CN110506102A - 用于制备明胶基产品的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
用于制备明胶基产品的装置可以包括混合箱、通过舱钉与混合箱流体耦接的混合舱,以及热水箱,其中,热水箱通过所述舱钉与混合箱连接。在至少一个示例中,舱钉可以包括外管和内管。在一个或多个示例中,装置的舱钉可以包括毂,其中,外管的第一端耦接至毂。此外,在一些示例中,内管的第一端也可以耦接至毂。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年1月27日提交的、名称为“用于制备明胶基产品的装置和方法”、申请号为62/451,617的美国临时申请的优先权。出于所有目的,上述申请的全部内容在此通过引用并入本文中。
背景技术
明胶基食品是用明胶制成的食品,明胶是食品、药品和化妆品制造中常用作胶凝剂的物质。明胶基食品可以通过将普通明胶与其他原料组合或通过使用明胶与添加剂的预混合粉末混合物来制造。粉末混合物可以溶解在热水中,然后冷却一段时间以使产品凝固(例如凝胶)。完全制备的明胶食品以各种形式出售,从大的装饰形状到单人份杯。某些明胶食品通常用通用术语被称为果冻。
明胶基产品的流行配方要求在明胶混合物中添加酒精饮料(例如朗姆或伏特加),以生产酒精明胶基食品(通常称为果冻酒)。当单独包装成单人份量或杯时,这些产品可被称为明胶基子弹杯(gelatin-based shot)。这些产品通常在酒吧、餐馆、夜总会、度假村和其他娱乐场所制造和销售。明胶基产品的生产可能需要大量的时间和人力。例如,从开始到结束,制作一批明胶基食品可能需要四个小时或更长时间。这一时间可能包括凝固产品或凝胶产品的时间,以及准备和清理时间。特别地,凝胶产品可能是粘性的,使得难以清洁用于制备凝胶产品的设备。供应大量的明胶基食品可能需要可观的厨房和冷藏空间来制备和容纳,直到明胶基子弹杯被供应和销售。此外,用多台设备手动制备明胶基子弹杯可能会增加污染子弹杯(shots)的可能性和/或导致不一致的最终产品(例如,某些批次可能比其他批次更好)。
虽然手工制备明胶基产品可能导致上述问题,但是明胶基产品的自动化生产带来了更多挑战。特别是,当使用装置自动化明胶产品生产时,明胶基产品的凝胶特性会生产许多问题。例如,明胶基产品在某些条件下会凝胶,例如某些温度条件。因此,如果整个明胶基产品的温度没有被控制为保持在凝胶温度点以上,例如,明胶基产品可能至少部分地凝固并粘附到装置的部件上。防止装置内凝胶的一种方法可以是包括加热元件和泵。然而,加热元件和泵可能不运转的情况时可能会有问题。例如,如果在装置生产明胶基产品时发生停电,则明胶基产品可能凝固并粘附在装置的部件上。这种粘附可能导致装置的部分堵塞,例如输送明胶基产品的通道、喷嘴或泵,并且在某些情况下可能导致装置不再运转。
发明内容
在一个示例中,上述问题可以通过用于制备明胶基产品的装置至少部分地解决。在一个示例中,用于制备明胶基产品的装置可以包括混合箱,所述混合箱连接至热水箱;混合舱(在本文中也称为舱(pod))、酒储存器和分配歧管。所述装置还可以包括分配过滤器,其中所述分配过滤器位于连接所述混合箱和所述分配歧管的通道中。所述混合箱在本文中也可称为混合室。
在至少一个示例中,所述混合箱可以使用混合桨来混合流体,电机驱动混合桨。在所述混合箱中混合的流体可以通过泵送流体通过通道被输送至所述混合箱。在一个示例中,流体可以包括酒和明胶浆料。例如,上述混合舱可以混合明胶和水以制作明胶浆料,并且所述明胶浆料可以从混合舱被输送至所述混合箱。然而,在其他示例中,明胶浆料和酒可以直接在所述混合舱中被混合。
在至少一个示例中,所述混合箱可以进一步从所述酒储存器接收酒,并且所述明胶浆料可以与所述酒混合。可以监测输送至所述混合箱中用于混合的一种或多种流体的量,从而可以控制输送至所述混合箱的酒量和明胶浆料量。另外,可以监测从所述混合箱输送至所述分配歧管的明胶基混合物的量。例如,流量计可以被包括在装置中以测量整个装置中的流体的运动,例如热水和冷水、酒、以及明胶基混合物。此外,至少在一示例中,输送计量泵可以用于输送流体。例如,计量泵可以用于计量酒。
来自所述混合箱的所得明胶基混合物可以从所述混合箱被输送至所述分配歧管,并且所述分配歧管可以将从所述混合箱接收的所述明胶基混合物分配到至少一个流体容器。附加地或可选地,将所述混合箱连接至所述分配歧管的通道可以包括位于其中的分配过滤器。
所述分配过滤器在将所述混合箱连接至所述分配歧管的通道中的位置可能是有利的,因为所述分配过滤器位于所述分配歧管的上游并且与来自所述混合箱的通道在一条线上,可以防止“胶粘物”形成并堵塞所述分配歧管。例如,这些胶粘物可能由于明胶混合物在混合过程中可能发生的结块或由于明胶混合物的过早凝固而形成。
此外,包括如上所述定位的分配过滤器可以简化所述装置的清洁,因为明胶胶粘物可能在所述分配过滤器中被捕获,并且防止在输送明胶基混合物的通道内壁上形成明胶基混合物的积聚。因此,所述装置的清洁可能主要涉及清洁所述分配过滤器,并且可以减少输送明胶混合物的通道内壁所需的清洁量。
在至少一个实施例中,所述装置可以进一步包括废物处理系统。例如,所述废物处理系统可以连接至抽屉组件(drawer assembly),其中所述抽屉组件包含所述分配歧管分配所述明胶基混合物至其中的所述至少一个流体容器。
所述混合箱可以连接至热水箱,并且热水可以从所述热水箱被输送至所述混合箱,以混合所述明胶基混合物。所述热水箱可以将容纳在其中的水加热至设定温度点,并将容纳在所述热水箱中的水的温度保持在所述设定温度点。所述设定温度点可以是足够高的温度,以使水从所述热水箱被输送至所述混合箱而仍然处于足够高的用于制备明胶基混合物的温度。
在至少一个示例中,附加地或可选地,所述装置可以包括冷却区,用于冷却所述混合箱中明胶基混合物的温度,其中所述冷却区仅连接至所述混合箱。所述冷却区可以用作蓄能电池(thermal battery)和热交换器。通过所述冷却区冷却所述混合箱中的明胶基混合物可以有助于控制明胶基混合物的温度。因此,明胶基混合物可以在可以加速所述明胶基混合物的凝固过程的温度下被分配至所述至少一个流体容器中。此外,在至少一个示例中,所述冷却区可以能够控制明胶基混合物以使所述明胶基混合物保持在足够高的温度,从而防止在输送所述明胶基混合物时在装置的部件中形成胶粘物,并且在将明胶基混合物分配至所述至少一个流体容器中时,所述温度足够低以加速所述明胶基混合物的凝固过程。
附加地或可选地,所述装置可以包括冷却板,所述冷却板冷却分配至所述至少一个流体容器中的所述明胶基混合物。在一个示例中,所述冷却板仅降低包含所述至少一个流体容器的抽屉组件中的温度。例如,所述冷却板可以位于包括所述至少一个流体容器的组件内,使得所述冷却板可以降低包含在所述至少一个流体容器内的所述明胶基混合物的温度。
除了所述冷却区之外还包括冷却板,可以在所述明胶基混合物被所述冷却区冷却并且随后所述明胶混合物分配至所述至少一个流体容器中之后,能够进行额外的冷却。这种额外的冷却可以加速明胶基产品的凝固过程。
应当注意的是,本文所提及的运转所公开的装置的快速制备模式可以指的是通过所述装置制备明胶基产品,其中明胶和酒和/或水在通过分配歧管分配之前不通过冷却区预冷却。相反,在快速制备运转模式中,明胶基产品仅在通过分配歧管分配后被预冷却。例如,明胶基产品可以在外部冰箱中被冷却。附加地或可选地,在产品通过分配歧管被分配之后,冷却组件可以冷却装置内(例如,抽屉冷却组件中)的明胶基产品。
本文中所提及的即食模式可以指包括在生产期间预冷却酒和/或水,在通过分配歧管分配之前预冷却明胶浆料和酒和/或水最终产品混合物的运转所公开装置的模式。附加地或可选地,预冷却产品可以在通过分配歧管分配之后冷却。例如,预冷却产品可以通过抽屉冷却组件在装置内进一步冷却。
应当理解的是,提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的一些概念。其并不意味着确认所要求保护的主题的关键或必要特征,所要求保护的主题的范围由具体实施方式后的权利要求唯一地限定。此外,所要求保护的主题不限于解决上述或本公开任何部分中提到的任何缺点的实施方式。此外,应当注意的是,下文描述的附图可以包括类似的特征。因此,这些特征用相同的附图标记标记,并且可能不会被重复介绍。
附图说明
图1示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的装置的第一示例的示意框图。
图2A示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备装置的示意流动图的第一部分视图。
图2B示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备装置的示意流动图的第二部分视图。
图2C示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备装置的示意性流动图的第三部分视图。
图2D示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备装置的示意性流动图的第四部分视图。
图2E示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备装置的示意性流动图的第五部分视图。
图2F示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备装置的示意性流动图的第六部分视图。
图3A示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置的示意性流动图的第一部分视图。
图3B示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于生产明胶基产品的快速制备和即食装置的示意性流动图的第二部分视图。
图3C示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置的示意性流动图的第三部分视图。
图3D示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置的示意性流动图的第四部分视图。
图3E示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置的示意性流动图的第五部分视图。
图3F示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置的示意性流动图的第六部分视图。
图3G示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置的示意性流动图的第七部分视图。
图3H示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置的示意性流动图的第八部分视图。
图4-8示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的装置的各种透视图。
图4示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的装置的第一视图。
图5示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的装置的第二视图。
图6示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的装置的第三视图。
图7示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的装置的第四视图。
图8示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的装置的第五视图。
图9示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的装置的舱和舱钉组件(pod spike assembly)。
图10A示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的装置的舱钉的第一细节视图。
图10B示出了图10A中所示的舱钉的剖视图。
图11示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的装置的分配歧管的视图。
图12A示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的装置的分配歧管连接的分配过滤器的第一视图。
图12B示出了图12A的分配过滤器的第二视图,为了观察目的,过滤器与分配歧管分开。
图12C示出了图12A和12B的分配过滤器的第三视图,为了观察目的,分配过滤器显示为被分解。
图13A-18显示了根据本公开的一个或多个实施例的用于运转生产明胶基产品的装置的各种示例性方法的流程图。
图13A示出了根据本公开的一个或多个实施例制备明胶基产品的示例性方法的流程图。
图13B示出了作为图13A所示示例性方法的延续的流程图。
图14示出了根据本公开的一个或多个实施例的跟踪用于制备明胶基子弹杯的装置的使用的示例性方法的流程图。
图15示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于分析制备明胶基子弹杯的装置的使用数据的示例性方法的流程图。
图16示出了根据本公开的一个或多个实施例的第一示例性清洁程序的流程图。
图17示出了根据本公开的一个或多个实施例的第二示例性清洁程序的流程图。
图18示出了根据本公开的一个或多个实施例的第三示例性清洁程序的流程图。
图4-12是按比例绘制的。可以使用其他相对尺寸。
具体实施方式
以下描述涉及用于制备明胶基产品的系统和方法。具体地,可以使用单个且独立的装置制备明胶基产品,例如图4至图12中所示的装置。在一个示例中,明胶基产品可以包括与其他原料混合的明胶。例如,明胶粉末可以与水和任选的酒混合以形成液体明胶混合物。图4至图12所示的装置可以是自动明胶子弹杯制作机。因此,该装置可以被构造为自动制造包含明胶的可消费产品。该装置可以包括一个或多个水储存器和酒储存器,以及用于容纳舱的空间(例如,槽)。舱可以容纳包括明胶粉和可能的附加干添加剂(如维生素或附加调味料)的干原料。可以将特定量的水添加至舱中的干原料以溶解干原料。然后所得混合物可以被泵出舱,并在混合箱中与另外的水和/或酒混合。混合物可以从混合箱中被引导通过冷却模块的冷却区,在其中混合物通过一个或多个冷却装置被冷却。应当注意的是,在至少一个示例中,本文中所提到的泵可以指计量泵。例如,这种计量泵可以是蠕动泵或基于交流电(AC)螺线管的计量泵。在冷却之后,液体明胶混合物被输送至分配歧管的多个分配头,其中混合物被分配到至少一个流体容器中。例如,可以将混合物分配到各个单人份杯中。明胶混合物可以在杯中进一步冷却,以将明胶基混合物形成凝胶状和固体明胶基产品。可以改变这些杯子的形状以改变最终凝胶化产品的形状。
单人份杯内的明胶基产品在本文中可以被称为子弹杯,因此该装置在本文中可称为子弹杯制作装置。图13至18示出了使用该装置制造明胶基子弹杯以及在不同运转状态下运转该装置的过程。例如,用于制备明胶基产品的装置可以在快速制备模式下运转,其中明胶基产品在生产周期完成时处于液态。因此,明胶基产品可以在快速制备模式中的周期完成时处于液态。
当在快速制备模式下运转用于制备明胶基产品的装置时,在快速制备模式下生产明胶基产品的周期完成时,明胶基产品可以处于液态或大部分为液态,并且明胶基产品可以被放置在装置外部的不同腔室中以进行凝固。例如,由该装置的快速制备周期生产的明胶基产品可以被放置于冰箱中,以冷却通过快速制备周期生产的明胶基产品,从而凝固明胶基产品。快速制备模式对于快速生产大量明胶基产品可能是有利的,因为可以减少明胶基产品在装置内的冷却处理时间。
可选地或附加地,明胶基产品可以在即食模式下运转,其中明胶基产品在生产周期期间被凝固。应当注意的是,凝固的明胶基产品是指已凝胶化的明胶基产品。
应当注意的是,在至少一个示例中,根据本公开的至少一个示例的用于生产明胶基子弹杯的装置可以仅被构造为在快速制备模式下运转。这种装置仅能在快速制备模式下运转的示例,可以有利地减少装置所需的能量并减少装置内的包装限制,因为可以不包括冷却区。图2A至图2F示出了可以仅被构造为在快速制备模式下运转的示例性装置的示例流程图(fluid diagram)。
此外,在至少一个示例中,用于生产明胶基杯的装置可以被构造为在快速制备模式和即食模式下运转。这种用于生产明胶基子弹杯的装置可以在快速制备模式和即食模式下都能够运转的示例,可以有利地实现灵活性,以使得从装置中取出的许多明胶基子弹杯可以在另一个冷却器中凝固(例如,在快速制备模式下),或者制备凝固的明胶基子弹杯并且一旦从装置取出即可食用(例如,在即食模式中)。在图3A至图3H中可以找到可以在快速制备模式和即食模式下都可以生产明胶基子弹杯的示例性装置的示例流程图。
一旦将所有必需的原料装入装置中,制作一批明胶基子弹杯的所有步骤都在该装置内进行。因此,混合和冷却可以完全包含在一个装置内,如上参考即食模式所述。在另一个示例中,混合可以完全包含在一个装置内,而冷却可以在装置外部完成,如上参考快速制备模式所述。此外,与制造明胶基子弹杯的传统冷却方法(例如冰箱)相比,利用该装置的冷却模块可以更快地进行冷却。通过自动化子弹杯制作过程,子弹杯可以更有效地被制作,从而节省用户的时间和金钱。此外,该装置的混合和冷却过程确保了子弹杯的一致性。在一个示例中,诸如酒吧、夜总会、餐馆、医院和/或度假村的企业可以利用该装置来更有效地为其顾客制备明胶基子弹杯。出于讨论的目的,这些附图可以被共同描述。
图1显示了用于制备明胶基食品的机器或装置100的实施例的示意图。特别地,图1是示出装置100的部件以及它们如何彼此流体耦接的二维示意图。因此,装置100的部件的实际尺寸和相对位置可以不同于图1所示。下面进一步描述的图4至图12是装置100的三维示意图,示出了装置内部件的相对尺寸和位置。因此,可以参考图1描述每个部件的功能,并可以参考图4至图12描述每个部件在装置内的定位。图4至图12大致按比例绘制。因此,图4至图24示出了装置100的部件的相对尺寸和定位。
此外,图4至图12示出了包括垂直轴194、水平轴196和横向轴198的轴系统192。轴系统192可以用于参考装置100的部件的相对定位。例如,相对于垂直轴194,部件可以被称为彼此“上方”或“下方”。部件在垂直方向上的移动是指沿垂直轴194的移动,部件在水平方向上的移动是指沿水平轴196的移动,部件在横向方向上的移动是指沿横向轴198的移动。应当注意的是,垂直轴194指向与重力方向相反的方向。
