JP2022520224A - 飲料を分配するためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

植物ベースのミルクを分配するためのシステムは、植物ベースのペースト及び水を乳化するための混合チャンバー、第１の導管を介して混合チャンバーに接続された植物ベースのペースト貯蔵所、第２の導管を介して混合チャンバーに接続された水貯蔵所、及び冷却システムを含む。システムは、ユーザインターフェースを介してユーザからの入力を受信すると所定量の植物ベースのペーストを混合チャンバー内に移動するためのポンプシステム、水貯蔵所から混合チャンバーに水を流すためのフローシステム、及び制御システムを含む。制御システムは、ユーザからの入力を受信し、ポンプシステムをアクティベートし、及びフローシステムをアクティベートする。更に、制御システムは、植物ベースのペースト及び水を乳化するための混合チャンバーをアクティベートし、及び乳化されたペースト及び水の植物ベースの混合物を分配する。

Description

［関連出願への相互参照］
この出願は、２０１９年２月７日に出願された「食品及び飲料製品混合及び分配装置」と題された米国仮特許出願シリアル番号６２／８０２，６９３の、２０１９年３月２１日に出願された「食品及び飲料製品」と題された米国仮特許出願シリアル番号６２／８２１，６４４の、２０１９年５月１０日に出願された「食品及び飲料製品」と題された米国特許出願シリアル番号１６／４０９，７５９の、及び、２０１９年５月１０日に出願された「食品及び飲料製品」と題された国際特許出願番号ＰＣＴ／ＵＳ２０１９／０３１８８４の、優先権を主張し、それらの開示は、全ての目的のためにその全体がここに参照され本明細書に明示的に組み込まれる。

［技術分野］
本開示は、食品及び飲料製品を形成するためのシステム及び方法に関し、より具体的には、ナッツベース又は穀物ベースの食品及び飲料製品に関する。

［背景］
近年、植物ベース又は非乳製品の代替ミルクの消費が大幅に増加してきた。今日、牛乳アレルギー、乳糖不耐症、カロリーの懸念、及びビーガンダイエットに対する好みは、牛乳の代替品を選択する方向に消費者に影響を及ぼしてきた。加えて、飽和脂肪レベル、ホルモン含有量、動物が生成するメタンによる環境への影響、及び、乳牛での抗生物質の使用、に関する懸念により、非乳製品の代替品を人々は好むかもしれない。植物ベースの飲料は、例えば、大豆、種々のナッツ、又は穀物に由来するかもしれない。多くの小売植物ベースの製品（例えば、アーモンドミルク、カシューミルクなど）には、商業流通及び小売販売のためのあるレベルの無菌状態を達成するために、多数の合成成分が追加されている。加えて、小売製品は、魅力的な味、食感、色などを実現し、商業的に受け入れられる保存可能期間に対してそれを維持できるように、この日持ちのしない液体製品に添加される、増粘剤、濃厚剤、ビタミンパック、及び防腐剤のような２０迄の成分を有することができる。

ナッツミルクのような市販の植物ベースのミルクを製造するために使用される商業的プロセスは、しばしば高熱（例えば、１３５℃／２７５°Ｆ）で起こる。このタイプの処理は、ミルクの風味、色、及び臭いの劣化を引き起こし得る。また、商業的に流通しているナッツミルクのコストを押し上げる要因は、それらが水ベースであり、冷蔵しなければならないという事実である。

防腐剤を含まない純粋な（「クリーンな」）植物ベースの飲料を作ることもまた挑戦的である。これらの飲料は、通常、わずかな成分（例えば、ナッツ／ナッツ・ペースト及び水）しか含まれておらず、腐りすぎて流通チェーンを通じて販売できない場合がある。更に、植物ベースの成分だけでは腐りにくく、室温で保存することができるが、これらの成分は、種々の液体（例えば、水）で商業的に処理されると、非常に腐りやすくなり得る。防腐剤が加えられたミルク製品でさえ、流通の通過時間及び製品の購入前に小売店の棚に置かれていた時間により、消費者の冷蔵庫で１週間以上は持続しないかもしれない。

ナッツミルク（例えば、アーモンドミルク）は、さまざまな方法で作られ得る。例えば、ナッツミルクは、ナッツ粉末（即ち、挽いたナッツ）を、水、香辛料、他の香味料、甘味料などのような他の所望の成分と乳化／混合することによって生産され得る。或いは、ナッツミルクは、所定量のナッツペーストを他の所望の成分で乳化することによって生産され得る。ナッツミルクを生産するための各技術は、ナッツパウダー及びナッツペーストの間の物理的な違いに部分的に起因して、異なる問題を課す。例えば、通常は乾燥した粒状の稠度を有するナッツ粉末とは異なり、ナッツペーストは典型的に、粉砕中にナッツ材料からの天然油の放出により、より流動性のある又はペースト状の稠度を有する。これらの天然油は、時間の経過とともにナッツペーストのより固形の成分から「分離」し得るが、その結果、パッケージ化されたナッツペーストにおける異なる成分材料の別々の層が形成される。

本開示の様々な実施例において、植物ベースのペースト及び水のような様々な構成要素を混合するプロセスは、例えこれらの構成要素が不混和であっても、これらの構成要素を乳化するプロセス、即ち、２以上の構成要素（例えば、ペースト及び水）の安定なエマルションを形成するプロセスを含む。ここにおいて使用されるように、安定なエマルジョンという用語は、一度乳化されると分離できない構成要素を有するエマルションを意味する。更に、ここにおいて使用されるように、「混合要素」、「混合チャンバー」などの用語は、「乳化要素」、「乳化チャンバー」などを意味してもよい。

ナッツペーストのパッケージ内で起こる成分要素の分離は、パッケージされたナッツペーストから高品質のナッツミルクを生産することへの課題をもたらす。例えば、他のナッツミルク成分と乳化／混合するために、すべての成分要素の所望の濃度を有する所定量のパッケージ化されたナッツペーストを分配することは困難であり得るが、それは、そのパッケージ内のナッツペースト成分の分離が、比例した量の他の成分（例えば、油）なしで、不均衡な量のある分離成分（例えば、重いペースト）が存在するという結果になるからである。このことは、低品質のナッツミルクの生産という結果になり得る。これと同じ課題は、分離しやすい他の食品及び飲料成分を含む他のタイプの材料に対しても存在し、ナッツペーストに限定されない。

本開示は、上述のナッツベースのミルクの製造に関連する問題（例えば、純粋な（「クリーンな」）ナッツベースの飲料の作成に関連する課題及びナッツベースのミルクの商業的処理に関連する問題）に関連する問題を解決する。以下に記述するように、本発明は、オンデマンドでナッツミルクを作る（即ち、製品は顧客の目の前で新鮮に作られる）ためにナッツペーストで水を乳化するが、このことは、冷蔵飲料（９０％が水であり得る）を輸送する必要性を否定する。従って、本開示は、上記の１つ又は複数の問題及び／又は従来技術の他の問題を克服するために使用されてもよい飲料製品の乳化及び分配システムを記述する。

従って、植物ベースの種類のミルクの生産を改善するシステム及び方法を提供する必要性がある。本開示は、上記の問題、並びに既存のシステム及び方法における他の欠陥にも対処する。開示されたシステム及び方法は、ナッツペースト又はシリアルペーストから乳状の製品を形成し、及び乳状の製品を消費者に分配する方法を更に記述する。

［図面の簡単な説明］
添付の図面は、必ずしも縮尺通りであるわけではなく、又は網羅的であるわけではない。代わりに、一般に、ここにおいて記述される発明の原理を図解することに重点が置かれている。本明細書に組み込まれ、その一部を構成するこれらの図面は、本開示と一致する幾つかの実施例を図解し、詳細な説明とともに、本開示の原理を説明するために機能する。図面において。

図１Ａは、本開示の実施例と一致して、食品又は飲料製品を生産するための例示的なシステムの正面図である。

図１Ｂは、本開示の実施例と一致して、食品又は飲料製品を生産するための例示的なシステムの背面図である。

図１Ｃは、本開示の実施例と一致して、食品又は飲料製品を生産するための例示的なシステムの別の正面図である。

図１Ｄは、本開示の実施例と一致して、ボトルホルダーの上面図である。

図１Ｅは、本開示の実施例と一致して、植物ベースのペーストを収容するための例示的なポーチである。

図１Ｆは、本開示の実施例と一致して、ポーチから植物ベースのペーストを抽出するための例示的な装置である。

図１Ｇは、本開示の実施例と一致して、ポーチから植物ベースのペーストを抽出するための例示的な実施例を示す。

図１Ｈは、本開示の実施例と一致して、食品又は飲料製品を生産するための例示的なシステムの別の背面図である。

図１Ｉは、本開示の実施例と一致して、ボトルを支持するための例示的な棚システムである。

図１Ｊは、本開示の実施例と一致して、ボトルのネックを支持するためのレールの例示的な実施例である。

図２Ａは、本開示の実施例と一致して、例示的な混合チャンバー（乳化可能な）の概略図である。

図２Ｂは、本開示の実施例と一致して、別の例示的な混合チャンバー（乳化可能な）の概略図であり、例示的な以下の例である。

図３は、本開示の実施例と一致して、飲料のためのベース対水の比を決定するための例示的なフローチャートである。

図４Ａは、本開示の実施例と一致して、複数の混合チャンバー（すべて乳化することができる）を含む例示的なシステムである。

図４Ｂは、本開示の実施例と一致して、漏斗ユニットを有する混合チャンバー（乳化可能な）の例示的な実施例である。

図４Ｃは、本開示の実施例と一致して、モーター及び混合要素（乳化可能な）との間の接続の例である。

図４Ｄは、本開示の実施例と一致して、乳化することができる混合要素を含む混合チャンバーの例示的な実施例である。

図５は、本開示の実施例と一致して、乳化することができる冷却ジャケットを含む混合チャンバーの例示的な実施例である。

図６は、本開示の実施例と一致して、食品又は飲料製品を生産するためのシステムのオペレーションを制御するためのデバイスの例示的な実施例である。

図７は、開示された実施例と一致して、分配（ディスペンス）システムを洗浄する実例となるプロセスの例示的なフローチャートである。

図８は、開示された実施例と一致して、分配（ディスペンス）システムを洗浄する例示的なプロセスである。

図９は、開示された実施例と一致して、分配（ディスペンス）システムを洗浄する別の例示的なプロセスである。

図１０は、本開示の実施例と一致して、乳製品を含まないベース飲料製品を分配（ディスペンス）するための分配（ディスペンス）ユニットのための例示的なユーザインターフェースである。

図１１は、本開示の実施例と一致して、ユーザの好みに従って飲料製品を選択するための例示的なスマートフォンアプリケーションである。

［概要］
開示された実施例と一致して、植物ベースのミルクを分配（ディスペンス）するためのシステムは、植物ベースのペースト及び水を乳化するように構成された混合チャンバー、第１の導管を介して混合チャンバーに接続された植物ベースのペースト貯蔵所、２番目の導管を介して混合チャンバーに接続された水貯蔵所、及び冷却システムを含んでもよい。冷却システムは、水貯蔵所内の水を第１の所定の温度に冷却し、及び混合チャンバーの内容物を第２の所定の温度に冷却するように構成されてもよい。更に、システムは、ユーザインターフェースを介してユーザからの入力を受け取ると、所定量の植物ベースのペーストを混合チャンバー内に移動させるように構成されるポンプシステム、及び水貯蔵所から混合チャンバーへと水を流すように構成されたフローシステムを含んでもよい。システムはまた、制御システムを含んでもよい。制御システムは、ユーザーからの入力を受け取り、所定量の植物ベースのペーストを混合チャンバー内に移動させるポンプシステムをユーザーからの入力に基づいてアクティベートし、及び、所定量の植物ベースのペーストに対応する量の水を混合チャンバー内に流すフローシステムをアクティベートするように構成されてもよい。更に、制御システムは、植物ベースのペースト及び水を乳化するための混合チャンバーをアクティベートし、及びそのペースト及び水の乳化された植物ベースの混合物を分配（ディスペンス）するように構成されてもよい。

［詳細な説明］
ここで、例示的な実施例に詳細に参照され、添付の図面に関して論じられる。幾つかの例において、同じ又は類似の部品を参照するために、図面及び以下の説明を通して、同じ参照番号が使用される。別段の定義がない限り、技術用語及び／又は科学用語は、当業者によって一般的に理解される意味を有する。開示された実施例は、当業者が開示された実施例を実施することを可能にするのに十分に詳細に記述されている。他の実施例が利用されてもよく、開示された実施例の範囲から逸脱することなく変更を加えられてもよいことを理解されたい。従って、材料、方法、及び例は説明のためであるにすぎず、必ずしも限定することを意図するものではない。

本開示の様々な実施例において、植物ベースのペースト及び水のような様々な構成要素を混合するプロセスは、これらの成分を乳化するプロセス、即ち、２つ以上の構成要素（例えば、ペースト及び水）の安定なエマルションを、たとえこれらの構成要素が不混和である場合でも、形成するプロセスを含む。ここにおいて使用されるように、安定エマルションという用語は、一度乳化されると分離できない構成要素を有するエマルジョンを意味する。更に、ここにおいて使用されるように、「混合要素」、「混合チャンバー」などの用語は、「乳化要素」、「乳化チャンバー」などを意味してもよい。エマルションは、コロイドと呼ばれるものの２相システムのより一般的なクラスの一部であってもよい。コロイド及びエマルションという用語は時々交換可能に使用されるが、分散相及び連続相の両方が液体及び／又はペーストであるときに、エマルションが使用されるべきである。エマルションにおいて、一方の液体／ペースト（分散相）がもう一方（連続相）内に分散される。エマルションの例は、ビネグレットソース、均質化乳（ミルク）、植物ベースのミルクなどを含む。植物ベースのペースト及び水のエマルションは、植物ベースのミルクを形成してもよい。植物ベースのペーストを水で乳化させることは、高品質の植物ベースのミルクに対して必須である。

植物ベースのミルクを生産するためのシステム１００の例示的な実施例は、図１Ａに示されている。システム１００（キオスク１００とも呼ばれる）は、食品又は飲料材料（例えば、ペースト、ベースとも呼ばれる）を受け取り、貯蔵し、更に分配（ディスペンス）し、植物ベースのミルク（本明細書では飲料とも呼ばれる）を形成するように構成され得る。場合によっては、食品又は飲料材料が動物ベースの食品（例えば、チーズ、ミルクなど）を含み得ることに留意されたい。それにもかかわらず、簡潔にするために、キオスク１００によって形成された飲料は、植物ベースのミルクと呼ばれることがある。キオスク１００は、図１Ａに示されるように、幾つかのタイプの食品又は飲料製品を分配（ディスペンス）する自動販売機であってもよい。キオスク１００は、金属（例えば、アルミニウム、鋼など）、プラスチック、ガラス、ゴムなどの如何なる妥当な材料から形成されてもよい。図１Ａは、キオスク１００の前部、上部、後部、左部、及び右部を示している。図１Ａに示されるように、飲料製品の量、飲料製品のクリーミーさ（例えば、ナッツベースのミルクに対するベース対水の比は、ナッツベースのミルク製品のクリーミーさを決定するかもしれない）、飲料製品への添加物（例えば、飲料製品への添加物は、メープルシロップ、バニラフレーバー、チョコレートフレーバー、氷の有無及び量、甘味料、ビタミン、プロテイン、オイル、生きたプロバイオティックカルチャー、繊維、穀物、ナッツ、ナッツ粒子などを含むかもしれない）のような飲料製品に対する種々のオプションを選択するためのインターフェース１２０Ａを、前部は有してもよい。更に、インターフェース１２０Ａは、製品の温度又は製品の色（例えば、製品の色は、食品着色料によって影響を受けるかもしれない）のような飲料製品の他の特性を選択するために使用されてもよい。

インターフェース１２０Ａは、飲料製品の様々なオプションを選択するための如何なる妥当なインターフェースであってもよい。例えば、インターフェースは、タッチスクリーン、１セットのボタン、１セットのレバー、オーディオインターフェース（例えば、インターフェース１２０Ａは、ユーザの発話のようなユーザからのオーディオ信号をキャプチャしてもよい）、画像キャプチャインターフェース（例えば、インターフェース１２０Ａは、ユーザのジェスチャをキャプチャしてもよい）、又は、如何なる他の妥当なインターフェース（例えば、コンピューターのマウスと相互作用できるグラフィカルインターフェース）を含んでもよい。

