CN113066224B - 一种空瓶罐回收机及其回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空瓶罐回收机及其回收方法，包括机体和回收压缩机构，机体设有空瓶罐投入口，机体内设有控制器，控制器获取空瓶罐的识别信息并根据识别信息直接控制空瓶罐投入口的开闭及回收压缩机构工作，以实现空瓶罐的回收和压缩，无需与后台服务器通讯连接，这样不会因网络不佳或网络延迟导致空瓶罐不能及时顺畅的回收，从而提升了空瓶罐回收时的顺畅性，以提升空瓶罐的回收效率，同时，大大提升了用户使用体验，以提升用户回收的积极性。

Description

一种空瓶罐回收机及其回收方法

技术领域

本发明涉及空瓶罐回收机，尤其涉及一种空瓶罐回收机及其回收方法。

背景技术

塑料瓶在当今社会中被广泛被使用作为水瓶、饮料瓶、食用油瓶等，因而空瓶的产生速度很快，数量较多，尤其大容量空瓶，在回收阶段如果不进行空瓶的压缩，空瓶的回收袋很快就会被填满，回收袋的更换频次就非常高，造成人工成本和回收袋成本的提升。

为此，现有一些空瓶回收机会将投入的空瓶先进行压缩，降低空瓶占用空间，然后才会将压缩后的空瓶投入回收袋。为了提升空瓶回收机的智能性，通过在空瓶回收机上设置扫码器、控制器、通讯模块等，这样可对空瓶罐进行分类回收，并且通过回收空瓶罐还可获得积分奖励，以提升用户积极性，但是现有回收机的回收都是与后台服务器通讯连接，即通过后台服务器来控制回收机工作，这样会因网络不佳或延迟，导致回收机使用不顺畅，抑或者是根本无法使用，用户体验不好，从而降低了用户的回收积极性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回收效率高的空瓶罐回收机及其回收方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种空瓶罐回收机，其中，包括机体和回收压缩机构，机体设有空瓶罐投入口，机体内设有控制器，控制器获取空瓶罐的识别信息并根据识别信息直接控制空瓶罐投入口的开闭及回收压缩机构工作，以实现空瓶罐的回收和压缩。

进一步的，本发明还公开一种如上述任一技术方案中的空瓶罐回收机的回收方法，其中，所述回收方法包括：

空瓶罐识别步骤：将空瓶罐的条形码对准扫码器，以识别空瓶罐的信息，扫码器将识别信息传递给控制器；或者，用户扫描设于机体上的二维码以进入回收机后台程序，并通过后台程序打开手机摄像头以扫描空瓶罐上的条形码，并将识别信息传递给控制器；

空瓶罐检测步骤：空瓶罐由空瓶罐投入口投入后，检测装置检测投入的空瓶罐信息并将信息传递给控制器，控制器判定检测装置识别的空瓶罐信息是否与扫码器识别的空瓶罐信息一致，如一致，回收机则继续后续工作流程，如不一致，回收机则提示用户更换空瓶罐或拒绝回收；

空瓶罐压缩步骤：控制器根据识别信息以控制回收压缩机构对空瓶罐进行压缩回收。

进一步的，还包括满溢检测装置检测存储区内堆积的空瓶是否达到预定容量，在达到预定容量后向控制器发送信息，控制器再通过网络通讯模块向后台服务器发送信息，后台服务器通知运维人员收取空瓶罐；和/或，还包括空瓶罐回收机出现故障或异常时，控制器通过网络通讯模块向后台服务器发送信息，后台服务器通知运维人员上门维修或排除故障维护；和/或，还包括控制器将空瓶罐的识别信息发送至后台服务器并由后台服务器进行分类，后台服务器根据积分对应体系对用户账户进行积分奖励。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1、本发明中，通过设置控制器并获取空瓶罐的识别信息，这样在回收空瓶罐时，控制器通过识别信息以判断空瓶罐的种类、大小，从而方便后续的回收压缩，而控制器直接控制空瓶罐投入口的开闭及回收压缩机构的工作，无需与后台服务器通讯连接，这样不会因网络不佳或网络延迟导致空瓶罐不能及时顺畅的回收，从而提升了空瓶罐回收时的顺畅性，以提升空瓶罐的回收效率，同时，大大提升了用户使用体验，以提升用户回收的积极性。

2、通过设置检测装置，这样可对投入机体内的空瓶罐进行再次识别检测，以保证空瓶罐的种类、大小的准确性、一致性，保证后续压缩回收工作的稳定性和可靠性，同时也能避免有些人进行恶作剧，通过用空瓶罐的条形码扫码以将回收机的防护门打开，而在放入时又放入其他种类瓶罐或其他物件，造成回收异常或机器损坏，从而可保证回收机的正常工作及提升回收机的耐用性；同时，通过控制器对投入前的识别信息和投入后的识别信息进行对比，这样保证投入的空瓶罐一定是准确的，从而保证后续的回收工作稳定且可靠，避免因用户恶作剧而损坏回收机，保证回收机的正常使用寿命。

3、通过设置满溢检测装置，并且满溢检测装置由控制器直接控制，这样在满溢检测装置检测空瓶罐回收机内堆积的空瓶罐已经达到预定容量时，则向控制器发送信号，控制器则控制回收压缩机构不工作，待运维人员取走空瓶罐后，控制器控制回收压缩机构开始工作，避免因空瓶罐太多而导致空瓶罐回收机发生异常或故障，从而保证空瓶罐回收机的正常工作及工作稳定性。

4、通过设置扫码器，且扫码器与控制器直接连接控制，即扫码器直接识别空瓶罐的信息并将信息直接传递给控制器，控制器可根据识别信息以进行后续的回收工作，这样无需担心因网络不好使得用户不能正常的回收空瓶，提升了用户的使用体验。

