CN109335102A - 一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸杯领域，具体地，涉及一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，包括上料输送机，还包括沿着上料输送机呈直线间隔设置的输送管道组件、移料机构和包装机构，所述输送管道组件包括有推料管道，移料机构包括有第一工作台、圆形转台、第一转盘驱动组件和四个暂存治具，第一转盘驱动组件的底部设置在第一工作台的台面上，圆形转台的底部固定设置在第一转盘驱动组件的工作端，四个暂存治具呈十字形分布设置在圆形转台的顶部边缘处，包装机构包括有第二工作台、第二转盘驱动组件和四个包装治具，第二转盘驱动组件的底部设置在第二工作台的台面上，四个包装治具呈十字形分布设置在第二转盘驱动组件的侧壁上，该设备操作简单，提高效率。

Description

一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统

技术领域

本发明涉及纸杯领域，具体地，涉及一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统。

背景技术

纸杯的一般性原料为食品级木浆纸+食品级PE薄膜，纸杯按用途分为冷饮杯、热饮杯和酸奶酪杯，冷饮杯，顾名思义，就是能装冷饮的纸杯，冷饮有个特点，需要冰冻或者冷藏，安全使用温度为0℃-5℃，决定了纸杯整体都能防水，所以，冷饮杯的杯身材质为食品级木浆纸和内外表面薄膜，这样就能有效防止木浆纸因为接触水分和失去原本该有的挺度和韧性，纸杯的最大功能就是用来装饮料，如碳酸饮料、咖啡、牛奶、冷饮等，这是它最早、最基本的用途，饮料纸杯可分为冷杯和热杯两种，冷杯用来装冷饮料，如碳酸类饮料、冰咖啡等，热杯用来装热饮料，如咖啡、红茶等，区分冷饮杯和热饮纸杯，它们“各司其职”，一旦“错位”，就会威胁到消费者的健康。冷饮纸杯的表面要经过喷蜡或浸蜡处理，因为冷饮料会使纸杯表面积水，导致纸杯软化，涂上蜡后便可防水，在在0～5℃之间时这种蜡是非常稳定和安全，但如果用来装热饮只要饮料的温度超过62℃，蜡就融化纸杯会吸水变形，融化后的石蜡杂质含量高，特别是它里面含有的多环芬烃有机化合物，是种可能致癌的物质，随饮料进入人体会危害人的健康.热饮纸杯的表面会黏贴一层国家认可的特殊聚乙烯薄膜不仅耐热性好而且在高温饮料的浸泡下也无毒害.纸杯应贮存在通风、阴凉、干燥及无污染的空间内，贮存期从生产日期起一般不要超过两年，随着时代的发展，纸杯需要大量的生产，现有生产纸杯都是一套流水线，其中对于包装这块，需要大量的人力进行包装，费时费力，因此，我们提出了一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，该设备操作简单，可自动将纸杯折叠并且包装，提高效率。

本发明公开的一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，包括上料输送机，还包括沿着上料输送机呈直线间隔设置的输送管道组件、移料机构和包装机构，所述输送管道组件位于上料输送机和移料机构的上方，输送管道组件包括有倒U型结构的推料管道，推料管道靠近上料输送机的一端设有进料口，推料管道靠近移料机构的一端设有排料口，移料机构包括有第一工作台、圆形转台、第一转盘驱动组件和四个能够暂存纸杯并且竖直设置的暂存治具，第一转盘驱动组件的底部设置在第一工作台的台面上，圆形转台的底部固定设置在第一转盘驱动组件的工作端，四个暂存治具呈十字形分布设置在圆形转台的顶部边缘处，包装机构包括有第二工作台、第二转盘驱动组件和四个用于包装纸杯并且竖直设置的包装治具，第二转盘驱动组件的底部设置在第二工作台的台面上，四个包装治具呈十字形分布设置在第二转盘驱动组件的侧壁上。

优选地，所述推料管道靠近上料输送机的一端包括有吹风管和第一鼓吹机，吹风管呈竖直设置在上料输送机的上方，吹风管的一端与推料管道的进料口贴合并且固定连接，第一鼓吹机位于吹风管的另一端，并且第一鼓吹机的工作端倾斜向吹风管的内部延伸，第一鼓吹机通过风机支架固定安装在上料输送机的侧壁上。

优选地，所述推料管道靠近移料机构的一端包括有管道固定支架、暂存管道、导料管道、第一推板和第二推板，管道固定支架的一端固定套设在推料管道上，管道固定支架的另一端与第一工作台的台面固定连接，暂存管道呈竖直且间隙贴合设置在推料管道的排料口，暂存管道通过第一支架固定安装在固定支架上，第一推板呈水平插设于推料管道和暂存管道的间隙内，第一推板的一侧设有第一推杆气缸，该第一推杆气缸的输出端呈水平并且其与第一推板的侧壁固定连接，第一推杆气缸固定设置在第一支架的顶部，导料管道呈竖直且间隙贴合设置在暂存管道的下方，导料管道通过第二支架固定安装在固定支架上，第二推板呈水平插设于导料管道和暂存管道的间隙内，第二推板的一侧设有第二推杆气缸，该第二推杆气缸的输出端呈水平并且其与第二推板的侧壁固定连接，第二推杆气缸固定设置在第二架的顶部，导料管道的底部向暂存治具的顶部延伸并且其底部与暂存治具的顶部不抵触。