在一个示例中,装置100可以被称为子弹杯制作装置。通常,装置100被构造为制备一个或多个单份明胶基产品。在一个实施例中,装置100可以构造为制备含有酒精的明胶基子弹杯。在其他实施例中,装置100可以被构造为制备包含例如果汁、能量饮料和软饮料的无酒精饮料的明胶基子弹杯。在进一步的实施例中,装置100可以被构造为制备含有例如水果、维生素、补充品等的各种可消费产品的明胶基子弹杯。
转向图1,示出了子弹杯制作装置100的第一实施例。装置100包括装置壳体102和用户界面104。壳体102内的控制器106与用户界面104通信。在一个示例中,用户界面104可以是耦接至壳体102外部的触摸屏显示器。具体地,用户界面104可以是用于装置100的设置、维护和运转的图形用户界面。在一个示例中,用户界面104可以耦接至壳体102外部的一侧。具体地,用户界面104可以位于壳体102的正面,在装置100的可滑动抽屉(例如,抽屉172)上方。
可滑动抽屉172可以包括抽屉、两个轴承轨道、杯冷却区(托盘168)、冷却板模块175和一组轴承。当可滑动抽屉172处于关闭位置时,轴承轨道可以包括用于轴承的凹部。这种凹部可以使抽屉172处于更低位,使得冷却板模块175可以接触杯冷却区并将热量从杯冷却区转移。杯冷却区(也称为托盘168)可以包括一组用于保持杯的嵌套,并且杯冷却区可定位成使得其接近或接触冷却板模块175。托盘168可以有利地增加表面积,以与冷却板模块175进行热交换,用于冷却可能包含在嵌套于托盘中的流体容器164内的明胶基混合物。因此,可滑动抽屉172的构造可能特别有用,使得保持在流体容器164内的明胶基产品的温度可以快速降低,以加速明胶基产品的凝固过程。
另外,在至少一个示例中,可滑动抽屉172还可以包括滑动抽屉闭合件,以将可滑动抽屉172与装置100的其余部分互锁,并且接近传感器可以用于确定可滑动抽屉172是处于闭合状态还是打开状态。滑动抽屉闭合件和接近传感器的这些特征对于防止用户错误可能是有用的,例如,在装置100运行时,如果可滑动抽屉172是半开的,则可能发生用户错误。在至少一个示例中,闭合件的特征可以将可滑动抽屉172保持在诸如关闭位置的位置,使得可滑动抽屉172与分配歧管180的头部160对准,从而明胶基产品被分配到杯中,同时减少溢出到抽屉的其余部分。此外,接近传感器可以通过防止装置100的运转来防止用户错误,直到基于来自接近传感器的输出确定可滑动抽屉172被关闭。可滑动抽屉172还可以包括互锁特征,以将托盘168保持在抽屉172内的适当位置,从而确保保持在托盘168内的流体容器164与分配歧管180的头部160对齐。在至少一个示例中,分配歧管180可以为了清洁目的是可移除的。
在另一示例中,用户界面104可以是远程计算机、平板电脑或移动装置上的触摸屏显示器,其与控制器106无线通信,而不是用户界面104与装置壳体102集成在一起。在又一示例中,用户界面104可以包括位于壳体102外部的一系列按钮。以这种方式,用户界面104可以电耦合和/或无线耦合至控制器106。
装置100可以通过无线网络无线连接至远程服务器105。尽管在图1的示例中示出了单个远程服务器,但应当理解,装置100可以无线连接至无线网络的两个或多个远程服务器,例如云计算装置。具体地,控制器106可以包括通信模块,其可以使得控制器106和远程服务器105之间无线通信。与远程服务器105的无线连接可以用于跟踪装置100的使用、装置运转状态、用户偏好、子弹杯消耗率、酒消耗等。远程服务器105可以分析从控制器106接收的信息,并生成活跃度报告、使用情况报告等,然后可以发送至装置100和/或显示给用户。此外,远程服务器105可以使得用户界面104和控制器106固件的软件更新。而且,在至少一个实施例中,远程服务器105可以使得能够更新装置100的配方。例如,更新配方可以使装置100能够基于味道、酒、程序和环境因素中的一个或多个来改变运转程序或容量。
此外,远程服务器105可以利用所接收的信息来辨别趋势和/或模式以制定用户偏好、预测未来订单,以及向用户发送警报和/或通知。此外,服务器105可以分析从控制器106接收的信息,以诊断和/或检测部件故障和/或劣化。此外,在至少一个示例中,装置100可以具有故障保护方法,以防止可能导致组件故障或劣化的情况。例如,如果检测到装置100的温度已经超过阈值,则装置的软件和硬件可以被用于保护装置100。例如,装置的软件可以使得能够监测装置100的温度,从而如果装置的温度被确定大于预定值,则控制器106可以关闭装置100或者可以关闭装置100的功能块,例如热水箱。在另一个示例中,装置100的硬件可以包括可手动复位的恒温器,如果超过温度阈值,恒温器将触发以关闭装置100。例如,可手动复位的恒温器可以响应于温度阈值而触发,其中温度阈值大于装置100的正常运行温度。
另外,在至少一个示例中,装置100的软件和硬件可以被构造为在部件故障期间提供补偿。例如,如果装置的冷却区144没有有效地运转,并且冷却区144不能在期望的时间范围内将明胶基混合物的温度降低到期望温度,则提供用于混合明胶基混合物的热水的温度可以被降低至尽可能低且同时仍然能够溶解明胶粉末的温度。
当检测到部件故障时,远程服务器105可以向用户发送警报,以清洁该装置100的部件。在其他示例中,远程服务器105可以基于最近的订单、用户偏好以及基于酒和/或包含明胶粉末的舱的使用速度,向用户发送通知以订购额外的舱和/或酒。
另外,远程服务器105可以向控制器106发送更新。例如,远程服务器105可以向控制器发送更新的酒和明胶舱信息、可以基于用户偏好为用户定制的广告、可以由控制器106执行的更新的控制例程、清洁时间表等。这样,远程服务器105可以远程跟踪和监控装置的运转。
在至少一个示例中,装置100还可以在装置100开启时执行诊断程序,以测试装置100部件的故障。如果确定装置100部件中的任何一个或组合劣化或不运转,则如上所述,装置100可以采用部件补偿以解决劣化问题和/或提供指示部件劣化或故障的警报。在至少一个示例中,这可以包括:如果确定装置的组件不运转,则阻止装置100的运转。例如,如果泵不运转并且要求生产明胶基产品,则装置可能不允许发生这种运转,并且可以提供关于泵故障的警报。另一方面,如果部件劣化导致明胶基产品不在装置中凝固,例如劣化的冷却模块,则该装置可以允许该装置运转以生产明胶基产品。例如,该装置可以提供警报,并且仍然允许运转以生产明胶基产品。此外,在冷却模块可能劣化的示例中,可以调整其他部件以补偿这种劣化。例如,明胶基产品可以具有延长的冷却期,用第二冷却模块来补偿第一冷却模块不运转。
装置100还可以包括用于将装置100连接至电源(例如,墙壁插座)的电源适配器190和/或连接器。在其他实施例中,装置100可以包括电池并且依靠电池运转。控制器106可以从电源适配器190接收电能。控制器106可以将电能分配至装置100的各种部件,例如泵、电机、阀、传感器和装置100的其他电动部件。因此,控制器106可以通过操纵提供给所述部件的电压和/或电流来调节装置100的各部件的运转。例如,如下文更详细地解释的,控制器106可以基于允许进入装置100的明胶混合物和/或酒的类型来调节装置部件的运转。
装置100可以以多种模式运转,例如快速制备模式、即食模式和清洁模式,其中快速制备模式和即食模式都是子弹杯制作模式,并且清洁模式可以包括深度清洁模式、用户辅助深度清洁模式和快速清洁模式中的任何一种或组合。
深度清洁模式可以是装置自清洁模式,其中装置使用温度高于其他清洁模式(例如,快速清洁模式)的水,并且装置使用更多的水来清洁装置。用户辅助深度清洁模式可以包括与深度清洁模式类似的特征,并且还可以包括显示消息以提示用户手动清洁装置的特定部分。快速清洁模式可以使用比深度清洁模式更少的水和/或更低温度的水来清洁装置。装置的清洁模式对于确保装置运转尤其重要,因为装置内明胶基产品的凝胶化可能导致装置不再运转。例如,堵塞物可能形成在装置的部分中,这可能需要更换装置的部件来解决。
在一些示例中,用户可以通过用户界面104选择期望的模式。附加地或可选地,控制器106可以基于当前运转状态在模式之间切换。例如,一旦制作完成子弹杯并且终止子弹杯制作模式,装置100可以在清洁模式下运行。在子弹杯制作模式中,装置100可以制备多个可消耗的明胶基子弹杯,其可以包括酒、维生素、水果、果汁等中的一种或多种。清洁模式可以包括使水或另一种清洁流体流动通过装置的流体管路和储存器,以从中清除残留的明胶混合物。此外,如上所述,用户可以移除装置的各种部件,例如抽屉和容器,用于在用户辅助清洁模式下将其清洁。
图1示出了装置100的部件如何彼此流体耦接。首先,提供在子弹杯制作模式下通过装置100的流体流动的描述,随后是在清洁模式下通过装置100的流体流动的描述。
在壳体102内部,装置100包括舱容器(在此也称为混合舱容器或舱容器)107以及一个或多个液体储存器,例如酒储存器108。应当理解的是,尽管在图1的示例中仅示出了一个酒储存器,但是在装置100中可以包括一个以上的酒储存器。在一些示例中,酒储存器108和/或舱容器可以永久地固定至壳体102。然而,在其他示例中,酒储存器108和/或舱容器107可以可拆卸地耦接至壳体102。用户可以通过位于壳体102的壁(例如,顶壁)上的门110移除和/或使用酒储存器108和舱容器107,该门110位于酒储存器108和舱容器107正上方。在一个示例中,酒储存器108中的液位可以通过电容式液位传感器监测。使用电容式液位传感器可能是有利的,因为它允许在不使用酒储存器本身上的任何电缆或连接的情况下监测酒储存器液位。
如果酒储存器108中的液位低于最低液位,则可以提供警报(例如,亮灯、提供声音、显示消息),指示酒储存器需要装满。监测酒储存器108的液位可以确保当运转装置100时有足够的酒可用,以制作期望的明胶基产品。
在开始子弹杯制作模式之前,用户可以打开门110并用酒精饮料或其他可消耗液体填充酒储存器108。用户可以附加地或可选地将舱(这里也称为舱)112装载到舱容器107中。舱112的装载可以包括将舱112插入舱容器107中,然后调节舱钉114以穿透舱112。在至少一个实施例中,混合舱112可以通过磁体固定至舱容器107,以将舱保持在适当位置。在至少一个示例中,舱可以包括聚丙烯。
在至少一个示例中,混合舱112可以包括舱标签。舱标签可以有利地为舱包含的明胶提供密封,以保持明胶内容物的保质期,防止水/湿气进入混合舱,在热水混合过程中保持密封,并且使得舱钉容易刺穿。
在至少一个示例中,标签通过在主舱结构和标签中的第一层之间使用相同或相似的材料来产生强高温密封。标签可以包括多层。例如,混合舱的标签可以包括三层:包括使用与用于舱的相同的塑料材料的第一层,包括金属化箔的第二层,包括透明密封层的第三层,以保护印在箔层上的图形。包括与舱相同的塑料材料的第一层、金属化箔的第二层、透明密封层的第三层的特定层可以有助于确保当用舱钉刺穿标签过程中,标签围绕舱钉密封,因此当水被引入混合舱时,水不会从混合舱中泄漏出来。
在至少一个示例中,舱钉114可以以可拆卸的方式固定到装置上。舱钉114以可拆卸方式的这种连接可以使得易于移除舱钉114以对其进行清洁。此外,装置100可以包括舱钉114上的限位开关,以防止舱钉活动,直到舱钉组件被压入舱112中。
舱钉114连接在舱容器107的壁内,并且不连接至装置100的门110。舱容器107可以被构造(例如,设定尺寸和/或形状)以容纳一个或多个舱。在一些示例中,舱112和舱容器107可以包括适于彼此接合的配合特征,以物理地固定舱112和舱容器107。在将舱112插入舱容器107中之后,用户然后可以将舱钉114的位置调节到接合位置,这可以包括用舱钉114刺穿舱112。因此,用户可以推动舱钉114穿过舱112的壁(例如,舱112的顶壁),使得舱钉114延伸至舱112的内部。因此,舱钉114的接合位置可以是舱钉114延伸到舱112内部的位置。
舱112可以是包含干原料例如明胶粉末的容器。在一个示例中,舱112可以是刚性容器。在另一个示例中,舱112可以具有诸如矩形、正方形或圆柱形的形状。此外,舱112可以是一次性使用的(例如,仅用于一批子弹杯)。
在装置100中包括一个以上酒储存器108的示例中,每个酒储存器可包含不同类型的酒。在其他示例中,酒储存器108可以包含非酒精液体,例如果汁、能量饮料和软饮料。此外,液体或溶解的可消耗产品如维生素和补充品可以存放到酒储存器108中。酒储存器108可以被门110覆盖,并且可以在所有开口或端口处密封,使得储存器内的酒可以不会被污染。在一个示例中,酒储存器108可以包括矩形横截面,并且可以由能够接触食品的材料制成,例如食品级塑料。
在装载舱112和/或填充酒储存器108之前或之后,可以通过用户界面104提示用户分别识别装置100中的舱112和酒的舱类型和/或酒的类型。舱类型可以包括舱112的制造商、味道、大小、产品标识号、序列号等中的一种或多种。类似地,酒的类型可以包括酒储存器108中酒的烈酒类型、品牌、制造商、产品标识号等中的一种或多种。在至少一个示例中,酒储存器108可以是具有锥形止回阀的可移除箱,以防止在从装置中移除时泄漏。因此,如果酒储存器在其被移除时包含残留液体,锥形止回阀可以防止发生泄漏。
可以在用户界面104上向用户呈现请求,以便用户识别舱类型和/或酒的类型。在一个示例中,装置100可以包括产品识别条形码扫描仪115,用于识别可消耗舱和/或酒的类型。扫描仪115可以是激光、LED、笔型、RFID等类型扫描仪中的一种。扫描仪115可以位于装置100的壁(例如,前壁)的内表面上。这样,用户可以将舱112和/或酒瓶放置在壳体102的外部、扫描仪115附近,扫描仪115可以基于舱112和/或酒瓶的条形码或其他识别标签来识别舱和/或酒的类型。因此,每个舱112可以包括电子指示器、标识标签或扫描仪115可读的其他电子标签(例如,微芯片)。然后,电子标识标签内包含的可消耗数据可以从扫描仪115传输至控制器106。在一个示例中,可消耗数据可以包括从舱112中制作的子弹杯的数量、舱112中内容物(例如,干原料)的味道、可消耗舱112中内容物的过期日、舱112的制造数据,和/或可消耗舱112的制造商中的一个或多个。
在另一个示例中,用户可以从通过用户界面104呈现给用户的可消耗舱和/或酒的类型的列表中选择舱类型和/或酒的类型。例如,可消耗舱和/或酒的目录或库可以存储在控制器106的存储器中。用户可以通过用户界面104基于制造商、烈酒类型等搜索目录。此外,用户可以搜索装置100中使用的酒和/或舱的最新列表。
此外,基于用户或扫描仪115识别的舱和/或酒的类型,控制器106可以查找舱112和/或酒的产品信息,特定于舱和/或酒的类型。因此,控制器106可以将每种类型的舱112和/或酒的产品信息存储在非暂时性存储器中,例如在查找表中。因此,可以基于所识别的舱和/或酒的类型从查找表访问舱112和/或酒的产品信息。舱产品信息可以包括舱112的制造商、舱大小、味道、明胶粉末量等。类似地,酒产品信息可以包括酒的制造商、烈酒类型、酒精浓度、味道等。
在舱112已经被装载并且一种或多种消耗品已经被插入到酒储存器108中之后,用户可以通过装置100上包括的一个或多个按钮或触摸屏启动子弹杯制作过程,例如通过用户界面104。在一些示例中,启动的子弹杯制作过程可以是快速制备模式子弹杯制作过程。在其他示例中,启动的子弹杯制作过程可以是即食模式子弹杯制作过程。在装置可以执行快速制备模式或即食模式的示例中,启动子弹杯制作过程可以包括接收用户输入以选择在快速制备模式下运转或者在即食模式运转中运转。
然而,在其他示例中,装置可以仅能够以快速制备模式之一运转。例如,如果装置仅能够在快速制备模式下运转,则启动子弹杯制作可能不包括接收用户输入以指定子弹杯制作过程以快速制备模式发生。相反,在装置仅能够以快速制备模式运转的示例中,启动子弹杯制作可以仅包括接收指示开始子弹杯制作周期的用户输入。
然而,如果装置能够以即食模式运转,则装置也能够在快速制备模式下运转。
在其他示例中,控制器106可以响应于满足一个或多个启动标准来启动子弹杯制作过程。例如,当有指示表明舱112已经装载至舱容器107中,一种或多种消耗品已经被插入酒储存器108中,并且门110关闭时,可以满足一个或多个启动标准。响应于确定满足一个或多个启动标准,控制器106可以自动启动子弹杯制作过程。在自动启动子弹杯制作过程的这些示例中,装置可以在前一周期中使用的模式运转。
例如,如果装置在前一个周期中被运转的模式是快速制备模式,则响应于确定已经满足上述标准,装置可以自动启动快速制备模式下的子弹杯制作过程。类似地,如果装置在前一个周期中运转的模式是即食模式,则装置可以响应于确定满足启动标准而自动启动即食模式下的子弹杯制作过程。
在装置100仅在一种模式(例如,快速制备模式)下运转的示例中,装置100可以响应于在其运转的唯一模式中满足启动标准而自动启动子弹杯制作过程。例如,如果装置100仅在快速制备模式下运转,则装置100可以仅响应于满足启动标准而自动启动快速制备模式下的子弹杯制作过程。装置100可以包括用于检测酒储存器108、门110和舱112的当前运转状态的各种传感器。例如,装置100可以包括流量计或液位传感器,用于确定酒储存器中的酒量。此外,位置传感器可以包括在门110内,用于估计门110的当前位置。
在又一示例中,响应于满足启动标准,装置100可能需要选择运转装置100的模式。例如,在装置100可以在快速制备模式或即食模式下运转的实施例中,在检测到已经满足启动标准(例如上面讨论的启动标准)之后,在开始制作子弹杯之前必须选择快速制备模式或即食模式。快速制备模式或即食模式的选择可以通过接收用户输入来实现。例如,响应于确定满足启动标准,装置100可以提供提示用户选择快速制备模式或即食模式的显示,装置100可以接收选择快速制备模式或即食模式的用户输入,然后在接收到快速制备模式或即食模式的选择之后,装置100可以在所选的模式下生产子弹杯。如上所述,可以通过用户界面104接收用户输入。
子弹杯制作过程可以包括第一混合阶段,其中舱112中的明胶粉末与热水混合;第二混合阶段,其中酒和/或额外的水被添加至混合物中;第一冷却阶段,其中混合物被冷却至第一阈值温度;分配阶段,其中混合物被分配至一个或多个杯中。附加地或可选地,子弹杯制造过程可以包括第二冷却阶段,其中分配的混合物被冷却和硬化。
为了开始子弹杯制作过程,可以将来自一个或多个热水箱116的水引入到舱112中。应当注意的是,在可能存在多个热水箱116的示例中,这些热水箱可以在装置100内彼此非常接近地定位。此外,在可以存在多个热水箱116的示例中,至少一个热水箱可以用作备用热水箱,以在装置发生故障的情况下清洁装置100,例如停电或其他可能导致装置在生产周期中途中止生产明胶基产品的问题。然而,在装置100仅包括一个热水箱116的示例中,该一个热水箱可以用于在装置发生故障的情况下清洁装置100,例如导致明胶基产品的生产在生产周期中途中止的装置故障。响应于如上所述的故障事件,热水箱可以用热水冲洗装置的通道和/或部件以清洁装置。这种故障安全清洁运转可以防止明胶基产品凝固并潜在地破坏装置,即使生产周期在完成明胶基产品的生产之前中止。此外,在至少一个示例中,故障转移传感器可以位于热水箱附近,并且响应于基于流量传感器输出确定装置未连接至水源,可以通过装置的显示器提供请求连接至水源的提示。
