JP2003182825A - カードリーダのカード搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カードリーダ内にカードが滞留してしまうの
を未然に防止する。 【解決手段】 対向搬送ローラ３の連動パッドローラ６
を回転可能に保持するとともにこの連動パッドローラ６
が駆動ゴムローラ５に対して接近離反するように移動可
能な保持部材７と、連動パッドローラ６が駆動ゴムロー
ラ５にカード２を挟持した状態で圧接されるように保持
部材７を付勢する付勢手段８と、保持部材７の姿勢を検
知する検知手段９とを備え、連動パッドローラ６が駆動
ゴムローラ５からカード厚さ以上に離間した状態を検知
するようにする。この場合、保持部材７の姿勢変化を増
幅する検知レバー１０を備え、該検知レバー１０の動作
を介して姿勢変化を検知することが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カードリーダのカ
ード搬送機構に関する。さらに詳述すると、本発明は、
カードの搬送方向長さよりも短い間隔で配置された対向
搬送ローラによってカードを挟んで搬送するようにした
カード搬送機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】カードリーダでは、カードを搬送するの
に、例えば駆動ゴムローラとカードを挟持した状態でこ
れに圧接される連動パッドローラとを組合せた一対の対
向搬送ローラが用いられている場合がある。例えば図３
に示すカードリーダは、カード１０１の搬送方向長さよ
りも短い間隔で配置された３組の対向搬送ローラ１０２
を備え、駆動ゴムローラ１０３を回転させることによっ
てカード１０１を搬送する。ここでの連動パッドローラ
１０４は駆動ゴムローラ１０３（あるいはカード１０
１）に従動して回転するローラであり、この連動パッド
ローラ１０４を駆動ゴムローラ１０３側に押し付けるよ
うに付勢されている保持部材１０５によって回転可能な
状態で保持されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構造のカードリーダでは、機器内に侵入した異物に
よって保持部材１０５が押し下げられるとこれに伴い連
動パッドローラ１０４が駆動ゴムローラ１０３からほぼ
カード厚さ以上に離間してしまい、カード１０１を駆動
ゴムローラ１０３に押し付けることができなくなってカ
ード１０１の搬送力が得られなくなることがある。な
お、連動パッドローラ１０４と駆動ローラ１０３がカー
ド厚さ以下であってもカードを搬送する所定の搬送力が
得られない程度の「離間」をほぼと表現した。このよう
な場合、ユーザがこのような状況を知らずにカード１０
１を挿入してしまうと、カードリーダ内にカード１０１
が滞留して取り出せなくなるおそれがある。

【０００４】そこで、本発明は、カードリーダ内にカー
ドが滞留してしまうのを未然に防止できるようにしたカ
ードリーダのカード搬送機構を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、カードの搬送方向長さより
も短い間隔で配置された少なくとも２組の対向搬送ロー
ラによってカードを挟んで搬送するカードリーダのカー
ド搬送機構において、対向搬送ローラの少なくとも一方
のローラを回転可能に保持するとともにこの一方のロー
ラが他方のローラに対して接近離反するように移動可能
な保持部材と、一方のローラが他方のローラに圧接され
るように保持部材を付勢する付勢手段と、保持部材の姿
勢を検知する検知手段とを備え、一方のローラが他方の
ローラからカード厚さ以上に離間した状態を検知するよ
うにしている。

【０００６】ここでの検知手段は、カード挿入からカー
ド取出しに至るまでの一連のカード搬送動作中およびそ
の前後において保持部材の姿勢を検知することが可能で
ある。ここでいう保持部材の姿勢とは一方のローラをカ
ードを挟持した状態で他方のローラに圧接しうる姿勢の
ことであり、具体的には例えば保持部材が所定の傾きの
範囲内にあるかどうかなどから判別できる。

【０００７】そこで、このカード搬送機構では、カード
挿入前の時点で保持部材の姿勢が適正でないこと（例え
ば保持部材が所定範囲を超えて傾いていること）を検知
部材によって検知すれば、一方のローラが他方のローラ
に対し十分に押し付けられておらず、カードが挿入され
ても搬送動作が中断されるおそれが高いと判断してカー
ド挿入口のシャッタを閉じた状態とする。一方、カード
挿入前の時点で保持部材の姿勢が適正でないことを検知
しなければ、シャッタを開けてカードが挿入できるよう
にする。

【０００８】このようなカード搬送機構は、保持部材の
姿勢変化を増幅する検知レバーを備え、該検知レバーの
動作を介して保持部材の姿勢変化を検知することが好ま
しい。こうした場合、保持部材の僅かな傾きも検知で
き、検知漏れが生じるおそれが少なくなる。

【０００９】さらに、本発明のカード搬送機構は、対向
搬送ローラを３組備え、これら対向搬送ローラの一方で
ある従動ローラを保持部材に保持し、該保持部材をカー
ド走行路に対して進退自在とする移動案内手段を備えて
いることが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１および図２に本発明の一実施形態を示
す。本発明にかかるカードリーダのカード搬送機構１
は、対向する２つのローラからなる対向搬送ローラ３
と、２つのローラの一方のローラを回転可能に保持する
保持部材７と、保持部材７を付勢する付勢手段８と、保
持部材７の姿勢を検知する検知手段９とを備え、一方の
ローラが他方のローラからカード厚さ以上に離間した状
態を検知できるように構成されたものである。

