CN117083239A - 后混合饮料分配系统和用于消毒其混合区域的方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种系统和用于消毒流体混合物分配系统的方法。一种系统包括：用于储存物质的至少一个贮存器、混合区域和控制器。该控制器被编程为致使该系统执行混合循环和清洁循环。在混合循环期间，物质从至少一个贮存器分配到混合区域，以制备可摄取流体混合物。在清洁循环期间，物质从至少一个贮存器分配到混合区域，以对该混合区域进行消毒。

Description

后混合饮料分配系统和用于消毒其混合区域的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年2月5号提交的第63/146,461号美国临时专利申请和于2021年12月13号提交的第17/549,155号美国专利申请的权益，为了所有目的，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

典型的饮料分配系统将稀释剂(例如水)与基本饮料成分结合。在理想情况下，稀释剂和成分以无菌状态提供给装置，并且与机器内的稀释剂和成分相互作用的系统的所有表面都被消毒。然而，随着时间的推移，装置的各种流体通道和表面将积聚来自先前饮料的沉积物，这造成降低装置性能的风险，降低由装置产生的饮料的质量，并且增加不卫生条件(诸如装置内的微生物生长)的风险。

发明内容

本发明总体上涉及流体混合物分配系统和方法，更具体地，涉及用于流体混合物分配系统的消毒系统和方法。如本文所用，术语“消毒”是指减少或消除病原体的作用，而术语“清洁”是包括使用无菌溶剂来除去累积的沉积物的更广义的术语。

流体混合物分配能够通过自动化流体混合物分配系统来实现。这种系统可以产生饮料、清洁产品、化妆品化合物和各种其它流体混合物的混合物。基于由用户定制的用户选择，该系统可以基于一系列基本混合物和化合物来制备和分配各种流体混合物。该系统可以依赖于流体混合物的预定化学组成以使该系统制备混合物。例如，特定饮料酒或香料的化学分析产生了组成特定饮料酒或香料的化学成分或组分的列表。本文公开的系统可以依赖于用于特定的最终的、用户指定的流体混合物(例如，夏敦埃酒)的化学成分的预定列表来制备该流体混合物。一些化学成分可以以相对大的体积百分比分配在最终混合物中(例如，一杯酒可以具有大约10-15％的乙醇)，而其它成分可以以小于0.1mL的体积分配。因为少量(例如，小于0.1mL)的单独化学成分对流体混合物特性(例如，味道)具有大的影响，所以系统的总储存或占用空间可以显著小于依赖糖浆和/或浓缩物的那些分配系统。

图1示出了根据本发明的具体实施例的以装置100形式呈现的流体混合物分配系统的示例。图像150示出了装置100的外观的示例，而图像160示出了可能是设备100的一部分的一些内部组件的示例。在一些实施例中，流体混合物分配装置100可以用于饮料分配以及各种各样的其它流体混合物分配。流体混合物分配装置100可包括用于杯子104的杯子区域。流体混合物分配装置100可以是工作台面或消费电子装置或安装在餐馆或其它商业企业中的较大装置。

流体混合物分配装置100可包括壳体102。该壳体可以是保护性外壳，其容纳系统的各种内部部件，诸如图像160中所示的部件。这些内部部件可以包括(一个或多个)溶剂贮存器(例如，(一个或多个)水贮存器和/或(一个或多个)醇贮存器，诸如溶剂贮存器108a和108b)、成分贮存器(诸如成分贮存器106))、用于成分贮存器的筒(诸如筒105)、混合通道、混合室、热交换器(例如，加热器/冷却器)、和/或(一个或多个)溶解室、以及各种流体移动机构(例如，阀、致动器、泵等)。流体混合物分配系统100还可以包括用户界面103，以便用户能够控制该装置。例如，用户可以经由用户界面103选择要由装置100制作的饮料。流体混合物分配系统100还可包括一个或多个控制器，该控制器被配置成执行指令以控制该装置的各种部件并使该装置执行本公开中描述的功能。

在本发明的具体实施例中，流体混合物分配系统被配置成执行一个或多个清洁循环。清洁循环可包括使用存储在该装置中的一种或多种物质，例如来自溶剂贮存器108a/108b的溶剂和/或来自一个或多个成分贮存器例如成分贮存器106的成分。该物质可以用作用于制备流体混合物(例如，将由该装置的用户摄取的饮料)的成分，并且用作清洁流体或用于制备清洁流体的成分。在本发明的具体实施例中，系统可以包括各种清洁模式。

在本发明的具体实施例中，提供了一种流体混合物分配系统。该系统包括至少一个用于存储物质的贮存器、混合区域和控制器。该控制器被编程为使该流体混合物分配系统：在混合循环期间，将物质从至少一个贮存器分配到混合区域以制备可摄取流体混合物；以及在清洁循环期间，将物质从至少一个贮存器分配到混合区域以对该混合区域进行消毒。

在本发明的具体实施例中，提供了一种用于流体混合物分配系统的方法。该方法包括在混合循环期间将物质从至少一个贮存器分配到混合区域以制备可摄取流体混合物。该方法还包括在清洁循环期间将物质从至少一个贮存器分配到混合区域以对该混合区域进行消毒。

在本发明的具体实施例中，提供了一种流体混合物分配系统。该系统包括至少一个溶剂贮存器、至少一个成分贮存器、混合区域和控制器。该控制器被编程为使该流体混合物分配系统：在混合区域中混合来自至少一个溶剂贮存器的溶剂和来自至少一个成分贮存器的成分以产生可摄取流体混合物；以及在混合区域中，使用来自至少一个溶剂贮存器的溶剂和来自至少一个成分贮存器的成分产生清洁产品。

附图说明

图1示出了根据本文所公开的具体实施例的流体混合物分配系统的示例。

图2示出了根据本文所公开的具体实施例的包括流体混合物分配装置的示例性部件的框图。

图3示出了根据本文所公开的具体实施例的用于流体混合物分配系统的一组方法的第一流程图。

图4示出了根据本文所公开的具体实施例的用于流体混合物分配系统的一组方法的第二流程图。

图5示出了根据本文所公开的具体实施例的用于流体混合物分配系统的一组方法的第三流程图。

在附图中，除非另有说明，相同的附图标记对应于相同的部件。

具体实施方式

现在将详细参考本文所述的系统和方法的各个方面和变型的实施方式和实施例。尽管本文描述了系统和方法的若干示例性变型，但是系统和方法的其它变型可以包括本文描述的系统和方法以具有所描述的方面中的全部或一些的组合的任何合适的方式组合的方面。