因此,子弹杯制作过程可以从第一混合阶段开始,其中水被添加至舱112中并与容纳在舱112内的干明胶粉末混合。热水箱116可以包括加热器118,用于加热包含在箱116中的水。箱116可以通过进水口117从水源接收水,进水口117可以集成到壳体102中以从二级水源接收水。在一个示例中,二级水源可以是装置100外部的较大的水储存器。在另一个示例中,二级水源可以是自来水。水可以通过第一水管119从进水口117供应至热水箱116。在一些示例中,第一阀120可以位于第一水管119中,用于调节供应至热水箱116的水量。此外,热水箱116可以包括可关闭的孔或阀,在热水箱116被过度填充的情况下,孔或阀可以允许热水箱116释放过量的水。这些多余的水可以被排放至排水箱184。因此,第一水管119可以在第一端连接至进水口117并且在相对的第二端连接至热水箱116。
在本文的描述中,在一些示例中,阀可以是被动阀,例如蜡式恒温阀,其响应于运转状态的变化来调节位置和通过其的流量。然而,在其他示例中,装置100中的一个或多个阀可以是电动阀,其中阀的位置可以由阀的致动器基于从控制器106接收的信号来调节。这样,控制器106可以向阀的致动器发送信号以调节阀的位置。致动器可以机械耦接至阀。这样,从控制器106接收的电信号(例如,电压和/或电流)可以被转化成阀的机械运动。
阀可以是二元阀,其可以在打开的第一位置和关闭的第二位置之间调节。在其他示例中,一个或多个阀可以是连续可变的阀,并且可以被调节至打开的第一位置、关闭的第二位置,以及它们之间的任何位置。在关闭的第二位置,基本上没有流体可以流过阀,并且随着阀远离关闭的第二位置朝向更打开的位置偏转,流过阀的液体量可以增加,其中随着阀朝向更打开的位置调节,由阀形成的开口可以增加。在另外的示例中,阀可以是三通阀。
回到对热水箱116的描述,加热器118可以将水箱116中的水加热至阈值或期望温度。具体地,控制器106可以与加热器118电连通,并且可以调节加热器118的运转(例如,控制器106可以调节供应至加热器118的电压和/或电流),以将水箱116中的水加热至期望温度。期望温度可以是使得舱112中的干原料溶解的温度。在一些示例中,期望温度可以是大约212℉。然而,在其他示例中,期望温度可以是150℉和212℉之间的温度范围。在另外的示例中,控制器可以基于舱和/或酒的类型调节和/或设定期望的热水温度。箱116中的水温可以基于耦接至箱116的热电偶或适配的温度传感器的输出来估计。
热水箱116可以包括用于估计箱116中的水量的液位传感器。控制器106可以基于箱116中估计的水量通过调节阀120来调节流入箱116的水量。因此,控制器106可以调节进入箱116的水流,以保持热水箱116中的期望水量。
当热水箱中的水达到期望温度并且启动子弹杯制作过程时,控制器可以调节连接在热水箱116和舱112之间的第二水管121中的第二阀122朝向更打开的位置。因此,响应于第二阀122的打开,来自热水箱116的水可以流过第二水管121。第二水管121可以流体耦联热水箱116和舱112。具体地,第二水管121可以在第一端连接至热水箱116,并且在相对的第二端连接至舱钉114,用于将水从箱116输送至舱钉114。第一流量计124可以位于水管121中,用于限制供应至舱112的热水量。第一流量计124可以跟踪通过第二水管121并进入舱112的水量,并且一旦期望水量被计量到舱112,就可以使阀122关闭。可以基于舱的类型(例如,通过控制器106)调节供应至舱112的热水量。例如,可以为含有更多明胶粉末的较大舱112提供更多的热水。供应至箱116的热水量可以通过操纵阀122的位置和/或通过调节阀122保持打开的时间量来调节。
舱钉114接收来自箱116的热水,并将热水引入舱112中。因此,包含在舱112中的明胶粉末与热水混合并溶解。水和明胶混合物在本文中可称为第一液体明胶混合物。为了增加水和明胶粉末的混合,混合电机126可以物理耦接至舱容器107。舱容器107可以由电机126旋转和/或振荡。在一个示例中,电机126可以是步进电机。可以打开电机126一时间段(例如,通过控制器106),以混合水和明胶粉末。在一些示例中,时间段可以是预设值或数值范围,在其他示例中,时间段可以由控制器106基于舱和/或酒的类型来确定。此外,在一些示例中,热水可以循环通过舱钉114,以便清洁舱钉。
在一些示例中,一旦水箱116中的水的温度达到期望温度,电机126就可以被开启。附加地或可选地,电机126可以响应于确定舱112已经装载在舱容器107中而被开启。在又一示例中,一旦阀122被打开并且来自水箱116的水流入舱112,电机126可以被开启。电机126可以根据预定的搅动曲线旋转舱容器107,以将舱112的内容物与从热水箱116接收的加热液体(例如水)混合。混合可以持续一段时间直至所有流体和干原料完全溶解。在可选实施例中,舱还可以被构造为接收易溶解的消耗品,例如补充品或维生素。这样,消耗品可以通过混合过程在舱112中液化,并与舱112中的干原料和流体混合。
在一些示例中,来自进水口117的水可以经由第三水管127直接输送至舱112,而不穿过热水箱116。第三水管127可以流体连接至第一水管119和舱钉114,用于将较冷的水从进水口117输送至舱112。因此,流过第三水管127的水的温度可以低于水箱116中的水和通过第二水管121从箱116流至舱112的水的温度。第二流量计128可位于第三水管127内,用于限制流向舱钉114和舱112的水量。流量计128可以与上述流量计124相同和/或类似。
一旦第一液体明胶混合物被混合(例如,明胶粉末溶解在水中),明胶混合物可以经由第一泵130通过舱钉114从舱112中被泵出,并泵向混合箱132以开始第二混合阶段。泵130可以连接在第一液体明胶混合物管路134中。第一液体明胶混合物管路134可以在第一端连接至舱钉114,并且在相对的第二端连接至混合箱132。在一个示例中,第一泵130可以是蠕动泵。第一液体明胶混合物与混合箱132中的第二液体混合,其中第二液体可以包含酒和/或水或其他可消耗液体中的一种或多种。因此,期望量的第二液体可以在混合箱132中与第一液体明胶混合物混合。混合箱132可以通过混合桨和电机混合在混合箱132中接收的流体。
然而,可选的,舱112也可以用作混合箱,而不包括单独的混合箱132。在舱112也可以用作混合箱的这样的示例中,舱112可以接收第二液体。因此,舱112可以接收水,例如来自一个或多个热水箱116的热水和来自酒储存器108的酒。舱112也可以用作混合箱的这样的示例可能是有利的,因为可以省去混合箱、从舱到混合箱的通道以及将液体从舱泵送到混合箱的泵,从而使装置更加紧凑。
来自酒储存器108的酒可以通过酒管路135泵送至混合箱132。具体地,酒管路135可以在第一端连接至酒储存器108,并且在相对的第二端连接至混合箱132,用于使酒从储存器108流至混合箱132。酒管路135包括阀136第二酒泵140。阀136可以位于酒储存器108的底面附近,例如,阀136可以连接至酒储存器108的底面。控制器106可以通过调节供应至阀136的致动器的电流和/或电压来调节阀136的位置。酒可以通过打开阀136并给泵140通电被供应至混合箱132。在一个示例中,第二酒泵140可以是蠕动泵。因此,泵140将酒从酒储存器108泵送到混合箱132,以与第一液体明胶混合物混合。
此外,酒泵140可以用于跟踪酒消耗。因此,基于通过酒泵140离开酒储存器108的酒量,酒泵140可以用于估计酒储存器108中的酒量。以这种方式,控制器106可以基于通过酒泵140的酒流速来监测酒储存器108中的酒量。当酒储存器108中的酒体积降低至阈值以下时,控制器106可以向用户生成补充酒储存器108的通知,并且可以在用户界面104上向用户呈现该通知。以这种方式,当酒储存器108中的酒液位低并且需要向酒储存器108中添加额外的酒时,可以警告用户酒储存器。然而,在其他示例中,可以不实施酒液位监测。
在第一液体明胶混合物通过管路134被输送至混合箱132之前、期间和/或之后,来自酒储存器108的酒可以被输送至混合箱132。输送酒至混合箱132的时间和量可以通过操纵阀136的位置、调节阀136保持打开的时间量、调节泵140的速度和调节泵140打开的时间量中的一个或多个来调节。因此,调节阀136并打开泵140以将期望酒量输送至混合箱132。
在一些示例中,期望酒量可以是预设量,或者可以在预设的数值范围内。在其他示例中,可以基于要制作的子弹杯的数量来调节期望酒量。在其他示例中,可以基于舱的类型和/或酒的类型来确定和/或调节期望酒量。还可以基于舱产品信息确定的舱112中的粉末和/或干原料的量,和/或舱112的尺寸来调节期望酒量。在另一示例中,可以基于子弹杯的期望酒精含量来调节供应至混合箱132的期望酒量。例如,用户可以通过用户界面104输入和/或选择用于子弹杯的期望酒精浓度。控制器106可以基于酒储存器108中的酒的酒精浓度和第一液体明胶混合物的估计体积来确定达到期望酒精浓度所需的期望酒量。因此,子弹杯的酒精浓度可以是用户可调节的。
因此,混合箱132从舱112接收第一液体明胶混合物,并且在一些示例中,可另外从酒储存器108接收酒。这样,第一液体明胶混合物和酒在混合箱132中混合以形成第二液体明胶混合物。混合箱132包括混合元件142,用于增加第一液体明胶混合物和酒的混合。在一些示例中,混合元件142可以是被动机械装置,当酒和第一液体明胶混合物进入混合箱132时,混合酒和第一液体明胶混合物。然而,在其他示例中,混合元件142可以是主动控制的装置,并且可以耦接至致动器143。致动器143可以基于从控制器106接收的信号被控制,用于旋转和/或调节混合元件142。致动器143可以通电直至酒和第一液体明胶混合物混合并形成第二液体明胶混合物。致动器143在本文中也可称为电机143。
在其他示例中,来自进水口117的冷水可以在混合箱132中与第一液体明胶混合物混合。因此,来自进水口117的较冷的水可以直接输送至混合箱132,而不经过热水箱116。这样,混合箱132可以通过诸如管路127的水管流体耦接至进水口117。因此,从进口117流入混合箱132的水的温度可以低于第一液体明胶混合物的温度。附加地或可选地,来自热水箱116的热水可以被输送至混合箱132,以与第一液体明胶混合物混合。因此,混合箱132可以通过水管133流体耦接至热水箱116。位于水管133中的阀167可以调节从热水箱116流到混合箱132的水量。水管133可另外包括流量计169。流量计169可以与上述流量计124相同或相似。
来自热水箱116和/或进口117中一个或多个的水可以在第一液体明胶混合物通过管路134输送至混合箱132之前、期间和/或之后被输送至混合箱132。输送水至混合箱132的时间和量可以被调节以输送期望水量。此外,可以调节从热水箱116和进口117输送至混合箱132的水量比例,以达到期望水温。
期望水量可以是预设量,或者可以在预设的数值范围内。在其他示例中,可以基于要制作的子弹杯数量来调节要添加至混合箱132中的期望水量。在又一示例中,可以基于舱的类型和/或酒的类型来确定和/或调节期望水量。还可以基于舱产品信息确定的舱112中的粉末和/或干原料的量,和/或舱112的尺寸来调节期望水量。在又一示例中,可以基于子弹杯的期望酒精含量来调节供应至混合箱132的期望水量。
此外,可以基于从酒储存器108输送至混合箱132的酒的体积来调节期望水量。在一些示例中,基本上没有酒可以从酒储存器108被输送至混合箱132。从而,在一些示例中,用户可能希望制作无酒精子弹杯,因此,酒可以不被添加至第一液体明胶混合物中。因此,在一些示例中,可以仅将水添加至混合箱132中的第一液体明胶混合物中,以形成第二液体明胶混合物。因此,在一些示例中,第二液体明胶混合物可以不包含酒精。
因此,可以基于供应至混合箱132的酒量来调节供应至混合箱132的水量。供应至混合箱132的酒体积和水体积可以一起被调节以达到期望的液体体积。因此,期望量的第二液体被添加至混合箱132中的第一液体混合物中,该第二液体可以是酒和水中的一种或多种的组合。被添加至混合箱132中的第一液体混合物以形成第二液体明胶混合物的第二液体的期望量可以是约25液量盎司。然而,期望量可以大于或小于25液量盎司,这取决于要被制作的子弹杯数量、子弹杯大小等。被添加至混合箱132中的水量可以取决于被添加至混合箱132中的酒量,因此可以在10-25液量盎司之间变化。然而,在其他示例中,可以向混合箱132中添加少于10液量盎司的水。在一些示例中,可以基本上不向混合箱132中添加水。在又一示例中,可以向混合箱132中添加超过25液量盎司的水。附加地或可选地,混合箱132可以包括嵌入式歧管盖,以允许热水和冷水喷射至混合箱132中,以进行清洁和减少泡沫。
因此,在第二混合阶段期间,来自酒储存器108的酒和/或来自热水箱116和进水口117中的一个或多个的水可以与混合箱132中的第一液体明胶混合物混合。在一些示例中,第一液体明胶混合物和酒可以在混合箱132中持续一段时间。在时间段之后,和/或一旦第一液体明胶混合物和酒混合,第二液体明胶混合物被从混合箱132中泵出并送至第一冷却模块147的冷却区144,以开始第一冷却阶段。冷却区144可以用作蓄能电池和热交换器。然而,在至少一个示例中,冷却区144可以偏重于作为热交换器运转。在装置100包括冷却区144和第二冷却模块175两者的示例中,装置100可以具有第一冷却容量和第二冷却容量。因此,在装置100包括冷却区144和第二冷却模块175两者的示例中,第一冷却阶段可以是两个冷却阶段中的第一冷却阶段。然而,在至少一个示例中,装置100可以具有足够高的热容量或足够快的热交换速率,以仅需要第一冷却阶段。因此,在这种情况下,装置100可以仅具有由冷却区144执行的一个冷却阶段,并且该装置可以不使用由第二冷却模块175执行的第二冷却阶段。例如,以这种方式运转装置100对于减少所使用的能量的量可能是有利的。此外,在冷却区144具有足够高的热容量或者热交换速率足够快而不需要第二冷却阶段的示例中,第二冷却模块175可以不包括在装置100中。例如,装置100可以不包括第二冷却模块175的示例可能有利于使装置100更紧凑和更节能。通过第一冷却阶段和第二冷却阶段中的一个或两个进行冷却可以加速生产明胶基产品的过程。
在其他示例中,第一明胶混合物和/或酒可以在混合箱132和冷却区144之间连续循环。换句话说,包含在混合箱132中的混合物可以从混合箱132中移出,输送通过第一冷却模块147,并再循环回至混合箱132中。因此,第一冷却阶段可以包括使第二液体明胶混合物流经第一冷却模块147的冷却区144,以冷却明胶混合物。第二液体明胶混合物可以通过耦接在第二液体明胶混合物管路145的第三泵146泵送通过第二液体明胶混合物管路145。第二液体明胶混合物管路145可以在第一端连接至混合箱132,并且在相对的第二端连接至冷却区144,用于使第二液体明胶混合物在其间流动。泵146可以是蠕动泵。然而,也可能是其他类型的泵。例如,泵146可以是基于交流电(AC)螺线管的计量泵。
冷却区144可以被包括作为第一冷却模块147的一部分,第一冷却模块147通过一个或多个第一热交换器149冷却(例如,散热)第二液体明胶混合物。因此,第一冷却模块147包括冷却区144和一个或多个第一热交换器149。此外,在一些示例中,第一冷却模块147可以另外包括一个或多个第一热电装置148。例如,第一热电装置148可以包括珀尔帖片(Peltier chip)。热电装置148在本文中也可以被称为冷却装置148和/或制冷装置148。热电装置148是热电转换元件,当向其供应电流时,热电转换元件在其电极之间产生温差。热电装置148可以从控制器106接收电流。因此,响应于所供应的电流,可以在装置148内形成“热侧”和“冷侧”,其中“热侧”的温度高于“冷侧”的温度。热电装置148可以被定向并供应电流,使得它们的“冷侧”全部面向和/或物理接触包含第二液体明胶混合物的水管或表面,并且“热侧”面向和/或物理接触一个或者多个热交换器149。因此,“冷侧”可以更靠近包含第二液体明胶混合物的水管或储存器,并且“热侧”可以更靠近一个或多个热交换器149。这样,热电装置148可以位于一个或多个热交换器149和包含第二液体明胶混合物的水管或储存器之间。
如图1所示的示例中,热交换器149可以耦接至冷却区144的壁,位于冷却区144的外部。具体地,每个热交换器149可以耦接至冷却区144的不同壁。因此,在一些示例中,冷却模块147可以正好包括三个热交换器149。然而,在其他示例中,在冷却模块147中可以包括多于或少于三个热交换器149。
在热电装置148包括在冷却模块147中的示例中,装置148可以包括在冷却区144和热交换器149之间。热电装置148可以耦接至冷却区144的壁,用于通过传导从冷却区144内的第二液体明胶混合物散热。因此,热电装置148可以与冷却区144的壁的外表面共面和/或物理接触。具体地,热电装置148的“冷侧”面向和/或物理接触冷却区144的壁。此外,“热侧”可以背向冷却区144并朝向一个或多个液体热交换器149。具体地,热电装置148的“热侧”可以与一个或多个热交换器149物理接触。热电装置148的“冷侧”从冷却区144吸取热量,从而冷却包含在冷却区144内的第二液体明胶混合物。
此外,在一些示例中,每个热交换器149可以直接耦接至热电装置148,并且可以整体形成热交换组件161。因此,热交换组件161可以包括热交换器149和热电装置148之一。在一些示例中,热交换组件161可以由导热材料构成,例如铝。
然而,在其他示例中,应当理解的是,热交换器149和/或热电装置148中的一个或多个可以包括在冷却区144内。具体地,冷却区144可以包括一个或多个用于输送第二液体明胶混合物的水管。一个或多个水管可以包括多个转弯,以增加通过冷却区144的流体通道的长度。这样,可以增加水管的表面积,并且可以增加第二液体明胶混合物和热交换器149之间的热传递(例如,冷却)量。热交换器149可以包括在水管的一侧或多侧,以增加其之间的热传递。此外,热电装置148可以位于热交换器149和输送液体明胶混合物的水管之间。
来自冷却剂箱150的冷却剂可以循环通过液体热交换器149,并从热电装置148的“热侧”吸收热量。在其他示例中,在冷却模块147中不包括热电装置148的情况下,热交换器149直接从冷却区144中的第二液体明胶混合物吸收热量。以这种方式,通过使冷却剂循环通过热交换器149,热电装置148的温度可以保持低于冷却区144中的第二液体明胶混合物的温度。此外,第二液体明胶混合物可以被冷却至比不包括热交换器149时所获得的温度更低的温度。冷却剂可以通过一个或多个第一冷却剂供应管路151被供应至热交换器149。当冷却剂流过热交换器149时,它可以被加热。因此,在流过热交换器149之后,冷却剂可以通过冷却剂返回管路153被引导至散热器152以被冷却。