【００１２】なお、本明細書でいう「カード厚さ」とは
厳密な意味でのカード２の厚さに限定されるものではな
く、ほぼカード厚さであるような状態、すなわち、一方
のローラと他方のローラとの距離がカード厚さ以下であ
ってもカード２を搬送する所定の搬送力が得られない程
度に離間したような状態をも含んでいる。

【００１３】このカード搬送機構１では、３組の対向搬
送ローラ３がカード２の搬送方向長さよりも短い間隔で
カード搬送方向に並ぶように配置されている。これら対
向搬送ローラ３は、カード走行路４の上側に設けられた
駆動ゴムローラ５と、この駆動ゴムローラ５と対となる
ようにカード走行路４の下側に設けられた連動パッドロ
ーラ６とから構成されている。

【００１４】このうち、駆動ゴムローラ５はカード２を
カードリーダの手前側から奥側あるいはその逆へと搬送
するもので、図示しないモータなどの駆動源によって回
転駆動される。この駆動ゴムローラ５は、カード２を滑
らず確実に搬送できるように、少なくともその外周にゴ
ム製パッドを備えている。

【００１５】一方、連動パッドローラ６は対向する駆動
ゴムローラ５側へ付勢されており、これらの間で挟んだ
カード２を駆動ゴムローラ５に押し付けるように働く。
この連動パッドローラ６は、保持部材７によって回転自
由に保持されている。

【００１６】保持部材７は、３個全ての連動パッドロー
ラ６を回転可能に支持するカード搬送方向に長い部材
で、支点１１を中心に回転可能に設けられるとともに、
例えばスプリングコイルからなる付勢手段８によってこ
れら連動パッドローラ６を各駆動ゴムローラ５にカード
２が挟持された状態で圧接させるように付勢されてい
る。また保持部材７は、保持部材７自身が傾いたときに
検知レバー１０を回転させるような下端７ａを備えてさ
えいれば、例えば図１に示すような左右非対称の断面チ
ャネル形状であってもこの他の形状であっても構わな
い。

【００１７】検知レバー１０は、保持部材７が回転した
ときの姿勢変化を拡大あるいは増幅するレバーで、先端
部１０ａが切り起こされ、この先端部１０ａの変位が検
知手段９によって検知されるように配置されている。こ
の場合、検知レバー１０は保持部材７と一体化されてい
ても構わないが、本実施形態ではこの検知レバー１０
を、カード搬送機構１の側部の取付足１２に固定された
支持アーム１３によって支点１４を中心として回転可能
に支持し、さらにコイルスプリングからなる付勢手段１
５によって図中時計方向に付勢し、保持部材７の下端７
ａに当接した状態でほぼ水平となるようにしている。し
たがってこの検知レバー１０は保持部材７が回転するの
に伴って支点１４を中心に動き先端部１０ａを上下に振
る。

【００１８】検知手段９は保持部材７の姿勢を検知する
もので、例えば本実施形態ではフォトセンサを用い、検
知レバー１０により増幅された動きを介して保持部材７
の姿勢を検知するようにしている。この検知手段９は、
通常時（すなわち連動パッドローラ６が駆動ゴムローラ
５側に付勢されカード搬送が可能状態の時）は先端部１
０ａによって遮られていない一方、異常時（すなわちカ
ード挿入前にもかかわらず連動パッドローラ６と駆動ゴ
ムローラ５がカード厚さ以上に離間している状態の時）
は先端部１０ａによって遮られるように配置されてい
る。また、本実施形態の検知手段９は、取付足１２の取
付レール１２ａに差し込まれて固定されるプリント基板
１８上に取り付けられている。

【００１９】さらに、このカードリーダには、カード走
行路４のカード挿入口１６近傍に設けられた図示しない
シャッタ、このシャッタを開閉させるソレノイド１７、
カード挿入口１６の直後に設けられた磁気ヘッド１９等
を備えている。

【００２０】以上のように構成された本実施形態のカー
ド搬送機構１の動作を説明する。

【００２１】検知手段９は、カード挿入からカード取出
しに至るまでの一連のカード搬送動作中およびその前後
において検知レバー１０の先端部１０ａの位置を検知し
続けている。ここで、カード挿入前の時点で先端部１０
ａにより光が遮られていれば異物など何らかの外的因子
により保持部材７の姿勢が変化していること、すなわち
通常時に比較して所定角以上（例えば、カード厚さ以
上）傾いていることがわかる。この場合は、連動パッド
ローラ６が駆動ゴムローラ５に対し十分に押し付けられ
ておらず、カード２が挿入されても搬送動作が中断され
るおそれが高いので、ソレノイド１７によるカード挿入
口１６のシャッタ（図示省略）の開放を行わない。

