CN113060443A - 一种空瓶罐回收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空瓶罐回收机，包括机体和回收压缩机构，回收压缩机构安装在机体上，回收压缩机构包括压缩组件、压板组件和提拉组件，压缩组件和压板组件配合以压缩空瓶罐，所述压板组件包括压板支架、第一压板门和第二压板门，压板支架上开设有大瓶投放口，第一压板门上开设有小瓶投放口，提拉组件带动第一压板门和第二压板门动作以开闭大瓶投放口，提拉组件带动第二压板门动作以开闭小瓶投放口。当空瓶罐尺寸较大，则小瓶投放口和第二压板门从大瓶投放口离开，空瓶罐可以直接从大瓶投放口到达压缩组件和大瓶投放口之间，然后第二压板门移动至大瓶投放口，以防止空瓶罐从大瓶投放口离开，并配合压缩组件对空瓶罐的两端进行挤压。

Description

一种空瓶罐回收机

【技术领域】

本发明涉及一种空瓶罐回收机，属于空瓶回收装置领域。

【背景技术】

塑料瓶在当今社会中被广泛被使用作为饮料瓶，因而空瓶的产生速度很快，数量较多，在回收阶段如果不进行空瓶的压缩，空瓶的回收袋很快就会被填满，回收袋的更换频次就非常高，造成人工成本和回收袋成本的提升。

为此，现有一些空瓶回收机会将投入的空瓶先进行压缩，降低空瓶占用空间，然后才会将压缩后的空瓶投入回收袋。空瓶回收机会有一个空瓶的投放口，由于不同空瓶尺寸不一样，因此投放口的尺寸只能按照最大的规格进行设计，一些较小尺寸的瓶子投入之后很容易相对压缩装置发生侧翻和转动，直接导致压缩装置后续对空瓶进行侧向局部压缩，因而压缩完成后空瓶很大一部分依然是处于未压缩状态，压缩结果的稳定性很差。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种对小型空瓶压缩效果更加稳定的空瓶罐回收机。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种空瓶罐回收机，包括机体和回收压缩机构，回收压缩机构安装在机体上，回收压缩机构包括压缩组件、压板组件和提拉组件，压缩组件和压板组件配合以压缩空瓶罐，所述压板组件包括压板支架、第一压板门和第二压板门，压板支架上开设有大瓶投放口，第一压板门上开设有小瓶投放口，提拉组件带动第一压板门和第二压板门动作以开闭大瓶投放口，提拉组件带动第二压板门动作以开闭小瓶投放口。

本发明的有益效果为：

大瓶投放口、小瓶投放口和第二压板门相互配合，决定了空瓶投入的开口尺寸。当空瓶罐尺寸较大，则小瓶投放口和第二压板门从大瓶投放口离开，空瓶罐可以直接从大瓶投放口到达压缩组件和大瓶投放口之间，然后第二压板门移动至大瓶投放口，以防止空瓶罐从大瓶投放口离开，并配合压缩组件对空瓶罐的两端进行挤压。当空瓶罐尺寸较小，则第二压板门从大瓶投放口离开，小瓶投放口依旧处于大瓶投放口处，利用第一压板门在小瓶投放口边缘处部分对大瓶投放口的边缘部分进行封堵，空瓶罐只能由小瓶投放口到达小瓶投放口和压缩组件之间，然后第二压板门再堵住小瓶投放口，配合压缩组件对空瓶罐进行压缩。利用大瓶投放口和小瓶投放口对空瓶的进入过程进行导向，以减少空瓶罐在向压缩组件移动过程中发生的转动，从而使得空瓶罐的端部在压缩过程中尽可能对准压缩组件和第二压板门，提升空瓶罐压缩效果的稳定性和压缩效果。

本发明所述压板支架上设置有第一滑槽，第一压板门滑动设置在第一滑槽处，第一压板门上设置有第二滑槽，第二压板门滑动设置在第二滑槽处，压板支架带动第一压板门和第二压板门同时靠近或者远离压缩组件。

本发明所述第一压板门上设置有第一提臂，第二压板门上设置有第二提臂，第二提臂和第一提臂均朝向提拉组件延伸，第二提臂的长度大于第一提臂的长度，提拉组件通过第一提臂和第二提臂带动第一压板门和第二压板门动作。

本发明所述提拉组件包括提拉杆和与提拉杆连接的提拉动力机构，提拉杆通过第一提臂抬升第一压板门并通过第二提臂抬升第二压板门，或者第二压板门支撑于第一压板门上以使提拉杆通过第一提臂同时抬升第一压板门和第二压板门。

本发明所述提拉动力机构包括提拉齿轮、提拉齿条和提拉电机，提拉齿条相对压缩组件固定，提拉电机驱动提拉齿轮转动，以使提拉齿轮在提拉齿条上移动，提拉齿轮安装在提拉杆上。

本发明所述回收压缩机构还包括投口支架组件，投口支架组件包括投口支架和防护门，投口支架上开设有与大瓶投放口相对设置的大瓶投放过口，防护门在大瓶投放过口处移动以控制大瓶投放过口的开闭。

本发明所述投口支架组件还包括对空瓶罐在压缩过程中进行导向和支撑的导向支撑柱，导向支撑柱的两端分别固定在大瓶投放过口的下部边缘和压缩组件上。

本发明所述回收压缩机构还包括安装在压缩组件上的加热组件。

本发明所述压缩组件包括压缩支架，第二压板门和/或压缩支架上设置有透气孔。

本发明所述机体内设置有存储区，机体上设置有控制器和扫码器，扫码器和回收压缩机构均电连接至控制器，机体上还设置有掉落口和瓶盖投放口，存储区内设置有瓶盖收集袋和空瓶罐收集袋，瓶盖投放口连通至瓶盖收集袋，掉落口位于回收压缩机构的下方并连通至空瓶罐收集袋。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例空瓶罐回收机的立体结构示意图(投掷空瓶状态)；

