JP6934406B2 - 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法に関する。

例えば、投票券や宝くじ等を購入するためのマークカード（マークシート）を読み取る紙葉類取扱装置が知られている。この種の紙葉類取扱装置は、１枚から複数枚までの紙葉類が挿入口へ挿入され、紙葉類を挿入口から内部へ取り込むように構成されている。

このような紙葉類取扱装置としては、複数枚の紙葉類を挿入口へ挿入する挿入方向に交差する紙葉類の幅方向に対して紙葉類を押し込むように移動させることにより、複数枚の紙葉類を幅方向に揃える幅寄せ機構を備えるものがある。この紙葉類取扱装置では、幅寄せ機構を用いて、紙葉類の幅方向における一端側から他端側へ紙葉類を押圧することにより、重ねられた複数枚の紙葉類の幅方向を揃えることで、挿入口へ挿入された複数枚の紙葉類の取込み動作時に紙葉類が斜行することが抑えられている。

特開平１０−３２０５０６号公報

上述した幅寄せ機構を備える紙葉類取扱装置では、重ねられた複数枚の紙葉類が一括して挿入口へ挿入される場合と、１枚の紙葉類のみが挿入口へ挿入される場合とがある。１枚の紙葉類が挿入口へ挿入された場合には、１枚の紙葉類を幅寄せするために要する押込み力が、複数枚の紙葉類が挿入口へ挿入された場合に複数枚の紙葉類を幅寄せするために要する押込み力よりも小さくなる。すなわち、１枚の紙葉類を幅寄せする押込み力を大きくした場合には、紙葉類を押し潰してしまうおそれがある。一方、１枚の紙葉類を幅寄せする押込み力を小さくした場合には、複数枚の紙葉類を幅寄せする押込み力が不足し、複数枚の紙葉類を適正に揃えることができないおそれがある。

したがって、幅寄せ機構は、１枚から複数枚までの紙葉類を幅寄せするために、１枚の紙葉類が押し潰されない程度の押込み力に設定されることで、紙葉類の枚数が増えるに従って押込み力が不足することになる。このため、幅寄せ機構によって複数枚の紙葉類を適正に幅寄せできる枚数が制限され、挿入口へ一括して挿入可能な紙葉類の枚数が制限される不都合がある。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類の枚数に拘わらずに紙葉類を適正に幅寄せすることができる紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法を提供することを目的とする。

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、複数枚の紙葉類が一括して挿入される挿入口と、前記挿入口へ挿入されて前記挿入口から進入する前記複数枚の紙葉類を前記複数枚の紙葉類の厚み方向に押圧する押圧機構と、前記押圧機構が前記複数枚の紙葉類を押圧した状態で、前記複数枚の紙葉類を前記挿入口へ挿入する挿入方向に交差する前記複数枚の紙葉類の幅方向における前記複数枚の紙葉類の各一端に当接して前記幅方向に対して前記複数枚の紙葉類を移動させる幅寄せ機構と、前記挿入口から挿入された前記複数枚の紙葉類を搬送する搬送機構と、を備える。前記押圧機構は、前記複数枚の紙葉類を前記複数枚の紙葉類の厚み方向に押圧する押圧部材を有する。前記幅寄せ機構は、前記複数枚の紙葉類の幅方向における一端を他端側へ移動させる幅寄せ部材と、前記幅寄せ部材によって移動された前記複数枚の紙葉類の前記他端が突き当てられる突き当て部と、を有する。前記幅寄せ部材は、前記押圧部材が前記複数枚の紙葉類を押圧した状態で、当該複数枚の紙葉類の前記一端を前記他端側へ移動させる。前記搬送機構は、前記押圧部材が前記複数枚の紙葉類を押圧すると共に前記幅寄せ部材が前記複数枚の紙葉類の前記一端に接した状態で前記複数枚の紙葉類を取り込む。

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、紙葉類の枚数に拘わらずに紙葉類を適正に幅寄せすることができる。

実施例の紙葉類取扱装置を示す斜視図である。 実施例の紙葉類取扱装置における押圧機構、幅寄せ機構及び規制機構を説明するための斜視図である。 実施例の紙葉類取扱装置の要部を示す平面図である。 実施例の紙葉類取扱装置の要部を示す断面図である。 実施例の紙葉類取扱装置の幅寄せ機構を示す斜視図である。 実施例の紙葉類取扱装置の幅寄せ機構を下方から示す斜視図である。 実施例の紙葉類取扱装置の規制機構及び押圧機構の動作を説明するための平面図である。 実施例の紙葉類取扱装置の規制機構及び押圧機構の動作を説明するための断面図である。 実施例の紙葉類取扱装置の幅寄せ機構の動作を説明するための平面図である。 実施例の紙葉類取扱装置の幅寄せ機構の動作を説明するための平面図である。 実施例の紙葉類取扱装置の搬送機構の動作を説明するための平面図である。 実施例の紙葉類取扱装置の搬送機構の動作を説明するための断面図である。 実施例の紙葉類取扱装置の搬送機構の動作を説明するための断面図である。 実施例の紙葉類取扱装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。

以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法が限定されるものではない。

図１は、実施例の紙葉類取扱装置を示す斜視図である。図１に示すように、実施例の紙葉類取扱装置１には、１枚の紙葉類３または複数枚の紙葉類３（図２参照）が一括して挿入される挿入口４が前面部に設けられており、後述する搬送機構９によって挿入口４から取り込まれた紙葉類３が排出されるトレイ５が挿入口４の上部に設けられている。紙葉類取扱装置１は、紙葉類３を読み取る読取部１０（図３Ｂ参照）と、読取部１０の読み取り結果に基づいて紙葉類３に情報を印字する印字部（図示せず）と、を備える。

