CN115402672A - 一种饮料瓶罐分类回收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饮料瓶罐分类回收机，包括：机壳，其顶侧设置有进料口，机壳内设置有进料管，进料管的顶端连接于进料口，机壳内连接有托板；压缩机构，其具有可上下活动的压块，压块位于托板的上方；分料机构，其具有可转动的分料槽，分料槽的两侧下方均设置有收集桶；工位转移机构，其位于托板上，工位转移机构内具有至少三个可旋转循环的转移工位，进料管的底端与转移工位之间具有上料间隙；金属识别器，其识别端正对于至少一个转移工位，本发明可在对瓶罐回收时，进行压缩与分类处理，减少了后续统一分类处理的步骤，提高了对瓶罐分类回收的整个处理效率，并且压缩后的瓶罐减少了占用空间，提高了瓶罐的可回收量。

Description

一种饮料瓶罐分类回收机

技术领域

本发明涉及一种垃圾容器，尤其涉及一种饮料瓶罐分类回收机。

背景技术

在日常生活中，人们通常会直接将饮料瓶或饮料罐投入到垃圾箱内进行回收，而饮料瓶或饮料罐通常为塑料或者金属材质，在回收后，需要在后期再对塑料或金属材质的瓶罐进行分类，然后再作加工处理，操作流程较为麻烦，另外，由于饮料瓶或饮料罐在未经压缩处理时的体积较大，在垃圾桶内占用的空间较大，导致垃圾桶可回收存放的瓶罐的数量有限，并且在后期对垃圾桶进行装车回收处理时亦会降低对瓶罐的回收数量，降低对瓶罐的回收效率，提高回收运输成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种饮料瓶罐分类回收机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种饮料瓶罐分类回收机，包括：机壳，其顶侧设置有进料口，所述机壳内设置有进料管，所述进料管的顶端连接于所述进料口，所述机壳内连接有托板；压缩机构，其具有可上下活动的压块，所述压块位于所述托板的上方；分料机构，其具有可转动的分料槽，所述分料槽的旋转轴线沿水平方向延伸，所述分料槽的两侧下方均设置有收集桶；工位转移机构，其位于所述托板上，所述工位转移机构内具有至少三个可旋转循环的转移工位，所述进料管的底端、所述压块的底面与所述分料槽的顶面沿所述转移工位的旋转方向排列、并分别正对有一个所述转移工位，所述进料管的底端与所述转移工位之间具有上料间隙；金属识别器，其识别端正对于至少一个所述转移工位。

该技术方案至少具有如下的有益效果：将需要回收的瓶罐竖直放入至进料口，瓶罐沿着进料管下落至一个转移工位内，当瓶罐有多个时，多个瓶罐沿着进料管上下堆叠，工位转移机构动作时，将上料间隙内位于最下方的一个瓶罐被带动至正对于压块下方的转移工位内，压缩机构内的压块向下活动并下压瓶罐，将瓶罐压扁在托板上，然后工位转移机构继续动作，将转移工位内压扁后的瓶罐再转移至正对于进料管上方的转移工位处，并掉落于分料槽，由于具有用于对瓶罐识别是否为金属的金属识别器，可判断瓶罐是金属还是非金属，位于分料槽一侧下方的收集桶用于收集金属瓶罐，位于分料槽另一侧下方的收集桶用于收集非金属瓶罐，分料槽可转动，并使得掉落在分料槽上的瓶罐倾斜导向至对应的收集桶内，完成分类回收，如此可在对瓶罐回收时，进行压缩与分类处理，减少了后续统一分类处理的步骤，提高了对瓶罐分类回收的整个处理效率，并且压缩后的瓶罐减少了占用空间，提高了瓶罐的可回收量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分料机构包括旋转驱动件，所述分料槽的中部转动连接于所述机壳内，所述旋转驱动件驱动连接所述分料槽，所述旋转驱动件可带动所述分料槽转动。旋转驱动件提供旋转的驱动力，可摆分料槽转动，从而调整分料槽的倾斜方向，使得分料槽将瓶罐选择性地导向至位于其两侧下方的收集桶内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工位转移机构包括转动连接于所述托板顶侧的上料转盘、设置于所述机壳内的间歇转动装置，所述上料转盘的旋转轴线沿上下方向延伸，所述间歇转动装置驱动连接所述上料转盘，所述间歇转动装置可带动所述上料转盘转动，所述上料转盘的外侧沿周向设置有多个槽口，一个所述槽口为一个所述转移工位，所述托板正对一个所述槽口的位置设置有豁口，所述豁口正对于所述分料槽的顶面。上料转盘的外周开设有多个用于对瓶罐进行限位转移的槽口，亦即转移工位，进料管内的瓶罐掉落至上料转盘的一个槽口内，然后间歇转动装置带动上料转盘转动，上料转盘可将位于其槽口内的瓶罐带动至压块下方以及分料槽的上方，瓶罐在位于进料管下方以及压块下方的槽口内时，均可由托板进行承托，当移动至分料槽上方时，从托板上的豁口掉落至分料槽上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述槽口的数量为四个，所述托板上设置有安装孔，所述金属识别器设置于所述安装孔内，所述进料管的底端、所述压块的底面、所述分料槽的顶面与所述金属识别器的识别端沿所述转移工位的旋转方向分别正对于四个所述槽口。上料转盘的槽口有四个，亦即具有四个转移工位，可在四个槽口内依次实现瓶罐上料、瓶罐压缩、材质识别以及下料的步骤。