5、通过在机体上设置二维码，这样用户可通过手机扫描二维码进入回收机后台程序，并通过后台程序打开手机摄像头以扫描空瓶罐上的条形码，并将识别信息间接传递给控制器，具体通过网络通讯模块传递给控制器，而控制器根据识别信息控制回收压缩机构的工作，这样通过利用用户手机来实现回收机的扫码识别，使得回收机可不用设置扫码器，降低了回收机的生产制造成本。

6、通过设置网络通讯模块，而控制器通过网络通讯模块与后台服务器通信连接并向后台服务器发送相关信息，这样将空瓶罐回收机与后台服务器连接在一起，提升回收控制的智能性和丰富性，相关信息具体包括会员信息和/或积分信息和/或品相信息，这样可实现了解用户消费习惯，以及后期的消费鼓励，从而来全面了解用户，提升用户消费行为。

7、机体包括维修柜门、回收柜门、主体框架、设于主体框架上方的压缩区及设于主体框架内的存储区，回收压缩机构安装在主体框架的顶部以容纳于压缩区内，这样既方便回收、收集，同时便于运维人员对回收压缩机构进行维修更换。

8、空瓶罐投入口设于维修柜门上，回收柜门上设有瓶盖投放口，存储区内设有与空瓶罐投入口连通的空瓶罐收集袋和与瓶盖投放口连通的瓶盖收集袋，由于瓶盖与瓶身材质不同，将瓶盖与瓶身分开回收，有利于后续的回收利用，同时避免回收人员进行二次分类，提升回收效率，减低运营成本，并且压缩区的侧壁上设置有进气槽，存储区的侧壁上设置有出气槽，进气槽和出气槽使得机体能够与外界进行气体交换，尽可能避免机体内部发臭。

9、本发明还公开一种上述任一技术方案中空瓶罐回收机的回收方法，具体包括空瓶罐识别步骤、空瓶罐检测步骤和空瓶罐压缩步骤，通过简单的三步即可保证回收既回收空瓶罐时的顺畅性和流畅性，从而很好的提升回收机的回收效率，其中，在识别步骤中，具体有直接通过扫码器来识别，或者利用用户手机来进行扫码识别，均可很好的识别空瓶罐的种类、大小、尺寸，以方便后续的回收压缩工作，保证回收机工作时的稳定性和可靠性。

10、通过控制器和网络通讯模块以将满溢检测装置的检测信号发送给后台服务器，而后台服务器则通知运维人员收取空瓶罐，以提升空瓶罐回收机的回收及时性和回收效率；和/或，通过控制器和网络通讯模块以向后台服务器发送信息，而台服务器则通知运维人员上门维修或排除故障维护，以提升空瓶罐回收机的维修和维护及时性和效率，以保证空瓶罐回收机的工作稳定性和工作效率；和/或，通过控制器将空瓶罐的识别信息通过网络通讯模块间接发送至后台服务器并由后台服务器进行分类，后台服务器根据积分对应体系对用户账户进行积分奖励，可大大提升用户的收回积极性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例空瓶罐回收机的立体结构示意图(投掷空瓶状态)。

图2为本发明实施例空瓶罐回收机的立体结构示意图(拆除维修柜门状态)。

图3为本发明实施例主体框架的立体结构示意图。

图4为本发明实施例空瓶罐回收机的立体剖视结构示意图。

图5为图4中A处放大结构示意图。

图6为本发明实施例空瓶罐回收机的透视结构图。

图7为本发明实施例回收压缩机构的立体结构示意图(投掷空瓶状态)。

图8为本发明实施例回收压缩机构的立体结构示意图(压缩空瓶状态)。

图9为本发明实施例压板组件的爆炸结构示意图。

图10为本发明实施例压板组件的立体结构示意图。

图11为本发明实施例提拉组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

如图1至11所示，本发明提供一种空瓶罐回收机，包括机体1和回收压缩机构2。

本实施例中，机体1包括维修柜门12、回收柜门13、主体框架16以及设置在主体框架16上方的压缩区17，主体框架16内部设置有存储区18。回收压缩机构2安装在主体框架16的顶部，以使回收压缩机构2容纳在压缩区17内。其中维修柜门12可拆式安装在压缩区17的开口处，维修柜门12上开设有一个空瓶罐投入口123，用户只能将空瓶3通过空瓶罐投入口123投掷进回收压缩机构2内，维修柜门12避免其他杂物进入压缩区17内以对回收压缩机构2进行保护，同时维修柜门12拆除后也能便于维护人员对回收压缩机构2进行维修更换。主体框架16的顶部为主体隔板161，主体隔板161对压缩区17和存储区18进行分隔，主体隔板161上设置有掉落口163，掉落口163位于回收压缩机构2的下方，回收压缩机构2对空瓶3压缩完成后，空瓶3在重力作用下经由掉落口163进入存储区18内。主体隔板161上还设置有底托162，掉落口163外露在底托162外侧，以避免底托162对空瓶3向掉落口163移动的过程产生影响，主体框架16通过底托162对回收压缩机构2进行支撑。

回收柜门13安装在存储区18的开口处，回收人员打开回收柜门13后，对存储区18内的压缩后空瓶3进行回收。此外，本实施例中回收柜门13上开设有瓶盖投放口131，用户可以将瓶盖经由瓶盖投放口131投放至存储区18内，以对瓶盖进行收集。其中，存储区18内设置有瓶盖收集袋182和空瓶收集袋181，空瓶收集袋181连通至掉落口163，从掉落口163掉落的压缩后空瓶3进入空瓶收集袋181内进行收集，瓶盖投放口131连通至瓶盖收集袋182，瓶盖经由瓶盖投放口131进入瓶盖收集袋182内进行收集。瓶盖和空瓶3分别进行回收，避免回收人员进行二次分类，提升回收效率，减低运营成本。

压缩区17的侧壁上设置有进气槽1112，存储区18的侧壁上设置有出气槽1111，进气槽1112和出气槽1111使得机体1能够与外界进行气体交换，尽可能避免机体1内部发臭。