また、紙葉類取扱装置１の下部には、紙葉類取扱装置１と電気的に接続された制御装置２が設けられている。制御装置２は、図示しないが、紙葉類取扱装置１を制御する制御部と、紙葉類取扱装置１へ電力を供給する電源部と、を有する。図示しないが、制御装置２は、紙葉類３の取扱い結果等の各種情報を表示する表示装置（不図示）と接続されてもよい。紙葉類取扱装置１は、制御装置２が有する制御部や電源部を備えて構成されてもよい。

図１以降において、紙葉類取扱装置１の幅方向をＸ方向、紙葉類取扱装置１の奥行き方向をＹ方向、紙葉類取扱装置１の高さ方向をＺ方向として示す。言い換えると、挿入口４へ挿入される紙葉類３の挿入方向をＹ方向、Ｙ方向に交差する紙葉類３の幅方向をＸ方向として示す。なお、本実施例において、紙葉類３の挿入方向は、図中のＹ方向に対してＺ方向へ（斜め下方へ）傾斜しているが、Ｚ方向へ傾斜された構成に限定されるものではない。便宜上、紙葉類３の挿入方向をＹ方向として説明する。

紙葉類３としては、例えば、マークカードが用いられるが、マークカードに限定されるものではない。本実施例の紙葉類取扱装置１に適用される紙葉類３としては、例えば、各種の投票券、宝くじ等が用いられてもよい。また、紙葉類３として紙幣、金券等が用いられてもよい。実施例の紙葉類取扱装置１では、マークカードと、マークカードによって購入された数字選択式宝くじを取り扱うために使用される。

図２は、実施例の紙葉類取扱装置１における押圧機構６、幅寄せ機構７及び規制機構８を説明するための斜視図である。図２に示すように、紙葉類取扱装置１は、挿入口４から挿入された紙葉類３を紙葉類３の厚み方向に押圧する押圧機構６と、押圧機構６が紙葉類３を押圧した状態で、紙葉類３を紙葉類３の幅方向（Ｘ方向）に移動させる幅寄せ機構７と、挿入口４から挿入される紙葉類３の挿入を規制する規制機構８と、を備える。また、紙葉類取扱装置１は、挿入口４から挿入された紙葉類３を搬送路９ａに沿って搬送する搬送機構９を備える（図３Ａ、３Ｂ参照）。

（押圧機構の構成）
図３Ａは、実施例の紙葉類取扱装置１の要部を示す平面図である。図３Ｂは、実施例の紙葉類取扱装置１の要部を示す断面図である。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、押圧機構６は、挿入口４へ挿入された紙葉類３を紙葉類３の厚み方向に押圧する押圧部材１１と、押圧部材１１を回動自在に支持する支軸１２と、を有する。押圧部材１１は、紙葉類３の幅方向（Ｘ方向）に沿って延びる押圧部１１ａが形成されており、支軸１２まわりに回動することで、押圧部１１ａが紙葉類３を押圧する押圧位置と、押圧位置から押圧部１１ａが離れた退避位置とに昇降する。押圧部材１１は、規制機構８が有する後述の規制部材２５の回動に連動して、押圧位置と退避位置とに移動される。また、押圧部材１１の押圧部１１ａは、幅寄せ機構７が有する後述の幅寄せピン１４の移動範囲に重ならないように形成されており、幅寄せピン１４と干渉しないように切り欠き部１１ｂが形成されている。

押圧部材１１には、所望の重さの重量体（不図示）が取り付けられており、押圧部材１１の自重によって退避位置から押圧位置へ移動する。このように押圧部材１１は、バネ等の付勢部材を用いて押圧することなく自重のみで紙葉類３を押圧することにより、紙葉類３の枚数に拘わらずにほぼ均等な押圧力で紙葉類３を押圧することが可能になる。押圧部材１１の押圧部１１ａには、例えば、１００［ｇ］程度の重量体がＸ方向に沿って取り付けられている。押圧部材１１は、幅寄せ機構７によって幅寄せされる紙葉類３を厚み方向に押圧することにより、紙葉類３の厚み方向に撓みが生じることが抑えられ、紙葉類３の幅方向に対する剛性が高められる。

押圧部材１１の押圧部１１ａの先端面は、挿入口４から挿入された紙葉類３の紙面に対して傾斜して形成されており、押圧部１１ａが紙葉類３の幅方向（Ｘ方向）に沿って紙葉類３に線接触する（図５Ｂ参照）。このように紙葉類３に対して押圧部材１１の押圧部１１ａが線接触することにより、押圧部材１１によって押圧された状態で幅寄せ機構７によって移動される紙葉類３に生じる摩擦力が小さく抑えられている。このため、幅寄せ機構７の幅寄せ動作時に紙葉類３が変形して損傷することが抑えられ、幅寄せ動作をスムーズに行うことができる。

（幅寄せ機構の構成）
図４Ａは、実施例の紙葉類取扱装置１の幅寄せ機構７を示す斜視図である。図４Ｂは、実施例の紙葉類取扱装置１の幅寄せ機構７を下方から示す斜視図である。図３Ａ及び図４Ａ、４Ｂに示すように、幅寄せ機構７は、紙葉類３を挿入口４へ挿入する挿入方向（Ｙ方向）に交差する紙葉類３の幅方向（Ｘ方向）における一端３ａを他端３ｂ側へ移動させる幅寄せ部材としての幅寄せピン１４と、幅寄せピン１４によって移動された紙葉類３の他端３ｂが突き当てられる突き当て部としての突き当て壁１５と、幅寄せピン１４をＸ方向に対して往復移動させる移動機構１６と、を有する。

