CN215457332U - 一种全自动智能饮品冲调机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动智能饮品冲调机，包括冲调台、送料模块、放杯传输模块和冲调搅拌模块，冲调台包括水平悬空的支撑板、一号隔板和二号隔板，一号隔板和二号隔板一左一右竖直设于支撑板的两侧，送料模块位于支撑板上，支撑板上设有至少一个与送料模块相配对的送料孔，放杯传输模块位于送料模块及冲调搅拌模块的下方，放杯传送模块包括底板、换向板、移动换向组件以及多个用于承载饮用杯的杯托，换向板上贯穿开设有呈闭环状的轨道，杯托可移动地位于轨道中，移动换向组件与不同的杯托相接触，驱动杯托沿着轨道进行移动换向。与现有技术相比，本实用新型整个流程自动化程度高，只需要放入料包、相应的配料即可得到一杯冲泡好的冲剂或饮品。

Description

一种全自动智能饮品冲调机

技术领域

本实用新型涉及冲调机领域，具体涉及一种全自动智能饮品冲调机。

背景技术

允许消费者制备固定类型饮料的饮料制备器，在日用消费品领域中已广为人知，并且随着生活质量的提升，消费者对于咖啡、茶等饮料的需求也急遽上升，因此，在家庭、办公室、医院、电影院及其它公共场所配备的普通纯净水饮水机已不能满足人们的要求。

目前，市场上供应的能用于冲调饮品的粉状物质有许多，如奶粉、橙C粉、咖啡粉和巧克力粉等，这些不同的粉还能混合出不同口味的饮品。因此基于不同消费者的口味，开发出一种可以采用不同种类或口味的配料及饮料原料等进行搭配冲调，得到满足不同消费者的不同口味要求的冲调饮品的机器是具有非常重要的意义的。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种全自动智能饮品冲调机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种全自动智能饮品冲调机，所述冲调机包括冲调台、送料模块、放杯传输模块和冲调搅拌模块，所述冲调台包括水平悬空的支撑板、一号隔板和二号隔板，所述一号隔板和二号隔板一左一右竖直设于支撑板的两侧，所述送料模块位于支撑板上，所述支撑板上设有至少一个与送料模块相配对的送料孔，所述放杯传输模块位于送料模块及冲调搅拌模块的下方，所述放杯传送模块包括底板、换向板、移动换向组件以及多个用于承载饮用杯的杯托，所述底板和换向板均水平设置，并位于一号隔板和二号隔板之间，所述换向板位于支撑板和底板之间，所述换向板上贯穿开设有呈闭环状的轨道，所述杯托可移动地位于轨道中，所述移动换向组件与不同的杯托相接触，驱动杯托沿着轨道进行移动换向，所述冲调搅拌模块包括固定支座、搅拌组件和注水组件，所述固定支座位于二号隔板的内壁上，所述固定支座上设有移动副，所述移动副和搅拌组件相连接。

所述换向组件包括步进电机、丝杆、光杆、一号直线导轨、一号滑块、支撑座、光轴、齿轮和勾爪，所述步进电机位于一号隔板外，所述丝杆、一号直线导轨和光杆均水平间隔位于底板和换向板之间，所述丝杆的端部伸出一号隔板外与步进电机传动连接，所述一号滑块可移动地设置在丝杆上，所述一号直线导轨和光杆还贯穿一号滑块，所述一号滑块的侧壁上设有齿条，所述支撑座和底板固接，所述光轴竖直设置，一端和支撑座旋转连接，另一端向上贯穿换向板，所述齿轮及勾爪均和光轴同轴连接，所述齿轮位于底板和换向板之间并与齿条啮合连接，所述勾爪水平位于换向板上。放杯传送模块实现饮用杯的传输移位，具体使用过程为：步进电机驱动丝杆进行转动，由于一号直线导轨和光杆的存在，一号滑块只能沿着丝杆的长度方向进行移动，当一号滑块移动至齿条和齿轮开始接触啮合的位置时，齿轮开始旋转，带动光轴进行旋转，进而带动勾爪进行旋转使勾爪的勾部碰触到杯托，之后便可推着杯托沿轨道进行移动，二号滑块的移动速度根据实际使用送料模块的频率等进行设置。