机体1上设置有控制器14、交互屏121、扫码器122，交互屏121、扫码器122和回收压缩机构2均电连接至控制器14，扫码器122对空瓶3包装上条形码进行读取，控制器14依据扫码器122的读取信息识别处空瓶3的规格信息，控制器14根据空瓶3的规格信息调节控制回收压缩机构2的运行参数，以减少空瓶3过度压缩或者压缩不足情况的发生。交互屏121则提供了用户辅助选项，在扫码器122无法识别或者空瓶3包装丢失情况下控制器14依据交互屏121的操作信息控制回收压缩机构2的运行参数。控制器14还能通过无线模块与后台网络进行信息交互。

在其他实施例中，当控制器14直接与其他设备进行交互电连接的情况下，也可以取消设置交互屏121和扫码器122。

本实施例瓶盖投放口131处设置有瓶盖检测装置19。扫码器122对空瓶3的条形码读取后，识别处空瓶3和瓶盖为可分离的情况下，瓶盖检测装置19只有检测到瓶盖投放口131处投入瓶盖后，控制器14才会控制回收压缩机构2打开空瓶罐投入口123从而供用户对空瓶3进行回收，以达到强制用户将空瓶3和瓶盖分开投放的目的。若扫码器122读取的空瓶3条形码信息显示空瓶3和瓶盖为不可分离的情况下，则回收压缩机构2能够直接打开空瓶罐投入口123供用户进行投放。即，控制器14直接控制空瓶罐投入口123的开闭及回收压缩机构2工作，以实现空瓶罐的回收和压缩，无需与后台服务器通讯连接，这样不会因网络不佳或网络延迟导致空瓶罐不能及时顺畅的回收，从而提升了空瓶罐回收时的顺畅性，以提升空瓶罐的回收效率，同时，大大提升了用户使用体验，以提升用户回收的积极性。

且，还包括用于检测空瓶罐回收机内堆积的空瓶罐是否达到预定容量的满溢检测装置，满溢检测装置由控制器14直接控制，这样在满溢检测装置检测空瓶罐回收机内堆积的空瓶罐已经达到预定容量时，则向控制器发送信号，控制器则控制回收压缩机构不工作，待运维人员取走空瓶罐后，控制器控制回收压缩机构开始工作，避免因空瓶罐太多而导致空瓶罐回收机发生异常或故障，从而保证空瓶罐回收机的正常工作及工作稳定性；同时，机体1内设有网络通讯模块，控制器14通过网络通讯模块与后台服务器通信连接并向后台服务器发送相关信息，这样将空瓶罐回收机与后台服务器连接在一起，提升回收控制的智能性和丰富性，且相关信息包括会员信息和/或积分信息和/或品相信息，这样可实现了解用户消费习惯，以及后期的消费鼓励，从而来全面了解用户，提升用户消费行为。

此外在空瓶3上的条形码扫描之前，用户可以先将会员码出示至扫码器122进行扫描，而后再对条形码进行扫描，控制器14具有远程传输模块，会员码和条形码均扫描完成后，控制器14将对应信息通过远程传输模块传输至服务器后端，服务器后端增加对应会员账户的积分，积分能够兑换奖励，从而提升用户对空瓶3和瓶盖分类回收的动力和积极性。

具体的，瓶盖检测装置19包括检测壳191、投放旋转门192、扭簧193、旋转轴194和检测板195。检测壳191安装在瓶盖投放口131内，瓶盖投放口131位于检测壳191的入口处，检测壳191的出口则连通至瓶盖收集袋182，检测壳191对瓶盖进行导向，从而使瓶盖投放口131处投放的瓶盖直接送入瓶盖收集袋182。检测板195位于检测壳191的出口位置，检测板195电连接至控制器14，通过检测板195对瓶盖掉落至瓶盖收集袋182内的这一动作进行监测。转轴194安装在检测壳191的入口位置，扭簧193套在旋转轴194上，扭簧193的两端分别挤压在投放旋转门192和检测壳191上，投放旋转门192通过旋转轴194转动安装在瓶盖投放口131处，以控制瓶盖投放口131的开闭。在瓶盖投放口131处投放瓶盖时推动投放旋转门192向存储区18内转动并使扭簧193形变，从而将瓶盖投放口131打开，瓶盖投放完成后在扭簧193复位作用下投放旋转门192重新将瓶盖投放口131封闭。

优选的，机体1还包括设置在主体框架16底部的支撑脚15，支撑脚15支撑主体框架16，使得主体框架16与地面之间留出间隙，防止主体框架16直接接触地面，防止雨水浸泡导致生锈。

回收压缩机构2包括压缩组件21、压板组件22、提拉组件24和投口支架组件23。投口支架组件23位于空瓶罐投入口123处，投口支架组件23控制空瓶罐投入口123的开闭。主体隔板161相对水平面倾斜，投口支架组件23的竖直高度相对压缩组件21更高，因此空瓶3从空瓶罐投入口123投入后在重力和惯性作用下会向压缩组件21移动。投口支架组件23和压缩组件21在主体隔板161上不会滑动，压板组件22在主体隔板161上于投口支架组件23和压缩组件21之间往复，压缩空瓶3时压板组件22和压缩组件21分别挤压空瓶3的两端。

压板组件22包括压板支架221、第一压板门222和第二压板门223。压板支架221上开设有大瓶投放口2212，第一压板门222上开设有小瓶投放口2222，提拉组件24带动第一压板门222和第二压板门223在压板支架221上移动。

