JP3567214B2 - カード搬送路切替装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＣカードや磁気カードを搬送するカード搬送装置に関し、特に、カードの搬送を別のカード搬送路に切り替えるカード搬送路切替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のカード搬送路切替装置においては、それぞれ駆動ローラが設けられた２つのカード搬送路と、それぞれの駆動ローラに対接する一対のピンチローラと、これらピンチローラを回転自在に支持する揺動自在な一対のブラケットと、前記ピンチローラを駆動ローラに対接する方向にブラケットを付勢する一対の付勢手段と、一対のブラケットを選択的に切り替える切替レバーとが備えられている。そして、切替レバーを操作し、付勢手段に抗して一対のブラケットを互い違いに揺動させることにより、一対のピンチローラを一対の駆動ローラに互い違いに対接させ、２つのカード搬送路にカードを選択的に搬送させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のカード搬送路切替装置においては、ブラケットおよび付勢手段を一対必要とするために、部品点数が増加するばかりか構造が複雑になるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、部品点数を削減するとともに構造を簡素化したカード搬送路切替装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、互いの軸線が角度をなす一対の駆動ローラと、これら駆動ローラに対接する一対のピンチローラと、これら一対のピンチローラを回転自在に支持する搬送方向切替ブラケットとを備え、前記搬送方向切替ブラケットに前記一対のピンチローラのうちの一方のピンチローラの軸線と平行な軸支承孔を設け、この軸支承孔に支承された軸を介して前記搬送方向切替ブラケットを揺動自在に支持し、前記一対の駆動ローラ側に前記一対のピンチローラを互い違いに対接させたものである。
したがって、１個のブラケットを揺動させることにより、一対のピンチローラが一対の駆動ローラに互い違いに対接し、カード搬送路が切り替えられる。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送方向切替ブラケットを合成樹脂で形成するとともに、両ピンチローラをそれぞれ支持する一対の支持部を略同一平面上に設け、前記一対のピンチローラのうち他方のピンチローラの外周部の側端側を面取りしたものである。
したがって、他方のピンチローラの周面はその軸線方向において角度をなして駆動ローラの周面に対接するが、他方のピンチローラの面取部が駆動ローラの周面に対接する。
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記一方のピンチローラとこの一方のピンチローラが対接する駆動ローラとで主搬送路を形成し、前記他方のピンチローラとこの他方のピンチローラが対接する駆動ローラとで従搬送路を形成したものである。
したがって、使用頻度の高い主搬送路においては、ピンチローラの周面と駆動ローラの周面とが平行に対接する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１（ａ）は本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置の搬送ユニットを取り外した状態を示す正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＩ（ｂ）−Ｉ（ｂ）線断面図である。
【０００７】
図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ 線断面図であって、同図（ａ）はカードを処理している状態を示し、同図（ｂ）はカード回収に切り替えた状態を示し、同図（ｃ）はカードを回収している状態を示す。図３は同じく搬送ユニットの正面図、図４は同じく搬送切替ユニットを示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図である。