キオスク１００は、エンクロージャ１２２Ａの上部に位置される飲料製品分配（ディスペンス）装置（例えば、ノズル）から飛ばされるように構成されてもよい飲料製品で満たされ得る容器１２４Ａ（容器１２４Ａが、例えば、プラスチックボックス、段ボール箱、カップ、及び、如何なる妥当な材料からなる同様なもののような如何なる妥当な容器であってもよいことを理解し、ボトル１２４Ａとしても言及される）を配置するためのエンクロージャ１２２Ａを有してもよい。エンクロージャ１２２Ａは、キオスク１００の前面からアクセス可能であってもよい。ユーザは、飲料製品がこぼれることなくボトル１２４Ａに注がれることができるように、ボトル１２４Ａをエンクロージャ１２２Ａ内に置くことができる。様々な実施例において、ボトル１２４Ａを置いた後、ユーザは、インターフェース１２０Ａを介して、飲料製品をボトル１２４Ａ内への分配（ディスペンス）を始めてもよい。例示的な実施例において、キオスク１００は、エンクロージャ１２２Ａ内にボトル１２４Ａの存在を検出するように構成されてもよい（例えば、キオスク１００は、ボトル１２４Ａを検出するための光センサー、重量センサーなどを含んでもよい）。様々な実施例において、キオスク１００は、飲料製品の分配（ディスペンス）の前に様々なチェックの実行を容易にするように構成されたコンピューティングデバイスを有してもよい。例えば、コンピューティングデバイスは、キオスク１００内に植物ベースのベースの存在をチェックしてもよく、キオスク１００内に精製水の存在をチェックしてもよく、キオスク１００内に精製水及びベースの温度をチェックしてもよく、及び、飲料製品の分配（ディスペンス）の前にキオスク１００の様々なバルブのオペレーションをテストしてもよい。コンピューティングデバイスのための種々のチェックは、以下で更にされます。

図１Ａは、キオスク１００が、エンクロージャ１２２Ａ及びインターフェース１２０Ａを備える左側、及び、ボトル１２４Ｂを含んでもよいエンクロージャ１２２Ｂ及びインターフェース１２０Ｂを備える右側を有してもよいことを示している。例示的な実施例において、左側は、第１のタイプの飲料製品（例えば、アーモンドミルク、カシューミルクなどのようなナッツベースのミルク）を分配（ディスペンス）してもよく、右側は、第２のタイプの飲料製品（例えば、オート麦ベースのミルクなどのような穀物ベースのミルク）を分配（ディスペンス）してもよい。ベース（例えば、ペースト）を液体（例えば、水）と混合（乳化を含む）する必要がある如何なる妥当な飲料製品が分配（ディスペンス）されてもよいことに留意されたい。例えば、如何なる植物ベースのミルク（例えば、種子ベースのミルク）をも分配（ディスペンス）してもよい。植物ベースの種類のミルクの幾つかの例は、ヒマワリ種子ミルク（ｓｕｎｆｌｏｗｅｒ ｓｅｅｄ ｍｉｌｋ）、パンプキンシードミルク（ｐｕｍｐｋｉｎ ｓｅｅｄ ｍｉｌｋ）、チョコレートヘンプミルク（ｃｈｏｃｏｌａｔｅ ｈｅｍｐ ｍｉｌｋ）、ゴマミルク（ｓｅｓａｍｅ ｍｉｌｋ）、ピーナッツミルクなどを含んでもよい。様々な実施例において、ミルクに対して汚染がないことを確実にするために、キオスク１００の左側及び右側の各々は、特定のタイプのミルクのみを分配（ディスペンス）してもよい（例えば、キオスク１００の左側はアーモンドミルクを分配（ディスペンス）してもよく、キオスク１００の右側はオート麦ベースのミルクを分配（ディスペンス）してもよい）。）。例示的な実施例において、飲料がボトル（例えば、ボトル１２４Ａ）に分配（ディスペンス）されるとき、ボトル１２４Ａは、それが正しい量の植物ベースの飲料製品を確実に受け取るように秤量されてもよい。

様々な実施例において、飲料製品は、ベースを水と混合すること（乳化することを含む）を含んでもよい。ベース（例えば、植物ベースのペースト）は、腐敗を防ぐために前処理されてエンクロージャー内に保管される植物材料（例えば、ナッツ又は穀物）を含んでもよい。植物ベースのペーストは、如何なる妥当な溶液をも使用して作成されてもよい（例えば、ナッツをより小さな粒子に粉砕し、その油を放出させ、液体粘度まで精製することによって）。多くのナッツ及び種子は、添加物なしで液体ペーストにまで粉砕するのに十分な油含有量を有しているが、オート麦ミルクやライスミルクのような穀物ベースのミルクは、アミラーゼのような酵素反応の追加及び／又はひまわり油のような追加の植物ベースの油を必要とするかもしれない。最終製品／ミルクの最高のエマルション／混合物を提供し、植物ペーストの最も効率的なポンピングを有するためには、平均ミクロンサイズを１００ｕｍ未満、目標ミクロンサイズを１～２０ｕｍにするべきである。ペーストは、１６０－１８０ｆで低温殺菌して、腐敗菌を殺し、最終乳製品のより長い保存可能期間を作り出してもよい。

様々な実施例において、１つ以上のタイプのベースは、キオスク１００のコンパートメント内に配置された貯蔵容器に貯蔵されてもよい。例えば、図１Ａは、植物ベースのペーストを貯蔵してもよい、コンパートメント１２３Ａ及び１２３Ｂを示している。これらのコンパートメントは冷却されてもよく、対応するアクセスドアを有していてもよい。

図１Ｂは、導管１２６Ａ、１２７Ａ、１２６Ｂ、及び１２７Ｂを含んでもよい導管１２８だけでなく、ドア１２５Ａ及び１２５Ｂを含んでもよいキオスク１００の背面図を示す。ドア１２５Ａ及び１２５Ｂは、キオスク１００の様々な構成要素にアクセスするために使用されてもよい。その構成要素は、空気／水ポンプ、１つ以上の冷凍ユニット、冷却コイル、水タンク、水及び植物ベースのペーストを混合（乳化を含む）するための混合チャンバー、貯蔵ユニットから混合チャンバーへと植物ベースのペーストを輸送するためのポンプ、水タンクから混合チャンバーへと水を流すように構成される適切な導管を介して水タンクから混合チャンバーへと水を輸送するためのポンプ、電気制御盤、キオスク１００の様々な構成要素を洗浄するための洗浄液などを含んでもよい。キオスク１００の様々な構成要素の詳細は、以下に記述されている。導管１２８は、キオスク１００に水（又は他の流体）を出し入れするために使用されてもよい。例示的な実施例において、導管の幾つか（例えば、導管１２６Ｂ）は、使用済みの水（即ち、その機械によってリサイクルできない水）を下水道システムに輸送するように構成されてもよい。幾つかのケースにおいて、洗浄目的のために使用される混合化学物質を含む水は、下水道システムに輸送されてもよく、他のケースにおいては、少なくとも幾つかの導管１２８は、キオスク１００から使用済み水を収集するように構成された貯蔵エンクロージャに接続されてもよい。様々な実施例において、導管１２８の少なくとも幾つかは、キオスク１００内に水を供給するための給水（例えば、水道水供給）に接続されてもよい。そのような水は、キオスク１００によって様々な目的のために使用されてもよい。例えば、その水は、洗浄目的に使用されてもよく、又は、その水は、キオスク１００に対して精製水を提供するために濾過されてもよい（例えば、カーボンブロックフィルター、逆浸透、又は他の如何なる妥当なアプローチを使用して）。様々な実施例において、濾過された水は、紫外線（ＵＶ）放射を使用して消毒されてもよい。更に、キオスク１００は、図１Ｂに示されるように、キオスク１００の様々な構成要素に電力を供給するための電源ケーブル１２９を含む。

図１Ｃは、フロントドア１３１Ａ、１３２Ａ、１３１Ｂ、及び１３２Ｂを含んでもよいキオスク１００の前部を示す。開いたドア１３１Ａ及び１３２Ａはキオスク１００の左側に対応してもよく、閉じたドア１３１Ｂ及び１３２Ｂはキオスク１００の右側に対応してもよい。ドア１３１Ａ（１３１Ｂ）は、図１Ｃに示すようにインターフェース１２０Ａ（１２０Ｂ）を組み込んでもよい。幾つかの実施例において、ドア１３１Ａ及び１３２Ａは、矢印１３０によって示されるように外向きに（即ち、左側のヒンジを使用して時計回りに）開くことができ、他の実施例において、ドア１３１Ａ及び／又は１３２Ａは、上向き、下向き、又は、キオスク１００の中央に向かって開いてもよい（即ち、右側のヒンジを使用して反時計回りに）。様々な実施例において、ドア１３１Ａは、インターフェース１２０Ａに電力を供給するための配線を含み得る。例えば、配線は、キオスク１００の本体からワイヤを介してドア１３１Ａまで延びてもよく、又は、如何なる妥当なアプローチ（例えば、電気ヒンジ）を使用してドア１３１Ａのヒンジを通して配線が導かれてもよい。

ドア１３１Ａ（ドア１３１Ｂ）は、ユーザがボトル１２４Ａをそこを通してボトルスタンド１３５上に置くことができる開口部１３３Ａ（開口部１３３Ｂ）を含んでもよい。例示的なボトルスタンドは、図１Ｄに示されるが、ボトル１２４Ａを置くための領域１３７、並びに、こぼれた植物ベースのミルク又は水を収集するための開口部１３６をも含んでもよい。領域１３７は、特定のサイズのボトル１２４Ａが領域１３７に配置されるとき、植物ベースのミルクがこぼれることなくボトル１２４Ａに注がれることができるように、スタンド１３５のくぼみであってもよい。例えば、図１Ｃに示される混合チャンバー１４５のノズルは、ボトル１２４Ａ内に注がれるときに植物ベースのミルクがこぼれないことを確実にするために、領域１３７の中心１３８の真上に配置されてもよい。代替の実施例において、領域１３７は、くぼみを含まなくてもよく、代わりに、植物ベースのミルク（飲料とも呼ばれる）のこぼれを防ぐためにスタンド１３５上にボトル１２４Ａを置くためのガイド円（矩形のボトルに対してはガイド矩形、六角形のボトルに対してはガイド六角形、又は、同様な形状のボトルに対して設計された他の如何なる妥当な形状）を含んでもよい。幾つかの実施例において、幾つかの同心形状は、異なるタイプのボトルを置くためのガイドとして使用され得る。

図１Ｃに戻ると、ドア１３１Ａは、チャンバー１４５を含むエンクロージャ１３９に通じている。チャンバー１４５は、ベース入口１４１を介して植物ベースのペーストを受け取り、水入口１４２を介して水を受け取るように構成される。チャンバー１４５は、混合要素１４３及びモーター１４４を含んでもよいが、それは、チャンバー１４５内で水及び植物ベースのペーストを混合（乳化を含む）するための混合要素１４３を作動させる。例示的な実施例において、要素１４３は、チャンバー１４５内で水／ペーストの組成物の効率的な混合（乳化を含む）のために配置される１セットのブレードを含んでもよい。要素１４３は、如何なる妥当なモーター（例えば、電気モーター、空気圧モーターなど）であってもよい、モーター１４４によって、その垂直軸の周りに回転させられてもよい。例示的な実施例において、混合要素１４３（乳化をすることができる）は、高速（例えば、５５００ｒｐｍ）で回転させられてもよい。

代替の実施例において、混合要素１４３は、１セットのメッシュを含んでもよく、モーター１４４は、その１セットのメッシュを介して水／ペーストの組成物を圧送するように構成されるポンプであってもよい。そのような混合システム（乳化することができる）の更なる詳細は、更に議論される。

図１Ｃは更に、１つ又は複数の貯蔵容器（例えば、図１Ｃに示されるような容器１５２及び１５４）を含んでもよいコンパートメント１２３Ａに通じるドア１３２Ａを示す。これらの容器は、妥当なポンプ（例えば、真空ポンプ、蠕動ポンプなど）によって容器から輸送することができる植物ベースのペーストを収容してもよい。コンパートメント１２３Ａはキオスク１００の下部に配置されているように示されているが、幾つかのケースにおいて、コンパートメント１２３Ａはキオスク１００の上部に配置され、及び、植物ベースのペーストは重力の助けを借りて容器１５２及び１５４から輸送されてもよい。様々な実施例において、植物ベースのペーストは、流動性である（即ち、容器１５２及び１５４から、乳化が可能な混合チャンバー１４５に輸送されている間、液体の特性を示す）ように構成されてもよい。そのような構成に対して、植物ベースのペーストは、対応する出口１４０Ａ１及び１４０Ａ２を介して容器１５２及び１５４から飛ばされてもよい。容器１５２及び１５４内の圧力を維持するために、入口１１７Ａ１及び１１７Ａ２は、加圧ガス（例えば、空気）をこれらの容器内に供給してもよい。

植物ベースのペーストを収容するための例示的な容器（例えば、容器１５２）は、図１Ｅに示されている。容器１５２は、如何なる妥当な材料から作られていてもよく、及び、如何なる妥当な形状であってもよい。容器１５２は、システム設計のための特定のサイズ及び幾何学的要件に適合するようなサイズ及び形状であってもよい。例えば、容器１５２は、長方形、円筒形、球形、円錐形、テーパー状、又は別の外部形状を含んでもよい。例示的な実施例において、容器１５２は、フレキシブルなポーチ（ここにおいて、ポーチ１５２と呼ばれる）であってもよい。図１Ｅは、任意の適切な植物ベースのペースト（例えば、アーモンドペースト、カシューペーストなど）であり得るベース１０を含むポーチ１５２を示す。ポーチ１５２は、高密度ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート、フルオロポリマーなどのような如何なる食品グレードの材料から形成されてもよい。幾つかのケースにおいて、ポーチ１５２は、ポリマー、プラスチック、紙、又は金属箔材料から形成されてもよい。例示的な実施例において、フレキシブルなポーチ１５２は、汚れ止めの材料から形成されてもよく、又は、汚れ止めのコーティング（例えば、粘着防止コーティング）を含んでもよい。

図１Ｅに示されるように、ポーチ１５２は、圧力差がバルブを跨って印加され、圧力がポーチ１５２の外側でより低いと、ポーチ１５２からベース１０を解放するように設計された食品グレードの一方向シリコーンバルブであってもよい出口バルブ４１を有してもよい。様々な実施例において、バルブ４１は、導管１４０Ａ１への気密性の高い接続（例えば、領域２３における気密性の高い接続）のためのヘッドユニットを含んでもよい。例示的な実施例において、ヘッドユニットは、衛生ニップルを含んでもよい。例示的な実施例において、導管１４０Ａ１は、ヘッドユニット（例えば、衛生ニップル）に直接的に接続されてもよい。或いは、又は追加的に、導管１４０Ａ１は、ヘッドユニットに接続されてもよいマニホールドに接続されてもよい。例示的な実施例において、導管１４０Ａ１は、導管１４０Ａ１の端部をヘッドユニット上に押すことを含んでもよい「押して接続する」接続のような如何なる妥当な解決策を使用して、ヘッドユニットに接続されてもよい。或いは、導管１４０Ａ１は、ねじ込み動作を介してヘッドユニットに接続してもよいねじ継手を含んでもよい。

様々な実施例において、ベース１０は、如何なる妥当な手段を使用してポーチ１５２から抽出されてもよい。図１Ｆに示される例示的な実施例において、ベース１０は、ユニット２６によって支持され、モーター２７によってアクティベートされる可動な回転可能ローラー２５Ａ－２５Ｂを使用してポーチ１５２から絞り出されてもよい。図１Ｇに示される代替の実施例において、ポーチ１５２は、別のポーチ２１内に配置されてもよく、そして、ベース１０は、ポーチ２１内に圧力をかけることによってポーチ１５２から圧搾されてもよい。例示的な実施例において、ポーチ２１内の圧力は、接続２２のバルブ４２を介してガス（例えば、空気）をポーチ２１内にポンプ輸送することによって確立されてもよい。様々な実施例において、バルブ４２は、空気がポーチ２１に入ることができるが、ポーチ２１から出ることができない一方向バルブであってもよい。例示的な実施例において、ポーチ２１は、必要なときにポーチ２１から空気を放出するための放出バルブ４３を有してもよい。

幾つかの実施例において、ポーチ１５２は、ポーチ１５２内の材料の成分構成要素（例えば、植物ベースのペースト）の分離を防止又は阻害するように冷却されるように構成されてもよい。ポーチ１５２は、チャンバーの内容物を冷却させるように、冷却剤を受け取る又は冷却剤に接触するように構成されてもよい。冷却剤は、空気、水、冷媒、ガス、又は冷却物質（例えば、冷却されたガス、液体、又は固体材料）のような、ポーチ１５２内の材料を冷却させるために熱移動を促進してもよい材料を含んでもよい。幾つかの実施例において、ポーチ１５２は、冷却装置又は構成要素と組み合わせて、に接続されて、又は、の近傍に配置されてもよい。例えば、ポーチ１５２は、ポーチ１５２の内容物を冷却するためにポーチ１５２を冷却剤が取り囲み及び接触することができるように構成された容器（例えば、冷却ジャケット）又は構成要素によって囲まれてもよい。幾つかの実施例において、ポーチ１５２を取り巻く空間は、チャンバの内容物が冷却されることを引き起こすための冷却環境内にポーチ１５２が配置され得るように、（例えば、冷蔵システムを使用して）冷却されてもよい。