图2为本发明实施例空瓶罐回收机的立体结构示意图(拆除维修柜门状态)；

图3为本发明实施例主体框架的立体结构示意图；

图4为本发明实施例空瓶罐回收机的立体剖视结构示意图；

图5为图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明实施例空瓶罐回收机的透视结构图；

图7为本发明实施例回收压缩机构的立体结构示意图(投掷空瓶状态)；

图8为本发明实施例回收压缩机构的立体结构示意图(压缩空瓶状态)；

图9为本发明实施例压板组件的爆炸结构示意图；

图10为本发明实施例压板组件的立体结构示意图；

图11为本发明实施例提拉组件的立体结构示意图；

图12为本发明实施例提拉组件的剖视结构示意图；

图13为本发明实施例保温组件的立体结构示意图；

图14为本发明实施例保温组件的剖视结构示意图；

图15为图8中B处放大结构示意图。

1-机体；

1112-进气槽；1111-出气槽；

12-维修柜门；121-交互屏；122-扫码器；123-投掷口；

13-回收柜门；131-瓶盖投放口；

14-控制器；

15-支撑脚；

16-主体框架；161-主体隔板；162-底托；163-掉落口；

17-压缩区；

18-存储区；181-空瓶罐收集袋；182-瓶盖收集袋；

19-瓶盖检测装置；191-检测壳；192-投放旋转门；193-扭簧；194-旋转轴；195-检测板；

2-回收压缩机构；

21-压缩组件；211-压缩支架；2111-定位槽；212-压缩电机；213-调节板；214-主动链轮；215-从动链轮；216-链条；217-压缩行程补偿组件；2171-第一密封板；21711-导向杆；2172；补偿弹簧；2173-第二密封板；21731-导向槽；21732-凸耳；2174-补偿压板；21741-热风孔；218-丝杆；

22-压板组件；221-压板支架；2211-第一滑槽；2212-大瓶投放口；2213-导柱槽；2214-第一定位台阶；2215-第二定位台阶；2216-避让口；222-第一压板门；2221-第二滑槽；2222-小瓶投放口；2223-第一提臂；2224-止位面；223-第二压板门；2231-透气孔；2232-第二提臂；2233-定位面；225-丝锥；

23-投口支架组件；231-投口支架；232-防护门滑槽；234-防护门；2341-防护门连接臂；2342-大瓶投放过口；235-导向支撑柱；

24-提拉组件；241-纵梁；2411-提拉槽；2412-提拉滑块；242-下横梁；2421-压板支架到位开关；2422-第一压板门复位检测开关；2423-提拉杆复位开关；2424-第二压板门复位检测开关；243-提拉齿条；244-提拉电机；245-提拉齿轮；246-提拉杆；247-上横梁；2471-提拉杆止位开关；

25-保温组件；251-保温支架；2511-导向滑槽；2512-导向滑块；252-限位杆；2521-第一止位开关；2522-第二止位开关；253-传动齿条；254-传动电机；255-传动齿；256-保温滑板；2561-传动杆连接臂；2562-触发臂；257-传动杆；258-齿轮压板；

26-加热组件；261-加热支架；262-风扇；263-翅片加热管；264-瓶体检测板；

27-连接杆；271-压板支架止位开关；

3-空瓶罐。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参见图1-15，一种空瓶罐回收机，包括机体1和回收压缩机构2。

机体1包括维修柜门12、回收柜门13、主体框架16以及设置在主体框架16上方的压缩区17，主体框架16内部设置有存储区18。回收压缩机构2安装在主体框架16的顶部，以使回收压缩机构2容纳在压缩区17内。其中维修柜门12可拆式安装在压缩区17的开口处，维修柜门12上开设有一个投掷口123，用户只能将空瓶罐3通过投掷口123投掷进回收压缩机构2内，维修柜门12避免其他杂物进入压缩区17内以对回收压缩机构2进行保护，同时维修柜门12拆除后也能便于维护人员对回收压缩机构2进行维修更换。主体框架16的顶部为主体隔板161，主体隔板161对压缩区17和存储区18进行分隔，主体隔板161上设置有掉落口163，掉落口163位于回收压缩机构2的下方，回收压缩机构2对空瓶罐3压缩完成后，空瓶罐3在重力作用下经由掉落口163进入存储区18内。主体隔板161上还设置有底托162，掉落口163外露在底托162外侧，以避免底托162对空瓶罐3向掉落口163移动的过程产生影响，主体框架16通过底托162对回收压缩机构2进行支撑。

回收柜门13安装在存储区18的开口处，回收人员打开回收柜门13后，对存储区18内的压缩后空瓶罐3进行回收。此外，本实施例中回收柜门13上开设有瓶盖投放口131，用户可以将瓶盖经由瓶盖投放口131投放至存储区18内，以对瓶盖进行收集。其中，存储区18内设置有瓶盖收集袋182和空瓶罐收集袋181，空瓶罐收集袋181连通至掉落口163，从掉落口163掉落的压缩后空瓶罐3进入空瓶罐收集袋181内进行收集，瓶盖投放口131连通至瓶盖收集袋182，瓶盖经由瓶盖投放口131进入瓶盖收集袋182内进行收集。瓶盖和空瓶罐3分别进行回收，避免回收人员进行二次分类，提升回收效率，减低运营成本。

压缩区17的侧壁上设置有进气槽1112，存储区18的侧壁上设置有出气槽1111，进气槽1112和出气槽1111使得机体1能够与外界进行气体交换，尽可能避免机体1内部发臭。

机体1上设置有控制器14、交互屏121、扫码器122，交互屏121、扫码器122和回收压缩机构2均电连接至控制器14，扫码器122对空瓶罐3包装上条形码进行读取，控制器14依据扫码器122的读取信息识别处空瓶罐3的规格信息，控制器14根据空瓶罐3的规格信息调节控制回收压缩机构2的运行参数，以减少空瓶罐3过度压缩或者压缩不足情况的发生。交互屏121则提供了用户辅助选项，在扫码器122无法识别或者空瓶罐3包装丢失情况下控制器14依据交互屏121的操作信息控制回收压缩机构2的运行参数。控制器14还能通过无线模块与后台网络进行信息交互。