【０００８】
図５は搬送切替ユニットの要部を示し、同図（ａ）は一部を破断して示す正面図、同図（ｂ）は側面図、図６は図４（ａ）におけるＶＩ矢視図であって、同図（ａ）は中立の状態を示し、同図（ｂ）はカードを処理している状態を示し、同図（ｃ）はカードを排出している状態を示す。図７は同じく切替ブラケットを示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図、図８は同じく切替レバーの切替え動作を説明する動作図である。
【０００９】
図２において、全体を符号１で示すカード処理装置は、合成樹脂によって略平板状の長方形に形成された基板２と、この基板２の前面側を覆うようにして基板２に取り付けられる搬送ユニット３と、基板２の背面側に取り付けられる搬送切替ユニット４とから概略構成されている。
【００１０】
以下、図１に基づいて基板２について説明する。
基板２の下部には、図中矢印Ａ−Ｂ方向に延在する下部ガイド突起１０が突設され、上端部にはこの下部ガイド突起１０と、非接触ＩＣカード５（以下、単にカード５という）の幅よりもわずかに大きい間隔だけ隔ててこの下部ガイド突起１０と平行な上部ガイド突起１１が突設されている。これら両ガイド突起１０，１１と後述する搬送ユニット３の前面板３０とによって、カード処理通路１２が形成されている。
【００１１】
このカード処理通路１２の前、後端および下端が開口しており、それぞれカード挿入口兼返却口１３、第１のカード回収口１４、第２のカード回収口１５が設けられている。カード処理通路１２のカード挿入口兼返却口１３側であって基板２の背面には、ソレノイド１６が取り付けられており、このソレノイド１６の可動板１７には２本のピン１８，１９が立設され、これら２本のピン１８，１９は、ソレノイド１６に通電がなされると、基板２に穿設された貫通孔２０，２１からカード処理通路１２内に進出する。
【００１２】
一方のピン１８はカード処理通路１２のカード挿入口兼返却口１３に近接するように位置付けられ、他方のピン１９は、後述する情報処理基板９９によってカード処理通路１２内に搬送されたカード５に記録された情報を処理可能な範囲Ｌの矢印Ｂ方向の端限に位置付けられている。
【００１３】
基板２の略中央には、逆Ｌ字状の窓２２が穿設され、第１のカード回収口１４側には、ピンチローラ２３がその上端部をカード処理通路１２内に臨むように回転自在に支持されている。２４，２５は第１および第２のセンサであって、第１のセンサ２４は、上述したカード処理可能な範囲Ｌの矢印Ａ方向の端限に位置付けられ、第２のセンサ２５は第１のカード回収口１４側に位置付けられている。２６はピンチローラであって、基板２の第２のカード回収口１５の直下に位置付けられ、上部が基板２から露呈するようにして基板２に回転自在に支持されている。
【００１４】
次に、図３に基づいて搬送ユニット３について説明する。
搬送ユニット３には、合成樹脂によって略平板状の長方形に形成された前面板３０が備えられており、この前面板３０には略Ｆ字状の窓３１が穿設されている。３２は前面板３の上部右端側に取り付けられたカード搬送用のモータであって、正逆方向に切替え可能で、モータ軸にはウォーム３３が軸着され、このウォーム３３にはウォームホィール３４が噛合している。
【００１５】
３５はこのウォームホィール３４が軸着された軸であって、前面板３０の後部側に上下方向に延在するように回転自在に支持され、この軸３５の下部側には、窓３１に臨む駆動ローラ３７が軸着されている。３８は窓３１に臨むように前面板３０に回転自在に支持された駆動ローラであって、この駆動ローラ３８と前記駆動ローラ３７との間には主搬送ベルト３９が張架されており、この主搬送ベルト３９はカード処理通路１２内に位置付けられている。
【００１６】