出口１４０Ａ１及び１４０Ａ２を介した植物ベースのペーストの流れは、インターフェース１２０Ａからの入力の結果として受信される電気信号に基づいて開閉されてもよいバルブによって制御されてもよい。植物ベースのペーストの流れを制御するバルブは、如何なる妥当なバルブ（例えば、電気バルブ、空気圧バルブなど）であってもよい。幾つかの実施例において、バルブが空気圧式である場合、バルブを開き及び閉じるためにコンプレッサーは使用されてもよい。例えば、コンプレッサーは、例示的な空気圧バルブを４０～１２０ｐｓｉで作動させてもよい。

様々な実施例において、バルブは、図１Ｈに示されるように、コンピューティングデバイス１５０（例えば、ラズベリーパイ、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）など）によって制御されてもよい。様々な実施例において、プロセッサは、メモリデバイス（例えば、ランダムアクセスメモリなど）、ストレージデバイス（例えば、ハードドライブ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）など）を含んでもよい。様々な実施例において、コンピューティングデバイス１５０は、様々なバルブ、モーター、コンプレッサー、ディスプレイ、ボタンなどの機能のような、キオスク１００のオペレーションの幾つか／すべての態様を制御してもよい。例えば、コンピューティングデバイス１５０は、インターフェース１２０Ａ及び１２０Ｂに対する入力／出力データを制御してもよい。例示的な実施例において、ユーザが植物ベースのミルクのためのインターフェース１２０Ａ（１２０Ｂ）を介してオプションを選択すると、コンピューティングデバイス１５０は、飲料を生産するための１セットの連続的オペレーションを決定してもよく、及び、コンピューティングデバイス１５０によって制御される種々のバルブへガス圧を供給するために、図１Ｈに示されるように、コンプレッサー１５１を始動するため空気圧マニホールドに信号を送信してもよい。幾つかのケースにおいて、エアコンプレッサー１５１は、エア貯蔵タンクを高圧に維持された空気（エア）で満たし、そして、種々のバルブをアクティベートするためエア貯蔵タンクからの空気（エア）を使用するように、構成されてもよい。エアコンプレッサー１５１は、エア貯蔵タンク内の圧力が目標の最小値を下回ると、エア貯蔵タンク内の空気（エア）を補充してもよい。

例示的な実施例において、コンピューティングデバイス１５０は、ベースの流れを制御する１つ又は複数のバルブ、精製水の流れを制御する１つ又は複数のバルブ、キオスク１００の様々な部分を冷却するための水の流れを制御する１つ又は複数のバルブ、及び、飲料用の添加剤（例えば、メープルシロップ、バニラシロップなど）を制御する１つ又は複数のバルブを開いてもよい。更に、コンピューティングデバイス１５０は、水及びペースト／ベースを混合（乳化を含む）するためのモーターのようなキオスク１００の他の様々な構成要素、キオスク１００の異なる部分を通してクリーナーをポンプ輸送するためのポンプ、キオスク１００の様々な構成要素を冷却するための冷却ユニットなどを制御してもよい。

図１Ｈは、キオスク１００の背面図を示す。キオスク１００の様々な構成要素は、図１Ｈに示されるように、ドア１２５Ａ及び１２５Ｂを介してキオスク１００の背面からアクセス可能であってもよい。ドア１３１Ａ及び１３２Ａに関連する以前の議論と同様に、ドア１２５Ａ及び１２５Ｂは如何なる妥当な方法で開いてもよい。図１Ｈは、コンパートメント１６９、１３９、１８０及び１９０のような様々なコンパートメントがキオスク１００の背面側からアクセス可能であってもよいことを示している。例えば、コンパートメント１３９は、以前に論じたように、混合チャンバー１４５を含み、様々なバルブ（例えば、図１Ｈに示されるように、バルブ１６１及び１６２）に接続された様々な導管（例えば、導管１４１及び１４２）を含んでもよい。更に、導管１４７は、飲料に添加物（例えば、メープルシロップ）を供給するために使用されてもよく、そして、添加物の供給は、バルブ１６３によって制御されてもよい。様々な実施例において、チャンバー１４５は、計量システム（スケールシステム）１６５を使用して計量されてもよい。計量システム（スケールシステム）は、如何なる妥当な手段を使用して混合チャンバー１４５に接続されてもよい。例示的な実施例において、計量システム（スケールシステム）１６５は、固体部材１６７を使用して混合チャンバー１４５にしっかりと接続されている。幾つかのケースにおいて、計量システム（スケールシステム）１６５は、混合チャンバー１４５の重量を及びチャンバー１４５内のベース／水混合物の成分を連続的に測定するように構成されてもよい。

図１Ｈは、キオスク１００の様々な部分を洗浄／消毒するための様々なクリーナー及び消毒剤を含む定置洗浄（ＣＩＰ）システム１７０を含むコンパートメント１６９を示す。例えば、貯蔵容器１７１は、ＣＩＰクリーナーを収容してもよく、容器１７２は、消毒剤を収容してもよい。更に他の容器（例えば、容器１７３）は、他の洗浄剤（例えば、別のタイプのＣＩＰクリーナー又は別のタイプの消毒剤）を収容してもよい。様々な実施例において、貯蔵容器１７１～１７３は、高濃度で洗浄液を貯蔵してもよく、そして、適切な安全装置を有する訓練された技術者によってのみアクセス可能であってもよい。幾つかのケースにおいて、コンパートメント１６９は分離されたドア（図示せず）を有してもよい。

図１Ｈは、前述のようにコンピューティングデバイス１５０及びコンプレッサー１５１を含んでもよいコンパートメント１８０を更に示す。前述のように、コンプレッサー１５１は、キオスク１００の異なるバルブを空気圧制御するための圧力を供給してもよく、コンピューティングデバイス１５０は、開かれる必要のあるバルブを選択するために１セットのスイッチ（例えば、電気ソレノイドベースのスイッチ）をオペレーションしてもよい。コンピューティングデバイス１５０は、ケーブル１５３を介してネットワークに接続されてもよく、そして、キオスク１００のアドミニストレーターへ、キオスク１００のサプライヤーへ、又は如何なる他の権限のあるエンティティへ、様々なデータ（例えば、キオスク使用量データ、キオスク１００内に残っている水量及びベース、コンプレッサー圧力データ、キオスク１００内のベース及び水の温度、冷却ユニットのためのクーラントレベル、ＣＩＰシステム内のクリーナー又はサニタイザーの量など）を通信するように構成されてもよい。

図１Ｈに示すように、キオスク１００は、ＣＩＰシステム１７０で使用するための水道水を貯蔵するためのタンク１９２、並びに、貯蔵タンク１９１内に精製水を貯蔵するためのコンパートメント１９０を含んでもよい。様々な実施例において、貯蔵タンク１９１は、妥当な導管を介して混合チャンバー１４５に接続されてもよい。幾つかのケースにおいて、水道水は、加熱又は塩素のような化学薬品の使用により消毒されてもよい。様々な実施例において、キオスク１００は、精製水のための複数の貯蔵タンクを有してもよい。例えば、第１の貯蔵タンクが空になると、キオスク１００は、第１の貯蔵タンクに精製水を補充し、精製水の第１の貯蔵タンクを目標温度まで冷却しながら、精製水の第２の貯蔵タンクを使用するように構成されてもよい。様々な実施例において、精製水の第１及び第２の貯蔵タンクのサイズは、植物ベースの飲料製品を連続的に分配（ディスペンス）するとき、第２の貯蔵タンクを空にするのに必要な時間よりも短い時間のインターバルの間に、第１の貯蔵タンクが補充及び冷却され得るように、選択されてもよい。

図１Ｈに示されるように、コンパートメント１９０はまた、キオスク１００の様々な構成要素を必要な温度に維持することができる冷却ユニット１９３を含んでもよい。例えば、冷却ユニット１９３は、精製水を氷点近くの温度にまで冷却してもよい。幾つかの実施例において、冷却ユニットは、細菌増殖を更に防止するために、精製水の少なくとも一部をアイスキューブになるまで凍結するように構成されてもよい。幾つかのケースにおいて、飲料を作るために精製水を使用する直前に、アイスキューブが解かされてもよい（例えば、氷点よりわずかに高い温度で精製水を含むエンクロージャ内に置くことによってアイスキューブは解かされてもよい）。冷却ユニット１９３は、キオスク１００の様々なオブジェクト／コンパートメントの温度を維持するために使用されてもよいことに留意されたい。例えば、ユニット１９３は、植物ベースのペーストを収容するコンパートメント１２３Ａ及び１２３Ｂを冷却するためにクーラントを循環させてもよい。更に、ユニット１９３は、混合チャンバー１４５の近傍においてクーラントを循環させて、チャンバー１４５内の植物ベースのミルクを冷却してもよい。例示的な実施例において、チャンバー１４５は、植物ベースのミルクを０～５℃の範囲の温度にまで冷却するために、以下で更に記述するように、冷却ジャケットを含んでもよい。

様々な実施例において、コンパートメントの少なくとも１つは、洗浄目的のためにお湯（又は蒸気）を使用するために水を加熱するように設計されたヒーターを含んでもよい。例示的な実施例において、ヒーターは、洗浄手順中にアクティベートされてもよい。ヒーターは、水道水（例えば、貯蔵タンク１９２内の水）を加熱するように構成されてもよい。

図１Ａ～図１Ｈはただ例示に過ぎず、他の様々な構成が使用されてもよいことに留意されたい。例えば、植物ベースのペーストは、キオスク１００の上部でキオスク１００の背後に配置されてもよい。更に、コンパートメントは、如何なる妥当な方法で様々な要素（例えば、混合チャンバー１４５、コンプレッサー１５１、コンピューティングデバイス１５０など）を組み合わせてもよい。例えば、コンパートメント１８０は、冷却ユニット１９３を含んでもよく、コンパートメント１９０は、コンピューティングデバイス１５０を含んでもよい。

幾つかのケースにおいて（図１Ａ～図１Ｈに図示せず）、キオスク１００は、様々なタイプの植物ベースの飲料が事前に充填されたボトルを収容するための「持ち運びに便利な（ｇｒａｂ－ａｎｄ－ｇｏ）」冷蔵庫セクションを含んでもよい。そのようなボトルは、一日の初めに様々な植物ベースの飲料で満たされてもよい。そのような持ち運びに便利な（ｇｒａｂ－ａｎｄ－ｇｏ）セクションは、キオスク１００が必要な飲料を分配するのを待つ必要性もなく、ユーザが植物ベースのミルクのボトルを迅速に入手することができるようになっていてもよい。例示的な実施例において、持ち運びに便利な（ｇｒａｂ－ａｎｄ－ｇｏ）セクション内のボトルは、如何なる妥当なセンサーを使用して（例えば、フォトセンサーを使用して）追跡されてもよく、そして、ボトルが持ち運びに便利な（ｇｒａｂ－ａｎｄ－ｇｏ）セクションから取り除かれると、センサーは、ボトルが取り除かれたことを示す信号をコンピューティングデバイス１５０に送信してもよい。幾つかのケースにおいて、ボトルは、ボトル内に収容される飲料のタイプを示すためタグ（例えば、無線周波数同定（ＲＦＩＤ）、色付きの蓋など）を有してもよい。タグ関連情報は、持ち運びに便利な（ｇｒａｂ－ａｎｄ－ｇｏ）セクション内のセンサーによって検出され、会計目的のためにコンピューティングデバイス１５０に送信されてもよい。例えば、コンピューティングデバイス１５０は、持ち運びに便利な（ｇｒａｂ－ａｎｄ－ｇｏ）セクション内のボトルの数、顧客によって選択された飲料のタイプ、及び、顧客が持ち運びに便利な（ｇｒａｂ－ａｎｄ－ｇｏ）セクションのある部分から持ち運びに便利な（ｇｒａｂ－ａｎｄ－ｇｏ）セクションのもう１つの部分に１つ又は複数のボトルを移動させるかどうか、を追跡してもよい。幾つかのケースにおいて、持ち運びに便利な（ｇｒａｂ－ａｎｄ－ｇｏ）セクション内のボトルは、（例えば、ボトルを光センサーの下に配置するため）センサーに対して特定の位置にボトルを配置するように構成されたくぼみを含む棚に置かれてもよい。

図１Ｉは、レール１８２にぶら下がっているボトル（例えば、ボトル１２４Ｃ）を含む棚システム１８１を示している。レール１８２は、図１Ｉに示されるように、行及び列に編成されてもよく、各レールは、幾つかのボトルを収容してもよい。ボトルは、顧客によりレールから引き抜かれて使用されてもよい。様々な実施例において、ボトルは、飲料の価格を決定するために使用され得る適切なタグを含んでもよい。幾つかのケースにおいて、キオスク１００は、飲料の価格を決定するためにボトルに取り付けることができる紙のステッカータグを生成してもよい（例えば、ステッカーは、ユニバーサル製品コード（ＵＰＣ）コードを含んでもよい）。様々な実施例において、ユーザは、ボトルが飲料で満たされると、ボトルにキャップを付けてもよい。幾つかのケースにおいて、図１Ｊに示されるように、ボトルは、ボトルのネック１８５によってレール１８２上に保持されてもよい。様々なレールをわずかに傾斜させてもよく、ボトルが領域１８３によって示されるレールの端に向かってスライドすることを可能にする。レールの端部１８３は、フック要素１８６Ａ及び１８６Ｂを有してもよく、ボトル１２４Ｃがレール１８２から滑り落ちるのを防止する。矢印１８４Ａによって示される上向きの動きを使用して、ボトルネック１８５は、レール１８２に対して上向きに動かされ得、従って、矢印１８４Ｂによって示される動きによって、ボトルをレール１８２から取り外すことができる。ボトルネック１８５の解放は、ボトルネック１８５の特定の形状により達成することができる（即ち、領域１８７におけるボトルネック１８５の狭小化により、ボトルネック１８５の領域１８７が要素１８６Ａ及び１８６Ｂの間の空間１８８を通過できるようにする）。

レール１８２及びボトルネック１８５の設計は例示に過ぎず、如何なる他の妥当なメカニズムも、レール１８２からボトルを解放するように使用されてもよいことには留意されたい（例えば、レール１８２の端部は、ボトルを保持するばね仕掛けのクランプを有してもよく、そして、ボトルがレール１８２から引き抜かれるときにボトルを解放してもよい）。更に、レール１８２がボトルを支持するようにボトルを配置することは、一例の実施例にすぎない。例えば、代替の実施例において、ボトルは単に棚に置かれてもよい。

如何なる他の妥当なボトルの設計が許容されてもよいことに留意されたい。幾つかのケースにおいて、ユーザは、自分のボトルを持参できてもよい。幾つかのケースにおいて、ボトルは、圧縮されるように構成されていてもよく、そして、各ボトルは、小さなスペースを占めてもよい。そのようなボトルは、それらを復元することによって（即ち、それらを圧縮状態から押し出すことによって）形成されてもよい。そのようなボトルの設計は、キオスク１００内に保管され得るボトルの数を増やすことができ、並びにボトルのより容易な装填が可能となってもよい。

様々な実施例において、キオスク１００は、ポーチ１５２から（例えば、図２Ａに示されるように、導管１４１を介して）ベース１０を受け入れるように構成された、図２Ａに示されるような１つ以上の混合チャンバー１４５を含んでもよい。混合チャンバー１４５は、円筒形、球形、長方形、又は別の形状のような如何なる妥当な形状を有してもよく、混合している材料を乳化することができる。混合チャンバー１４５は、金属、プラスチック、ガラス、及び／又は別のタイプの材料のような如何なる妥当な材料で形成されてもよい。幾つかの実施例において、混合チャンバー１４５は、混合チャンバー１４５から材料（例えば、食品又は飲料製品）を分配（ディスペンス）するための出口１４６（ノズル１４６とも呼ばれる）を含んでもよい。

様々な実施例において、導管１４１は、バルブ１５を介して混合チャンバー１４５に接続されてもよく、ポーチ１５２から混合チャンバー１４５への流れのみを可能にするように構成されてもよい。例えば、バルブ１５は、逆止弁又はポペット弁などであってもよい。図２Ａに示されるように、混合チャンバー１４５は、モーター１４４によって駆動される混合要素１４３を含んでもよい。混合要素１４３は、混合チャンバー１４５内で食品又は飲料材料を混合するように構成されてもよい。混合要素１４３は、混合チャンバー１４５内での材料の混合（乳化を含む）を促進するように形作られてもよい。例えば、混合要素１４３は、棒（バー）、フック、刃（ブレード）、櫂（パドル）、柄付きブラシ、たたく棒（ビーター）、スパチュラ、及び／又は他の形状、ツール、又はデバイスを含んでもよい。混合要素１４３が、１つ又は複数の形状、ツール、又はデバイスを含んでもよい（即ち、単一の形状、ツール、又はデバイス、又は複数の形状、複数のツール、又は複数のデバイスを含んでもよい）ことは考慮される。幾つかの実施例において、混合要素１４３はまた、或いは代わりに、混合チャンバー１４５の内側部分をこすり取るか又は拭くように構成された１つ又は複数の構成要素を含んでもよい。例えば、混合要素１４３は、混合チャンバー１４５の内側部分に接触してその上の材料を収集、除去、又は拭くように構成された１つ又は複数の櫂（パドル）、延長部、ワイパーなどを含んでもよい。