在其他实施例中，当控制器14直接与其他设备进行交互电连接的情况下，也可以取消设置交互屏121和扫码器122。

本实施例瓶盖投放口131处设置有瓶盖检测装置19。扫码器122对空瓶罐3的条形码读取后，识别处空瓶罐3和瓶盖为可分离的情况下，瓶盖检测装置19只有检测到瓶盖投放口131处投入瓶盖后，控制器14才会控制回收压缩机构2打开投掷口123从而供用户对空瓶罐3进行回收，以达到强制用户将空瓶罐3和瓶盖分开投放的目的。若扫码器122读取的空瓶罐3条形码信息显示空瓶罐3和瓶盖为不可分离的情况下，则回收压缩机构2能够直接打开投掷口123供用户进行投放。

此外在空瓶罐3上的条形码扫描之前，用户可以先将会员码出示至扫码器122进行扫描，而后再对条形码进行扫描，控制器14具有远程传输模块，会员码和条形码均扫描完成后，控制器14将对应信息通过远程传输模块传输至服务器后端，服务器后端增加对应会员账户的积分，积分能够兑换奖励，从而提升用户对空瓶罐3和瓶盖分类回收的动力和积极性。

具体的，瓶盖检测装置19包括检测壳191、投放旋转门192、扭簧193、旋转轴194和检测板195。检测壳191安装在瓶盖投放口131内，瓶盖投放口131位于检测壳191的入口处，检测壳191的出口则连通至瓶盖收集袋182，检测壳191对瓶盖进行导向，从而使瓶盖投放口131处投放的瓶盖直接送入瓶盖收集袋182。检测板195位于检测壳191的出口位置，检测板195电连接至控制器14，通过检测板195对瓶盖掉落至瓶盖收集袋182内的这一动作进行监测。转轴194安装在检测壳191的入口位置，扭簧193套在旋转轴194上，扭簧193的两端分别挤压在投放旋转门192和检测壳191上，投放旋转门192通过旋转轴194转动安装在瓶盖投放口131处，以控制瓶盖投放口131的开闭。在瓶盖投放口131处投放瓶盖时推动投放旋转门192向存储区18内转动并使扭簧193形变，从而将瓶盖投放口131打开，瓶盖投放完成后在扭簧193复位作用下投放旋转门192重新将瓶盖投放口131封闭。

优选的，机体1还包括设置在主体框架16底部的支撑脚15，支撑脚15支撑主体框架16，使得主体框架16与地面之间留出间隙，防止主体框架16直接接触地面，防止雨水浸泡导致生锈。

回收压缩机构2包括压缩组件21、压板组件22、提拉组件24和投口支架组件23。投口支架组件23位于投掷口123处，投口支架组件23控制投掷口123的开闭。主体隔板161相对水平面倾斜，投口支架组件23的竖直高度相对压缩组件21更高，因此空瓶罐3从投掷口123投入后在重力和惯性作用下会向压缩组件21移动。投口支架组件23和压缩组件21在主体隔板161上不会滑动，压板组件22在主体隔板161上于投口支架组件23和压缩组件21之间往复，压缩空瓶罐3时压板组件22和压缩组件21分别挤压空瓶罐3的两端。

压板组件22包括压板支架221、第一压板门222和第二压板门223。压板支架221上开设有大瓶投放口2212，第一压板门222上开设有小瓶投放口2222，提拉组件24带动第一压板门222和第二压板门223在压板支架221上移动。

在空瓶罐3投掷阶段，控制器14控制提拉组件24动作，进而由提拉组件24对投口支架组件23进行动作，以控制投掷口123打开，此时压板组件22位于投口支架组件23处，若控制器14事先读取的空瓶罐3尺寸规格大于小瓶投放口2222尺寸且小于大瓶投放口2212尺寸，则提拉组件24将第一压板门222和第二压板门223进行抬升，使得大瓶投放口2212完全外露，此时空瓶罐3能够从投掷口123经由大瓶投放口2212到达压板组件22和压缩组件21之间；若控制器14事先读取的空瓶罐3尺寸规格小于小瓶投放口2222尺寸，则提拉组件24将第二压板门223抬升，小瓶投放口2222在重力作用下仍然处于大瓶投放口2212中间，第一压板门222位于小瓶投放口2222边缘的部分对大瓶投放口2212边缘进行覆盖，此时空瓶罐3能够从投掷口123经由大瓶投放口2212和小瓶投放口2222到达压板组件22和压缩组件21之间。

在空瓶罐3压缩阶段，投掷口123关闭，提拉组件24不对第一压板门222和第二压板门223进行抬升，第一压板门222和第二压板门223在自重作用下均处于大瓶投放口2212中间，第二压板门223堵住小瓶投放口2222，第二压板门223和第一压板门222配合堵住大瓶投放口2212，空瓶罐3在挤压过程中两端分别顶在第二压板门223和压缩组件21上，第二压板门223向压缩组件21移动以压缩空瓶罐3，第二压板门223避免压缩过程中空瓶罐3在小瓶投放口2222和大瓶投放口2212中间移动，以保证空瓶罐3的压缩效果。

大瓶投放口2212和小瓶投放口2222为两个相对概念，即大瓶投放口2212相较小瓶投放口2222更大。一个空瓶罐3如果可以通过小瓶投放口2222，则该空瓶罐3也可以通过大瓶投放口2212。反之，若空瓶罐3可以通过大瓶投放口2212，则该空瓶罐3未必能够通过小瓶投放口2222。

空瓶罐3的形状通常情况下均为圆柱体，因此大瓶投放口2212、小瓶投放口2222以及投掷口123通常情况下均为圆口，相应大瓶投放口2212的直径需要大于小瓶投放口2222的直径。投掷口123尺寸决定了能够投入的空瓶罐3最大尺寸，为了使投入的空瓶罐3能够到达压缩组件21和压板组件22之间，大瓶投放口2212的半径等于或者略大于投掷口123半径。本实施例中，小瓶投放口2222的直径一般为80-200mm，大瓶投放口2212直径一般在200-280mm。受限于投口支架组件23和压缩组件21之间的间距，本实施例回收压缩机构2仅对高度低于480mm的空瓶罐3进行压缩回收。