在本公开中将详细描述用于流体混合物分配系统(例如图1中所示的装置100)的不同部件和方法。在本节公开的方法和系统是本发明的非限制性实施例，仅出于解释的目的而提供，并且不应当用于限制本发明的全部范围。应当理解，所公开的实施例可以彼此重叠或不重叠。因此，一个实施例或其具体实施例的一部分可以落入或不落入另一个或其具体实施例的范围内，反之另一个或其具体实施例的一部分也可以落入或不落入该实施例或其具体实施例的范围内。来自不同方面的不同实施例可以被组合或单独地实践。在本发明的宽泛框架内示出的代表性实施例的许多不同组合和子组合，这些组合和子组合对于本领域技术人员而言可能是显而易见的，但未明确示出或描述，不应当被解释为排除。

如参照图1所示，流体混合物分配装置100可以包括一个或多个成分贮存器，例如成分贮存器106。成分贮存器可以是于2021年2月5号提交的第63/146,461号美国临时专利申请、于2021年12月9号提交的美国专利申请第17/547,081号以及于2021年12月8号提交的美国专利申请第17/545,699号中描述的成分贮存器，所有这些专利申请的全部内容通过引用整体并入本文以用于所有目的。

成分贮存器可以包括“成分”，在本文中也称为“成分混合物”。成分混合物可以包括至少一种主要/功能成分。主要/功能成分可以是固体、液体或气体中的至少一种。主要/功能成分的示例可以是化合物。

在一些实施例中，成分混合物可包括各种浓度的化合物。在一些实施例中，成分混合物可以包括至少一种溶剂。该至少一种溶剂可以是本文公开的溶剂的任何组合。例如，成分贮存器中的成分混合物可以是特定浓度的柠檬酸(主要/功能成分)和水的混合物。另一种成分混合物可以是硫酸钾(主要/功能成分)、水和乙醇的混合物。如本文所述，这些成分/成分混合物可以被分配到流体流(其可以是溶剂(例如水和/或乙醇)本身的混合物)中，并且可以组合在一起以形成中间流体混合物。在一些实施例中，成分混合物还可包括溶剂(例如，水和/或醇)和添加剂成分中的至少一种。添加剂成分可以是表面活性剂、防腐剂或乳化剂/稳定剂中的至少一种。

成分或成分混合物可以储存在成分贮存器中，例如成分贮存器106。在一些实施例中，成分贮存器可以包括囊袋、注射器、重力分配室、颗粒分配器和/或可刺穿容积。在一些实施例中，成分贮存器在系统中可以是相同的、变化的或其组合。在一些实施例中，流体混合物分配系统可以包括多个成分贮存器。

在一些实施例中，响应于承接针对流体混合物的请求，系统可以使预定量的至少一种成分从多个成分贮存器流动到至少一个混合通道以形成中间流体混合物。该装置可以包括多个混合通道。在本公开中术语混合区域将用来指其中形成一种或多种物质(包括成分和/或溶剂)的中间流体混合物的任何区域。这些区域包括例如一个或多个混合通道，在该混合通道中一种或多种成分彼此混合和/或与一种或多种溶剂混合。在流入混合室之前，预定量的至少一种成分可以在至少一个混合通道中与至少一种溶剂(例如，来自储水器的水和/或来自储醇器的醇)混合。该至少一种溶剂可溶解该至少一种成分和/或将该至少一种成分运送到所述混合室。

在一些实施例中，响应于承接针对流体混合物的请求，系统可以使预定量的至少一种成分从至少一个成分贮存器流动到系统的其它部分(例如混合室)，或者流动到至少一个溶解室，以形成中间混合物。在一些实施例中，被配置成使成分直接流到混合室207和/或溶解室的至少一个成分贮存器可以不是流体连接到至少一个混合通道的成分贮存器中的一个。

在一些实施例中，(一种或多种)成分的预定量可以是所需的流体混合物所特有的量。换句话说，流到混合室的(一种或多种)成分的预定量(无论它直接流到那里还是流到来自混合区域的中间混合物或混合物中)可以对应于预定流体混合物(例如从预定流体混合物库中选择的流体混合物)中的(一种或多种)成分的量。

在一些实施例中，预定量的成分可从成分贮存器经由至少一个微流体泵分配到包括至少一个混合通道的混合区域内，或分配到混合室和/或至少一个溶解室内。在一些实施例中，每个成分贮存器可流体地连接到微流体泵，用于将成分贮存器中的成分分配到混合通道、混合室和/或至少一个溶解室。在一些实施例中，多个成分贮存器可流体地连接到微流体泵，用于分配来自成分贮存器的成分。

成分贮存器可以设置在一个或多个料筒中，例如料筒105。料筒可包括加压室以将成分贮存器保持在压力下并有利于分配此成分。所述料筒可以是于2021年2月5号提交的第63/146,461号美国临时专利申请、于2021年12月9号提交的第17/547,081号美国专利申请、于2021年12月10号提交的第17/547,612号美国专利申请以及于2021年12月8号提交的第17/545,699美国专利申请中描述的任何料筒，所有这些专利申请的全部内容整通过引用整体并入本文以用于所有目的。

图1示出了一组成分贮存器，诸如封装在成分筒105中的成分贮存器106。在一些实施例中，该系统可以包括一个或多个成分料筒。例如，0-N个固体成分料筒、0-N个气体成分料筒、0-N个多成分料筒和0-N个液体成分料筒中的至少一个。在一些实施例中，成分料筒105可以包括多个成分贮存器106。

在一些实施例中，至少一个料筒可被配置成将预定量的至少一种成分从至少一个成分贮存器分配到混合区域(包括一个或多个混合通道)、混合室和/或至少一个溶解室。在一些实施例中，至少一个料筒可以可移除地与流体混合物分配系统连接，使得料筒可以被更换、维护(成分再填充/更换)和重复利用。在一些实施例中，流体混合物分配系统在筒缺失或空的情况下仍然可以操作。

在一些实施例中，预定量的至少一种成分可经由至少一个阀分配到混合区域、混合室和/或至少一个溶解室内。在一些实施例中，每个成分贮存器可以具有单独的阀和致动器。在一些其它实施例中，超过一个的成分贮存器可与同一阀和/或致动器相关联。在一些实施例中，每个阀可被配置成控制成分从成分贮存器到混合区域、混合室和/或至少一个溶解室的流动。