モーター１４４は、直流（ＤＣ）モーター、サーボモーター、又は交流（ＡＣ）電気モーターのような電気モーターであってもよい。幾つかの実施例において、混合要素１４３が回転する速度及び／又は力の量は、モーター１４４の要件（従って設計）及び／又は使用され得る様々なタイプの市販のモーターの適合性を部分的に定義してもよい。例えば、幾つかの例において、モーター１４４は、単一の速度又は電力レベルを達成するためにのみ必要とされてもよい。他の実施例において、モーター１４４は、複数の速度を達成するために必要とされてもよい。幾つかのケースにおいて、モーター１４４は、空気圧駆動又は油圧駆動のモーターであってもよい。適用の考慮事項（サイズ、コスト、複雑さ、保守性、メンテナンス、衛生など）だけでなく、モーター１４４の速度及び電力要件の同様の考慮事項は、圧力、変位、回転速度、回転方向、時間依存回転速度（例えば、パルスオペレーション）のようなモーターパラメータを考慮することにより、空気圧又は油圧モーターに対して対処されてもよいことは理解されるべきである。モーター１４４は、電源（例えば、バッテリー、キャパシター、パワーサプライ、外部電力への直接接続など）、空気動力源（例えば、コンプレッサー、タンク、アキュムレータなど）、油圧源（例えば、ポンプ、タンク、アキュムレータなど）のような妥当な動力源、及び関連する電気的又は機械的導管を備えていてもよい。

混合チャンバー１４５は、１つ又は複数の入力源（例えば、水源）から材料又はプロセス助剤を受け取るように構成されたバルブを有する１つ又は複数の追加の開口部を含んでもよい。例えば、混合チャンバー１４５は、水源から水１２を受け入れるように構成された導管１４２のための第２の開口部を含んでもよい。導管１４２は、バルブ１７を介して混合チャンバー１４５に接続されてもよい。様々な実施例において、バルブ１７は、水源から混合チャンバー１４５への流れのみを可能にするように構成されてもよい。例えば、バルブ１７は、逆止弁又はポペット弁などであってもよい。

様々な実施例において、混合チャンバー１４５は、（例えば、接続される、内部に配置されるなど）混合チャンバー１４５に関連し、及び、チャンバー１４５内に存在する生成物の量に基づいて圧力測定信号を生成するように構成される圧力センサを含んでもよい。

図２Ａは、冷却ジャケット１４９に囲まれた混合チャンバー１４５の例を示している。冷却ジャケット１４９は、図２Ａに示されるように、冷却流体を循環させるためのチャネルを含んでもよく、ベース／水の混合物２１０（飲料２１０又は植物ベースのミルク２１０とも呼ばれる）を冷却するように構成されてもよい。前述のように、導管１４１は、ベース１０を混合チャンバー１４５内に輸送するために使用されてよい。更に、精製水をチャンバー１４５に輸送するために、導管１４２は使用されてもよい。混合チャンバー１４５はまた、洗浄プロセス中に洗浄剤を混合チャンバー１４５に配送（デリバリ）するための追加の導管２２５を含んでもよい。ベース１０及び精製水１２は、モーター１４４を使用してその垂直軸の周りを回転させられてもよい混合要素１４３を使用して混合（乳化を含む）されてもよい。混合チャンバー１４５は、飲料２１０をボトル１２４Ａ内に注ぐように構成されたノズル１４６を含んでもよい。更に、導管１４７は、前述のように、ノズル１４８を介してボトル１２４Ａ内に注がれることができる添加剤を含んでもよい。様々な実施例において、ノズル１４８及び１４６は、単一の出口チャネルへと結合されてもよい。様々な実施例において、添加剤は、混合チャンバーを汚染しないために混合チャンバー１４５に入らず、従って、添加剤をボトル１２４Ａに配送（デリバリ）するために補助ノズル（ノズル１４８）が必要とされる。

混合チャンバー１４５は、計量システム（スケールシステム）１６５によって重量測定されるように構成されてもよい。混合チャンバー１４５の重量を測定するためのスケールシステム１６５に対して、混合チャンバーは、わずかな垂直運動２１５Ａを実行するように構成されてもよい。例えば、混合チャンバー１４５は、混合チャンバー１４５のためのわずかな動きを可能にしてもよい懸架ばね（例えば、ばね２１６）によって支持されてもよい。様々な実施例において、導管１４１、１４２、及び２２５の少なくとも幾つかの部分は、わずかな垂直運動も同様に実行してもよい（例えば、図２Ａに示されるような運動２１５Ｂ～２１５Ｄ）。例えば、導管１４１、１４２、及び２２５は、導管１４１及び１４２の部分の垂直方向の動きを可能にすることができるフレキシブルな材料から形成された少なくとも幾つかのセクションを有してもよい。同様に、モーター１４４は、フレキシブルな電源／データケーブル２２０によって電源／信号サプライに接続されてもよいので、垂直運動２１５Ｅを実行してもよい。代替の実施例において、モーター１４４及び混合要素１４３が混合チャンバー１４５から取り外されると、モーター１４４及び混合要素１４３は、混合チャンバー１４５の動きと一緒に移動しない。

混合チャンバー１４５の垂直運動の範囲は、ばね２１６の剛性を選択することによって構成されてもよいことに留意されたい。ばね２１６は、混合チャンバー１４５のわずかな垂直方向の動きを可能にする接続の一例にすぎないことに留意されたい。他の接続には、ゴム製ガスケット、空気圧シリンダなどが含まれてもよい。例示的な実施例において、混合チャンバー１４５は、チャンバー１４５のユニット１６７にしっかりと取り付けられたコネクタ２１８を介して混合チャンバー１４５をばねの一部（例えば、ばね２１６の上部２１７）に取り付けることによって、ばね２１６によって支持されてもよい。コネクタ２１８及びユニット１６７は、如何なる妥当な形状を有してもよく、そして、如何なる妥当な材料（例えば、ステンレス鋼、アルミニウムなど）から作られてもよいことに留意されたい。

様々な実施例において、スケールシステム１６５は、植物ベースのミルクのレシピを正確かつ一貫して生成するために、混合チャンバー１４５に入るベース１０及び精製水１２の重量を測定するように構成されてもよい。例えば、植物ベースのミルクのレシピが、重量でベース１０対水１２における１対４の比率を必要とする場合、システム１６５は、重量でベース１０対水１２における１対４の比率が正しく維持されることを確実にするために使用されてもよい。例えば、キオスク１００は、第１の所定量の水１２を混合チャンバ１４５内に注ぎ、次に、注がれた水の重量を測定して、正しい量の水１２が混合チャンバ１４５内にあることを確認するように構成されてもよい。続いて、キオスク１００は、第２の所定量のベース１０を注ぎ、次いで、ベース／水混合物２１０の重量を測定するように構成されてもよい。例えば、混合チャンバー１４５内の水１２の重量がＷ_ｗとして測定され、混合チャンバー１４５内のベース／水混合物２１０の重量はＷ_ｍであると測定される場合、ベース１０の重量は、Ｗ_Ｂ＝Ｗ_ｍ－Ｗ_ｗ であると計算され、Ｗ_Ｂ／Ｗ_ｗ－ の比率は Ｗ_Ｂ／Ｗ_ｗ＝１／４±ε であると計算されるが、ここで、εはエラーである。もし、｜ε｜＜Ｅ_０ であるならば、即ち、エラーの絶対値が目標値Ｅ_０ 未満であれば、ベース１０及び水１２の１対４の比率は達成される。一般的に、ベース対水の比率に対してＲを使用し（例えば、Ｒ＝１／４）、Ｗ_Ｂ／Ｗ_ｗ＝Ｒ±ε と書き直すことができる。ただし、エラー｜ε｜≧Ｅ_０ の場合、植物ベースのミルクのレシピが正しくないかもしれず、ベース／水混合物２１０は、廃棄されるかもしれない。様々な実施例において、ノズル１４６は、ベース１０及び水１２の混合（乳化を含む）が完了する前に、ベース／水混合物２１０が混合チャンバ１４５から注ぎ出されるのを防ぐためのノズルバルブ２３０を含む。例示的な実施例において、もし、｜ε｜≧Ｅ_０ であれば、キオスク１００は、ノズルバルブ２３０が開くのを防ぐように構成されてもよく、図２Ａに示されるように、バルブ２３２を開くことによって廃棄導管２３１を介してベース／水混合物２１０を廃棄するように更に構成されてもよい。

或いは、キオスク１００は、廃棄導管２３１を介してベース／水混合物２１０を廃棄することなく、ベース対水の比を補正するための一連のステップを実行するように構成されてもよい。例えば、Ｗ_Ｂ／Ｗ_ｗ＝Ｒ－ε_１ の場合、キオスク１００は、正しい比率Ｗ_ＮＢ／Ｗ_ｗ＝Ｒを得るために、重量Ｗ_ｗε_１ を有する量のベース１０をベース／水混合物２１０に追加するように構成されてもよい（ここで、Ｗ_ＮＢ は、以前の量のベースＷ_Ｂ から区別するため、新しい量のベースである）。少量の正確な量のベース１０を分配（ディスペンス）することは、ベース１０の微細な流れ制御を妨げる、高粘度である（及び多分塊になって流れる）ベース１０により、少量の正確な量の水１２を分配（ディスペンス）するよりも困難性が高いであろうことに留意されたい。他方、水１２の低粘度のため、水１２の微細な流れ制御は、可能であろう。従って、Ｗ_Ｂ／Ｗ_ｗ＝Ｒ－ε_１の場合、キオスク１００は、ベース／水混合物２１０に、重量Ｗ_ｗε_２＞Ｗ_ｗε_１ を有する量のベース１０を加えるように構成されてもよい。Ｗ_ｗε_２ の量のベース１０を追加すると、ベース対水の比率は、Ｗ_ＮＢ／Ｗ_ｗ＝Ｒ＋（ε_２－ε_１）、（ここで、ε_２＞_ｗε_１）になり、正しいレシピに必要な量よりもベース１０が多いことを示す。次に、（ε_２－ε_１）Ｗ_ｗ／Ｒ の量の水１２を加えることにより、ベース対水の比率は補正されてもよい。様々な実施例において、ベース対水の比率がスケールシステム１６５を使用して正しいと決定される場合、ベース／水混合物２１０の最終量を秤量されてもよく、そして、余剰な量の混合物２１０は、導管２３２を介して廃棄されてもよい。

正しいベース対水の比率を得るためにベース１０及び水１２を加えるステップは、正しい比率が得られるまで繰り返されてもよいことに留意されたい。例えば、水１２を最初に加え、次にベース１０を加え、次にベース１０又は水１２のいずれかを加えて、ベース対水の比率を補正してもよい。ベース対水の比率が確立されるまで、ベース１０又は水１２を加えるプロセスは数回繰り返されてもよい。

幾つかの実施例において、キオスク１００は、システム１６５を使用して得られた重量測定に基づいて、ベース１０又は水１２の分配（ディスペンス）を制御するためのバルブを再較正してもよい。例えば、ベース１０を分配（ディスペンス）するためのバルブ（例えば、図２Ａに示されるようなバルブ１５）が、１００グラムのベース１０を分配（ディスペンス）するように較正されるが、システム１６５の重量測定によれば、１１０グラムのベース１０を分配（ディスペンス）したならば、バルブ１５は、再較正されてもよい（即ち、１００グラムのベース１０を正しく分配（ディスペンス）するために、わずかに少ない量のベース１０を分配するように構成されている）。例えば、バルブ１５は、バルブ１５が開いている時間を減らすことによって、又はベース１０が導管１４１を介して混合チャンバ１４５内に輸送される速度を減速することによって、再較正されてもよい（ベース１０が輸送される速度は、導管１４１を通してベース１０を動かす圧力差に依存する）。

様々な実施例において、コンピューティングデバイス１５０及びスケールシステム１６５は、例示的なバルブをリアルタイムで再較正するように構成されてもよい。例えば、デバイス１５０は、与えられた量だけバルブ１５（又はバルブ１７）を開くことにより及び／又はバルブ１５／１７を前後する圧力差を供給することにより、少量の目標量のベース１０（又は水１２）を分配（ディスペンス）するように、バルブ１５（又は、図２Ａに示されるようにバルブ１７）を指示するように構成されてもよい。バルブ１５／１７は、第１の量の材料を分配（ディスペンス）してもよく、そして、スケールシステム１６５は、分配（ディスペンス）された第１の量の材料を測定し、及び、コンピューティングデバイス１５０に測定値を供給するように構成されてもよい。材料の第１の量が材料の目標量と一致しない場合、コンピューティングデバイス１５０は、バルブ１５／１７の設定を調整してもよい（例えば、バルブ１５／１７を通る材料の流れを増加させ、バルブ１５／１７を通る材料の流れを減少させ、又はより長い／より短い時間バルブ１５／１７を開いたままにする）。上述の較正ステップは、バルブ１５／１７によって分配（ディスペンス）される必要な量の材料を生成するように、複数回繰り返されてもよい。もし、バルブ１５／１７が、所与の時間インターバル内（例えば、１０秒以内、２０秒以内、３０秒以内、４０秒以内、４５秒以内、５０秒以内、６０秒以内、など）に、正しい量の材料を分配（ディスペンス）することができないのであれば、バルブ１５／１７はシャットダウンされてもよく、そして、警告データは、コンピューティングデバイス１５０によってキオスク１００のアドミニストレーターに報告されてもよい。バルブ１５に関連して記述された較正ステップは、キオスク１００の如何なるバルブに対しても適用できることに留意されたい。

様々な実施例において、キオスク１００の誤動作（例えば、バルブ、スケールシステム１６５、温度センサー、冷却ユニット１９３、コンプレッサー１５１などの誤動作）の幾つか（又はすべて）は、コンピューティングデバイス１５０によってキオスク１００のアドミニストレーターに報告されてもよい。更に、キオスク１００の供給が不足気味に低下している場合（例えば、容器１５２及び１５４がベース１０について量が少ない）、コンピューティングデバイス１５０は、供給の不足をキオスク１００のサプライヤーに報告するように構成されてもよい。コンピューティングデバイス１５０の更なるオペレーション及びコンピューティングデバイス１５０の報告は、以下で議論される。

植物ベースの飲料を調製するために、水１２は、最初に混合チャンバ１４５に流されてもよく、そして、スケールシステム１６５は、ベース１０の存在なしに水１２の重量を測定するように構成されてもよい。混合チャンバ１４５内への水の流れに続いて、ベース１０は導入されてもよく、水１２及びベース１０の重量は、ベース１０の重量を推定するために再度測定されてもよい。様々な実施例において、ベース１０は少量で導入されてもよく、そしてベース１０の重量は、正しいペースト対水の重量比を得るために繰り返し測定されてもよい。幾つかの実施例において、ベース１０は、混合チャンバー１４５内でベース１０及び水１２を混合（乳化を含む）する前に、補助的な重量／体積測定容器に導入されてもよい。

図２Ａは、導管１４２及び１４１が混合チャンバー１４５に取り付けられてもよく、そして、スケールシステム１６５によって測定されるような混合チャンバー１４５の重量に寄与してもよいことを示している。更に、導管がベース１０及び水１２を混合チャンバー１４５に向けて運ぶとき、ベース１０及び水１２の流れに関連する動的な力は、スケールシステム１６５の読み取りに影響を及ぼすかもしれず、及び重量測定において誤差をもたらすかもしれない。重量測定の誤差は、導管１４１及び１４２、モーター１４４、混合要素１４３、及び混合チャンバー１４５を切り離すことによって低減されるかもしれない。

図２Ｂに示される例示的な実施例において、混合チャンバー１４５は、ベローズ２４０を介してハブ２５０から吊り下げられてもよい。ベローズ２４０は、伸長するように構成されてもよく、そして、ハブ２５０は、コネクタユニット２５１を介して、キオスク１００の一部にしっかりと接続されてもよい。ハブ２５０はコネクタユニット２５１によって支持されているので、それは混合チャンバー１４５の重量に寄与せず、そして、ハブ２５０に接続された要素（例えば、導管１４１、１４２、及び２２５）も寄与しない。ベローズ２４０は、矢印２１５Ａによって示されるように、混合チャンバー１４５のわずかな動きを可能にしてもよく、混合チャンバー１４５（及びベース／水混合物２１０）の重量は、スケールシステム１６５によって測定されてもよい。図２Ｂに示されるようなスケールシステム１６５は、図２Ａに示されるようなスケールシステム１６５とは異なって構成されてもよいことに留意されたい。例えば、それは、図２Ｂに示されるように、混合チャンバー１４５の上に配置されてもよく、コネクタユニット２１８は、垂直に配置されてもよい。更なる固体部材１６７は、図２Ａに示されるものとは異なる形状を有してもよく、混合チャンバー１４５の上部に配置されてもよい。図２Ａ及び図２Ｂのスケールシステム１６５の間の違いは、システム１６５の様々な可能な設計を説明するために示され、そして、如何なる他の妥当な変更が可能であることは理解されたい。