前記駆動ローラ３７の下部には傘歯車４０が一体に形成され、この傘歯車４０には傘歯車４１が噛合しており、この傘歯車４１は、前面板３０の左右方向に延在するように前面板３０に回転自在に支持された軸４２の右端部に軸着されている。軸４２の左端部には、窓３１に臨む駆動ローラ４３が軸着され、この駆動ローラ４３の下方には、窓３１に臨むように駆動ローラ４４が前面板３０に回転自在に支持されており、これら両ローラ４３，４４間には従搬送ベルト４５が張架されており、この従搬送ベルト４５の上側の略半分がカード処理通路１２内に位置付けられている。
【００１７】
上述したように、カード処理通路１２を形成するために、前面板３０を前記基板２の前面側を覆うように取り付けると、駆動ローラ３７が主搬送ベルト３９を介して基板２のピンチローラ２３に対接し、駆動ローラ４４が従搬送ベルト４５を介して基板２のピンチローラ２６に対接する。また、後述するように、搬送切替ユニット４を基板２の背面側に取り付けると、搬送切替ユニット４の搬送切替用のピンチローラ８７，８８が基板２の窓２２に臨み、搬送ユニット３の駆動ローラ３８、駆動ローラ４３のそれぞれに主搬送ベルト３９、従搬送ベルト４５を介して対接する。
【００１８】
次に、図４，図５，図６に基づいて搬送切替ユニット４について説明する。
図４において、搬送切替ユニット４には、合成樹脂によって略平板状の長方形に形成された支持板５０が備えられ、この支持板５０の略中央には逆Ｌ字状の窓５１が穿設され、左端部上部には断面がコ字状の支持部５２が一体に形成されている。また、この搬送切替ユニット４は、レバー切替装置５４、切替レバーの押圧構造５５および搬送方向切替構造５６から概略構成されている。
【００１９】
以下、図５に基づいて、レバー切替装置５４について説明する。
同図において、レバー切替装置５４には、支持板５０の支持部５２の上板に固定された搬送路切替用のモータ６０が駆動源として備えられており、この搬送路切替用のモータ６０は正逆方向に切替えが可能であって、モータ軸には支持部５２内に臨むウォーム６１が軸着されている。
【００２０】
６２はこのウォーム６１に噛合するウォームホィールであって、支持部５２の両側部に回転自在に支持された軸に軸着され、側部に円板カム６３が一体に形成されている。この円板カム６３の周面の一部には、断面が略半円状に形成された切欠き６４が設けられている。
【００２１】
６５は切替レバーであって、軸６６を介して支持部５２の両側部間に回動自在に支持され、軸６６を挟んで上下に延設された一対の腕部６７，６８のうち、上方の腕部６７が前記円板カム６３の切欠き６４内に臨んでおり、下方の腕部６８の下端には小突起６８ａが突設されている。
【００２２】
７０は姿勢保持レバーであって、中央に設けた長孔７１に嵌挿された軸７３を介して支持部５２の両側部に回動自在に支持され、上端が小突起６８ａを介して前記切替レバー６５に枢着され、下端部には係合凹部７２が設けられている。
【００２３】
この姿勢保持レバー７０の上部と軸７３との間には引張りコイルばね７４が懸架され、この引張りコイルばね７４の引張力によって、同図（ｂ）に示すように、姿勢保持レバー７０が上下方向に延在するように保持されている。したがって、前記切替レバー６５の上下方向に延在するように保持され、この切替レバー６５の上方の腕部６７が上方に指向するように保持されている。
【００２４】
次に、図４、図６、図７に基づいて、切替レバーの押圧構造５５および搬送路切替構造５６について説明する。
図４および図６において、８０は押圧レバーであって、支持板５０に支承された軸８１を介して揺動自在に支持され、図５（ａ）に示すように、一端８０ａが上述した姿勢保持レバー７０の係合凹部７２内に係入され、図４（ａ）および図６に示すように、他端部の上下には一対のスリット状の係合孔８０ｂ，８０ｃが穿設されている。
【００２５】
図４（ａ）において、８３は支持板５０の窓５１に臨むように設けられた合成樹脂製の搬送切替ブラケットであって、図７（ａ）に示すように、略三角形の基部８４と、この基部８４から互いに直交する方向に一体に突設された一対のコ字状のローラ支持部８５，８６とによって全体が正面視逆Ｌ字状に形成されている。
【００２６】
これら一対のローラ支持部８５，８６には、搬送切替用のピンチローラ８７，８８がそれぞれ軸８９，９０を介して回転自在に支持されている。一方の搬送切替用のピンチローラ８７の周面８７ａは平坦状に形成され、他方の搬送切替用のピンチローラ８８の周面８８ａは両側端が面取りされ、全体が円弧状に形成されている。