在空瓶3投掷阶段，控制器14控制提拉组件24动作，进而由提拉组件24对投口支架组件23进行动作，以控制空瓶罐投入口123打开，此时压板组件22位于投口支架组件23处，若控制器14事先读取的空瓶3尺寸规格大于小瓶投放口2222尺寸且小于大瓶投放口2212尺寸，则提拉组件24将第一压板门222和第二压板门223进行抬升，使得大瓶投放口2212完全外露，此时空瓶3能够从空瓶罐投入口123经由大瓶投放口2212到达压板组件22和压缩组件21之间；若控制器14事先读取的空瓶3尺寸规格小于小瓶投放口2222尺寸，则提拉组件24将第二压板门223抬升，小瓶投放口2222在重力作用下仍然处于大瓶投放口2212中间，第一压板门222位于小瓶投放口2222边缘的部分对大瓶投放口2212边缘进行覆盖，此时空瓶3能够从空瓶罐投入口123经由大瓶投放口2212和小瓶投放口2222到达压板组件22和压缩组件21之间。

在空瓶3压缩阶段，空瓶罐投入口123关闭，提拉组件24不对第一压板门222和第二压板门223进行抬升，第一压板门222和第二压板门223在自重作用下均处于大瓶投放口2212中间，第二压板门223堵住小瓶投放口2222，第二压板门223和第一压板门222配合堵住大瓶投放口2212，空瓶3在挤压过程中两端分别顶在第二压板门223和压缩组件21上，第二压板门223向压缩组件21移动以压缩空瓶3，第二压板门223避免压缩过程中空瓶3在小瓶投放口2222和大瓶投放口2212中间移动，以保证空瓶3的压缩效果。

大瓶投放口2212和小瓶投放口2222为两个相对概念，即大瓶投放口2212相较小瓶投放口2222更大。一个空瓶3如果可以通过小瓶投放口2222，则该空瓶3也可以通过大瓶投放口2212。反之，若空瓶3可以通过大瓶投放口2212，则该空瓶3未必能够通过小瓶投放口2222。

空瓶3的形状通常情况下均为圆柱体，因此大瓶投放口2212、小瓶投放口2222以及空瓶罐投入口123通常情况下均为圆口，相应大瓶投放口2212的直径需要大于小瓶投放口2222的直径。空瓶罐投入口123尺寸决定了能够投入的空瓶3最大尺寸，为了使投入的空瓶3能够到达压缩组件21和压板组件22之间，大瓶投放口2212的半径等于或者略大于空瓶罐投入口123半径。本实施例中，小瓶投放口2222的直径一般为80mm-200mm，大瓶投放口2212直径一般在200mm-280mm。受限于投口支架组件23和压缩组件21之间的间距，本实施例回收压缩机构2仅对高度低于480mm的空瓶3进行压缩回收。

空瓶3尺寸较大的情况下，大瓶投放口2212作为空瓶3的移动开口，大瓶投放口2212和空瓶3外壁之间留出的空隙较少。空瓶3尺寸较小的情况下，小瓶投放口2222作为空瓶3的移动开口，此时小瓶投放口2222和空瓶3外壁之间留出的空隙同样较少。故而本实施例在投掷空瓶3时空瓶3与其移动开口边缘之间都仅保留了较小的缝隙，故而大瓶投放口2212或小瓶投放口2222能够对空瓶3的移动过程进行导向，抑制空瓶3在压缩组件21和压板组件22之间的转动，从而在压缩过程中空瓶3的两端能够尽可能挤压在压缩组件21和第二压板门223上，从而使空瓶3受挤压位置尽可能处于端部，减少挤压点落在空瓶3侧壁情况的发生，提升空瓶3压缩稳定性。

压板支架221上设置有两个相互平行的第一滑槽2211，第一压板门222的边缘插接在两个第一滑槽2211处，第一压板门222滑动设置在两个第一滑槽2211之间，两个第一滑槽2211对第一压板门222在压板支架221上的移动进行导向限位，第一压板门222上设置有两个相互平行的第二滑槽2221，第二压板门223的边缘插接在两个第二滑槽2221处，第二压板门223滑动设置在两个第二滑槽2221之间，两个第二滑槽2221对第二压板门223在第一压板门222上的移动进行导向限位，第二压板门223通过第一压板门222活动设置在压板支架221上。通过上述结构，压板支架221在压缩组件21和投口支架组件23之间往复过程中，会带动第一压板门222和第二压板门223同步进行移动。

其中第一滑槽2211和第二滑槽2221相互平行，且均垂直于主体隔板161，进而压板支架221在移动过程中第一压板门222在第一滑槽2211上以及第二压板门223在第二滑槽2221上均能够保持位置稳定，从而有效避免压缩过程中第二压板门223和压板支架221之间产生相对活动，提升压缩过程的稳定性。

压板支架221在主体隔板161法向上不会发生移动，提拉组件24安装在投口支架组件23上，故而提拉组件24不会随压板组件22在主体隔板161上移动。在投掷空瓶3时，提拉组件24控制投口支架组件23将空瓶罐投入口123打开，同时第二压板门223位于提拉组件24处，提拉组件24会将第二压板门223沿主体隔板161法向进行抬升，并依据投掷的空瓶3规格选择是否对第一压板门222在主体隔板161法向上进行抬升，以决定空瓶3是否经过小瓶投放口2222。即，投掷的空瓶3尺寸较大，则投掷阶段提拉组件24还会沿主体隔板161法向抬升第一压板门222，投掷的空瓶3尺寸较小，则投掷阶段提拉组件24不会对第一压板门222进行抬升。

空瓶3到达压缩组件21和压板组件22之间后，提拉组件24控制投口支架组件23将空瓶罐投入口123关闭，同时第二压板门223和第一压板门222在主体隔板161法向上下移，大瓶投放口2212和小瓶投放口2222重新堵住。其中，第二压板门223和第一压板门222的下移过程是由提拉组件24控制进行的，以避免第二压板门223和第一压板门222过快掉落产生撞击损伤。第二压板门223和第一压板门222下移之后随压板支架221在主体隔板161上向压缩组件21移动以和提拉组件24分离。