优选地，所述固定支架的一侧设有电子阀，该电子阀固定安装在固定支架的侧壁上，该电子阀分别与第一推杆气缸和第二推杆气缸电线连接，该固定支架的一侧还设有控制器，该控制器固定安装在固定支架的侧壁上，该控制器与电子阀电线连接，暂存管道上设有计数光电开关，该计数光电开关固定安装在暂存管道并且其工作端向暂存管道延伸，该计数光电开关与控制器电线连接。

优选地，所述圆形转台上开设有与每个暂存治具一一对应的圆形穿口，圆形转台的下方还包括有放料组件，该放料组件包括有与每个圆形穿口一一对应的圆形承托板，每个圆形承托板水平设置，四个圆形承托板相对的一端设有延伸板，延伸板的一端设有半幅齿轮，每个半幅齿轮的中心处通过铰接柱能够转动的安装在圆形转台的底部，每个半幅齿轮的一侧设有小齿轮，小齿轮与半幅齿轮水平其二者均在同一水平面上，小齿轮与半幅齿轮啮合设置，每个小齿轮的下方设有驱动小电机，驱动小电机的输出端竖直向上并且其输出端与小齿轮固定连接，每个驱动小电机的底部与第一转盘驱动组件的工作端固定连接，每个圆形承托板的圆周均设置有滑条，每个圆形承托板的一侧分别设有用于滑条滑动的弧形滑道，每个弧形滑道的顶部均与圆形转台的底部固定连接，每个弧形滑道的一端分别设有呈竖直设置的固定柱，每个固定柱的两端分别与圆形转台的底部和第一转盘驱动组件的工作端固定连接。

优选地，所述第一转盘驱动组件和第二转盘驱动组件结构相同，第一转盘驱动组件和第二转盘驱动组件均包括有L型固定架、导向转轴、拨动转盘、开槽转盘、槽轮和旋转电机，L型固定架的一端分别与第一工作台和第二工作台的台面固定连接，导向转轴呈竖直设置在L型那个固定架的另一端，L型固定架的一端设有第一轴承套，导向转轴的顶部能够转动的插设于第一轴承内，第一工作台和第二工作台的台面上分别设置有第二轴承套，导向转轴的底部能够转动的插设于第二转轴套内，槽轮水平设置在导向转轴上，槽轮的周边开设有四个呈十字分布的弧形凹锁止弧，槽轮上还开设有位于每个弧形凹锁止弧之间的条形定向槽，开槽转盘位于导向转轴的一侧，开槽转盘位于拨动转盘的顶部中心处，并且开槽转盘的圆周面与凹锁止弧的内壁间隙贴合设置，开槽转盘的周边开设有弧形切槽，拨动转盘的顶部边缘处设有圆柱销，圆柱销位于靠近弧形切槽的中端，圆柱销的底部与拨动转盘的顶部固定连接，圆柱销的直径小于条形定向槽的宽度，旋转电机呈竖直设置在拨动转盘的下方，并且其输出端与拨动转盘的底部中心处固定连接，每个旋转电机的底部分别固定设置在第一工作台和第二工作台的台面上，导向转轴上位于槽轮的上方设有圆形底盘，固定柱的底部固定安装在圆形底盘的顶部，包装治具的一端与圆形底盘的边缘处固定连接，导向转轴贯穿圆形转台和圆形转台的中心处并且二者均与导向转轴固定连接。

优选地，所述上料输送机的前端设有延伸承托轨道，该延伸承托轨道的底部设有呈竖直设置的推送气缸，推送气缸固定安装延伸承托轨道的底部，该推送气缸的输出端向吹风管的方向延伸，该推送气缸的输出端设有圆形推板，延伸承托轨道上设有用于避让圆形推板的圆形避让穿孔。

优选地，每个所述包装治具均为上下端敞开结构，包装治具位于圆形转台的下方，并且包装治具的顶部与圆形转台的圆形穿口对接设置，包装治具上包括有一个延伸套，该延伸套固定套设在包装治具上，延伸套的一侧设有延伸底板，延伸抵板的顶部包装治具的顶部设置有两个竖直并且间隔设置的铰接板，铰接板的上方设有压紧环，该压紧环的底部与包装治具的顶部贴合设置，该压紧环的一侧设有延伸铰接块，延伸铰接块位于两个铰接板之间并且其两侧通过转柱插设于两个铰接板上，转柱的一端穿过其中一个铰接板向前延伸，其延伸端设有一个副齿轮，两个铰接板之间设有一个翻转电机，翻转电机固定设置在两个铰接板之间，在该翻转电机的输出端贯穿其中一个铰接板向前延伸，并且其延伸端设有主齿轮，主齿轮位于副齿轮的正下方，主齿轮与副齿轮啮合设置。