【００２７】
一方のローラ支持部８５の下部には被作動杆９１が植設され、基部８４には、一方の搬送切替用のピンチローラ８７の軸８９と平行な軸支承孔８４ａが設けられ、この軸支承孔８４ａに挿通され、支持板５１に支承された軸９２を介して、この搬送切替ブラケット８３が揺動自在に支持されている。
【００２８】
この搬送切替ブラケット８３の一対のローラ支持部８５，８６は、基部８４から同一平面Ｇ−Ｇ上に位置付けられるようにして突設され、これらローラ支持部８５，８６には、共に図７（ｃ）中、同一方向である矢印Ｄ方向に指向した開口８５ａ，８６ａが設けられている。したがって、この搬送切替ブラケット８３を成型用金型によってこれらローラ支持部８５，８６を形成するときに、金型の抜き方向を共に矢印Ｄ方向にすることができるので、金型の構造が簡易になる。
【００２９】
図４（ａ）および図６において、９５はねじりコイルばねであって、前記搬送切替ブラケット８３を揺動自在に支持する軸９２に巻回され、一対の腕９６，９７の先端部が折り曲げ形成され、折曲部９６ａ，９７ａが設けられている。これら折曲部９６ａ，９７ａは、一対の腕９６，９７をねじりコイルばね９５のねじりモーメントに抗して巻き込み、これら一対の腕９６，９７によって搬送切替ブラケット８３の被作動杆９１を挟持するようにして、前記押圧レバー８０の係合孔８０ｂ，８０ｃに係入されている。
【００３０】
したがって、被作動杆９１は腕９６によって図６（ｂ）において、あらかじめ反時計方向のねじりモーメントが加えられているとともに、腕９７に時計方向のねじりモーメントが加えられている。
【００３１】
このような構成の搬送切替ユニット４においては、図４（ａ）中、押圧レバー８０，搬送切替ブラケット８３が支持板５０の背面側に設けられている。したがって、この搬送切替ユニット４を前記基板２の背面側に取り付けることにより、搬送切替用のピンチローラ８７，８８が窓５１からカード処理通路１２内に臨み、前記搬送ユニット３の駆動ローラ３８および駆動ローラ４３に対応している。
【００３２】
図２に示すように、他方の搬送切替用のピンチローラ８８の中心は、駆動ローラ４３の中心よりもαだけ低くなるように位置付けられている。図２において、支持板５０の内側には、情報処理基板９９が取り付けられている。
【００３３】
次に、このような構成のカード処理装置におけるカード処理動作を説明する。あらかじめ、図１（ｂ）において、ソレノイド１６には通電が遮断され、２本のピン１８，１９は下降し、カード処理通路１２から退出している。また、図８（ａ）に示すように、切替レバー６５が軸６６を回動中心として時計方向に回動した状態に保持されている。
【００３４】
したがって、姿勢保持レバー７０が軸７３を回動中心として反時計方向に回動された状態となっており、図６（ｂ）に示すように、押圧レバー８０の一端８０ａが下方に押圧されるので、ねじりコイルばね９５の一方の腕９６が押圧レバー８０の他端によって上方に押し上げられている。
【００３５】
このため、ねじりコイルばね９５には図中時計方向のねじりモーメントが発生しているので、他方の腕９７によって被作動杆９１が押し上げられ、搬送切替ブラケット８３が軸９２を回動中心として時計方向に回動し、一方の搬送切替用のピンチローラ８７が主搬送ベルト３９を介して駆動ローラ３８に圧接されている。
【００３６】
このとき、押圧レバー８０が中立状態である同図（ａ）において、被作動杆９１には他方の腕９７によってあらかじめ図中時計方向のねじりモーメントが加えられているので、押圧レバー８０のわずかな回動によっても駆動ローラ３８に対する搬送切替用のピンチローラ８７の充分な圧接力が得られる。
【００３７】
このように押圧レバー８０の回動量を小さくすることができるので、装置の小型化が図られる。また、図８（ａ）に示すように、姿勢保持レバー７０が軸７３を回動中心として反時計方向に回動した状態のときには、図５（ａ）に示す引張りコイルばね７４によって、姿勢保持レバー７０が軸７３を回動中心として時計方向に付勢されている。したがって、切替レバー６５が軸６６を回動中心として反時計方向に付勢されているので、上方の腕部６７が円板カム６３の周面に圧接されている。