作为上述技术方案的进一步改进，所述间歇转动装置包括槽轮机构与驱动电机，所述驱动电机连接于所述机壳内，所述槽轮机构连接于所述上料转盘与所述驱动电机之间，所述驱动电机通过所述槽轮机构带动所述上料转盘转动。槽轮机构内具有从动的槽轮以及可转动的圆柱销，驱动电机带动圆柱销转动，并通过圆柱销间歇地配合至槽轮上的限位槽并带动槽轮转动，从而间歇地带动上料转盘转动，如此可实现稳定、高效的带动上料转盘间歇转动，以实现上料转盘内多个槽口的旋转循环，从而实现瓶罐的位置转移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳内连接有固定板，所述上料转盘的顶侧连接有上连接轴，所述上连接轴通过轴承连接于所述固定板上，所述上料转盘的底侧连接有下连接轴，所述下连接轴与所述托板之间连接有联轴器。上料转盘主要通过上连接轴与固定板之间的轴承相互连接，从而实现对上料转盘的转动限定，而下连接轴则通过联轴器连接于托板上，可减少压块将瓶罐在托板上下压时、由于对托板造成的冲击震动而对上料转盘所造成的震动，提高上料转盘转动移送瓶罐的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压缩机构包括升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接所述压块，所述升降驱动件可带动所述压块上下运动。升降驱动件对压块提供上下活动的驱动力，从而使得压块下压瓶罐以及上移复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压缩机构包括固定架与导柱，所述固定架连接于所述机壳内，所述导柱连接于所述压块的顶侧，所述导柱滑动连接于所述固定架上。压块在上下活动时，导柱亦被带动在固定架上进行上下活动，通过导柱与固定架之间的滑移限定，提高了压块运动的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进料管包括上管体与下套管，所述上管体的顶端连接于所述进料口，所述下套管通过螺纹连接于所述上管体的底部外侧，所述下套管的底端与所述转移工位之间形成所述上料间隙。可旋转下套管，通过调节下套管与上管体之间的螺纹配合，从而可方便地在安装或使用过程中对下套管的底端至第一槽口之间的上料间隙大小进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体内部结构示意图；

图2是本发明的间歇传动装置与上料转盘结构示意图。

附图中：100-机壳、110-进料口、120-托板、121-豁口、131-上管体、132-下套管、210-上料转盘、211-槽口、220-间歇转动装置、221-驱动电机、222-主动转盘、223-圆柱销、224-槽轮、225-限位槽、310-压块、320-升降驱动件、400-收集桶、510-固定板、520-上连接轴、600-分料槽、700-金属识别器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种饮料瓶罐分类回收机，包括机壳100、压缩机构、分料机构、工位转移机构与金属识别器700，其中，机壳100的顶侧设置有进料口110，所述机壳100内设置有进料管，所述进料管的顶端连接于所述进料口110，所述机壳100内连接有托板120；压缩机构具有可上下活动的压块310，所述压块310位于所述托板120的上方；分料机构具有可转动的分料槽600，所述分料槽600的旋转轴线沿水平方向延伸，所述分料槽600的两侧下方均设置有收集桶400；工位转移机构位于所述托板120上，所述工位转移机构内具有至少三个可旋转循环的转移工位，所述进料管的底端、所述压块310的底面与所述分料槽600的顶面沿所述转移工位的旋转方向排列、并分别正对有一个所述转移工位，所述进料管的底端与所述转移工位之间具有上料间隙；金属识别器700的识别端正对于至少一个所述转移工位。