【００２２】一方、カード挿入前の時点で検知手段９が
先端部１０ａにより遮られていなければ、保持部材７は
所定角度以上傾いておらず、連動パッドローラ６は駆動
ゴムローラ５側に付勢され、カード搬送が可能であるこ
とがわかる。そこで、この場合はソレノイド１７によっ
てシャッタを開け、カード２が挿入できるようにする。

【００２３】ここで、カード２がシャッタの開放により
カードリーダ内部に挿入されると、カード２の先端を最
初の対向搬送ローラ３で挟み込んだら、カード２をさら
に奥へ搬送する。このようにカード２を挟み込むと連動
パッドローラ６は駆動ゴムローラ５から退避し、その分
だけ保持部材７が傾くことがあるが、これを検知手段９
で検知してもカード挿入後は異常があるとは判断しな
い。したがって、この後、カード２は通常のカード搬送
機構と同様に搬送される。

【００２４】ここまで説明したように、本実施形態のカ
ード搬送機構１によれば、カード挿入前、連動パッドロ
ーラ６が駆動ゴムローラ５に対してカード搬送するのに
十分に押し付けられていなけば、保持部材７の傾きを検
知することによって事前に察知し、ユーザによるカード
挿入を防いでカードリーダ１内にカード２が滞留してし
まうのを未然に防止することができる。

【００２５】しかも、本実施形態のカード搬送機構１で
は保持部材７の傾きを増幅する検知レバー１０の動きを
検知するようにしているので、保持部材７の僅かな傾き
も検知できるし、検知漏れが生じるおそれも少ない。こ
のため、連動パッドローラ６が駆動ゴムローラ５からカ
ード厚さ以上に離間した状態を高い精度で検知すること
が可能となっている。

【００２６】なお、上述の実施形態は本発明の好適な形
態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば本実施形態では、検知レバー１０をレバー
と軸とコイルスプリングの構成によって付勢するように
したがこれは好適例に過ぎず、板ばねなど他の手段を利
用して付勢するようにしても構わない。

【００２７】また、本実施形態では検知手段９としてフ
ォトセンサを用いたが、特にこれに限られることはな
く、例えばメカニカルスイッチを用いる等、検知レバー
１０の動きを検知することができればよい。

【００２８】さらに、本実施形態ではカード走行路４の
上側に駆動ゴムローラ５、下側に連動パッドローラ６を
配置したカード搬送機構１について説明したが、これは
一例であって、これらの配置を逆にしたような場合や、
ローラを縦ではなく水平に配置したような場合にも本発
明を適用することは可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１記載のカードリーダのカード搬送機構によると、カー
ド挿入前、一方のローラが他方のローラに対してカード
搬送をするのに十分に押し付けられていなければ、保持
部材の姿勢を検知することによってこの状態を事前に察
知し、ユーザによるカード挿入を防ぐことができる。し
たがって、カードリーダ内にカードが滞留してしまうの
を未然に防止することができる。

【００３０】また、請求項２記載の発明によると、保持
部材の姿勢変化を増幅する検知レバーの動作を介して保
持部材の姿勢変化を検知することから、保持部材の僅か
な傾きも検知できる。このため、一方のローラが他方の
ローラから離間した状態を高い精度で検知することがで
き、検知漏れが生じるおそれが少ない。

【００３１】さらに、請求項３記載の発明によると、保
持部材で連動した従動ローラを検知するため、単一の検
知機構で３組の搬送ローラ対の搬送の可否を検知するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すカード搬送機構の背
面からの概略図である。

【図２】図１に示したカード搬送機構の底面図である。

【図３】従来のカード搬送機構の一例を示すカードリー
ダの側面図である。

【符号の説明】

１ カード搬送機構 ２ カード ３ 対向搬送ローラ ４ カード走行路 ５ 駆動ゴムローラ（他方のローラ） ６ 連動パッドローラ（一方のローラ） ７ 保持部材 ８ 付勢手段 ９ 検知手段 １０ 検知レバー １６ カード挿入口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カードの搬送方向長さよりも短い間隔で
   配置された少なくとも２組の対向搬送ローラによってカ
   ードを挟んで搬送するカードリーダのカード搬送機構に
   おいて、上記対向搬送ローラの少なくとも一方のローラ
   を回転可能に保持するとともにこの一方のローラが他方
   のローラに対して接近離反するように移動可能な保持部
   材と、上記一方のローラが上記他方のローラに圧接され
   るように上記保持部材を付勢する付勢手段と、上記保持
   部材の姿勢を検知する検知手段とを備え、上記一方のロ
   ーラが上記他方のローラからカード厚さ以上に離間した
   状態を検知することを特徴とするカードリーダのカード
   搬送機構。
2. 【請求項２】 上記保持部材の姿勢変化を増幅する検知
   レバーを備え、該検知レバーの動作を介して上記保持部
   材の姿勢変化を検知することを特徴とする請求項１記載
   のカードリーダのカード搬送機構。
3. 【請求項３】 上記対向搬送ローラを３組備え、これら
   対向搬送ローラの一方である従動ローラを上記保持部材
   に保持し、該保持部材をカード走行路に対して進退自在
   とする移動案内手段を備えていることを特徴とする請求
   項１または２記載のカードリーダのカード搬送機構。