散热器152可以是空气冷却的散热器,其中来自冷却剂的热量可以被传递至周围空气。具体地,可以包括一个或多个散热器风扇154,以将空气吹过散热器152,从而增加散热器中的冷却剂至流动穿过其间的周围空气的热传递。因此,冷却剂的温度可以通过从散热器风扇154吹来的空气降低。散热器风扇154可以通过相应的致动器155供电。致动器155可以是电动电机并且可以从控制器106接收电能。因此,控制器106可以通过经由致动器155调节风扇154的运转来调节冷却剂的冷却量。因此,致动器155可以物理耦接至散热器风扇154,用于基于从控制器106接收的电信号来使散热器风扇旋转。
冷却剂可以通过泵156被泵送通过冷却剂管路151和冷却剂管路153。泵156可以是电动泵。在一些示例中,泵可以是离心泵。尽管泵156在图1的示例中示出为连接在散热器152和冷却剂箱150之间,但应当理解的是,在其他示例中,泵156可以位于冷却剂管路151和冷却剂管路153中的任一个中的可选位置。例如,泵156可以位于冷却剂箱150和热交换器149之间的冷却剂管路151中。在其他示例中,泵156可以位于热交换器149和散热器152之间。在流过散热器152并被冷却之后,冷却剂可以返回至冷却剂箱150。
应当理解的是,尽管在图1的示例中示出了热电冷却系统,但是在其他实施例中,可以使用其他制冷或冷却系统来冷却第二液体明胶混合物。例如,包括压缩机和冷凝器的制冷系统可以用于冷却冷却剂,并且使冷却的冷却剂循环通过热交换器149,以直接从第二液体明胶混合物吸收热量,而不使用热电装置148。因此,蒸汽吸收和/或蒸汽压缩制冷循环可以用于冷却第二液体明胶混合物。此外,热交换器149可以被构造为液液、液气、气液和气气热交换器中的一种或多种。因此,流经热交换器149的冷却剂可以是液体或蒸汽的形式。热交换器149还可以包括壳管式热交换器、板式热交换器、再生式热交换器、绝热轮式热交换器等中的一种或多种。
在被冷却模块147的冷却区144冷却之后,第二液体明胶混合物可以从冷却区144返回至混合箱132。在一些示例中,第二液体明胶混合物可以通过泵146在混合箱132和冷却区144之间连续泵送一段时间,或者直到第二液体明胶混合物达到第一阈值温度。因此,冷却模块147可以将第二液体明胶混合物冷却至第一阈值温度。此外,在至少一个示例中,冷却区144可以仅连接至混合箱132。
在其他示例中,第二液体明胶混合物可以被泵送至冷却区144,并且可以在冷却区144中保持一段时间或者直到其已经达到阈值温度。因此,泵146可以被打开以将第二液体明胶混合物从混合箱132泵送到冷却区144。然后,一旦第二液体明胶混合物被包含在冷却区144内,泵146就可以被关闭。然后,在时间段之后和/或当第二液体明胶混合物达到第一阈值温度时,第二液体明胶混合物可以从冷却区144被泵回混合箱132。因此,泵146可以被重新打开,以将第二液体明胶混合物从冷却区144泵回混合箱132。
第二液体明胶混合物可被冷却模块147冷却至的第一阈值温度可为约40℉。然而,在其他示例中,第一阈值温度可以是30℉和50℉之间的温度范围。混合箱132和/或冷却区144可以包括温度传感器,用于估计其中包含的第二液体明胶混合物的温度。因此,控制器106可以基于从温度传感器接收的信号控制泵146的运转,以继续在混合箱132和冷却区144之间泵送冷却剂,从而冷却第二液体明胶混合物,直到第二液体明胶混合物达到阈值温度。
第二液体明胶混合物可以通过泵146被泵送回混合箱132。在一些示例中,第二液体明胶混合物可以通过第三明胶混合物管路157返回混合箱132。第三明胶混合物管路157可以在第一端连接至冷却区144,并且在相对的第二端连接至混合箱132。此外,第二液体明胶混合物可保留在混合箱132中,直至需要分配混合物。在一些示例中,第一冷却阶段可以停止,因此第二液体明胶混合物可以在时间段之后停止在混合箱132和冷却区144之间泵送,并且在时间段之后,混合物可以保留在混合箱132中直至需要分配混合物。然而,在其他示例中,一旦第二液体明胶混合物已经冷却到第一阈值温度,第一冷却阶段可以终止,并且第二液体明胶混合物可以停止在混合箱132和冷却区144之间泵送,并且在达到第一阈值温度之后可以保留在混合箱132中,直至需要分配混合物。在又一示例中,第二液体明胶混合物可以继续在混合箱132和冷却区144之间泵送,直至需要分配混合物。例如,可能期望在混合物循环通过冷却区144一段时间后分配混合物。因此,第二液体明胶混合物可以继续在混合箱132和冷却区144之间泵送一段时间,然后一旦时间段到期,可能需要分配混合物,并且因此,泵146可以继续运行,直至所有明胶混合物已经从混合箱132和冷却区144中分配出来。在另一个示例中,可能需要在混合物达到第一阈值温度后分配混合物。因此,第二液体明胶混合物可以继续在混合箱132和冷却区144之间泵送,直到混合物达到第一阈值温度,然后一旦混合物被冷却至第一阈值温度,可能需要分配混合物。因此,泵146可以继续运行,直至所有明胶混合物已经从混合箱132和冷却区144中被分配。因此,当第一冷却阶段完成时,可以开始分配子弹杯。
为了分配第二液体明胶混合物,可以打开泵159。泵159可以是蠕动泵。当需要分配混合物时,例如当第二液体明胶混合物达到阈值温度时,和/或在泵送第二液体明胶混合物通过冷却模块的时间段之后,控制器106可以打开泵159。泵159可以位于混合箱132和一个或多个分配头160之间的分配管路158中。分配管路158可以在第一端耦接至混合箱132,并且在相对的第二端耦接至一个或多个分配头160。在可以不包括混合箱132并且所有混合可以发生在舱112中的示例中,分配管路158可以替代地在第一端耦接至舱112并且在相对的第二端耦接至一个或多个分配头160。
在至少一个示例中,分配管路158可以包括分配过滤器101。在分配管路158中,分配过滤器101可以位于分配歧管180的上游,分配管路158将混合箱132连接至分配歧管180。分配过滤器101可以防止在装置中形成可能堵塞分配歧管180的胶粘物。具体地,分配过滤器101可以过滤从混合箱132和分配歧管180输送的第二液体明胶混合物。在即食模式运转装置的期间,这种包括分配过滤器101可能是特别有利的,其中,在快速制备运转模式期间,因为明胶基产品被输送至分配歧管之前可能被冷却至凝固温度附近,明胶基产品可能更容易发生结块。此外,分配过滤器101可以有助于清洁装置100,因为分配过滤器101可以捕获开始结块的明胶基产品,并且可以减少输送该明胶基产品的部件上的堆积量。
在图1中,分配过滤器101显示为位于混合箱132和泵159之间的分配管路158中。这种定位对于防止泵159和分配歧管180堵塞是有利的,因为可能形成在明胶基产品中的胶粘物可以通过泵159和分配歧管上游的分配过滤器101被过滤掉。
然而,在其他实施例中,分配过滤器101可以位于分配管路158中的泵159的下游。分配过滤器101位于泵159和分配歧管180之间的这种定位比分配过滤器101位于分配歧管180的更上游可以更有效地防止分配歧管180堵塞,因为明胶基产品可以在分配过滤器101和分配歧管180之间输送较短的距离,从而减少在分配过滤器101和分配歧管180之间输送时在明胶基产品中形成胶粘物的可能性。
分配过滤器可以有利地阻止分配歧管尖端的堵塞,这里分配歧管尖端也称为喷嘴或头部。堵塞会导致杯填充不均匀,并妨碍完全清洁。分配过滤器可以放置在分配泵和分配歧管之间的任何位置。在至少一个示例中,分配过滤器可以紧邻分配歧管定位,这与分配过滤器的其他位置相比,可以有助于更好地防止形成凝结明胶块(也称为胶粘物)进入分配歧管尖端。如果不存在分配过滤器,则小块凝结的明胶(胶粘物)可能会进入分配歧管尖端,并在分配过程中堵塞或限制尖端。这个问题在“即食”程序中可能特别成问题,因为明胶在被分配至杯中时开始凝固。所开发的分配过滤器具有可见端口和90度流动转向,以调节装置内的包装空间。
在一些示例中,分配歧管180的分配头160可以通过共同的流体连接流体耦接至混合箱132。然而,在其他示例中,每个分配头160可以包括到管路158的互相独立的流体连接。在这样的示例中,流至每个分配头160的流体量可以通过一个或多个阀(图1中未示出)调节。因此,泵159将第二液体明胶混合物从混合箱132通过分配管路158泵送至每个分配头160。
分配歧管可以是固定的或随多个分配头160移动。分配头160可以包括在垂直位于多个杯164上方的分配歧管180中。分配歧管180可以被运转以使其接收的液体均匀地分布在每个分配喷嘴(分配头160)上,用于将液体分配至杯164中。另外,在至少一个示例中,分配歧管180可以是可拆卸的,以便简化分配歧管180的清洁。例如,分配歧管180可以通过快拆机构拆卸。在至少一个示例中,分配歧管180可以通过打开抽屉172来移除,使得分配歧管180易于移除。分配歧管180流体耦接至混合箱132。分配歧管180间接地流体耦接至冷却区144。因此,分配头160可以被构造为将第二液体明胶混合物分配到杯164中。杯164在本文中也可称为流体容器164或子弹杯164。在一些示例中,分配头160可以是包括在分配歧管180的可移动片162内的槽,因此,分配头160在本文中也可以称为分配槽160。
在一些示例中,当混合物被分配至杯164中,分配头160可以保持在相对固定的位置。因此,分配头160可以仅在清洁模式和分配模式之间切换时移动。在这样的示例中,杯164的数量可以与分配头160的数量大致相同。因此,该装置可以包括大约20个杯。然而,在其他示例中,装置100中可以包括多于或少于20个杯164。此外,分配歧管180可以包括底壁上的孔,用于将明胶混合物分配至杯164中。因此,明胶混合物可以通过分配歧管180中的孔从分配头160落入杯164中。
然而,在其他示例中,分配头160可以通过电机166平移,分配头160物理耦接至电机166。电机166可以水平平移分配头160。控制器106可以通过电机166的致动来调节分配头160的位置。这样,控制器106可以将分配头160平移到期望位置。分配头160可以例如沿分配歧管180的长度沿横向轴198延伸。
杯164可以被布置成在横向轴198的方向上沿托盘168的宽度延伸的列,其中杯164在托盘168上被保持,并且在水平轴196方向上沿托盘168的长度延伸的行(例如,阵列)。托盘168可以用作杯冷却区,因为杯164被保持在其中的托盘168可以与冷却板模块175接触或非常接近。因此,每个分配头160可以对准在托盘168中的一排或一列杯的每个杯上。在填充一行或一列之后,分配头160可以停止分配明胶混合物,并且可以通过电机166水平移动,直到它们垂直地位于下一行或下一列杯164上。一旦在未填充的行或柱或杯164上方,分配头160可以继续分配明胶混合物。电机166可以以这种方式继续平移分配头160,直到所有杯164都充满明胶混合物。在一些示例中,分配到杯164中的明胶量可以变化,并且可以不均匀。由分配头160分配的明胶混合物的量可以由泵159基于由控制器106提供给泵159的电能来控制。在至少一个示例中,托盘168可以成形为可与另一相同托盘堆叠。如果生产大量的明胶基子弹杯,则托盘168的这种成形可能是特别有利的,因为这些托盘168可以容易地堆叠并存储在外部冷却装置(例如,外部冰箱)中。
还应当理解的是,在一些示例中,泵146和泵159可以在混合箱132和冷却区144之间泵送第二液体明胶混合物。然后可以调节阀,例如三通阀,以将明胶混合物导向分配头160。因此,当需要分配混合物时,可以调节阀以使流体从混合箱132或冷却区144流至分配头160。因此,泵146和159两者都可以提供动力,以在混合箱132和冷却区144之间泵送第二液体明胶混合物以冷却混合物,以及当分配混合物时在混合箱132和分配头160之间泵送第二液体明胶混合物。因此,在一些示例中,泵146和泵159可以在通过使混合物在混合箱132和冷却区144之间流动的混合物的第一次冷却期间以及混合物的分配期间而都保持开启。
托盘168保持杯164并限制杯164的相对运动。在一些示例中,杯164可以可移除地耦接至托盘168。然而,在其他示例中,杯164可以永久地固定于托盘168。托盘168可以保持在保持器170中。托盘168、杯164和保持器170可以一起组成抽屉172。包括托盘168、保持器170和杯164的抽屉172可以可拆卸地耦接至装置100。具体地,抽屉172可以通过门接近,并且可以滑入和滑出壳体102。
保持器170可以耦接至抽屉底座174,抽屉底座174可以内置于壳体102中。此外,当门(图1中未示)打开时,保持器170可以滑入和滑出装置100。具体地,保持器170可以沿着抽屉底座174中的凹槽滑动。门可以是位于壳体102前表面、托架168前面的门(例如,图2中所示的门214),如图2所示。例如,用户可以打开门然后将包括保持器170和托盘168的抽屉172从装置100的内部滑出,从而向用户展现托盘168。然后,用户可将杯164装入托盘168,并将托盘168装入保持器170。保持器170可以包括多个用于容纳杯164的槽。因此,槽的尺寸可以设置为与杯类似,使得每个槽内配合一个杯。在装入所需数量的杯之后,用户可以将抽屉172移回装置100内部并在分配歧管180的分配头160下方,关闭门。用户还可以向杯164装入水果、维生素、补充品或其他可消耗产品,以与来自分配管路158的第二液体明胶混合物混合。
如上所述,杯164尺寸可以设置为适配托盘168的槽。在一个示例中,杯和相应的托盘槽可以具有椭圆形横截面。杯164的横截面的直径可朝向杯164的开口增加。靠近杯164的开口的杯164的横截面的直径可以略大于托盘168中的槽的直径。因此,杯164可以部分地延伸穿过托盘168中的槽,使得杯164仍然可以在其顶部由托盘168支撑。保持器170中的凹槽可以相应地设置尺寸以容纳延伸通过托盘168的杯164的部分。在可选实施例中,杯子和相应的槽可以具有不同尺寸的不同横截面(例如,圆形或方形)。例如,杯子的横截面可以是圆形的。
一旦将第二液体明胶混合物分配到杯164中,就可以通过诸如温度传感器173的温度传感器测量混合物的温度。基于来自温度传感器173的输出估计的混合物的温度可以由控制器106用于设置第二子弹杯冷却阶段的倒计时器,第二子弹杯冷却阶段在此也称为子弹杯硬化阶段。在另一示例中,用于第二子弹杯冷却阶段的倒计时器可以具有不基于温度的预设时间段,因此可以不包括温度传感器173。
在第二冷却阶段期间,杯164中的第二液体明胶混合物可以通过第二冷却模块175冷却,以硬化(例如,固化)混合物第二冷却模块175也称为冷却板模块175。例如,第二冷却模块175可以使用珀尔帖热电片、热交换器和冷却板来构造。此外,第二冷却模块175可以位于抽屉172下方,以冷却分配到流体容器164中的明胶基混合物。如上所述,第二冷却阶段可以持续一段时间和/或直到杯164中的混合物达到第二阈值温度,第二阈值温度小于第一阈值温度。第二阈值温度可以表示子弹杯硬化的温度。因此,第二冷却阶段可以在当子弹杯硬化并可供食用时结束。一旦第二冷却阶段结束,子弹杯制作阶段可完成。
虽然装置100被描述为包括第二冷却模块175和冷却区144,但是在至少一个实施例中,装置100可以仅包括用于冷却明胶基混合物的第二冷却模块175。因此,在这样的实施例中,装置100可仅包括冷却板模块175。此外,在装置100可以仅包括冷却板模块175(即,第二冷却模块175)的实施例中,可能仅存在通过冷却板模块175发生的一个冷却阶段,以冷却已经被分配到至少一个杯中的明胶基产品。
冷却板模块的使用,无论是如上所述的与冷却区144组合,还是冷却板模块是唯一使用冷却模块,对于防止装置100中的堵塞可能都是有利的。特别是,明胶基产品可能更容易在较低温度下形成结块(胶粘质)。因此,在低温下分配明胶基产品可能使分配歧管180和头部160有堵塞的风险。然而,通过包括如上所述的冷却板模块175,其中冷却板模块175位于包含从分配装置180接收明胶基混合物的流体容器164的抽屉172下方,明胶基混合物可以在足够高的温度下分配至流体容器164中,以降低胶粘的风险,然后明胶基混合物可以被冷却。因此,可以实现能够快速生产凝固明胶基产品的优点,同时降低装置100中堵塞的风险。此外,在一些实施例中,在较低温度下分配明胶基混合物可以抑制明胶混合物的凝胶速度。因此,通过冷却板模块175,明胶基混合物可以在相对较高的温度下被分配至流体容器164中,然后通过冷却板模块175冷却,使得明胶基混合物能够有更高速度的凝固时间。
如图1的示例所示以及如上面简要提到的,冷却模块175可以位于抽屉172下方。具体地,在一些示例中,冷却模块175可以物理地耦接至保持器170的底面。然而,在其他示例中,冷却模块175可以物理耦接至抽屉172下方的固定表面,该固定表面未耦接至抽屉172。因此,当抽屉172滑入和滑出装置壳体102时,冷却板模块175可保持静止。第二冷却模块175可以与上述第一冷却模块149相同和/或类似。这样,第二冷却模块175可以包括一个或多个热交换器177,其可与上述热交换器149相同或相似。此外,第二冷却模块175可以包括一个或多个热电装置176,该热电装置176可以与上述热电装置148相同或相似。
热电装置176的“冷侧”可以定位成使得其面向和/或物理接触抽屉172的底面。这样,“热侧”可以定位成使得其背向抽屉172的底面并朝向热交换器177。因此,热电装置176可以位于抽屉172和热交换器177之间。
第二冷却模块174的热交换器177可以通过冷却剂入口管路178从冷却剂箱150接收冷却剂。在流经一个或多个热交换器177之后,冷却剂可以通过冷却剂出口管路179被输送至散热器152。在一些示例中,泵156可以泵送冷却剂通过第一冷却模块147和第二冷却模块175的热交换器。因此,泵156可使冷却剂在冷却剂箱150、散热器152以及第一冷却模块149和第二冷却模块175之间循环。然而,在其他示例中,可以包括第二冷却剂泵,以将冷却剂泵送通过冷却剂管路178和冷却剂管路179以及第二冷却模块175。因此,在一些示例中,冷却模块147和冷却模块175中的每一个可以包括它们自己的泵,用于在冷却模块与冷却剂箱150和散热器152之间循环冷却剂。
以这种方式,第二冷却模块175可以用于加速凝胶化(例如,凝固)明胶基子弹杯的速度。在一个示例中,子弹杯可以在10分钟内被凝胶(例如,固化和凝固)。在其他示例中,冷却模块175可以在小于或大于10分钟的时间内使子弹杯凝胶化。此外,由于冷却模块175可以是水浴冷却器,因此在杯164内分配的流体可以保持在冰点温度以上,从而防止子弹杯冻结。在另一个实施例中,冷却模块175可以不包括在装置100中。例如,类似于第二冷却模块175的远程冷却模块可以位于装置100的外部,而不是装置100内部。此外,在另一个示例中,例如,冷却区144和第二冷却模块175可能都不包括在装置100中,并且通过装置100生产明胶基产品可以完全依赖于远程冷却器,例如外部冰箱。例如,远程冷却模块的这种使用可以在快速制备模式中使用。