由上述可知，将需要回收的瓶罐竖直放入至进料口110，瓶罐沿着进料管下落至一个转移工位内，当瓶罐有多个时，多个瓶罐沿着进料管上下堆叠，工位转移机构动作时，将上料间隙内位于最下方的一个瓶罐被带动至正对于压块310下方的转移工位内，压缩机构内的压块310向下活动并下压瓶罐，将瓶罐压扁在托板120上，然后工位转移机构继续动作，将转移工位内压扁后的瓶罐再转移至正对于进料管上方的转移工位处，并掉落于分料槽600，由于具有用于对瓶罐识别是否为金属的金属识别器700，可判断瓶罐是金属还是非金属，位于分料槽600一侧下方的收集桶400用于收集金属瓶罐，位于分料槽600另一侧下方的收集桶400用于收集非金属瓶罐，分料槽600可转动，并使得掉落在分料槽600上的瓶罐倾斜导向至对应的收集桶400内，完成分类回收，如此可在对瓶罐回收时，进行压缩与分类处理，减少了后续统一分类处理的步骤，提高了对瓶罐分类回收的整个处理效率，并且压缩后的瓶罐减少了占用空间，提高了瓶罐的可回收量。

在实际应用中，金属识别器700可为金属传感器，主要用于检测转移工位内的瓶罐为金属还是非金属，从而进行分类回收。金属识别器700可连接至外设的控制器处，同样的，分料机构亦可连接至该控制器处，当金属识别器700识别到转移工位内的瓶罐为金属时，将信号反馈至控制器，再由控制器控制分料机构进行动作。

分料机构用于将掉落的瓶罐进行分类至两个收集桶400内，在本实施例中，所述分料机构包括旋转驱动件，所述分料槽600的中部转动连接于所述机壳100内，所述旋转驱动件驱动连接所述分料槽600，所述旋转驱动件可带动所述分料槽600转动。旋转驱动件提供旋转的驱动力，可摆分料槽600转动，从而调整分料槽600的倾斜方向，使得分料槽600将瓶罐选择性地导向至位于其两侧下方的收集桶400内。

在实际应用中，旋转驱动件可为伺服电机，应可选用旋转气缸，直接带动分料槽600往复摆动。

工位转移机构主要用于将堆叠的瓶罐逐个移送进行压缩、分类回收，在本实施例中，所述工位转移机构包括转动连接于所述托板120顶侧的上料转盘210、设置于所述机壳100内的间歇转动装置220，所述上料转盘210的旋转轴线沿上下方向延伸，所述间歇转动装置220驱动连接所述上料转盘210，所述间歇转动装置220可带动所述上料转盘210转动，所述上料转盘210的外侧沿周向设置有多个槽口211，一个所述槽口211为一个所述转移工位，所述托板120正对一个所述槽口211的位置设置有豁口121，所述豁口121正对于所述分料槽600的顶面。上料转盘210的外周开设有多个用于对瓶罐进行限位转移的槽口211，亦即转移工位，进料管内的瓶罐掉落至上料转盘210的一个槽口211内，然后间歇转动装置220带动上料转盘210转动，上料转盘210可将位于其槽口211内的瓶罐带动至压块310下方以及分料槽600的上方，瓶罐在位于进料管下方以及压块310下方的槽口211内时，均可由托板120进行承托，当移动至分料槽600上方时，从托板120上的豁口121掉落至分料槽600上。

上料转盘210上开设的槽口211可为结构形状各不相同，亦可为结构相同，当结构相同时，如槽口211均为圆弧状，可为优弧，亦可为劣弧，当槽口211为劣弧时瓶罐容易在转动的过程中从槽口211处掉出，为了提高对瓶罐移送以及压缩时的稳定性，在本实施例中，所述托板120的外侧设置有环绕所述上料转盘210延伸的外挡边，正对于进料管底端的槽口211与正对于压头底侧的槽口211外围均围设有所述外挡边。外挡边可在瓶罐上料与压缩时进行遮挡，以避免瓶罐脱出槽口211而直接掉落的问题。

在上述实施例中，槽口211的数量可为三个，分别用于上料、压缩与下料，此时金属识别器700可对位用于上料或用于压缩的槽口211，可在下料前提前识别瓶罐，而为了进一步提高对瓶罐识别的准确性，在本实施例中，所述槽口211的数量为四个，所述托板120上设置有安装孔，所述金属识别器700设置于所述安装孔内，所述进料管的底端、所述压块310的底面、所述分料槽600的顶面与所述金属识别器700的识别端沿所述转移工位的旋转方向分别正对于四个所述槽口211。上料转盘210的槽口211有四个，亦即具有四个转移工位，可在四个槽口211内依次实现瓶罐上料、瓶罐压缩、材质识别以及下料的步骤。