【００３８】
このような状態において、図１に示すように、カード５がカード挿入口兼返却口１３から挿入されると、図示を省略したセンサによってこれが検出されるので、図３におけるカード搬送用のモータ３２が正方向に回転駆動される。
【００３９】
ウォーム３３，ウォームホィール３４，軸３５を介して駆動ローラ３７が正方向に回転するので、主搬送ベルト３９が矢印Ａ方向に走行し、駆動ローラ３８も正方向に回転する。また、傘歯車４０，４１および軸４２を介して駆動ローラ４３が正方向に回転するので、従搬送ベルト４５が矢印Ｃ方向に走行し、駆動ローラ４４が正方向に回転する。
【００４０】
したがって、図１（ａ）中、カード５の先端が一方の搬送切替用のピンチローラ８７までに挿入されると、上述したように、この搬送切替用のピンチローラ８７が、図２（ａ）に示すように主搬送ベルト３９を介して駆動ローラ３８に圧接されているので、カード５は両ローラ８７，３８に挟持されるようにして矢印Ａ方向に搬送される。
【００４１】
図１（ａ）において、カード５の先端が第１のセンサ２４によって検出されると、ソレノイド１６に通電がなされ、同図（ｂ）に示すように、２本のピン１８，１９がカード処理通路１２内に進出する。
【００４２】
さらに、カード５が矢印Ａ方向に搬送され、先端が第２のセンサ２５によって検出されると、カード搬送用のモータ３２が逆方向に駆動されるので、図３における両駆動ローラ３７，３８が逆方向に回転し、カード５が矢印Ｂ方向に搬送される。
【００４３】
カード５の先端が第１のセンサ２４を通過すると、カード搬送用のモータ３２の駆動が停止され、カード５の搬送も停止され、図２に示す情報処理基板９９によって、カード５に記録されている情報の処理が行われる。
【００４４】
このとき、カード５が慣性によって矢印Ｂ方向にわずかに移動したとしても、ピン１９によってカード５が係止されるので、カード５は情報処理基板９９による処理可能範囲Ｌ内に位置付けられるので、カード５は確実に処理される。
【００４５】
このように、ピン１９によってカード５が処理可能範囲Ｌ内に位置付けられるので、カード５の搬送位置を精度よく検出する高価なエンコーダ等が不要になり、安価に製造することができる。
【００４６】
また、情報処理基板９９によってカード５が処理されている間に、図１において２枚目のカードをカード挿入口兼返却口１３から挿入されたとしても、ピン１８によってカード処理通路１２内に挿入されるのが規制されるので、情報処理基板９９による処理に支障をきたすことがない。
【００４７】
情報処理基板９９による処理が終了したら、ソレノイド１６への通電が遮断され、同時にカード搬送用のモータ３２が逆方向に駆動される。したがって、ソレノイド１６の２本のピン１８，１９がカード処理通路１２から退出し、カード５は搬送切替用のピンチローラ８７と駆動ローラ３８とによって矢印Ｂ方向に搬送され、カード挿入口兼返却口１３から利用者に返却される。
【００４８】
次に、カードを回収する場合の第１の回収動作を説明する。
上述したカード処理動作において、情報処理基板９９によって処理されたカード５が使用済みカードと判定された場合には、カード搬送用のモータ３２が正方向に駆動され、使用済みカードは、矢印Ａ方向に搬送され、第１のカード回収口１４から排出されて、カード処理装置１を管理している管理者に回収される。
【００４９】
使用済みカードの後端が第２のセンサ２５を通過すると、カード搬送用のモータ３２の駆動が停止され、駆動ローラ３７，３８，４３，４４の回転が停止するとともに、ソレノイド１６への通電が遮断され、２本のピン１８，１９がカード処理通路１２から退出する。
【００５０】
次に、カードを回収する場合の第２の回収動作を説明する。
この第２の回収動作においては、情報処理基板９９によって処理されたカード５が使用済みカードと判定された場合には、図５において、搬送路切替用のモータ６０が正方向に駆動され、円板カム６３がウォーム６１およびウォームホィール６２を介して、図８（ａ）中時計方向に回転する。
