明的實施形態並不限定於將各圖進行組合之一種實施形態。

上述本發明的實施形態之空容器回收裝置具備對空容器進行減容之減容部(減容機構)，但並不限定於該實施形態，例如可以不具備減容機構，而將被投入之回收對象物的空容器仍保持原來的狀態進行回收。

在上述實施形態中，空容器回收裝置回收了PET瓶等空容器，但可以構成為回收鋁罐和鐵罐等，亦可以係兼容回收PET瓶、鋁罐及鐵罐之裝置。

3‧‧‧顯示操作部

4‧‧‧收發部

71‧‧‧通道

72‧‧‧蓋用通道

100‧‧‧空容器回收裝置(物品回收裝置(容器減容裝置))

100A‧‧‧透光部(透光窗)

100B‧‧‧裝置本體部

100C‧‧‧抽屜

100e‧‧‧抽屜用把手

100f‧‧‧行李鉤

100g‧‧‧移動用把手

100r‧‧‧鎖孔

108‧‧‧蓋投入部

110‧‧‧容器投入部(物品投入部)

111‧‧‧外門

112‧‧‧內門

120‧‧‧減容部(減容機構)

140‧‧‧容器容納部(容納部)

145‧‧‧蓋容納部

A‧‧‧空容器

RA‧‧‧減容之容器

Claims (6)

1. 一種物品回收裝置，其特徵為，具有：裝置本體部，具備容納物品之容納部；載置部，能夠載置前述物品；外門，設置於前述載置部的外側；內門，設置於從前述載置部通向前述裝置本體部內的前述容納部之通道中；內門驅動部，對前述內門進行開閉驅動；檢測手段，設置於前述載置部，並檢測載置於前述載置部之前述物品；及控制部，前述控制部具有判別部，該判別部依據基於前述檢測手段之檢測結果來判別是否為回收對象物；構成為在前述外門處於開啟狀態的情況下，前述內門成為關閉狀態。
2. 如申請專利範圍第1項之物品回收裝置，其中前述檢測手段具有質量檢測部，該質量檢測部被設置於前述載置部，並檢測被載置於該載置部之前述物品的質量，前述判別部依據由前述質量檢測部檢測出之被載置於前述載置部之前述物品的質量來判別是否為前述回收對象物。
3. 如申請專利範圍第1或2項之物品回收裝置，其中前述控制部具有驅動控制部，該驅動控制部在由前述判別部判別為不是前述回收對象物之情況下，藉由前述內門驅動部進行驅動控制，以維持前述內門的關閉狀態，在由前述判別部判別為是前述回收對象物之情況下，藉由前述內門驅動部進行驅動控制，以使前述內門成為開啟狀態。
4. 如申請專利範圍第1或2項之物品回收裝置，其 具有對前述外門進行開閉驅動之外門驅動部，前述控制部具有驅動控制部，該驅動控制部在依據基於前述檢測手段之檢測結果由前述判別部來判別為前述回收對象物被載置於前述載置部之情況下，進行將前述外門設為關閉狀態，將前述內門設為開啟狀態，並將作為前述回收對象物的前述物品回收於容納部之控制，在由前述判別部判別為非回收對象物被載置於前述載置部，且前述非回收對象物在既定時間以上未排除之情況下，進行維持前述內門的關閉狀態，並且將前述外門設為關閉狀態之控制。
5. 如申請專利範圍第4項之物品回收裝置，其中前述控制部具有通報部，該通報部在由前述判別部判別為前述非回收對象物被載置於前述載置部之情況下進行通報，以便從前述載置部排除前述非回收對象物。
6. 如申請專利範圍第5項之物品回收裝置，其中前述通報部對外部終端裝置進行前述通報。

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