空瓶罐3尺寸较大的情况下，大瓶投放口2212作为空瓶罐3的移动开口，大瓶投放口2212和空瓶罐3外壁之间留出的空隙较少。空瓶罐3尺寸较小的情况下，小瓶投放口2222作为空瓶罐3的移动开口，此时小瓶投放口2222和空瓶罐3外壁之间留出的空隙同样较少。故而本实施例在投掷空瓶罐3时空瓶罐3与其移动开口边缘之间都仅保留了较小的缝隙，故而大瓶投放口2212或小瓶投放口2222能够对空瓶罐3的移动过程进行导向，抑制空瓶罐3在压缩组件21和压板组件22之间的转动，从而在压缩过程中空瓶罐3的两端能够尽可能挤压在压缩组件21和第二压板门223上，从而使空瓶罐3受挤压位置尽可能处于端部，减少挤压点落在空瓶罐3侧壁情况的发生，提升空瓶罐3压缩稳定性。

压板支架221上设置有两个相互平行的第一滑槽2211，第一压板门222的边缘插接在两个第一滑槽2211处，第一压板门222滑动设置在两个第一滑槽2211之间，两个第一滑槽2211对第一压板门222在压板支架221上的移动进行导向限位，第一压板门222上设置有两个相互平行的第二滑槽2221，第二压板门223的边缘插接在两个第二滑槽2221处，第二压板门223滑动设置在两个第二滑槽2221之间，两个第二滑槽2221对第二压板门223在第一压板门222上的移动进行导向限位，第二压板门223通过第一压板门222活动设置在压板支架221上。通过上述结构，压板支架221在压缩组件21和投口支架组件23之间往复过程中，会带动第一压板门222和第二压板门223同步进行移动。

其中第一滑槽2211和第二滑槽2221相互平行，且均垂直于主体隔板161，进而压板支架221在移动过程中第一压板门222在第一滑槽2211上以及第二压板门223在第二滑槽2221上均能够保持位置稳定，从而有效避免压缩过程中第二压板门223和压板支架221之间产生相对活动，提升压缩过程的稳定性。

压板支架221在主体隔板161法向上不会发生移动，提拉组件24安装在投口支架组件23上，故而提拉组件24不会随压板组件22在主体隔板161上移动。在投掷空瓶罐3时，提拉组件24控制投口支架组件23将投掷口123打开，同时第二压板门223位于提拉组件24处，提拉组件24会将第二压板门223沿主体隔板161法向进行抬升，并依据投掷的空瓶罐3规格选择是否对第一压板门222在主体隔板161法向上进行抬升，以决定空瓶罐3是否经过小瓶投放口2222。即，投掷的空瓶罐3尺寸较大，则投掷阶段提拉组件24还会沿主体隔板161法向抬升第一压板门222，投掷的空瓶罐3尺寸较小，则投掷阶段提拉组件24不会对第一压板门222进行抬升。

空瓶罐3到达压缩组件21和压板组件22之间后，提拉组件24控制投口支架组件23将投掷口123关闭，同时第二压板门223和第一压板门222在主体隔板161法向上下移，大瓶投放口2212和小瓶投放口2222重新堵住。其中，第二压板门223和第一压板门222的下移过程是由提拉组件24控制进行的，以避免第二压板门223和第一压板门222过快掉落产生撞击损伤。第二压板门223和第一压板门222下移之后随压板支架221在主体隔板161上向压缩组件21移动以和提拉组件24分离。

其中压板支架221在大瓶投放口2212的底部边缘位置设置有第一定位台阶2214和第二定位台阶2215，与提拉组件24分离后，第一压板门222支撑于第一定位台阶2214上，第二压板门223支撑在第二定位台阶2215上，从而利用压板支架221在空瓶罐3压缩过程中对第一压板门222和第二压板门223进行支撑和下限位，避免第一压板门222和第二压板门223直接与底托162发生接触，从而避免第一压板门222和第二压板门223随压板支架221移动过程中产生磨损。

第一压板门222和第二压板门223为了能够与提拉组件24之间产生相互作用的接触点，从而使压板组件22在提拉组件24处时提拉组件24能够带动第一压板门222和第二压板门223进行抬升和下降的动作，第一压板门222上设置有第一提臂2223，第二压板门223上设置有第二提臂2232，且第二提臂2232和第一提臂2223均朝向提拉组件24延伸。

提拉组件24共有两种工作方式可供选择：

其一，投掷较大的空瓶罐3时，提拉组件24对第二提臂2232和第一提臂2223同时进行接触支撑，提拉组件24通过第二提臂2232抬升第二压板门223，提拉组件24通过第一提臂2223抬升第一压板门222，投掷较小空瓶罐3时，提拉组件24仅通过第二提臂2232抬升第二压板门223，而不与第一提臂2223接触。

提拉组件24包括提拉杆246和与提拉杆246连接的提拉动力机构，提拉杆246平行于主体隔板161设置，由提拉动力机构带动提拉杆246沿主体隔板161法向进行升降，提拉组件24通过提拉杆246带动第二压板门223和第一压板门222进行升降。提拉杆246尽可能垂直于第二滑槽2221和第一滑槽2211，以使压板组件22位于提拉组件24处时能够尽可能缩减提拉杆246和压板组件22之间间距，第一提臂2223和第二提臂2232在主体隔板161法向上的投影能够尽可能落在提拉杆246上，从而增加提拉杆246与第一提臂2223和第二提臂2232接触时的接触面积，增加提拉杆246对第一提臂2223和第二提臂2232的控制稳定性。

