JP4450593B2 - 製本物搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、製本機から低位置に排出された製本物を高位置の受け台へ搬送するために使用する製本物搬送装置に関する。

本身の背面に糊を塗着し、その背面に表紙を張付けて仕上げる無線綴製本機（以下、単に製本機という。）は、本身をクランパで挟持し、本身を挟持したクランパを移動して本身の背面をフライス盤で揃え、揃えた背面に糊ローラで糊を塗着し、糊を塗着した背面に、予め表紙を載置したニップ板を押付けてその表紙を張付け、表紙を張付けた製本物をクランパの挟持を解除して低位置に配置したベルトコンベア上に落下排出し、ベルトコンベア上に排出された製本物を受け台へ搬送する構成とされている。
特開平９−２２０８７４号公報

ところで、上記のような糊付け直後の製本物を搬送するベルトコンベアは、製本機からベルトコンベア上に排出された製本物の姿勢をそのまま保持して搬送するため、低位置に水平に配置されており、受け台もベルトコンベアの延長線上の低位置に設置されている。そのため受け台上の製本物を取出す度に前屈しなければならず、その作業に大きな負担がかかるという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、製本機から排出された製本物の受け台を所望の高位置に配置し、製本機から排出された製本物をこの受け台へ搬送できるようにし、斯かる問題を解消する点である。

本発明に係る製本物搬送装置は、製本機から低位置に排出された製本物を立てた状態で搬送する水平に延びる第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段で搬送する製本物に当接して該製本物の走行方向を変更して前記第１の搬送手段から搬出する、前記第１の搬送手段上を斜めに横断する第１のガイド棒と、前記第１のガイド棒に当接して搬出する製本物の上部に当接して該製本物を横倒する第２のガイド棒と、前記第２のガイド棒の当接により横倒して搬出された製本物を検出する検出手段と、前記検出手段で検出され横倒した製本物を、横倒した状態で高位置の受け台へ搬送する傾斜した第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段を前記検出手段の前記製本物の検出ごとに駆動と停止を制御する制御手段とを備え、前記第２の搬送手段の駆動に際し製本物の型崩れを防ぐ小さい加速度としてなることを特徴とする。

本発明では、製本物を横倒安定した状態で傾斜した搬送手段に載せるとともに、搬送手段に搬入する製本物を検出し、その検出に基づいてその搬送手段を小さい加速度で駆動するので、製本を乱すことなく所望の高位置の受け台へ搬送することができる。これにより受け台上の製本物の取出し作業の負担を軽減することができる。

製本機から排出された製本物の取出し作業の負担を軽減する目的を、受け台を所望の高位置に配置し、製本機から排出された製本物ごとに移動と停止を繰り返す搬送面を傾斜させた搬送手段を設けることにより実現した。

以下、本発明の実施例について図によって説明する。図１は実施例に係る製本物搬送装置の構成を示す斜視図である。図１において、１は製本機、２は製本機１の排出口１aに配置されたガイド板、３および４はベルトコンベア、５は製本物受け台、６は検出板、７は製本物の走行方向を変更するガイド棒、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄはガイドである。

ベルトコンベア３は搬送ベルト３ａと搬送ベルト３ａを挟み機械部を覆う側板３ｂ、３ｃを備え、搬送ベルト３ａは一端から他端間をほぼ水平に周回移動する。搬送ベルト３ａに沿って伸びる両側の側板３ｂ、３ｃのうち一方の側板３ｃの上部に搬送ベルト３ａに沿ってガイド板８ｂと上部を外方に傾斜させたガイド板８ｄがベルトコンベア３の一端部から順に取付けられ、他方の側板３ｂの上部に搬送ベルト３ａに沿ってガイド板８ａと下部を空間としたガイド棒８ｃがベルトコンベア３の一端部から順に取付けられ、ベルトコンベア３の一端部に位置して対峙するガイド板８ａ、８ｂ間に位置する搬送ベルト３ａ上にガイド板２を経た製本物を排出する。

ベルトコンベア３の他方の端部に位置する搬送ベルト３ａの上方に搬送ベルト３ａを斜めに横断するガイド棒７が配置され、搬送ベルト３ａ上の製本物に当接させてその走行方向を変更する。このとき、製本物の表面または裏面の上部がガイド棒８ｃに当接し、図４の製本物９ｂに示すように製本物を横倒ししながらガイド棒８ｃの下部空間から検出板６を滑りベルトコンベア４の一端部の搬送ベルト４ａ上に、図４の製本物９ｃに示すように横倒しにして押し出す。なお、ガイド棒７はガイド板８ｄの下部に収納できる構成とされ、ベルトコンベア３の他方の端部に従来と同様に製本物受け台を配置することができる。