优选地，所述其中一个包装治具的正上方设有第二鼓吹机，该第二鼓吹机的工作端向下设置并且与包装治具的顶部对接设置，该第二鼓吹机通过第二转盘驱动组件上的L型固定架固定连接，其中一个包装治具的下方一侧还设有承袋箱，该承袋箱的底部与第二工作台的台面固定连接。

优选地，所述包装机构还包括有下料轨道，该下料轨道无语第二工作台的一侧，并且下料轨道的上方与包装治具的底部对接设置，下料轨道的内部表面为弧形。

有益效果：一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，纸杯呈杯口朝下的状态依次在上料输送机上进行移动，上料输送机上装满纸杯，并依次推移，直至第一纸杯被推入延伸承托轨道的上方，这时推送气缸推动圆形推板将纸杯从延伸承托轨道内推送到吹风管内，推入后随即复合，纸杯经过吹风管，再由第一鼓吹机将纸杯从出风口移送到推料轨道内，当纸杯被移送到推料管道并穿过排料口进入暂存管道，这时的第一推板通过第一推杆气缸远离推料管道和暂存管道的间隙，第一推板通过第二推杆气缸设置在暂存管道与导料轨道的间隙内，纸杯经过排料口滑入暂存管道的内部，纸杯的底部抵触第二推板的表面，纸杯通过推料管道将纸杯一次传送到暂存管道内，纸杯在暂存管道内一侧折叠，当纸杯折叠到需要的数量后，第一推板通过第一推杆气缸插设于暂存管道与推料管道的间隙内并挡住推料管道内的纸杯，第二推板随即通过第二推杆气缸远离暂存管道与导料管道的间隙，随即折叠好的纸杯通过导料管道移送到暂存治具内，第一推杆气缸和第二推杆气缸都是由电子阀通过控制器进行控制的，当纸杯一次滑入暂存管道，控制器先前输入需要的数量，并电线指令计数光电开关开始计数，直至达到需要的数量，这时控制器依次带动第一推杆气缸和第二推杆气缸分别进行工作，折叠后的纸杯通过导向管道进入暂存治具内，随即通过第一转盘驱动组件将圆形转盘旋转，直至将承载折叠后的纸杯的暂存治具移动到其中一个包装治具的正上方，这时驱动小电机旋转并带动传动半幅齿轮使圆形承托板沿着弧形滑道移动到圆形穿口的旁边，这时暂存治具内的纸杯穿过圆形穿口滑入到包装治具内，四个暂存治具和四个包装治具通过分别第一转盘驱动组件和第二转盘驱动组件间隙旋转，驱动时，旋转电机带动拨动转盘旋转，拨动转盘带动开槽转盘旋转，开槽转盘能够贴合的在弧形凹锁止弧内移动，当拨动转盘上的圆柱销移动到条形定向槽内时，随即将槽轮进行旋转，达到单向间隙运动的效果，并分别将暂存治具和包装治具进行单向间隙运动，并且二者相互配合，位于工作台的一侧需要安排一个人员将包装放置在包装治具上，并且袋口朝上，随后压紧环通过翻转电机带动主齿轮与副齿轮将袋口压紧，包装袋通过承袋箱放置，人们使用时可先前将包装袋准备好放置到承袋箱备用，包装治具上袋口被压紧后，通过第二转盘驱动组件将其移动到第二鼓吹机的下方，这时鼓吹机启动将包装袋单次的吹气，将包装袋内部敞开，随即通过第二转盘驱动组件移动到暂存治具的正下方进行放料包装，当折叠后的纸杯放置到包装袋内后，通过第二转盘驱动组件将其移动到下料轨道的上方，这时压紧环通过翻转电机将包装袋的袋口松开，并将其滑入下料轨道的弧形面上，随后通过下料轨道出并进行装箱，该设备操作简单，可自动将纸杯折叠并且包装，提高效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的侧视图；