间歇转动装置220主要用于可带动上料转盘210间歇转动，从而使得上料转盘210原来第一槽口211的位置转动至原来第二槽口211的位置，而原来第二槽口211的位置可转动至原来第三槽口211的位置，间歇转动装置220的结构可为多种，如采用不完全齿轮机构，不完全齿轮机构包括一个主动齿与一个从动齿，主轻齿上设有一个凸齿，而从动齿上周向设置有多个齿槽，电机带动主动齿转动，主动齿转动一周时利用凸轮与其中一个齿槽的配合，从而带动从动齿转动，此时的上料转盘210连接于从动齿上，实现带动上料转盘210间歇转动，如图2所示，在本实施例中，所述间歇转动装置220包括槽轮224机构与驱动电机221，所述驱动电机221连接于所述机壳100内，所述槽轮224机构连接于所述上料转盘210与所述驱动电机221之间，所述驱动电机221通过所述槽轮224机构带动所述上料转盘210转动。

具体的，槽轮224机构内具有从动的槽轮224以及可转动的主动转盘222，在主动转盘222上连接有圆柱销223，槽轮224同轴地连接于上料转盘210，槽轮224的外侧设置有限位槽225，限位槽225沿槽轮224的径向延伸，限位槽225的数量与上料转盘210上的槽口211数量相同，驱动电机221通过主动转盘222带动圆柱销223转动，圆柱销223可在转动过程中进入一个限位槽225内，并通过圆柱销223间歇地配合至槽轮224上的限位槽225并带动槽轮224转动，从而间歇地带动上料转盘210转动，如此可实现稳定、高效的带动上料转盘210间歇转动，以实现上料转盘210内多个槽口211的旋转循环，从而实现瓶罐的位置转移。

在上述实施例中，上料转盘210可通过轴承轴套等连接件配合连接至托板120上，从而实现转动连接，由于放置在托板120上的瓶罐在受到压块310下压而被压缩时，会对托板120进行撞击，托板120容易将震动传导至上料转盘210，影响上料转盘210与驱动电机221之间的槽轮224机构传动，因此，为了提高上料转盘210工作时的稳定性，在本实施例中，所述机壳100内连接有固定板510，所述上料转盘210的顶侧连接有上连接轴520，所述上连接轴520通过轴承连接于所述固定板510上，所述上料转盘210的底侧连接有下连接轴，所述下连接轴与所述托板120之间连接有联轴器。上料转盘210主要通过上连接轴520与固定板510之间的轴承相互连接，从而实现对上料转盘210的转动限定，而下连接轴则通过联轴器连接于托板120上，可减少压块310将瓶罐在托板120上下压时、由于对托板120造成的冲击震动而对上料转盘210所造成的震动，提高上料转盘210转动移送瓶罐的稳定性。

在实际应用中，托板120连接于机壳100内，可通过加强托板120与机壳100之间的连接结构稳定性，从而减少上料转盘210受到的震动传导，如在托板120与底侧与机壳100的仙侧壁之间还连接有三角架，通过三角架作为连接加强筋，从而使得托板120更加稳固地相对固定于机壳100内。

压缩机构主要用于对瓶罐压缩，在一些实施例中，可利用摇杆机构带动压块310上下往复运动，在本实施例中，所述压缩机构包括升降驱动件320，所述升降驱动件320驱动连接所述压块310，所述升降驱动件320可带动所述压块310上下运动。升降驱动件320对压块310提供上下活动的驱动力，从而使得压块310下压瓶罐以及上移复位。

在实际应用中，升降驱动件320可采用电动推杆或气动推杆，还可采用液压推杆等驱动结构，主要用于对压块310提供上下往复运动的驱动力。

为了提高压块310上下滑动的稳定性，在本实施例中，所述压缩机构包括固定架与导柱，所述固定架连接于所述机壳100内，所述导柱连接于所述压块310的顶侧，所述导柱滑动连接于所述固定架上。压块310在上下活动时，导柱亦被带动在固定架上进行上下活动，通过导柱与固定架之间的滑移限定，提高了压块310运动的稳定性。