所述杯托包括固定杆和托垫，所述固定杆竖直贯穿轨道设置，所述托垫套设在固定杆的顶部并水平位于换向板上，所述勾爪的勾部的形状和托垫的形状相适配，以便杯托能进行悬空在轨道中。

所述底板和换向板之间设有多个支撑柱，保证换向板能够有足够的承重力。

所述送料模块包括开袋送料分模块、小颗粒配料送料分模块和大颗粒配料送料分模块。根据消费者自己的使用情况，选择使用其中至少一个分模块，如使用茶包则选用开袋送料分模块，如使用碎冰则采用小颗粒配料送料分模块，如使用珍珠则采用大颗粒配料送料分模块。

所述开袋送料分模块包括位于一号隔板上的伺服电机、与伺服电机传动连接的花键轴、机芯、一对分设于机芯两侧的机芯帽、挤压固定块、切割刀，所述机芯帽固定在支撑板上，所述支撑板上位于机芯的下方设有料包送料口，所述机芯的中部沿轴线方向贯穿设有花键槽，所述花键轴穿过花键槽和机芯连接，所述机芯上沿轴线方向分为两部分，一部分外形整体呈半圆柱状，在中部沿周向设有缝隙，另一部分在两端部设置边缘呈圆弧状的封盖，所述封盖朝内设置用于放置待切割料包的夹槽，所述夹槽的顶部开放，两个夹槽不连通，之间存在间隙，所述封盖上沿径向设有封盖通孔，所述挤压固定块位于封盖通孔中并由机芯帽压紧，所述切割刀固定在支撑板上，所述切割刀的刀刃朝向机芯的缝隙或者两个夹槽之间的间隙。

所述挤压固定块正对夹槽的端部设有弹性块(可为橡胶)，所述开袋送料分模块还包括废料包收纳盒，所述废料包收纳盒设于机芯的侧部。该分模块实现对袋装料包的开袋，完成料品的加注，具体使用过程为：使用时，将料包放置在夹槽中，通过挤压固定块和弹性体固定住，之后伺服电机通过花键轴驱动机芯进行旋转，切割刀便会切割料包，料包中的料品便会落到下方的饮用杯中，而料包体积收缩，便不会被挤压固定块固定住，随后可落入到废料包收纳盒中。

所述小颗粒配料送料分模块包括蜗杆驱动电机、中空并两端开口的连接管、活动设于连接管内并与蜗杆驱动电机传动连接的阿基米德蜗杆和小颗粒配料储料仓，所述连接管水平设置在支撑板上，所述小颗粒配料储料仓和蜗杆驱动电机一左一右设于连接管的两侧，所述小颗粒配料储料仓向上延伸设置，底部和连接管相连通，所述连接管远离小颗粒配料储料仓的一端在底部开设有小颗粒配料出料口，所述支撑板上设有小颗粒配料送料口，所述小颗粒配料出料口处设有穿过小颗粒配料送料口向下延伸的出料管。

所述小颗粒配料送料分模块还包括连接管支架，所述连接管支架呈U字形，所述连接管位于U字形的中部，所述蜗杆驱动电机位于连接管支架的端部，所述连接管支架上开设有用于出料管穿过的通孔。该分模块可实现对小颗粒配料的分类定量添加，具体使用过程为：小颗粒配料放置在小颗粒配料储料仓中，蜗杆驱动电机驱动阿基米德蜗杆转动，之后小颗粒配料便从小颗粒配料储料仓经阿基米德蜗杆输送至小颗粒配料出料口，然后通过出料管落入到下方的饮用杯中。