【００５１】
円板カム６３がさらに回転し、同図（ｃ）に示すように、切欠き６４が切替レバー６５の上方の腕部６７に位置付けられると、引張りコイルばね７４によって切替レバー６５が軸６６を回動中心として反時計方向に付勢されているので、腕部６７が切欠き６４内に係入する。
【００５２】
同図（ｄ）において、切替レバー６５は中立位置に保持され、さらに、円板カム６３が回転すると、同図（ｅ）に示すように、腕部６７が切欠き６４の開口端に係合し、引張りコイルばね７４の引張力に抗して、切替レバー６５が軸６６を回動中心として反時計方向に回動し始める。
【００５３】
さらに、円板カム６３が回転すると、同図（ｆ）に示すように、腕部６７が切欠き６４から円板カム６５の周面に乗り上げ、切替レバー６３が反時計方向に回動して切り替わるので、姿勢保持レバー７０が軸７３を回動中心として時計方向に回動する。
【００５４】
この姿勢保持レバー７０の時計方向への回動によって、図６（ｃ）に示すように、押圧レバー８０の一端８０ａが上方に押し上げられるので、押圧レバー８０が軸８１を回動中心として図中時計方向に回動し、ねじりコイルばね９５の他方の腕９７が押圧レバー８０の他端によって押し下げられる。
【００５５】
このため、ねじりコイルばね９５に図中反時計方向のねじりモーメントが発生するので、一方の腕９６によって被作動杆９１が押し下げられ、搬送切替ブラケット８３が軸９２を回動中心として反時計方向に回動する。
【００５６】
したがって、図２（ｂ）に示すように、一方の搬送切替用のピンチローラ８７が矢印Ｄ方向に移動して駆動ローラ３８から離間するとともに、他方の搬送切替用のピンチローラ８８が矢印Ｅ方向に移動して従搬送ベルト４５を介して駆動ローラ４３に対接する。
【００５７】
このとき、図６（ｃ）に示すように、他方の搬送切替用のピンチローラ８８の軸線と駆動ローラ４３の軸線とが平行とはならずに角度をなしているが、搬送切替用のピンチローラ８８の周面８８ａの側端側が面取りされているので、駆動ローラ４３の周面との間が点接触とならずに面接触となり、対接面積が増大する。したがって、ピンチローラ８８と駆動ローラ４３に張架された従搬送ベルト４５とによるカード５の搬送が安定する。
【００５８】
また、搬送切替用のピンチローラ８８の中心が駆動ローラ４３の中心からαだけ下方に位置付けられていることにより、図２（ｂ）に示すように、搬送切替用のピンチローラ８８が駆動ローラ４３にカード５を挟むようにして対接されると、カード５は図中反時計方向に回動するようにして傾いた状態になる。
【００５９】
したがって、基板２の下部ガイド部１０上に支承されていたカード５の下端は、確実に下部ガイド部１０から外れるので、この後、カード５を第２のカード回収口１５から下方に搬送される際に、下部ガイド部１０にカード詰まりすることなく円滑に回収することができる。また、１個の搬送切替ブラケット８３が軸９２を回動中心として、時計、反時計方向に回動することにより、この搬送切替ブラケット８３に支持された一対のピンチローラ８７，８８が互い違いに駆動ローラ３８，４３に対接する。したがって、部品点数が削減されるだけではなく、構造が簡素化される。
【００６０】
カード５が使用済みカードと判定されると、同時にカード搬送用のモータ３２が正方向に駆動されるので、図３中、ウォーム３３、ウォームホィール３４、軸３５、傘歯車４０，４１および軸４２を介して駆動ローラ４３が正方向に回転し、従搬送ベルト４５を介して駆動ローラ４４が正方向に回転する。
【００６１】
したがって、図２（ｂ）において、従搬送ベルト４５を介して駆動ローラ４３と搬送切替用のピンチローラ８８とによってカード５が挟持されているので、カード５は下方に搬送される。下方に搬送されたカード５は、従搬送ベルト４５を介して駆動ローラ４４とピンチローラ２６とによってカード５が挟持され、第２のカード回収口１５から管理者に回収される。
【００６２】
このとき、図１（ａ）において、ソレノイド１６のピン１９がカード処理通路１２の高さ方向の中央よりもＨだけ高く位置付けられていることにより、矢印Ｂ方向にわずかに移動しピン１９に係止されたカード５が、二点鎖線で示すように傾く場合がある。