様々な実施例において、ベース１０又は水１２は、重力によって混合チャンバー１４５内に注がれる前に、ハブ２５０内に流れ込む。例示的な実施例において、ハブ２５０は、混合チャンバー１４５に向かってベース１０及び／又は水１２の流れを導くための漏斗を含んでもよい。代の替実施例において、ハブ２５０は、底部を含まなくてもよく、そして、導管１４１、１４２、及び１４７を支持するように構成されるだけでもよい。

図３は、植物ベースのミルクの適切なベース対水の比率を得るための例示的なプロセス３００を示している。プロセス３００のステップ３０１において、コンピューティングデバイス１５０は、所定量の精製水１２を混合チャンバー１４５内に流すようにバルブ１７を制御するように構成されてもよい。水１２を受け取ると、ステップ３０３で、混合チャンバー１４５のスケールシステム１６５は、水の重量Ｗ_ｗを得るために水１２を秤量してもよい。ステップ３０５で、キオスク１００のコンピューティングデバイス１５０は、水の重量Ｗ_ｗが、植物ベースのミルクの正しいレシピに必要とされる目標の水の重量Ｗ_０以下であるかどうかを決定してもよい。もし、Ｗ_ｗ＜Ｗ_０ （ステップ、３０５、Ｎｏ）であるならば、プロセス３００は、ステップ３１９に進み、Ｗ_ｗ≧Ｗ_０ を確保するために追加する必要のある追加の水の量を決定してもよい。或いは、もし、Ｗ_ｗ≧Ｗ_０ （ステップ３０５、Ｙｅｓ）であるならば、プロセス３００はステップ３０７に進み、コンピューティングデバイス１５０は、正しいベース対水の比率Ｒを生成するため、重量Ｗ_ｗ の水に対してベース１０の目標量を決定してもよい。ステップ３１１で、コンピューティングデバイス１５０は、目標量のベース１０を混合チャンバー１４５内に流すようにバルブ１５を制御するように構成されてもよい。ステップ３１３で、混合チャンバー１４５は、ベース１０を受け取り、そして、スケールシステム１６５を使用して、ベース／水混合物の結果として生じる重量Ｗ_ｍ を測定してもよい。更に、Ｗ_ｍ からＷ_ｗ を減算することによって、コンピューティングデバイス１５０は、ベース１０の重量をＷ_Ｂ＝Ｗ_ｍ－Ｗ_ｗ として計算するように構成されてもよい。ステップ３１５で、コンピューティングデバイス１５０は、ベース対水の比率 Ｗ_Ｂ／Ｗ_ｗ を評価し、そして、それを目標比率Ｒと比較してもよい。もし、Ｗ_Ｂ／Ｗ_ｗ～Ｒ （ステップ３１５、Ｙｅｓ）であるならば、プロセス３００はステップ３２１に進んでもよく、そこでコンピューティングデバイス１５０は、過剰の植物ベースのミルクを混合チャンバー１４５から除去する必要があるかどうかを決定してもよい。もし、植物ベース混合物２１０の一部を除去する必要があるならば（ステップ３２１、Ｙｅｓ）、プロセス３００は、ステップ３２３に進み、図２Ａに示すように、導管２３１を介して過剰な混合物２１０を除去してもよい。或いは、もし、混合物２１０はチャンバー１４５から除去される必要がない（例えば、混合物２１０は、ボトル１２４Ａ内に分配（ディスペンス）するための正しい重量を有する場合、図２Ａにおいて示されるように）ステップ３２１で、Ｎｏ、ならば、プロセス３００は成功裏に完了されてもよい。表現式 Ｗ_Ｂ／Ｗ_ｗ～Ｒ の近似符号は、Ｗ_Ｂ／Ｗ_ｗ がＲと厳密には等しくないかもしれないが、許容値の範囲内（例えば、Ｒの値の１～１０パーセント以内）でＲから逸脱するかもしれないことに留意すべきである。

もし、正しいベース対水の比率が得られないならば（ステップ３１５、Ｎｏ）、プロセス３００はステップ３１７に進んでもよく、そこでコンピューティングデバイス１５０は、追加量のベース１０又は追加量の水１２が、正しいベース対水の比率Ｒを得るためにベース／水混合物２１０に加えられる必要があるかどうかを決定する。もし、ベース１０の追加量が追加される必要があるならば（ステップ３１７、Ｙｅｓ）、プロセス３００はステップ３０７に進んでもよい。或いは、もし、更に水１２を追加する必要があるならば（ステップ３１７、Ｎｏ）、プロセス３００は、ステップ３１９に進んでもよく、そこで、水の量は、コンピューティングデバイス１５０によって決定されてもよい。ステップ３１９の完了後、プロセス３００はステップ３０１に進み、追加量の水を混合チャンバー１４５に流してもよい。

様々な実施例において、植物ベースのミルクの調製を促進するために、ベース１０及び水１２は、濃縮物を形成するように予混合されてもよい。例えば、妥当な比率（例えば、１、１／２、１／３、などの比率）のベース対水の濃縮物は、混合チャンバー１４５内でベース／水混合物２１０を迅速に混合するために使用されてもよい。例示的な実施例において、濃縮物は、正確なベース対水の比率を有する分離した別個のコンパートメント内で調製されてもよく、そして、植物ベースのミルクの要求が受け取られたとき、濃縮物は、要求される植物ベースのミルクを生成するために混合チャンバー１４５内で水と混合されてもよい。様々な実施例において、濃縮物は、濃縮物中において細菌の増殖を防ぐために、低温（例えば、氷点よりわずかに高い温度）に維持されてもよい。濃縮物は、短期間（例えば、１時間、数時間、１日、数日など）維持されてもよく、もし、設定された持続期間内に使用されないならば、廃棄されてもよい。様々な実施例において、幾つかの異なるタイプの濃縮物が、異なる植物ベースの飲料に使用されてもよい。

図４Ａは、幾つかの混合チャンバ１４５Ａ～１４５Ｃ（それらはすべて、それらが混合している材料を乳化することができる）を備えたキオスクの例示的な実施例を示す。各混合チャンバーは、特定のタイプのミルク専用であってもよい。例えば、チャンバー１４５Ａは、アーモンドミルクを調製するために使用されてもよく、チャンバー１４５Ｂは、オートミールミルクを調製するために使用されてもよく、そしてチャンバー１４５Ｃは、ピーナッツミルクを調製するために使用されてもよい。ピーナッツミルクを調製するチャンバー１４５Ｃは、残留ピーナッツ粒子が他のタイプの植物ベースのミルクを汚染するのを防ぐために、従って、ピーナッツにアレルギーのあるユーザのアレルギー反応を防ぐために、如何なる他のタイプのミルクを調製するために使用されることはできないことに留意すべきである。キオスク１００の例示的な実施例において、図４Ａに示されるように、キオスク１００は、単一のエンクロージャ１２２（図１Ａに示される、複数のエンクロージャ１２２Ａ及び１２２Ｂとは違って）を有してもよく、及び、ターンテーブル４１１にしっかりと接続された混合チャンバ１４５Ａ～１４５Ｃは、図４Ａに示されるように、ボトル１２４の上に位置するように回転されてもよい。図４Ａにおいて、ターンテーブルの回転は矢印４１４によって示され、ターンテーブルは、コンピューティングデバイス１５０によって制御される妥当なモーターを使用して、垂直軸（図示せず）の周りを回転させられてもよい。

例示的な実施例において、混合チャンバー１４５Ａ～１４５Ｃは、ハブ２５０が導管１４１、１４２、及び１４７を含まないことを除いて、図２Ｂに示される混合チャンバー１４５と同様の設計を有してもよい。変更された混合チャンバー（例えば、チャンバー１４５Ａ）の詳細は、図４Ｂに示されている。図４Ｂに示されるように、混合チャンバー１４５Ａは、対応するタップ４５１及び４４２からベース１０及び水１２を受け入れるための漏斗ユニット４２５Ａを含む。タップ４５１及び４４２は、混合チャンバー１４５Ａがタップ４５１及び４４２から離れるように移動され得るように、漏斗ユニット４２５Ａの上に距離をおいて配置される。例えば、混合チャンバー１４５Ａは、図４Ａに示されるように、ターンテーブル４１１が回転されるときに、タップ４５１及び４４２から離れて回転してもよい。

図４Ａに戻ると、ユーザは、植物ベースのミルク（例えば、アーモンドミルク）のタイプを選択してもよく、混合チャンバー（例えば、アーモンドミルクに使用されるチャンバー１４５Ａ）はボトル１２４の上に位置されてもよい。容器４３１～４３３は、異なるタイプのミルク用の様々なタイプの濃縮物を含んでもよい。例えば、容器４３１は、アーモンドミルク濃縮物であってもよく、容器４３２は、オートミール濃縮物であってもよく、そして、容器４３３は、ピーナッツミルク濃縮物であってもよい。アーモンドミルクがユーザによって選択されるとき、コンピューティングデバイス１５０は、タップ４５１を開くように構成されてもよく、アーモンドミルク濃縮物は、導管４６１を介して、混合チャンバー１４５Ａの漏斗ユニット４２５Ａに飛ばされてもよい。様々な実施例において、異なる濃縮物を対応するタップ４５１～４５３に運ぶための導管４６１～４６３は、ユニット４１２及びアームユニット４１３によって支持されてもよい。ユニット４１２及びアームユニット４１３は、漏斗ユニット４２５Ａ～４２５Ｃの動きに干渉しないことを確実にするように配置されてもよく、そのようにして、これらの漏斗ユニットはターンテーブル４１１の回転とともに回転する。図４Ａに示されるように、精製水１２は、リザーバー４３４からのパイプユニット４６４を介して、タップ４４２から飛ばされてもよい。

例示的な実施例において、モーター１４４は、モーター１４４を上下に動かし、モーター１４４を混合チャンバー１４５Ａ～１４５Ｃのための混合ロッド４１７Ａ～４１７Ｃの１つに接続してもよい部材４１７によって支持されてもよい。混合ロッド４１７Ａ～４１７Ｃは、対応する混合要素に取り付けられてもよい（例えば、混合要素１４３は、図２Ｂに示されている）。上向き／下向き方向へのモーター１４４の動きは、混合チャンバー１４５Ｂがボトル１２４の上の位置に回転させられるとき、モーター１４４を混合チャンバーから切り離し、異なる混合チャンバー（例えば、混合チャンバー１４５Ｂ）と共にモーター１４４を使用することを可能にする。モーター１４４及び混合ロッド（例えば、混合ロッド４１７Ａ）は、図４Ａ及び図４Ｃに示されるように、接続要素４１５を使用して接続されてもよい。図４Ｃは、くぼみ４１５Ｆを含む例示的な接続要素４１５を示している。ロッド４１７Ａの上部は、接続要素４１５の受容花形のくぼみ４１５Ｆ内に挿入され得る花ユニット４１８Ａを含んでもよい。花ユニット４１８Ａ及びくぼみ４１５Ｆは、花ユニット４１８Ａに相対するくぼみ４１５Ｆの回転時にマッチするように設計されてもよい。例示的な実施例において、花のくぼみ４１５Ｆ及びユニット４１８Ａは、多数のリーフレット（例えば、リーフレット４１５Ｆ１及び４１８Ａ１が図４Ｃに示される８つのリーフレット）を含んでもよく、花のくぼみ４１５Ｆ及びユニット４１８Ａは、ある角度だけロッド４１７Ａに相対して接続要素４１５を回転させた後にマッチしてもよい（例えば、４５度よりも小さい角度で回転した後にマッチする）。様々な実施例において、モーター１４４は、くぼみ４１５Ｆ及び花ユニット４１８Ａをマッチさせるとモーター１４４がロッド４１７Ａにロックするように、ロッド４１７Ａに向かっていくらかの力を及ぼすようにしてもよい。

再び図４Ａに戻ると、混合チャンバー１４５Ａが、アーモンドミルクを分配（ディスペンス）するために使用されてもよい一方、他の混合チャンバーは、濯がれるか又は洗浄されてもよい。例えば、混合チャンバー１４５Ｂは、導管４６５を介してリザーバ４３５からチャンバー１４５Ｂに配達（デリバリ）される如何なる妥当な洗浄／濯ぎ液を使用して濯ぎ又は洗浄されてもよいが、それは、図４Ａに示されるように、支持ユニット４２１及びアームユニット４１６内に置かれてもよい。例示的な実施例において、洗浄／濯ぎ液は、アームユニット４１６に取り付けられたタップ４５５を介してチャンバー１４５Ｂ内に注がれてもよい。支持ユニット４１２及びアームユニット４１３と同様に、支持ユニット４２１及びアームユニット４１６は、それらがターンテーブル４１１と共に回転するときにチャンバーの動きを妨害しないように位置取られてもよい。同様に、タップ４４２及びパイプユニット４６４は、それらがチャンバー１４５Ａ～１４５Ｃの動きを妨げないように位置取られている。例示的な実施例において、混合チャンバー１４５は、５分ごと、１０分ごと、１５分ごと、２０分ごと、などにおいて、濯がれてもよい。幾つかのケースにおいて、混合チャンバー１４５は、１回の使用ごと、２、３、４、５、１０、２０回の使用ごとなどの後に、濯がれてもよい。幾つかのケースにおいて、混合チャンバー１４５は、設定された使用回数又は設定された持続期間のうちの１つの後に濯がれてもよい。

支持ユニット４１２、４２１、パイプユニット４６４、アームユニット４１３及び４１６、並びにターンテーブル４１１は、耐久性があり、容易に洗浄可能である如何なる妥当な材料から作製されてもよい。そのような材料は、ステンレス鋼、アルミニウム、及びアルミニウム合金、銅、銅合金、プラスチック、フルオロポリマーなどを含んでもよい。幾つかのケースにおいて、図４Ａに示される様々な構成要素は、抗菌性の表面コーティング（例えば、フルオロカーボン、ＴｉＯ_２含有コーティングなど）を有してもよい。

上記のように、モーター１４４は、上下に移動し、混合ロッド４１７Ａ～４１７Ｃと接続するように構成されてもよい。そのような構成は単一のモーター１４４を使用することを可能にするが、モーター１４４を上下に動かして、及びそれを混合ロッド４１７Ａ～４１７Ｃと接続することには、いくらかの時間がかかるかもしれない。乳製品の調製を促進するために、例えば図４Ｂに示されるように、混合アセンブリ（即ち、混合モーター及び混合要素）は、ハブ２５０の一部であってもよい。そのような構成の場合、混合は、ベース／水混合物が、チャンバーに関連する混合アセンブリによって混合チャンバーに導入されるとすぐに開始されてもよい。

幾つかのケースにおいて、流動性の濃縮物が精製水と混合されて植物ベースのミルクを生産するとき、著しい混合、活発な混合、又は乳化は必要なく、流動性の濃縮物及び精製水の自然に形成された混合物が直接的にボトル１２４内に注がれてもよい。代替の実施例において、混合チャンバー１４５Ａ～１４５Ｃは、濃縮物及び精製水が混合することを可能にする１セットのメッシュを有してもよい。例えば、図４Ｄは、混合チャンバー１４５Ａ内で濃縮物／水混合物４８３をガイドして濃縮物及び水の混合を促進するための傾斜面４８１だけでなく、混合要素４８２（例えば、メッシュ）を含む例示的な実施例を示す。様々な実施例において、混合要素は、如何なる妥当な形状を有してもよい（例えば、混合要素は、円形、長方形、又は他の形の断面を有してもよい）。混合要素４８２は、複数の表面、ブレード、フィン、又は他の突起物のような静止した（即ち、「静的な」）構成要素を含んでもよい。混合要素４８２の構成要素は、所定の均一なパターンで配置されてもよく、或いは、不均一又はランダムな配列で配置されてもよい。混合要素４８２の構成要素の配列は、混合物２１０の少なくともいくらかの混合（又は最適な混合）又は攪拌を達成するように設計されてもよい。例えば、混合要素４８２の構成要素は、要素４８２を通過する間に、混合物２１０の分離された成分が再混合、注入、又は他の方法で結合される（即ち、分離を低減又は逆にする）ように設計又は構成されてもよい。幾つかの実施例において、混合要素４８２は、静的ミキサーを通過する材料に攪拌又は乱流を引き起こすように構成された、スクリーン、メッシュ、格子、発泡体、又は他の構造化された構成要素を含んでもよい。混合要素４８２は、混合チャンバー１４５にコスト及び／又は複雑さを追加する可能性がある追加の可動部品なしでも、混合物２１０の成分の混合を達成してもよい。幾つかの実施例において、チャンバー１４５は、混合要素４８２を含まなくてもよい。他の実施例において、チャンバー１４５は、複数の混合要素を含んでもよい。