在压缩组件21和投口支架组件23的相对方向上，第二提臂2232的长度大于第一提臂2223的长度，因此第二提臂2232相比第一提臂2223更为靠近投口支架组件23。提拉杆246下移至最低位置，此时压板组件22朝向投口支架组件23移动，当投掷较小空瓶罐3时，仅第二提臂2232在主体隔板161法向上向下投影至提拉杆246上时，提拉杆246上升仅将第二提臂2232抬起，此时第二压板门223在第二滑槽2221处向上滑动从而打开小瓶投放口2222，第一压板门222依然支撑在第一定位台阶2214上，当投掷较大空瓶罐3时，第一提臂2223和第二提臂2232同时在主体隔板161法向上向下投影至提拉杆246上时，此时提拉杆246上升能够将第一提臂2223和第二提臂2232抬起，从而将整个大瓶投放口2212打开。投掷较大空瓶罐3时提拉杆246对第一提臂2223和第二提臂2232的抬升顺序不限，例如本实施例中压板组件22刚到达提拉杆246处时，第一提臂2223相比第二提臂2232在主体隔板161法向上更为靠近提拉杆246，故而提拉杆246会先对第一提臂2223进行抬升，然后再对第二提臂2232进行抬升，在其他实施例中，通过改变第一提臂2223和第二提臂2232在主体隔板161法向上的高度差，提拉杆246也可以先对第二提臂2232进行抬升，或者对第一提臂2223和第二提臂2232同时进行抬升。

其二为本实施例中所采用的，额外的在第二压板门223上设置有定位面2233，第一压板门222上设置有止位面2224，当第二压板门223盖住小瓶投放口2222时，定位面2233可以支撑于止位面2224上，以使第一压板门222对第二压板门223进行支撑限位。此时投掷较大的空瓶罐3时，提拉杆246仅对第一提臂2223进行接触支撑，借由第一压板门222对第二压板门223的支撑作用，提拉杆246能够通过第一提臂2223同时抬升第一压板门222和第二压板门223，提拉杆246不会与第二提臂2232接触，投掷较小空瓶罐3时，提拉组件24仅通过第二提臂2232抬升第二压板门223，而不与第一提臂2223接触。

投口支架组件23包括投口支架231和防护门234。投口支架231固定在底托162上，投口支架231上开设有与大瓶投放口2212相对设置的大瓶投放过口2342，防护门234在大瓶投放过口2342处移动以控制大瓶投放过口2342的开闭，其中大瓶投放过口2342还和投掷口123相对。当防护门234将大瓶投放过口2342封闭时，由于大瓶投放过口2342和投掷口123十分靠近，因此防护门234也将投掷口123一并封闭，此时空瓶罐3无法进入回收压缩机构2。当防护门234从大瓶投放过口2342处离开后，大瓶投放过口2342和投掷口123同时打开，此时只要对第二压板门223进行抬升，或者对第二压板门223和第一压板门222进行抬升，就能向回收压缩机构2内部投掷空瓶罐3。

防护门234顶部朝向提拉杆246延伸形成防护门连接臂2341，防护门连接臂2341悬挂在提拉杆246上并和提拉杆246固定，以使防护门234和提拉杆246固定，防护门234能够与提拉杆246同步运动，控制器14电连接至提拉动力机构，控制器14通过提拉动力机构对提拉杆246的活动进行控制，提拉杆246再带动防护门234于大瓶投放过口2342处移动，进而能够有效避免用户在不进行条形码扫描的情况下就向投掷口123内投放空瓶情况的发生。

提拉杆246在主体隔板161法向上向上移动时，带动防护门234打开大瓶投放过口2342，同时压板组件22已经位于提拉杆246处，大瓶投放过口2342打开过程中，提拉杆246还能对第二提臂2232进行抬升，又或者对第二提臂2232和第一提臂2223进行抬升，从而使空瓶罐3进入投掷口123后能够直接到达压缩组件21和压板组件22之间，提拉杆246同时对压板组件22和投口支架组件23进行控制，简化控制步骤，同时避免大瓶投放过口2342打开后压板组件22未充分打开对空瓶罐3向压缩组件21处的移动产生阻碍。

优选的，投口支架231在大瓶投放过口2342的边缘处位置设置有垂直于主体隔板161的防护门滑槽232，防护门234的边缘滑接在防护门滑槽232处，以通过防护门滑槽232对防护门234的移动进行导向。提拉滑块2412

本实施例提拉动力机构包括口字型的提拉支架、提拉齿轮245、提拉齿条243和提拉电机244。提拉支架的下横梁242固定在投口支架231的顶部，由投口支架231对整个提拉支架进行支撑。提拉支架的上横梁247和下横梁242配合使两根纵梁241保持平行状态。提拉齿条243数量有两根，两根提拉齿条243分别固定在提拉支架的两根纵梁241上，以使提拉齿条243相对压缩组件21位置固定，两根提拉齿条243均垂直于主体隔板161。纵梁241上开设有沿主体隔板161的法向延伸的提拉槽2411，提拉杆246同时贯穿两个提拉槽2411，利用提拉槽2411对提拉杆246在主体隔板161法向上的升降动作进行导向，同时提供提拉杆246的升降空间，提拉杆246端部在提拉槽2411内移动，以使下横梁242在侧向上对提拉杆246的升降过程进行避让。提拉槽2411将提拉杆246限制在提拉支架上，故而提拉杆246精确地移动至大瓶投放过口2342的顶部对第二提臂2232和第一提臂2223进行抬升动作。提拉杆246的两端各安装有一个提拉滑块2412，提拉杆246的端部通过提拉滑块2412在提拉槽2411内滑动，同时提拉滑块2412与提拉槽2411内壁配合，使得提拉杆246不会在提拉支架上发生转动，从而避免提拉杆246升降动作过程中与第二提臂2232和第一提臂2223发生相对滑动。提拉齿轮245的数量有两个，两个提拉齿轮245分别通过两个提拉滑块2412转动安装在提拉杆246的两端，且两个提拉齿轮245分别啮合在两根提拉齿条243上，提拉电机244数量也为两个，两个提拉电机244的输出轴分别固定在两个提拉齿轮245上，两个提拉电机244驱动两个提拉齿轮245在两根提拉齿条243上同步进行升降，从而带动提拉杆246进行平稳升降，同时提拉电机244停止工作后利用提拉齿轮245和提拉齿条243之间的自锁力实现提拉杆246在提拉槽2411中间位置的锁定，进而使大瓶投放过口2342敞开足够时间供用户进行空瓶罐3的投掷。相应的提拉电机244电连接至控制器14。