一旦子弹杯硬化并可供食用,子弹杯制作过程就结束了。用户界面104可以包括进度条,该进度条指示在冷却和/或子弹杯制作过程中剩余的时间。用户界面104还可以包括灯或另一种类型的指示器,其指示何时子弹杯完成并可食用或从抽屉172中取出以在远程冷却模块中进一步冷却。因此,可以在子弹杯制作过程完成时通知用户,并且子弹杯可供食用。用户可以通过滑出抽屉172从装置壳体102取出子弹杯164。
在一些示例中,在子弹杯制作结束之后,装置100可以在清洁模式下自动运行。然而,在其他示例中,清洁模式可以由用户通过在用户界面104上呈现的选择来启动。在清洁模式期间,水或另一种清洁流体可以清洗通过管路134、145、157和159中的一个或多个,在子弹杯制作模式期间第一液体明胶混合物和第二液体明胶混合物流经该管路。此外,水或清洁流体可以通过舱钉114、舱容器107、混合箱132、冷却区144和分配头160中的一个或多个。通过使水流经液体明胶混合物在子弹杯制作模式期间流过的装置100的各种管路、储存器和部件,可以从装置100中去除残留的明胶混合物。因此,通过使水流过装置100的线路和部件,可以减少在各子弹杯制作模式之间残留在装置100的线路和部件中的明胶混合物的量。
因此,在清洁模式期间,流过装置100的流体可以类似于在子弹杯制作模式期间的流体。例如,来自热水箱116和/或进口117中的一个或多个的水可以被引导通过管路121,并通过舱钉114进入舱112。此外,泵130可以被开启,来自舱112的流体可以被输送至混合箱132。泵146可以被开启,混合箱132中的流体可以在混合箱132和冷却区144之间循环。此外,泵159可以被开启,来自混合箱132和冷却区144中的一个或多个的流体可以被引向分配头160。
然而,在清洁模式期间,电机182可以调节分配头160的位置,以将它们从分配第一位置移动到第二位置。在子弹杯制作过程期间,分配头160可以处于分配第一位置,其中在分配第一位置,分配头160可以对准分配歧管180的底部的孔上方,使得来自分配头160的流体流入杯164。因此,分配头160可以在第一位置与杯164流体连通。然而,在第二位置,分配头160可以相对于分配歧管180平移,使得它们不对准歧管中的孔上方。这样,在第二位置,分配头160可以不与杯164流体连通。
在分配头160的第二位置,进入分配头160的流体可以被引导至排水箱184,也称为废物盘184,其收集来自装置100的废液。在至少一个实施例中,可以启动废液泵181以将流体引导至排水箱184。在一些实施例中,废液泵181可以通过装置100的热敏电阻来启动。例如,如果温度高于阈值温度,则装置100的热敏电阻可以使废液泵181启动,将水排出装置的部件。这对于重置系统可能是有利的,因为系统可以响应于激活热敏电阻的温度阈值被超过而关闭。
在另一个示例中,废物泵181可以在子弹杯制作循环之后或在清洁循环期间被启动,以确保从装置100的其他部件排出多余的流体。附加地或可选地,废物泵181可以以规则的间隔运行,或者可以响应于指示需要排水的用户输入而运行。
分配头可以在第二位置流体耦接至排水箱184。这样,通过在第一位置和第二位置之间移动分配头160,分配头160可以选择性地流体耦接至杯164或排水箱184。排水箱184可以保存排出的流体并将废液分配到排出口188。排出口188可以与外部流体排出口流体连通,用于从装置100排出流体。排水箱184可以另外通过排放管路185流体耦接至混合箱132,并且可以在清洁模式期间接收来自混合箱132流体。在至少一个示例中,清洁模式可以响应于装置确定存在停电而被触发。
例如,装置100在停电(装置100断电)期间,装置100然后可以通过备用电池运行,并且启动废物泵181以排空系统并执行快速清洁。在至少一个示例中,响应于停电的快速清洁可以包括关闭孔或阀,以允许水管压力将热水推出热水箱,并清洁装置的管路,例如在整个装置中输送明胶基混合物的管路。此外,热水可以输送通过分配歧管和歧管喷嘴。在至少一个示例中,响应于停电事件冲洗通过系统的热水可以被引导至排水盘184。
然后,在停电之后第一次将装置100连接至电源时,装置100可以被编程为自动触发深度清洁。具体地,位于排放管路185中的阀186可以调节从混合箱132排放到排水箱184的流体量。例如,阀186可以在子弹杯制作模式期间关闭,而在清洁模式期间打开。在一些示例中,排水箱184(即,废物盘184)可以可拆卸地耦接至壳体102。这样,用户可以移除排水箱184,以清空和/或清洁箱184。另外,废物盘184可以包括热敏电阻,以确定收集的液体是热的还是冷的。例如,热液体可以是热水,冷液体可以是收集在废物盘中的冷水。
在一些示例中,电机182可以物理耦接至分配歧管180的片162,用于在第一和第二位置之间移动片162和分配头160。例如,电机182可以致动凸轮,以将电机182的旋转运动转换成片162和分配头160的线性移动。然而,在其他示例中,可以调节位于分配头160、排水箱184和杯164之间的阀,例如三通阀,而非电机182,以调节从分配头160到杯164或排水箱184的流量。
如上所述,控制器106可以包括无线连接和/或LAN连接。这样,控制器106可以通过无线连接和/或LAN连接与一个或多个外部装置通信,例如远程服务器105。因此,控制器106可以利用云计算来存储和检索数字信息,例如用户输入和偏好、广告、酒和舱信息等。作为示例,远程服务器105可以通过无线连接监控装置100的运转。具体地,远程服务器105可以跟踪装置100每天生产的明胶基子弹杯的数量和明胶基子弹杯的味道。此外,无线连接可以从装置100的控制器106传输健康和运转数据,例如,装置100中是否存在任何错误以及装置是否正常工作。例如,如果指示了错误或某种劣化,则装置100的控制器106可以通知远程计算机。然后可以对装置100进行维修,以便修复装置100的任何劣化部件。
控制器106还可以向装置100的各个部件发送并从装置100的各个部件接收各种信号。例如,控制器106可以从经由用户界面104的输入接收信号(例如,酒选择、子弹杯类型确认、开始/停止信号等)。具体地,控制器106可以在启动子弹杯制作过程之前提示用户选择酒的类型和/或舱的类型。用户可以从通过用户界面104呈现给用户的列表中选择酒类型和/或舱类型。然而,如果酒类型和/或舱类型未包括在呈现给用户的列表中,则用户可以通过扫描仪115扫描酒瓶和/或舱。
此外,控制器106可以接收来自各种倒计时器、加热器118、一个或多个温度传感器(例如,温度传感器173)、各种流量计等的信号。例如,各种流量计可以用来测量冷水和热水的运动。控制器106可以向装置100的部件发送信号,例如一个或多个阀或阀致动器(例如,阀167、阀122等),一个或多个泵(例如,泵140、泵146、泵156等)和一个或多个电机(例如,电机166、电机182、电机143等)。
用户界面104可以包括用于选择子弹杯制作参数的附加按钮或控件,诸如期望的子弹杯数量和期望的酒的类型、舱的类型、期望酒精浓度等。附加指示可以展示在用户界面104上,例如当子弹杯不再安全食用时的“子弹杯变质”的指示。此外,可以在用户界面104上包括各种警告指示,以指示系统组件的劣化或一个或多个流体储存器(例如,水或酒储存器)的低液位。在一些实施例中,用户界面104可以显示每个水储存器和酒储存器的液位。
例如,装置100的尺寸可以设置为容易地适配在酒吧或餐馆的柜台上,而不占用大量空间。例如,在一些实施例中,装置100具有大约14英寸的宽度、大约18英寸的深度和小于大约20英寸的高度,但是其他尺寸也是可能的。沿用户界面104的面的对角线测量,用户界面104可以是大约七英寸。在其他示例中,用户界面可以具有小于或大于7英寸的对角线测量值。
除了上面讨论的那些传感器之外,装置100中还可以存在其它传感器。例如,热水箱116和酒储存器108可以各自包括用于确定相应储存器的液位的液位传感器。此外,可以包括额外的温度和/或压力传感器,以将流体保持在所需温度,并检测潜在的部件劣化,例如泵劣化或流动通道中的堵塞。
在至少一个示例中,装置还可以包括呈存储在装置控制器的非暂时性存储器中的指令形式的电源管理系统。电源管理系统可以优化消耗电力的子系统的电力使用。例如,在装置100的情况下,消耗电力的三个主要子系统是热水箱加热元件、冷却区热电片和冷却器抽屉热电片。所有主要子系统可以通过电源管理系统用脉冲宽度调制来控制,并且可以基于主要子系统的当前模式或状态具有动态上限。每种机器模式或状态都被分类并用上限编程,以限制功耗,从而可以使用标准壁式电源插座运转机器。此外,电源管理系统可以平衡运转的顺序和时间,以确保不超过功耗限制。例如,在即食生产周期期间,水可以被预热以用于在混合舱中混合,并且冷却剂液体和/或冷却区在将热水输送至混合舱以进行混合之前被冷却。在一个示例中,可以利用冷却剂液体冷却期间可能散发的热量来预热用于混合的水。然而,即使在散发的热量不用于水的预热的示例中,在开始混合过程之前预热水并预冷却冷却剂液体并冷却冷却区仍然是有利的。这不仅仅是因为,一旦实际混合开始并且泵运行,如果系统仍在尝试冷却冷却剂液体和冷却区,则可能超过功耗限制。
现在转到图2A-2F和图3A-3H,这些图示出了根据本公开的至少一个实施例的装置的示意性流程图。特别地,图2A-2F示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于制备明胶基产品的快速制备装置的示意性流程图的视图。图3A-3H示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于制备明胶基产品的快速制备和即食装置的示意流程图的视图。泵、混合器和阀可以通过装置的控制器来控制。
转到图2A,图2A显示了根据本公开的至少一个实施例的生产明胶基产品的快速制备装置3200的示意性流程图的第一部分视图。如图2A所示,已经包括一个图例以供参考。此外,如图2A所示,冷水通道3202可以将冷水流到混合舱。冷水通道3202在第一端连接至水源(图2C中所示的水源),并且在冷水通道3202的与第一端相对的第二端连接至混合舱。
除冷水通道3202之外,还可以包括热水通道3206。类似于自来水通道,热水通道3206也可以包括多个阀。例如,热水通道3206位于自来水通道供给到的同一混合舱Y形阀的上游,并且混合舱Y形阀可以被控制以调节冷水和热水进入混合舱Y形阀的流量。
热水通道3206可以在热水通道3206的第一端连接至热水箱3212。引入热水箱3212的水可以来自供应冷水通道3202的水源。热水箱3212可以包括手动复位恒温器3214和自复位热水器3216,以防止热水箱3212过热。此外,可以包括热水箱排放孔,以防止热水箱3212过压。
例如,热水箱排放孔可以响应于热水箱3212超过阈值温度和/或阈值压力而打开,以防止热水箱3212过压。特别地,在热水箱3212的温度超过阈值温度或热水箱3212的压力超过阈值温度的情况下,热水箱排放孔可以通向热水箱溢流口通道3220。热水箱溢流通道3220最终使热水和蒸汽从热水箱流出至废物排出口(废物排出口在图2E中示出)。
热水通道3206还包括热水Y形阀3224。热水Y形阀3224可以位于热水通道3206内,并通过控制器控制以引导热水流。特别地,热水Y形阀3224可以将热水流引导至混合舱、混合箱,或者引导至混合舱和混合箱。
现在转向图2B,图2B示出了根据本公开的至少一个实施例的生产明胶基产品的快速制备装置3232的流体流动示意图的第二部分视图。如图2B所示,热水通道3206从图2A延续并流入混合箱3234。此外,冷水通道3202也流入混合箱3234。特别地,来自水源(如图2C所示)的水流经减压器3240以在需要时降低水压。压力传感器3242可以与减压器3240连通,以监测流过减压器3240的水压。一旦水的压力在减压器3240之后处于期望压力,水然后流过水源Y形阀3236,其中水源Y形阀3236将水流引导至热水箱3132用于加热或至冷水流路。
当水流至冷水流路时,Y形阀3236引导水流通过流量计3246并流向冷水流路Y形阀3244。冷水流路Y形阀3244可以将流量计3246下游的水流引导至混合箱3234和混合舱中的一个或两个。
关于通过冷水通道3202流到热水箱的水,这种水可以在热水箱中被加热,然后通过泵3248被泵出热水箱并通过热水通道3206。如图所示,热水箱可以包括温度传感器3233,以监测热水箱内的水温。然后来自热水箱的热水流过热水箱Y形阀3250。在热水流至热水箱Y形阀3250之后,热水箱Y形阀3250被控制,以在热水流回热水箱之前引导热水流经止回阀3252,或者引导热水流过流量计3254并流至热水Y形阀3224,以进一步引导至混合箱或混合舱。
现在转向图2C,图2C示出了根据本公开的至少一个实施例的生产明胶基产品的快速制备装置3256的流体流动示意图的第三部分视图。如图2C所示,冷水的水源3258使水流经水过滤器3260。水源可以是装置的外部水源,例如水箱。该装置可以直接耦接至水源3258,以使装置能够运转。来自水源3258的水可以经由冷水通道3202流至水过滤器3260。在水流经水过滤器3260之后,水然后可以流经截止阀3262,然后流经过滤器3264。在使水流经过滤器3264之后,水然后可以在流至减压器3240(如图2B所示)之前流经止回阀3266。
现在转向图2D,图2D示出了根据本公开的至少一个实施例的生产明胶基产品的快速制备装置3268的流体流动示意图的第四部分视图。如图2D所示,容纳混合舱112的舱容器107具有位于其中的舱钉114。舱钉114可以连接至进水通道3272,其中进水通道3272将水从进水Y形阀3272的下游流过舱钉114,并进入混合舱112。基于引入混合舱112的水的期望温度,来自冷水通道3202和热水通道3206的水中的一种或两种可以流过进水口Y形阀3270、通过舱钉114并进入混合舱112。
在将水引入混合舱112中之后,可以在混合舱112内搅拌水。例如,混合舱112可以通过混合舱驱动器3278旋转、摇动或以其他方式搅拌。然后,通过将水从混合舱112吸出并通过舱钉114,引入至混合舱112中的水可以经由舱钉从混合舱112中排空。可以通过泵3276产生抽吸。在混合舱包含明胶混合物的情况下,水的引入和混合舱112的搅拌可以使明胶混合物变成明胶浆料。因此,混合舱112的排空可以是明胶浆料通过舱钉114从混合舱中排出。明胶浆料或水可以流过明胶浆料通道3274并进入混合箱以进一步混合。此外,在至少一个示例中,来自可移除的酒储存器3286的酒也可以通过泵3284流过酒通道3282,并且来自可移除的酒储存器3286的酒也可以流至混合箱。此外,混合舱和酒组件中的酒溢流可以通过酒废物通道3279排出。
现在转向图2E,图2E示出了根据本公开的至少一个实施例的生产明胶基产品的快速制备装置3268的流体流动示意图的第五部分视图。如图2E所示,酒通道3282可以流入混合箱3234,明胶浆料通道3274可以流入混合箱3234。来自混合箱3234的所得混合物可以通过泵3290泵送通过过滤器3292,并通过最终产品通道3288进入分配歧管180。最终产品可能意味着用于生产明胶基产品所要加入的所有原料已经在混合箱中混合在一起。例如,如果明胶基产品中含有酒精,则最终产品将包含明胶基混合物、酒精和水。在最终的明胶基产品中可能无酒精的另一个示例中,最终产品可能是明胶基混合物和水或另一种液体混合在一起的结果。另外,如图2E所示,废物,例如来自热水箱的溢流或来自混合箱的溢流,可以通过废物歧管3296流到废物排出口3294。例如,混合箱溢流通道3308、第一混合舱废物通道3280、第二混合舱废物通道3281和酒废物通道3279都可以将水、明胶浆料或酒溢流中的任何一种或多种流至废物排出口3298(如图2D所示)。特别地,酒废物通道3279和第一混合舱废物通道3280可以在接合处3283处汇合(如图2D所示),然后通过混合废物通道3285一起流至废物排出口3294。在至少一个示例中,从这些通道收集的废物可以通过废物排出通道3287经由排水泵181从废物排出口3294泵送至系统排出口3298。
现在转向图2F,图2F示出了根据本公开的至少一个实施例的生产明胶基产品的快速制备装置3300的流体流动示意图的第六部分视图。如图2F所示,分配歧管180可以位于冷却板175上方。冷却板175可以直接位于冷却组件3302上方,其中冷却组件包括热电片3304和液体热交换器3306。尽管未示出,但这种构造的优点可以是,用于从分配歧管180接收明胶基的最终产品的杯可以位于冷却板175的顶部,并且冷却板175可以冷却明胶基的最终产品。使得其可以凝胶化或可能接近凝胶化。
现在转向图3A-3H,其示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置的示意流动图的视图。除了图3D和图3F-3H所示的元件之外,图3A-3H所示的流体图基本上类似于图2A-2F所示的流体图。因此,相同的元件可以用相同的附图标记表示,并且不再进一步讨论。
此外,讨论集中在图2A-2F中的快速制备装置的流体流动与图3D和3F-3H中所示的可执行快速制备和即食模式的装置的流体流动之间的差异。
转到图3A,图3A示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置3400的示意性流动图的第一部分视图。图3B示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置3402的示意性流动图的第二部分视图。转到图3C,图3C示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置3404的示意性流动图的第三部分视图。虽然图3C基本上类似于图2A-2F所示的流动图,包括夹管阀3406和循环泵3408不同于图2A-2F的流动图。冷却区循环泵3408可以使冷却剂通过冷却区散热器冷却剂通道3410循环通过冷却区散热器。此外,夹管阀3406可以包括在明胶浆料通道3274中作为冷却区回路的一部分,以便能够对通过冷却区的明胶浆料进行体积控制。
现在转向图3D,图3D示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置3412的示意性流动图的第四部分视图。如图3D所示,冷却剂流经冷却区散热器3418由风扇3416辅助用于冷却目的,然后冷却剂流经冷却剂储存器3414并流至循环泵3408(如图3C所示)。然后使这种冷却剂流过冷却区(如图3H所示)。用于冷却冷却器抽屉的第二冷却回路,包括冷却器抽屉中的冷板,至少部分地由冷却器抽屉散热器3420形成,冷却器抽屉散热器3420与冷却区散热器的冷却回路共用冷却剂储存器3414。流经冷却器抽屉散热器3420的冷却剂流入冷却剂储存器3414,然后通过冷却器抽屉循环泵3424泵送至冷却器抽屉的冷却组件,如图3H所示。