在一些实施例中，至少一个筒，例如筒105，可以包括在该筒内的加压室。在具体实施例中，加压室可以由该筒自身形成。该加压室可以容纳多个成分贮存器，诸如成分贮存器106，使得压力能够被施加到这些成分贮存器。在一些实施例中，该系统(例如，控制器、气动系统)可以被配置成控制加压室的压力。因此，料筒能够被加压，使得当成分贮存器的阀打开时，储存在该成分贮存器中的成分能够从该成分贮存器流出，流向混合通道、混合室和/或至少一个溶解室。成分贮存器可以以受控的压力装载到或附接到加压室中，以提供排出力。

混合区域(包括一个或多个混合通道)、混合室和/或至少一个溶解室可以流体地连接到成分贮存器的阀输出部，使得任何阀开口可以导致成分流动到混合区域(包括一个或多个混合通道)、混合室和/或至少一个溶解室。在一些实施例中，控制器可以被配置成基于至少加压室的压力、成分贮存器中的特定成分的物理流动特性、和/或至少一个阀开口的直径来打开至少一个阀一段时间，以控制待分配的预定量的至少一种成分的流动。因此，对于成分贮存器中的特定成分，可以校准系统以基于加压室的压力、成分贮存器中的特定成分的物理流动特性(例如，粘度)和/或阀开口的直径(或成分贮存器的孔的直径)将预定量的特定成分分配/流动到混合区域(包括一个或多个混合通道)、混合室和/或至少一个溶解室。由此，至少一个阀打开的时间间隔可以成比例地对应于预定流体混合物的成分列表中的至少一种成分的量/浓度(来自化学分析)。使用本段中公开的方法来分配由阀打开的时间控制的预期量的成分在本公开中被称为基于时间的成分分配方法。

在一些实施例中，储存在成分贮存器中的成分可以被输送到该成分贮存器下方的阀。在一些实施例中，成分贮存器(及其阀)可向混合区域打开。在一些实施例中，多个成分贮存器可以流体地连接到混合区域，该混合区域包括单个混合通道。在一些实施例中，混合通道可以流体连接到多个混合通道，并且第二混合通道可以流体连接到第二多个混合通道。例如，第一混合通道可以具有流体地连接到该第一混合通道的5-20个成分贮存器，并且第二混合通道可以具有流体地连接到该第二混合通道的5-20个相同或不同的成分贮存器。在那些实施例中，混合区域可以包括多个混合通道。因此，至少一种溶剂(例如，水和/或乙醇)可以流过该混合区域并且收集分配到该多个混合通道内的任何成分。在一些实施例中，至少一种溶剂也可被分配到混合区域内，以便去除任何残留成分，如将在下文更详细地解释。

在一些实施例中，混合通道(一个或多个)可形成到板140的底部中。所有的混合通道可以流体连接到溶剂贮存器(一个或多个)和混合室。因此，溶剂可以进入至少一个混合通道，并且来自至少一个混合贮存器的至少一种成分可以流入到该混合通道内，以与溶剂形成中间混合物。

在本发明的具体实施例中，所用溶剂可以是水、醇、乳酸乙酯和/或丙二醇。至少一个溶剂贮存器可以向待分配的流体混合物供应至少一种溶剂。例如，至少一个溶剂贮存器108a在图1中示出，并且可以是例如储水器。在一些实施例中，流体混合物分配系统可以包括多个溶剂贮存器(例如，一个或多个储水器、一个或多个醇贮存器、一个或多个丙二醇贮存器、一个或多个乳酸乙酯贮存器和/或醇贮存器和储水器的混合等)。在一些实施例中，任何(一个或多个)储水器可以包括滤水器，使得滤水器可以在使水流动到该系统的其他部件(例如，混合室)之前从(一个或多个)储水器中的水中去除杂质。

至少一个溶剂贮存器可以将溶剂供应到待分配的流体混合物。例如，任何储水器都可向待分配的流体混合物供应水。在一些实施例中，溶剂贮存器是容纳在流体混合物分配系统内以将(一种或多种)溶剂供应给该系统的溶剂容器。(一种或多种)溶剂可用于溶解或携带各种其它成分以形成所需的流体混合物。在一些实施例中，响应于承接针对流体混合物的请求，系统(例如，系统的控制器)可以使预定量的至少一种溶剂从至少一个溶剂贮存器流动到至少一个混合通道以形成中间流体混合物。

在一些实施例中，储水器是容纳在流体混合物分配系统内的水容器。在其它实施例中，储水器可以是标准出水口，例如水龙头或水管，其可连接到该流体混合物分配系统以将水供应给该系统。此外，水可以用作溶剂以溶解各种其它成分，从而形成所需的流体混合物。在一些实施例中，响应于承接针对流体混合物的请求，系统(例如，系统的控制器)可以使预定量的水从储水器流动到至少一个混合通道以形成中间流体混合物。预定量的水可以与来自醇贮存器的醇和/或来自多个成分贮存器的成分(即，成分混合物)在至少一个混合通道中混合，以在流到混合室之前形成中间混合物。

如图2所示，在一些实施例中，响应于承接针对流体混合物的请求，系统可以使预定量的至少一种溶剂从至少一个溶剂贮存器流动到该系统的其它部分，例如混合室。由此，混合室可流体地连接到储水器。

至少一种溶剂的预定量可特定于所需的流体混合物。换句话说，流到混合室的(一种或多种)溶剂的预定量(无论它/它们直接流到混合室还是在中间混合物或多个中间混合物中)可以对应于从预定流体混合物库中选择的预定流体混合物中的(一种或多种)溶剂的量。在一些实施例中，预定量的至少一种溶剂可以经由至少一个泵从至少一个溶剂贮存器流过整个系统。

在一些实施例中，流体混合物分配系统可以包括多于一个溶剂贮存器，例如第二溶剂贮存器(诸如图1中所示的第二溶剂贮存器108b)。第二溶剂贮存器可以用于与第一溶剂贮存器相同或不同的溶剂。在本发明的具体实施例中，第二溶剂贮存器(例如108b)可以是如图2所示的醇贮存器。在一些实施例中，流体混合物分配系统可以包括多个醇贮存器。醇贮存器可将醇供应到待分配的流体混合物。如上所述，溶剂贮存器可以包括醇(例如乙醇)、水、乳酸乙酯、丙二醇和/或各种其它醇和/或溶剂以及它们的各种组合。醇贮存器中的醇实际上可以是醇混合物。在一些实施例中，醇混合物可以包括醇和水。例如，醇可以是体积百分比为10-100％的醇(体积百分比为0-90％的水)的醇混合物。