此外，本实施例中下横梁242上安装有压板支架到位开关2421，压板支架到位开关2421电连接至控制器14。压板支架到位开关2421对压板支架221的移动进行检测，当压板支架221到达提拉杆246处时触发压板支架到位开关2421，压板支架到位开关2421对控制器14发送信号，之后控制器14通过提拉电机244控制提拉杆246开始进行抬升动作。

下横梁242上安装有第一压板门复位检测开关2422，当提拉杆246带动第一压板门222下降，当第一压板门222接触于第一定位台阶2214上时，第一压板门222能够触发第一压板门复位检测开关2422。

下横梁242上安装有第二压板门复位检测开关2424，当提拉杆246带动第二压板门223下降，当第二压板门223接触于第二定位台阶2215上时，第二压板门223能够触发第二压板门复位检测开关2424。

第一压板门复位检测开关2422和第二压板门复位检测开关2424均电连接至控制器14。若投掷的为较大的空瓶罐3，则第二压板门复位检测开关2424和第一压板门复位检测开关2422同时触发的情况下压板组件22才可以开始移动挤压空瓶罐3，若投掷的为较小的空瓶罐3，则仅在第二压板门复位检测开关2424触发情况下压板组件22就可以开始移动挤压空瓶罐3。

此外，本实施例下横梁242上还安装有提拉杆复位开关2423，上横梁247上安装有提拉杆止位开关2471，提拉杆复位开关2423和提拉杆止位开关2471均电连接至控制器14。提拉杆246移动至提拉杆复位开关2423或提拉杆止位开关2471处时对提拉杆复位开关2423或提拉杆止位开关2471进行触发，提拉杆复位开关2423或提拉杆止位开关2471对控制器14发送信号，以控制提拉电机244停止转动。

压缩组件21包括压缩支架211，压缩支架211安装在主体隔板161上且在主体隔板161上不能移动，空瓶罐3进行挤压时空瓶罐3的两端分别对准压缩支架211和第二压板门223。本实施例第二压板门223和压缩支架211上设置有透气孔2231，由于瓶盖已经从空瓶罐3端部开口处取下或者打开，因此压缩过程中透气孔2231和小瓶投放口2222连通，空瓶罐3内的残液可以由透气孔2231喷出，空瓶罐3在压缩过程中还能够通过透气孔2231与大气保持连通，防止空瓶罐3压缩过程中内部憋气导致压缩支架211和第二压板门223之间挤压力过大触发控制器14报警甚至损坏回收压缩机构2。

投口支架组件23还包括对空瓶罐3在压缩过程中进行导向和支撑的导向支撑柱235，导向支撑柱235的两端分别固定在大瓶投放过口2342的下部边缘和压缩支架211上。导向支撑柱235数量有多根并沿大瓶投放过口2342的周向依次设置，空瓶罐3压缩过程中能够由导向支撑柱235进行支撑和导向，以尽可能避免压缩过程中空瓶罐3转动跑偏，以使得空瓶罐3尽可能整体进行压缩，减少空瓶罐3局部未被压缩情况的发生，也能防止压缩过程中空瓶罐3从压缩支架211和第二压板门223之间掉落导致报警。

相应的，压板支架221在大瓶投放口2212的底部边缘处的部分设置有导柱槽2213，导向支撑柱235穿过导柱槽2213，以使压板支架221在主体隔板161上移动过程中对导向支撑柱235进行避让，同时导向支撑柱235也能对压板支架221在投口支架231和压缩支架211之间的往复移动过程进行导向。

导向支撑柱235较为细长，对压缩支架211和投口支架231的连接强度提升有限，故而本实施例在压缩支架211和投口支架231之间设置有四根相较导向支撑柱235更粗的连接杆27，连接杆27的两端分别与压缩支架211和投口支架231固定，从而提升压缩支架211和投口支架231之间的连接强度。压缩支架211上设置有四个定位槽2111分别对四根连接杆27的端部进行定位，并通过螺柱固定。

本实施例中压缩组件21还包括设置在压缩支架211上的压缩电机212、由压缩电机212驱动的主动链轮214、从动链轮215、链条216以及丝杆218，主动链轮214和从动链轮215通过链条216进行传动，以驱动从动链轮215转动。丝杆218的两端分别通过轴承定位在压缩支架211和投口支架231上，从动链轮215安装在丝杆218位于压缩支架211上的端部上，由从动链轮215带动丝杆218转动。压板支架221上安装有丝锥225，丝杆218穿过丝锥225并与丝锥225螺纹连接，多根导向支撑柱235配合对压板支架221进行周向定位，且导向支撑柱235平行于丝杆218，故而丝杆218转动过程中会带动压板支架221在丝杆218轴向上进行往复移动。

本实施例中从动链轮215和丝杆218数量均为两个，以提升压缩支架211的运行稳定性。故而本实施例压缩组件21还包括安装在压缩支架211上的调节板213，利用调节板213对主动链轮214的位置进行微调，以调节链条216的涨紧程度，使传动力合理分布，以提升丝杆218的同步转动性。

压缩电机212同样电连接至控制器14，以配合扫码结果对压板支架221的移动行程距离进行控制，调节第一提臂2223和第二提臂2232二者与提拉杆246的相对位置，以确定提拉杆246的抬升对象。

其中压板支架221边缘内凹形成避让口2216，连接杆27穿过避让口2216，以在压板支架221往复移动过程中对连接杆27进行避让。此外连接杆27上靠近压缩支架211的位置设置有与控制器14电连接的压板支架止位开关271，当压板支架221移动至压板支架止位开关271处时，避让口2216的侧壁触发压板支架止位开关271，压缩电机212停止工作，以避免压板支架221进一步靠近压缩支架211，造成第二压板门223和压缩支架211之间压力过大造成损伤。