所述大颗粒配料送料分模块包括转轮驱动电机、与转轮驱动电机传动连接的转轮、套设在转轮外侧的转轮外壳和大颗粒配料储料仓，所述转轮驱动电机和转轮外壳均位于支撑板上，所述转轮外壳的侧壁上一上一下分别设有大颗粒配料进料口和大颗粒配料出料口，所述大颗粒配料储料仓位于转轮外壳的上方，所述大颗粒配料储料仓底部的开口正对大颗粒配料进料口，所述支撑板上设有与大颗粒配料出料口相配对的大颗粒配料送料口，所述转轮沿轴线方向设有用于储存大颗粒配料的凹陷。该分模块实现对大颗粒配料的精准添加，具体使用过程为：大颗粒配料放置在大颗粒配料储料仓中，转轮驱动电机驱动转轮进行转动，使凹陷对准大颗粒配料进料口，使得大颗粒配料落入到凹陷中，之后转轮继续转动，凹陷对准大颗粒配料出料口，大颗粒配料便落入到下方的饮用杯中。

所述移动副包括竖直设于固定支座上的二号直线导轨以及可移动地设于二号直线导轨上的二号滑块，

所述搅拌组件包括搅拌电机支架、搅拌电机和搅拌棒，所述搅拌电机支架和二号滑块相连接，所述搅拌电机固定在搅拌电机支架上，所述搅拌棒与搅拌电机传动连接并向下穿过搅拌电机支架，

所述注水组件包括储水箱、水管和水泵，所述储水箱和水泵均位于二号隔板外，所述水管的入水端位于储水箱中，所述水管的出水端穿过二号隔板伸入到一号隔板和二号隔板之间，并朝向换向板的轨道。

全自动智能饮品冲调机的总体结构分为五个主要模块：开袋送料分模块、小颗粒配料送料分模块、大颗粒配料送料分模块、放杯传输模块和冲调搅拌模块。其总体流程为：将料包放入开袋送料分模块的夹槽中，通过旋转机芯，使切割刀沿着机芯的周向一圈便可将料包打开，其中的料品便会落入下方的饮用杯中，如有其它无需开袋的加料只需等待放杯传输模块将盛料的饮用杯传输至下一个模块的下方，如当饮用杯传送至小颗粒配料送料分模块的下方时，配料从小颗粒配料储料仓移动至连接管中，通过阿基米德蜗杆进行搅碎，之后再从出料管落入到饮用杯中，或者当饮用杯传送至大颗粒配料送料分模块的下方时，配料从大颗粒配料储料仓落入到转轮的凹陷中(此时凹陷是对准大颗粒配料进料口的)，转轮旋转，使凹陷对准大颗粒配料出料口，配料便落入到饮用杯中。当饮用杯中加满所系冲料或配料时，再被传输至冲调搅拌模块下方，通过水管和水泵将储水箱中的水加入到饮用杯中，之后下降搅拌棒伸入到饮用杯中，启动搅拌电机进行搅拌，搅拌完成后即可得到冲泡好的饮品，之后向上升搅拌棒，整个流程自动化程度高，并且只需要放入料包、相应的配料即可得到一杯冲泡好的冲剂或饮品。