前述のように、混合チャンバー１４５Ａ～１４５Ｃは、冷却ジャケット内を循環するクーラントで冷却されてもよい。例えば、図５は、チャンバー１４５の壁に隣接する冷却ジャケット５０２を示している。様々な実施例において、冷却ジャケット５０２は、熱伝導性材料（例えば、銅、アルミニウム、ステンレス鋼、アルミニウム／銅／マグネシウム合金など）から形成されてもよい。冷却ジャケット５０２は、チャンバー１４５の外面に伝熱的に接続されてもよいが、ここで、「伝熱的に接続された」という用語は、チャンバー１４５からの熱が、ジャケット５０２を介してチャンバー１４５から離れて伝熱されてもよいことを意味する。様々な実施例において、ジャケット５０２は、ジャケット５０２からヒートシンク／周囲環境などに熱を対流的に伝達するために、冷却液（例えば、冷却水、クーラントなど）を流すためのチャネル５０１を含んでもよい。様々な実施例において、チャンバー１４５からの熱伝達の速度は、流れる冷却液の温度及び冷却液の流量によって決定されてもよい。様々な実施例において、流れる冷却液の温度及び流量の両方は、コンピューティングデバイス１５０によって制御されてもよい。幾つかの実施例において、ジャケット５０２は、ジャケット５０２の領域にわたって温度を測定するための温度センサ５０３を含んでもよい。センサ５０３からのデータは、チャンバー１４５の冷却速度を変更するために、コンピューティングデバイス１５０によって使用されてもよい。幾つかの実施例において、混合チャンバー１４５内の飲料製品は、華氏３３～４８度の範囲の温度に維持されてもよい。

図５は、補助製品を流すため、バルブ５１６を備えた導管５１１だけでなく、バルブ２３０を備えた開口５２６を示している。例示的な実施例において、補助製品は、フレーバー、添加物、食品着色料などを含んでもよい。様々な実施例において、植物ベースのミルク及び補助製品は、ノズル１４６を介してボトルに向かって流出され得る。例示的な実施例において、バルブ２３０は、ベース／水混合物２１０（飲料製品２１０とも呼ばれる）が混合チャンバー１４５から流出することができ、補助生成物がチャンバー１４５に入るのを防ぐ一方向バルブであってもよい。同様に、バルブ５１６は、補助製品が導管５１１から出るのを可能にするが、他の物質（例えば、飲料製品２１０）が補助製品を運ぶ導管５１１に入るのを防ぐ一方向バルブであってもよい。

前述のように、キオスク１００は、キオスク１００の１つ又は複数の構成要素に動作可能に結合された（例えば、電気的及び／又は電子的に接続可能な）コンピューティングデバイス１５０を含んでもよい。コンピューティングデバイス１５０は、１つ又は複数の構成要素、例えば、メモリデバイス６９６及び少なくとも１つのプロセッサデバイス６９８を含んでもよい。メモリデバイス６９６は、非一時的なコンピュータ可読媒体であるか、又はそれを含んでもよく、非一時的なコンピュータ可読媒体の１つ又は複数のメモリユニットを含んでもよい。メモリデバイス６９６の非一時的なコンピュータ可読媒体は、フロッピーディスク、光ディスク、ＤＶＤ、ＣＤ－ＲＯＭ、マイクロドライブ、及び磁気光学ディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＤＲＡＭ、ＶＲＡＭ、フラッシュメモリデバイス、磁気カード又は光カード、又は、コンピュータで読み取り可能な命令やデータを保存するのに妥当な如何なるタイプのメディア又はデバイスであるか、又は、含んでもよい。メモリユニットは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例えば、リムーバブルメディア又はＳＤカード、ＲＡＭのような外部ストレージ）の永続的及び／又は取り外し可能な部分を含んでもよい。

メモリデバイス６９６に関連する非一時的なコンピュータ可読媒体はまた、ここにおいて記述される方法の如何なる妥当な実施例を実行するために、プロセッサデバイス６９８によって実行可能な論理、コード、及び／又はプログラム命令を保存するように構成されてもよい。例えば、メモリデバイス６９６に関連する非一時的なコンピュータ可読媒体は、プロセッサデバイス６９８によって実行されると、プロセッサに１つ又は複数のステップを含む方法を実行させるコンピュータ可読命令を保存するように構成されてもよい。幾つかの実施例において、コンピュータ可読命令は、１つ又は複数の方法又はプロセスに関連する１つ又は複数のモジュール内に、又は、そのものとして保存されてもよい。非一時的なコンピュータ可読媒体に保存された命令に基づいてプロセッサデバイス６９８によって実行される方法は、メモリデバイス６９６の非一時的なコンピュータ可読媒体に保存されたデータ又は情報の入力のような処理入力、入力デバイスから受け取った入力、センサ構成要素から受け取った入力（例えば、１つ以上のセンサから直接受信したもの又はメモリから取得したもの）、及び／又は他の入力を含んでもよい、非一時的なコンピュータ可読媒体は、プロセッサデバイス６９８によって処理するために、１つ又は複数のセンサによって感知されたデータを保存するように構成されてもよい。幾つかの実施例において、非一時的なコンピュータ可読媒体は、プロセッサデバイス６９８によって生成された処理結果を保存するために使用され得る。

プロセッサデバイス６９８は、１つ又は複数のプロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ）を含んでもよく、プログラム可能なプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））であってもよく、又はそれを含んでもよい。プロセッサデバイス６９８は、１つ又は複数の方法ステップを実行するためにプロセッサデバイス６９８によって実行可能な命令又はプログラムを保存するように構成されたもう１つのメモリデバイス又はメモリデバイス６９６に動作可能に結合されてもよい。ここにおいて記述される方法ステップは、メモリデバイス６９６に保存されてよく、方法ステップが実行されるようにプロセッサデバイス６９８によって実施されてもよいことに留意されたい。

図６を参照して、幾つかの実施例において、コンピューティングデバイス１５０は、キオスク１００の１つ又は複数の構成要素を監視及び／又は制御するように構成されてもよい。例えば、デバイス１５０は、キオスク１００内の１つ又は複数の構成要素又はスペースの温度を検出するように構成された１つ又は複数の温度センサに接続されてもよい。例えば、デバイス１５０は、ベース１０（例えば、図１Ｃに示されるように、貯蔵容器１５２）に関連付けられた、及び容器１５２内のベース１０の温度を感知又は検出するように構成された、温度センサ６６２（例えば、第１の温度センサ）に接続されてもよい。

温度センサ６６２は、コンピューティングデバイス１５０に電気的及び／又は電子的に接続されてもよい。デバイス１５０は、温度センサ６６２からの温度測定信号を受信し、温度センサ６６２からの温度測定信号に基づいて容器１５２内の材料の温度を制御するように構成されてもよい。例えば、コンピューティングデバイス１５０は、冷却デバイス（例えば、図１Ｈに示されるような冷却ユニット１９３）に電気的及び／又は電子的に接続されてもよく、容器１５２内の材料の温度に影響を及ぼして制御するために冷却デバイスの態様を制御するように構成されてもよい。例えば、デバイス１５０は、容器１５２内の材料の温度を変更又は維持するため、例えば、バルブ、電源、モーター、ポンプ、電子要素、ファン、又はユニット１９３の他の構成要素を制御するように構成され（例えば、コンピュータ可読命令でプログラムされ、電子デバイス１５０などによって実行可能なコンピュータ可読命令を記憶するメモリに接続され）てもよい。このようにして、容器１５２内のベース１０の構成要素の分離は、抑制又は防止されてもよい。

更に、コンピューティングデバイス１５０は、（例えば、図２Ｂにおいて示されるような）混合チャンバー１４５に関連付けられる温度センサ６６４（例えば、第２の温度センサ）に接続されてもよく、そして、混合チャンバー１４５内の材料（例えば、ベース１０、水１２、他の成分、及びそれらの組み合わせ）の温度を感知又は検出するように構成されていてもよい。温度センサ６６４は、デバイス１５０に電気的又は電子的に接続されてもよい。デバイス１５０は、温度センサ６６４からの温度測定信号を受信し、温度センサ６６４からの温度測定信号に基づいて混合チャンバー１４５内の材料の温度を制御するように構成されてもよい。例えば、デバイス１５０は、混合チャンバー１４５を冷却するために冷却ユニット１９３に電気的又は電子的に接続されてもよく、及び、混合チャンバー１４５内の材料の温度に影響を及ぼして制御するために冷却デバイスの態様を制御するように構成されてもよい。例えば、デバイス１５０は、混合チャンバー１４５内のベース／水混合物の温度を変更又は維持するため、例えば、バルブ、電源、モーター、ポンプ、電子要素、ファン、又は、ユニット１９３の他の構成要素を制御するように構成され（例えば、コンピュータ可読命令でプログラムされ、電子デバイス１５０などによって実行可能なコンピュータ可読命令を保存するメモリに接続され）てもよい。このようにして、混合チャンバー１４５内に含まれ、混合チャンバー１４５から分配（ディスペンス）される材料は、食品又は飲料成分を保存するため、及び／又は、混合チャンバ１ー４５から分配（ディスペンス）される製品を消費するため、妥当な温度にもたらされ又はその温度で維持されてもよい。

コンピューティングデバイス１５０は、水タンク（例えば、図１Ｈに示されるように、水貯蔵タンク１９１）に関連付けられる（例えば、接続される、接触している、そこに又はその中に配置されるなど）温度センサー６６６（例えば、第３の温度センサー）に更に接続されてもよく、及び、水タンク１９１内にある又はそこから引き出される水の温度を感知又は検出するように構成されてもよい。温度センサー６６６は、デバイス１５０に電気的又は電子的に接続されてもよい。デバイス１５０は、温度センサ６６６からの温度測定信号を受信し、及び、温度センサ６６６からの温度測定信号に基づいて、タンク１９１内の水又はタンク１９１から引き出される水の温度を制御するように構成されてもよい。上述のように、デバイス１５０は、ユニット１９３に電気的又は電子的に接続されてもよく、ユニット１９３は、とりわけ、水タンク１９１内の水を冷却するために使用される。上述のように、デバイス１５０は、水タンク１９１内の又は水タンク１９１から引き出された水の温度を変化させ又は維持するため、例えば、バルブ、電源、モーター、ポンプ、電子要素、ファン、又は、ユニット１９３の他の構成要素を制御するように構成されてもよい。このようにして、水タンク１９１からの水と混合された材料は、食品又は飲料の成分を保存するため、及び／又は、混合チャンバー１４５から分配（ディスペンス）された製品を消費するため、妥当な温度にもってこられるか又は妥当な温度に維持されてもよい。

更に、スケールシステム１６５からの重量に関する情報は、図２Ｂに示すように、混合チャンバー１４５内の材料（例えば、水１２、ベース１０、他の成分、それらの組み合わせなど）の重量を感知又は検出するためにデバイス１５０によって使用されてもよい。様々な実施例において、システム１６５からのデータは、デバイス１５０によって受け取られてもよく、デバイス１５０は、システム１６５から受け取られた重量情報に応答して、混合チャンバー１４５内のベース／水の重量を制御するように構成されてもよい。例えば、デバイス１５０は、図６に概略的に示されるように、容器１５２から混合チャンバー１４５へのベースの通過を制御するように構成されたバルブ６７０（例えば、第１のバルブ）に電気的又は電子的に接続されてもよい。更に、デバイス１５０は、水貯蔵タンク１９１から混合チャンバー１４５への水１２の通過を制御するように構成された、及び、ベース／水の比率及び混合チャンバー１４５内のベース／水混合物の総重量を制御するように構成された、もう１つのバルブ６７２（例えば、第２のバルブ）に接続されてもよい。例えば、コンピューティングデバイス１５０は、混合チャンバー１４５内の材料の重量を変更又は維持するため、例えば、バルブ（例えば、容器１５２からベース１０を追加するためのバルブ６７０、水タンク１９１からの水１２を追加するためのバルブ６７２など）、モーター、ポンプ、電子要素、又は、キオスク１００の他の構成要素を制御するように構成され（例えば、コンピュータ可読命令でプログラムされ、デバイス１５０によって実行可能なコンピュータ可読命令を保存するメモリに接続されなどし）てもよい。このようにして、混合チャンバー１４５内への材料（例えば、ベース１０、水１２など）の投与（即ち、追加）は、所定のレシピ仕様に従って、及び／又は、混合チャンバー１４５の過剰充填を防ぐため、制御されてもよい。

コンピューティングデバイス１５０は、混合チャンバー１４５に関連付けられた（例えば、接続された、接触している、そこに又はその中に配置されたなどのような）、及び、混合チャンバー１４５内の材料（例えば、水１２、ベース１０、他の成分、それらの組み合わせなど）のレベルを感知するか又は検出するように構成された、レベルセンサ６６８（例えば、第１のレベルセンサ）に接続されてもよい。レベルセンサー６６８は、デバイス１５０に電気的又は電子的に接続されてもよい。デバイス１５０は、レベルセンサ６６８からレベル測定信号を受信し、及び、レベルセンサ６６８からのレベル測定信号に基づいて混合チャンバー１４５内の材料のレベルを制御するように構成されてもよい。

コンピューティングデバイス１５０はまた、図４Ａに示されるように、混合チャンバー１４５からボトル１２４内への材料の分配（ディスペンス）を制御するための、図５に示されるような、バルブ２３０（例えば、第３のバルブ）を制御するように構成され（例えば、コンピュータ可読命令でプログラムされ、デバイス１５０によって実行可能なコンピュータ可読命令を保存するメモリに接続され）てもよい。デバイス１５０は、対応する所定量の植物ベースのミルクをボトル１２４内に分配（ディスペンス）するために、例えば、所定の期間、バルブ２３０を作動させるように構成されてもよい。幾つかの実施例において、デバイス１５０は、正しい量のベースのミルクをボトル１２４内に分配（ディスペンス）するためのバルブ２３０を（例えば、混合チャンバー１４５内に受け入れられた材料の、検出された、感知された、決定された、又は、他の方法によった投入量に基づいて）開けるための時間を自動的に決定するように構成されてもよい。

更に、コンピューティングデバイス１５０は、低圧力源への混合チャンバー１４５の曝露を制御するためのバルブ６７６（例えば、第４のバルブ）を制御するように構成されてもよい。デバイス１５０は、混合オペレーション中の混合チャンバー１４５内の泡の減少を制御するために混合チャンバー１４５内の圧力を制御するようにバルブ６７６を作動させるように構成されてもよい。また、コンピューティングデバイス１５０は、キオスク１００の異なる構成要素を洗浄するための洗浄剤／消毒剤の流れを制御するためのバルブ６８６（例えば、第５のバルブ）を制御するように構成されてもよい。コンピューティングデバイス１５０によって、他の様々なバルブが更に制御されてもよいことに留意されたい。

更に、コンピューティングデバイス１５０は、混合チャンバー１４５に関連する（例えば、接続される、内部に配置されるなどのような）圧力センサ６８０に接続されてもよく、圧力測定信号を生成するように構成されてもよい。デバイス１５０は、混合チャンバー１４５内の圧力を制御するため、例えば、その圧力を設定された圧力値とマッチさせるため、圧力センサ６８０からの圧力測定信号に基づいて、バルブ６７６及び／又は低圧力源の構成要素（例えば、ポンプ、モーター、電源、バルブなど）を制御するように構成されてもよい。

更に、デバイス１５０は、例えば図２Ｂに示されるように、モーター１４４を制御するように構成されてもよい。例えば、装置１５０は、発泡を低減し、及び、十分に混合された植物ベースのミルクを生産するために、モーター１４４の回転速度を制御してもよい（例えば、回転速度は５０００～６０００ｒｐｍの範囲内にあってもよい）。更に、装置１５０は、混合（乳化を含む）の持続時間、モーター１４４のトルク、及びモーター１４４の他の妥当な態様を制御してもよい。

様々な実施例において、コンピューティングデバイス１５０は、キオスク１００の種々の温度、重量、及び圧力センサを介して、収集される（即ち、感知又は測定される）データ（例えば、測定データ）を、受け取り、収集し、及び、（例えば、メモリ内に）保存するように構成されてもよい。デバイス１５０は、様々なセンサを介して収集されたデータを監視（モニター）し、及び、データが障害又はエラーを示しているかどうか及び／又はいつそれを示しているかを決定するように構成されてもよい。例えば、デバイス１５０は、データ値を保存された参照値と比較し、データが参照の値と数学的に異なるかどうか、及び／又はどれだけ異なるかを決定するように構成されてもよい。デバイス１５０は、感知されたデータ又は測定されたデータとの間の差が、所定の量（即ち、エラー値に等しい量）だけ基準値に等しいか、より大きいか、又はより小さいときに、エラーを示す信号を生成するように構成されてもよい。エラー値は、経験的に決定されるか、既知の情報、例えば、コンポーネントの製造元から提供されたシステムコンポーネントに関する情報、又は以前のテスト結果に基づいて、仮定され、推定され、又は採用されてもよい。

幾つかの実施例において、キオスク１００のセンサを介して収集されたデータは、何時、キオスク１００によって分配可能な１つ又は複数の成分の供給又は備蓄が低下している（即ち、保存され又は備蓄された量が閾値量を下回ったとき）又は消耗されているかを決定するために使用されてもよい。例えば、コンピューティングデバイス１５０は、容器１５２内のベース１０の重量又はベース１０のレベルを監視（モニタ）し、容器１５２内のベース１０が不足しているか又は使い果たされているかどうか、及び／又は、何時そのようになっているかを決定するように構成されてもよい。