幅寄せピン１４は、挿入口４から挿入された紙葉類３を搬送する搬送路９ａから退避した退避位置から、突き当て壁１５に向かうＸ方向に対して往復移動される。幅寄せピン１４は、円柱状に形成されており、紙葉類３の一端３ａに線接触するように構成されている。これにより、幅寄せピン１４は、幅寄せ動作時に紙葉類３が変形して損傷することが抑えられる。

さらに、幅寄せピン１４は、紙葉類３の一端３ａに線接触することにより、搬送機構９によって紙葉類３が搬送路９ａに沿って取り込まれる際に生じる紙葉類３と幅寄せピン１４との摩擦が小さく抑えられている。このため、搬送機構９は、幅寄せピン１４によって幅方向に規制された状態の紙葉類３を、スムーズに取り込むことが可能とされ、取込み時の紙葉類３の損傷が抑えられる。

また、幅寄せピン１４は、紙葉類３の幅方向（Ｘ方向）に直交する断面（Ｚ―Ｙ平面）から見たときに、押圧位置に移動した押圧部材１１の押圧部１１ａに隣接する位置に配置されている（図５Ｂ参照）。これにより、幅寄せピン１４は、紙葉類３において、押圧部１１ａによって厚み方向に対する変形が規制されている部分近傍を、紙葉類３の幅方向へ押込み力を加えることが可能になり、幅寄せ動作時に紙葉類３が変形して損傷することが抑えられる。

突き当て壁１５は、幅寄せピン１４と対向して、挿入口４から挿入された紙葉類３の他端３ｂ側に位置しており、紙葉類３の挿入方向（Ｙ方向）及び紙葉類３の搬送方向（Ｙ方向）に沿って、挿入口４から連続して形成されている。突き当て壁１５は、Ｙ−Ｚ面に沿う平面である。突き当て壁１５は、平滑面に形成されており、搬送路９ａに沿って送られる紙葉類３の他端３ｂとの摩擦が小さく抑えられている。

移動機構１６は、図３Ａ、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、駆動モータ１７と、紙葉類３の幅方向に対して移動する移動部材１８と、支軸１９を介して移動部材１８に回動可能に支持された回動部材２１と、回動部材２１を支軸１９まわりに付勢するコイルバネ２２と、回動部材２１の回動位置を検知する第１の位置センサ２３と、移動部材１８の位置を検知する第２の位置センサ２４と、を有する。回動部材２１は、中央部が支軸１９に支持されており、回動部材２１の一端に、幅寄せピン１４が固定されている。コイルバネ２２は、一端が回動部材２１の他端に連結され、他端が移動部材１８に連結されている。

また、回動部材２１の他端には、第１の位置センサ２３によって検知されるフック状の検知片２１ａが形成されている。第１の位置センサ２３は、例えば、光センサが用いられており、検知光を発する発光部２３ａと、検知光を受光する受光部２３ｂと、を有する。回動部材２１の回動に伴って回動部材２１の検知片２１ａは、発光部２３ａと受光部２３ｂとの間に対して進退する。

移動部材１８は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ベース部材１８ａ、金属板１８ｂ、ラック部材１８ｃ、テーブル１８ｄが一体的に組み付けて構成されている。テーブル１８ｄは、幅寄せピン１４に隣接して設けられており、幅寄せピン１４によって幅寄せされる紙葉類３を支持することで、幅寄せ動作中に紙葉類３が変形することが抑えられている。

また、ベース部材１８ａには、第２の位置センサ２４によって検知される検知片１８ｅが形成されている。第２の位置センサ２４は、例えば、光センサが用いられており、検知光を発する発光部２４ａと、検知光を受光する受光部２４ｂと、を有する。幅寄せピン１４が退避位置に移動されたときに、ベース部材１８ａの検知片１８ｅが第２の位置センサ２４の検知光を遮ることによって、第２の位置センサ２４によって幅寄せピン１４の位置が検知される（図３Ａ参照）。

移動機構１６は、駆動モータ１７によってギア群（不図示）を介してラック部材１８ｃが移動されることで、移動部材１８と共に幅寄せピン１４を紙葉類３の幅方向（Ｘ方向）に対して往復移動させる。移動機構１６は、幅寄せピン１４が紙葉類３の一端３ａに接して紙葉類３を移動させ、紙葉類３が突き当て壁１５に突き当てられたときに紙葉類３と共に幅寄せピン１４が停止する。幅寄せピン１４が停止した後、移動部材１８は、突き当て壁１５側へ向かって移動を続ける。

このため、移動部材１８は、コイルバネ２２を弾性変形させながら幅寄せピン１４から徐々に離れ、移動部材１８の移動に伴って、移動部材１８に対して回動部材２１が支軸１９まわりに回動する。回動部材２１が回動することにより、検知片２１ａが発光部２３ａと受光部２３ｂとの間に進入して検知光を遮る。これにより、第１の位置センサ２３は、回動部材２１の回動を検知し、駆動モータ１７を停止することで移動部材１８を停止させ、幅寄せ機構７の幅寄せ動作が終了する。