关于图3E-3F,图3E-3F包括类似于图2A-2F中所示的流动元件,如混合舱组件和酒储存器。特别地,图3E示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置3426的示意性流动图的第五部分视图。如图所示,存在类似的废物通道,用于将混合舱和酒组件的溢流排放至废物排出口。转向图3F,图3F示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置3428的示意性流动图的第六部分视图。从图3F可以看出,酒废物通道3279和第二混合舱废物通道3280在接合处3283处汇合,以通过混合废物通道3285流出溢流,类似于图2A-2F中所示的装置示例。此外,也类似于图2A-2F中所示的装置,废物通道用于将溢流从混合舱和酒组件排放至废物排出口。
转到图3G,图3G示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置3430的示意流动图的第七部分视图。如图3G所示,明胶冷却区泵3432将明胶浆料泵送通过图3H所示的明胶冷却区,然后通过图3G所示的明胶浆料通道3274,返回至图3B所示的混合箱3234中。然后,一旦明胶浆料被充分冷却,明胶浆料被泵出混合箱3234,通过过滤器3292,并通过分配歧管180。溢流冷却区明胶废物可以通过冷却区明胶废物通道3434流到废物排出口3294。例如,在停电的情况下,夹管阀3406可以关闭,并且泵送通过冷却区的任何明胶可以通过冷却区明胶废物通道3434排出。
现在转到图3H,图3H示出了根据本公开的一个或多个实施例的生产明胶基产品的快速制备和即食装置3436的示意性流程图的第八部分视图。如图3H所示,明胶浆料循环通过明胶冷却区3438。明胶冷却区3438冷却流过最终产品通道3288的明胶浆料,该最终产品通道3288穿过明胶冷却区3438。然后,通过明胶冷却区3438冷却的明胶浆料流入混合箱3234,然后再次再循环通过冷却区3438,或者然后流过过滤器3292和分配歧管180。
类似于冷却设备3302,明胶冷却区3438可以使用液体热交换器3306和热电片3304。明胶冷却区3438的液体热交换器3306可以用流过冷却区散热器冷却剂通道3410的冷却剂运转。通过明胶冷却区3438冷却明胶浆料可有利地有助于加速明胶基产品的凝固过程。
图4-12更详细地示出了装置100及其组件。下面参考图13A-28描述制备明胶基子弹杯的方法。应当注意的是,用于制备明胶基杯的方法可以作为计算机可读指令存储在控制器的非暂时性存储器中,计算机可读指令可由控制器的处理器执行。
现在转向图4-12,它们示出了装置100的示意图,示出了装置内部件的相对尺寸和位置。更具体地,图4-12中所示的装置100的透视图可以是装置100的三维轴测投影,示出了从侧向观察的装置100,以便显示装置100的不止一侧。这样,已经参考图1介绍和描述的装置100的组件可能不会在图4-12的描述中再次介绍或描述。图4-12大致按比例绘制。
这样,图4-12示出了子弹杯制作装置100的各种部件的相对定位。如果示出为彼此直接接触或直接耦接,则至少在一个示例中,这些组件可以分别被称为直接接触或直接耦接。类似地,至少在一个示例中,示出为彼此邻接或相邻的部件可以分别彼此邻接或彼此相邻。作为示例,处于彼此共面接触的部件可以被称为共面接触或彼此物理接触。作为另一个示例,在至少一个示例中,彼此分开放置、在相互之间仅有空间而没有其他部件的部件可以被如此称呼。
作为又一个示例,彼此上下、彼此相对的两侧或彼此的左/右所示出的元件可以彼此相对如此称呼。此外,如图所示,在至少有一个示例,最上面的元件或元件的点可以被称为部件的“顶部”,并且元件的最底部元件或元件的点可以被称为部件的“底部”。如本文所用,顶部/底部、高/低、上/下可以相对于附图的垂直轴并且用于描述附图的元件相对于彼此的定位。这样,在一个示例中,在其他元件上方示出的元件垂直地定位在其他元件的上方。作为又一个示例,图中描绘的元件的形状可以被称为具有那些形状(例如,诸如圆形、直线形、平面形、弯曲形、圆形、倒角形、倾斜形等)。此外,在至少一个示例中,示出的彼此相交的元件可以被称为相交元件或彼此相交。此外,在一个示例中,在另一元件内示出的元件或在另一元件外部示出的元件可以被称为这样的元件。
现在聚焦于图4,其示出了上面图1中所示的装置100的第一外部正面轴测透视图400。装置壳体102包括六个基本平坦的平面壁,限定了装置100的外部。具体地,装置壳体102包括与后壁212相对的前壁202、与第二侧壁204相对的第一侧壁206、以及与顶壁210相对的底壁208。在视图200中,仅可见顶壁210、第二侧壁206和前壁202。然而,下面描述的图4-24提供了装置100的其他视图。
用户界面104可以位于壳体102的前壁202上。此外,抽屉172可以位于前壁202上,并且可以与前壁202齐平。用户可以拉动抽屉172,以将抽屉172滑入和滑出装置壳体102,从而接近包含杯164的托盘(图4-8中未示出)。第一侧面显示器201可以位于壳体的第一侧壁206上。侧面显示器201可以显示装载到装置100的控制器106上的各种酒和/或各种广告的图像。另外,侧面显示器201可以显示通过无线连接和/或通过云计算远程存储的各种广告。在一些示例中,第一侧面显示器201可以被构造为显示单个静态图像。然而,在其他示例中,第一侧面显示器201可以是诸如LCD、等离子体、LED等的显示屏,其可以被构造为基于从控制器106或远程装置接收的信号来改变其显示的图像。
门110可以位于装置100的顶壁210上,相比于后壁212更靠近前壁202。门110可以打开和关闭,并且在关闭时可以与壳体102的顶壁210齐平。在其他示例中,门110在关闭时可以由顶壁210凹进。门110在图4的示例中示出为关闭。然而,门110可以打开以接近舱容器107(图4中未示出)和酒储存器108(图4中未示出)。这样,酒储存器108可以可拆卸地耦接至装置100。储存器108可以具有互补的流体耦接器(例如,阀或阀接口)。
此外,顶壁210可以包括凹槽211,用于容纳包含酒或其他流体的各种瓶。凹槽211可以位于门110后面,相比于前壁202更靠近后壁212。此外,在至少一个示例中,凹槽可以照亮,以在装置400的顶壁210上形成照明显示。
图5和图6分别示出了图1中所示的装置100的第二和第三外部前轴测透视图500和600,其中,壳体102的侧壁204、206和前壁202被移动以提供装置100的不同视图。
图7示出了图1中所示的装置100的第四外部前轴测透视图700,其中壳体的所有壁都已被移除,以露出被壳体102包围的装置的部件。例如,可以看到流体分配组件702、混合箱132和散热器风扇154,流体分配组件702包括使明胶基的流体循环通过包括冷却区144的冷却系统的泵。如上所述,在至少一个示例中,明胶基混合物可以循环通过冷却模块144,以降低明胶基混合物的温度。在图7所示的示例中,冷却模块144包括多个热交换组件,其中,每个热交换组件包括热交换器和热电装置。
现在转向图8,图8示出了上面图1中示出的装置100的后轴测透视图800和上面图1中示出的装置100的前轴测透视图802,其中,壳体102、混合箱132和冷却区144被移除。因此,可滑动抽屉172及控制器106在视图802中可见。在视图800中示出了控制器106的另一视图,以及用于散去来自装置冷却系统的热气的孔804。
关于图9,图9示出了装置100的舱和酒组件902的前轴测透视图900。舱和酒组件902包括舱容器107和酒容器108,并且舱和酒组件902被构造为与壳体102的顶部互锁。门110是舱和酒组件902的一部分,舱和酒组件902通过框架保持就位。门110可以绕铰链904旋转,后面将更详细地示出,并且门110可以处于关闭位置以覆盖舱容器107和酒容器108,或者处于打开位置以供接近舱容器107和酒容器108。在闭合的位置,锁914可以与舱钉组件接合。在至少一个示例中,该锁914可以用于确保门110在明胶生产的混合步骤期间不会打开,使得在舱中制造的混合物不会溢出装置外部。门110在视图900中示出处于打开位置。舱容器107包括后壁906,用于刺穿舱112的舱钉114(图9中未示出)可以通过围绕铰链旋转的臂910连接至后壁906的内表面。臂910可以包括圆形的手柄部分912,并且手柄部分912可以使用户能够调节舱钉114(图9中未示出)的高度。当舱钉的位置处于接合位置时,舱钉组件的防溅罩1014可以与容纳在舱容器中的舱的顶壁接合,以将舱钉114保持在期望的位置。
应当注意的是,例如,与可将舱钉114构造为连接至门上的其他系统相比,连接至舱容器的后壁906的舱钉114的构造可使舱钉114更容易调节。舱和酒组件902还包括支架908,支架908用于将舱和酒组件902连接至装置上。
现在转向图10,图9的装置100的舱和酒组件902。视图1000的分解视图1002更详细地示出了用于舱钉114的组件。如上所述,舱钉114未连接至舱和酒组件902的门110。而是,舱钉114通过支架1004连接到舱容器107的后壁,其中,支架1004适配形成在舱容器107的后壁中的相应凹槽1006中。用于舱钉114的组件包括臂1008,臂1008可绕铰链1011旋转以调节舱钉的位置。例如,在打开门110之后,可以提升舱钉组件的臂1010,以使舱112能够被容纳在舱容器107中。然后,在舱112已被容纳在舱容器107中之后,可以向下按压舱钉组件的臂1010,直到舱钉114刺穿舱112标签密封(即,接合位置)。在一些示例中,通过向下推动舱钉组件的臂1010,直到舱钉组件锁定就位,舱钉组件可以锁定在该接合位置中的适当位置。然后,如果满足其他启动标准,则装置100可以继续生产明胶基产品。为了在将舱112放置在舱容器107中并且调节舱钉114之后移除舱112,舱钉114可以通过经由组件的手柄1012提升臂1010被重新定位,以从舱112移除舱钉114。然后舱112可以从舱容器中被取出。
现在转向图10A,图10A示出了舱钉114的前轴测透视图1000。舱钉刺穿明胶味混合舱,将热水或冷水加入混合舱中,并从舱中移除所得到的明胶混合物或浆液。舱钉进一步执行这些功能,同时允许舱在混合过程中旋转但不允许明胶排出舱。
当处于“上”位置时,舱钉从混合舱缩回,钉机构保护钉尖免受损坏。当舱钉被致动(插入舱中)时,舱钉114以基本垂直的方式朝向混合舱移动并刺穿混合舱,而不会在舱的塑料密封件中产生大的撕裂。当舱钉114处于完全致动位置时,舱钉114可以刺穿混合舱的标签密封件,并且外管1006的至少一部分排出槽1016可以被标签密封件包围。当钉114处于致动位置时,在混合舱和在舱标签密封件上方和下方延伸。
舱钉由三个主要部件组成:毂1004、外管1006和内管1008。在至少一个实施例中,内管1008可以是中空的,并且内管1008可以在两端开口。此外,外管1006和内管1008可以在舱钉114的与毂1004相对的一端逐渐变细,以确保当舱钉114处于致动位置时,刺穿混合舱标签密封件的同时仍然在混合舱标签和外管1006的外表面之间形成密封。这种逐渐变细可以进一步有利于避免在缩回舱钉114时移除粘在舱钉114上的混合舱标签。毂1004可以包括毂体1012,毂体1012的横截面基本上为T形。毂1004还可以包括至少一个用于水流至混合舱的端口1013。附加地或可选地,毂1004的至少一个端口1013可以用于从混合舱中排空混合物。
在至少一个示例中,来自水箱的水可以流入毂1004的端口1013,流出外管1006,并进入混合舱。应当注意的是,在至少一个示例中,流入混合舱的水可以在外管1006和内管1008之间流入。外管1006可以围绕内管1008并且可以是内管1008的长度的大约1/3。换句话说,外管1006可以仅围绕内管1008的一部分长度。外管1006可以用于将热水和冷水注入舱中。
为了有助于将水注入混合舱,外管1006的外表面上的排放孔1016(其在舱的塑料密封/标签的上方和下方延伸)是形成在舱钉114的外管1006中的垂直凹槽。排放孔1016允许空气在水流入混合舱的过程中从舱中释放或排出。这些垂直凹槽1016可有利地防止压力积聚和舱爆炸。排放孔1016还可以便于从舱中提取明胶混合物。
通过安装在钉顶部上的防溅罩1014可以进一步最小化泄漏或喷射。防溅罩1014可以从舱钉114的中心轴线向外延伸,并且防溅罩1014的直径可以大于毂1004和舱钉114的直径。在至少一个示例中,防溅罩1014的直径可以与混合舱的直径大致相同。防溅罩1014可以包括围绕防溅罩1014的圆周环绕防溅罩1014的凹槽。这些凹槽可有利地改善防溅罩1014的柔性。此外,防溅罩1014的形状可有助于将潜在的溢流限制在混合舱支架内。在至少一个示例中,防溅板1014可以包括硅或其他类似材料。硅或其他类似材料可以是防溅罩1014的有益材料,因为这种材料可以承受热水的热量,并且形成对混合舱的顶盖的密封,热水可以通过舱钉114流入混合舱。
在生产周期期间,混合舱可以装有明胶混合物,因此通过舱钉组件流入混合舱的水可以与明胶混合物混合以形成明胶浆料。
在将水流入混合舱并进行混合过程之后,混合舱中的混合物(例如,明胶浆液)然后可以通过舱钉114的内管1008排出。特别地,在将水引入混合舱中并在混合舱内混合之后,舱内的混合物可以通过内管1008从混合舱中抽出。然后,通过内管1008从混合舱中抽出的混合物可以流到混合箱中以进行进一步处理。
因此,舱钉114可以刺穿舱的塑料密封件/标签,并在密封件中形成小孔,其将防止或最小化在水流入混合舱、明胶混合物和水在混合舱内混合以及从混合舱中提取混合明胶的过程中水或明胶混合物从舱中泄漏或喷射。舱钉114的内管1008最初用于刺穿舱的塑料密封件/标签。内管1018的端部设计成产生切割边缘,该切割边缘将刺穿塑料密封件/标签,但不会形成允许密封件/标签的任何部分落入舱中的切口。然后,当舱混合过程完成时,内管1008可以用于从舱中提取所得的明胶混合物,使其可以被转移到混合箱中进行进一步处理。
转到图10B,图10B示出了舱钉114的剖视图1002。如图10B的剖视图所示,毂1004包括保持装置1020(即,易于固定的螺帽),以在运转期间将钉保持在适当位置,并且允许移除钉以进行清洁。
现在转向图11,示出了装置100的分配歧管的前轴测图2300。分配歧管180包括在分配歧管180的相对端处的管2302、2304,以及多个分配头160(也称为喷嘴)。管2302可将分配歧管180连接至分配管路158。诸如明胶基混合物的流体可以通过分配管路158输送,并通过管2302引入分配歧管180中,然后明胶基混合物可以通过分配歧管180并流出分配头160,以均匀地分配至装置100的流体容器164中。在至少一个示例中,分配歧管180可以可拆卸地位于可滑动抽屉172内,使得可以容易地移除分配歧管180以进行清洁。具体地,管2302和管2304以可拆卸的方式将分配歧管180耦接至抽屉172内的装置100,以使得能够容易地清洁分配歧管180。
现在转向图12A,图12A示出了装置100的分配歧管的另一视图2400,其中分配过滤器101固定至分配歧管180。分配过滤器101的入口2406允许液流通过分配过滤器101,然后液流通过出口2408流出。入口2406相对于分配歧管180的长度大致垂直,分配过滤器101连接至该分配歧管180,并且出口2408大致平行于分配歧管180的长度。分配过滤器101的这种构造可能有利于满足严格的包装限制。
转到图12B,图12B示出了分配过滤器101的另一视图2402,其中分配过滤器101从分配歧管180上分离以用于观察目的。
关于图12C,图12C示出了分配过滤器101的另一视图2404,其中分配过滤器101与分配歧管180分离并且为了观察目的而被拆开。如图12C所示,分配过滤器101包括底板2416,底板包括出口2408。分配过滤器101还包括过滤器2414。过滤器2414包括用于防止胶黏物形成和通过分配歧管180的网状材料。过滤器2414位于底板2416和过滤器2414的外板2410之间。用于密封目的,垫圈2412进一步位于底板2416和外板2410之间。如视图2404所示,外板2406包括入口2406。
转到图13A-18,示出了可以由诸如装置101的装置执行的方法。在至少一个示例中,这些方法可以作为存储在装置的控制器(例如控制器106)的存储器中的非暂时性指令被包括。
关于方法2500,方法2500显示了使用装置(例如图1和图4-12中所示的装置100)制备明胶基产品(例如,子弹杯)的方法。如上所述,明胶基产品可以是包含酒精的形成的明胶产品,并且在本文中称为“子弹杯”。在其他示例中,明胶基产品可以不包含酒精。如上所述,明胶基子弹杯可以在位于子弹杯制作装置内的杯或替代容器中形成。在一个示例中,用于执行方法2500的指令可以存储在控制器的存储器上,例如图1中所示的控制器106。这样,控制器可以执行方法2500,以运转装置100并准备明胶基子弹杯。
方法2500从2502开始,确定消耗品(例如,包含在舱中,如图1中所示的舱112)是否已装载到装置中。如上所述,舱(在本文也称为混合舱)可以包括指示符、标识标签或通过安装在装置内的扫描仪(例如扫描仪115)可以被控制器读取的其他电子标签(例如,微芯片)。在装置处扫描特定舱时,控制器可确定舱已耦接至装置。例如,在扫描舱然后将舱插入舱容器(例如,舱容器107)中时,控制器可以接收舱已被装载到装置中的信号。在替代示例中,控制器可以在从用户界面(例如,用户界面104)接收到指示用户已将舱装载到装置中的信号之后,确定舱已被装载到装置中。例如,信号可以包括对最近使用的舱的选择、来自可用舱列表的选择,和/或要装载到装置中的舱的手动输入。该信号可以附加地或可选地包括来自用户界面的选择,确认该舱已被装载到装置中。
如果装载了舱,则该方法继续到2504以读取可消耗数据。2504的方法可以包括分析在扫描舱时从舱的侧面、底部或顶部上的标识标签读取的数据。标识标签可以包括诸如舱的体积(以及可以由舱制造多少子弹杯)、舱的内容物(例如,味道)、制造日期、失效日期和/或制造商的信息。在另一示例中,标识标签可以提供验证舱的类型和制造商的方式。例如,作为认证过程的一部分,如果确定舱不是由经批准的制造商制造,则该方法可以结束。这种认证可以有利地确保仅可以使用已知与装置兼容的舱和明胶混合物,并且可以避免由于不合适或不期望配制的明胶混合物(例如,混合物太粘而不能通过装置的清洁模式清洁)而可能发生的损坏。在另一示例中,2504处的方法可以包括分析存储在控制器的存储器内的用于所选择的舱的数据。
在2504之后,方法2500移到步骤2505,在步骤2505,确定是否已经接收到运转模式选择。然而,应当注意的是,在装置可以仅在一种模式下运转生产明胶基产品的示例中,可以不包括步骤2505。可以通过用户输入接收对运转的选择。用户输入可以通过上述方式中的任何一种或组合来接收。例如,在一些示例中,装置可以具有不同的运转模式,诸如快速制备模式和即食模式。
如上所述,快速制备模式可以是快速生产在快速制备运转周期完成时部分凝固或处于液态的明胶基产品的装置运转模式。通过该装置的快速制备模式生产的明胶基产品可以在外部装置中凝固。例如,通过装置的快速制备模式生产的明胶基产品可以从装置中取出,并放置在外部冷却器或冰箱中以完成凝固过程,直到明胶基产品可食用。快速制备模式对于快速生产大量明胶基产品可能是有利的,因为明胶基产品没有在装置内凝固并且可以缩短快速制备周期。