其中压板支架221在大瓶投放口2212的底部边缘位置设置有第一定位台阶2214和第二定位台阶2215，与提拉组件24分离后，第一压板门222支撑于第一定位台阶2214上，第二压板门223支撑在第二定位台阶2215上，从而利用压板支架221在空瓶3压缩过程中对第一压板门222和第二压板门223进行支撑和下限位，避免第一压板门222和第二压板门223直接与底托162发生接触，从而避免第一压板门222和第二压板门223随压板支架221移动过程中产生磨损。

此外，第二压板门223上设置有定位面2233，第一压板门222上设置有止位面2224，当第二压板门223盖住小瓶投放口2222时，定位面2233可以支撑于止位面2224上，以使第一压板门222对第二压板门223进行支撑限位。

第一压板门222和第二压板门223为了能够与提拉组件24之间产生相互作用的接触点，从而使压板组件22在提拉组件24处时提拉组件24能够带动第一压板门222和第二压板门223进行抬升和下降的动作，第一压板门222上设置有第一提臂2223，第二压板门223上设置有第二提臂2232，且第二提臂2232和第一提臂2223均朝向提拉组件24延伸。

投掷较大的空瓶3时，提拉组件24对第二提臂2232和第一提臂2223同时进行接触支撑，提拉组件24通过第二提臂2232抬升第二压板门223，提拉组件24通过第一提臂2223抬升第一压板门222，投掷较小空瓶3时，提拉组件24仅通过第二提臂2232抬升第二压板门223，而不与第一提臂2223接触。

提拉组件24包括提拉杆246和与提拉杆246连接的提拉动力机构，提拉杆246平行于主体隔板161设置，由提拉动力机构带动提拉杆246沿主体隔板161法向进行升降，提拉组件24通过提拉杆246带动第二压板门223和第一压板门222进行升降。提拉杆246尽可能垂直于第二滑槽2221和第一滑槽2211，以使压板组件22位于提拉组件24处时能够尽可能缩减提拉杆246和压板组件22之间间距，第一提臂2223和第二提臂2232在主体隔板161法向上的投影能够尽可能落在提拉杆246上，从而增加提拉杆246与第一提臂2223和第二提臂2232接触时的接触面积，增加提拉杆246对第一提臂2223和第二提臂2232的控制稳定性。

在压缩组件21和投口支架组件23的相对方向上，第二提臂2232的长度大于第一提臂2223的长度，因此第二提臂2232相比第一提臂2223更为靠近投口支架组件23。提拉杆246下移至最低位置，此时压板组件22朝向投口支架组件23移动，当投掷较小空瓶3时，仅第二提臂2232在主体隔板161法向上向下投影至提拉杆246上时，提拉杆246上升仅将第二提臂2232抬起，此时第二压板门223在第二滑槽2221处向上滑动从而打开小瓶投放口2222，第一压板门222依然支撑在第一定位台阶2214上，当投掷较大空瓶3时，第一提臂2223和第二提臂2232同时在主体隔板161法向上向下投影至提拉杆246上时，此时提拉杆246上升能够将第一提臂2223和第二提臂2232抬起，从而将整个大瓶投放口2212打开。投掷较大空瓶3时提拉杆246对第一提臂2223和第二提臂2232的抬升顺序不限，例如本实施例中压板组件22刚到达提拉杆246处时，第一提臂2223相比第二提臂2232在主体隔板161法向上更为靠近提拉杆246，故而提拉杆246会先对第一提臂2223进行抬升，然后再对第二提臂2232进行抬升，在其他实施例中，通过改变第一提臂2223和第二提臂2232在主体隔板161法向上的高度差，提拉杆246也可以先对第二提臂2232进行抬升，或者对第一提臂2223和第二提臂2232同时进行抬升。

投口支架组件23包括投口支架231和防护门234。投口支架231固定在底托162上，投口支架231上开设有与大瓶投放口2212相对设置的大瓶投放过口2342，防护门234在大瓶投放过口2342处移动以控制大瓶投放过口2342的开闭，其中大瓶投放过口2342还和空瓶罐投入口123相对。当防护门234将大瓶投放过口2342封闭时，由于大瓶投放过口2342和空瓶罐投入口123十分靠近，因此防护门234也将空瓶罐投入口123一并封闭，此时空瓶3无法进入回收压缩机构2。当防护门234从大瓶投放过口2342处离开后，大瓶投放过口2342和空瓶罐投入口123同时打开，此时只要对第二压板门223进行抬升，或者对第二压板门223和第一压板门222进行抬升，就能向回收压缩机构2内部投掷空瓶3。

防护门234顶部朝向提拉杆246延伸形成防护门连接臂2341，防护门连接臂2341悬挂在提拉杆246上并和提拉杆246固定，以使防护门234和提拉杆246固定，防护门234能够与提拉杆246同步运动，控制器14电连接至提拉动力机构，控制器14通过提拉动力机构对提拉杆246的活动进行控制，提拉杆246再带动防护门234于大瓶投放过口2342处移动，进而能够有效避免用户在不进行条形码扫描的情况下就向空瓶罐投入口123内投放空瓶情况的发生。

提拉杆246在主体隔板161法向上向上移动时，带动防护门234打开大瓶投放过口2342，同时压板组件22已经位于提拉杆246处，大瓶投放过口2342打开过程中，提拉杆246还能对第二提臂2232进行抬升，又或者对第二提臂2232和第一提臂2223进行抬升，从而使空瓶3进入空瓶罐投入口123后能够直接到达压缩组件21和压板组件22之间，提拉杆246同时对压板组件22和投口支架组件23进行控制，简化控制步骤，同时避免大瓶投放过口2342打开后压板组件22未充分打开对空瓶3向压缩组件21处的移动产生阻碍。

优选的，投口支架231在大瓶投放过口2342的边缘处位置设置有垂直于主体隔板161的防护门滑槽232，防护门234的边缘滑接在防护门滑槽232处，以通过防护门滑槽232对防护门234的移动进行导向。