附图说明

图1为全自动智能饮品冲调机的轴测图；

图2为另一角度下的全自动智能饮品冲调机的透视图；

图3为全自动智能饮品冲调机的主视图；

图4为全自动智能饮品冲调机的后视图；

图5为全自动智能饮品冲调机的俯视图；

图6为全自动智能饮品冲调机的仰视图；

图7为放杯传输模块的局部放大图；

图8为杯托的轴测图；

图9为开袋送料分模块的轴测图(俯视视角下)；

图10为另一角度下的开袋送料分模块的结构示意图；

图11为机芯的结构示意图；

图12为小颗粒配料送料分模块的部轴测图(部分结构处为透视)；

图13为连接管支架的结构示意图；

图14为大颗粒配料送料分模块的轴测图；

图15为转轮的结构示意图；

图16为转轮外壳的结构示意图；

图17为固定支座和搅拌组件的结构示意图；

图18为另一角度下的固定支座和搅拌组件的结构示意图。

图中：101-支撑板；102-一号隔板；103-二号隔板；201-底板；202-换向板；203-轨道；204-步进电机；205-丝杆；206-光杆；207-一号直线导轨；208-一号滑块；209-齿条；210-支撑座；211-光轴；212-齿轮；213-勾爪；214-固定杆；215-托垫；216-支撑柱；217-饮用杯；3-开袋送料分模块；301-伺服电机；302-机芯；3021-花键槽；3022-缝隙；3023-封盖；3024-夹槽；3025-封盖通孔；303-机芯帽；304-挤压固定块；305-切割刀；306-弹性块；307-废料包收纳盒；308-花键轴；4-小颗粒配料送料分模块；401-蜗杆驱动电机；402-连接管；403-阿基米德蜗杆；404-小颗粒配料储料仓；405-出料管；406-连接管支架；5-大颗粒配料送料分模块；501-转轮驱动电机；502-转轮；5021-凹陷；503-转轮外壳；5031-大颗粒配料进料口；5032-大颗粒配料出料口；504-大颗粒配料储料仓；6-冲调搅拌模块；601-固定支座；6011-二号直线导轨；6012-二号滑块；602-搅拌电机支架；603-搅拌电机；604-搅拌棒；605-储水箱；606-水管；607-水泵。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例中的“左”、“右”、“上”、“下”等方位均是基于附图而进行说明的，而非唯一的位置设置，在实际使用中，可灵活对各构件的摆放进行布设。

实施例

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18所示，一种全自动智能饮品冲调机，冲调机包括冲调台、送料模块、放杯传输模块和冲调搅拌模块6，冲调台包括水平悬空的支撑板101、一号隔板102和二号隔板103，一号隔板102和二号隔板103一左一右竖直设于支撑板101的两侧，送料模块位于支撑板101上，送料模块包括开袋送料分模块3、小颗粒配料送料分模块4和大颗粒配料送料分模块5，支撑板101上设有至少一个与送料模块相配对的送料孔(下文具体以料包送料口等进行说明)，放杯传输模块位于送料模块及冲调搅拌模块6的下方。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示(图中在夹槽中画有料包)，放杯传送模块包括底板201、换向板202(支撑板101的宽度小于换向板202，以便留出空间给冲调搅拌模块6)、移动换向组件以及多个用于承载饮用杯217的杯托，底板201和换向板202均水平设置，并位于一号隔板102和二号隔板103之间，换向板202位于支撑板101和底板201之间，换向板202上贯穿开设有呈闭环状的轨道203，杯托可移动地位于轨道203中，移动换向组件与不同的杯托相接触，驱动杯托沿着轨道203进行移动换向，换向组件包括步进电机204、丝杆205、光杆206、一号直线导轨207(丝杆位于光杆和一号直线导轨之间)、一号滑块208(呈T字形)、支撑座210、光轴211、齿轮212和勾爪213，步进电机204位于一号隔板102外，丝杆205、一号直线导轨207和光杆206均水平间隔位于底板201和换向板202之间，丝杆205的端部伸出一号隔板102外与步进电机204传动连接，一号滑块208可移动地设置在丝杆205上，一号直线导轨207和光杆206还贯穿一号滑块208，一号滑块208的侧壁上设有齿条209，支撑座210和底板201固接，光轴211竖直设置，一端和支撑座210旋转连接，另一端向上贯穿换向板202，齿轮212及勾爪213均和光轴211同轴连接，齿轮212位于底板201和换向板202之间并与齿条209啮合连接，勾爪213水平位于换向板202上，杯托包括固定杆214和托垫215，固定杆214竖直贯穿轨道203设置，托垫215套设在固定杆214的顶部并水平位于换向板202上，勾爪213的勾部的形状和托垫215的形状相适配，底板201和换向板202之间设有多个支撑柱216(具体设置的个数和位置可根据情况进行选择)。