在一些实施例中，(一个或多个)醇贮存器是容纳在流体混合物分配系统内的(一个或多个)醇容器。除了将醇供应到流体混合物之外，醇也可以用于溶解各种其它成分以形成中间流体混合物作为所需流体混合物的一部分。醇也可以用作该系统的消毒剂。

在一些实施例中，响应于承接到针对流体混合物的请求，系统(例如，系统的控制器)可使预定量的醇从醇贮存器流动到至少一个混合通道以形成中间流体混合物。预定量的醇可以在至少一个混合通道中与来自储水器的水和/或来自多个成分贮存器的成分混合，以在流到混合室之前形成中间混合物。在一些实施例中，水和醇可以在进入至少一个混合通道之前混合。

在一些实施例中，响应于承接到针对流体混合物的请求，系统可使预定量的醇从醇贮存器流到系统的其它部分，例如混合室和/或溶解室。由此，混合室可流体连接到醇贮存器，并且醇贮存器可流体连接到至少一个溶解室，溶解室转而又可流体连接到混合室。

醇的预定量可以是所需的流体混合物所特有的。换句话说，无论醇是直接流到混合室还是流到中间混合物或混合物中，流到混合室的醇的预定量可以对应于从预定流体混合物库中选择的预定流体混合物中的醇的量。例如，如果选择一杯夏敦埃酒，并且用于夏敦埃酒的预定配方具有体积百分比为14％的乙醇(alcohol by volume(酒的体积百分比)，ABV)，则该系统将使预定量的乙醇流入待并入的混合室，使得夏敦埃酒在最终分配好的流体混合物中基于其它成分体积具有14％ ABV。在一些实施例中，预定量的醇可以从醇贮存器经由至少一个泵流过整个系统。在一些实施例中，系统(例如，控制器)可以被配置为监测醇、溶剂和/或成分贮存器中的醇或其他溶剂和/或成分的量。

图2示出了包括流体混合物分配装置的示例性部件的框图，例如根据本文所公开的具体实施例的装置100。图2包括多个成分贮存器106的成分料筒105的示意图。来自成分贮存器106的成分可以经由一组阀120分配到混合区域211。混合区域211可以包括一个或多个混合通道。每个成分贮存器可以例如经由该组阀门120中的相应阀门连接到混合区域中的一个或多个混合通道。

图2还包括一组溶剂贮存器的示意图，包括溶剂贮存器108a和108b。来自溶剂贮存器108a和108b的溶剂可以经由一个或多个阀，例如阀203，分配到混合区域211。如图所示，多个溶剂管线，例如溶剂管线204，可以形成从溶剂贮存器到混合区域的路径。在本发明的具体实施例中，两个或多个溶剂管线可以在混合溶剂管线中混合，例如混合溶剂管线206，并提供给混合区域211。在本发明的具体实施例中，溶剂管线也是混合区域的一部分。

图2还包括该装置的气动系统250的示意图。该气动系统可以是于2021年2月5号提交的第63/146,461号美国临时专利申请和于2021年12月10号提交的第17/548,258号美国专利申请中公开的任何气动系统，这两个申请全部内容通过引用并入本文以用于所有目的。该气动系统可以被配置成为了各种目的而迫使空气进入到混合区域中。该气动系统可以被配置成迫使空气经由一个或多个阀(诸如阀203)到达混合区域。

混合区域211可包括一个或多个入口管线，例如入口管线206。混合区域可以经由入口管线承接来自溶剂贮存器108a和108b的(一种或多种)溶剂和/或来自气动系统250的受迫空气。在本发明的具体实施例中，入口管线也是混合区域的一部分。

控制器，例如控制器210，可以被配置成控制系统的一个或多个组件的运作以执行各种任务。在本发明的具体实施例中，控制器可被编程为控制系统执行混合循环。混合循环可以是按照本公开之前公开的方式制备流体混合物。在混合循环期间，流体混合物可自动制备并分配到装置100外。流体混合物可以是可摄取的流体混合物，例如由装置的用户消费的饮料。流体混合物可以包括一种或多种物质。

在本发明的具体实施例中，一种或多种物质可流到混合区域211以形成中间混合物，该中间混合物之后可被移动到装置的混合室207，在该混合室中，中间混合物可进一步与其它物质混合或分配出装置100。在本发明的具体实施例中，当混合循环完成时，流体混合物可自动地分配出混合室207。

一种或多种物质可以包括来自成分贮存器(例如成分贮存器106)的一种或多种成分，例如盐、酸(例如，可以用于可摄取的流体混合物的食品级酸)等。这些成分可以流过阀，例如阀120，到达混合区域211中的一个或多个通道。一种或多种物质可以包括来自溶剂贮存器，例如溶剂贮存器108a和/或108b的一种或多种溶剂。(一种或多种)溶剂可以经由一个或多个通道(例如一个或多个溶剂管线204、206和入口管线206)流到混合区域211。在本发明的具体实施例中，(一种或多种)溶剂可流过混合区域211中的一个或多个通道，并且收集已分配到这些通道的任何成分和/或与已分配到这些通道的任何成分混合。在本发明的具体实施例中，溶剂进入混合区域中的一个或多个混合通道，并且这些成分被分配到混合区域中的溶剂中。在任何情况下，来自成分贮存器106的成分可在混合区域中彼此混合和/或与(一种或多种)溶剂混合，并且形成中间混合物。该中间混合物可以从混合区域211分配出来，并被分配到装置的混合室207。

一种或多种物质(即，来自成分贮存器的(一种或多种)成分和/或来自溶剂贮存器的(一种或多种)溶剂)可以以各种方式从它们各自的贮存器分配到混合区域中。在本发明的具体实施例中，来自成分贮存器106的成分可处于筒105内的加压室中，并且当阀(诸如阀120)打开时流到混合区域211。在本发明的具体实施例中，来自溶剂贮存器108a/b的溶剂可以流到混合区域，例如借助于连接到溶剂管线204的溶剂泵，通过一个或多个阀203。

一旦一种或多种物质已经分配到混合区域中，该物质或中间混合物就可以移动通过混合区域。中间混合物可以移动通过混合区域，用于混合混合物和/或用于将混合物从该混合区域分配到混合室，例如混合室207。这可以包括在中间混合物被分配到混合室207之前在混合区域中搅拌该中间混合物。