幅寄せ機構７によって幅寄せされた紙葉類３は、幅寄せピン１４が紙葉類３の一端３ａに接すると共に突き当て壁１５に紙葉類３の他端３ｂが突き当てられた状態で、搬送機構９によって取り込まれる。これにより、挿入口４へ挿入された紙葉類３の姿勢が矯正され、搬送機構９によって送られる紙葉類３に斜行が生じることが抑えられる。つまり、挿入口４から挿入された紙葉類３は、押圧機構６によって押圧されると共に幅寄せ機構７によって幅方向（Ｘ方向）に対して規制された状態で、搬送機構９によって取り込まれる。

このように本実施例において、紙葉類３を厚み方向に押圧する押圧機構６は、幅寄せ機構７が紙葉類３を幅方向（Ｘ方向）に対して押込み力を加えたときに、幅寄せされる紙葉類３の厚み方向に生じる変形を規制する。これにより、押圧機構６は、幅寄せ機構７による紙葉類３の幅寄せ動作を補助するように機能する。

（規制機構の構成）
規制機構８は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、紙葉類３の挿入を規制する規制部材２５と、規制部材２５を回動可能に支持する支軸２６と、規制部材２５を回動する駆動機構２７と、を有する。規制部材２５は、支軸２６まわりに回動することで、紙葉類３の挿入を規制する規制位置と、規制位置から離れた退避位置とに昇降する。

規制部材２５は、搬送路９ａ上に対して進退する複数の規制突部２５ａを有する。規制突部２５ａは、挿入口４から挿入される紙葉類３の幅方向に沿って間隔をあけて配置されており、挿入された紙葉類３の前端３ｃが突き当てられることで紙葉類３の前進を規制する。

また、規制突部２５ａは、押圧機構６の押圧部材１１に対向して設けられており、規制突部２５ａが規制位置に位置するときに、規制突部２５ａが、押圧部材１１における規制突部２５ａに対向する部分を支持することで、上述の押圧部材１１を退避位置に支持する。規制部材２５の回動に伴って規制突部２５ａが退避位置へ移動することにより、押圧部材１１が自重で押圧位置へ移動する。

また、図３Ｂに示すように、規制部材２５は、駆動機構２７によって作動される作動部２５ｂと、駆動機構２７が有する後述の位置センサ２８によって回転が検知される検知片２５ｃと、を有する。

規制機構８が有する駆動機構２７は、駆動モータ３１と、規制部材２５を作動させるカムギア３２と、規制部材２５の回動位置を検知する位置センサ２８と、を有する。カムギア３２は、規制部材２５の作動部２５ｂに接するカム部３２ａを有しており、カム部３２ａの回転に伴って規制部材２５を昇降させる。位置センサ２８は、例えば、光センサが用いられており、検知光を発する発光部２８ａと、検知光を受光する受光部２８ｂと、を有する。

カムギア３２は、カム部３２ａが規制部材２５の作動部２５ｂに当接した状態で規制部材２５を規制位置に支持し、カム部３２ａが作動部２５ｂから離れた状態で規制部材２５を退避位置に下降させる。カムギア３２のカム部３２ａが、規制部材２５を規制位置に位置させたとき、規制部材２５の検知片２５ｃは位置センサ２８の検知光を遮っている。回転されたカムギア３２のカム部３２ａが、規制部材２５を退避位置に位置させたとき、規制部材２５の検知片２５ｃが位置センサ２８の検知光を透過させる位置へ移動することで、規制部材２５の移動を検知し、駆動モータ３１によるカムギア３２の回転を停止する。

また、カムギア３２は、カムギア３２の回転を規制する規制突部３２ｃを有しており、規制部材２５を昇降させたカムギア３２の回転が、規制突部３２ｃがストッパ３４に当接することによって規制される。

搬送機構９は、図３Ａに示すように、挿入口４から挿入された紙葉類３の挿入を検知する位置センサ３６を有する。位置センサ３６は、紙葉類３の搬送路９ａに設けられており、挿入口４から挿入された紙葉類３の挿入方向において、規制部材２５の規制突部２５ａに対して上流側に配置されている。位置センサ３６は、例えば、光センサが用いられており、図示しないが、検知光を発する発光部と、検知光を受光する受光部とを有する。発光部と受光部は、搬送路９ａを間に挟んで対向して配置されており、挿入口４から挿入された紙葉類３の前端３ｃが検知光を遮ることで、紙葉類３の挿入を検知する。

また、搬送機構９は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ピックローラ４１と、一対の繰り出しローラ４２及び分離ローラ４３と、複数対の搬送ローラ４４と、これらのローラ群４１〜４４を駆動ギア群４８ａ、４８ｂを介して回転駆動する搬送モータ４５（図８Ｂ参照）と、を有する。

ピックローラ４１は、回転軸４１ａを介してローラホルダ４６に支持されており、搬送モータ４５によって回転駆動される。ローラホルダ４６は、支軸１２に回動可能に支持されている。ローラホルダ４６は、ワンウェイクラッチ（不図示）を介して、支軸１２まわりの一方向のみに回動可能に支持されている。また、搬送機構９は、ローラホルダ４６の回転位置を検知する位置センサ４７を有する。ローラホルダ４６には、位置センサ４７によって回転が検知される検知片４６ａが設けられている。