图4为实施例中的输送管道组件局部立体结构示意图；

图5为实施例中的延伸承托轨道的局部分解图；

图6为实施例中的圆形转台的局部分解图；

图7为实施例中的第一转盘驱动组件和第二转盘驱动组件的局部立体结构示意图；

图8为实施例中的包装治具的立体结构示意图；

图9为实施例中的图8中A处放大图；

图10为实施例中的包装机构的局部立体结构示意图；

附图标记说明：上料输送机1，推料管道2，第一工作台3，圆形转台4，第一转盘驱动组件5，暂存治具6，第二工作台7，第二转盘驱动组件8，包装治具9，吹风管10，第一鼓吹机11，管道固定支架12，暂存管道13，导料管道14，第一推板15，第二推板16，第一推杆气缸17，第二推杆气缸18，电子阀19，控制器20，计数光电开关21，圆形穿口22，圆形承托板23，延伸板24，半幅齿轮25，小齿轮26，驱动小电机27，滑条28，弧形滑道29，固定柱30，L型固定架31，导向转轴32，拨动转盘33，开槽转盘34，槽轮35，旋转电机36，弧形凹锁止弧37，条形定向槽38，弧形切槽39，圆柱销40，圆形底盘41，延伸承托轨道42，推送气缸43，圆形推板44，延伸底板45，铰接板46，压紧环47，副齿轮48，翻转电机49，主齿轮50，第二鼓吹机51，承袋箱52，下料轨道53。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，包括上料输送机1，还包括沿着上料输送机1呈直线间隔设置的输送管道组件、移料机构和包装机构，所述输送管道组件位于上料输送机1和移料机构的上方，输送管道组件包括有倒U型结构的推料管道2，推料管道2靠近上料输送机1的一端设有进料口，推料管道2靠近移料机构的一端设有排料口，移料机构包括有第一工作台3、圆形转台4、第一转盘驱动组件5和四个能够暂存纸杯并且竖直设置的暂存治具6，第一转盘驱动组件5的底部设置在第一工作台3的台面上，圆形转台4的底部固定设置在第一转盘驱动组件5的工作端，四个暂存治具6呈十字形分布设置在圆形转台4的顶部边缘处，包装机构包括有第二工作台7、第二转盘驱动组件8和四个用于包装纸杯并且竖直设置的包装治具9，第二转盘驱动组件8的底部设置在第二工作台7的台面上，四个包装治具9呈十字形分布设置在第二转盘驱动组件8的侧壁上。

所述推料管道2靠近上料输送机1的一端包括有吹风管10和第一鼓吹机11，吹风管10呈竖直设置在上料输送机1的上方，吹风管10的一端与推料管道2的进料口贴合并且固定连接，第一鼓吹机11位于吹风管10的另一端，并且第一鼓吹机11的工作端倾斜向吹风管10的内部延伸，第一鼓吹机11通过风机支架固定安装在上料输送机1的侧壁上,纸杯经过吹风管10，再由第一鼓吹机11将纸杯从出风口移送到推料轨道内。

所述推料管道2靠近移料机构的一端包括有管道固定支架12、暂存管道13、导料管道14、第一推板15和第二推板16，管道固定支架12的一端固定套设在推料管道2上，管道固定支架12的另一端与第一工作台3的台面固定连接，暂存管道13呈竖直且间隙贴合设置在推料管道2的排料口，暂存管道13通过第一支架固定安装在固定支架上，第一推板15呈水平插设于推料管道2和暂存管道13的间隙内，第一推板15的一侧设有第一推杆气缸17，该第一推杆气缸17的输出端呈水平并且其与第一推板15的侧壁固定连接，第一推杆气缸17固定设置在第一支架的顶部，导料管道14呈竖直且间隙贴合设置在暂存管道13的下方，导料管道14通过第二支架固定安装在固定支架上，第二推板16呈水平插设于导料管道14和暂存管道13的间隙内，第二推板16的一侧设有第二推杆气缸18，该第二推杆气缸18的输出端呈水平并且其与第二推板16的侧壁固定连接，第二推杆气缸18固定设置在第二架的顶部，导料管道14的底部向暂存治具6的顶部延伸并且其底部与暂存治具6的顶部不抵触，当纸杯被移送到推料管道2并穿过排料口进入暂存管道13，这时的第一推板15通过第一推杆气缸17远离推料管道2和暂存管道13的间隙，第一推板15通过第二推杆气缸18设置在暂存管道13与导料轨道的间隙内，纸杯经过排料口滑入暂存管道13的内部，纸杯的底部抵触第二推板16的表面，纸杯通过推料管道2将纸杯一次传送到暂存管道13内，纸杯在暂存管道13内一侧折叠，当纸杯折叠到需要的数量后，第一推板15通过第一推杆气缸17插设于暂存管道13与推料管道2的间隙内并挡住推料管道2内的纸杯，第二推板16随即通过第二推杆气缸18远离暂存管道13与导料管道14的间隙，随即折叠好的纸杯通过导料管道14移送到暂存治具6内。

所述固定支架的一侧设有电子阀19，该电子阀19固定安装在固定支架的侧壁上，该电子阀19分别与第一推杆气缸17和第二推杆气缸18电线连接，该固定支架的一侧还设有控制器20，该控制器20固定安装在固定支架的侧壁上，该控制器20与电子阀19电线连接，暂存管道13上设有计数光电开关21，该计数光电开关21固定安装在暂存管道13并且其工作端向暂存管道13延伸，该计数光电开关21与控制器20电线连接，第一推杆气缸17和第二推杆气缸18都是由电子阀19通过控制器20进行控制的，当纸杯一次滑入暂存管道13，控制器20先前输入需要的数量，并电线指令计数光电开关21开始计数，直至达到需要的数量，这时控制器20依次带动第一推杆气缸17和第二推杆气缸18分别进行工作。