本实施例提拉动力机构包括口字型的提拉支架、提拉齿轮245、提拉齿条243和提拉电机244。提拉支架的下横梁242固定在投口支架231的顶部，由投口支架231对整个提拉支架进行支撑。提拉支架的上横梁247和下横梁242配合使两根纵梁241保持平行状态。提拉齿条243数量有两根，两根提拉齿条243分别固定在提拉支架的两根纵梁241上，以使提拉齿条243相对压缩组件21位置固定，两根提拉齿条243均垂直于主体隔板161。纵梁241上开设有沿主体隔板161的法向延伸的提拉槽2411，提拉杆246同时贯穿两个提拉槽2411，利用提拉槽2411对提拉杆246在主体隔板161法向上的升降动作进行导向，同时提供提拉杆246的升降空间，提拉杆246在提拉槽2411内移动，以使下横梁242对提拉杆246的升降过程进行避让。提拉槽2411将提拉杆246限制在提拉支架上，故而提拉杆246精确地移动至大瓶投放过口2342的顶部对第二提臂2232和第一提臂2223进行抬升动作。提拉齿轮245的数量有两个，两个提拉齿轮245分别固定在提拉杆246的两端，且两个提拉齿轮245分别啮合在两根提拉齿条243上，提拉电机244数量也为两个，两个提拉电机244的输出轴分别固定在两个提拉齿轮245上，两个提拉电机244驱动两个提拉齿轮245在两根提拉齿条243上同步进行升降，从而带动提拉杆246进行平稳升降，同时提拉电机244停止工作后利用提拉齿轮245和提拉齿条243之间的自锁力实现提拉杆246在提拉槽2411中间位置的锁定，进而使大瓶投放过口2342敞开足够时间供用户进行空瓶3的投掷。相应的提拉电机244电连接至控制器14。

此外，本实施例中下横梁242上安装有压板支架到位开关2421，压板支架到位开关2421电连接至控制器14。压板支架到位开关2421对压板支架221的移动进行检测，当压板支架221到达提拉杆246处时触发压板支架到位开关2421，压板支架到位开关2421对控制器14发送信号，之后控制器14通过提拉电机244控制提拉杆246开始进行抬升动作。

下横梁242上安装有第一压板门复位检测开关2422，当提拉杆246带动第一压板门222下降，当第一压板门222接触于第一定位台阶2214上时，第一压板门222能够触发第一压板门复位检测开关2422。

下横梁242上安装有第二压板门复位检测开关2424，当提拉杆246带动第二压板门223下降，当第二压板门223接触于第二定位台阶2215上时，第二压板门223能够触发第二压板门复位检测开关2424。

第一压板门复位检测开关2422和第二压板门复位检测开关2424均电连接至控制器14。若投掷的为较大的空瓶3，则第二压板门复位检测开关2424和第一压板门复位检测开关2422同时触发的情况下压板组件22才可以开始移动挤压空瓶3，若投掷的为较小的空瓶3，则仅在第二压板门复位检测开关2424触发情况下压板组件22就可以开始移动挤压空瓶3。

此外，本实施例下横梁242上还安装有提拉杆复位开关2423，上横梁247上安装有提拉杆止位开关2471，提拉杆复位开关2423和提拉杆止位开关2471均电连接至控制器14。提拉杆246移动至提拉杆复位开关2423或提拉杆止位开关2471处时对提拉杆复位开关2423或提拉杆止位开关2471进行触发，提拉杆复位开关2423或提拉杆止位开关2471对控制器14发送信号，以控制提拉电机244停止转动。

压缩组件21包括压缩支架211，压缩支架211安装在主体隔板161上且在主体隔板161上不能移动，空瓶3进行挤压时空瓶3的两端分别对准压缩支架211和第二压板门223。本实施例第二压板门223和压缩支架211上设置有透气孔2231，由于瓶盖已经从空瓶3端部开口处取下或者打开，因此压缩过程中透气孔2231和小瓶投放口2222连通，空瓶3内的残液可以由透气孔2231喷出，空瓶3在压缩过程中还能够通过透气孔2231与大气保持连通，防止空瓶3压缩过程中内部憋气导致压缩支架211和第二压板门223之间挤压力过大触发控制器14报警甚至损坏回收压缩机构2。

投口支架组件23还包括对空瓶3在压缩过程中进行导向和支撑的导向支撑柱235，导向支撑柱235的两端分别固定在大瓶投放过口2342的下部边缘和压缩支架211上。导向支撑柱235数量有多根并沿大瓶投放过口2342的周向依次设置，空瓶3压缩过程中能够由导向支撑柱235进行支撑和导向，以尽可能避免压缩过程中空瓶3转动跑偏，以使得空瓶3尽可能整体进行压缩，减少空瓶3局部未被压缩情况的发生，也能防止压缩过程中空瓶3从压缩支架211和第二压板门223之间掉落导致报警。

相应的，压板支架221在大瓶投放口2212的底部边缘处的部分设置有导柱槽2213，导向支撑柱235穿过导柱槽2213，以使压板支架221在主体隔板161上移动过程中对导向支撑柱235进行避让，同时导向支撑柱235也能对压板支架221在投口支架231和压缩支架211之间的往复移动过程进行导向。

导向支撑柱235较为细长，对压缩支架211和投口支架231的连接强度提升有限，故而本实施例在压缩支架211和投口支架231之间设置有四根相较导向支撑柱235更粗的连接杆27，连接杆27的两端分别与压缩支架211和投口支架231固定，从而提升压缩支架211和投口支架231之间的连接强度。压缩支架211上设置有四个定位槽2111分别对四根连接杆27的端部进行定位，并通过螺柱固定。