一対の繰り出しローラ４２及び分離ローラ４３は、挿入された紙葉類３の搬送方向において、ピックローラ４１に対する下流側に配置されている。繰り出しローラ４２は、支軸１２に支持されており、搬送モータ４５によって回転駆動される。分離ローラ４３は、回転軸４３ａに支持されており、回転しないように固定されている。固定された分離ローラ４３に対して繰り出しローラ４２が回転することで、重ねられた複数枚の紙葉類３が挿入された場合、複数枚の紙葉類３のうちの最上位の紙葉類３から１枚ずつ分離して、読取部１０側へ繰り出す。

搬送ローラ４４は、挿入された紙葉類３の搬送方向において、一対の繰り出しローラ４２及び分離ローラ４３に対する下流側に配置されている。複数対の搬送ローラ４４は、図３Ａに示すように、搬送路９ａのＸ方向に間隔をあけて一対ずつ配置されている。搬送ローラ４４は、回転軸４４ａに支持されており、搬送モータ４５によって回転駆動される。

（紙葉類の取込み動作）
以上のように構成された紙葉類取扱装置１において、挿入口４から挿入された紙葉類３を取り込む動作について図面を参照して説明する。図５Ａは、実施例の紙葉類取扱装置１の規制機構８及び押圧機構６の動作を説明するための平面図である。図５Ｂは、実施例の紙葉類取扱装置１の規制機構８及び押圧機構６の動作を説明するための断面図である。

（規制機構及び押圧機構の動作）
紙葉類取扱装置１の待機状態において、図３Ａ、３Ｂに示すように、規制部材２５が規制位置に位置すると共に押圧部材１１が退避位置に位置している。まず、図２及び図５Ａに示すように、１枚の紙葉類３または複数枚の紙葉類３が一括して挿入口４から搬送路９ａに沿って挿入される。規制機構８は、挿入口４から挿入された紙葉類３の前端３ｃが、規制部材２５の規制突部２５ａに突き当たることで、紙葉類３の挿入を規制する。このように紙葉類３が挿入されたとき、紙葉類取扱装置１は、搬送路９ａ上の位置センサ３６が紙葉類３の挿入を検知することで、規制機構８の駆動を開始する。

規制機構８は、図４Ｂ及び図５Ｂに示すように、駆動モータ３１によってカムギア３２が図中時計回りに回転されることで、カムギア３２のカム部３２ａと規制部材２５の作動部２５ｂとの接触状態が解除され、カムギア３２の回転に伴って規制部材２５が支軸２６まわりに回動する。規制部材２５は、支軸２６を中心として図中反時計回りに回動することで、規制位置から退避位置へ移動し、規制突部２５ａが搬送路９ａ上から退避する。これにより、紙葉類３は、搬送路９ａに沿って取込み可能となる。

このように規制部材２５が退避位置へ移動することで、規制部材２５の検知片２５ｃが、位置センサ２８の検知光を透過させる位置へ移動し、位置センサ２８の検知結果に基づいて規制機構８は、駆動モータ３１の回転を停止する。また、駆動モータ３１によって回転されるカムギア３２は、規制突部３２ｃがストッパ３４に当接することによっても回転が規制される。

このとき、規制部材２５の回動に伴って、規制部材２５の規制突部２５ａによって支持されていた押圧部材１１が支軸１２まわりに回動することにより、押圧機構６が規制機構８と連動する。押圧部材１１は、支軸１２を中心として図中反時計回りに回動することで、押圧部１１ａが退避位置から押圧位置へ自重で下降し、押圧部１１ａが紙葉類３を厚み方向に押圧する。押圧部材１１は、紙葉類３を押圧することで、紙葉類３が厚み方向に変形することを規制する。また、挿入口４は、押圧部材１１が押圧位置に下降することによって閉じられる。

（幅寄せ機構の動作）
図６及び図７は、実施例の紙葉類取扱装置１の幅寄せ機構７の動作を説明するための平面図である。続いて、幅寄せ機構７は、押圧部材１１が紙葉類３を押圧している状態で、幅寄せ動作を開始する。幅寄せ機構７は、図６に示すように、駆動モータ１７によって移動部材１８のラック部材１８ｃが移動され、移動部材１８と共に幅寄せピン１４を、紙葉類３の幅方向（Ｘ方向）における一端３ａに向かって移動させる。幅寄せ機構７は、幅寄せピン１４を紙葉類３の幅方向における一端３ａに当接させ、幅寄せピン１４を更に移動させることにより、紙葉類３の他端３ｂ側を突き当て壁１５へ向かって移動させる。

図７に示すように、幅寄せピン１４によって幅寄せされた紙葉類３の他端３ｂが突き当て壁１５に突き当てられることで、紙葉類３の移動が停止する共に、幅寄せピン１４の移動が停止する。このように紙葉類３の他端３ｂを突き当て壁１５に突き当てることにより、紙葉類３の姿勢が矯正される。挿入口４から複数枚の紙葉類３が挿入された場合には、重ねられた複数枚の紙葉類３の姿勢が揃えられる。

引き続き、幅寄せ機構７は、移動部材１８の移動を続けることにより、紙葉類３に接して停止した幅寄せピン１４に対してラック部材１８ｃが移動を続けて、ラック部材１８ｃが幅寄せピン１４から離れる。ラック部材１８ｃが幅寄せピン１４から離れることにより、幅寄せピン１４が固定された回動部材２１が支軸１９まわりに回動し、回動部材２１の検知片２１ａが、第１の位置センサ２３の検知光を遮る（図７参照）。これにより、第１の位置センサ２３が回動部材２１の回動を検知し、幅寄せ機構７は、第１の位置センサ２３の検知結果に基づいて駆動モータ１７の駆動を停止し、幅寄せ動作を停止する。