所述圆形转台4上开设有与每个暂存治具6一一对应的圆形穿口22，圆形转台4的下方还包括有放料组件，该放料组件包括有与每个圆形穿口22一一对应的圆形承托板23，每个圆形承托板23水平设置，四个圆形承托板23相对的一端设有延伸板24，延伸板24的一端设有半幅齿轮25，每个半幅齿轮25的中心处通过铰接柱能够转动的安装在圆形转台4的底部，每个半幅齿轮25的一侧设有小齿轮26，小齿轮26与半幅齿轮25水平其二者均在同一水平面上，小齿轮26与半幅齿轮25啮合设置，每个小齿轮26的下方设有驱动小电机27，驱动小电机27的输出端竖直向上并且其输出端与小齿轮26固定连接，每个驱动小电机27的底部与第一转盘驱动组件5的工作端固定连接，每个圆形承托板23的圆周均设置有滑条28，每个圆形承托板23的一侧分别设有用于滑条28滑动的弧形滑道29，每个弧形滑道29的顶部均与圆形转台4的底部固定连接，每个弧形滑道29的一端分别设有呈竖直设置的固定柱30，每个固定柱30的两端分别与圆形转台4的底部和第一转盘驱动组件5的工作端固定连接，折叠后的纸杯通过导向管道进入暂存治具6内，随即通过第一转盘驱动组件5将圆形转台4旋转，直至将承载折叠后的纸杯的暂存治具6移动到其中一个包装治具9的正上方，这时驱动小电机27旋转并带动传动半幅齿轮25使圆形承托板23沿着弧形滑道29移动到圆形穿口22的旁边，这时暂存治具6内的纸杯穿过圆形穿口22滑入到包装治具9内。

所述第一转盘驱动组件5和第二转盘驱动组件8结构相同，第一转盘驱动组件5和第二转盘驱动组件8均包括有L型固定架31、导向转轴32、拨动转盘33、开槽转盘34、槽轮35和旋转电机36，L型固定架31的一端分别与第一工作台3和第二工作台7的台面固定连接，导向转轴32呈竖直设置在L型那个固定架的另一端，L型固定架31的一端设有第一轴承套，导向转轴32的顶部能够转动的插设于第一轴承内，第一工作台3和第二工作台7的台面上分别设置有第二轴承套，导向转轴32的底部能够转动的插设于第二转轴套内，槽轮35水平设置在导向转轴32上，槽轮35的周边开设有四个呈十字分布的弧形凹锁止弧37，槽轮35上还开设有位于每个弧形凹锁止弧37之间的条形定向槽38，开槽转盘34位于导向转轴32的一侧，开槽转盘34位于拨动转盘33的顶部中心处，并且开槽转盘34的圆周面与凹锁止弧的内壁间隙贴合设置，开槽转盘34的周边开设有弧形切槽39，拨动转盘33的顶部边缘处设有圆柱销40，圆柱销40位于靠近弧形切槽39的中端，圆柱销40的底部与拨动转盘33的顶部固定连接，圆柱销40的直径小于条形定向槽38的宽度，旋转电机36呈竖直设置在拨动转盘33的下方，并且其输出端与拨动转盘33的底部中心处固定连接，每个旋转电机36的底部分别固定设置在第一工作台3和第二工作台7的台面上，导向转轴32上位于槽轮35的上方设有圆形底盘41，固定柱30的底部固定安装在圆形底盘41的顶部，包装治具9的一端与圆形底盘41的边缘处固定连接，导向转轴32贯穿圆形转台4和圆形转台4的中心处并且二者均与导向转轴32固定连接，四个暂存治具6和四个包装治具9通过分别第一转盘驱动组件5和第二转盘驱动组件8间隙旋转，驱动时，旋转电机36带动拨动转盘33旋转，拨动转盘33带动开槽转盘34旋转，开槽转盘34能够贴合的在弧形凹锁止弧37内移动，当拨动转盘33上的圆柱销40移动到条形定向槽38内时，随即将槽轮35进行旋转，达到单向间隙运动的效果，并分别将暂存治具6和包装治具9进行单向间隙运动，并且二者相互配合。

所述上料输送机1的前端设有延伸承托轨道42，该延伸承托轨道42的底部设有呈竖直设置的推送气缸43，推送气缸43固定安装延伸承托轨道42的底部，该推送气缸43的输出端向吹风管10的方向延伸，该推送气缸43的输出端设有圆形推板44，延伸承托轨道42上设有用于避让圆形推板44的圆形避让穿孔，纸杯呈杯口朝下的状态依次在上料输送机1上进行移动，上料输送机1上装满纸杯，并依次推移，直至第一纸杯被推入延伸承托轨道42的上方，这时推送气缸43推动圆形推板44将纸杯从延伸承托轨道42内推送到吹风管10内，推入后随即复合。