在本发明的具体实施例中，气动系统250用于移动中间混合物通过混合区域。该气动系统可以迫使空气经由入口管线206进入混合区域。受迫空气可用于使中间混合物移动通过混合区域、使中间混合物从混合区域移出到混合室、搅拌中间混合物等。

如本公开之前所述，中间混合物可进一步与混合室207中的其它物质混合和/或被分配出装置100。该装置可以被编程为当混合循环完成时自动地分配流体混合物，例如通过自动地解锁混合室的出口。在本发明的具体实施例中，该装置可以被编程为当感测到容器时分配流体混合物。该容器可以是专用容器，例如具有RFID芯片的容器，从而该装置可以感测容器，或者该容器可以是该装置可以通过传感器(例如杯子区域中的存在感应器)或其它装置识别的普通容器。在本发明的具体实施例中，该装置可被编程为当该装置接收到输入以分配流体混合物时，分配流体混合物，该输入诸如经由用户界面103的用户输入或其他输入。

由于上述由装置进行的混合循环的过程以分配流体混合物，物质残留物可保留在上述混合区域和其它流体通道中。这些物质残留物可能是装置的污染源，因为它们可能导致细菌增殖和其它不希望的状况。此外，这些物质残留物可能交叉污染随后由该装置制备的其它流体混合物，例如不包括与先前制备的流体混合物相同的物质的流体混合物。此外，从长远来看，这些物质残留物会由于残留物在通道内的积累而导致对装置的损坏。因此，在本发明的具体实施例中，该装置可被编程以执行清洁循环。

清洁循环可包括与上文公开的混合循环类似的步骤，其中一种或多种物质可被分配穿过混合通道并进入混合区域，但目的是清洁该通道和混合区域。在本发明的具体实施例中，在清洁循环期间，上述用于混合循环的一种或多种物质和/或中间混合物可以是用于装置的清洁流体。(一种或多种)物质可从(一个或多个)贮存器分配到混合区域，并以与清洁循环所述的类似方式移动通过并移出混合区域，例如使用气动系统250的受迫空气。在本发明的具体实施例中，清洁循环可包括迫使来自气动系统的一股空气进入混合区域以去除任何残留物并清洁混合区域。在本发明的具体实施例中，清洁循环可包括从装置分配清洁流体，向用户提供指令以将该清洁流体添加到溶剂贮存器，以及从溶剂贮存器分配清洁流体以清洁系统的元件，该元件在贮存器的下游，但是在其它情况下在该清洁流体在系统内的来源处的上游。

如上所述，装置的混合循环和清洁循环可具有共同的步骤，并涉及使用共同的物质。然而，两个循环在某些方面可以不同，例如在混合循环期间使用的物质的浓度和在清洁循环期间使用的相同物质的浓度。

图3包括用于流体混合物分配系统的一组方法的流程图300，该方法包括两个循环：混合循环向左，而清洁循环向右。流程图300开始于步骤301：分配物质。如图所示，物质可以包括溶剂，例如来自溶剂贮存器108a/b的溶剂，或者来自筒105中的成分贮存器的成分。步骤301可以针对清洁循环和混合循环中的任一个执行，其中每个循环的相似性和差异将在下面描述。

步骤301对于两个循环的相同之处在于，至少一种共同物质可以在两个循环中被分配。步骤301对于两个循环的相同之处还在于，即至少一种共同物质可以在两个循环中以相同的方式(即，从同一贮存器，通过同一通道和阀)分配，如本公开之前所解释的。然而，对于每个循环，这种物质的量或浓度不必相同。例如，在混合循环期间，物质可以可摄取的量或浓度分配，使得成品流体混合物中的物质的浓度对于可摄取流体混合物是可接受的。然而，在清洁循环期间，相同的物质可以以更大的量分配以用作或形成清洁流体。这种实施方式的实际非限制性示例是在物质是食品级酸的情况下。在步骤301中，在混合循环期间，酸可以以大约0.08mg的量分配，以产生流体混合物，该流体混合物可以是例如葡萄酒。然而，在清洁循环期间，可以以较高的浓度分配食品级酸，例如10mg或更多，以产生清洁流体。

在本发明的具体实施例中，混合循环的物质的量可基于对流体混合物的要求而改变。例如，控制器可以访问流体混合物的配方，该配方说明物质的量，或者控制器可以接收用户在物质的量方面的偏好。以此方式，如果装置被配置为制备多种不同流体混合物，那么物质的量可针对每一混合循环而变化(例如，一些流体混合物可为醇配方，而其它流体混合物可不包括任何醇，或一些配方可能需要比其它配方多的酸等)。然而，用于清洁循环的物质的量可以是固定量或给定的清洁循环，而不需考虑由装置制备的流体混合物。例如，固定量的醇可用于消毒混合区域。该量可以根据清洁模式而改变，例如，对于深度清洁模式可能需要固定量的醇，而对于较轻模式可能需要不同的固定量的醇。在本发明的具体实施例中，清洁循环的不同模式可能需要至少一种共同物质的不同量。

在本发明的具体实施例中，对于两个循环，物质可以相同的量分配。在本发明的具体实施例中，对于每个循环，物质以相同或不同的量分配，并且对于每个循环，物质被不同地稀释，使得物质浓度不同。在前述醇的示例中，该步骤可包括在混合循环期间用例如水将酒精稀释到例如10-15％的浓度以产生饮料酒，并且在清洁循环期间根本不稀释酒精，或者将酒精稀释到较低的程度。如果物质是溶剂，例如在酒精的情况下，稀释可以发生在例如溶解室中和/或在混合溶剂管线中，例如在图2中的混合溶剂管线206。如果物质是来自成分贮存器的成分，溶解可以发生在例如溶解室中和/或在混合区域211中的一个或多个混合通道中。

步骤301对于每个循环的不同之处还在于，除了至少一种共同物质之外，在每个循环期间可以单独地分配对于两个循环不一定共同的一种或多种附加物质。在上述酒精的示例中，针对混合循环的步骤301还可包括分配用于饮料酒的香料或着色剂，以及其它成分。然而，清洁循环可以使用纯酒精，或者步骤301可以包括分配其它物质(诸如水)以产生清洁流体。