（搬送機構の動作）
図８Ａは、実施例の紙葉類取扱装置１の搬送機構９の動作を説明するための平面図である。図８Ｂは、実施例の紙葉類取扱装置１の搬送機構９の動作を説明するための断面図である。図９は、実施例の紙葉類取扱装置１の搬送機構９の動作を説明するための断面図である。次に、搬送機構９は、押圧部材１１が紙葉類３を押圧すると共に、幅寄せピン１４が紙葉類３の一端３ａに接している状態で、紙葉類３の取込み動作を開始する。

搬送機構９は、図８Ｂに示すように、搬送モータ４５を駆動することにより、駆動ギア群４８ａ、４８ｂを介して、支軸１２を中心としてローラホルダ４６を図中反時計方向（ワンウェイクラッチの固定解除方向）へ回動させると共にピックローラ４１を回転させる。搬送機構９は、ローラホルダ４６を回動させてピックローラ４１を搬送路９ａへ下降させることで、回転するピックローラ４１を紙葉類３へ接触させ、ピックローラ４１によって紙葉類３を繰り出しローラ４２及び分離ローラ４３へ送る。続いて、搬送機構９は、図８Ａに示すように、繰り出しローラ４２及び分離ローラ４３によって紙葉類３を１枚ずつ搬送ローラ４４へ送り、搬送ローラ４４によって紙葉類３を搬送路９ａに沿って読取部１０へ搬送する。紙葉類取扱装置１は、搬送機構９によって内部へ取り込んだ紙葉類３の情報を読取部１０で読み取り、印字部で紙葉類３に印字を行った後、所定のトレイ５へ排出する。

挿入口４から紙葉類３を取り込んだ後、搬送機構９は、搬送モータ４５を逆転させることにより、駆動ギア群４８ａ、４８ｂを介して繰り出しローラ４２を、挿入口４から紙葉類３を取り込むときの回転方向とは逆方向へ回転させる。繰り出しローラ４２の回転に伴って、搬送機構９は、図９に示すように、支軸１２を中心としてローラホルダ４６を図中時計まわり（ワンウェイクラッチの固定方向）へ回動させることで、ピックローラ４１を搬送路９ａからピックローラ４１を上昇させる。ローラホルダ４６の回転に伴って、ローラホルダ４６の検知片４６ａが位置センサ４７の検知光を遮ることにより、位置センサ４７はローラホルダ４６の回動を検知する。搬送機構９は、位置センサ４７の検知結果に基づいて搬送モータ４５を停止し、取込み動作の待機状態となる。

また、搬送機構９によって挿入口４から紙葉類３が取り込まれることで、紙葉類３によって停止されていた幅寄せピン１４は、コイルバネ２２の付勢力によってラック部材１８ｃ側へ移動可能になる。このため、回動部材２１は、コイルバネ２２の付勢力によって支軸１９まわりに回動し、幅寄せピン１４がラック部材１８ｃ側へ近づくと共に回動部材２１の検知片２１ａが第１の位置センサ２３の検出光の遮断状態を解除する。幅寄せ機構７は、第１の位置センサ２３が回動部材２１の回動を検知することで、駆動モータ１７の駆動を再開する。このように駆動モータ１７の駆動を再開することで、挿入口４から紙葉類３を取り込んだ後、幅寄せ機構７は、移動部材１８を突き当て壁１５から離れる方向へ移動させる。これにより、幅寄せ機構７は、幅寄せピン１４を搬送路９ａから退避した退避位置へ戻す。幅寄せ機構７は、幅寄せピン１４が退避位置へ移動したときに移動部材１８の検知片１８ｅが第２の位置センサ２４の検知光を遮ることにより、駆動モータ１７が停止され、待機状態となる。

次に、規制機構８は、駆動モータ３１の回転を再開し、カムギア３２のカム部３２ａによって規制部材２５の作動部２５ｂを持ち上げ、規制部材２５を支軸２６まわりに回動させる。規制機構８は、支軸２６を中心として規制部材２５を図中時計回りに回動させることで、規制部材２５を規制位置へ上昇させて、待機状態となる。また、規制部材２５が規制位置へ移動することにより、押圧機構６は規制機構８と連動し、規制部材２５の規制突部２５ａによって押圧部材１１が持ち上げられ、押圧部材１１が支軸１２まわりに回動される。押圧機構６は、支軸１２を中心として押圧部材１１が図中時計回りに回動することで、押圧部１１ａが退避位置へ移動し、待機状態となる。以上により、紙葉類取扱装置１は、挿入口４から挿入される紙葉類３の待機状態に復帰する。

（紙葉類取扱装置の制御方法）
図１０は、実施例の紙葉類取扱装置１の制御方法を説明するためのフローチャートである。図１０に示すように、紙葉類取扱装置１の制御方法は、挿入口４から紙葉類３が挿入され（ステップＳ１）、押圧機構６の押圧部材１１によって、挿入された紙葉類３を押圧する（ステップＳ２）。続いて、この制御方法では、挿入口４から挿入された紙葉類３を、押圧機構６が紙葉類３の厚み方向に押圧しながら幅寄せ機構７が紙葉類３を幅方向へ移動させるように制御する（ステップＳ３）。具体的には、例えば、紙葉類取扱装置１は、制御装置２の制御部によって上述のように制御される。また、この制御方法では、押圧機構６が紙葉類３を押圧すると共に幅寄せ機構７が紙葉類３を幅方向に対して規制した状態で紙葉類３を挿入口４から取り込むように制御する（ステップＳ４）。