每个所述包装治具9均为上下端敞开结构，包装治具9位于圆形转台4的下方，并且包装治具9的顶部与圆形转台4的圆形穿口22对接设置，包装治具9上包括有一个延伸套，该延伸套固定套设在包装治具9上，延伸套的一侧设有延伸底板45，延伸抵板的顶部包装治具9的顶部设置有两个竖直并且间隔设置的铰接板46，铰接板46的上方设有压紧环47，该压紧环47的底部与包装治具9的顶部贴合设置，该压紧环47的一侧设有延伸铰接块，延伸铰接块位于两个铰接板46之间并且其两侧通过转柱插设于两个铰接板46上，转柱的一端穿过其中一个铰接板46向前延伸，其延伸端设有一个副齿轮48，两个铰接板46之间设有一个翻转电机49，翻转电机49固定设置在两个铰接板46之间，在该翻转电机49的输出端贯穿其中一个铰接板46向前延伸，并且其延伸端设有主齿轮50，主齿轮50位于副齿轮48的正下方，主齿轮50与副齿轮48啮合设置，位于工作台的一侧需要安排一个人员将包装放置在包装治具9上，并且袋口朝上，随后压紧环47通过翻转电机49带动主齿轮50与副齿轮48将袋口压紧。

所述其中一个包装治具9的正上方设有第二鼓吹机51，该第二鼓吹机51的工作端向下设置并且与包装治具9的顶部对接设置，该第二鼓吹机51通过第二转盘驱动组件8上的L型固定架31固定连接，其中一个包装治具9的下方一侧还设有承袋箱52，该承袋箱52的底部与第二工作台7的台面固定连接，包装袋通过承袋箱52放置，人们使用时可先前将包装袋准备好放置到承袋箱52备用，包装治具9上袋口被压紧后，通过第二转盘驱动组件8将其移动到第二鼓吹机51的下方，这时鼓吹机启动将包装袋单次的吹气，将包装袋内部敞开，随即通过第二转盘驱动组件8移动到暂存治具6的正下方进行放料包装。

所述包装机构还包括有下料轨道53，该下料轨道53无语第二工作台7的一侧，并且下料轨道53的上方与包装治具9的底部对接设置，下料轨道53的内部表面为弧形，当折叠后的纸杯放置到包装袋内后，通过第二转盘驱动组件8将其移动到下料轨道53的上方，这时压紧环47通过翻转电机49将包装袋的袋口松开，并将其滑入下料轨道53的弧形面上，随后通过下料轨道53出并进行装箱。