如图1、2、3、4、5、9、10、11所示(图中在夹槽中画有料包)，开袋送料分模块3包括位于一号隔板102上的伺服电机301、与伺服电机301传动连接的花键轴308、机芯302、一对分设于机芯302两侧的机芯帽303、挤压固定块304、切割刀305，机芯帽303固定在支撑板101上，支撑板101上位于机芯302的下方设有料包送料口，机芯302的中部沿轴线方向贯穿设有花键槽3021，花键轴308穿过花键槽3021和机芯302连接，机芯302上沿轴线方向分为两部分，一部分外形整体呈半圆柱状，在中部沿周向设有缝隙3022，另一部分在两端部设置边缘呈圆弧状的封盖3023，封盖3023朝内设置用于放置待切割料包的夹槽3024，夹槽3024的顶部开放，两个夹槽3024不连通，之间存在间隙，封盖3023上沿径向设有封盖通孔3025，挤压固定块304位于封盖通孔3025中并由机芯帽303压紧(即机芯帽覆盖在了封盖外部)，切割刀305固定在支撑板101上(支撑板上可设置刀架，用来固定切割刀)，切割刀305的刀刃朝向机芯302的缝隙3022或者两个夹槽3024之间的间隙，挤压固定块304正对夹槽3024的端部设有弹性块306，开袋送料分模块3还包括废料包收纳盒307，废料包收纳盒307设于机芯302的侧部。

如图1、2、3、4、5、12、13所示，小颗粒配料送料分模块4包括蜗杆驱动电机401、中空并两端开口的连接管402、活动设于连接管402内并与蜗杆驱动电机401传动连接的阿基米德蜗杆403和小颗粒配料储料仓404，连接管402水平设置在支撑板101上，小颗粒配料储料仓404和蜗杆驱动电机401一左一右设于连接管402的两侧，小颗粒配料储料仓404向上延伸设置，底部和连接管402相连通，连接管402远离小颗粒配料储料仓404的一端在底部开设有小颗粒配料出料口，支撑板101上设有小颗粒配料送料口，小颗粒配料出料口处设有穿过小颗粒配料送料口向下延伸的出料管405，小颗粒配料送料分模块还包括连接管支架406，连接管支架406呈U字形，连接管402位于U字形的中部，蜗杆驱动电机401位于连接管支架406的端部，连接管支架406上开设有用于出料管405穿过的通孔。

如图1、2、3、4、5、14、15、16所示，大颗粒配料送料分模块5包括转轮驱动电机501、与转轮驱动电机501传动连接的转轮502、套设在转轮502外侧的转轮外壳503和大颗粒配料储料仓504，转轮驱动电机501和转轮外壳503均位于支撑板101上，转轮外壳503的侧壁上一上一下分别设有大颗粒配料进料口5031和大颗粒配料出料口5032，大颗粒配料储料仓504位于转轮外壳503的上方，大颗粒配料储料仓504底部的开口正对大颗粒配料进料口5031，支撑板101上设有与大颗粒配料出料口5031相配对的大颗粒配料送料口，转轮502沿轴线方向设有用于储存大颗粒配料的凹陷5021。大颗粒配料送料分模块5和小颗粒配料送料分模块4由于体积比较小，同位于开袋送料分模块3的一侧，开袋送料分模块3和大颗粒配料送料分模块5及小颗粒配料送料分模块4之间还设有分隔板。各个送料模块中与支撑板固定的构件一般会设置连接耳，以便有足够的位置设置螺栓等固定件。