検出板６は窓６ｃを有し、図２に示すようにその裏面に窓６ｃから斜め上方に向けて投光する投光素子６ａが取り付けられている。そして、この実施例では投光素子６ａから窓６ｃを介して投光された光を受光して電気信号に変換して出力する受光素子６ｂが検出板６の端部に位置する側板３ｂ上に取り付けられている。なお、投光素子６ａとともに受光素子６ｂを取り付け、側板３ｂ上に反射板を設けるようにしてもよい。検出板６上を通過する製本物により光が遮断され、受光素子６ｂはその遮断による信号を出力する。すなわち、検出板６、投光素子６ａおよび受光素子６ｂとにより製本物を検出するセンサーとなっており、このセンサーでは窓６ｃから斜め上方に向けて投光しているので厚みの薄い製本物も検出することができる。

ベルトコンベア４の搬送ベルト４ａは、ベルトコンベア３から押し出された製本物を載せる側の一端部は低位置とし、他端部を高位置とした傾斜搬送面とされ、その他端部に製本物受け台５が設置されている。すなわち搬送ベルト４ａにより低位置から高位置に搬送された製本物はストッパ板５ａに当接して高位置に設置された受け台５上に搬出する。この搬送において製本物は横倒しにした状態、すなわち製本物の表面または裏面が搬送ベルト４ａに当接した安定状態であり、搬送途中で傾斜搬送面を滑りまたは倒れて落下することはない。

ベルトコンベア４の高位置側の搬送ベルト４ａの下方に、搬送ベルト４ａを駆動する機械や制御装置を収納する機械ボックス４ｂが配置されており、製本物を検出するセンサーの出力信号はこの制御装置に入力される。制御装置は、センサーから製本物を検出した信号を入力すると、図３に示すように搬送ベルト４ａの移動を制御する。

すなわち、製本物を検出した信号を入力したとき、所定の時間（製本物を検出した時点からその製本物が搬送ベルト４ａ上に搭載し終わるまでの時間、図示では０．２秒）搬送ベルト４ａの停止状態を維持し、その時間経過後小さい加速度で移動を開始する。その後定速に移行し、製本物が受け台５に到達したとき停止し、停止した状態で次の製本物の搬入を待つ制御を行う。このときの小さい加速度は、大きい加速度または移動状態であると、図５（ｂ）に示すように製本物９ｃの表紙を剥がすなどの不都合を発生するので、これを発生させない程度である。すなわち、停止状態から小さい加速度で駆動することにより、図５（ａ）に示すように製本物９ｃの型崩れをなくすことができる。

本発明の実施例に係る製本物搬送装置の全体構成を示す斜視図である。 図１に示す製本物搬送装置の製本物検出センサー部の側面図である。 図１に示す製本物搬送装置の動作説明図である。 図１に示す製本物搬送装置の製本物の流れ図である。 搬送装置における製本物の動作説明図である。

符号の説明

１ 無線綴製本機
２ 排出ガイド板
３ ベルトコンベア
３ａ 搬送ベルト
３ｂ、３ｃ 側板
４ ベルトコンベア
４ａ 傾斜搬送ベルト
５ 受け台
６ 検出板
６ａ 投光素子
６ｂ 受光素子
６ｃ 投光窓
７ ガイド棒
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ ガイド
９ａ、９ｂ、９ｃ 製本物

Claims (2)

1. 製本機から低位置に排出された製本物を立てた状態で搬送する水平に延びる第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段で搬送する製本物に当接して該製本物の走行方向を変更して前記第１の搬送手段から搬出する、前記第１の搬送手段上を斜めに横断する第１のガイド棒と、前記第１のガイド棒に当接して搬出する製本物の上部に当接して該製本物を横倒する第２のガイド棒と、前記第２のガイド棒の当接により横倒して搬出された製本物を検出する検出手段と、前記検出手段で検出され横倒した製本物を、横倒した状態で高位置の受け台へ搬送する傾斜した第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段を前記検出手段の前記製本物の検出ごとに駆動と停止を制御する制御手段とを備え、前記第２の搬送手段の駆動に際し製本物の型崩れを防ぐ小さい加速度としてなることを特徴とする製本物搬送装置。
2. 前記検出手段は投光素子と前記投光素子の投光を受光する受光素子とからなり、前記投光を前記第２の搬送手段の搬送平面に対して傾斜させてなることを特徴とする請求項１に記載の製本物搬送装置。

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