为了减少空瓶罐3压缩后因重新膨胀造成的占用空间增量，回收压缩机构2还包括安装在压缩组件21上的加热组件26，更具体的，加热组件26安装在压缩支架211上，加热组件26在空瓶罐3压缩过程中对空瓶罐3进行加热，从而进一步稳定压缩效果。掉落口163位于压缩支架211的下方，空瓶罐3压缩完成后，压板组件22朝向投口支架组件23移动，压板组件22对压缩后的空瓶罐3端部不再进行顶压定位，故而压缩后的空瓶罐3短暂停留在压缩支架211上，压缩后的空瓶罐3占用空间很少，因此压缩支架211上压缩后的空瓶罐3在重力作用下能够通过相邻导向支撑柱235之间的缝隙掉落至掉落口163，以进入空瓶罐收集袋181进行回收。

具体的，加热组件26包括加热支架261、风扇262、翅片加热管263和瓶体检测板264。在空瓶罐3压缩过程中压缩支架211和压板支架221之间围拢形成加热空间，空瓶罐3压缩时位于加热空间内，加热支架261安装在压缩支架211的侧部，翅片加热管263位于加热支架261内，风扇262安装在加热支架261的侧壁上，瓶体检测板264、翅片加热管263和风扇262均电连接至控制器14。瓶体检测板264安装在加热支架261上，瓶体检测板264位于加热支架261靠近压板组件22的一侧，瓶体检测板264检测到空瓶罐3后发送信号至控制器14，控制器14一方面控制压缩电机212工作，使压板组件22开设对空瓶罐3进行压缩，另一方面控制翅片加热管263和风扇262工作，翅片加热管263加热空气，风扇262将加热后的空气引导至加热空间内，以对空瓶罐3加热定型。

为了降低加热空间内在加热过程中的热量散失，回收压缩机构2还包括保温组件25。

具体的，保温组件25包括保温滑板256、保温支架251以及保温动力机构，保温支架251固定在压缩支架211的底部，保温动力机构驱动保温滑板256在保温支架251上活动，其中压缩支架211的底部留有供保温滑板256移动的空间，以供保温滑板256进出于加热空间。

加热过程中，保温滑板256移动至加热空间的底部，一方面能够减少加热空间内部热量从加热空间底部的流失，保证空瓶罐3的热成型效果，另一方面能够对掉落口163进行遮挡，防止空瓶罐3加热压缩过程中从掉落口163掉落。空瓶罐3加热完成后，保温动力机构控制保温滑板256从加热空间退出，重新使得掉落口163外露，使得空瓶罐3能够顺利掉落至掉落口163。

保温动力机构包括传动杆257、传动电机254、传动齿255和传动齿条253，保温滑板256的边缘外延形成传动杆连接臂2561，传动杆连接臂2561抱紧在传动杆257上，以使保温滑板256与传动杆257连接，由传动杆257带动保温滑板256在主体隔板161上移动。传动齿条253固定在保温支架251上，传动齿255安装在传动杆257的端部，且传动齿255与传动齿条253啮合，传动齿255与传动电机254的电机轴固定，传动电机254驱动传动齿255在传动齿条253上滚动，继而由传动齿255带动传动杆257移动。其中传动齿条253平行于压缩支架211和压板支架221的相对方向，故而保温滑板256能够朝向压缩支架211移动或者远离压缩支架211。

为了防止传动杆257从保温支架251上脱离，保温支架251上开设有平行于传动齿条253的导向滑槽2511，传动杆257的端部固定有导向滑块2512，导向滑块2512滑动设置在导向滑槽2511内，导向滑槽2511内壁与导向滑块2512配合，一方面对传动杆257在保温支架251上的移动方向进行导向，防止传动杆257从保温支架251上脱离，另一方面对传动杆257起到周向定位，防止传动杆257带动保温滑板256在保温支架251上转动，导致保温滑板256无法进入加热空间或无法离开加热空间情况的发生。其中传动齿255转动安装在导向滑块2512上，以通过导向滑块2512与传动杆257连接。

为了使保温滑板256移动时更为平稳，传动齿255和传动齿条253的数量均为两个，两根传动齿条253分别固定在保温支架251的两侧侧壁上，两个传动齿255分别啮合在两根传动齿条253上。相应的传动杆257两端均固定有导向滑块2512，导向滑槽2511也有两个，两个导向滑块2512分别滑接在两个导向滑槽2511内。两根传动齿条253相互平行，且两个导向滑槽2511相互平行。

为了节约成本，本实施例传动电机254数量仅为一个，传动电机254仅与其中一个传动齿255固定，传动杆257移动时带动另一个传动齿255在其啮合的传动齿条253上滚动。为了便于区分，本实施例与传动电机254直接连接的传动齿255称为主动齿，由传动杆257带动的传动齿255称为从动齿，从动齿的外侧设置有齿轮压板258，齿轮压板258固定在从动齿所安装的导向滑块2512上，齿轮压板258将从动齿限制在导向滑块2512和齿轮压板258之间上，以防止从动齿从传动杆257上脱离。

保温支架251包括两根相互平行的限位杆252，限位杆252垂直于导向滑槽2511，其中一根限位杆252的两端分别位于两个导向滑槽2511的前端，另一根限位杆252的两端分别位于两个导向滑槽2511的后端，因此整个保温支架251呈口字型。