なお、実施例では、幅寄せ機構７によって幅寄せされた紙葉類３を搬送機構９が取り込む際に、押圧機構６によって押圧されると共に幅寄せ機構７によって紙葉類３が幅方向に規制された状態で搬送されるように制御されたが、紙葉類３の取込み状態が限定されるものではない。必要に応じて、幅寄せ機構７によって幅寄せされた紙葉類３を取り込む際、幅寄せ機構７による紙葉類３の幅方向の規制を解除し、押圧機構６によって押圧された状態で紙葉類３が取り込むように制御されてもよい。

上述したように実施例の紙葉類取扱装置１は、挿入口４へ挿入された紙葉類３を紙葉類３の厚み方向に押圧する押圧機構６と、押圧機構６が紙葉類３を押圧した状態で、紙葉類３の幅方向（Ｘ方向）に対して紙葉類３を移動させる幅寄せ機構７と、を備える。これにより、押圧機構６によって厚み方向の変形が規制された紙葉類３が、幅寄せ機構７によって移動されるので、紙葉類３の枚数に拘わらずに紙葉類３を適正に幅寄せすることができる。このため、実施例によれば、幅寄せ機構７によって１枚の紙葉類３から複数枚の紙葉類３までを幅寄せする際に、複数枚の紙葉類３を適正に幅寄せ可能な枚数を増やすことができるので、紙葉類取扱装置１における複数枚の紙葉類３の処理速度を高めることが可能になる。

また、実施例の紙葉類取扱装置１によれば、幅寄せ機構７が紙葉類３を適正に幅寄せすることが可能になるので、挿入口４から紙葉類３を取り込むときに紙葉類３に斜行が生じることを抑えることができる。その結果、搬送機構９による紙葉類３の取り込み動作の信頼性が高められることにより、例えば、読取部１０による紙葉類３の読取り精度を高めると共に、印字部による紙葉類３の印字位置の精度を高めることができる。

また、実施例の紙葉類取扱装置１において、押圧機構６が、紙葉類３の厚み方向に押圧する押圧部材１１を有しており、幅寄せ機構７が、紙葉類３の一端３ａを他端３ｂ側へ移動させる幅寄せピン１４と、幅寄せピン１４によって移動された紙葉類３の他端３ｂが突き当てられる突き当て壁１５と、を有する。これにより、簡素な構成によって、紙葉類３をスムーズかつ適正に幅寄せすることができる。

また、実施例の紙葉類取扱装置１における搬送機構９は、押圧部材１１が紙葉類３を押圧すると共に幅寄せピン１４が紙葉類３の一端３ａに接した状態で紙葉類３を取り込む。これにより、押圧部材１１によって紙葉類３を厚み方向に対して規制した状態と、幅寄せピン１４によって紙葉類３を幅方向に対して規制した状態とを保ちながら、搬送機構９が紙葉類３を搬送することができるので、紙葉類３の取込み動作の安定性及び信頼性を高めることができる。

また、実施例の紙葉類取扱装置１における押圧部材１１は、紙葉類３を押圧部材１１の自重で押圧する。これにより、挿入口４から挿入された紙葉類３の厚み、すなわち紙葉類３の枚数に拘わらずにほぼ均等な押圧力で紙葉類３を押圧することが可能になり、紙葉類３の押圧状態の安定性を高め、幅寄せ機構７の幅寄せ動作の信頼性を高めることができる。

また、実施例の紙葉類取扱装置１における押圧部材１１は、紙葉類３の幅方向（Ｘ方向）に沿って紙葉類３に線接触する押圧部１１ａを有する。これにより、押圧部材１１と紙葉類３との摩擦が小さく抑えられるので、押圧部材１１によって押圧されている紙葉類３を、搬送機構９が取り込むときに生じる摩擦が小さく抑えられる。このため、搬送機構９によって紙葉類３をスムーズに取り込むことが可能になり、取り込み動作時に紙葉類３が損傷することを抑えることができる。

また、実施例の紙葉類取扱装置１における規制機構８は、規制部材２５が、紙葉類３の挿入を規制する規制位置から、この規制位置から離れた退避位置へ移動する動作に連動して、押圧部材１１が、紙葉類３を押圧する押圧位置から離れた退避位置から、押圧位置へ移動する。このように、押圧機構６と規制機構８とが連動することにより、紙葉類３の押圧動作を含めた取込み動作の速度を速めることが可能になり、紙葉類取扱装置１における紙葉類３の処理速度を速めることができる。

また、実施例の紙葉類取扱装置１における規制部材２５は、規制位置に位置するとき、押圧部材１１を押圧位置から離れた退避位置に支持する。これにより、押圧機構６と規制機構８とが連動するための構成の簡素化すると共に、規制部材２５と押圧部材１１とを時間的なずれが生じることなく連動させることができる。

なお、本実施例では、幅寄せ機構７が１つの幅寄せピン１４を用いて紙葉類３を幅寄せしたが、例えば、紙葉類３の挿入方向に対して所望の間隔をあけて配置された複数の幅寄せピン１４を用いて幅寄せするように構成されてもよい。この構成によれば、幅寄せ機構７が紙葉類３を突き当て壁１５に突き当てる幅寄せ動作の信頼性を高めること可能になる。

１ 紙葉類取扱装置
２ 制御装置
３ 紙葉類
３ａ 一端
３ｂ 他端
３ｃ 前端
４ 挿入口
６ 押圧機構
７ 幅寄せ機構
８ 規制機構
９ 搬送機構
１１ 押圧部材
１１ａ 押圧部
１４ 幅寄せピン（幅寄せ部材）
１５ 突き当て壁（突き当て部）
２５ 規制部材
２５ａ 規制突部