如上所述,即食模式可以是快速生产在即食运转周期完成时凝固的明胶基产品的装置运转模式。因此,从以即食模式生产明胶基产品的装置中取出的明胶基产品可能胶凝化,并且可能不需要进一步冷却。
如果在2505没有接收到运转模式选择,则方法2500包括在步骤2507显示选择运转模式的请求。例如,在生产明胶基产品时装置可以在快速制备模式或即食模式下运转的实施例中,步骤2507可以包括显示快速制备模式和即食模式作为选择选项。
在步骤2505接收到运转模式选择之后,在2506,该方法包括确定控制器是否已经通过装置的用户界面从用户接收到酒选择。在至少一个示例中,酒选择选项可以包括“无酒精”选项。因此,用户可以利用该装置制造其中不含酒精的明胶基产品。
如果尚未接收到酒选择,则在2508,该方法可以通过装置的用户界面显示器显示选择酒的请求。在一个示例中,装置可以显示可用的酒选择列表和/或装载到装置中的酒的当前类型。
响应于在步骤2506接收酒选择,方法2500可以包括在步骤2509将酒和/或水泵入混合箱中。在步骤2509将酒和/或水泵入混合箱中之后,方法2500可以包括在步骤2510监测预定总体积的酒和/或水是否已被泵入混合箱中。酒和/或水的预定总体积可以基于步骤2506的用户选择以及从舱中检测到的信息。实际被泵入混合箱中的酒和/或水的体积可以基于酒泵的泵输出。例如,在步骤2510,可以使用诸如泵140的泵来监控是否已经达到预定的总体积。
如果在步骤2510通过泵检测到小于预定的酒和/或水的总体积量已经被泵入混合箱,则方法2500可以在步骤2511继续将酒和/或水泵入混合箱以继续用酒和/或水填充混合箱。
一旦在步骤2510将预定总体积的酒和/或水泵入混合箱中,如果在即食模式下运转,方法2500包括在步骤2512将酒和水从混合箱泵出通过冷却模块返回至混合箱。例如,酒和/或水可以被泵送通过冷却区回路。
将酒和水从混合箱泵出,通过冷却模块,并返回到混合箱中的过程可以是预冷却过程的一部分。该预冷过程可以在将明胶浆料引入混合箱之前冷却要引入混合箱的酒和水。预冷却过程可以有利地减少生产周期时间,也可以减少在与明胶浆料混合的过程中可能形成的气泡量。应当注意的是,预冷却只能在以即食模式制备明胶基产品时进行。
作为预冷却过程的一部分,方法2500可以包括在步骤2513监控酒和水的温度以确定酒和/或水是否低于阈值温度。例如,第一冷却模块可以包括温度传感器,以检测酒和/或水温是否低于阈值温度。响应于在步骤2513确定酒和/或水温度高于阈值温度,方法2500可以在步骤2514继续泵送酒和/或水通过第一冷却模块。然而,响应于确定酒和/或水温等于或低于阈值温度,方法2500可以包括在步骤2515将酒和/或水泵送回混合箱。
回到步骤2510,响应于在步骤2510实现预定总体积,方法2500可另外执行步骤2516,该步骤2516包括确定混合箱是否低于预定温度或者自步骤2506的选择开始是否已经过了阈值时间段。
如果混合箱未达到低于预定阈值温度,并且如果自步骤2506的选择开始已经过了小于阈值时间段,则方法2500可以包括在步骤2517继续等待,直到满足2516处的两个条件中的任何一个。
响应于箱低于预定温度或者如果自步骤2506的选择开始大于阈值时间段的时间已经过去,则方法2500可以包括在步骤2518向混合舱添加加热的水,直至总预定体积的加热的水已经被输送至混合舱。加热的水的预定体积可以基于从可消耗舱读取的信息。此外,加热的水的预定体积可以进一步基于在方法2500的步骤2506处接收的酒选择。加热的水可以通过舱钉加入。例如,加热的水可以通过舱钉的外管被引入混合舱。
在步骤2518,可以监控添加到混合舱中的加热的水的总体积。一旦将预定总体积的加热的水添加到混合舱中,就可以在2520开始混合。否则,在步骤2521,加热的水可以继续添加至混合舱中,直到已经将预定总体积的加热的水添加到混合舱中。
在步骤2520开始混合可以包括搅拌、旋转或混合舱的其他运转,以帮助用加热的水溶解混合舱所容纳的明胶基混合物。在一些示例中,混合可以包括使舱旋转。
使舱旋转可以包括根据预定的搅拌曲线使舱旋转一段时间。例如,控制器可以通过直接耦接至舱容器的步进电机来使容纳舱的舱容器旋转。在一个示例中,旋转可以包括以小于360度的旋转角度来回旋转舱容器,而不连续且重复地旋转舱容器360度。此外,如上所述,舱可以包括沿舱内侧定位的内部翅片,以促进舱干原料与加热的水的混合和溶解。
混合可以在步骤2522和步骤2523进行,直到经过预定的混合时间。预定的混合时间可以基于在步骤2504捕获的舱信息以及用户输入而变化。
在步骤2522之后,一旦经过预定的混合时间,在步骤2524就可以从混合舱中提取液体明胶混合物。例如,液体明胶混合物(例如,酒和/或水、明胶基混合物)可以通过舱钉提取。例如,舱钉可以包括内管,并且液体明胶混合物可以在泵的辅助下通过舱钉被抽吸。
如上所述,预定的加热的水、水、酒、混合时间等可以基于在步骤2504读取的信息。应当注意的是,这些上述参数可以包括在可以在步骤2504被读取的存储配方中,并且可以包括用于填充舱和溶解干原料的水量(加热的水和/或加热的水和较冷的水的组合)。例如,连接到耦接至舱钉的流体管路的流量计可以测量注入到舱/混合箱中的水量和流入混合箱的酒量。或者,不使用流量计,可以使用泵直接监测泵送通过整个装置的液量。这样,控制器可以监控在整个装置中移动的液体量
在步骤2524,从混合舱中提取的液体明胶混合物可以在步骤2525被泵送到混合箱,并且方法2500在步骤2525可以进一步包括将来自舱的液体明胶混合物、水和酒在混合箱内混合在一起。作为一个示例,混合可以包括驱动设置在混合箱内部的混合元件(例如混合元件142)一段时间,以混合和结合混合箱内的流体,从而形成混合液体明胶混合物。在另一个示例中,混合可以包括使输送至混合箱的三种流体围绕位于混合箱内的一个或多个固定管或混合元件流动,以便将流体混合以形成混合液体明胶混合物。
然后该方法继续到2526(如图13B所示),以确定(用于混合来自舱的液体明胶混合物、水和酒的)时间段或混合箱时间是否已过。作为一个示例,混合箱时间可以是存储在控制器的存储器内的预设值。作为另一个示例,混合箱时间可以由用户和/或基于所选择的舱(例如,舱的内容物和酒类型/无酒精)来选择。这样,可以针对不同类型的酒调节混合时间。如果混合箱时间未到,则该方法继续到2528以继续在混合箱内混合流体(例如,通过使流体循环通过混合箱或连续致动混合元件)。
然而,如果控制器确定混合箱时间(或混合时间段)已到,则该方法继续到2530,以在即食模式下泵送(例如经由泵流动)组合的(例如混合的)液体明胶混合物通过第一冷却模块。作为一个示例,第一冷却模块可以包括图1中所示的第一冷却模块147。在2530处的方法可以包括使用第一泵将混合液体明胶混合物再循环通过第一冷却模块的冷却区(例如,图1中所示的冷却区144)持续一段时间或设定泵送时间。再循环可以包括连续地将混合物泵送通过冷却区并返回混合箱中一段时间。在2532处,该方法包括确定第一泵的设定泵送时间(或时间段)是否已到。如果泵送时间未到,则该方法继续到2534,以继续再循环混合物并继续用第一泵泵送。在2532,如果第一泵送时间已到,则该方法继续到2536,以将冷却的液体明胶混合物泵送至分配歧管(例如,图1、11-12C所示的分配歧管180),并通过分配歧管泵送至多个杯中。将冷却的液体明胶混合物泵送至分配歧管180可以包括将冷却的液体明胶混合物泵送通过分配过滤器,其中分配过滤器位于分配歧管180的上游。例如,在冷却的液体明胶混合物被输送通过分配歧管之前,将冷却的液体明胶混合物泵送通过分配过滤器可能有利于防止明胶胶粘物粘附到装置的部件上并导致例如装置内的堵塞。
如上所述,多个杯可以位于托盘内,托盘可拆卸地连接至装置的可滑动抽屉(例如,图1中所示的托盘168和抽屉172)。如上面参考图1所解释的,分配歧管可以包括布置在其中的一个或多个分配头。分配头可以包括排列在多个杯的顶部上方的孔,并且液体明胶混合物可以流入(例如,泵送)到杯中一填充时间段或泵送时间。
在2538处,该方法包括确定用于填充杯的泵送时间或填充时间段是否已到。填充时间段可以基于每个杯的尺寸和/或杯托盘内的杯的数量。如果泵送时间在2538未到,则该方法继续到2540,以继续将液体明胶混合物泵送至杯中并继续填充杯。然而,如果在2538泵送时间已到,则该方法继续到2542,以冷却多个填充明胶的杯一段时间。冷却可以包括通过垂直设置在抽屉下方的第二冷却模块(例如,冷却模块175)从杯和杯托盘传热。
在冷却时间段已到之后,该方法继续到2544,以从装置的注射组件(例如,分配歧管)、流体管路和/或舱钉(例如,舱容器的舱钉)中清除所有流体,并且进入装置的排水箱(例如,排水箱184)。该方法然后继续到2546,以清洁舱容器的舱钉。
在2548处,该方法包括确定第二冷却时间段是否已到(例如,确定冷却计时器是否已经到期)。如果冷却计时器尚未到期,则该方法继续到2550,以通过第二冷却模块继续冷却子弹杯。一旦冷却时间段已过,该方法进行到2552,以指示杯中的明胶基子弹杯完成。该指示可以包括在装置的显示屏上(例如,图1的用户界面104)显示视觉指示和/或发出声音信号,指示子弹杯完成并可食用。
应当注意的是,上述方法涉及该装置的即食运转模式。在装置以快速制备模式而不是即食模式运转的示例中,方法2500可以基本相同地执行。然而,在快速制备模式中,步骤2530的混合物可能不会被泵送通过冷却区。而是,当在快速制备模式下运转时,方法2500可以从步骤2526直接移动到步骤2536。此外,当以快速制备模式运转时,步骤2542的冷却时间段可以小于即食模式的相对冷却时间段。
图14示出了跟踪用于制备明胶基子弹杯的装置(例如,装置100)的使用的方法2600。用于执行方法2600的指令可以存储在控制器(例如,控制器106)的存储器中。这样,控制器可以执行方法2600,以便运转装置100并跟踪装置使用。
方法2600通过确定装置当前是否正在运行(例如,通电和/或当前正在运行子弹杯制作例程,例如上面参考图13A-13B所述的例程)开始于2602。图)。如果装置未运行,则该方法结束。否则,如果装置正在运行,则该方法继续到2604,以估计和/或测量装置的发动机运转状况。运转状况可以包括装置的通电时间、从装置的温度传感器接收的各种温度、从装置的一个或多个流量计接收的各种流速、装置部件的位置,和/或装置的一个或多个液体储存器的液位。运转状况可以附加地或可选地包括装置的使用数据,诸如运行的子弹杯制作周期的数量、运行的清洁周期的数量、舱使用情况(例如,所使用的舱数量和类型)、每种所用酒的数量和类型、装置使用的水量,每天或一段时间内制作的明胶基子弹杯数量等。
在2606处,该方法任选地包括确定酒储存器内的酒量是否小于阈值量或水平。作为一个示例,阈值可以是非零阈值,其小于制作一批子弹杯所需的量。如果酒储存器内的酒量或液位小于阈值,则该方法继续到2608,以通知用户补充(例如,填充)酒储存器。在一个示例中,通知可以包括通过装置的用户界面传递的视觉指示。在另一示例中,附加地或可选地,通知可以包括装置上的听觉信号和/或指示灯。
可选地,在2606处,如果酒液位不低于阈值,则该方法继续到2610,以将最新的装置运转状况(其可以包括装置使用数据)发送至远程服务器。如上所述,远程服务器可以是远程计算机或服务器,独立于装置并与装置进行无线通信。如上所述,远程服务器可以通过无线连接监控装置的运行和使用。远程服务器可以接收和分析所发送的数据,并且可以跟踪装置的使用数据。远程服务器还可以监控通过装置的控制器发送的健康和/或运行数据。
在2612处,该方法包括从服务器接收无线数据。在控制器处从服务器接收的数据可以包括替换或修复装置的一个或多个部件的通知或警报、清洁装置的一个或多个部件的通知或警报、为装置订购一个或多个流体或舱的通知或警报请求等。在2614,该方法包括确定控制器是否已经从服务器接收到如上所述的通知或警报。如果没有收到通知或警报,则该方法继续到2618。然而,如果接收到一个或多个通知或警报,则该方法首先继续到1916,以通过装置的用户界面向用户显示通知或警报。该方法然后继续到2618以确定控制器处是否已经从远程服务器接收到更新。如果接收到更新或更新装置的请求,则方法继续到2620以安装所接收的更新。该更新可以包括对存储在控制器的存储器内的用于运转装置的指令的更新或者对用于运转装置的一个或多个参数的更新。
在2622处,该方法包括确定控制器处是否已经从远程服务器接收到报告。报告可以包括由服务器基于从装置发送到服务器的运转状况和/或使用数据生成的活跃度或使用情况报告中的一个或多个。例如,报告可以包括装置使用时间段、装置在时间段(例如,每天、每周、每月等)内制备的子弹杯批量(或所有子弹杯的数量)、所使用的每种类型的酒量、装置使用的每种类型(例如,味道和/或大小)的舱的数量等。如果在2622处接收到报告,则该方法继续到2624以将报告显示给用户(例如,通过界面)。以这种方式,用户可以跟踪装置的使用情况并且可以对订购与装置一起使用的部件、舱和/或流体做出明智的决定。这可以为装置所有者增加易用性和使用效率。
转向图15,示出了用于分析诸如上述装置100的装置的使用数据的方法2700。方法2700可以由远程服务器装置(例如,如上文图14的描述中所介绍的远程计算机)的处理器执行,该远程服务器装置与子弹杯制作装置电子通信。方法2700开始于2702,其中远程服务器接收一个或多个用户偏好。服务器可以直接从用户或通过装置的用户界面从子弹杯制作装置接收用户偏好。用户偏好可以包括期望的酒的类型、期望的子弹杯中的最终酒精百分比、期望的舱味道等。在2704,服务器接收明胶子弹杯制作装置的运转和消耗数据(例如,使用数据),例如上面参考图15描述的运转和使用数据。在2706处,该方法包括分析接收的消耗数据(例如,使用数据)。在2708处的方法包括基于接收的数据生成报告,并基于分析的消耗数据调整用户偏好。如上所述,报告可以包括由服务器基于从装置发送到服务器的运转状况和/或使用数据生成的活跃度或使用情况报告中的一个或多个。例如,报告可以包括装置使用时间段、装置在一时间段(例如,每天、每周、每月等)制备的子弹杯批量(或子弹杯总量)、所使用的每种类型的酒的量、装置使用的每种类型(例如,味道和/或大小)的舱的数量等细节。然后该方法前进至2710,以将所生成的报告发送至子弹杯制作装置。
在2712处,该方法包括确定消耗品是否即将耗尽。例如,基于所接收的使用数据和存储的库存信息(例如,可以用于明胶子弹杯制作装置的舱和/或酒的量),服务器可以确定舱或酒(例如,某些类型的酒)的库存不足并需要再订购。如果装置中使用的一种或多种消耗品即将耗尽,则该方法继续到2714,以基于用户偏好生成建议的订单。在2716处,该方法包括(例如,通过向用户界面发送指示或听觉警报)向装置发送警报及建议的订单。
在2718处,该方法包括确定明胶子弹杯制作装置的一个或多个部件是否劣化。服务器可以基于从装置接收的运转和/或使用数据来确定一个或多个装置部件的劣化。例如,服务器可以从装置接收各种温度、压力和流速信号,这些信号可以指示部件的劣化程度。如果指示部件劣化,则该方法继续到2720,以向装置发送劣化通知。
在2722处,该方法包括确定对装置的更新是否可用和/或自上次可用更新以来装置是否已被更新。如果更新可用或需要,则该方法继续到2724以向装置发送更新。
在一个示例中,用于制备明胶基产品的装置可以包括混合箱、流体耦接至混合箱并将第一液体输送至混合箱的第一液体储器、流体耦接至混合箱并将第二液体输送至混合箱的第二液体储器,以及,分配歧管从混合箱接收第一液体和第二液体,并将从混合箱接收的第一液体和第二液体分配到一个或多个流体容器中。根据权利要求1所述的装置,其中所述第一液体是明胶浆液。在一个实施例中,明胶浆液包含水和明胶基粉末的混合物。附加地或可选地,第一液体储存器可以是混合舱。在可以包括上述特征中的任何一个或组合的另一示例性装置中,在混合箱中混合的第一液体和第二液体被分配到一个或多个流体容器之前,在混合箱中混合的第一液体和第二液体被输送通过分配过滤器。
现在转向图16-18。图16-18示出了可由装置执行的各种清洁方法的流程图。如图13A-15所示的方法,这些方法可以作为指令存储在装置的控制器的非暂时性存储器中,例如控制器106。
如本文所述的装置可以存储用于若干不同清洁程序的指令。这些不同清洁程序中的一些可以作为明胶制造过程的组成部分发生,而其他的清洁程序可以是独立的操作。不同清洁程序的示例可以包括深度清洁程序、辅助清洁程序、快速清洁程序、故障转移清洁程序、快速制备清洁程序和即食清洁程序。
应当注意的是,水温以及时间阈值(例如,浸泡时间阈值)可以基于各种因素进行调整。例如,可以基于自上次清洁过程以来已经使用的混合舱的特定味道来调节清洁程序中使用的水温和/或时间阈值。因此,例如,快速清洁程序的温度和时间阈值可以基于快速清洁程序中使用的混合舱的味道而变化。改变时间阈值和/或所用水的温度的能力可以有利地确保去除可能已经从混合舱中被给予的任何残余味道,同时仍然避免对于可能没有被给予浓郁味道的味道使用过多的热量或时间。附加地或可选地,时间阈值和/或所用水的温度可以根据用于生产周期的装置中使用的酒的类型来调节。
例如,深度清洁可以是完整的内部系统清洁,以去除系统中任何固体物质,而无需对系统进行消毒。在不对装置进行消毒的情况下,对装置执行深度清洁可以提供一种以节能方式清洁装置的方式,因为消毒温度相当高。在至少一个示例中,深度清洁程序可以由用户通过装置的显示器上显示的维护菜单启动。如果机器已用于制作子弹杯并且未使用深度清洁或辅助清洁程序进行清洁,则深度清洁程序可在每次机器关闭时自动启动。
辅助清洁程序可以由用户通过装置的显示器显示的维护菜单启动,并且可以设计用于清洁和消毒所有食物接触表面和飞溅区域。作为辅助清洁程序的一部分,可以提示用户移除特定部件以进行清洁和消毒,并使用清洁/消毒液擦拭飞溅区表面。
快速清洁程序可以清洁/清除舱钉并冲洗混合箱。当在短时间内进行时,快速清洁程序可有利地帮助防止堵塞或限制舱钉或管的明胶从舱钉进入混合箱。在至少一个示例中,可以在快速制备生产周期之后自动执行快速清洁程序。在快速清洁过程中,热水不会循环通过冷却区。
另一方面,在深度清洁程序中,舱钉、混合箱和冷却区都被清洁。此外,深度清洁程序中使用的水温比快速清洁程序中使用的水温高,以确保明胶残留物的去除。在至少一个示例中,可以在即食生产周期之后自动执行深度清洁程序。
故障转移清理程序可以是在运转故障的情况下发生的清洁程序,例如在生产周期期间的运转故障。运转故障可以包括停电、用户错误或部件劣化(例如,泵故障或通道堵塞)中的一个或多个。
在至少一个示例中,可以基于装置内检测到的水压来确定由于部件劣化导致的运转故障,其中水压可以通过位于装置的流动通道内的一个或多个压力传感器来检测,该压力传感器可以向装置的控制器提供输出。例如,如果泵劣化,则即使在泵运行时,装置内的水压也可能降低到期望的阈值以下。作为另一个示例,如果在装置的通道或过滤器内发生堵塞,则检测到的水压可能大于期望的阈值。