其中一根限位杆252上安装有第一止位开关2521，另一根限位杆252上安装有第二止位开关2522，传动电机254、第一止位开关2521和第二止位开关2522均电连接至控制器14，保温滑板256的边缘还外延形成后触发臂2562。当传动杆257朝向加热空间移动时，触发臂2562逐渐靠近第二止位开关2522，当触发臂2562触发第二止位开关2522，第二止位开关2522发送信号至控制器14，控制器14控制传动电机254停止工作，同时控制加热组件26开始正式工作。当加热组件26工作完成后，控制器14控制传动电机254工作，使传动杆257逐渐离开加热空间并带动触发臂2562朝向第一止位开关2521移动，当触发臂2562触发第一止位开关2521后，第一止位开关2521发送信号至控制器14，传动电机254停止工作，此时保温滑板256完成复位动作。第一止位开关2521和第二止位开关2522配合以限制了传动杆257前进后退行程，避免导向滑块2512撞击导向滑槽2511的端壁。

本实施例中压缩组件21还包括压缩行程补偿组件217，压缩行程补偿组件217包括第一密封板2171、第二密封板2173、补偿弹簧2172和补偿压板2174。

补偿压板2174活动设置在压缩支架211和压板支架221之间，由补偿压板2174替代压缩支架211与空瓶罐3端部接触对空瓶罐3进行压缩。

补偿压板2174和压缩支架211之间形成热风腔，风扇262将热风导入至热风腔内，以使热风相对集中收拢，补偿压板2174上开设有热风孔21741，热风腔内的热风可以经由热风孔21741送至空瓶罐3压缩时所在位置，从而对空瓶罐3进行直吹，增加热风使用效率，同时热风孔21741通过热风腔与压缩支架211上的透气孔2231连通，避免空瓶罐3压缩过程中憋气。

第二压板门223在对空瓶罐3的一端挤压过程中，空瓶罐3的另一端可以推动补偿压板2174朝向压缩支架211移动，从而对空瓶罐3的压缩行程进行补偿，以对空瓶罐3的压缩程度进行调节，空瓶罐3推动补偿压板2174过程中会促使补偿弹簧2172受压形变。当空瓶罐3压缩成型完成并与补偿压板2174分离后，在补偿弹簧2172的复位作用下能够使补偿压板2174复位。

热风腔的底部敞开，在加热过程中保温滑板256移动至热风腔的底部，以对热风腔的底部进行遮挡，从而减少热风腔底部热量散失。

第一密封板2171固定在压缩支架211朝向补偿压板2174的侧壁上，第二密封板2173固定在补偿压板2174朝向压缩支架211的侧壁上，第一密封板2171和第二密封板2173均位于热风腔的顶部，补偿压板2174朝向压缩支架211移动过程中，第一密封板2171和第二密封板2173逐渐层叠，从而增加热风腔顶部的密封性，以降低热风腔顶部的热量流失，增加热成型效率，缩短加热组件所需工作时间。

本实施例中第二密封板2173位于第一密封板2171的上方，第一密封板2171上设置有导向杆21711，第二密封板2173上开设有导向槽21731，导向杆21711位于导向槽21731处，以限制补偿压板2174和压缩支架211之间相对移动方向。同时导向槽21731两端端壁对导向杆21711的移动范围进行限制，从而限制补偿压板2174在压缩支架211上移动行程。

第二密封板2173上设置有凸耳21732，补偿弹簧2172的两端分别固定在凸耳21732和压缩支架211上，以在补偿压板2174朝向压缩支架211移动过程中挤压补偿弹簧2172。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种空瓶罐回收机，包括机体和回收压缩机构，回收压缩机构安装在机体上，回收压缩机构包括压缩组件、压板组件和提拉组件，压缩组件和压板组件配合以压缩空瓶罐，其特征在于，所述压板组件包括压板支架、第一压板门和第二压板门，压板支架上开设有大瓶投放口，第一压板门上开设有小瓶投放口，提拉组件带动第一压板门和第二压板门动作以开闭大瓶投放口，提拉组件带动第二压板门动作以开闭小瓶投放口。

2.根据权利要求1所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述压板支架上设置有第一滑槽，第一压板门滑动设置在第一滑槽处，第一压板门上设置有第二滑槽，第二压板门滑动设置在第二滑槽处，压板支架带动第一压板门和第二压板门同时靠近或者远离压缩组件。

3.根据权利要求2所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述第一压板门上设置有第一提臂，第二压板门上设置有第二提臂，第二提臂和第一提臂均朝向提拉组件延伸，第二提臂的长度大于第一提臂的长度，提拉组件通过第一提臂和第二提臂带动第一压板门和第二压板门动作。

4.根据权利要求3所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述提拉组件包括提拉杆和与提拉杆连接的提拉动力机构，提拉杆通过第一提臂抬升第一压板门并通过第二提臂抬升第二压板门，或者第二压板门支撑于第一压板门上以使提拉杆通过第一提臂同时抬升第一压板门和第二压板门。

5.根据权利要求4所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述提拉动力机构包括提拉齿轮、提拉齿条和提拉电机，提拉齿条相对压缩组件固定，提拉电机驱动提拉齿轮转动，以使提拉齿轮在提拉齿条上移动，提拉齿轮安装在提拉杆上。

6.根据权利要求1所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述回收压缩机构还包括投口支架组件，投口支架组件包括投口支架和防护门，投口支架上开设有与大瓶投放口相对设置的大瓶投放过口，防护门在大瓶投放过口处移动以控制大瓶投放过口的开闭。

7.根据权利要求6所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述投口支架组件还包括对空瓶罐在压缩过程中进行导向和支撑的导向支撑柱，导向支撑柱的两端分别固定在大瓶投放过口的下部边缘和压缩组件上。

8.根据权利要求1所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述回收压缩机构还包括安装在压缩组件上的加热组件。

9.根据权利要求1所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述压缩组件包括压缩支架，第二压板门和/或压缩支架上设置有透气孔。

10.根据权利要求1所述的空瓶罐回收机，其特征在于，所述机体内设置有存储区，机体上设置有控制器和扫码器，扫码器和回收压缩机构均电连接至控制器，机体上还设置有掉落口和瓶盖投放口，存储区内设置有瓶盖收集袋和空瓶罐收集袋，瓶盖投放口连通至瓶盖收集袋，掉落口位于回收压缩机构的下方并连通至空瓶罐收集袋。

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