Claims (7)

1. 複数枚の紙葉類が一括して挿入される挿入口と、
   前記挿入口へ挿入されて前記挿入口から進入する前記複数枚の紙葉類を前記複数枚の紙葉類の厚み方向に押圧する押圧機構と、
   前記押圧機構が前記複数枚の紙葉類を押圧した状態で、前記複数枚の紙葉類を前記挿入口へ挿入する挿入方向に交差する前記複数枚の紙葉類の幅方向における前記複数枚の紙葉類の各一端に当接して前記幅方向に対して前記複数枚の紙葉類を移動させる幅寄せ機構と、
   前記挿入口から挿入された前記複数枚の紙葉類を搬送する搬送機構と、を備え、
   前記押圧機構は、前記複数枚の紙葉類を前記複数枚の紙葉類の厚み方向に押圧する押圧部材を有し、
   前記幅寄せ機構は、前記複数枚の紙葉類の幅方向における一端を他端側へ移動させる幅寄せ部材と、前記幅寄せ部材によって移動された前記複数枚の紙葉類の前記他端が突き当てられる突き当て部と、を有し、
   前記幅寄せ部材は、前記押圧部材が前記複数枚の紙葉類を押圧した状態で、当該複数枚の紙葉類の前記一端を前記他端側へ移動させ、
   前記搬送機構は、前記押圧部材が前記複数枚の紙葉類を押圧すると共に前記幅寄せ部材が前記複数枚の紙葉類の前記一端に接した状態で前記複数枚の紙葉類を取り込む、紙葉類取扱装置。
2. 前記押圧部材は、前記複数枚の紙葉類を前記押圧部材の自重で押圧する、
   請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
3. 前記押圧部材は、前記複数枚の紙葉類の幅方向に沿って前記複数枚の紙葉類に線接触する押圧部を有する、
   請求項１または２に記載の紙葉類取扱装置。
4. 前記挿入口から挿入された前記複数枚の紙葉類の前端が突き当てられ、当該複数枚の紙葉類の挿入を規制する規制部材を有する規制機構を更に備え、
   前記規制部材が、前記複数枚の紙葉類の挿入を規制する規制位置から、当該規制位置から離れた退避位置へ移動する動作に連動して、前記押圧部材は、前記複数枚の紙葉類を押圧する押圧位置から離れた退避位置から、前記押圧位置へ移動する、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置。
5. 前記規制部材は、前記規制位置に位置するとき、前記押圧部材を前記押圧位置から離れた退避位置に支持する、
   請求項４に記載の紙葉類取扱装置。
6. 複数枚の紙葉類が一括して挿入される挿入口と、
   前記挿入口へ挿入されて前記挿入口から進入する前記複数枚の紙葉類を前記複数枚の紙葉類の厚み方向に押圧する押圧機構と、
   前記押圧機構が前記複数枚の紙葉類を押圧した状態で、前記複数枚の紙葉類を前記挿入口へ挿入する挿入方向に交差する前記複数枚の紙葉類の幅方向における前記複数枚の紙葉類の各一端に当接して前記幅方向に対して前記複数枚の紙葉類を移動させる幅寄せ機構と、
   前記挿入口から挿入された前記複数枚の紙葉類の前端が突き当てられ、当該複数枚の紙葉類の挿入を規制する規制部材を有する規制機構と、を備え、
   前記押圧機構は、前記複数枚の紙葉類を前記複数枚の紙葉類の厚み方向に押圧する押圧部材を有し、
   前記幅寄せ機構は、前記複数枚の紙葉類の幅方向における一端を他端側へ移動させる幅寄せ部材と、前記幅寄せ部材によって移動された前記複数枚の紙葉類の前記他端が突き当てられる突き当て部と、を有し、
   前記幅寄せ部材は、前記押圧部材が前記複数枚の紙葉類を押圧した状態で、当該複数枚の紙葉類の前記一端を前記他端側へ移動させ、
   前記規制部材は、前記複数枚の紙葉類の挿入を規制する規制位置から、当該規制位置から離れた退避位置へ移動する動作に連動して、前記押圧部材は、前記複数枚の紙葉類を押圧する押圧位置から離れた退避位置から、前記押圧位置へ移動する、紙葉類取扱装置。
7. 複数枚の紙葉類が一括して挿入される挿入口へ挿入されて前記挿入口から進入する前記複数枚の紙葉類を前記複数枚の紙葉類の厚み方向に押圧する押圧機構と、前記複数枚の紙葉類を前記挿入口へ挿入する挿入方向に交差する前記複数枚の紙葉類の幅方向における前記複数枚の紙葉類の各一端に当接して前記幅方向に対して前記複数枚の紙葉類を移動させる幅寄せ機構と、を備える紙葉類取扱装置の制御方法であって、
   前記挿入口から進入する前記複数枚の紙葉類を、前記押圧機構が前記複数枚の紙葉類の厚み方向に押圧しながら前記幅寄せ機構が前記複数枚の紙葉類の前記各一端を前記幅方向へ移動させるように制御し、
   前記押圧機構が前記複数枚の紙葉類を押圧すると共に前記幅寄せ機構が前記複数枚の紙葉類を前記幅方向に対して規制した状態で前記複数枚の紙葉類を前記挿入口から取り込むように制御する、紙葉類取扱装置の制御方法。

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