工作原理：纸杯呈杯口朝下的状态依次在上料输送机1上进行移动，上料输送机1上装满纸杯，并依次推移，直至第一纸杯被推入延伸承托轨道42的上方，这时推送气缸43推动圆形推板44将纸杯从延伸承托轨道42内推送到吹风管10内，推入后随即复合，纸杯经过吹风管10，再由第一鼓吹机11将纸杯从出风口移送到推料轨道内，当纸杯被移送到推料管道2并穿过排料口进入暂存管道13，这时的第一推板15通过第一推杆气缸17远离推料管道2和暂存管道13的间隙，第一推板15通过第二推杆气缸18设置在暂存管道13与导料轨道的间隙内，纸杯经过排料口滑入暂存管道13的内部，纸杯的底部抵触第二推板16的表面，纸杯通过推料管道2将纸杯一次传送到暂存管道13内，纸杯在暂存管道13内一侧折叠，当纸杯折叠到需要的数量后，第一推板15通过第一推杆气缸17插设于暂存管道13与推料管道2的间隙内并挡住推料管道2内的纸杯，第二推板16随即通过第二推杆气缸18远离暂存管道13与导料管道14的间隙，随即折叠好的纸杯通过导料管道14移送到暂存治具6内，第一推杆气缸17和第二推杆气缸18都是由电子阀19通过控制器20进行控制的，当纸杯一次滑入暂存管道13，控制器20先前输入需要的数量，并电线指令计数光电开关21开始计数，直至达到需要的数量，这时控制器20依次带动第一推杆气缸17和第二推杆气缸18分别进行工作，折叠后的纸杯通过导向管道进入暂存治具6内，随即通过第一转盘驱动组件5将圆形转台4旋转，直至将承载折叠后的纸杯的暂存治具6移动到其中一个包装治具9的正上方，这时驱动小电机27旋转并带动传动半幅齿轮25使圆形承托板23沿着弧形滑道29移动到圆形穿口22的旁边，这时暂存治具6内的纸杯穿过圆形穿口22滑入到包装治具9内，四个暂存治具6和四个包装治具9通过分别第一转盘驱动组件5和第二转盘驱动组件8间隙旋转，驱动时，旋转电机36带动拨动转盘33旋转，拨动转盘33带动开槽转盘34旋转，开槽转盘34能够贴合的在弧形凹锁止弧37内移动，当拨动转盘33上的圆柱销40移动到条形定向槽38内时，随即将槽轮35进行旋转，达到单向间隙运动的效果，并分别将暂存治具6和包装治具9进行单向间隙运动，并且二者相互配合，位于工作台的一侧需要安排一个人员将包装放置在包装治具9上，并且袋口朝上，随后压紧环47通过翻转电机49带动主齿轮50与副齿轮48将袋口压紧，包装袋通过承袋箱52放置，人们使用时可先前将包装袋准备好放置到承袋箱52备用，包装治具9上袋口被压紧后，通过第二转盘驱动组件8将其移动到第二鼓吹机51的下方，这时鼓吹机启动将包装袋单次的吹气，将包装袋内部敞开，随即通过第二转盘驱动组件8移动到暂存治具6的正下方进行放料包装，当折叠后的纸杯放置到包装袋内后，通过第二转盘驱动组件8将其移动到下料轨道53的上方，这时压紧环47通过翻转电机49将包装袋的袋口松开，并将其滑入下料轨道53的弧形面上，随后通过下料轨道53出并进行装箱。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，包括上料输送机(1)，其特征在于：还包括沿着上料输送机(1)呈直线间隔设置的输送管道组件、移料机构和包装机构，所述输送管道组件位于上料输送机(1)和移料机构的上方，输送管道组件包括有倒U型结构的推料管道(2)，推料管道(2)靠近上料输送机(1)的一端设有进料口，推料管道(2)靠近移料机构的一端设有排料口，移料机构包括有第一工作台(3)、圆形转台(4)、第一转盘驱动组件(5)和四个能够暂存纸杯并且竖直设置的暂存治具(6)，第一转盘驱动组件(5)的底部设置在第一工作台(3)的台面上，圆形转台(4)的底部固定设置在第一转盘驱动组件(5)的工作端，四个暂存治具(6)呈十字形分布设置在圆形转台(4)的顶部边缘处，包装机构包括有第二工作台(7)、第二转盘驱动组件(8)和四个用于包装纸杯并且竖直设置的包装治具(9)，第二转盘驱动组件(8)的底部设置在第二工作台(7)的台面上，四个包装治具(9)呈十字形分布设置在第二转盘驱动组件(8)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，其特征在于：所述推料管道(2)靠近上料输送机(1)的一端包括有吹风管(10)和第一鼓吹机(11)，吹风管(10)呈竖直设置在上料输送机(1)的上方，吹风管(10)的一端与推料管道(2)的进料口贴合并且固定连接，第一鼓吹机(11)位于吹风管(10)的另一端，并且第一鼓吹机(11)的工作端倾斜向吹风管(10)的内部延伸，第一鼓吹机(11)通过风机支架固定安装在上料输送机(1)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，其特征在于：所述推料管道(2)靠近移料机构的一端包括有管道固定支架(12)、暂存管道(13)、导料管道(14)、第一推板(15)和第二推板(16)，管道固定支架(12)的一端固定套设在推料管道(2)上，管道固定支架(12)的另一端与第一工作台(3)的台面固定连接，暂存管道(13)呈竖直且间隙贴合设置在推料管道(2)的排料口，暂存管道(13)通过第一支架固定安装在固定支架上，第一推板(15)呈水平插设于推料管道(2)和暂存管道(13)的间隙内，第一推板(15)的一侧设有第一推杆气缸(17)，该第一推杆气缸(17)的输出端呈水平并且其与第一推板(15)的侧壁固定连接，第一推杆气缸(17)固定设置在第一支架的顶部，导料管道(14)呈竖直且间隙贴合设置在暂存管道(13)的下方，导料管道(14)通过第二支架固定安装在固定支架上，第二推板(16)呈水平插设于导料管道(14)和暂存管道(13)的间隙内，第二推板(16)的一侧设有第二推杆气缸(18)，该第二推杆气缸(18)的输出端呈水平并且其与第二推板(16)的侧壁固定连接，第二推杆气缸(18)固定设置在第二架的顶部，导料管道(14)的底部向暂存治具(6)的顶部延伸并且其底部与暂存治具(6)的顶部不抵触。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，其特征在于：所述固定支架的一侧设有电子阀(19)，该电子阀(19)固定安装在固定支架的侧壁上，该电子阀(19)分别与第一推杆气缸(17)和第二推杆气缸(18)电线连接，该固定支架的一侧还设有控制器(20)，该控制器(20)固定安装在固定支架的侧壁上，该控制器(20)与电子阀(19)电线连接，暂存管道(13)上设有计数光电开关(21)，该计数光电开关(21)固定安装在暂存管道(13)并且其工作端向暂存管道(13)延伸，该计数光电开关(21)与控制器(20)电线连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，其特征在于：所述圆形转台(4)上开设有与每个暂存治具(6)一一对应的圆形穿口(22)，圆形转台(4)的下方还包括有放料组件，该放料组件包括有与每个圆形穿口(22)一一对应的圆形承托板(23)，每个圆形承托板(23)水平设置，四个圆形承托板(23)相对的一端设有延伸板(24)，延伸板(24)的一端设有半幅齿轮(25)，每个半幅齿轮(25)的中心处通过铰接柱能够转动的安装在圆形转台(4)的底部，每个半幅齿轮(25)的一侧设有小齿轮(26)，小齿轮(26)与半幅齿轮(25)水平其二者均在同一水平面上，小齿轮(26)与半幅齿轮(25)啮合设置，每个小齿轮(26)的下方设有驱动小电机(27)，驱动小电机(27)的输出端竖直向上并且其输出端与小齿轮(26)固定连接，每个驱动小电机(27)的底部与第一转盘驱动组件(5)的工作端固定连接，每个圆形承托板(23)的圆周均设置有滑条(28)，每个圆形承托板(23)的一侧分别设有用于滑条(28)滑动的弧形滑道(29)，每个弧形滑道(29)的顶部均与圆形转台(4)的底部固定连接，每个弧形滑道(29)的一端分别设有呈竖直设置的固定柱(30)，每个固定柱(30)的两端分别与圆形转台(4)的底部和第一转盘驱动组件(5)的工作端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，其特征在于：所述第一转盘驱动组件(5)和第二转盘驱动组件(8)结构相同，第一转盘驱动组件(5)和第二转盘驱动组件(8)均包括有L型固定架(31)、导向转轴(32)、拨动转盘(33)、开槽转盘(34)、槽轮(35)和旋转电机(36)，L型固定架(31)的一端分别与第一工作台(3)和第二工作台(7)的台面固定连接，导向转轴(32)呈竖直设置在L型那个固定架的另一端，L型固定架(31)的一端设有第一轴承套，导向转轴(32)的顶部能够转动的插设于第一轴承内，第一工作台(3)和第二工作台(7)的台面上分别设置有第二轴承套，导向转轴(32)的底部能够转动的插设于第二转轴套内，槽轮(35)水平设置在导向转轴(32)上，槽轮(35)的周边开设有四个呈十字分布的弧形凹锁止弧(37)，槽轮(35)上还开设有位于每个弧形凹锁止弧(37)之间的条形定向槽(38)，开槽转盘(34)位于导向转轴(32)的一侧，开槽转盘(34)位于拨动转盘(33)的顶部中心处，并且开槽转盘(34)的圆周面与凹锁止弧的内壁间隙贴合设置，开槽转盘(34)的周边开设有弧形切槽(39)，拨动转盘(33)的顶部边缘处设有圆柱销(40)，圆柱销(40)位于靠近弧形切槽(39)的中端，圆柱销(40)的底部与拨动转盘(33)的顶部固定连接，圆柱销(40)的直径小于条形定向槽(38)的宽度，旋转电机(36)呈竖直设置在拨动转盘(33)的下方，并且其输出端与拨动转盘(33)的底部中心处固定连接，每个旋转电机(36)的底部分别固定设置在第一工作台(3)和第二工作台(7)的台面上，导向转轴(32)上位于槽轮(35)的上方设有圆形底盘(41)，固定柱(30)的底部固定安装在圆形底盘(41)的顶部，包装治具(9)的一端与圆形底盘(41)的边缘处固定连接，导向转轴(32)贯穿圆形转台(4)和圆形转台(4)的中心处并且二者均与导向转轴(32)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，其特征在于：所述上料输送机(1)的前端设有延伸承托轨道(42)，该延伸承托轨道(42)的底部设有呈竖直设置的推送气缸(43)，推送气缸(43)固定安装延伸承托轨道(42)的底部，该推送气缸(43)的输出端向吹风管(10)的方向延伸，该推送气缸(43)的输出端设有圆形推板(44)，延伸承托轨道(42)上设有用于避让圆形推板(44)的圆形避让穿孔。