对于混合循环，流程图300前进到步骤302，产生中间混合物。如本公开之前所解释的，该步骤可包括成分和/或溶剂(包括物质)被分配到混合区域并在混合区域中汇合的过程。步骤302可以包括气动系统移动这些成分和/或溶剂通过混合区域，如本公开之前所解释的。步骤302之后可以是步骤303，将中间混合物分配出混合区域，并分配到混合室，例如混合室207，以完成流体混合物。步骤303可以通过使用气动系统的受迫空气将中间混合物移出混合区域来执行。步骤303之后可以是步骤304，将流体混合物分配出装置。一旦混合循环完成，步骤304可以自动执行，或者可以响应于外部输入而执行。该外部输入可以是来自用户的命令(例如通过经由界面103来按压按钮)或者是由设备的传感器感测到的放置在混合室的出口中的容器的存在等。在本发明的具体实施例中，该设备可以被配置为与专用容器一起运作，例如包括该设备能够识别的RFID标签的容器。在那些实施例中，该设备可以被编程为当感测到专用容器时，进行步骤304。

另一方面，对于清洁循环，流程图300前进到步骤305，清洁混合区域。将参照图4解释步骤305的各种示例性实施方式。在任何情况下，该步骤包括使用纯物质或与其它物质结合的物质作为清洁流体来对混合区域进行消毒。步骤305之后是步骤303，将清洁流体从混合区域分配到混合室207。如图所示，步骤303对于混合循环和清洁循环的相同之处在于，它可以以相同的方式进行。气动系统的受迫空气可以在清洁循环期间使用，以便以与在混合循环中移动中间混合物所述的相同方式将清洁流体移出混合区域。步骤303之后是步骤306，防止从该装置分配出去，直到检测到外部输入。将参考图5解释步骤306的各种示例性实施方式。

在本发明的具体实施例中，在清洁循环期间，步骤303之后可以是自动地将清洁流体分配出装置，如针对混合循环所述的。然而，出于各种原因，防止分配清洁流体可能是有利的。例如，清洁流体可以不是可摄取流体。清洁流体可以包括浓度为不被摄入的物质。此外，分配到混合室的清洁流体可以是在已经用于清洁或消毒混合区域之后的废弃流体。将这种清洁流体自动地分配出混合室可能导致用户无意地摄取这种流体，就像它是可摄取饮料一样。在这种意义上，向用户提供混合室的内容物将不被摄取的指示，并且在一些实施例中，等待来自用户的输入以继续进行分配，可能是有利的。

图4包括用于流体混合物分配装置的清洁循环的一组方法的流程图400。流程图300包括参照图3介绍的清洁混合区域的步骤305的具体实施方式。清洁循环可以包括不同模式。这些模式可以以指令的形式存储在控制器可访问的存储器中，以执行不同的清洁循环，和/或这些模式可以动态地调整，如将在下面更详细地描述的。这些模式可包括快速冲洗模式(如步骤410所示)、深度清洁模式(如步骤420所示)、清洁溶液制造器模式(如步骤430所示)或其它模式(如步骤440所示)。可以由设备的用户例如经由用户界面103来选择模式。该模式可由装置根据各种因素自动执行，因素可以是例如装置构造、自上次清洁循环后经过的时间、由装置中的传感器感测的混合区域的状态(例如，检测到的污染物)等。在本发明的具体实施例中，该装置可以具有默认模式，并且可以自动地或者通过接收用户输入而偶尔切换到不同的模式。

步骤410所指示的快速冲洗模式可包括用清洁流体冲洗混合区域。该步骤可以包括用水或任何物质的冲洗以清洁混合区域。作为另一示例，该步骤可以包括高浓度的酒精的冲洗以清洁混合区域。这种快速冲洗可以在流体混合物之间进行，作为防止流体混合物之间交叉污染的快速方式。在本发明的具体实施例中，快速冲洗模式可以是该装置的默认模式。在本发明的具体实施例中，快速冲洗清洁循环可在每个混合循环之后自动执行。步骤410之后可以是在图3中介绍的步骤303，其将清洁流体或废弃物从混合区域分配出来并分配到混合室。快速冲洗模式可以可选地包括步骤412，漂洗混合区域。该步骤可包括用水冲洗混合区域以将任何残留的清洁流体清洗干净。该步骤可包括迫使空气进入混合区域以漂洗任何残余的清洁流体。步骤412之后同样可以是步骤303，将废液分配到混合室。步骤420所指示的深度清洁模式可包括将清洁流体留在混合区域中一段时间，例如以对混合区域进行消毒。由此，该模式可以包括步骤422，在步骤303中将清洁流体分配到混合室之前保持一段时间。深度清洁模式还可可选地包括步骤412，漂洗混合区域。该步骤可以与针对快速冲洗模式所描述的相同，并且同样地后面是将任何废弃流体分配到混合室的步骤303。

步骤430所指示的清洁流体制造器模式可以包括产生清洁产品。清洁产品可使用一种或多种物质的组合来产生。例如，清洁产品可以包括来自成分贮存器106的至少一种成分和来自溶剂贮存器108a/b的至少一种溶剂。该清洁产品可以用于任何目的，例如用于清洁装置外部的区域。清洁产品可以通过将该物质与一种或多种其它物质混合来合成。在本发明的具体实施例中，其中该装置可输出固体混合物，清洁溶液可为片剂。在该模式之后可以是步骤303，将清洁溶液分配出混合区域。该步骤还可以包括漂洗步骤412和步骤303，用于将任何废弃物分配到混合区域，如之前针对其它模式所解释的。

如步骤440所示，可以实施其它清洁循环模式。例如，用户能够基于用户可用于清洁设备的时间、基于用户想要或不想要使用的物质等来配置清洁模式。其它模式也可包括调节清洁流体的温度、物质的浓度、清洁流体的量等以执行清洁循环。

如图所示，图3中的清洁循环模式具有共同的最终步骤303，将(清洁流体、废弃物或清洁产品)分配到混合室。如参考图3所解释的，该步骤之后可以是步骤306，即防止分配，直到接收到外部输入。

图5示出了用于流体混合物分配装置的一组方法的流程图500，包括可从步骤306接收的外部输入的示例。外部输入可以包括检测到杯子不在杯子区域中，如步骤502所指示的。该步骤可以使用该装置的杯子区域中的传感器来执行。在本发明的具体实施例中，该步骤的优点在于，能够保证清洁流体不会分配到可能被用户用于吸入流体的杯中。然后，在该步骤之后可以进行到步骤304，参照图3介绍，将清洁流体分配出该装置。清洁流体可以被分配到例如该装置的废弃区域，例如杯子区域的排放口、承滴盘或类似结构。