様々な実施例において、コンピューティングデバイス１５０は、通信デバイス（例えば、無線トランシーバー）に電気的及び／又は電子的に接続されてもよく、そして、遠隔通信装置（ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）（例えば、リモート・コンピューター、携帯電話、サーバーなど）に決定されたエラー値（上で議論したエラー値の何れかのようなもの）に基づいてエラー信号又はエラーメッセージを通信するように構成されてもよい。通信装置は、ＷｉＦｉ、ＣＤＭＡ、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、ブルートゥース（登録商標）、近距離無線通信（ＮＦＣ）のような無線通信プロトコルを介して、又は、電話、ケーブル、光ファイバー、又はその他の接続のような有線通信システムを介して、メッセージを送信及び／又は受信するように構成される通信装置であってもよい。幾つかの実施例において、デバイス１５０は、ローカル又はリモート・コンピューティングデバイス（例えば、コンピュータ、モバイルデバイス、タブレット、独自のハードウェアなど）によってインターネットを介してアクセス可能であってもよい。このようにして、キオスク１００のセンサによって感知された、又は、コンピューティングデバイス１５０により又はその中に保存された如何なるデータ、エラー信号、他の診断、及び／又はデータメトリックは、キオスク１００のオーナー、オペレーター、及び／又は技術者によってアクセルされてもよい。幾つかの実施例において、デバイス１５０は、システム制御設定（例えば、温度設定ポイント、圧力設定ポイント、投与量など）にアクセス及びそれを操作するための上述の電子通信メカニズムを介したリモート・アクセスを可能にするように構成されてもよい。幾つかの実施例において、コンピューティングデバイス１５０は、上述と一致して、材料の自動オーダーをもたらす遠隔通信装置に材料の低供給又は消尽された供給を示すメッセージを自動で送信するように構成されてもよい。

混合チャンバー１４５は、図２Ｂに示されるように、チャンバー１４５のエンクロージャ内で必要な衛生状態を維持するために定期的に洗浄されてもよい。例示的な実施例において、混合チャンバー１４５は、キオスク１００の最後の使用からの時間のインターバルに依存して洗浄されてもよい。例えば、チャンバー１４５は、キオスク１００が作動していないとき（即ち、飲料製品の分配（ディスペンス）に従事していないとき）、１０分毎に水で濯がれてもよい。例示的な実施例において、水温が１００°Ｆを超える温水が使用されてもよい。１０分の時間のインターバルは例示に過ぎず、作動していない如何なる他の適切なインターバル時間も、その後にキオスク１００が濯がれる必要があるかもしれないような、持続時間として選択されてもよいことに留意されたい。幾つかのケースにおいて、キオスク１００の使用頻度、飲料製品を調製するために使用されるベース１０のタイプ、混合チャンバー１４５の温度、周囲湿度などのような様々な要因に依存するかもしれない時間の選択された期間の間、キオスク１００は、濯がれてもよい。

幾つかの実施例において、前述のように、キオスク１００は、図１Ｈに示されるように、キオスク１００の構成要素を洗浄及び／又は消毒するための定置洗浄（ＣＩＰ）システム１７０をオプションとして含んでもよい。例えば、ＣＩＰシステム１７０は、洗浄材料を貯蔵するように構成された洗浄材料源を含んでもよい。ＣＩＰシステム１７０は、例えば、（図１Ｈに示されるように）混合チャンバー１４５に接続された給水導管内に洗浄剤を入れることによって、キオスク１００の一部に洗浄剤を導入するように構成されてもよい。洗浄材料源は、例えば、水を運ぶ様々な導管のような、キオスク１００の異なる構成要素を洗浄するために使用されてもよいことが考慮される。コンピューティングデバイス１５０は、ユーザによる明示的なコマンドに応答して（例えば、インターフェース１２０Ａを介して受信されて）又は自動的に洗浄剤を投与するために、様々なバルブ及び／又は給水を操作するように構成されてもよい。

様々な実施例において、ＣＩＰシステム１７０は、定期的な内部洗浄を含んでもよく、及び、プログラム可能な論理コントローラ、複数のタンク、センサ、バルブ、熱交換器、データ取得装置、及び特別に設計されたスプレーノズルシステムを備えた完全に自動化されたシステムを含んでもよい。

例示的な実施例において、キオスク１００の構成要素は、ＡＦＣＯ ５２２９、ＡＦＣＯ ２５４８、５２２２ ＨＤ ＣＩＰ ２０、ＡＦＣＯ ５２３５スーパーＣＩＰ ２００などのような、ＣＩＰクリーナーで洗浄されてもよく、及び、ＡＦＣＯ ４３２５、ＰＥＲ ＯＸ ＳＡＮ、ＡＦＣＯ ４３１２ ＶＩＧＩＬＱＵＡＴ、などのようなＣＩＰ消毒剤で消毒されてもよい。

幾つかの実施例において、濯ぎサイクルは、熱水ですすぐことを含んでもよい。例えば、水温は摂氏３０度～摂氏１００度の間であってもよい。幾つかのケースにおいて、濯ぎサイクルは、図２Ｂに示されるように、混合チャンバー１４５内に水蒸気を分配（ディスペンス）することを含んでもよい。例えば、バクテリアを除去するために、摂氏約１０度から摂氏数百度以上の温度の水蒸気が使用されてもよい。幾つかのケースにおいて、複数の濯ぎサイクルは、異なるサイクル間で異なる水温で使用されてもよい。幾つかの実施例において、様々な他の消毒技術は、混合チャンバー１４５の内面を洗浄／消毒するために、使用されてもよい。例えば、幾つかの実施例において、熱風（摂氏約１０度から摂氏数百度の温度の空気）は、混合チャンバー１４５内に分配（ディスペンス）されてもよい。幾つかの実施例において、混合チャンバー１４５は、チャンバー１４５の表面を消毒するために、ＵＶ放射によって照射されてもよい。

ＵＶ放射は、キオスク１００の構成要素の様々な表面の消毒のために使用されてもよいことに留意されたい。例えば、ＵＶ放射は、図２Ａに示されるように、ノズル１４６の近くのキオスク１００の領域だけでなく、様々な導管（例えば、導管１４１及び／又は１４２）を消毒するために使用されてもよい。幾つかの実施例において、植物ベースの飲料製品（例えば、図２Ａに示されるような混合物２１０）は、製品内の微生物の存在を減少させるために、ＵＶ放射によって照射されてもよい。例えば、混合物２１０は、ＵＶ透過性のエンクロージャ内に配置されてもよく、そして、２４０～３１０ナノメートルの波長範囲のＵＶ放射で照射されてもよい。透明なエンクロージャは、石英又はフルオロポリマー（例えば、ＥＦＥＰ、ＥＴＦＥなど）などのＵＶ透明性の材料から形成されてもよい。

幾つかの実施例において、より深い洗浄が必要とされる場合、濯ぎサイクルの後に、用量洗浄サイクルが続いてもよい。用量洗浄サイクルは、陰イオン性界面活性剤（例えば、アルキルベンゼンスルホン酸塩、アルキル硫酸塩、アルキルエーテル硫酸塩など）又は他の界面活性剤（例えば、両性又は非イオン性）、苛性ソーダのような界面活性剤を含んでもよい。幾つかのケースにおいて、界面活性剤は、導管２２５を介して配送（デリバリ）されてもよく、及び、如何なる妥当なアプローチを使用して（例えば、スプレーボールを使用して）混合チャンバー１４５の内壁に噴霧されてもよい。様々な実施例において、深部洗浄サイクルは、後に濯ぎサイクルが続いてもよい。幾つかの実施例において、用量洗浄サイクル中に、混合要素１４３は、用量洗浄サイクル中に混合チャンバー１４５内に分配（ディスペンス）された液体（例えば、水と界面活性剤）を混合するためにアクティベートされてもよい。

幾つかの実施例において、消毒サイクルは使用されてもよい。消毒サイクルは、過酢酸、塩素、臭素、過酸化物（例えば、過酸化水素溶液）などのような消毒剤を含んでもよい消毒溶液を含んでもよい。幾つかのケースにおいて、消毒剤は、導管２２５を介して配送（デリバリ）され、そして、如何なる妥当なアプローチを使用して（例えば、スプレーボールを使用して）混合チャンバー１４５の内壁に噴霧されてもよい。様々な実施例において、消毒サイクルの後に濯ぎサイクルが続いてもよい。幾つかの実施例において、消毒サイクル中に、混合要素１４３は、消毒サイクル中に混合チャンバー１４５に分配（ディスペンス）された液体（例えば、消毒溶液）を混合するためにアクティベートされてもよい。洗浄サイクル中、図２Ａに示されるように、出口１４６は、洗浄液がチャンバー１４５から漏れるのを防ぐために、バルブ（例えば、図５に示されるバルブ２３０）を使用して閉鎖されてもよい。

図７は、混合チャンバー１４５の洗浄が、洗浄チャンバ１４５を濯ぐステップ（ステップ７１１）、チャンバー１４５を用量洗浄するステップ（ステップ７１２）、及び、チャンバー１４５を消毒するステップ（ステップ７１３）を含んでもよいことを示している。ステップ７１１～７１３は、如何なる妥当な組み合わせにおいて使用されてもよい。混合チャンバー１４５の洗浄の間の最後のステップは、ステップ７１１（即ち、チャンバー１４５を濯ぐステップ）であってもよい。例示的な実施例において、図７は、一連のステップ７１１～７１５を次々に実行して、チャンバー１４５を洗浄するためのプロセス７１０を示している。ステップ７１１～７１５の他の如何なる妥当なシーケンスをも使用されてもよいことに留意されたい。

様々な実施例において、キオスク１００の構成要素を洗浄するプロセスは、図８に示されるプロセス８００によって記述されてもよい。プロセス８００のステップ８０１において、混合要素１４３だけでなく、混合チャンバー１４５、導管１４２の内側表面を濡らし、そして、残留物を除去するように実施されてもよい、水（例えば、精製水、消毒剤、熱又はＵＶ放射で処理された水、など）での予備濯ぎを、システムは最初にされてもよい。幾つかのケースにおいて、導管１４１も同様に洗浄されてもよい。

ステップ８０２で、ＣＩＰクリーナーは、キオスク１００の構成要素（例えば、混合チャンバー１４５、及び導管１４１及び１４２）内に導入されてもよい。幾つかの実施例において、用量計は、キオスク１００の構成要素内にクリーナーを導入する前に、ＣＩＰクリーナーに必要な用量（例えば、体積）を選択してもよい。様々な実施例において、ＣＩＰ濃縮クリーナーは、キオスク１００の構成要素を洗浄するために使用される前に希釈されてもよい。様々な実施例において、ＣＩＰクリーナー及び／又はクリーナーを希釈するための水は、室温に維持されるか、又は妥当な温度まで加熱されてもよい。濃縮ＣＩＰクリーナーの用量は、例えば、ベンチュリシステムを含む如何なる妥当な手段によって測定及び制御されてもよく、そして、用量計／ベンチュリを介してキオスク１００の構成要素に配送（デリバリ）されることができる。様々な実施例において、ＣＩＰクリーナーは、高圧／高速でキオスク１００の構成要素内に押し込まれてもよい。用量計／ベンチュリから混合チャンバー１４５への所定の濃度のＣＩＰクリーナーの出力を制御するために、様々なバルブは開閉されてもよい。様々な実施例において、ＣＩＰクリーナーは、界面活性剤及び腐食剤を含んでもよい。

様々な実施例において、プロセス８００は、図８のループ１によって概略的に示されるステップ８０１と８０２との間の１つ又は複数の反復を含んでもよい。例えば、プロセス８００は、ステップ８０１（濯ぎステップ）及びステップ８０２（クリーンステップ）の単一のシーケンスを含んでもよく、又はこのシーケンスの幾つかの繰り返しを含んでもよい。ループ１が完了すると、ステップ８０３で、キオスク１００の構成要素が消毒されてもよい。例えば、ステップ８０３において、ＣＩＰサニタイザーは、キオスク１００の構成要素（例えば、混合チャンバー１４５、導管１４１及び１４２）内に導入されてもよい。幾つかの実施例において、用量計は、キオスク１００の構成要素内にサニタイザーを導入する前に、ＣＩＰサニタイザーに必要な用量（例えば、体積）を選択してもよい。様々な実施例において、ＣＩＰ濃縮サニタイザーは、キオスク１００の構成要素を洗浄するために使用される前に希釈されてもよい。様々な実施例において、クリーナーを希釈するためのＣＩＰサニタイザー及び／又は水は、室温で維持されるか、又は妥当な温度まで加熱されてもよい。濃縮ＣＩＰサニタイザーの用量は、例えば、ベンチュリシステムを含む如何なる妥当な手段によって測定及び制御されてもよく、そして、用量計／ベンチュリを介してキオスク１００の構成要素に配送（デリバリ）されてもよい。様々な実施例において、ＣＩＰサニタイザーは、高圧／高速でキオスク１００の構成要素内に押し込まれてもよい。用量計／ベンチュリから混合チャンバー１４５内へ所定の濃度のＣＩＰサニタイザーの出力を制御するために、様々なバルブが開閉されてもよい。様々な実施例において、ＣＩＰサニタイザーは、過酢酸を含んでもよい。例示的な実施例において、ＣＩＰサニタイザーは、微生物の増殖がないことを確実にするために、出口１４６に至るまで混合チャンバー１４５内に一晩中ため置かれてもよい。

様々な実施例において、プロセス８００は、図８のループ２によって概略的に示されるステップ８０１及び８０３の間で１回又は複数回の反復を行うことを含んでもよい。例えば、プロセス８００は、ステップ８０１（濯ぎステップ）及びステップ８０３（消毒ステップ）の単一のシーケンスを含んでもよく、又は、このシーケンスの数回の繰り返しを含んでもよい。ループ２が完了すると、最後の洗浄ステップは、キオスク１００の構成要素を通して空気を吹き込んで構成要素を乾燥させるステップが後に続く濯ぎステップ８０１であってもよい。

重要なパラメータは満足されなければならず、及び、サイクルの期間中は仕様の範囲内にとどまらなければならない。もし、仕様に達していないか又は仕様が維持されていないならば、クリーニングが確実にはされないであろうし、且つ繰り返されなければならないであろう。重要なパラメータは、温度、流量／供給圧力、化学物質濃度、化学物質接触時間、及び最終濯ぎ導電率（すべての洗浄化学物質が除去されたことを示す）が含まれる。

様々な実施例において、キオスク１００は、日中に数回洗浄されてもよい。例えば、システムは朝、昼、夜に掃除されてもよい。様々な実施例において、混合チャンバー１４５は、キオスク１００の非稼働の５－２０分間毎に冷水で濯がれてもよい。

図９は、開示された実施例と一致して、キオスク１００を洗浄するための例示的なプロセス９００を示す。プロセス９００のステップ９０１で、キオスク１００は、洗浄のためのパラメータを選択するように構成されてもよい。そのようなパラメータは、キオスク１００を洗浄するために使用される水の温度及び／及び洗浄化学物質の濃度を含んでもよい。洗浄のためのパラメータは、洗浄プロセス中に使用される化学物質の濃度だけでなく、化学物質の要件及び洗浄要件に基づいて決定されてもよいことに留意されたい。ステップ９０３で、ＣＩＰシステム１７０は、上述するアプローチを含む、妥当なアプローチのいずれかを使用してキオスク１００を洗浄してもよい。ステップ９０５で、ＣＩＰシステムは、上述するアプローチを含む、妥当なアプローチのいずれかを使用してキオスク１００を濯いでもよい。ステップ９０７で、ＣＩＰシステムは、洗浄試験を実施してもよい。洗浄試験は、キオスク１００又はキオスク１００の構成要素及び表面が洗浄されるかどうかを決定するための妥当なアプローチのいずれかを使用してもよい。例示的な実施例において、クリーンテストは、反射率テスト（例えば、様々な表面の反射率の測定及び反射率を所定の値と比較すること）であってもよい。例えば、表面の反射率は、微生物膜の存在のために変化するかもしれない。追加的に又は代替的に、様々な目視試験は、洗浄される必要のある表面を検出するために又は微生物の増殖を検出するために、実施されてもよい。例えば、目視試験は、表面の画像をキャプチャすること、及び、キオスク１００の様々な表面上の汚染の存在をコンピュータベースのモデルを使用して識別することを含んでもよい。幾つかの実施例において、微生物の存在を決定するために蛍光試験が実施されてもよい。例えば、ＵＶ放射線（例えば、２５０～５００ｎｍの波長範囲の放射線）は、ＵＶ放射線に曝露されたときに微生物によって発せられる蛍光放射線に基づいて微生物汚染の存在を決定するために使用されてもよい。クリーンテストが成功裏でないならば（ステップ９０７、Ｎｏ）、ＣＩＰシステムは、ステップ９０１に戻り、洗浄プロセスを繰り返すように構成されてもよい。クリーンテストが成功裏であるならば（ステップ９０７、Ｙｅｓ）、ＣＩＰシステムは、ステップ９０９でリンステストを実施するように構成されてもよい。リンステストは、キオスク１００が十分に濯がれているかどうか（即ち、洗浄剤がシステムに存在しないか）を判断する。リンステストは、伝導度解析を使用するような、妥当なアプローチのいずれかを使用して実施されてもよい。伝導度解析は、濯ぎプロセスが成功裏であったことを確認するのに役立ち得る（例えば、殆どすべての洗浄剤が除去された）。さまざまな洗浄溶液は、洗い流しに使用される水よりも導電性が高いため、導電率測定は洗浄ステップ及び最終濯ぎを監視（モニタ）するための論理的な方法である。もし、リンステストが成功裏であったならば（ステップ９０９、Ｙｅｓ）、ＣＩＰシステムは洗浄プロセスを終了してもよく、そして、もし、リンステストが成功裏でなかったならば（ステップ９０９、Ｎｏ）、ＣＩＰシステムは、濯ぎステップ９０５に戻り、ステップ９０５並びにステップ９０７及び９０９の後続するテストを繰り返すように構成されてもよい。