在运转故障(例如用户错误或断电)的情况下,可能会出现多个故障转移或中止清除程序。例如,可能存在快速制备故障转移程序、即食故障转移程序和即食故障转移程序,它们适于在这些不同生产周期期间发生故障时清洁装置。
故障转移清洁程序可以有利地从机器中清除所有明胶物质,并且充分地清除通路,使得一旦故障转移事件被解决,机器可以执行深度清洁或辅助清洁。此外,在即食程序期间如果电力中断且需要清除冷却区,则触发电源故障清洁程序。否则,启动正常的中止清洁程序。此外,在至少一个示例中,在空闲时间,分配歧管位于废物盘上方,使得在程序或电源故障的情况下,分配歧管不需要移动以允许将清洁废物排出至废物盘中。
除了上述示例清洁程序之外,在快速制备和即食生产程序中也可以包含清洁程序。例如,快速制备程序结束时的清洁程序可以保持畅通的通道冰清除残留的明胶浆液/混合物,以避免在使用不同的明胶味道制备后续的明胶批次时的味道污染。
关于即食清洁程序,类似于快速制备清洁程序,即食清洁程序可以保持畅通的通道,清除残留的明胶浆料/混合物以避免味道污染,并使系统为下一次的即食程序做好准备。然而,与快速制备模式相比,即食清洁程序包括比快速制备模式更彻底的装置的完全冲洗,因为即食模式由于明胶基子弹杯被完全冷却而更容易堵塞。此外,由于冷却步骤,即食清洁程序可能在系统中产生大量的热量积聚。因此,即食清洁程序包括消散该热量的步骤。即食清洁程序还提供了分配后的明胶凝固为可接受的“即食”所需的时间。此外,在即食清洁程序期间,清洁冷却区可能会导致气泡的产生。因此,在即食生产周期中,水被周期性地喷射到混合箱中以减少气泡量。
现在转向图16。图16示出了快速清洁方法2800的流程图。方法2800开始于步骤2802,其中用户确认是否继续进行快速清洁模式。在至少一个示例中,用户可以通过向装置提供输入来确认是否继续快速清洁模式。然而,在其他示例中,方法2800可以不包括步骤2802,而是可以自动执行快速清洁模式无需接收用户输入。例如,该装置可以在每个明胶生产周期之后或在阈值数量的明胶生产周期之后自动执行快速清洁模式。在另一示例中,装置可以响应于超过阈值时间段自动执行快速清洁模式。快速清洁模式可以清洁/清除舱钉并冲洗混合箱。这可以有助于防止堵塞或限制舱钉或管的明胶从舱钉进入混合箱。
在步骤2802之后,方法2800可以包括将热水添加至混合舱。在步骤2802之后,方法2800可以包括在步骤2806等待达到浸泡时间。在步骤2806等待达到浸泡时间期间,在步骤2804添加至混合舱的热水可能不会被泵出混合舱。相反,热水可以包含在混合舱内,以便溶解由先前的生产周期残留在混合舱中的残余产品。
一旦在步骤2806浸泡时间超过阈值浸泡时间,方法2800在步骤2808可以包括将热水从混合舱泵送到混合箱并且打开分配泵和废液泵以冲洗装置中在生产周期期间与明胶混合物接触的管路。在至少一个示例中,热水可以处于大约190℉。应当注意的是,分配泵和废液泵的启动使得热水从混合舱被泵出并被引导至废物盘。附加地或可选地,分配泵和废液泵的启动可以使得从混合舱泵出的热水被引导到废物排出口,其中流到废物排出口的热水流出装置并且流入废物系统。
由于通过分配泵和废液泵的启动,来自混合舱的热水开始被泵送至混合箱并经由废物盘和废物排出口中的一个或多个离开装置时,在2810可以将更多的热水添加至混合舱中。
在步骤2810向混合舱中添加更多热水可以确保装置被彻底冲洗。
在步骤2810之后,方法2800的步骤2812可以包括继续从混合舱和混合箱泵送热水,直到混合舱和混合箱排空。
现在转向图17。图17示出了深度清洁方法2900的流程图。方法2900可以包括用户确认是否继续深度清洁模式。在至少一个示例中,用户可以通过向装置提供输入来确认是否继续深度清洁模式。然而,在其他示例中,方法2900可以不包括步骤2902,而是可以自动执行深度清洁模式无需接收用户输入。例如,该装置可以在阈值数量的明胶生产周期之后自动执行深度清洁模式。在另一示例中,装置可以响应于超过阈值时间段而自动执行深度清洁模式。应当注意的是,在自动进行深度清洁模式的示例中,在触发深度清洁模式之前进行的明胶生产周期的阈值数量大于执行快速清洁模式所需的明胶生产周期的阈值数量。自动执行装置的深度清洁的阈值时间段也大于用于自动执行装置的快速清洁的阈值时间段。
在步骤2902之后,方法2900的步骤2904可以包括将热水添加到装置的混合箱和混合舱。在至少一个示例中,热水的温度可以是大约170℉。例如,可以将热水从水箱泵送到装置的混合箱和混合舱。在步骤2904将热水添加到混合箱和混合舱之后,方法2900可以包括,在步骤2906,在混合箱中进行混合。
特别地,在步骤2906,通过混合箱的混合器搅拌泵入混合箱的热水。因此,来自先前生产周期的明胶残余物可以更好地溶解以去除。
在步骤2906之后,方法2900的步骤2908包括通过将热水从混合箱和混合舱泵出至废物(例如废物排出口或废物盘)来排空混合箱和混合舱。然后,在将热水排出混合箱和混合舱至废物之后,方法2900可以包括在步骤2910再次向混合箱添加热水。例如,在步骤2910,热水可以从水箱被泵送到混合箱。然后,在步骤2910将热水重新引入混合箱之后,方法2900可以在步骤2912将热水从混合箱再循环通过冷却区。在至少一个示例中,来自混合箱的热水可以仅在方法2900的步骤2904-2910之后再循环通过冷却区,在步骤2904-2910之间没有明胶生产,并且水从混合箱再循环到冷却区的步骤。这可能有助于防止明胶从混合箱中进入冷却区,这可能阻塞冷却区中的通道。
在步骤2914之后,将来自冷却区的热水泵送至废物。然后,在步骤2914之后,在步骤2916再次将热水添加到混合箱中,混合箱在步骤2918混合在步骤2916接收的热水,然后在步骤2920将来自混合箱的热水排出并泵送至废物。通过用混合箱执行第三冲洗循环,在冷却区和混合箱之间循环热水之后,可以有利地充当混合箱的最终清洁步骤,以确保没有残留的明胶。
现在转向图18。图18示出了用于辅助清洁模式的方法3000的流程图。辅助清洁程序可以由用户通过装置的显示器提供的维护菜单启动,并且可以清洁和消毒装置的所有食物接触表面和飞溅区域。作为辅助清洁程序的一部分,可以提示用户移除特定部件以进行清洁和消毒,并用清洁/消毒液擦拭飞溅区表面。在至少一个示例中,程序中使用的消毒化学溶液可以由季铵(Stermine-1-G片剂,二甲基苄基氯化铵二水合物)组成。该清洁剂可以是有利的,因为它不会侵蚀可能在装置的铝上使用的涂层,并且它不会给予明胶混合物任何味道。
在辅助清洁期间,用户被提示混合清洁液并将其添加到酒储存器和舱容器中。机器执行初始正常清洁程序,然后在最后的冲洗周期之前使用清洁液对其自身进行灭菌(例如,使用深度清洁程序)。在辅助清洁程序期间,用户被提示从机器上移除特定的物品,以进一步清洁和消毒。
方法3000可以从步骤3002开始,用户可以确认是否开始辅助清洁模式。例如,可以通过装置提供显示,要求用户确认是否继续用户辅助清洁模式。用户可以通过在装置处接收的用户输入(例如,通过触摸屏)确认是否继续辅助清洁模式。如果用户没有确认继续辅助清洁模式,则方法3000可以继续至结束。如果用户确认继续进行辅助清洁模式,则方法3000可以包括在3004处提供显示,要求用户混合清洁液并将混合的清洁液倒入储存器(例如,装置的酒储存器)和装置的舱容器中。
该装置可以一直显示用户混合清洁液并将混合的清洁液倒入装置的储存器和舱容器中的请求,直到接收到用户输入。显示器还可以包括用于用户确认混合液在机器中(例如,混合液在储存器和舱容器中)或者取消辅助清洁的选择选项。
在步骤3004之后,可以在步骤3006接收用户确认溶液在机器中(例如,在储存器中和在混合舱杯中)。在步骤3006接收到用户确认溶液在机器中之后,方法3000可以启动机器清洁,其包括在步骤3010向混合箱添加热水,在步骤3012中混合混合箱中的热水并使热水循环通过冷却区,然后在步骤3014将水排出冷却区并将混合箱排空至废物。
在步骤3014中将水排出冷却区并将混合箱排空至废物之后,方法3000可以包括在步骤3016启动机器消毒周期。在机器消毒周期期间,在步骤3018,将消毒液从储存器和混合舱泵送到混合箱,在步骤3020将溶液在混合箱中混合并循环通过冷却区,然后在步骤3022,冷却区和混合箱被排空至废物。因此,混合箱和冷却区都可以有利地就地清洁,而不需要用户为了清洁目的而移除装置的这些部件。
在方法3000的步骤3022之后,方法3000可以包括提供要求用户移除和清洁机器部件的显示。特别地,可以提示用户移除、清洁和更换舱钉、舱容器、酒储存器、子弹杯托盘支架、废物盘和分配歧管中的任何一个或组合。
在步骤3024提示用户移除、清洁和更换部件之后,方法3000可以包括在步骤3026提供要求用户确认部件被更换的提示。在步骤3026接收到用户已更换部件的确认之后,方法3000可以包括在步骤3028执行机器冲洗,其包括执行方法2900中描述的用于执行深度清洁的程序。
如上所述,电源管理系统可以呈存储在装置的控制器的非暂时性存储器中的指令的形式,并且电源管理系统可以优化消耗电能的子系统的电能使用。
在一个示例中,用于制备明胶基产品的装置可以包括:适于容纳可移除的舱并且包括门的舱容器,其中舱钉耦接至门的内表面;与舱容器间隔开并流体耦接至舱钉和第一液体储存器的混合舱;流体耦接至混合箱的第一冷却模块;包括托盘的可滑动抽屉,该托盘包括用于接收多个流体容器的多个槽;以及流体耦接至第一冷却模块并垂直位于抽屉的上方的分配歧管。上述装置还可以包括位于抽屉下方的第二冷却模块,并且可以包括冷却装置和热交换器。在所述装置的上述实施例的任何一个或多个组合中,所述第一冷却模块可以包括冷却装置和热交换器,其中所述热交换器可位于所述冷却装置的第一侧,并且所述冷却装置可位于热交换器和冷却装置的第二侧的液体明胶界面之间。在上述装置的实施例的任何一个或多个组合中,冷却装置可以包括多个热电片。在装置的上述实施例的一个或多个组合中的任何一个中,第一冷却模块还可以包括与混合箱流体耦接的第一泵和与分配歧管流体耦接的第二泵。该装置的上述实施例的任何一个或多个组合可以进一步包括位于混合箱的与第一冷却模块相对的一侧上的热水箱。在上述装置的实施例的任何一个或多个组合中,舱容器可以通过耦接至舱容器的电机旋转。上述装置的实施例的任何一个或多个组合可以进一步包括壳体,该壳体在壳体的内部封闭壳体容器、混合箱、第一冷却模块、抽屉和分配歧管。在上述装置的实施例的任何一个或多个组合中,分配歧管可以通过位于抽屉上方的前进入门从装置移除。在上述装置的实施例的任何一个或多个组合中,壳体可以包括耦接到壳体外壁的用户界面。
在另一个表示中,用于制备明胶基产品的装置可以包括适于容纳可移除舱的舱容器;流体连接至舱容器的第一冷却模块;包括托盘的可滑动抽屉,所述托盘包括容纳多个流体容器的多个槽;流体耦接至第一冷却模块并垂直位于抽屉的上方的分配歧管;以及直接连接至抽屉的底部外表面的第二冷却模块。在一个示例中,上述装置还可以包括位于第一冷却装置和热水箱之间的混合箱。在上述装置的实施例的任何一个或多个组合中,舱容器可以包括门,门的内表面连接有舱钉,并且其中舱容器可以通过耦接至舱容器的电机旋转。上述装置的实施例的任何一个或多个组合可以进一步包括耦接至分配歧管的电机,用于在明胶混合物从分配歧管分配至流体容器中的分配位置和进入分配歧管的流体混合物被排放到排水箱的清洁位置之间调节分配歧管。在另一个实施例中,制备明胶基产品的方法可以包括将加热的水注入预装入装置的舱容器中的舱中,并将注入的加热的水与舱的明胶内容物混合以形成第一液体明胶混合物,将第一液体明胶混合物和第一液体输送通过第一冷却模块以形成冷却的第二液体明胶混合物,将冷却的第二液体明胶混合物输送至装置的分配歧管,分配歧管包括一个或多个分配头,通过分配歧管将冷却的第二液体明胶混合物注入多个杯中,并用第二冷却模块冷却多个杯,以在多个杯的每个杯内形成硬化的明胶混合物。在一个示例中,上述方法可以进一步包括,在将第一液体明胶混合物和第一液体输送通过第一冷却模块之前,将第一液体明胶混合物和第一液体输送至混合箱中并混合以形成混合的第二液体明胶混合物,然后将第二液体明胶混合物输送通过第一冷却模块。在上述方法的实施例的任何一个或多个组合中,输送第二液体明胶混合物通过第一冷却模块可以通过第一泵进行,并且其中将冷却的第二液体明胶混合物输送至分配歧管可以通过第二泵。上述方法的实施例的任何一个或多个组合可以进一步包括,在将加热的水注入到舱中之前,用连接到舱容器的门的底部的舱钉刺穿舱的顶部表面,其中,注入热水可以包括从装置的加热水箱通过舱钉将热水注入至舱。在上述方法的实施例的任何一个或多个组合中,将注入的热水与舱的明胶内容物混合可以包括驱动与舱容器连接的电机,以围绕舱容器的中心轴线搅动舱容器。上述方法的实施例的任何一个或多个组合可以进一步包括在装置的使用时间段内跟踪通过装置分配的第一液体的量,并且生成包括在装置使用时间段内分配的第一液体的量的数据。如这里所使用的,以单数形式列举并且前有单词“一”或“一个”的元件或步骤应该被理解为不排除多个所述元件或步骤,除非明确说明这种排除。此外,对本发明的“一个实施例”的引用不旨在被解释为排除也包含所述特征的另外的实施例的存在。此外,除非明确地相反说明,否则“包括”、“包含”或“具有”具有特定属性的元件或多个元件的实施例可以包括不具有该特性的其他此类元件。术语“包括”和“其中”用作相应术语“包括”和“其中”的简单语言等同物。此外,术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记,并不旨在对其对象施加数字要求或特定的位置顺序。
这里公开的控制方法和程序可以作为可执行指令存储在非暂时性存储器中,并且可以由包括控制器和各种传感器、致动器和其他装置硬件的控制系统来执行。这里描述的特定例程可以表示任何数量的处理策略中的一个或多个,例如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。这样,所示的各种动作、操作和/或功能可以以所示顺序并行执行,或者在某些情况下省略。同样地,处理的顺序不一定是实现本文描述的示例实施例的特征和优点所必需的,而是为了便于说明和描述而提供的。可以根据所使用的特定策略重复执行所示动作、操作和/或功能中的一个或多个。此外,所描述的动作、操作和/或功能可以图形地表示要被编程到装置控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码,其中通过执行在包括与电子控制器相结合的各种发动机硬件组件的系统中的指令来执行所描述的动作。
该书面描述使用示例来公开本发明,包括最佳实施例,并且还使相关领域的普通技术人员能够实践本发明,包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何所含的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定,并且可以包括本领域普通技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件,或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差别的等效结构元件,则这些其他示例在权利要求的范围内。
Claims (20)
1.一种制备明胶基产品的装置,包括:
混合箱;
混合舱,通过舱钉与所述混合箱流体耦接,所述混合舱容纳有明胶基混合物;和
热水箱,其中所述热水箱通过所述舱钉连接至所述混合舱,并且所述舱钉包括外管和内管。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述外管围绕所述内管并且耦接至所述内管,并且,所述外管沿着所述内管的一部分长度延伸。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述外管包括锥形端部,并且所述内管包括锥形端部,所述外管的所述锥形端部和所述内管的所述锥形端部位于所述舱钉的同一侧上。
4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述外管包括形成在所述外管的外表面中的一个或多个凹槽,所述一个或多个凹槽沿着所述外管的长度延伸。
5.根据权利要求1所述的装置,其中,所述舱钉包括锥形端部,以刺穿所述混合舱的顶盖。
6.根据权利要求1所述的装置,还包括位于第一通道中的第一泵,所述第一通道将所述舱钉连接至所述混合箱。
7.根据权利要求6所述的装置,还包括控制器,其中,所述控制器包括存储在非暂时性存储器中的指令,用于:
响应于用户输入,使液体经由所述舱钉流入所述混合舱,以用所述液体溶解所述明胶基混合物,从而形成明胶浆料,并将所述明胶浆料通过所述舱钉从所述混合舱中排出至所述混合箱。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述控制器还包括进一步的指令,用于:
将来自所述混合箱中的所述明胶浆料循环通过冷却区,然后将所述明胶浆料分配到一个或多个容器中。
9.一种用于制备明胶基产品的装置的舱钉,包括:
毂;
外管,其中,所述外管的第一端连接至所述毂;和
内管,其中,所述内管的第一端连接至所述毂。
10.根据权利要求9所述的舱钉,其中,所述外管在所述内管的一部分长度围绕所述内管。
11.根据权利要求10所述的舱钉,其中,所述外管在所述外管的第二端逐渐变细,所述外管的第二端与所述外管的第一端相对。
12.根据权利要求9所述的舱钉,还包括防溅罩,所述防溅罩围绕所述外管并且耦接至所述外管。
13.根据权利要求12所述的舱钉,其中,所述防溅罩的直径大于所述毂的直径。
14.根据权利要求12所述的舱钉,其中,所述防溅罩包括硅。
15.根据权利要求9所述的舱钉,其中,所述外管包括一个或多个垂直凹槽。
16.根据权利要求9所述的舱钉,其中,所述毂包括至少一个端口,所述至少一个端口流体耦接至热水箱。
17.一种制备明胶基产品的装置,包括:
混合箱;
混合舱,通过舱钉的内管流体耦接至所述混合箱,所述混合舱容纳有明胶基材料;
热水箱,其中,所述热水箱通过所述舱钉的外管连接至所述混合舱,所述外管在所述内管的一部分长度上围绕所述内管;和
控制器,所述控制器包括存储在非暂时性存储器中的指令,所述指令用于:
响应于检测到所述混合舱位于所述装置的舱容器中,自动执行所述装置的生产周期以生产所述明胶基产品
和用户输入。
18.根据权利要求17所述的装置,其中,所述生产周期包括使水通过所述舱钉的所述外管流入所述混合舱中,以溶解所述明胶基产品并形成明胶浆料,并且,所述生产周期还包括通过所述内管排出所述明胶浆料。
19.根据权利要求18所述的装置,其中,所述生产周期还包括使所述排出的明胶浆料流动至所述混合箱,并将第二预冷液体引入所述混合箱。
20.根据权利要求17所述的装置,还包括防溅罩,所述防溅罩耦接至所述舱钉的所述外管,所述防溅罩从所述舱钉的中心轴线向外张开,并且,所述防溅罩包括围绕所述防溅罩的圆周的一个或多个凹槽。
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