【００６３】
この状態で、カード５を下方に搬送させると、ピン１９とカード５の後端とが離間するように移動するので、カード５とピン１９との間に摩擦が発生するようなことがなく、このためカード５が円滑に回収される。
【００６４】
このように、カード回収用の従搬送ベルト４５よりも使用頻度が高い主搬送ベルト３９が張架された駆動ローラ３８に対接する搬送切替用のピンチローラ８７と、駆動ローラ３８との軸線が平行となるように構成したことにより、カード５の搬送が円滑に、かつ確実に行われカード詰まりが防止される。また、カード５の搬送が確実に行われることにより、情報処理基板９９によるカード処理が確実に行われる。
【００６５】
図８（ｆ）において、切替レバー６５の回動方向を切り替えた円板カム６３は、切替レバー６５を切り替えた後も、同図（ｇ）、（ｈ）に示すように、同じ方向、すなわち、図中時計方向に回転し続け、同図（ｉ）に示すように、腕部６７に切欠き６４が対向する。
【００６６】
この状態から円板カム６３がわずかに回転すると、同図（ｊ）に示すように、腕部６７がわずかに切欠き６４に係入するが、腕部６７が円板カム６３の回転方向と同じ方向に傾いているので、同図（ｋ），（ｌ）に示すように、切替レバー６５が切り替わることがない。
【００６７】
このように、切替レバー６５を切り替えた後も、円板カム６３を同じ方向に回転し続けることにより、切替レバー６５が切り替わることがないので、搬送切替用のモータ６０を切替位置に精度よく停止させる必要がない。このため、切替不良が防止できるだけではなく、精度よく停止させるためのエンコーダやセンサが不要になり安価に製造することができる。
【００６８】
搬送切替用のモータ６０の駆動を円板カム６３に伝達するのに、モータ軸に軸着したウォーム６１と円板カム６３に一体に形成したウォームホィール６２とを介して行うようにしたので、モータ６０を小型化することができる。
【００６９】
第２のカード回収口１５をカード５が通過したことを図示を省略したセンサによって検出されると、カード搬送用のモータ３２の駆動が停止され、ソレノイド１６への通電が遮断される。したがって、駆動ローラ３７，３８，４３，４４の回転が停止するとともに、ソレノイド１６の２本のピン１８，１９が下降し、カード処理通路１２から退出する。
【００７０】
同時に、搬送切替用のモータ６０が逆方向に駆動され、図８（ｆ）に示す状態から同図（ｂ）に示すように、円板カム６３が反時計方向に回転するので、切替レバー６５が切り替わる。
【００７１】
したがって、図２（ｂ）の状態から同図（ａ）の状態のように、一方の搬送切替用のピンチローラ８７が主搬送ベルト３９を介して駆動ローラ３８に対接されるとともに、他方の搬送切替用のピンチローラ８８が従搬送ベルト４５の駆動ローラ４３から離間する。
【００７２】
なお、本実施の形態においては、他方のピンチローラ８８の外周部８８ａは両側端が面取りされ、全体が円弧状に形成されているが、一方の側端だけを面取りするようにしてもよい。また、搬送切替用のピンチローラ８７，８８と駆動ローラ３８，４３とによってカード５を搬送するのに、主搬送ベルト３９、従搬送ベルト４５を介して行ってもよいし、直接ローラどうしを対接させて行ってもよい。また、主搬送ベルト３９と従搬送ベルト４５とを直交させたが、両ベルト３９，４５とのなす角度は種々変更が可能であり、要は平行でなければよい。また、切替レバー６５を切り替えた後も円板カム６３を回転し続けるようにしたが、切替後に円板カム６３の回転を止めるようにしてもよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、１個の搬送方向切替ブラケットで一対のピンチローラを切り替えるようにしたので、部品点数が削減されるだけではなく、構造が簡素化される。
【００７４】
また、請求項２に係る発明によれば、搬送方向切替ブラケットを形成する成型用金型の構造が簡素化される。また、ピンチローラの面取部が駆動ローラの周面に対接するので、互いの対接面積が大きくなり、カード搬送が安定する。
【００７５】