在实际应用中，投入的瓶罐规格尺寸并不统一，具有不同的角度，而掉落至上料间隙内的最下方一个瓶罐，在上料转盘210转动时需要被带动移走，然后位于最下方倒数第二个瓶罐才掉落，为了可实现稳定地掉落单个瓶罐，上料间隙的长度应保持在25厘米至13厘米之间，使得掉落在上料间隙内的瓶罐为最下方一个或除最下方一个以外，倒数第二个瓶罐的底部亦进入上料间隙内，为了方便对上料间隙的大小进行调节，在本实施例中，所述进料管包括上管体131与下套管132，所述上管体131的顶端连接于所述进料口110，所述下套管132通过螺纹连接于所述上管体131的底部外侧，所述下套管132的底端与所述转移工位之间形成所述上料间隙。可旋转下套管132，通过调节下套管132与上管体131之间的螺纹配合，从而可方便地在安装或使用过程中对下套管132的底端至第一槽口211之间的上料间隙大小进行调整。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种饮料瓶罐分类回收机，其特征在于：包括：

机壳(100)，其顶侧设置有进料口(110)，所述机壳(100)内设置有进料管，所述进料管的顶端连接于所述进料口(110)，所述机壳(100)内连接有托板(120)；

压缩机构，其具有可上下活动的压块(310)，所述压块(310)位于所述托板(120)的上方；

分料机构，其具有可转动的分料槽(600)，所述分料槽(600)的旋转轴线沿水平方向延伸，所述分料槽(600)的两侧下方均设置有收集桶(400)；

工位转移机构，其位于所述托板(120)上，所述工位转移机构内具有至少三个可旋转循环的转移工位，所述进料管的底端、所述压块(310)的底面与所述分料槽(600)的顶面沿所述转移工位的旋转方向排列、并分别正对有一个所述转移工位，所述进料管的底端与所述转移工位之间具有上料间隙；

金属识别器(700)，其识别端正对于至少一个所述转移工位。

2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶罐分类回收机，其特征在于：所述分料机构包括旋转驱动件，所述分料槽(600)的中部转动连接于所述机壳(100)内，所述旋转驱动件驱动连接所述分料槽(600)，所述旋转驱动件可带动所述分料槽(600)转动。

3.根据权利要求1所述的一种饮料瓶罐分类回收机，其特征在于：所述工位转移机构包括转动连接于所述托板(120)顶侧的上料转盘(210)、设置于所述机壳(100)内的间歇转动装置(220)，所述上料转盘(210)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述间歇转动装置(220)驱动连接所述上料转盘(210)，所述间歇转动装置(220)可带动所述上料转盘(210)转动，所述上料转盘(210)的外侧沿周向设置有多个槽口(211)，一个所述槽口(211)为一个所述转移工位，所述托板(120)正对一个所述槽口(211)的位置设置有豁口(121)，所述豁口(121)正对于所述分料槽(600)的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种饮料瓶罐分类回收机，其特征在于：所述槽口(211)的数量为四个，所述托板(120)上设置有安装孔，所述金属识别器(700)设置于所述安装孔内，所述进料管的底端、所述压块(310)的底面、所述分料槽(600)的顶面与所述金属识别器(700)的识别端沿所述转移工位的旋转方向分别正对于四个所述槽口(211)。

5.根据权利要求3所述的一种饮料瓶罐分类回收机，其特征在于：所述间歇转动装置(220)包括槽轮(224)机构与驱动电机(221)，所述驱动电机(221)连接于所述机壳(100)内，所述槽轮(224)机构连接于所述上料转盘(210)与所述驱动电机(221)之间，所述驱动电机(221)通过所述槽轮(224)机构带动所述上料转盘(210)转动。

6.根据权利要求3所述的一种饮料瓶罐分类回收机，其特征在于：所述机壳(100)内连接有固定板(510)，所述上料转盘(210)的顶侧连接有上连接轴(520)，所述上连接轴(520)通过轴承连接于所述固定板(510)上，所述上料转盘(210)的底侧连接有下连接轴，所述下连接轴与所述托板(120)之间连接有联轴器。

7.根据权利要求1所述的一种饮料瓶罐分类回收机，其特征在于：所述压缩机构包括升降驱动件(320)，所述升降驱动件(320)驱动连接所述压块(310)，所述升降驱动件(320)可带动所述压块(310)上下运动。

8.根据权利要求6所述的一种饮料瓶罐分类回收机，其特征在于：所述压缩机构包括固定架与导柱，所述固定架连接于所述机壳(100)内，所述导柱连接于所述压块(310)的顶侧，所述导柱滑动连接于所述固定架上。

9.根据权利要求1所述的一种饮料瓶罐分类回收机，其特征在于：所述进料管包括上管体(131)与下套管(132)，所述上管体(131)的顶端连接于所述进料口(110)，所述下套管(132)通过螺纹连接于所述上管体(131)的底部外侧，所述下套管(132)的底端与所述转移工位之间形成所述上料间隙。

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