8.根据权利要求7所述的一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，其特征在于：每个所述包装治具(9)均为上下端敞开结构，包装治具(9)位于圆形转台(4)的下方，并且包装治具(9)的顶部与圆形转台(4)的圆形穿口(22)对接设置，包装治具(9)上包括有一个延伸套，该延伸套固定套设在包装治具(9)上，延伸套的一侧设有延伸底板(45)，延伸抵板的顶部包装治具(9)的顶部设置有两个竖直并且间隔设置的铰接板(46)，铰接板(46)的上方设有压紧环(47)，该压紧环(47)的底部与包装治具(9)的顶部贴合设置，该压紧环(47)的一侧设有延伸铰接块，延伸铰接块位于两个铰接板(46)之间并且其两侧通过转柱插设于两个铰接板(46)上，转柱的一端穿过其中一个铰接板(46)向前延伸，其延伸端设有一个副齿轮(48)，两个铰接板(46)之间设有一个翻转电机(49)，翻转电机(49)固定设置在两个铰接板(46)之间，在该翻转电机(49)的输出端贯穿其中一个铰接板(46)向前延伸，并且其延伸端设有主齿轮(50)，主齿轮(50)位于副齿轮(48)的正下方，主齿轮(50)与副齿轮(48)啮合设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，其特征在于：所述其中一个包装治具(9)的正上方设有第二鼓吹机(51)，该第二鼓吹机(51)的工作端向下设置并且与包装治具(9)的顶部对接设置，该第二鼓吹机(51)通过第二转盘驱动组件(8)上的L型固定架(31)固定连接，其中一个包装治具(9)的下方一侧还设有承袋箱(52)，该承袋箱(52)的底部与第二工作台(7)的台面固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于纸杯生产的吹送堆叠包装系统，其特征在于：所述包装机构还包括有下料轨道(53)，该下料轨道(53)无语第二工作台(7)的一侧，并且下料轨道(53)的上方与包装治具(9)的底部对接设置，下料轨道(53)的内部表面为弧形。