外部输入还可以或替代地包括检测在该装置的杯子区域中的专用容器的存在，如步骤503所指示的。在本发明的具体实施例中，专用容器可以是具有RFID标签的容器，该装置可以将该RFID标签识别为清洁流体容器。在本发明的具体实施例中，专用容器可以是该装置的贮存器，例如溶剂贮存器108a/b。在这些实施例中，清洁流体可以返回到该装置的贮存器中，如将在下面更详细地解释的。在这些实施例中，该装置可被配置成直到在最终分配区域中提供特定的清洁流体容器才分配清洁流体。

外部输入还可以或可替代地地包括接收分配清洁流体的指令，如步骤504所指示的。该指令可以从所述装置的用户接收，并且指示用户知晓将分配清洁流体，而不是可摄取流体混合物。该指令可以经由用户界面103、与该装置关联工作的移动装置或其他器件来接收。

外部输入还可以或可替代地包括手动移除混合室，如步骤505所指示的。该步骤可以由该装置的用户执行，以手动收集清洁流体。多个其它外部输入是可能的，并且所给出的示例不应限制本发明的范围。向系统指示将清洁流体分配出混合室不存在风险的任何动作都可以用作外部输入。

在本发明的具体实施例中，系统可以被配置成向用户提供针对之前公开的输入中的任何输入的指令，如步骤501所指示的。这些指令可以与系统期望接收的外部输入相关。这些指令可以向用户提供关于需要采取什么动作来将清洁流体从混合室分配出去的指示。例如，指令可以包括从混合区域移除杯子的指令。可以在例如进行步骤502之前给出这些指令。其它指令可包括将用于清洁流体的专用杯子放置在杯子区域中的指令。可以在例如进行步骤503之前给出这些指令。其它指令可包括指示用户执行动作以指导分配的指令，例如按压“现在分配清洁流体”的按钮或指示用户知晓接下来将分配清洁流体的其它输入。这些指令可以在例如进行步骤504之前给出。其它指令可以包括移除混合室的指令，例如关于如何移除混合室的指令。这些指令可以在例如进行步骤505之前给出。这些和其它指令可以在步骤501中并且在循环期间的不同点处单独或组合地提供。以这种方式，用户可以接收关于循环状态和整个过程中将要采取的下一步骤的信息和/或指令。

在本发明的具体实施例中，且如步骤506所示出的，可将清洁流体承接回装置100。该步骤可以包括用户收集在步骤304和步骤305中分配的清洁流体(如子步骤507所指示的)，并且将清洁流体提供给该装置(如子步骤508所示)。可以通过将该清洁流体倒入该装置的贮存器中而将清洁流体提供给该装置。在本发明的具体实施方案中，贮存器可以是本文公开的溶剂贮存器和/或成分贮存器中的一种。如果如前面参考步骤503所解释的，清洁流体收集在专用容器中，则步骤506可以包括将专用贮存器的内容物放置到该装置中。在本发明的具体实施例中，该装置可以具有用于专用容器的专用接口和/或输入。在本发明的具体实施例中，并且也如参考步骤503所解释的，专用容器可以是装置的贮存器，例如溶剂贮存器108a/b，在这种情况下，步骤506可以包括将溶剂贮存器放回到其在该装置中的初始位置。

流程图500以分配清洁流体的这一可选步骤结束，该步骤可以与流程图300中分配物质的步骤301相同。该步骤可以通过从装置贮存器分配清洁流体(如参考图3同时针对混合循环和清洁循环所解释的)来继续清洁循环，并且因此清洁从贮存器到混合区域的所有流体管线。在本发明的具体实施例中，该步骤的优点在于，清洁流体不仅能够清洁混合区域中的混合通道该混合通道为分配/形成清洁流体处的通道，而且能够清洁其它上游通道，该其他上游通道为其他情况下清洁流体不能从中通过的通道。

尽管在本公开的全文中给出了醇作为可以呈现出以下两种状态的物质(既可以作为混合循环中的液体混合物的成分又可以作为清洁流体的组分)的示例，但本发明不限于此。其他。其它物质可用于本文所使用的系统和方法中。这些物质可以是能够被摄取并且也能够用于产生清洁流体的物质。例如，在饮料的混合循环和清洁流体的清洁循环期间都可以使用食品级酸，诸如柠檬酸。以相同的方式，不同的盐能够同时用于两种目的。

成分	混合循环可能的浓度	清洁循环可能的浓度
			酒精	用于饮料酒的10-15％ABV	用以消毒80％ABV
柠檬酸	0.1％	0.6％
			乳酸	0.00001％	3％

控制器(如本公开中使用的例如参考控制器210的)可以包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器可以本地分布在该系统内或远程分布。例如，该系统的一个或多个部件，例如阀、泵和传感器，可以与单独的微控制器相关联，该微控制器能够控制它们的运作和与该系统的其它部件的相互作用。在本发明的具体实施例中，即使各个控制元件被单独编程并且不是公共控制层级的一部分，控制器也可以是用于整个装置的控制系统。控制器可以访问一个或多个存储器，该一个或多个存储器存储用于控制器的指令。存储器还可以存储用于该系统的信息，例如配方库、参考值(例如本公开中提到的压力阈值和/或目标压力值)、以及任何其他必要的信息(例如传感器数据等)。

虽然已经参照本发明的具体实施例详细描述了本说明书，但是应当理解，本领域技术人员在理解前述内容之后，可能容易地想到这些实施例的替代物、变型和等同物。本文公开的任何方法可以由处理器结合计算机可读介质来执行，该计算机可读介质存储用于结合上述其他硬件元件的方法的指令。在不偏离本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以实践本发明的这些和其他修改和变型，本发明的范围在所附权利要求中更具体地阐述。

Claims (30)