本实施例中压缩组件21还包括设置在压缩支架211上的压缩电机212、由压缩电机212驱动的主动链轮214、从动链轮215、链条216以及丝杆218，主动链轮214和从动链轮215通过链条216进行传动，以驱动从动链轮215转动。丝杆218的两端分别通过轴承定位在压缩支架211和投口支架231上，从动链轮215安装在丝杆218位于压缩支架211上的端部上，由从动链轮215带动丝杆218转动。压板支架221上安装有丝锥225，丝杆218穿过丝锥225并与丝锥225螺纹连接，多根导向支撑柱235配合对压板支架221进行周向定位，且导向支撑柱235平行于丝杆218，故而丝杆218转动过程中会带动压板支架221在丝杆218轴向上进行往复移动。

本实施例中从动链轮215和丝杆218数量均为两个，以提升压缩支架211的运行稳定性。故而本实施例压缩组件21还包括安装在压缩支架211上的调节板213，利用调节板213对主动链轮214的位置进行微调，以调节链条216的涨紧程度，使传动力合理分布，以提升丝杆218的同步转动性。

压缩电机212同样电连接至控制器14，以配合扫码结果对压板支架221的移动行程距离进行控制，调节第一提臂2223和第二提臂2232二者与提拉杆246的相对位置，以确定提拉杆246的抬升对象。

其中压板支架221边缘内凹形成避让口2216，连接杆27穿过避让口2216，以在压板支架221往复移动过程中对连接杆27进行避让。此外连接杆27上靠近压缩支架211的位置设置有与控制器14电连接的压板支架止位开关271，当压板支架221移动至压板支架止位开关271处时，避让口2216的侧壁触发压板支架止位开关271，压缩电机212停止工作，以避免压板支架221进一步靠近压缩支架211，造成第二压板门223和压缩支架211之间压力过大造成损伤。

为了减少空瓶3压缩后因重新膨胀造成的占用空间增量，回收压缩机构2还包括安装在压缩组件21上的加热组件26，更具体的，加热组件26安装在压缩支架211上，加热组件26在空瓶3压缩过程中对空瓶3进行加热，从而进一步稳定压缩效果。掉落口163位于压缩支架211的下方，空瓶3压缩完成后，压板组件22朝向投口支架组件23移动，压板组件22对压缩后的空瓶3端部不再进行顶压定位，故而压缩后的空瓶3短暂停留在压缩支架211上，压缩后的空瓶3占用空间很少，因此压缩支架211上压缩后的空瓶3在重力作用下能够通过相邻导向支撑柱235之间的缝隙掉落至掉落口163，以进入空瓶收集袋181进行回收。

具体的，加热组件26包括加热支架261、风扇262、翅片加热管263和瓶体检测板264。四根连接杆27围拢形成加热空间，空瓶3压缩时位于加热空间内，加热支架261安装在压缩支架211的侧部，翅片加热管263位于加热支架261内，风扇262安装在加热支架261的侧壁上，瓶体检测板264、翅片加热管263和风扇262均电连接至控制器14。瓶体检测板264安装在加热支架261上，瓶体检测板264位于加热支架261靠近压板组件22的一侧，瓶体检测板264检测到空瓶3后发送信号至控制器14，控制器14一方面控制压缩电机212工作，使压板组件22开设对空瓶3进行压缩，另一方面控制翅片加热管263和风扇262工作，翅片加热管263加热空气，风扇262将加热后的空气引导至加热空间内，以对空瓶3加热定型。

最后，回收机还包括在空瓶罐投入机体内后用于识别空瓶罐种类的检测装置，检测装置设于机体内并与控制器14电连接，控制器14接收检测装置的识别信息以控制回收压缩机构工作；同时，控制器14接收到检测装置的识别信息并将此信息与空瓶罐投入前的识别信息进行对比，当两个识别信息一致时，回收机继续下一步工作流程；当两个识别信息不一致时，回收机提示更换空瓶罐或拒绝回收，通过设置检测装置，这样可对投入机体内的空瓶罐进行再次识别检测，以保证空瓶罐的种类、大小的准确性、一致性，保证后续压缩回收工作的稳定性和可靠性，同时也能避免有些人进行恶作剧，通过用空瓶罐的条形码扫码以将回收机的防护门打开，而在放入时又放入其他种类瓶罐或其他物件，造成回收异常或机器损坏，从而可保证回收机的正常工作及提升回收机的耐用性；同时，通过控制器对投入前的识别信息和投入后的识别信息进行对比，这样保证投入的空瓶罐一定是准确的，从而保证后续的回收工作稳定且可靠，避免因用户恶作剧而损坏回收机，保证回收机的正常使用寿命；具体的，检测装置具体为红外线检测装置，红外线检测装置不仅能很好的识别出投入的空瓶罐的大小，且便于结构设计，成本低。

可以理解的，也可以在机体1上设置二维码，用户通过手机扫描二维码进入回收机后台程序，并通过后台程序打开手机摄像头以扫描空瓶罐上的条形码，并将识别信息间接传递给控制器14，控制器14根据识别信息控制回收压缩机构2的工作，这样通过利用用户手机来实现回收机的扫码识别，使得回收机可不用设置扫码器，降低了回收机的生产制造成本。

本发明还公开一种上述任一技术方案中空瓶罐回收机的回收方法，其中，回收方法包括：

空瓶罐识别步骤：将空瓶罐的条形码对准扫码器122，以识别空瓶罐的信息，扫码器122将识别信息直接传递给控制器14，这样通过扫码器便于识别空瓶罐的种类、大小、尺寸，以方便后续的回收压缩工作，保证回收压缩工作时的顺畅性和流畅性；

空瓶罐检测步骤：空瓶罐由空瓶罐投入口投入后，检测装置检测投入的空瓶罐信息并将信息传递给控制器，控制器判定检测装置识别的空瓶罐信息是否与扫码器识别的空瓶罐信息一致，如一致，回收机则继续后续工作流程，如不一致，回收机则提示用户更换空瓶罐或拒绝回收；