如图1、2、3、4、5、6、17、18所示，冲调搅拌模块6包括固定支座601、搅拌组件和注水组件，固定支座601位于二号隔板103的内壁上，固定支座601上设有移动副，移动副和搅拌组件相连接。移动副包括竖直设于固定支座601上的二号直线导轨6011以及可移动地设于二号直线导轨6011上的二号滑块6012，搅拌组件包括搅拌电机支架602、搅拌电机603和搅拌棒604(底部有桨叶，可设置成中空)，搅拌电机支架602和二号滑块6012相连接，搅拌电机603固定在搅拌电机支架602上，搅拌棒604与搅拌电机603传动连接并向下穿过搅拌电机支架602，注水组件包括储水箱605(本实施例中设置了两个，因此水管也有两个，最后合成一路伸入一号隔板102和二号隔板103之间)、水管606和水泵607，储水箱605和水泵607均位于二号隔板103外，水管606的入水端位于储水箱605中，水管606的出水端穿过二号隔板103伸入到一号隔板102和二号隔板103之间，并朝向换向板202的轨道203。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述冲调机包括冲调台、送料模块、放杯传输模块和冲调搅拌模块(6)，所述冲调台包括水平悬空的支撑板(101)、一号隔板(102)和二号隔板(103)，所述一号隔板(102)和二号隔板(103)一左一右竖直设于支撑板(101)的两侧，所述送料模块位于支撑板(101)上，所述支撑板(101)上设有至少一个与送料模块相配对的送料孔，所述放杯传输模块位于送料模块及冲调搅拌模块(6)的下方，所述放杯传送模块包括底板(201)、换向板(202)、移动换向组件以及多个用于承载饮用杯(217)的杯托，所述底板(201)和换向板(202)均水平设置，并位于一号隔板(102)和二号隔板(103)之间，所述换向板(202)位于支撑板(101)和底板(201)之间，所述换向板(202)上贯穿开设有呈闭环状的轨道(203)，所述杯托可移动地位于轨道(203)中，所述移动换向组件与不同的杯托相接触，驱动杯托沿着轨道(203)进行移动换向，所述冲调搅拌模块(6)包括固定支座(601)、搅拌组件和注水组件，所述固定支座(601)位于二号隔板(103)的内壁上，所述固定支座(601)上设有移动副，所述移动副和搅拌组件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述换向组件包括步进电机(204)、丝杆(205)、光杆(206)、一号直线导轨(207)、一号滑块(208)、支撑座(210)、光轴(211)、齿轮(212)和勾爪(213)，所述步进电机(204)位于一号隔板(102)外，所述丝杆(205)、一号直线导轨(207)和光杆(206)均水平间隔位于底板(201)和换向板(202)之间，所述丝杆(205)的端部伸出一号隔板(102)外与步进电机(204)传动连接，所述一号滑块(208)可移动地设置在丝杆(205)上，所述一号直线导轨(207)和光杆(206)还贯穿一号滑块(208)，所述一号滑块(208)的侧壁上设有齿条(209)，所述支撑座(210)和底板(201)固接，所述光轴(211)竖直设置，一端和支撑座(210)旋转连接，另一端向上贯穿换向板(202)，所述齿轮(212)及勾爪(213)均和光轴(211)同轴连接，所述齿轮(212)位于底板(201)和换向板(202)之间并与齿条(209)啮合连接，所述勾爪(213)水平位于换向板(202)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述杯托包括固定杆(214)和托垫(215)，所述固定杆(214)竖直贯穿轨道(203)设置，所述托垫(215)套设在固定杆(214)的顶部并水平位于换向板(202)上，所述勾爪(213)的勾部的形状和托垫(215)的形状相适配；