また、請求項３に係る発明によれば、使用頻度の高い主搬送路においては、ピンチローラの周面と駆動ローラの周面とが平行に対接するので、カード搬送が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】同図（ａ）は本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置の搬送ユニットを取り外した状態を示す正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＩ（ｂ）−Ｉ（ｂ）線断面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ 線断面図であって、同図（ａ）はカードを処理している状態を示し、同図（ｂ）はカード排出に切り替えた状態を示し、同図（ｃ）はカードを排出している状態を示す。
【図３】本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置における搬送ユニットの正面図である。
【図４】本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置における搬送切替ユニットを示し、同図（ａ）は一部を破断して示す正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図である。
【図５】本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置における搬送切替ユニットの要部を示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図６】図４（ａ）におけるＶＩ矢視図であって、同図（ａ）は中立の状態を示し、同図（ｂ）はカードを処理している状態を示し、同図（ｃ）はカードを排出している状態を示す。
【図７】本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置における切替ブラケットを示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図である。
【図８】本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置における切替レバーの切替え動作を説明する動作図である。
【符号の説明】
１…カード処理装置、４…搬送切替ユニット、５…非接触型ＩＣカード、１２…カード処理通路、１３…カード挿入口兼返却口、１５…第２のカード排出口、３８…駆動ローラ、３９…主搬送ベルト、４３…駆動ローラ、４５…従搬送ベルト、５６…搬送方向切替構造、８０…押圧レバー、８３…搬送切替ブラケット、８７，８８…搬送切替用のピンチローラ。

Claims (3)

1. 互いの軸線が角度をなす一対の駆動ローラと、これら駆動ローラに対接する一対のピンチローラと、これら一対のピンチローラを回転自在に支持する搬送方向切替ブラケットとを備え、前記搬送方向切替ブラケットに前記一対のピンチローラのうちの一方のピンチローラの軸線と平行な軸支承孔を設け、この軸支承孔に支承された軸を介して前記搬送方向切替ブラケットを揺動自在に支持し、前記一対の駆動ローラ側に前記一対のピンチローラを互い違いに対接させたことを特徴とするカード搬送路切替装置。
2. 請求項１記載のカード搬送路切替装置において、前記搬送方向切替ブラケットを合成樹脂で形成するとともに、両ピンチローラをそれぞれ支持する一対の支持部を略同一平面上に設け、前記一対のピンチローラのうち他方のピンチローラの外周部の側端側を面取りしたことを特徴とするカード搬送路切替装置。
3. 請求項２記載のカード搬送路切替装置において、前記一方のピンチローラとこの一方のピンチローラが対接する駆動ローラとで主搬送路を形成し、前記他方のピンチローラとこの他方のピンチローラが対接する駆動ローラとで従搬送路を形成したことを特徴とするカード搬送路切替装置。

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