図１０及び図１１は、キオスク１００並びにユーザがキオスク１００と相互作用するための様々なアプローチを示している。例示的な実施例において、キオスク１００は、ユーザが植物ベースの飲料製品の様々なパラメータを選択できるようにするためのインターフェース（例えば、インターフェース１２０Ａ）をユーザに提示するように構成されてもよい。例示的な実施例において、ユーザは、植物ベースの飲料製品のタイプ（例えば、アーモンドミルク、オートミールベースのミルクなど）を選択してもよい。更に、ユーザは植物ベースの飲料の「クリーミーさ」を選択してもよい。ここにおいて使用されているように、クリーミーさという用語は、飲料を作るために使用されるベース１０対水１２の比率を定義する。幾つかの実施例において、ユーザは、飲料用の添加物（例えば、バニラ、チョコレートなど）を選択してもよい。図１０は、キオスク１００が、ボタン１００１、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）要素１００３及び１００５を含むタッチスクリーン１００２、又は分配（ディスペンス）された飲料のパラメータを制御するための如何なる他の妥当な手段を含んでよいことを示す。例示的な実施例において、要素１００３は、ユーザによって選択され得る飲料のタイプであってもよく、要素１００５は、飲料を選択するためにユーザに利用可能なページ数及びページをユーザに示してもよい。要素１００４Ａ－１００４Ｃは飲料のためのオプションであってもよい。例えば、要素１００４Ａは、ユーザがメープルシロップを選択することを可能にし、要素１００４Ｂは、ユーザがバニラシロップを選択することを可能にし、要素１００４Ｃは、ユーザが植物ベースのミルクのクリーミーさを選択することを可能にしてもよい。様々な実施例において、要素１００４Ａ－１００４Ｃは、各製品の量を決定するための棒要素１００５Ａ－１００５Ｃを含んでもよい。図１０に示される例示的な実施例において、ユーザは、短いバー要素１００５Ｂによって示されるように、少量のバニラシロップのみを選択してもよい。様々な実施例において、バー要素の範囲は事前に設定されてもよい。例えば、バー要素１００５Ｃは、例示的な実施例として、０．１２５から１の範囲であってもよく、その結果、ベース対水の比率が１／８対１である飲料となってもよい。同様に、様々な添加物（例えば、メープルシロップ、砂糖、チョコレートなど）に対して妥当な範囲を確立してもよい。

図１１は、飲料のパラメータを選択するために使用され得るモバイルデバイス１１０１（例えば、スマートフォン、タブレットなど）を示している。例示的な実施例において、モバイルデバイス１１０１は、飲料のパラメータに関する情報を含んでもよいＱＲコード（登録商標）１１１１を表示してもよい。植物ベースのミルクの調製のため、コンピューティングデバイス１５０に飲料のパラメータを送信するために、ＱＲコード（登録商標）がキオスク１００によってスキャンされてもよい。

前述のように、コンピューティングデバイス１５０は、キオスク１００を制御すること及び動作データ（例えば、キオスク１００の誤動作に関連するデータ、キオスク１００の使用に関連するデータ、キオスク１００内に残された補給品の量に関連するデータ、又は如何なる他の妥当なキオスク１００関連データ）をキオスクダッシュボードに伝えることの種々の機能を実施してもよい。様々な実施例において、キオスク１００の動作データは、妥当なネットワーク（例えば、インターネットなど）を渡ってキオスクダッシュボードに通信されてもよい。例示的な実施例において、キオスクダッシュボードは、クラウドに常駐するサーバーによって提供されるインターネットサイトであってもよい。サーバーは、コンピューティングデバイス１５０からキオスク１００の動作データを受信し、データを処理し、キオスクダッシュボードにデータを表示してもよい。例示的な実施例において、キオスク１００の動作データは、キオスク１００の誤動作（例えば、冷却ユニット１９３、コンプレッサー１５１、モーター１４４、混合チャンバー１４５のバルブ、インターフェース１２０Ａ（１２０Ｂ）の誤動作、種々の導管の閉塞、水を加熱するためのヒーターの故障、水タンク１９１及び１９２の漏出、タンク１９１（１９２）内の残留物の存在、キオスク１００の様々な構成要素の臭い、キオスク内部カメラによって観察されるような表面の汚染の存在、異常なノイズの存在など）に関連する如何なる妥当なデータを含んでもよい。更に、上で論じたように、コンピューティングデバイス１５０は、キオスク１００に利用可能な供給の量（例えば、ベース１０の量及び／又は精製水の量）をキオスクダッシュボードに伝えてもよい。

幾つかのケースにおいて、コンピューティングデバイス１５０は、キオスク１００のユーザに幾つかの情報メッセージを発行してもよい。例えば、コンピューティングデバイス１５０は、インターフェース１２０Ａを介して、植物ベースの飲料を分配（ディスペンス）する前に水が冷却されていること、又は混合チャンバーが濯ぎを受けていることをユーザに通知してもよい。幾つかのケースにおいて、キオスク１００がメンテナンスを受ける場合、インターフェース１２０Ａは、植物ベースの飲料が利用できないことについてユーザに通知するようにしてもよい。

様々な実施例において、図１Ｃに示されるように、幾つかの容器（例えば、容器１５２及び１５４）は、植物ベースの飲料のためのベース１０を供給するために利用可能であってもよい。コンピューティングデバイス１５０は、容器１５２及び１５４内に残っているベース１０の量を監視し、そして、容器１５２及び１５４を交換する必要があるとき、サプライヤに通知してもよい。例示的な実施例において、容器１５２が空の場合、コンピューティングデバイス１５０は、容器１５４からベース１０の使用を開始し、容器１５２が空であり、交換する必要があることをサプライヤに通知するように構成されてもよい。幾つかのケースにおいて、コンピュータデバイス１５０は、キオスク１００がベース１０を完全に使い果たす前に分配（ディスペンス）することができる飲み物の数を見積もってもよい。幾つかのケースにおいて、コンピューティングデバイス１５０は、キオスク１００がベース１０を使い果たすまでに残っている時間を見積もってもよい。様々な実施例において、コンピューティングデバイス１５０は、キオスク１００の誤動作だけでなく、供給品の入手可能性に関連する様々なデータを、キオスク１００のアドミニストレーター及びキオスク１００のサプライヤがアクセスできてもよいキオスクダッシュボードに伝えてもよい。例示的な実施例において、キオスク１００のアドミニストレーターは、第１のセットの許可を有してもよく、サプライヤは、キオスクダッシュボードのデータへのアクセスを取得するための第２のセットの許可を有してもよい。例えば、キオスク１００のサプライヤは、キオスク１００の誤動作に関連するデータにアクセスするための許可を有してなくてもよい。

キオスク１００のすべての分配（ディスペンス）トランザクションに対して、コンピューティングデバイス１５０は、レポートを生成し、そのレポートをキオスクダッシュボードに提出してもよい。トランザクションレポートは、ディスペンスされた植物ベースのミルクの量、使用されたボトルのタイプ、分配（ディスペンス）された飲料のタイプ、飲料の分配（ディスペンス）にかかった時間、及び／又は植物ベースの飲料の分配（ディスペンス）に関連する如何なる他の妥当なデータが含まれてもよい。更に、コンピューティングデバイス１５０は、前に議論したように、ボトルが持ち運びに便利な（ｇｒａｂ－ａｎｄ－ｇｏ）冷蔵庫セクションから取り出されたときにキオスクダッシュボードに伝えてもよい。

様々な実施例において、キオスク１００は、キオスク１００における供給品（例えば、植物ベースのベース）の誤った接続を防止するように設計されてもよい。例えば、キオスクは、アーモンドベースを接続するための第１の受容形状を有する第１のコネクタ、カシューベースを接続するための第２の受容形状を有する第２のコネクタ、オートミールペーストを接続するための第３の受容形状を有する第３のコネクタなどを有してもよい。第１の受容形状を有する第１のコネクタは、対応する第１の挿入形状を有する容器（例えば、図１Ｃに示される容器１５２、１５４）のみを受け入れることができ、如何なる他の挿入形状を受け入れることはできない。同様に、第２の受容形状を有する第２のコネクタは、対応する第２の挿入形状のみを受け入れることができ、第３の受容形状を有する第３のコネクタは、対応する第３の挿入形状のみを受け入れることができる、等々。代替の実施例において、キオスク１００のコネクタ及び異なる植物ベースのベースを含むエンクロージャは、エンクロージャを正しく接続するために色分けされてもよい。
或いは、エンクロージャに関連付けられているかもしれないタグ又は色でチェックできるセンサが存在するかもしれない（例えば、エンクロージャは、ＲＦＩＤタグを有しているかもしれず、キオスク１００はエンクロージャに接続するための接続の近くにＲＦＩＤセンサが配置されているかもしれない）。

様々な実施例において、コンピューティングデバイス１５０は、キオスク１００のランタイム・パラメータ（例えば、水タンク１９１及び１９２内の精製水の温度、ベースの温度など）をキオスクダッシュボードに伝えてもよい。ランタイム・パラメータが標準外である場合、コンピューティングデバイス１５０はエラーコードを伝えてもよい。

様々な実施例において、キオスク１００のアドミニストレーターは、キオスク１００の動作（オペレーション）の様々な態様を遠隔（リモート）管理してもよい。例えば、アドミニストレーターは、図４Ａに示すように、キオスク１００の異なる構成要素に対する温度、異なるバルブの圧力、混合チャンバー１４５内の圧力、モーター１４４のパラメータ、種々の導管の流量、ターンテーブル４１１の回転、又は、コンピューティングデバイス１５０によって制御される他のパラメータ、を調整してもよい。例えば、アドミニストレーターは、キオスク１００のドアを遠隔（リモート）で開閉してもよい。幾つかのケースにおいて、アドミニストレーターは、キオスク１００に補給するため、キオスク１００のサプライヤと通信してもよい。幾つかのケースにおいて、サプライヤは、キオスク１００の少なくとも幾つかのパラメータを遠隔（リモート）で調整してもよい。様々な実施例において、キオスク１００は、キオスクダッシュボードを介してそれらに利用可能な異なる責任及び異なる情報を有する幾つかの供給者を有し得る。例えば、第１のサプライヤは、植物ベースのベースのサプライヤであってもよく、第２のサプライヤは、キオスク１００のための洗浄剤及び消毒剤のサプライヤであってもよい。第３のサプライヤは、キオスク１００のための新しい部品を供給するための、及び、キオスク１００の様々な構成要素を構成するための、メカニックであってもよい。

開示された実施例と一致して、植物ベースのミルクを分配（ディスペンス）するためのシステムは、前述のように、植物ベースのペースト及び水を乳化するように構成された混合チャンバーを含んでもよい。システムは、第１の導管（例えば、図１Ｃに示される出口接続１４０Ａ１）を介して混合チャンバーに接続される植物ベースのペースト貯蔵所（例えば、図１Ｃに示される容器１５２及び１５４）、第２の導管及び冷却システム（例えば、システム１９３）を介して混合チャンバー（例えば、チャンバ１４５）に接続される水貯蔵所（例えば、図１Ｈに示されるタンク１９１）を含んでもよい。冷却システムは、第１の所定の温度（例えば、近氷点又は如何なる他の妥当な温度）まで水貯蔵所内の水を冷却するように、及び、第２の所定の温度（例えば、近氷点又は如何なる他の妥当な温度）まで混合チャンバー内の内容物を冷却するように、構成されてもよい。更に、システムは、ユーザインターフェースを介してユーザからの入力を受け取ると、所定量の植物ベースのペーストを混合チャンバー内に移動させるように構成されたポンプシステムを含んでもよい。所定の量の植物ベースのペーストは、所望のクリーミーさ及び体積の植物ベースのミルクを形成するために必要とされる量であってもよい。このシステムはまた、水貯蔵所から混合チャンバーに水を流すように構成されたフローシステムを含んでもよい。更に、そのシステムは、制御システムを含んでもよい。この制御システムは、ユーザからの入力を受け取り、ユーザからの入力に基づいて所定量の植物ベースのペーストを混合チャンバーに移動するようにポンプシステムをアクティベートし、そして、その所定量の植物ベースのペーストに対応する量の水を混合チャンバー内に流すためにフローシステムをアクティベートするように構成されてもよい。更に、制御システムは、植物ベースのペースト及び水を乳化するための混合チャンバーをアクティベートし、そして、ペースト及び水の乳化された植物ベースの混合物を分配（ディスペンス）するように構成されてもよい。

前述の記述は、例示の目的で提示された。それは網羅的ではなく、開示された実施例又は形態に厳密に限定されるものではない。実施例の変更及び適合は、開示された実施例の仕様及び実施の考慮から明らかになるであろう。例えば、特定の構成要素は互いに結合されていると記述されてきたが、そのような構成要素は、互いに統合されるか、又は任意の適切な方法で分散されてもよい。

更に、例示的な実施例がここにおいて記述されているが、範囲は、本開示に基づく等価な要素、修正、省略、組み合わせ（例えば、様々な実施例に渡る態様の組合）、適合及び／又は変更を有する如何なる及びすべての実施例を含む。特許請求の範囲の要素は、特許請求の範囲で使用される言語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書において又は出願の審査において記述された例に限定されず、どの例も非排他的であると解釈されるべきである。更に、開示された方法のステップは、ステップの並べ替え及び／又はステップの挿入又は削除を含む、如何なる様式でも変更することができる。

本開示の特徴及び利点は、詳細な明細書から明らかであり、従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の精神及び範囲内にあるすべてのシステム及び方法を網羅することが意図される。ここにおいて使用されるように、不定冠詞「ａ」及び「ａｎ」は「１つ又は複数」を意味する。同様に、複数の用語の使用は、それが所与の文脈において明白でない限り、必ずしも複数を意味するわけではない。「ａｎｄ」又は「ｏｒ」などの単語は、特に別様に明記されていない限り、「ａｎｄ／ｏｒ」を意味する。更に、本開示を研究することから多数の変更及び変形が容易に生じるので、図解され及び記述される厳密な構造及び操作に本開示を限定することは望まれておらず、全ての妥当な変更及び均等なものは、本開示の範囲内にあってもよい。ここにおいて使用されるように、特に別様に断りのない限り、「セット（ｓｅｔ）」という用語は、１つ又は複数（即ち、少なくとも１つ）を意味し、「如何なる解決策」という句は、現在知られている又は後に開発される如何なるものをも意味する。他の実施例は、ここにおいて開示される実施例の仕様及び実施の考察から明らかになるであろう。明細書及び実施例は、例示としてのみ考慮されることが意図されており、開示された実施例の真の範囲及び精神は、以下の特許請求の範囲によって示される。

Claims (2)

1. 植物ベースのミルクを分配するためのシステムであって、
   植物ベースのペースト及び水を乳化するように構成された混合チャンバーと、
   第１の導管を介して混合チャンバーに接続された植物ベースのペースト貯蔵所と、
   第２の導管を介して混合チャンバーに接続された水貯蔵所と、
   水貯蔵所内の水を第１の所定の温度に冷却し、
   混合チャンバーの内容物を第２の所定の温度に冷却する、
   冷却システムと、
   ユーザインターフェースを介してユーザからの入力を受信すると、所定量の植物ベースのペーストを混合チャンバーに移動するように構成されたポンプシステムと、
   水貯蔵所から混合チャンバーへと水を流すように構成されたフローシステムと、
   ユーザからの入力を受信し、
   ユーザからの入力に基づいて、所定量の植物ベースのペーストを混合チャンバーに移動するようにポンプシステムをアクティベートし、
   所定量の植物ベースのペーストに対応する量の水を混合チャンバー内に流すようにフローシステムをアクティベートし、
   植物ベースのペースト及び水を乳化するための混合チャンバーをアクティベートし、
   乳化されたペースト及び水の植物ベースの混合物を分配する、
   制御システムと、を含むシステム。
2. 請求項１のシステムであって、制御システムは更に
   所定量のペーストを混合チャンバー内にポンプで送るようにポンプシステムをアクティベートし、
   混合チャンバーの重量を決定し、
   混合チャンバーの決定された重量に基づいて、混合チャンバーに流入する必要がある水の量を決定し、及び
   決定された量の水を混合チャンバーに流すようにフローシステムをアクティベートする、ように構成される、システム。

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