所述底板(201)和换向板(202)之间设有多个支撑柱(216)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述送料模块包括开袋送料分模块(3)、小颗粒配料送料分模块(4)和大颗粒配料送料分模块(5)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述开袋送料分模块(3)包括位于一号隔板(102)上的伺服电机(301)、与伺服电机(301)传动连接的花键轴(308)、机芯(302)、一对分设于机芯(302)两侧的机芯帽(303)、挤压固定块(304)、切割刀(305)，所述机芯帽(303)固定在支撑板(101)上，所述支撑板(101)上位于机芯(302)的下方设有料包送料口，所述机芯(302)的中部沿轴线方向贯穿设有花键槽(3021)，所述花键轴(308)穿过花键槽(3021)和机芯(302)连接，所述机芯(302)上沿轴线方向分为两部分，一部分外形整体呈半圆柱状，在中部沿周向设有缝隙(3022)，另一部分在两端部设置边缘呈圆弧状的封盖(3023)，所述封盖(3023)朝内设置用于放置待切割料包的夹槽(3024)，所述夹槽(3024)的顶部开放，两个夹槽(3024)不连通，之间存在间隙，所述封盖(3023)上沿径向设有封盖通孔(3025)，所述挤压固定块(304)位于封盖通孔(3025)中并由机芯帽(303)压紧，所述切割刀(305)固定在支撑板(101)上，所述切割刀(305)的刀刃朝向机芯(302)的缝隙(3022)或者两个夹槽(3024)之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述挤压固定块(304)正对夹槽(3024)的端部设有弹性块(306)，所述开袋送料分模块(3)还包括废料包收纳盒(307)，所述废料包收纳盒(307)设于机芯(302)的侧部。

7.根据权利要求4所述的一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述小颗粒配料送料分模块(4)包括蜗杆驱动电机(401)、中空并两端开口的连接管(402)、活动设于连接管(402)内并与蜗杆驱动电机(401)传动连接的阿基米德蜗杆(403)和小颗粒配料储料仓(404)，所述连接管(402)水平设置在支撑板(101)上，所述小颗粒配料储料仓(404)和蜗杆驱动电机(401)一左一右设于连接管(402)的两侧，所述小颗粒配料储料仓(404)向上延伸设置，底部和连接管(402)相连通，所述连接管(402)远离小颗粒配料储料仓(404)的一端在底部开设有小颗粒配料出料口，所述支撑板(101)上设有小颗粒配料送料口，所述小颗粒配料出料口处设有穿过小颗粒配料送料口向下延伸的出料管(405)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述小颗粒配料送料分模块还包括连接管支架(406)，所述连接管支架(406)呈U字形，所述连接管(402)位于U字形的中部，所述蜗杆驱动电机(401)位于连接管支架(406)的端部，所述连接管支架(406)上开设有用于出料管(405)穿过的通孔。

9.根据权利要求4所述的一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述大颗粒配料送料分模块(5)包括转轮驱动电机(501)、与转轮驱动电机(501)传动连接的转轮(502)、套设在转轮(502)外侧的转轮外壳(503)和大颗粒配料储料仓(504)，所述转轮驱动电机(501)和转轮外壳(503)均位于支撑板(101)上，所述转轮外壳(503)的侧壁上一上一下分别设有大颗粒配料进料口(5031)和大颗粒配料出料口(5032)，所述大颗粒配料储料仓(504)位于转轮外壳(503)的上方，所述大颗粒配料储料仓(504)底部的开口正对大颗粒配料进料口(5031)，所述支撑板(101)上设有与大颗粒配料出料口(5031)相配对的大颗粒配料送料口，所述转轮(502)沿轴线方向设有用于储存大颗粒配料的凹陷(5021)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动智能饮品冲调机，其特征在于，所述移动副包括竖直设于固定支座(601)上的二号直线导轨(6011)以及可移动地设于二号直线导轨(6011)上的二号滑块(6012)，

所述搅拌组件包括搅拌电机支架(602)、搅拌电机(603)和搅拌棒(604)，所述搅拌电机支架(602)和二号滑块(6012)相连接，所述搅拌电机(603)固定在搅拌电机支架(602)上，所述搅拌棒(604)与搅拌电机(603)传动连接并向下穿过搅拌电机支架(602)，

所述注水组件包括储水箱(605)、水管(606)和水泵(607)，所述储水箱(605)和水泵(607)均位于二号隔板(103)外，所述水管(606)的入水端位于储水箱(605)中，所述水管(606)的出水端穿过二号隔板(103)伸入到一号隔板(102)和二号隔板(103)之间，并朝向换向板(202)的轨道(203)。

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