1.一种流体混合物分配系统，包括：

至少一个贮存器，用于存储物质；

混合区域；以及

控制器，所述控制器被编程为致使所述流体混合物分配系统：

在混合循环期间，将所述物质从所述至少一个贮存器分配到所述混合区域以制备可摄取流体混合物；以及

在清洁循环期间，将所述物质从所述至少一个贮存器分配到所述混合区域以对所述混合区域进行消毒。

2.根据权利要求1所述的流体混合物分配系统，其中：

所述物质是醇；以及

所述控制器还被编程为致使所述流体混合物分配系统：

在所述混合循环期间分配另一种物质以稀释所述醇并制备所述可摄取流体混合物；以及

在所述清洁循环期间以高于所述醇的可摄取浓度的浓度分配所述醇。

3.根据权利要求23所述的流体混合物分配系统，其中：

在所述混合循环期间，以第一量分配所述物质；以及

在所述清洁循环期间，以第二量分配所述物质。

4.根据权利要求3所述的流体混合物分配系统，其中：

所述第一量和所述第二量是相同量；以及

所述物质被稀释到用于所述混合循环的浓度，所述用于所述混合循环的浓度与用于所述清洁循环的浓度不同。

5.根据权利要求3所述的流体混合物分配系统，其中：

所述流体混合物分配系统被配置成制备多种流体混合物；

所述控制器还被编程为基于所述多种流体混合物中的每种流体混合物的要求来修改所述第一量；以及

所述第二量是针对所述多种流体混合物中的每种混合物的固定量。

6.根据权利要求3所述的流体混合物分配系统，其中所述控制器还被编程为：

基于对所述可摄取流体混合物的要求来确定所述第一量；以及

至少基于所述清洁循环的模式来确定所述第二量。

7.根据权利要求6所述的流体混合物分配系统，其中：

所述清洁循环的模式包括：快速冲洗模式和深度清洁模式；以及

在所述快速冲洗模式和所述深度清洁模式中使用的物质是同一物质。

8.根据权利要求1所述的流体混合物分配系统，其中所述物质是以下各项中的一者：醇、食品级酸和浓缩盐。

9.根据权利要求1所述的流体混合物分配系统，其中所述控制器还被编程为致使所述流体混合物分配系统以：

在所述清洁循环期间，将所述物质在所述混合区域内保持一时间段。

10.根据权利要求9所述的流体混合物分配系统，其中，所述时间段至少基于所述清洁循环的模式来确定。

11.根据权利要求1所述的流体混合物分配系统，还包括：

气动系统，连接到所述混合区域；

其中，所述气动系统在所述混合循环的至少一段时间和所述清洁循环的至少一段时间期间使所述物质移动通过所述混合区域。

12.根据权利要求11所述的流体混合物分配系统，其中：

所述气动系统通过迫使空气进入所述混合区域，从而使所述物质移动通过所述混合区域。

13.根据权利要求12所述的流体混合物分配系统，其中所述控制器还被编程为致使所述流体混合物分配系统以：

通过来自所述气动系统的受迫空气迫使所述物质离开所述混合区域。

14.根据权利要求1所述的流体混合物分配系统，还包括：

气动系统，连接到所述混合区域并且被配置成将受迫空气提供到所述混合区域；

其中所述控制器还被编程为致使所述流体混合物分配系统利用所述受迫空气搅动所述混合区域中的所述物质。

15.根据权利要求1所述的流体混合物分配系统，还包括：

混合室，流体地连接到所述混合区域；

其中所述控制器还被编程为致使所述流体混合物分配系统以：

在所述混合循环期间，将所述可摄取流体混合物移动到所述混合室并且将所述可摄取流体混合物自动地分配出所述混合室；以及

在所述清洁循环期间，将所述物质移动到所述混合室，并且直到检测到外部输入前，防止所述物质从所述混合室分配出来。

16.根据权利要求15所述的流体混合物分配系统，其中所述控制器被编程为通过感测容器区域中不存在容器来检测所述外部输入。

17.根据权利要求15所述的流体混合物分配系统，还包括：

用户界面；

其中所述控制器被编程为通过以下各项中的至少一项来检测所述外部输入：

检测来自所述用户界面的输入；以及

检测所述混合室的手动移除。

18.一种用于流体混合物分配系统的方法，所述方法包括：

在混合循环期间，将物质从至少一个贮存器分配到混合区域以制备可摄取流体混合物；以及

在清洁循环期间，将所述物质从所述至少一个贮存器分配到所述混合区域以对所述混合区域进行消毒。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括，在所述清洁循环期间：

将所述物质承接在所述至少一个贮存器中；以及

经由至少一个通道将所述物质分配到所述混合区域以对所述至少一个通道进行消毒。

20.根据权利要求18所述的方法，其中：

所述物质是醇；以及

所述方法还包括：

在所述混合循环期间分配另一种物质以稀释所述醇并制备所述可摄取流体混合物；以及

在所述清洁循环期间以高于醇的可吸收浓度的浓度来分配所述醇。

21.根据权利要求18所述的方法，还包括：

在所述混合循环期间以第一量分配所述物质，以及

在所述清洁循环期间以第二量分配所述物质。

22.根据权利要求21所述的方法，其中：

所述流体混合物分配系统被配置成制备多种流体混合物；以及

所述方法还包括：

基于对所述多种流体混合物中的每种流体混合物的要求来修改所述第一量；以及

其中所述第二量是针对所述多种流体混合物中的每种混合物的固定量。

23.根据权利要求21所述的方法，还包括：

基于对所述可摄取流体混合物的要求来确定所述第一量；以及

至少基于所述清洁循环的模式来确定所述第二量。

24.根据权利要求23所述的方法，其中：

所述清洁循环的模式包括：快速冲洗模式和深度清洁模式；以及

在所述快速冲洗模式和所述深度清洁模式中使用的物质是相同一物质。

25.根据权利要求18所述的方法，还包括：

在所述清洁循环期间，将所述物质在所述混合区域内保持一时间段。

26.根据权利要求18所述的方法，还包括：

通过所述流体混合物分配系统的气动系统，在所述混合循环的至少一段时间和所述清洁循环的至少一段时间期间，使所述物质移动通过所述混合区域。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，使所述物质移动通过所述混合区域包括：通过来自所述气动系统的受迫空气迫使物所述质离开所述混合区域。

28.根据权利要求18所述的方法，还包括：

在所述混合循环期间：

将所述可摄取流体混合物移动到所述流体混合物分配系统的混合室；以及

将所述可摄取流体混合物自动地分配出所述混合室；以及

在所述清洁循环期间：

将所述物质移动到所述混合室；以及

防止物质分配出所述混合室，直到检测到外部输入。

29.根据权利要求28所述的方法，其中检测所述外部输入包括以下各项中的至少一者：感测容器区域中容器的缺失；

检测来自用户界面的输入；以及

检测所述混合室的手动移除。

30.一种流体混合物分配系统，包括：

至少一个溶剂贮存器；

至少一个成分贮存器；

混合区域；以及

控制器，所述控制器被编程为致使所述流体混合物分配系统：

在所述混合区域中，混合来自所述至少一个溶剂贮存器的溶剂和来自所述至少一个成分贮存器的成分，以产生可摄取流体混合物；以及

在所述混合区域中，通过来自所述至少一个溶剂贮存器的所述溶剂和来自所述至少一个成分贮存器的成分，来产生清洁产品。