空瓶罐压缩步骤：控制器根据识别信息以控制回收压缩机构对空瓶罐进行压缩回收。

通过简单的三步即可保证回收既回收空瓶罐时的顺畅性和流畅性，从而很好的提升回收机的回收效率。

具体的，还包括满溢检测装置检测存储区内堆积的空瓶是否达到预定容量，在达到预定容量后向控制器14发送信息，控制器14再通过网络通讯模块向后台服务器发送信息，后台服务器通知运维人员收取空瓶罐，以提升空瓶罐回收机的回收及时性和回收效率。

且，还包括空瓶罐回收机出现故障或异常时，控制器14通过网络通讯模块向后台服务器发送信息，后台服务器通知运维人员上门维修或排除故障维护，以提升空瓶罐回收机的维修和维护及时性和效率，以保证空瓶罐回收机的工作稳定性和工作效率。

其次，还包括控制器14将扫码器122扫描的空瓶罐条形码的信息进行分类，从而根据积分对应体系对用户账户进行积分奖励，可大大提升用户的收回积极性。

可以理解的，空瓶罐识别步骤中还可以利用用户手机来进行扫码识别，均可很好的识别空瓶罐的种类、大小、尺寸，以方便后续的回收压缩工作，保证回收机工作时的稳定性和可靠性。

可以理解的，当网络不好或没有网络时，用户也可通过手机蓝牙连接控制器，以向控制器发送识别信息，使得控制器可根据识别信息控制回收压缩机构的工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。

Claims (10)

1.一种空瓶罐回收机，其特征在于，包括机体和回收压缩机构，机体设有空瓶罐投入口，机体内设有控制器，控制器获取空瓶罐的识别信息并根据识别信息直接控制空瓶罐投入口的开闭及回收压缩机构的工作，以实现空瓶罐的回收和压缩，机体设有瓶盖投放口，瓶盖投放口处设置有瓶盖检测装置，若识别出空瓶和瓶盖为可分离的情况下，控制器在瓶盖检测装置检测到瓶盖投入瓶盖投放口后控制回收压缩机构打开空瓶罐投入口。

2.根据权利要求1所述的空瓶罐回收机，其特征在于，还包括在空瓶罐投入机体内后用于识别空瓶罐种类的检测装置，检测装置设于机体内并与控制器电连接，控制器接收检测装置的识别信息以控制回收压缩机构工作。

3.根据权利要求2所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述控制器接收到检测装置的识别信息并将此信息与空瓶罐投入前的识别信息进行对比，当两个识别信息一致时，回收机继续下一步工作流程；当两个识别信息不一致时，回收机提示更换空瓶罐或拒绝回收。

4.根据权利要求1所述的空瓶罐回收机，其特征在于，还包括用于检测空瓶罐回收机内堆积的空瓶罐是否达到预定容量的满溢检测装置，满溢检测装置由控制器直接控制。

5.根据权利要求1所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述机体上设有扫码器，投入空瓶罐时将空瓶罐上的条形码对准扫码器，扫码器识别空瓶罐的信息后将信息传递给控制器，控制器根据识别信息控制回收压缩机构的工作。

6.根据权利要求1所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述机体上设有二维码，用户通过手机扫描二维码进入回收机后台程序，并通过后台程序打开手机摄像头以扫描空瓶罐上的条形码，并将识别信息传递给控制器，控制器根据识别信息控制回收压缩机构的工作。

7.根据权利要求1所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述机体包括维修柜门、回收柜门、主体框架、设于主体框架上方的压缩区及设于主体框架内的存储区，回收压缩机构安装在主体框架的顶部以容纳于压缩区内。

8.根据权利要求7所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述空瓶罐投入口设于维修柜门上，瓶盖投放口设于回收柜门上，存储区内设有与空瓶罐投入口连通的空瓶罐收集袋和与瓶盖投放口连通的瓶盖收集袋，压缩区的侧壁设有进气槽，存储区的侧壁设有出气槽。

9.一种空瓶罐回收机的回收方法，其特征在于，所述回收方法包括：

空瓶罐识别步骤：将空瓶罐的条形码对准扫码器，以识别空瓶罐的信息，扫码器将识别信息传递给控制器；或者，用户扫描设于机体上的二维码以进入回收机后台程序，并通过后台程序打开手机摄像头以扫描空瓶罐上的条形码，并将识别信息传递给控制器；

空瓶和瓶盖分开投放步骤：对空瓶的条形码读取后，识别出空瓶和瓶盖为可分离的情况下，瓶盖检测装置检测到瓶盖投放口处投入瓶盖后，控制器控制回收压缩机构打开空瓶罐投入口从而供用户对空瓶进行回收；

空瓶罐检测步骤：空瓶罐由空瓶罐投入口投入后，检测装置检测投入的空瓶罐信息并将信息传递给控制器，控制器判定检测装置识别的空瓶罐信息是否与扫码器识别的空瓶罐信息一致，如一致，回收机则继续后续工作流程，如不一致，回收机则提示用户更换空瓶罐或拒绝回收；

空瓶罐压缩步骤：控制器根据识别信息以控制回收压缩机构对空瓶罐进行压缩回收。

10.根据权利要求9所述的回收方法，其特征在于，还包括满溢检测装置检测存储区内堆积的空瓶是否达到预定容量，在达到预定容量后向控制器发送信息，控制器再通过网络通讯模块向后台服务器发送信息，后台服务器通知运维人员收取空瓶罐；和/或，还包括空瓶罐回收机出现故障或异常时，控制器通过网络通讯模块向后台服务器发送信息，后台服务器通知运维人员上门维修或排除故障维护；和/或，还包括控制器将空瓶罐的识别信息发送至后台服务器并由后台服务器进行分类，后台服务器根据积分对应体系对用户账户进行积分奖励。

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